IT201800007958A1

IT201800007958A1 - APPARATUS FOR THE CLEANING OF ROAD WALLS

Info

Publication number: IT201800007958A1
Application number: IT102018000007958A
Authority: IT
Inventors: Ivan Borghi
Original assignee: Borghi Assali Srl
Priority date: 2018-08-08
Filing date: 2018-08-08
Publication date: 2020-02-08
Also published as: WO2020031042A1; EP3833823B1; EP3833823A1

Description

Descrizione di Brevetto per Invenzione Industriale avente per titolo: “APPARATO PER LA PULIZIA DI CADITOIE STRADALI”. Description of a Patent for an Industrial Invention entitled: "EQUIPMENT FOR CLEANING ROAD CHUCKS".

DESCRIZIONE DESCRIPTION

La presente invenzione si riferisce ad un apparato per la pulizia di caditoie stradali. The present invention refers to an apparatus for cleaning road drains.

Attualmente, è noto effettuare la pulizia delle caditoie stradali manualmente. At present, it is known to carry out the cleaning of road drains manually.

L’operazione di pulizia richiede di sollevare il chiusino che ricopre la caditoia con uno strumento movimentato manualmente, per poi procedere alla pulizia dei bordi di appoggio del chiusino tramite altri strumenti, sempre di tipo manuale. The cleaning operation requires you to lift the manhole cover that covers the trap door with a manually operated tool, and then proceed to clean the support edges of the manhole cover using other tools, always manual.

La pulizia manuale di una singola caditoia richiede un tempo variabile, dipendente dalla forma e tipologia della caditoia stessa, ma generalmente si attesta tra 20 e 29 minuti complessivi. The manual cleaning of a single trap door requires a variable time, depending on the shape and type of the trap itself, but generally ranges between 20 and 29 minutes overall.

Questo tipo di pulizia manuale presenta alcuni inconvenienti, tra i quali va annoverato il fatto che richiede un tempo piuttosto lungo anche per caditoie piccole, rendendo poco efficiente l’operazione nel suo complesso. This type of manual cleaning has some drawbacks, including the fact that it takes quite a long time even for small drains, making the operation as a whole inefficient.

Inoltre, un altro inconveniente della tecnica nota è il fatto che gli operatori addetti alla pulizia vengono inevitabilmente a contatto con la sporcizia accumulata nella caditoia, cosa che li espone ad un rischio biologico contro cui è necessario prendere precauzioni. Furthermore, another drawback of the known art is the fact that the cleaning operators inevitably come into contact with the dirt accumulated in the drainer, which exposes them to a biological risk against which it is necessary to take precautions.

Infine, un inconveniente degno di nota è il fatto che l’operatore si impegna in operazioni piuttosto faticose e articolate su una caditoia situata a livello del manto stradale, pertanto non è indifferente il rischio di sviluppare nel lungo periodo patologie professionali, soprattutto muscolo-scheletriche e in particolare a livello della schiena. Finally, a noteworthy drawback is the fact that the operator engages in rather tiring and complex operations on a trap door located at the level of the road surface, therefore the risk of developing professional diseases in the long term, especially musculoskeletal, is not indifferent. and in particular at the level of the back.

Il compito principale della presente invenzione è quello di escogitare un apparato per la pulizia di caditoie stradali che consenta di semplificare le operazioni di pulizia, rendendo l’intervento umano molto più pratico e agevole rispetto alla tecnica nota. The main task of the present invention is to devise an apparatus for cleaning road drains that allows to simplify the cleaning operations, making human intervention much more practical and easier than the known technique.

All’interno di tale compito, uno scopo del presente trovato è quello di rendere più rapide ed efficienti le operazioni di pulizia. Within this aim, an object of the present invention is to make cleaning operations faster and more efficient.

Ulteriore scopo della presente invenzione è quello di escogitare un apparato per la pulizia di caditoie stradali che riesca a ridurre il rischio biologico e il rischio di malattie professionali a carico degli operatori addetti, riducendo di conseguenza i costi collegati a tali rischi. A further object of the present invention is to devise an apparatus for cleaning road drains which is able to reduce the biological risk and the risk of occupational diseases for the operators, consequently reducing the costs associated with these risks.

Altro scopo del presente trovato è quello di escogitare un apparato per la pulizia di caditoie stradali che consenta di superare i menzionati inconvenienti della tecnica nota nell’ambito di una soluzione semplice, razionale, di facile ed efficace impiego e dal costo contenuto. Another object of the present invention is to devise an apparatus for cleaning road drains which allows to overcome the aforementioned drawbacks of the prior art within the context of a simple, rational, easy and effective use and low cost solution.

Gli scopi sopra esposti sono raggiunti dal presente apparato per la pulizia di caditoie stradali avente le caratteristiche di rivendicazione 1. The above objects are achieved by the present apparatus for cleaning road drains having the characteristics of claim 1.

Altre caratteristiche e vantaggi della presente invenzione risulteranno maggiormente evidenti dalla descrizione di una forma di esecuzione preferita, ma non esclusiva, di un apparato per la pulizia di caditoie stradali, illustrata a titolo indicativo, ma non limitativo, nelle unite tavole di disegni in cui: Other characteristics and advantages of the present invention will become more evident from the description of a preferred but not exclusive embodiment of an apparatus for cleaning road drains, illustrated by way of example, but not of limitation, in the accompanying drawings in which:

la figura 1 è una vista in assonometria dell’apparato e del relativo autoveicolo secondo il trovato; Figure 1 is an axonometric view of the apparatus and the related vehicle according to the invention;

le figure 2, 3 e 4 sono viste schematiche di fasi successive del funzionamento dell’apparato secondo il trovato; Figures 2, 3 and 4 are schematic views of successive phases of the operation of the apparatus according to the invention;

la figura 5 è una vista in assonometria di un particolare dell’apparato secondo il trovato; Figure 5 is an axonometric view of a detail of the apparatus according to the invention;

la figura 6 è una vista in assonometria dell’interno dell’apparato secondo il trovato. Figure 6 is an axonometric view of the interior of the apparatus according to the invention.

Con particolare riferimento a tali figure, si è indicato globalmente con 1 un apparato per la pulizia di caditoie stradali. With particular reference to these figures, the reference numeral 1 generally designates an apparatus for cleaning road drains.

Nella particolare forma di attuazione mostrata nelle figure, l’apparato 1 è montato a bordo di un autoveicolo 2 per la pulizia stradale, anch’esso oggetto della presente invenzione. In the particular embodiment shown in the figures, the apparatus 1 is mounted on board a motor vehicle 2 for road cleaning, which is also the subject of the present invention.

L’autoveicolo 2 comprende un telaio 3 e un sistema di movimentazione al suolo 4 associato al telaio 3 stesso. The vehicle 2 includes a frame 3 and a ground handling system 4 associated with the frame 3 itself.

Il sistema di movimentazione al suolo 4, ad esempio, comprende una pluralità di ruote 5 e un motore per la motorizzazione delle stesse. The ground movement system 4, for example, comprises a plurality of wheels 5 and a motor for their motorization.

L’autoveicolo 2 comprende anche un abitacolo di guida 6 che può alloggiare uno o più operatori per la guida lungo la strada. The vehicle 2 also includes a driving compartment 6 which can house one or more operators for driving along the road.

