FR3143263A1 - Electric lawn mower - Google Patents

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FR3143263A1
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cutting
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propulsion
electric motor
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Guillem Enjalbert
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Valeo Embrayages SAS
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    • A01D34/416—Flexible line cutters

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Abstract

La présente invention concerne une tondeuse (10) à gazon électrique comprenant un châssis (13), au moins trois élément de contact avec le sol (12, 12’) couplés au châssis (13), dont au moins deux sont entrainés par au moins un moteur électrique (30, 31) pour la propulsion de la tondeuse, au moins un élément de coupe fixé au châssis (13) et activé par au moins un moteur (32, 33, 34) pour la fonction de coupe, caractérisé en ce que le moteur (32, 33, 34) de la fonction coupe est un moteur électrique identique à celui pour la propulsion (30, 31). Figure 1 The present invention relates to an electric lawn mower (10) comprising a chassis (13), at least three ground contact elements (12, 12') coupled to the chassis (13), at least two of which are driven by at least an electric motor (30, 31) for propelling the mower, at least one cutting element fixed to the frame (13) and activated by at least one motor (32, 33, 34) for the cutting function, characterized in that the motor (32, 33, 34) of the cutting function is an electric motor identical to that for propulsion (30, 31). Figure 1

Description

Tondeuse à gazon électriqueElectric lawn mower

La présente invention concerne le domaine des tondeuses à gazon, et plus particulièrement une tondeuse à gazon électrique de type tracteur.The present invention relates to the field of lawn mowers, and more particularly to a tractor-type electric lawn mower.

Il est connu aujourd’hui des tondeuses à gazon électrique de type tracteur. Ces tondeuses sont conduites par un utilisateur qui est positionné sur la tondeuse et est donc transporté par la tondeuse lors du déplacement de celle-ci. La propulsion de la tondeuse est effectuée par un premier type de moteur électrique. Ce type de tondeuse comporte en général 3 lames qui permettent la coupe du gazon. Chacune des lames fonctionne avec un deuxième type de moteur, par exemple à combustion.Today, tractor-type electric lawn mowers are known. These mowers are driven by a user who is positioned on the mower and is therefore transported by the mower when it moves. The mower is powered by a first type of electric motor. This type of mower generally has 3 blades that allow the lawn to be cut. Each of the blades works with a second type of engine, for example combustion.

Ces tondeuses utilisent ainsi au moins deux types de moteurs différents.These mowers therefore use at least two different types of engines.

Un inconvénient de ce type de tondeuse provient donc de l’utilisation d’au moins deux moteurs différents qui fonctionnement avec différentes alimentations, électrique et carburant, qui nécessitent un entretien différent, et qui nécessite des lignes de productions différentes. L’ensemble de ces inconvénients engendre de plus des couts importants.A disadvantage of this type of mower therefore comes from the use of at least two different engines that operate with different power supplies, electric and fuel, which require different maintenance, and which require different production lines. All of these disadvantages also generate significant costs.

La présente invention a donc pour objet de pallier un ou plusieurs des inconvénients des dispositifs de l’art antérieur en proposant une tondeuse à gazon électrique améliorée.The present invention therefore aims to overcome one or more of the drawbacks of the devices of the prior art by proposing an improved electric lawn mower.

Pour cela la présente invention propose une tondeuse à gazon électrique comprenant un châssis, au moins trois éléments de contact avec le sol couplés au châssis, dont au moins deux sont entrainés par au moins un moteur électrique pour la propulsion de la tondeuse, au moins un élément de coupe fixé au châssis et activé par au moins un moteur pour la fonction de coupe, le moteur de la fonction coupe étant un moteur électrique identique à celui pour la propulsion.For this purpose, the present invention proposes an electric lawn mower comprising a chassis, at least three ground contact elements coupled to the chassis, at least two of which are driven by at least one electric motor for the propulsion of the mower, at least one cutting element fixed to the chassis and activated by at least one motor for the cutting function, the motor for the cutting function being an electric motor identical to that for the propulsion.

