IT201800007526A1 - HANDLING UNIT OF ELONGATED SHAPE SEMI-FINISHED PRODUCTS FEEDING A USING MACHINE - Google Patents

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    • B65G35/00Mechanical conveyors not otherwise provided for

Description

DESCRIZIONE DESCRIPTION

annessa a domanda di brevetto per INVENZIONE INDUSTRIALE avente per titolo attached to a patent application for INDUSTRIAL INVENTION having the title

GRUPPO MOVIMENTATORE DI SEMILAVORATI DI FORMA ELONGATA ALIMENTANTI UNA MACCHINA UTILIZZATRICE HANDLING UNIT OF ELONGATED SHAPE SEMI-FINISHED PRODUCTS FEEDING A USING MACHINE

Il presente trovato si riferisce alle attrezzature di servizio di macchine utensili, in particolare di una macchina tipo tornio, e concerne un gruppo movimentatore di semilavorati di forma elongata, quali ad esempio barre o tubi metallici in alimentazione di una macchina utilizzatrice. The present invention relates to the service equipment of machine tools, in particular of a lathe-type machine, and relates to a group for moving semi-finished products of elongated shape, such as for example metal bars or tubes fed to a user machine.

E' noto che in una macchina utensile tipo tornio, i semilavorati in barra destinati alla lavorazione d'utensile sono alimentati attraverso un convogliatore tubolare avente dimensioni fisse ed invariabili, convogliatore il quale è alloggiato nella struttura propria della macchina utensile, nonché integrato nella macchina medesima. It is known that in a lathe-type machine tool, the semi-finished bar products intended for tool processing are fed through a tubular conveyor having fixed and invariable dimensions, a conveyor which is housed in the structure of the machine tool, as well as integrated into the machine itself. .

Una volta attraversato il convogliatore tubolare, un tratto di estremità del semilavorato elongato in barra viene fatto fuoriuscire nello spazio di lavoro della macchina utensile. All’interno di questo, sporgendone in proiezione orizzontale, il tratto di estremità viene sottoposto alla lavorazione e, al completamento della stessa, troncato e separato dalla parte residua del semilavorato in barra. Durante una pausa della lavorazione d'utensile il tratto residuo del semilavorato viene poi fatto avanzare nuovamente all'interno dello spazio di lavorazione, per una lunghezza adeguata, per essere poi sottoposto di nuovo alle lavorazioni di pertinenza di un nuovo prodotto. Once the tubular conveyor has been crossed, an end portion of the semi-finished product elongated into a bar is made to come out into the working space of the machine tool. Inside this, protruding in horizontal projection, the end section is subjected to processing and, upon completion of the same, truncated and separated from the residual part of the semi-finished bar. During a pause in tool processing, the residual portion of the semi-finished product is then made to advance again within the processing space, for an appropriate length, to be then subjected again to the processing of a new product.

Ripetendosi ciclicamente tale sequenza di operazioni il semilavorato elongato viene fatto avanzare a tratti diminuendo in lunghezza di volta in volta fino al progressivo esaurimento del proprio materiale costitutivo utilmente sfruttabile. By repeating this sequence of operations cyclically, the elongated semi-finished product is made to advance at intervals, decreasing in length from time to time until the progressive exhaustion of its constitutive material usefully usable.

Gli apparati di alimentazione preposti a tali operazioni prevedono solitamente anche l’impiego di speciali corpi astiformi, meccanizzati ed integrati nell’apparato che, trasportati da idonei carrelli traslabili nei due versi della linea di alimentazione ed azionati da specifici meccanismi attuatori, penetrando anch’essi al seguito del semilavorato in barra all’interno del convogliatore della macchina utilizzatrice, permettono di gestire in spinta e all’occorrenza anche in traino, il semilavorato in barra anche quando lo stesso abbia raggiunto una lunghezza tale da essere totalmente contenuto all’interno del convogliatore della macchina utilizzatrice. The power supply apparatuses used for these operations usually also provide for the use of special rod-shaped bodies, mechanized and integrated into the apparatus which, transported by suitable trolleys that can be moved in both directions of the power supply line and activated by specific actuator mechanisms, also penetrating following the semi-finished product in the bar inside the conveyor of the user machine, they allow to manage the semi-finished product in the bar in push and if necessary also in tow, even when it has reached a length such as to be totally contained within the conveyor of the user machine.