L’autoveicolo 2, inoltre, può essere dotato di tradizionali sistemi di pulizia della strada, come spazzole e spruzzatori che spruzzano un liquido detergente sulla strada. In addition, vehicle 2 can be equipped with traditional road cleaning systems, such as brushes and sprayers that spray a cleaning liquid on the road.

L’autoveicolo 2, quindi, è in grado di muoversi in modo autonomo lungo le strade per pulirle mediante le spazzole e gli spruzzatori. The vehicle 2, therefore, is able to move autonomously along the roads to clean them using brushes and sprayers.

L’autoveicolo 2, inoltre, si può muovere autonomamente per collocarsi in prossimità di una caditoia stradale 7 da pulire. In addition, the vehicle 2 can move independently to place itself in the vicinity of a road drain 7 to be cleaned.

La caditoia stradale 7 comprende un chiusino 8 e una cavità 9 chiudibile mediante il chiusino 8 stesso. The road trap 7 comprises a manhole 8 and a cavity 9 which can be closed by means of the manhole 8 itself.

A tale proposito, la cavità 9 presenta un bordo 10 su cui è collocabile in appoggio il chiusino 8. In this regard, the cavity 9 has an edge 10 on which the manhole cover 8 can be placed in support.

La pulizia della caditoia stradale 7 si ottiene mediante l’apparato 1. The cleaning of the road drain 7 is obtained by means of the apparatus 1.

A tale scopo, l’apparato 1 comprende almeno un’unità di rimozione 11 automatica del chiusino 8 e almeno un’unità di pulizia 12 automatica della caditoia stradale 7, in particolare della cavità 9, con il chiusino 8 rimosso. Si specifica che, nella presente trattazione, con il termine “automatico” si intende qualificare un dispositivo non operato manualmente, pur ammettendo un limitato intervento umano per l’impostazione, l’avvio, il controllo e/o lo spegnimento. For this purpose, the apparatus 1 comprises at least an automatic removal unit 11 of the manhole cover 8 and at least an automatic cleaning unit 12 of the road trap 7, in particular of the cavity 9, with the manhole cover 8 removed. It is specified that, in this discussion, the term "automatic" refers to a device that is not operated manually, while allowing for limited human intervention for setting, starting, checking and / or switching off.

Vantaggiosamente, l’unità di rimozione 11 comprende almeno un magnete 13 atto alla presa del chiusino 8 mediante attrazione magnetica. Advantageously, the removal unit 11 comprises at least one magnet 13 suitable for gripping the manhole cover 8 by magnetic attraction.

In particolare, il magnete 13 è un elettromagnete che può essere comandato mediante corrente elettrica, grazie alla quale si può ottenere la presa del chiusino 8 e il suo rilascio rispettivamente fornendo e interrompendo l’alimentazione elettrica. In particular, the magnet 13 is an electromagnet that can be controlled by electric current, thanks to which it is possible to obtain the grip of the manhole cover 8 and its release respectively by supplying and interrupting the power supply.

Non è esclusa, tuttavia, la possibilità di realizzare l’unità di rimozione 11 in maniera differente, ad esempio per mezzo di un magnete permanente e di altri dispositivi per il distacco del chiusino 8 dal magnete permanente stesso. However, the possibility of making the removal unit 11 in a different way is not excluded, for example by means of a permanent magnet and other devices for detaching the manhole cover 8 from the permanent magnet itself.

Nella particolare forma di attuazione mostrata in figura 5, l’unità di rimozione 11 comprende una pluralità di magneti 13, in particolare quattro, disposti a quadrilatero. In the particular embodiment shown in figure 5, the removal unit 11 comprises a plurality of magnets 13, in particular four, arranged in a quadrilateral.

La presenza di una pluralità di magneti 13 permette di afferrare il chiusino 8 in più punti, garantendone una presa più stabile e sicura. The presence of a plurality of magnets 13 allows the manhole cover 8 to be grasped in several points, ensuring a more stable and secure grip.

Vantaggiosamente, l’unità di pulizia 12 comprende almeno uno tra un utensile raschiatore 14 e un elemento aspiratore 15 di sporcizia. Advantageously, the cleaning unit 12 comprises at least one of a scraper tool 14 and a dirt suction element 15.

Nel caso specifico delle presenti figure, l’utensile raschiatore 14 e l’elemento aspiratore 15 sono entrambi presenti, ma non è esclusa la possibilità di prevedere soltanto uno dei due, a seconda del tipo di pulizia che deve essere condotta sulla caditoia stradale 7. In the specific case of these figures, the scraper tool 14 and the suction element 15 are both present, but the possibility of providing only one of the two is not excluded, depending on the type of cleaning that must be carried out on the road trap 7.

L’utensile raschiatore 14 comprende un elemento conico rotante il cui scopo è quello di provocare il distacco per frizione della sporcizia incrostata sul bordo 10 della caditoia stradale 7. The scraper tool 14 comprises a rotating conical element whose purpose is to cause the detachment by friction of the dirt encrusted on the edge 10 of the road drain 7.

L’elemento aspiratore 15, invece, è del tipo di un tubo atto all’aspirazione della sporcizia, la quale viene in seguito inviata ad un separatore 16 della frazione liquida dalla frazione solida, quest’ultima successivamente mandata ad un compattatore 17. The suction element 15, on the other hand, is of the type of a tube suitable for the suction of dirt, which is then sent to a separator 16 of the liquid fraction from the solid fraction, the latter subsequently sent to a compactor 17.

Non si esclude, tuttavia, la possibilità di realizzare diversamente l’utensile raschiatore 14, l’elemento aspiratore 15 e i componenti connessi, ad esempio potrebbero non essere previsti il separatore 16 e il compattatore 17, oppure l’utensile raschiatore 14 potrebbe avere una forma differente. Le figure non rappresentano in dettaglio gli strumenti (tubi) con cui l’elemento aspiratore 15 è collegato al separatore 16 e al compattatore 17. Opportunamente, l’unità di pulizia 12 comprende almeno un elemento tastatore 18 atto a rilevare il bordo 10 della caditoia stradale 7 con il chiusino 8 rimosso. However, the possibility of making the scraper tool 14, the suction element 15 and the connected components differently is not excluded, for example the separator 16 and the compactor 17 may not be provided, or the scraper tool 14 may have a shape different. The figures do not show in detail the instruments (tubes) with which the suction element 15 is connected to the separator 16 and to the compactor 17. Conveniently, the cleaning unit 12 comprises at least one feeler element 18 adapted to detect the edge 10 of the drainer road 7 with the manhole cover 8 removed.

Nell’esempio realizzativo delle figure, in particolare la figura 5, tale elemento tastatore 18 coincide con l’utensile raschiatore 14, il quale è infatti dotato di sensori 19 scelti tra sensori di flessione e sensori di compressione. In the example embodiment of the figures, in particular figure 5, this feeler element 18 coincides with the scraper tool 14, which is in fact equipped with sensors 19 selected from bending sensors and compression sensors.

Non è esclusa, tuttavia, la possibilità che l’elemento tastatore 18 coincida con l’elemento aspiratore 15, dotando quest’ultimo dei suddetti sensori 19, oppure che sia un elemento distinto. However, the possibility that the feeler element 18 coincides with the aspirator element 15, equipping the latter with the aforementioned sensors 19, or that it is a separate element, is not excluded.