L’utilisation de moteurs électriques identiques pour la propulsion et la fonction de coupe permet de limiter les couts de fabrication, de simplifier la fabrication en utilisant la même ligne de production. Cela permet également d’augmenter la puissance de la coupe, et de limiter la surchauffe des moteurs.Using identical electric motors for propulsion and cutting function helps to limit manufacturing costs, simplify manufacturing by using the same production line. It also increases cutting power and limits overheating of the motors.

Selon un mode de réalisation de l’invention, la tondeuse comporte deux moteurs pour la propulsion et trois moteurs pour la coupe, identiques.According to one embodiment of the invention, the mower comprises two identical motors for propulsion and three identical motors for cutting.

Selon un mode de réalisation de l’invention, la puissance du moteur est comprise entre 32 V et 58 V.According to one embodiment of the invention, the power of the motor is between 32 V and 58 V.

Selon un mode de réalisation de l’invention, la puissance du moteur électrique est égale à 48V.According to one embodiment of the invention, the power of the electric motor is equal to 48V.

Selon un mode de réalisation de l’invention, les éléments de contact avec le sol sont des roues.According to one embodiment of the invention, the ground contact elements are wheels.

Selon un mode de réalisation de l’invention, la tondeuse comporte deux roues arrières entrainées par au moins un moteur électrique pour sa propulsion.According to one embodiment of the invention, the mower comprises two rear wheels driven by at least one electric motor for its propulsion.

Selon un mode de réalisation de l’invention, les deux roues arrière sont indépendantes.According to one embodiment of the invention, the two rear wheels are independent.

Selon un mode de réalisation de l’invention, la tondeuse est configurée pour fonctionner en mode rayon de braquage nul.According to one embodiment of the invention, the mower is configured to operate in zero turning radius mode.

Selon un mode de réalisation de l’invention, la tondeuse comporte trois éléments de coupe activés chacun par un moteur électrique.According to one embodiment of the invention, the mower comprises three cutting elements each activated by an electric motor.

Selon un mode de réalisation de l’invention, la tondeuse comporte cinq unités de contrôle commandant chacune un moteur électrique.According to one embodiment of the invention, the mower comprises five control units each controlling an electric motor.

D'autres buts, caractéristiques et avantages de l'invention seront mieux compris et apparaîtront plus clairement à la lecture de la description faite, ci-après, en se référant aux figures annexées, données à titre d'exemple et dans lesquelles:

  • la est une vue d’ensemble d’une tondeuse selon un premier mode de réalisation de l’invention,
  • la est une vue d’ensemble d’une tondeuse selon un deuxième mode de réalisation de l’invention,
  • la est une vue en élévation d’un moteur de la tondeuse selon l’invention.
Other aims, characteristics and advantages of the invention will be better understood and will appear more clearly on reading the description given below, with reference to the appended figures, given by way of example and in which:
  • there is an overall view of a lawnmower according to a first embodiment of the invention,
  • there is an overall view of a lawnmower according to a second embodiment of the invention,
  • there is an elevational view of a motor of the mower according to the invention.

La présente invention concerne une tondeuse 10 à gazon électrique. La tondeuse est par exemple une tondeuse de type tracteur, une tondeuse manuelle ou une tondeuse autonome de type tondeuse robot.The present invention relates to an electric lawn mower 10. The mower is for example a tractor-type mower, a manual mower or an autonomous mower of the robot mower type.

La illustre une tondeuse 10 à gazon électrique de type tracteur selon l’invention. La tondeuse 10 à gazon illustrée comprend un châssis 11. La tondeuse comprend également au moins trois éléments 12, 12’de contact avec le sol qui sont couplés au châssis 11.There illustrates a tractor-type electric lawn mower 10 according to the invention. The illustrated lawn mower 10 comprises a chassis 11. The mower also comprises at least three ground-engaging members 12, 12' which are coupled to the chassis 11.

Selon un mode de réalisation de l’invention, les éléments 12, 12’ de contact avec le sol sont des roues ou tous moyens équivalents comme par exemple des chenilles.According to one embodiment of the invention, the elements 12, 12’ in contact with the ground are wheels or any equivalent means such as, for example, tracks.