Dal momento che per l'economia di lavorazione è vantaggioso utilizzare semilavorati in barra delle maggiori lunghezze commerciali possibili (che possono avere lunghezze lineari anche dell’ordine di alcuni metri), i citati apparati alimentatori presentano, in generale, dimensioni d'ingombro longitudinale piuttosto rilevanti. Since it is advantageous for the economy of processing to use semi-finished bar products of the greatest possible commercial lengths (which can have linear lengths even of the order of a few meters), the aforementioned feeding apparatuses generally have rather longitudinal overall dimensions. relevant.

Da ciò conseguono diversi inconvenienti, tra i quali un'elevata occupazione di spazio all'interno degli ambienti di lavoro; un elevato costo dell’apparato; e lunghe corse di lavoro degli spintori, peraltro attuate con meccanismi di una certa complessità che implicano anche elevati costi di tali apparati. This leads to various drawbacks, including a high occupation of space inside the work environments; a high cost of the apparatus; and long working strokes of the pushers, however, implemented with mechanisms of a certain complexity which also imply high costs of such apparatuses.

Compito tecnico del presente trovato è pertanto quello di risolvere i problemi della tecnica nota proponendo una soluzione che sia in grado di contribuire a ridurre gli ingombri longitudinali degli apparati alimentatori di semilavorati di forma elongata; di contribuire a ridurre la lunghezza della corsa utile dei corpi astiformi; di contribuire a ridurre i costi degli apparati di alimentazione; e di velocizzarne i cicli operativi. The aim of the present invention is therefore to solve the problems of the known art by proposing a solution which is capable of helping to reduce the longitudinal dimensions of the feeding apparatuses for elongated semi-finished products; to help reduce the useful stroke length of the rod-shaped bodies; to help reduce the costs of power supplies; and to speed up its operating cycles.

In accordo con il trovato tali risultati sono ottenuti mediante un gruppo movimentatore come definito nelle allegate rivendicazioni. In accordance with the invention, these results are obtained by means of a handling unit as defined in the attached claims.

Caratteristiche tecniche e vantaggi ulteriori del trovato saranno evidenti nel seguito della descrizione di una sua forma di realizzazione, indicativa e non limitativa, fatta con riferimento alle figure degli allegati disegni in cui: - la figura 1 è una vista assonometrica d'insieme di un alimentatore di semilavorati in barra in cui il trovato è inserito; Technical characteristics and further advantages of the invention will be evident in the following description of an embodiment thereof, indicative and not limiting, made with reference to the figures of the attached drawings in which: - figure 1 is an overall axonometric view of a power supply of semi-finished bar products in which the invention is inserted;

- la figura 2 è una vista parziale della figura 1 che illustra in scala di ingrandimento alcuni particolari dell'alimentatore; Figure 2 is a partial view of Figure 1 illustrating some details of the power supply on an enlarged scale;

- la figura 3 è una rappresentazione assonometrica dei particolari di figura 2 osservati da un diverso punto di vista per meglio evidenziare alcuni dettagli altrimenti non visibili; - figure 3 is an axonometric representation of the details of figure 2 observed from a different point of view to better highlight some details otherwise not visible;

- la figura 4 è una rappresentazione d'insieme del trovato illustrato in assonometria e visto di scorcio dall'alto; - la figura 5 è una rappresentazione d'insieme del trovato illustrato in assonometria tridimensionale e visto di scorcio dall'alto e da un punto di osservazione diverso da quello di figura 1; - figure 4 is an overall representation of the invention shown in axonometry and seen from above from above; Figure 5 is an overall representation of the invention illustrated in three-dimensional axonometry and seen from above and from an observation point different from that of Figure 1;

- la figura 6 è una prima vista laterale del trovato rappresentato in una propria condizione inoperativa; Figure 6 is a first side view of the invention shown in its own inoperative condition;

- la figura 7 è una vista laterale del trovato, corrispondente a quella di Figura 6, rappresentato in condizione operativa; Figure 7 is a side view of the invention, corresponding to that of Figure 6, shown in the operating condition;