Vantaggiosamente, l’apparato 1 comprende almeno un gruppo di soffiaggio 20 atto ad eliminare sedimenti accumulati sopra al chiusino 8. Advantageously, the apparatus 1 comprises at least one blowing group 20 suitable for eliminating sediments accumulated above the manhole 8.

Nell’esempio realizzativo illustrato in figura 5, il gruppo di soffiaggio 20 include alcuni ugelli 21, i quali emettono una portata d’aria inviata da un gruppo di pompaggio, quest’ultimo non rappresentato in dettaglio nelle figure. In the example illustrated in Figure 5, the blowing group 20 includes some nozzles 21, which emit a flow of air sent by a pumping group, the latter not shown in detail in the figures.

Non è esclusa, tuttavia, la possibilità di prevedere un sistema differente per eliminare i sedimenti accumulati sopra al chiusino 8, ad esempio utilizzando le spazzole dell’autoveicolo 2, e quindi di non prevedere affatto il gruppo di soffiaggio 20. However, the possibility of providing a different system to eliminate the sediments accumulated above the manhole 8, for example using the brushes of the motor vehicle 2, is not excluded, and therefore not providing the blowing unit 20 at all.

Opportunamente, l’apparato 1 comprende almeno un dispositivo visore 22 per la visione della caditoia stradale 7 attraverso almeno un dispositivo elettronico remoto. Conveniently, the apparatus 1 comprises at least one viewing device 22 for viewing the road trap 7 through at least one remote electronic device.

Il dispositivo visore 22, ad esempio, consiste in una telecamera. The viewing device 22, for example, consists of a camera.

Si specifica che, nella presente trattazione, con il termine “remoto” si intende un dispositivo elettronico che consente l’invio e/o la ricezione di informazioni a distanza, quale ad esempio un pannello di comando o uno schermo. It is specified that, in this discussion, the term "remote" means an electronic device that allows the sending and / or receiving of information remotely, such as a control panel or a screen.

Più particolarmente, il dispositivo elettronico remoto consiste preferibilmente in un display collocato nell’abitacolo di guida 6 dell’autoveicolo 2. More particularly, the remote electronic device preferably consists of a display located in the driver's compartment 6 of the vehicle 2.

Vantaggiosamente, l’apparato 1 comprende almeno un corpo di base 23, il quale è montato mobile sul telaio 3 e supporta l’unità di rimozione 11 e l’unità di pulizia 12. Advantageously, the apparatus 1 comprises at least a base body 23, which is movably mounted on the frame 3 and supports the removal unit 11 and the cleaning unit 12.

Opportunamente, l’apparato 1 comprende almeno un gruppo di motorizzazione 24 atto alla rotazione del corpo di base 23 intorno ad un asse di rotazione principale 25 sostanzialmente verticale. Conveniently, the apparatus 1 comprises at least one motorization unit 24 suitable for the rotation of the base body 23 around a substantially vertical axis of rotation 25.

Si precisa che, nell’ambito della presente trattazione, gli aggettivi “orizzontale” e “verticale” sono da considerarsi rispetto alla normale posizione assunta dall’autoveicolo 2 su un suolo pianeggiante. It should be noted that, in the context of this discussion, the adjectives "horizontal" and "vertical" are to be considered with respect to the normal position assumed by the vehicle 2 on flat ground.

Pertanto, nel caso in cui l’autoveicolo 2 si trovi su un suolo non pianeggiante, ad esempio su una salita o una discesa, il termine “orizzontale” definisce una direzione parallela al suolo, mentre il termine “verticale” definisce una direzione ortogonale al suolo stesso. Therefore, in the event that the vehicle 2 is on a non-flat ground, for example on a slope or a descent, the term "horizontal" defines a direction parallel to the ground, while the term "vertical" defines a direction orthogonal to the soil itself.

Ruotando il corpo di base 23, è possibile collocare alternativamente l’unità di rimozione 11, l’unità di pulizia 12 e il dispositivo visore 22 in corrispondenza della caditoia stradale 7, in particolare sopra di essa. By rotating the base body 23, it is possible to alternatively place the removal unit 11, the cleaning unit 12 and the viewing device 22 in correspondence with the road drain 7, in particular above it.

Vantaggiosamente, l’apparato 1 comprende almeno uno tra: Advantageously, the apparatus 1 comprises at least one of:

- mezzi di traslazione 30, 39, 52, 65 lungo una direzione sostanzialmente orizzontale; - translation means 30, 39, 52, 65 along a substantially horizontal direction;

- mezzi di sollevamento 41, 54, 66 lungo una direzione sostanzialmente verticale; - lifting means 41, 54, 66 along a substantially vertical direction;

- mezzi di rotazione 31, 40, 53 intorno ad un asse di rotazione ausiliario 38, 48, 61 sostanzialmente verticale; - rotation means 31, 40, 53 about an auxiliary rotation axis 38, 48, 61 substantially vertical;

di almeno uno tra: of at least one of:

- il dispositivo visore 22; - the viewing device 22;

- l’unità di rimozione 11; - the removal unit 11;

- l’utensile raschiatore 14; - the scraper tool 14;

- l’elemento aspiratore 15. - the suction element 15.

A questo proposito si sottolinea che, nella particolare forma di attuazione mostrata nelle figure, il dispositivo visore 22, l’unità di rimozione 11, l’utensile raschiatore 14 e l’elemento aspiratore 15 sono disposti in quattro stazioni distinte distribuite sul corpo di base 23 e sono mobili all’interno delle rispettive stazioni mediante i mezzi di traslazione 30, 39, 52, 65, i mezzi di sollevamento 41, 54, 66 e/o i mezzi di rotazione 31, 40, 53. In this regard, it is emphasized that, in the particular embodiment shown in the figures, the viewing device 22, the removal unit 11, the scraper tool 14 and the suction element 15 are arranged in four distinct stations distributed on the base body. 23 and are movable inside the respective stations by means of translation means 30, 39, 52, 65, lifting means 41, 54, 66 and / or rotation means 31, 40, 53.

Nella presente trattazione, in particolare, le quattro stazioni vengono denominate “prima stazione”, “seconda stazione”, “terza stazione” e “quarta stazione”; inoltre, coerentemente con questa nomenclatura e salvo dove espressamente indicato in modo diverso: In the present discussion, in particular, the four stations are called "first station", "second station", "third station" and "fourth station"; moreover, consistently with this nomenclature and except where expressly indicated differently:

- i componenti della prima stazione 26 vengono identificati con l’aggettivo “primo” e le sue forme flesse; - the components of the first station 26 are identified with the adjective "prime" and its inflected forms;

- i componenti della seconda stazione 27 vengono identificati con l’aggettivo “secondo” e le sue forme flesse; - the components of the second station 27 are identified with the adjective "second" and its inflected forms;

- i componenti della terza stazione 28 vengono identificati con l’aggettivo “terzo” e le sue forme flesse; - the components of the third station 28 are identified with the adjective "third" and its inflected forms;

- i componenti della quarta stazione 29 vengono identificati con l’aggettivo “quarto” e le sue forme flesse. - the components of the fourth station 29 are identified with the adjective "fourth" and its inflected forms.

