HK1122001B - Submersible vehicle - Google Patents

Claims (23)

1. Tauchfahrzeug mit einem Außenrumpf, der eine Rumpfachse definiert und bei Betrachtung entlang der Rumpfachse im Wesentlichen ringförmig erscheint, wobei das Innere des Ringkörpers eine Röhre definiert, die an beiden Enden offen ist, sodass, wenn das Fahrzeug in eine Flüssigkeit eingetaucht ist, die Flüssigkeit die Röhre flutet, wobei das Fahrzeug weiter eine Einrichtung zum Rollen des Fahrzeugs um die Röhre aufweist.
2. Fahrzeug nach irgendeinem vorherigen Anspruch, bei welchem die Einrichtung zum Rollen des Fahrzeugs um die Röhre in der Röhre positioniert ist.
3. Fahrzeug nach irgendeinem vorherigen Anspruch, bei welchem die Einrichtung zum Rollen des Fahrzeugs um die Röhre ein Antriebssystem aufweist.
4. Fahrzeug nach Anspruch 3, bei welchem das Antriebssystem eine Rotationssymmetrie um die Rumpfachse besitzt.
5. Fahrzeug nach Anspruch 3 oder 4, bei welchem das Antriebssystem ein oder mehrere Paare von Antriebsvorrichtungen aufweist, wobei jedes Paar eine erste Vorrichtung, die auf einer ersten Seite der Rumpfachse schwenkbar befestigt ist, und eine zweite Vorrichtung, die auf einer zweiten Seite der Rumpfachse gegenüber der ersten Vorrichtung schwenkbar befestigt ist, aufweist.
6. Fahrzeug nach irgendeinem vorherigen Anspruch, bei welchem die Einrichtung zum Rollen des Fahrzeugs um die Röhre ein oder mehrere Ruder aufweist.
7. Fahrzeug nach Anspruch 6, bei welchem die Einrichtung zum Rollen des Fahrzeugs um die Röhre ein oder mehrere Paare von Rudern aufweist, wobei jedes ein erstes Ruder auf einer ersten Seite der Rumpfachse und ein zweites Ruder auf einer zweiten Seite der Rumpfachse gegenüber dem ersten Ruder aufweist.
8. Fahrzeug nach Anspruch 6 oder 7, bei welchem das oder jedes Ruder eine Flosse aufweist.
9. Fahrzeug nach irgendeinem vorherigen Anspruch, bei welchem die Einrichtung zum Rollen des Fahrzeugs um die Röhre ein Trägheitssteuersystem aufweist, das eine oder mehrere Massen aufweist, von denen jede so beschleunigt werden kann, dass sie dem Fahrzeug eine gleichgerichtete oder entgegengesetzte Beschleunigung verleihen.
10. Fahrzeug nach irgendeinem vorherigen Anspruch, ferner mit einem Auftriebssteuersystem.
11. Verfahren zum Betreiben eines Fahrzeugs nach irgendeinem vorherigen Anspruch, wobei das Verfahren aufweist: ein Tauchen des Fahrzeugs in eine Flüssigkeit, wodurch die Flüssigkeit die Röhre flutet, und ein Rollen des Fahrzeugs um seine Rumpfachse um mehrere Umdrehungen.
12. Verfahren nach Anspruch 11, ferner mit einem Halten des Fahrzeugs im Wesentlichen ohne Translationsbewegung, während das Fahrzeug um seine Achse gerollt wird.
13. Verfahren nach Anspruch 11, ferner mit einem Neigen des Fahrzeugs in einem Winkel zu einer Strömung in der Flüssigkeit, während das Fahrzeug um seine Achse gerollt wird, wodurch Magnuskräfte erzeugt werden.
14. Verfahren nach Anspruch 11, ferner mit einem Pulsen eines Antriebssystems über einen begrenzten Umdrehungsbogen des Fahrzeugs.
15. Verfahren nach Anspruch 11, bei welchem das Fahrzeug einen Sensor aufweist und das Verfahren ferner ein Verschieben des Fahrzeugs, während das Fahrzeug um seine Achse gerollt wird, und ein Erfassen von Sensordaten von dem Sensor mehr als einmal je Umdrehung aufweist.
16. Verfahren nach Anspruch 15, ferner mit einem Verarbeiten der Sensordaten aus aufeinander folgenden Umdrehungen, um eine künstliche Erweiterung des Sensorfensters in zwei Dimensionen zu erreichen.
17. Verfahren nach Anspruch 11, ferner mit einem Fühlen der Nähe des Fahrzeugs zu einem externen Gegenstand und einem Steuern der Position des Fahrzeugs als Reaktion auf die ertastete Nähe.
18. Verfahren nach Anspruch 11, ferner mit einem Legen eines Kabels von dem Fahrzeug.
19. Verwendung eines Fahrzeugs nach einem der Ansprüche 1 bis 10, mit einem Tauchen des Fahrzeugs in ein mit einer Flüssigkeit gefülltes Rohr für Untersuchungs-, Reparatur- oder andere Zwecke.
20. Verfahren zum Andocken eines Fahrzeugs nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei das Verfahren ein Einführen des Fahrzeugs in ein im Wesentlichen zylindrisches Dock aufweist.
21. Verfahren zum Andocken des Fahrzeugs nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei das Verfahren ein Einführen eines Andockvorsprungs in das Dock aufweist.
22. Verfahren zum Einsetzen des Fahrzeugs nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei das Verfahren ein Einsetzen des Fahrzeugs von einem im Wesentlichen zylindrischen Dock aufweist.
23. Verfahren zum Einsetzen eines Fahrzeugs nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wobei das Verfahren ein Einsetzen des Fahrzeugs von einem Dockvorsprung, der in der Röhre aufgenommen ist, aufweist.