- la figura 8 è una rappresentazione in pianta del trovato visto dal basso ed in condizione inoperativa; Figure 8 is a plan view of the invention seen from below and in an inoperative condition;

- la figura 9 è una rappresentazione in pianta del trovato visto dall’alto; - Figure 9 is a plan view of the invention seen from above;

- la figura 10 è una rappresentazione assonometrica d’insieme del trovato corredato di mezzi rilevatori della lunghezza di barra transitata, ovvero della lunghezza residualmente utilizzabile di semilavorato in barra. - Figure 10 is an axonometric representation of the whole of the invention equipped with means for detecting the length of the bar transited, or the residual usable length of the semi-finished product in the bar.

Con riferimento alle figure degli uniti disegni, in Figura 1 con 1 è globalmente individuato un apparato alimentatore di semilavorati (2) di forma elongata, previsto per alimentare un convogliatore (3) tubolare di una macchina utilizzatrice, in particolare di una macchina utensile tipo tornio, non rappresentata nei disegni. With reference to the figures of the accompanying drawings, in Figure 1, 1 globally identifies a feeding apparatus for semi-finished products (2) with an elongated shape, designed to feed a tubular conveyor (3) of a user machine, in particular of a lathe-type machine tool , not represented in the drawings.

L'apparato (1) essenzialmente comprende una linea (4) di alimentazione, preferibilmente sviluppantesi in una direzione orizzontale (Z), lungo la quale i semilavorati (2) sono fatti avanzare, ordinatamente in successione, al di sopra di almeno una culla (5) di supporto, longitudinalmente a sé stessi, e fino a transitare, al termine dell'avanzamento, attraverso detto convogliatore (3); ed un corpo (6) astiforme, elongato e disposto longitudinalmente alla linea (4) di alimentazione, il quale (come meglio evidenziato nelle Figure 2 e 3) è portato da un carro (7) motorizzato che è mobile, alternativamente e parallelamente a detta linea (4) di alimentazione, traslando lungo binari, paralleli, di guida, indicati con riferimento (32). The apparatus (1) essentially comprises a feed line (4), preferably extending in a horizontal direction (Z), along which the semi-finished products (2) are made to advance, in an orderly succession, above at least one cradle ( 5) supporting them, longitudinally to themselves, and up to passing, at the end of the advancement, through said conveyor (3); and a rod-shaped body (6), elongated and arranged longitudinally to the supply line (4), which (as better highlighted in Figures 2 and 3) is carried by a motorized carriage (7) which is mobile, alternatively and parallel to said power supply line (4), moving along parallel guide rails, indicated with reference (32).

L'apparato (1) comprende anche un gruppo (35) movimentatore per movimentare semilavorati (2) elongati in barra, longitudinalmente a sé stessi, lungo una direzione (Z) di avanzamento verso la macchina utilizzatrice. The apparatus (1) also comprises a handling unit (35) for moving semi-finished products (2) elongated in a bar, longitudinally to themselves, along a direction (Z) of advancement towards the user machine.

Il gruppo (35) essenzialmente comprende mezzi (40) di guida e mezzi (50) di traino del semilavorato (2) elongato, lungo la direzione (Z) di avanzamento, i quali sono reciprocamente integrati in una unità globalmente indicata con (55). The unit (35) essentially comprises guiding means (40) and means (50) for pulling the elongated semi-finished product (2), along the direction (Z) of advancement, which are mutually integrated in a unit globally indicated with (55) .