Il dispositivo visore 22 è collocato nella prima stazione 26, la quale è dotata di primi mezzi di traslazione 30 e di primi mezzi di rotazione 31 ed è priva di mezzi di sollevamento, in quanto il dispositivo visore 22 non necessita di moto verticale. The viewing device 22 is located in the first station 26, which is equipped with first translation means 30 and first rotation means 31 and has no lifting means, since the viewing device 22 does not require vertical motion.

La prima stazione 26 comprende una prima tasca 32, a sviluppo radiale rispetto all’asse di rotazione principale 25, all’interno della quale può traslare il dispositivo visore 22. The first station 26 includes a first pocket 32, with a radial development with respect to the main rotation axis 25, within which the viewing device 22 can translate.

All’interno della prima stazione 26, i primi mezzi di traslazione 30 comprendono: Inside the first station 26, the first translation means 30 include:

- un primo nastro flessibile 33, solidale al dispositivo visore 22 e atto alla movimentazione dello stesso nella prima tasca 32; - a first flexible belt 33, integral with the viewing device 22 and adapted to move the same in the first pocket 32;

- prime rotelle 34, intorno alle quali è avvolto il primo nastro flessibile 33; - first wheels 34, around which the first flexible tape 33 is wound;

- una prima guida 35, atta a guidare la traslazione del dispositivo visore 22 nella prima tasca 32; - a first guide 35, adapted to guide the translation of the viewing device 22 in the first pocket 32;

- un primo motore traslatore 36, atto a porre in rotazione almeno una delle prime rotelle 34 per causare l’avvolgimento del primo nastro flessibile 33 e la traslazione del dispositivo visore 22. - a first translating motor 36, adapted to rotate at least one of the first wheels 34 to cause the winding of the first flexible tape 33 and the translation of the viewing device 22.

All’interno della prima stazione 26, i primi mezzi di rotazione 31 comprendono un primo motore rotazionale 37, cinematicamente collegato al dispositivo visore 22 e atto alla rotazione dello stesso intorno ad un primo asse di rotazione ausiliario 38. Inside the first station 26, the first rotation means 31 comprise a first rotational motor 37, kinematically connected to the viewing device 22 and adapted to rotate the same around a first auxiliary rotation axis 38.

L’unità di rimozione 11 è collocata nella seconda stazione 27, la quale è dotata di secondi mezzi di traslazione 39, di secondi mezzi di rotazione 40 e di secondi mezzi di sollevamento 41. The removal unit 11 is located in the second station 27, which is equipped with second translation means 39, second rotation means 40 and second lifting means 41.

La seconda stazione 27 comprende una seconda tasca 42, a sviluppo radiale rispetto all’asse di rotazione principale 25, all’interno della quale può traslare l’unità di rimozione 11. The second station 27 includes a second pocket 42, with a radial development with respect to the main rotation axis 25, inside which the removal unit 11 can translate.

All’interno della seconda stazione 27, i secondi mezzi di traslazione 39 comprendono: Inside the second station 27, the second translation means 39 comprise:

- un secondo nastro flessibile 43, solidale all’unità di rimozione 11 e atto alla movimentazione della stessa nella seconda tasca 42; - a second flexible belt 43, integral with the removal unit 11 and suitable for its movement in the second pocket 42;

- seconde rotelle 44, intorno alle quali è avvolto il secondo nastro flessibile 43; - second wheels 44, around which the second flexible tape 43 is wound;

- una seconda guida 45, atta a guidare la traslazione dell’unità di rimozione 11 nella seconda tasca 42; - a second guide 45, designed to guide the translation of the removal unit 11 into the second pocket 42;

- un secondo motore traslatore 46, atto a porre in rotazione almeno una delle seconde rotelle 44 per causare l’avvolgimento del secondo nastro flessibile 43 e la traslazione dell’unità di rimozione 11. - a second translating motor 46, adapted to rotate at least one of the second wheels 44 to cause the winding of the second flexible belt 43 and the translation of the removal unit 11.

All’interno della seconda stazione 27, i secondi mezzi di rotazione 40 comprendono un secondo motore rotazionale 47, cinematicamente collegato all’unità di rimozione 11 e atto alla rotazione della stessa intorno ad un secondo asse di rotazione ausiliario 48. Inside the second station 27, the second rotation means 40 comprise a second rotational motor 47, kinematically connected to the removal unit 11 and adapted to rotate it around a second auxiliary rotation axis 48.

All’interno della seconda stazione 27, i secondi mezzi di sollevamento 41 comprendono: Inside the second station 27, the second lifting means 41 include:

- una seconda cremagliera 49, solidale all’unità di rimozione 11; - a second rack 49, integral with the removal unit 11;

- un secondo ingranaggio 50, il quale si impegna sulla seconda cremagliera 49; - a second gear 50, which engages on the second rack 49;

- un secondo motore di sollevamento 51, atto a porre in rotazione il secondo ingranaggio 50 per movimentare la seconda cremagliera 49 e l’unità di rimozione 11 lungo una direzione sostanzialmente verticale. - a second lifting motor 51, adapted to rotate the second gear 50 to move the second rack 49 and the removal unit 11 along a substantially vertical direction.

L’utensile raschiatore 14 è collocato nella terza stazione 28, la quale è dotata di terzi mezzi di traslazione 52, di terzi mezzi di rotazione 53 e di terzi mezzi di sollevamento 54. The scraper tool 14 is located in the third station 28, which is equipped with third translation means 52, with third rotation means 53 and with third lifting means 54.

La terza stazione 28 comprende una terza tasca 55, a sviluppo radiale rispetto all’asse di rotazione principale 25, all’interno della quale può traslare l’utensile raschiatore 14. The third station 28 includes a third pocket 55, with radial development with respect to the main rotation axis 25, inside which the scraper tool 14 can translate.

All’interno della terza stazione 28, i terzi mezzi di traslazione 52 comprendono: Inside the third station 28, the third means of translation 52 include:

- un terzo nastro flessibile 56, solidale all’utensile raschiatore 14 e atto alla movimentazione dello stesso nella terza tasca 55; - a third flexible belt 56, integral with the scraper tool 14 and adapted to move it in the third pocket 55;

- terze rotelle 57, intorno alle quali è avvolto il terzo nastro flessibile 56; - una terza guida 58, atta a guidare la traslazione dell’utensile raschiatore 14 nella terza tasca 55; - third wheels 57, around which the third flexible tape 56 is wound; - a third guide 58, designed to guide the translation of the scraper tool 14 into the third pocket 55;

- un terzo motore traslatore 59, atto a porre in rotazione almeno una delle terze rotelle 57 per causare l’avvolgimento del terzo nastro flessibile 56 e la traslazione dell’utensile raschiatore 14. - a third translating motor 59, designed to rotate at least one of the third wheels 57 to cause the winding of the third flexible belt 56 and the translation of the scraper tool 14.

All’interno della terza stazione 28, i terzi mezzi di rotazione 53 comprendono un terzo motore rotazionale 60, cinematicamente collegato all’utensile raschiatore 14 e atto alla rotazione dello stesso intorno ad un terzo asse di rotazione ausiliario 61. Inside the third station 28, the third rotation means 53 comprise a third rotational motor 60, kinematically connected to the scraper tool 14 and adapted to rotate it around a third auxiliary rotation axis 61.