Più in particolare, i mezzi (40) di guida del semilavorato (2) includono dei rulli (41a,41b,41c), preferibilmente in numero totale di tre, i quali sono disposti bilateralmente alla direzione (Z) di avanzamento del semilavorato (2). Due rulli (41a,41b) sono ubicati in corrispondenza di un lato del semilavorato (2) e sono dislocati ad un certa distanza longitudinale l’uno dall’altro; un terzo rullo (41c) è collocato in corrispondenza del lato opposto in posizione sostanzialmente intermedia alla distanza intercorrente tra i due rulli (41a,41b) del lato opposto. I tre rulli (41a,41b,41c) sono girevoli intorno ad assi di rotazione orientati parallelamente ad una prima direzione (Y) trasversale alla direzione (Z) di avanzamento; sono dotati di superfici (42) laterali profilate complementarmente al contorno del semilavorato (2) elongato; e sono traslabili relativamente tra loro almeno lungo una seconda direzione (X) trasversale alla direzione (Z) di avanzamento per avvicinarsi o allontanarsi alla direzione (Z) di avanzamento, e viceversa. Ipotizzando che il semilavorato (2) sia concretizzato da una barra a contorno circolare, conferendo ai rulli (41a,41b,41c) una conformazione tale da presentare una superficie (6) laterale bitroncoconica, e traslando i rulli (41a,41b) di un lato nel verso di avvicinamento relativo al rullo (41c) dell’altro lato, è possibile allineare e guidare il semilavorato (2) lungo la direzione (Z) di avanzamento. Traslandoli, viceversa, in senso opposto, è possibile liberare uno spazio utile atto a consentirne l’inserimento del semilavorato in, o la sua estrazione da, lo spazio fisico interposto tra i rulli (41a,41b) di un lato ed il rullo (41c) dell’altro lato. More particularly, the guide means (40) for guiding the semi-finished product (2) include rollers (41a, 41b, 41c), preferably a total of three, which are arranged bilaterally in the direction (Z) of advancement of the semi-finished product (2 ). Two rollers (41a, 41b) are located at one side of the semi-finished product (2) and are located at a certain longitudinal distance from each other; a third roller (41c) is located at the opposite side in a substantially intermediate position to the distance between the two rollers (41a, 41b) of the opposite side. The three rollers (41a, 41b, 41c) are rotatable around rotation axes oriented parallel to a first direction (Y) transversal to the direction (Z) of advancement; they are provided with lateral surfaces (42) profiled complementarily to the contour of the elongated semi-finished product (2); and they can be moved relatively to each other along at least a second direction (X) transversal to the feed direction (Z) to approach or move away from the feed direction (Z), and vice versa. Assuming that the semi-finished product (2) is embodied by a bar with a circular outline, giving the rollers (41a, 41b, 41c) a conformation such as to have a lateral bitroncoconical surface (6), and translating the rollers (41a, 41b) of a side in the direction of approach relative to the roller (41c) of the other side, it is possible to align and guide the semi-finished product (2) along the direction (Z) of advancement. By moving them, vice versa, in the opposite direction, it is possible to free up a useful space to allow the insertion of the semi-finished product in, or its extraction from, the physical space interposed between the rollers (41a, 41b) of one side and the roller (41c ) of the other side.

I mezzi (50) di traino del semilavorato (2) lungo la direzione (Z) di avanzamento includono una trasmissione (51) di moto da un organo (52) motore ad almeno uno dei rulli (41a;41b;41c), che sia disposto a riscontro forzato, rotolante, contro il contorno del semilavorato (2). The means (50) for pulling the semi-finished product (2) along the direction (Z) of advancement include a transmission (51) of motion from a driving member (52) to at least one of the rollers (41a; 41b; 41c), which is disposed to forced, rolling, abutment against the contour of the semi-finished product (2).

Preferibilmente, la trasmissione (51) di moto include una cinghia (53) avvolta ad anello chiuso intorno ad una coppia di detti almeno tre rulli (41a,41b,41c) e ad una puleggia (54) motrice. Per effetto dell’attrito tangenziale presente tra la superficie di contorno del semilavorato e le superfici (6) laterali dei rulli (41a,41b,41c) e, a seconda del verso di rotazione della puleggia (54) motrice, il semilavorato (2) elongato in barra può essere trainato in avanti, o viceversa all’indietro, lungo la direzione (Z) di alimentazione. E’ ovvio che in variante alla configurazione sopra descritta, la cinghia (53) può circoscrivere in alternativa anche un numero di rulli (41a,41b,41c) diverso da tre purché sia soddisfatta, anche con mezzi equivalenti, peraltro rientranti nelle comuni conoscenze di un tecnico del settore, la condizione di ottenimento e mantenimento del semilavorato (2) elongato in allineamento con la direzione (Z) di avanzamento verso la macchina utilizzatrice. Preferably, the motion transmission (51) includes a belt (53) wound in a closed loop around a pair of said at least three rollers (41a, 41b, 41c) and a driving pulley (54). Due to the tangential friction present between the contour surface of the semi-finished product and the lateral surfaces (6) of the rollers (41a, 41b, 41c) and, depending on the direction of rotation of the driving pulley (54), the semi-finished product (2) elongated in the bar it can be towed forwards, or vice versa backwards, along the feed direction (Z). It is obvious that in a variant to the configuration described above, the belt (53) can alternatively also circumscribe a number of rollers (41a, 41b, 41c) other than three as long as it is satisfied, even with equivalent means, which however fall within the common knowledge of a person skilled in the art, the condition of obtaining and maintaining the semi-finished product (2) elongated in alignment with the direction (Z) of advancement towards the user machine.

I rulli (41a,41b,41c) sono supportati da ganasce (56a,56b) bilaterali alla direzione (Z) di avanzamento di detto semilavorato (2), recate dall’unità (55). The rollers (41a, 41b, 41c) are supported by jaws (56a, 56b) bilateral to the direction (Z) of advancement of said semi-finished product (2), carried by the unit (55).

Le ganasce (56a,56b) sono supportate mediante perni (57) ed asole (58) di guida da piastre (59), le quali sono traslabili parallelamente ad una direzione (X;Y) trasversale alla direzione (Z), su azionamento di relativi mezzi (60) attuatori. The jaws (56a, 56b) are supported by pins (57) and slots (58) for guiding plates (59), which can be translated parallel to a direction (X; Y) transversal to the direction (Z), upon actuation of relative actuator means (60).

Poiché le asole (58) hanno direzioni di sviluppo oblique rispetto alla direzione di traslazione delle piastre (59), a seconda del verso di azionamento dei mezzi (60) attuatori si produce l’avvicinamento o l’allontanamento dei rulli (41a,41b;41c). Since the slots (58) have oblique directions of development with respect to the direction of translation of the plates (59), depending on the direction of actuation of the actuator means (60), the approaching or moving away of the rollers (41a, 41b) occurs; 41c).

Il gruppo (35) movimentatore comprende anche mezzi (61) sensori atti a rilevare la lunghezza di detto semilavorato (2) elongato transitata attraverso l’unità (55). The handling unit (35) also includes sensor means (61) suitable for detecting the length of the elongated semi-finished product (2) passed through the unit (55).

I mezzi (61) sensori includono un rilevatore (62) incrementale, associato ad almeno un corpo (62a;62b) volvente, il quale è rotolante a contatto con detto semilavorato (2)ed è contestualmente trasduttore della lunghezza transitata del semilavorato (2) medesimo. The sensor means (61) include an incremental detector (62), associated with at least one rolling body (62a; 62b), which rolls in contact with said semi-finished product (2) and is simultaneously transducer of the transited length of the semi-finished product (2) same.

Il rilevatore (62) incrementale è supportato da un telaio (63) traslabile in guida, lungo una delle direzioni (X;Y) trasversali alla direzione (Z) di avanzamento del semilavorato (2), su azionamento di relativi attuatori (63). The incremental detector (62) is supported by a frame (63) which can be moved along a guide, along one of the directions (X; Y) transversal to the direction (Z) of advancement of the semi-finished product (2), upon activation of the relative actuators (63).

Il gruppo (55) movimentatore sopra descritto può essere impiegato - all’interno di un apparato (1) alimentatore di semilavorati (2) elongati in barra lungo una direzione (Z) di alimentazione di una macchina utilizzatrice - sia da solo come organo spintore e/o trattore dei semilavorati (2) destinati ad alimentare una macchina utilizzatrice; sia in combinazione operativa con uno spintore (6) di diversa tipologia. The handling unit (55) described above can be used - inside an apparatus (1) for feeding semi-finished products (2) elongated in a bar along a feeding direction (Z) of a user machine - both alone as a pusher and / or tractor of semi-finished products (2) intended to power a user machine; or in operational combination with a pusher (6) of a different type.