All’interno della terza stazione 28, i terzi mezzi di sollevamento 54 comprendono: Inside the third station 28, the third lifting means 54 include:

- una terza cremagliera 62, solidale all’utensile raschiatore 14; - a third rack 62, integral with the scraper tool 14;

- un terzo ingranaggio 63, il quale si impegna sulla terza cremagliera 62; - un terzo motore di sollevamento 64, atto a porre in rotazione il terzo ingranaggio 63 per movimentare la terza cremagliera 62 e l’utensile raschiatore 14 lungo una direzione sostanzialmente verticale. - a third gear 63, which engages on the third rack 62; - a third lifting motor 64, adapted to rotate the third gear 63 to move the third rack 62 and the scraper tool 14 along a substantially vertical direction.

L’elemento aspiratore 15 è collocato nella quarta stazione 29, la quale è dotata di quarti mezzi di traslazione 65 e di quarti mezzi di sollevamento 66 ed è priva di mezzi di rotazione, in quanto l’elemento aspiratore 15 non necessita di moto rotatorio. The suction element 15 is located in the fourth station 29, which is equipped with fourth translation means 65 and fourth lifting means 66 and is devoid of rotation means, since the suction element 15 does not require rotary motion.

La quarta stazione 29 comprende una quarta tasca 67, a sviluppo radiale rispetto all’asse di rotazione principale 25, all’interno della quale può traslare l’elemento aspiratore 15. The fourth station 29 includes a fourth pocket 67, with a radial development with respect to the main rotation axis 25, inside which the suction element 15 can translate.

All’interno della quarta stazione 29, i quarti mezzi di traslazione 65 comprendono: Inside the fourth station 29, the fourth translation means 65 include:

- un quarto nastro flessibile 68, solidale all’elemento aspiratore 15 e atto alla movimentazione dello stesso nella quarta tasca 67; - a fourth flexible belt 68, integral with the suction element 15 and adapted to move it in the fourth pocket 67;

- quarte rotelle 69, intorno alle quali è avvolto il quarto nastro flessibile 68; - fourth wheels 69, around which the fourth flexible tape 68 is wound;

- una quarta guida 70, atta a guidare la traslazione dell’elemento aspiratore 15 nella quarta tasca 67; - a fourth guide 70, designed to guide the translation of the suction element 15 into the fourth pocket 67;

- un quarto motore traslatore 71, atto a porre in rotazione almeno una delle quarte rotelle 69 per causare l’avvolgimento del quarto nastro flessibile 68 e la traslazione dell’elemento aspiratore 15. - a fourth translating motor 71, adapted to rotate at least one of the fourth wheels 69 to cause the winding of the fourth flexible belt 68 and the translation of the suction element 15.

All’interno della quarta stazione 29, i quarti mezzi di sollevamento 66 comprendono: Inside the fourth station 29, the fourth lifting means 66 include:

- una quarta cremagliera 72, solidale all’elemento aspiratore 15; - a fourth rack 72, integral with the suction element 15;

- un quarto ingranaggio 73, il quale si impegna sulla quarta cremagliera 72; - a fourth gear 73, which engages on the fourth rack 72;

- un quarto motore di sollevamento 74, atto a porre in rotazione il quarto ingranaggio 73 per movimentare la quarta cremagliera 72 e l’elemento aspiratore 15 lungo una direzione sostanzialmente verticale. - a fourth lifting motor 74, adapted to rotate the fourth gear 73 to move the fourth rack 72 and the suction element 15 along a substantially vertical direction.

Non si esclude, tuttavia, la possibilità di realizzare mezzi di movimentazione diversi da quelli descritti, ad esempio i mezzi di traslazione 30, 39, 52, 65, i mezzi di sollevamento 41, 54, 66 e/o i mezzi di rotazione 31, 40, 53 potrebbero essere realizzati mediante un sistema pneumatico o idraulico. However, the possibility of providing movement means other than those described is not excluded, for example the translation means 30, 39, 52, 65, the lifting means 41, 54, 66 and / or the rotation means 31, 40 , 53 could be made by means of a pneumatic or hydraulic system.

Come detto, nella particolare forma di attuazione illustrata nelle figure l’apparato 1 è montato su un autoveicolo 2 di tipo semovente; non si esclude, tuttavia, la possibilità che l’apparato 1 secondo l’invenzione possa essere montato su un supporto carrellato non semovente, ma trainabile dall’operatore lungo la strada da una caditoia stradale 7 a una successiva. Il funzionamento del trovato, secondo la specifica modalità realizzativa su descritta, è il seguente. As mentioned, in the particular embodiment illustrated in the figures the apparatus 1 is mounted on a self-propelled vehicle 2; however, the possibility that the apparatus 1 according to the invention can be mounted on a non-self-propelled wheeled support, but which can be towed by the operator along the road from a road trap 7 to a subsequent one, is not excluded. The operation of the invention, according to the specific embodiment described above, is as follows.

L’autoveicolo 2 si dispone al di sopra di una caditoia stradale 7 da pulire. Con l’aiuto del dispositivo visore 22, un operatore a bordo dell’autoveicolo 2 può osservare la posizione della caditoia stradale 7, senza bisogno di scendere dall’autoveicolo 2 stesso. The vehicle 2 is placed above a road drain 7 to be cleaned. With the help of the viewing device 22, an operator on board the vehicle 2 can observe the position of the road trap 7, without having to get off the vehicle 2 itself.

Il dispositivo visore 22 viene movimentato dall’operatore grazie ai primi mezzi di traslazione 30 e grazie al gruppo di motorizzazione 24: azionando il primo motore traslatore 36, viene posto in movimento il primo nastro flessibile 33, il quale fa scorrere il dispositivo visore 22 all’interno della prima tasca 32; inoltre, il gruppo di motorizzazione 24 pone in rotazione il corpo di base 23, e con esso il dispositivo visore 22, intorno all’asse di rotazione principale 25. The viewing device 22 is moved by the operator thanks to the first translation means 30 and thanks to the motorization unit 24: by activating the first translating motor 36, the first flexible belt 33 is set in motion, which makes the viewing device 22 slide all the way around. inside of the first pocket 32; moreover, the motorization unit 24 rotates the base body 23, and with it the viewing device 22, around the main rotation axis 25.

Poiché la prima tasca 32 è disposta in senso radiale sul corpo di base 23 rispetto all’asse di rotazione principale 25, i primi mezzi di traslazione 30 consentono al dispositivo visore 22 di muoversi proprio in tale senso radiale e la prima guida 35 ha lo scopo di guidare la traslazione radiale del dispositivo visore 22. Since the first pocket 32 is arranged in a radial direction on the base body 23 with respect to the main rotation axis 25, the first translation means 30 allow the viewing device 22 to move precisely in this radial direction and the first guide 35 has the purpose to guide the radial translation of the viewing device 22.

Al contrario, come accennato, il gruppo di motorizzazione 24 dota il dispositivo visore 22 di moto circonferenziale, intorno all’asse di rotazione principale 25. On the contrary, as mentioned, the motorization unit 24 equips the viewing device 22 with circumferential motion, around the main rotation axis 25.

Occorre notare che, essendo il primo motore rotazionale 37 solidale al dispositivo visore 22, esso viene movimentato assieme al dispositivo visore 22 quando si attivano i primi mezzi di traslazione 30. It should be noted that, since the first rotational motor 37 is integral with the viewing device 22, it is moved together with the viewing device 22 when the first translation means 30 are activated.