Infatti, nell’uso individuale, è immediato constatare che il gruppo (55), ricevuto un semilavorato (2) in barra nello spazio interposto tra i rulli (41a,41b,41c), con un successivo avvicinamento dei rulli (41a,41b;41c) è in grado di orientare il semilavorato (2) medesimo e di farlo avanzare verso la macchina utilizzatrice di un tratto alla volta ad ogni occorrenza di altro materiale da lavorare. Quando invece è utilizzato in combinazione, ad esempio con un corpo (6) astiforme, elongato e disposto longitudinalmente a, e traslabile lungo, la direzione (Z) di alimentazione, il gruppo (55) può prendere in carico su di sé un nuovo semilavorato (2) in barra da alimentare, ed è in grado di farlo avanzare verso la macchina utilizzatrice, senza che il corpo (6) astiforme sia chiamato ad intervenire. Il corpo (6) astiforme può essere perciò mantenuto in condizione di riposo al di fuori della direzione (Z) di avanzamento durante l’erogazione ed il consumo della massima parte della lunghezza del semilavorato (2) elongato in barra. Dal momento che il corpo (6) astiforme può essere chiamato ad intervenire soltanto quando la lunghezza residua della barra è ormai prossima alla lunghezza del convogliatore (3) della macchina utilizzatrice, l’entità della corsa che detto corpo (6) astiforme è destinato a compiere può essere notevolmente ridotta rispetto a quella normalmente prevista negli apparati (1) alimentatori noti; dal che consegue che l’apparato (1) necessita di un minor ingombro longitudinale conseguendosi così significativi vantaggi in termine di minori dimensioni e di minore complessità meccanica degli organi preposti alla movimentazione del corpo (6) astiforme. In fact, in individual use, it is immediate to note that the unit (55), having received a semi-finished product (2) in the bar in the space interposed between the rollers (41a, 41b, 41c), with a subsequent approaching of the rollers (41a, 41b; 41c) is capable of orienting the semi-finished product (2) itself and of making it advance towards the user machine one section at a time at each occurrence of other material to be processed. On the other hand, when it is used in combination, for example with a rod-shaped body (6), elongated and arranged longitudinally to, and translatable along, the feeding direction (Z), the unit (55) can take on itself a new semi-finished product (2) in the bar to be fed, and is able to make it advance towards the user machine, without the rod-shaped body (6) being called to intervene. The rod-shaped body (6) can therefore be kept in a rest condition outside the direction (Z) of advancement during the delivery and consumption of most of the length of the semi-finished product (2) elongated in the bar. Since the rod-shaped body (6) can be called upon to intervene only when the residual length of the bar is now close to the length of the conveyor (3) of the user machine, the extent of the stroke that said rod-shaped body (6) is intended to accomplishment can be considerably reduced with respect to that normally provided in known power supply apparatuses (1); from which it follows that the apparatus (1) requires a smaller longitudinal overall dimensions thus achieving significant advantages in terms of smaller dimensions and less mechanical complexity of the members responsible for moving the rod-shaped body (6).

Quando poi il corpo (6) astiforme utilizzato è del tipo che, oltre a spingere il semilavorato (2), è anche in grado di afferrare lo sfrido del medesimo che resta all’interno del convogliatore (3) tubolare della macchina utilizzatrice e di estrarlo all’esterno, il gruppo (55) operando in coordinazione di moto con il corpo (6) astiforme è in grado di afferrare lo sfrido tra i rulli (41a,41b,41c) e, mentre il corpo (6) astiforme continua ad allontanarsi dalla macchina utilizzatrice, è in grado di disimpegnare in automatico lo sfrido, senza necessità di interruzioni del ciclo operativo, ovvero senza necessità di interventi del personale preposto alla sorveglianza della lavorazione: da tutto ciò derivandosi un accorciamento dei cicli operativi ed una totale automazione delle operazioni. Then when the rod-shaped body (6) used is of the type which, in addition to pushing the semi-finished product (2), is also able to grasp the scrap of the same that remains inside the tubular conveyor (3) of the user machine and to extract it externally, the unit (55) operating in motion coordination with the rod-shaped body (6) is able to grasp the scrap between the rollers (41a, 41b, 41c) and, while the rod-shaped body (6) continues to move away from the user machine, it is able to automatically disengage the scrap, without the need for interruption of the operating cycle, or without the need for intervention by the personnel in charge of monitoring the processing: from all this deriving a shortening of the operating cycles and a total automation of operations .

In definitiva, il trovato raggiunge pienamente i dichiarati scopi e si qualifica anche per l’ulteriore vantaggio di rendere disponibile un gruppo movimentatore stazionario che non abbisogna di eseguire traslazioni d’insieme lungo la direzione di alimentazione con conseguente semplicità ed economicità di costruzione; con alta affidabilità d’uso derivabile da un minor numero di parti in movimento; e con suscettibilità ad operare vantaggiosamente sia in combinazione con i corpi astiformi di realizzazione tradizionale previsti per la spinta e la trazione dei semilavorati in barra, sia in modo autonomo, disgiunto da questi ultimi. Ultimately, the invention fully achieves the stated purposes and also qualifies for the further advantage of making available a stationary handling unit that does not need to perform overall translations along the feed direction with consequent simplicity and cost-effectiveness of construction; with high reliability of use derived from a smaller number of moving parts; and with the susceptibility to operate advantageously both in combination with the rod-shaped bodies of traditional construction provided for the thrust and traction of the semi-finished bar products, and in an autonomous way, separated from the latter.

Claims (10)

RIVENDICAZIONI 1. Gruppo movimentatore di semilavorati (2) di forma elongata alimentanti una macchina utilizzatrice nella quale i semilavorati (2) avanzano longitudinalmente a sé stessi, lungo una direzione (Z) di avanzamento, caratterizzato dal fatto di comprendere - mezzi (40) di guida del semilavorato (2)che includono almeno tre rulli (41a,41b,41c)disposti bilateralmente alla direzione (Z) di avanzamento, i quali sono girevoli intorno ad assi di rotazione orientati parallelamente ad una prima direzione (Y) trasversale a detta direzione (Z) di avanzamento, sono dotati di superfici (42) laterali profilate complementarmente al contorno del semilavorato (2) elongato, e sono traslabili relativamente tra loro almeno lungo una direzione (X;Y) trasversale alla direzione (Z) di avanzamento per allineare il semilavorato (2) con la direzione (Z) di avanzamento, e viceversa; e - mezzi (50) di traino del semilavorato (2) lungo la direzione (Z) di avanzamento che includono una trasmissione (51) di moto da un organo (52) motore ad almeno uno di detti rulli (41a;41b;41c), detto uno o ciascun rullo (41a;41b;41c) essendo disposto a riscontro forzato, rotolante, contro il contorno del semilavorato (2). CLAIMS 1. Handling unit for semi-finished products (2) of elongated shape feeding a user machine in which the semi-finished products (2) advance longitudinally to themselves, along a direction (Z) of advancement, characterized by the fact of comprising - means (40) for guiding the semi-finished product (2) which include at least three rollers (41a, 41b, 41c) arranged bilaterally to the direction (Z) of advancement, which are rotatable about rotation axes oriented parallel to a first direction ( Y) transversal to said direction (Z) of advancement, are equipped with lateral surfaces (42) profiled complementarily to the contour of the elongated semi-finished product (2), and are translatable relative to each other at least along a direction (X; Y) transversal to the direction ( Z) of advancement to align the semi-finished product (2) with the direction (Z) of advancement, and vice versa; and - means (50) for pulling the semi-finished product (2) along the direction (Z) of advancement which include a transmission (51) of motion from a driving member (52) to at least one of said rollers (41a; 41b; 41c) , said one or each roller (41a; 41b; 41c) being arranged in a forced, rolling abutment against the contour of the semi-finished product (2). 2. Gruppo secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che almeno due detti rulli (41a,41b,41c), dislocati su uno stesso lato rispetto alla direzione (Z) di avanzamento, hanno superfici (6) laterali bitroncoconiche. 2. Group according to claim 1, characterized in that at least two said rollers (41a, 41b, 41c), located on the same side with respect to the direction (Z) of advancement, have bi-tapered lateral surfaces (6). 3. Gruppo, secondo la rivendicazione 1 o 2, caratterizzato dal fatto che detta trasmissione (51) di moto include una cinghia (53) avvolta ad anello chiuso intorno ad una coppia di detti almeno tre rulli (41a,41b,41c) e ad una puleggia (54) motrice. 