Grazie ai due movimenti radiale e circonferenziale, il dispositivo visore 22 può essere movimentato dall’operatore, senza bisogno di scendere dall’autoveicolo 2, fino a sovrapporre il centro del campo visivo 75 sul centro del chiusino 8, come illustrato in figura 2. Thanks to the two radial and circumferential movements, the viewing device 22 can be moved by the operator, without the need to get off the vehicle 2, until the center of the field of vision 75 is superimposed on the center of the manhole cover 8, as shown in Figure 2.

A seguito di questa operazione, il campo visivo 75 del dispositivo visore 22 si dispone con un certo angolo di inclinazione 76 rispetto alla caditoia stradale 7, rappresentato in figura 2. Following this operation, the visual field 75 of the viewing device 22 is arranged with a certain angle of inclination 76 with respect to the roadway 7, shown in Figure 2.

Pertanto, viene ora azionato dall’operatore il primo motore rotazionale 37, il quale ruota il dispositivo visore 22 intorno al primo asse di rotazione ausiliario 38 fino a rendere nullo l’angolo di inclinazione 76 e ad allineare così il campo visivo 75 alla caditoia stradale 7. Therefore, the first rotational motor 37 is now actuated by the operator, which rotates the viewing device 22 around the first auxiliary rotation axis 38 until the angle of inclination 76 is null and thus the visual field 75 is aligned with the road gutter. 7.

È anche ammessa la possibilità, non contemplata nella presente modalità realizzativa, di utilizzare un dispositivo visore 22 intelligente che automaticamente possa posizionarsi sulla caditoia stradale 7 come descritto, eliminando del tutto l’intervento umano. The possibility, not contemplated in the present embodiment, of using an intelligent viewing device 22 that can automatically position itself on the road trap 7 as described, completely eliminating human intervention is also allowed.

Una centralina registra la posizione e l’orientamento assunti dal dispositivo visore 22 a partire da una condizione iniziale di riposo che è nota all’interno di un sistema di riferimento dell’apparato 1. In particolare vengono rilevate: A control unit records the position and orientation assumed by the viewing device 22 starting from an initial rest condition that is known within a reference system of the apparatus 1. In particular, the following are detected:

- la distanza percorsa in traslazione all’interno della prima tasca 32, a seguito dell’azionamento del primo motore traslatore 36, - the distance traveled in translation inside the first pocket 32, following the operation of the first moving motor 36,

- la rotazione compiuta dal corpo di base 23 intorno all’asse di rotazione principale 25, a seguito dell’azionamento del gruppo di motorizzazione 24, - the rotation performed by the base body 23 around the main rotation axis 25, following the actuation of the motorization unit 24,

- l’angolo di inclinazione 76, percorso a seguito dell’azionamento del primo motore rotazionale 37. - the angle of inclination 76, traveled following the actuation of the first rotational motor 37.

Grazie a queste informazioni, la centralina è in grado di conoscere con precisione la posizione e l’orientamento della caditoia stradale 7 rispetto al sistema di riferimento dell’apparato 1 e, quindi, anche dell’autoveicolo 2. In seguito, se necessario, vengono attivati gli ugelli 21, per mezzo dei quali vengono soffiati via i sedimenti eventualmente accumulati al di sopra del chiusino 8, quali ad esempio foglie e rametti. Thanks to this information, the control unit is able to know precisely the position and orientation of the road trap 7 with respect to the reference system of the apparatus 1 and, therefore, also of the motor vehicle 2. Subsequently, if necessary, they are the nozzles 21 are activated, by means of which sediments possibly accumulated above the manhole 8, such as for example leaves and twigs, are blown away.

Successivamente, l’apparato 1 viene ruotato grazie al gruppo di motorizzazione 24, in modo da disporre l’unità di rimozione 11 al di sopra della caditoia stradale 7. Subsequently, the apparatus 1 is rotated thanks to the motorization unit 24, so as to arrange the removal unit 11 above the road trap 7.

Questa operazione avviene in maniera del tutto automatica, poiché ora non è più disponibile il dispositivo visore 22 e non è possibile disporre manualmente l’unità di rimozione sulla caditoia stradale 7. This operation takes place completely automatically, since now the viewing device 22 is no longer available and it is not possible to manually place the removal unit on the road trap 7.

La posizione e l’orientamento corretti che l’unità di rimozione 11 deve assumere vengono raggiunti del tutto automaticamente, grazie alle informazioni di posizione e di orientamento della caditoia stradale 7 memorizzate in precedenza dalla centralina. The correct position and orientation that the removal unit 11 must assume are reached completely automatically, thanks to the position and orientation information of the road trap 7 previously stored by the control unit.

L’unità di rimozione 11 viene movimentata mediante i secondi mezzi di traslazione 39 (lungo la seconda tasca 42), mediante il gruppo di motorizzazione 24 (intorno all’asse di rotazione principale 25) e mediante il secondo motore rotazionale 47 (intorno al secondo asse di rotazione ausiliario 48), in maniera del tutto analoga a quanto descritto per il dispositivo visore 22, con la differenza che queste operazioni vengono condotte automaticamente. The removal unit 11 is moved by the second translation means 39 (along the second pocket 42), by the motorization unit 24 (around the main rotation axis 25) and by the second rotational motor 47 (around the second auxiliary rotation axis 48), in a manner entirely similar to that described for the viewing device 22, with the difference that these operations are carried out automatically.

Come nel caso del dispositivo visore 22, i secondi mezzi di traslazione 39 mettono in moto non solo l’unità di rimozione 11 ma anche il secondo motore rotazionale 47, il quale è infatti cinematicamente collegato all’unità di rimozione 11 stessa. As in the case of the viewing device 22, the second translation means 39 set in motion not only the removal unit 11 but also the second rotational motor 47, which is in fact kinematically connected to the removal unit 11 itself.

A differenza del caso del dispositivo visore 22, tuttavia, i secondi mezzi di traslazione 39 mettono in moto anche i secondi mezzi di sollevamento 41, a loro volta cinematicamente collegati all’unità di rimozione 11. Unlike the case of the viewing device 22, however, the second translation means 39 also set in motion the second lifting means 41, in turn kinematically connected to the removal unit 11.

La seconda guida 45 ha lo scopo di guidare la traslazione lungo la seconda tasca 42, ma essa è più articolata e complessa rispetto alla prima guida 35, dovendo occuparsi della traslazione di un numero maggiore di componenti. Una volta che l’unità di rimozione 11 è stata posta correttamente sulla caditoia stradale 7, i secondi mezzi di sollevamento 41 vengono azionati grazie al secondo motore di sollevamento 51, il quale mette in rotazione il secondo ingranaggio 50, il quale a sua volta consente la movimentazione sostanzialmente verticale della seconda cremagliera 49 e dell’unità di rimozione 11. The second guide 45 has the purpose of guiding the translation along the second pocket 42, but it is more articulated and complex than the first guide 35, having to deal with the translation of a greater number of components. Once the removal unit 11 has been positioned correctly on the roadway 7, the second lifting means 41 are operated thanks to the second lifting motor 51, which rotates the second gear 50, which in turn allows the substantially vertical movement of the second rack 49 and of the removal unit 11.

Grazie a questo moto, l’unità di rimozione 11 viene abbassata fino a posizionarsi in prossimità del chiusino 8. Thanks to this motion, the removal unit 11 is lowered until it is positioned near the manhole cover 8.

Fornendo corrente elettrica ai magneti 13, essi cominciano ad attrarre per forza elettromagnetica il chiusino 8 stesso, mantenendolo fermo in posizione di presa; in seguito, mediante i secondi mezzi di sollevamento 41 azionati nuovamente dal secondo motore di sollevamento 51, vengono sollevati rispetto al suolo la seconda cremagliera 49, l’unità di rimozione 11 e il chiusino 8. By supplying electric current to the magnets 13, they begin to attract the cover 8 itself by electromagnetic force, keeping it stationary in the gripping position; then, by means of the second lifting means 41 activated again by the second lifting motor 51, the second rack 49, the removal unit 11 and the manhole cover 8 are raised above the ground.

A questo punto, sempre mantenendo sollevato il chiusino 8, il corpo di base 23 viene ruotato automaticamente intorno all’asse di rotazione principale 25 dal gruppo di motorizzazione 24, in modo da disporre l’utensile raschiatore 14 al di sopra della caditoia stradale 7. At this point, always keeping the manhole cover 8 raised, the base body 23 is automatically rotated around the main rotation axis 25 by the drive unit 24, so as to arrange the scraper tool 14 above the road trap 7.

La posizione corretta dell’utensile raschiatore 14 è sostanzialmente nel centro della caditoia stradale 7 ormai aperta. The correct position of the scraper tool 14 is substantially in the center of the road trap 7 now open.

Tale posizione viene raggiunta, ancora una volta, in maniera automatica e del tutto analogamente a quanto descritto per l’unità di rimozione 11, con la differenza che, in questo caso, non è prevista una rotazione dell’utensile raschiatore 14 intorno al terzo asse di rotazione ausiliario 61, in quanto non necessaria. This position is reached, once again, automatically and in the same way as described for the removal unit 11, with the difference that, in this case, a rotation of the scraper tool 14 around the third axis is not provided. 61, as it is not necessary.

Nell’esempio realizzativo illustrato nelle figure, l’utensile raschiatore 14 coincide con l’elemento tastatore, includendo anche i sensori 19. In the example illustrated in the figures, the scraper tool 14 coincides with the feeler element, also including the sensors 19.

Pertanto, i terzi mezzi di traslazione 52, il gruppo di motorizzazione 24 e i terzi mezzi di sollevamento 54 vengono utilizzati per movimentare l’utensile raschiatore 14 allo scopo di individuare il bordo 10 della caditoia stradale 7 aperta. Therefore, the third translation means 52, the drive unit 24 and the third lifting means 54 are used to move the scraper tool 14 in order to identify the edge 10 of the open road trap 7.

In particolare, l’utensile raschiatore 14 viene abbassato all’interno della caditoia stradale 7 aperta (come mostrato schematicamente in figura 3), poi viene fatto traslare fino a toccare il bordo 10 della caditoia stradale 7 stessa. A questo punto, un sensore 19 rileva l’avvenuto contatto e l’utensile raschiatore 14 viene movimentato, sempre in maniera automatica, in modo da percorrere tutto il bordo 10 della caditoia stradale 7. In particular, the scraper tool 14 is lowered inside the open road trap 7 (as shown schematically in figure 3), then it is translated until it touches the edge 10 of the road trap 7 itself. At this point, a sensor 19 detects the contact and the scraper tool 14 is moved, always automatically, so as to travel along the entire edge 10 of the road trap 7.

Grazie a questa operazione, la centralina è in grado di conoscere con esattezza la forma del bordo 10. Thanks to this operation, the control unit is able to know exactly the shape of the edge 10.

È anche possibile, tuttavia, rilevare la forma del bordo 10 con movimenti differenti da quelli su descritti, ad esempio è possibile disporre l’utensile raschiatore 14 nel centro della caditoia stradale 7 aperta e imporgli un movimento a spirale sempre più ampio, fino ad entrare in contatto con il bordo 10 e a percorrerlo interamente. It is also possible, however, to detect the shape of the edge 10 with movements different from those described above, for example it is possible to arrange the scraper tool 14 in the center of the open road trap 7 and impose an increasingly wider spiral movement on it, until it enters in contact with the edge 10 and to run along it entirely.

Il terzo motore rotazionale 60 viene ora azionato, determinando un moto rotatorio continuo dell’utensile raschiatore 14 intorno al terzo asse di rotazione ausiliario 61 (come illustrato in figura 3). The third rotational motor 60 is now operated, causing a continuous rotary motion of the scraper tool 14 around the third auxiliary rotation axis 61 (as shown in Figure 3).

La centralina comanda ora ai terzi mezzi di traslazione 52 e al gruppo di motorizzazione 24 di movimentare l’utensile raschiatore 14 lungo il bordo 10 appena individuato, così da distaccare per frizione la sporcizia incrostata. The control unit now commands the third translation means 52 and the motorization unit 24 to move the scraper tool 14 along the edge 10 just identified, so as to detach the encrusted dirt by friction.

Terminata questa fase, il gruppo di motorizzazione 24 ruota automaticamente il corpo di base 23 intorno all’asse di rotazione principale 25, ponendo l’elemento aspiratore 15 al di sopra della caditoia stradale 7 ancora aperta. At the end of this phase, the motorization unit 24 automatically rotates the base body 23 around the main rotation axis 25, placing the suction element 15 above the road trap 7 which is still open.

Anche per l’elemento aspiratore 15 la movimentazione viene condotta in maniera analoga a quanto descritto per l’utensile raschiatore 14 e per l’unità di rimozione 11. Also for the suction element 15 the handling is carried out in a similar way to that described for the scraper tool 14 and for the removal unit 11.

Tuttavia, in questo caso non sono presenti mezzi di rotazione, poiché non è necessaria la rotazione dell’elemento aspiratore 15 su se stesso. However, in this case there are no means of rotation, since the rotation of the suction element 15 on itself is not necessary.

L’estremità dell’elemento aspiratore 15 viene abbassata dai quarti mezzi di sollevamento 66 fino al livello della caditoia stradale 7, poi viene attivata l’aspirazione per rimuovere i residui di sporcizia distaccati in precedenza dall’utensile raschiatore 14, come illustrato in figura 4. The end of the suction element 15 is lowered by the fourth lifting means 66 up to the level of the road drain 7, then the suction is activated to remove the residues of dirt previously detached from the scraper tool 14, as illustrated in figure 4 .

Anche questa operazione viene eseguita seguendo il bordo 10 in maniera automatica, grazie ai movimenti generati dai quarti mezzi di traslazione 65 e dal gruppo di motorizzazione 24. This operation is also performed by following the edge 10 automatically, thanks to the movements generated by the fourth translation means 65 and by the motorization unit 24.

L’elemento aspiratore 15 invia la sporcizia aspirata ad un separatore 16, il quale separa la frazione liquida da quella solida: la frazione solida viene inviata ulteriormente ad un compattatore 17, il quale la comprime in un blocco consolidato da smaltire successivamente, mentre la frazione liquida viene reimmessa nella caditoia stradale 7. The suction element 15 sends the sucked dirt to a separator 16, which separates the liquid fraction from the solid one: the solid fraction is further sent to a compactor 17, which compresses it into a consolidated block to be disposed of later, while the solid fraction liquid is reintroduced into the road trap 7.