3. Assembly according to claim 1 or 2, characterized in that said motion transmission (51) includes a belt (53) wound in a closed loop around a pair of said at least three rollers (41a, 41b, 41c) and a driving pulley (54). 4. Gruppo, secondo una delle precedenti rivendicazioni, caratterizzato dal fatto di comprendere una coppia di detti rulli (41a,41b) collocati su uno stesso lato rispetto alla direzione (Z) di alimentazione, i quali sono disposti rispettivamente in controreazione con altrettanti corrispondenti detti rulli (41c) ubicati su un lato opposto della direzione (Z) di avanzamento. 4. Unit, according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a pair of said rollers (41a, 41b) located on the same side with respect to the feeding direction (Z), which are respectively arranged in counter-reaction with as many corresponding said rollers (41c) located on one side opposite the direction (Z) of feed. 5. Gruppo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto che detti mezzi (40) di guida e detti mezzi (50) di traino sono supportati da un’unità (55) provvista di ganasce (56a,56b) bilaterali alla direzione (Z) di avanzamento di detto semilavorato (2). 5. Unit, according to claim 1, characterized in that said guide means (40) and said towing means (50) are supported by a unit (55) provided with jaws (56a, 56b) bilateral to the direction (Z ) for the advancement of said semi-finished product (2). 6. Gruppo, secondo la rivendicazione 5, caratterizzato dal fatto che dette ganasce (56a,56b) sono supportate mediante perni (57) ed asole (58) di guida da piastre (59) le quali sono traslabili parallelamente ad una direzione (X;Y) trasversale a detta direzione (Z), su azionamento di relativi mezzi (60) attuatori. 6. Assembly according to claim 5, characterized in that said jaws (56a, 56b) are supported by pins (57) and guide slots (58) by plates (59) which are translatable parallel to a direction (X; Y) transversal to said direction (Z), upon actuation of relative actuator means (60). 7. Gruppo, secondo la rivendicazione 1, caratterizzato dal fatto di comprendere mezzi (61) sensori atti a rilevare la lunghezza di detto semilavorato (2) elongato transitata attraverso detto gruppo (35). 7. Assembly according to claim 1, characterized in that it comprises sensor means (61) suitable for detecting the length of said elongated semi-finished product (2) passed through said assembly (35). 8. Gruppo, secondo la rivendicazione 7, caratterizzato dal fatto che detti mezzi (61) sensori includono un rilevatore (62) incrementale, associato ad almeno un corpo (62a;62b) volvente, il quale è rotolante a contatto con detto semilavorato (2) e trasduttore della lunghezza transitata del semilavorato (2) medesimo. 8. Unit, according to claim 7, characterized in that said sensor means (61) include an incremental detector (62), associated with at least one rolling body (62a; 62b), which is rolling in contact with said semi-finished product (2 ) and transducer of the transited length of the semi-finished product (2) itself. 9. Gruppo, secondo la rivendicazione 8, caratterizzato dal fatto che detto rilevatore (62) incrementale è supportato da un telaio (63) traslabile in guida, lungo una delle direzioni (X;Y) trasversali alla direzione (Z) di avanzamento del semilavorato (2), su azionamento di relativi attuatori (63). 9. Unit, according to claim 8, characterized in that said incremental detector (62) is supported by a frame (63) which can be moved in the guide, along one of the directions (X; Y) transversal to the direction (Z) of advancement of the semi-finished product (2), upon activation of the relative actuators (63). 10. Apparato alimentatore di semilavorati (2) elongati in barra lungo una direzione (Z) di alimentazione di una macchina utilizzatrice, comprendente un corpo (6) astiforme, elongato e disposto longitudinalmente a, e traslabile lungo, la direzione (Z) di alimentazione, caratterizzato dal fatto di comprendere un gruppo (35) di movimentazione, secondo una qualunque delle precedenti rivendicazioni, operante in fase coordinata con detto corpo (6) astiforme. 10. Feeding apparatus for semi-finished products (2) elongated in bar along a feeding direction (Z) of a user machine, comprising a rod-shaped body (6), elongated and arranged longitudinally to, and translatable along, the feeding direction (Z) , characterized in that it comprises a movement unit (35), according to any one of the preceding claims, operating in a phase coordinated with said rod-shaped body (6).
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