Le operazioni dell’utensile raschiatore 14 e dell’elemento aspiratore 15 non devono essere necessariamente condotte tutte, infatti può essere sufficiente soltanto l’impiego di uno dei due componenti. The operations of the scraper tool 14 and of the suction element 15 do not necessarily have to be carried out all, in fact, only the use of one of the two components may be sufficient.

Ad esempio, se la sporcizia sulla caditoia stradale 7 non è incrostata, essa può essere rimossa con una semplice aspirazione, rendendo di fatto inutile l’utilizzo dell’utensile raschiatore 14. For example, if the dirt on the road drain 7 is not encrusted, it can be removed with a simple suction, making the use of the scraper tool 14 useless.

Se tale utensile raschiatore 14 coincide con l’elemento tastatore 18, esso deve ugualmente essere utilizzato per rilevare il bordo 10 della caditoia stradale 7 aperta, ma comunque non deve essere posto in rotazione intorno al terzo asse di rotazione ausiliario 61, essendo possibile passare in questo caso ad utilizzare direttamente l’elemento aspiratore 15. If this scraper tool 14 coincides with the feeler element 18, it must equally be used to detect the edge 10 of the open roadway 7, but in any case it must not be rotated around the third auxiliary rotation axis 61, since it is possible to pass through in this case to use the suction element 15 directly.

Al termine delle operazioni descritte, il gruppo di motorizzazione 24 viene azionato automaticamente per ruotare il corpo di base 23 e per porre nuovamente l’unità di rimozione 11 al di sopra della caditoia stradale 7. Il chiusino 8 viene posizionato correttamente al di sopra della caditoia stradale 7 stessa, ancora una volta grazie alle informazioni di posizione e orientamento della caditoia stradale 7 precedentemente raccolte dalla centralina, poi i secondi mezzi di sollevamento 41 vengono azionati per abbassare il chiusino 8. At the end of the described operations, the motorization unit 24 is automatically activated to rotate the base body 23 and to place the removal unit 11 again above the road trap 7. The manhole cover 8 is positioned correctly above the trapdoor road 7 itself, once again thanks to the position and orientation information of the road trap 7 previously collected by the control unit, then the second lifting means 41 are operated to lower the manhole cover 8.

L’alimentazione elettrica ai magneti 13 viene ora interrotta per distaccare il chiusino 8 dall’unità di rimozione 11, chiudendo in tal modo la caditoia stradale 7. The power supply to the magnets 13 is now interrupted to detach the manhole cover 8 from the removal unit 11, thus closing the road trap 7.

Occorre sottolineare che, in ogni momento, l’operatore può comandare all’apparato 1 di porre il dispositivo visore 22 sulla caditoia stradale 7 per controllare che tutte le fasi descritte procedano correttamente. It should be emphasized that, at any time, the operator can command the apparatus 1 to place the viewing device 22 on the roadway 7 to check that all the steps described are proceeding correctly.

Ad esempio, in seguito alla rimozione del chiusino 8 per mezzo dell’unità di rimozione 11, è possibile tornare ad utilizzare il dispositivo visore 22 per controllare lo stato della sporcizia accumulata sul bordo 10: se tale sporcizia non dovesse essere incrostata, l’operatore potrebbe decidere di passare direttamente alla fase di aspirazione, senza utilizzare l’utensile raschiatore 14. For example, following the removal of the manhole cover 8 by means of the removal unit 11, it is possible to use the viewing device 22 again to check the state of the dirt accumulated on the edge 10: if this dirt should not be encrusted, the operator he may decide to go directly to the suction phase, without using the scraper tool 14.

Anche a seguito della fase di aspirazione, ad esempio, l’operatore potrebbe decidere di utilizzare il dispositivo visore 22 per controllare che la pulizia sia stata condotta correttamente, prima di chiudere la caditoia stradale 7. Se la pulizia non risulta soddisfacente, l’operatore può decidere di ripetere le operazioni di raschiatura e/o aspirazione prima di chiudere la caditoia stradale 7. Even after the suction phase, for example, the operator could decide to use the viewing device 22 to check that cleaning has been carried out correctly, before closing the road trap 7. If the cleaning is not satisfactory, the operator may decide to repeat the scraping and / or suction operations before closing the road trap 7.

Si è in pratica constatato come l’invenzione descritta raggiunga gli scopi proposti. In practice it has been found that the described invention achieves the proposed purposes.

In particolare, si sottolinea il fatto che il presente apparato per la pulizia di caditoie stradali consente di semplificare le operazioni di pulizia, rendendo l’intervento umano molto più pratico e agevole rispetto alla tecnica nota. Inoltre, risulta evidente come il presente trovato renda più rapide ed efficienti le operazioni di pulizia. In particular, it is emphasized that the present apparatus for cleaning road drains makes it possible to simplify cleaning operations, making human intervention much more practical and easier than the known technique. Furthermore, it is evident that the present invention makes cleaning operations faster and more efficient.

Infine, il presente apparato per la pulizia di caditoie stradali riesce a ridurre il rischio biologico e il rischio di malattie professionali a carico degli operatori addetti, riducendo di conseguenza i costi collegati a tali rischi, poiché le operazioni non vengono più condotte manualmente. Finally, the present apparatus for cleaning road drains manages to reduce the biological risk and the risk of occupational diseases for the operators, consequently reducing the costs associated with these risks, since the operations are no longer carried out manually.

Claims

CLAIMS 1) Apparatus (1) for cleaning road drains (7), characterized by the fact that it includes: - at least one unit for the automatic removal (11) of a manhole cover (8) of a road drain (7); - at least one automatic cleaning unit (12) of said road drain (7) with said manhole cover (8) removed.

2) Apparatus (1) according to claim 1, characterized in that said removal unit (11) comprises at least one magnet (13) suitable for gripping said manhole cover (8) by means of magnetic attraction.

3) Apparatus (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said cleaning unit (12) comprises at least one of: - a scraper tool (14); - a dirt suction element (15).

4) Apparatus (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one viewing device (22) for viewing said road hatch (7) through at least one remote electronic device.

5) Apparatus (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one base body (23) supporting said removal unit (11) and said cleaning unit (12) and mounted movably on a frame ( 3) of a motor vehicle (2).

6) Apparatus (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one drive unit (24) for the rotation of said base body (23) around a substantially vertical main rotation axis (25) .

7) Apparatus (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that said cleaning unit (12) comprises at least one feeler element (18) able to detect an edge (10) of said road channel (7) with said manhole cover (8) removed.

8) Apparatus (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one blowing unit (20) suitable for eliminating sediments placed above said manhole cover (8).

9) Apparatus (1) according to one or more of the preceding claims, characterized in that it comprises at least one of: - translation means (30, 39, 52, 65) along a substantially horizontal direction; - lifting means (41, 54, 66) along a substantially vertical direction; - rotation means (31, 40, 53) about an auxiliary rotation axis (38, 48, 61) which is substantially vertical; of at least one of said viewing device (22), said removal unit (11), said scraper tool (14) and said suction element (15).

10) Motor vehicle (2) for road cleaning, comprising a frame (3) and a ground handling system (4) associated with said frame (3), characterized in that it includes an apparatus (1) for cleaning drains road (7) comprising: - at least one unit for the automatic removal (11) of a manhole cover (8) of a road drain (7); - at least one automatic cleaning unit (12) of said road drain (7) with said manhole cover (8) removed.