Selon un mode de réalisation de l’invention, la tondeuse 10 comporte quatre roues 12, 12’. Deux roues avant 12’ et deux roues 12 arrière. Les roues avant et arrière sont définies par rapport au sens de déplacement de la tondeuse. C’est-à-dire que les roues avant 12’ sont celles qui sont placées à l’avant de la tondeuse lorsque la tondeuse fonctionne en marche avant.According to one embodiment of the invention, the mower 10 comprises four wheels 12, 12'. Two front wheels 12' and two rear wheels 12. The front and rear wheels are defined relative to the direction of travel of the mower. That is to say, the front wheels 12' are those which are placed at the front of the mower when the mower is operating in forward gear.

Les quatre roues 12, 12’ sont disposées de façon classique, deux par deux, de part et d’autre du châssis 11.The four wheels 12, 12’ are arranged in the classic way, two by two, on either side of the chassis 11.

Les roues 12 arrières sont les roues motrices de la tondeuse 10, c’est à dire que la propulsion de la tondeuse 10 est réalisée avec ces deux roues 12 arrières.The rear wheels 12 are the drive wheels of the mower 10, that is to say that the propulsion of the mower 10 is carried out with these two rear wheels 12.

Selon un mode de réalisation de l’invention, les deux roues 12 arrière sont dépendantes.According to one embodiment of the invention, the two rear wheels 12 are dependent.

Selon un mode de réalisation de l’invention, les deux roues 12 arrière sont indépendantes.According to one embodiment of the invention, the two rear wheels 12 are independent.

Selon un mode de réalisation de l’invention la tondeuse 10 comprend un espace utilisateur 20 supporté par le châssis 11. Lors de l’utilisation de la tondeuse 10, l’utilisateur se positionne dans cet espace, assis ou debout, pour commander et orienter la tondeuse. Pour cela la tondeuse 10 comporte des moyens 20 de commande et d’orientation par l’utilisateur. Ces moyens 20 sont sous la forme d’un volant ou de manettes ou tout équivalent permettant d’assurer cette fonction de commande et orientation.According to one embodiment of the invention, the mower 10 comprises a user space 20 supported by the chassis 11. When using the mower 10, the user positions himself in this space, sitting or standing, to control and orient the mower. For this, the mower 10 comprises means 20 for control and orientation by the user. These means 20 are in the form of a steering wheel or levers or any equivalent making it possible to ensure this control and orientation function.

Selon un mode de réalisation de l’invention, la tondeuse 10 comprend un plateau de coupe 13. Le plateau 13 est une partie du châssis ou une pièce à part.According to one embodiment of the invention, the mower 10 comprises a cutting deck 13. The deck 13 is a part of the chassis or a separate part.

La tondeuse 10 selon l’invention comprend au moins un moteur 30, 31, 32, 33, 34 électrique.The lawnmower 10 according to the invention comprises at least one electric motor 30, 31, 32, 33, 34.

Selon un mode de réalisation de l’invention, lorsque les roues 12 arrières sont dépendantes, la tondeuse comporte au moins un moteur 30 qui sert à commander les deux roues et permet la propulsion de la tondeuse 10 .According to one embodiment of the invention, when the rear wheels 12 are dependent, the mower comprises at least one motor 30 which is used to control the two wheels and allows the propulsion of the mower 10. .

Selon un mode de réalisation de l’invention, lorsque les roues 12 arrières sont indépendantes, la tondeuse comporte au deux moteurs 30, 31 qui servent chacun à commander une roue arrière indépendamment de l’autre et permettent la propulsion de la tondeuse 10 . Le fait que les deux roues 12 soient indépendantes et commandées séparément permet à la tondeuse de fonctionner en mode rayon de braquage nul (également appelé zero-turn selon la terminologie anglaise).According to one embodiment of the invention, when the rear wheels 12 are independent, the mower comprises two motors 30, 31 which each serve to control a rear wheel independently of the other and allow the propulsion of the mower 10. The fact that the two wheels 12 are independent and controlled separately allows the mower to operate in zero-turn mode (also called zero-turn in English terminology).

Les moteurs 30, 31 utilisés pour la propulsion sont supportés par le châssis 13, chacun couplé à l'un des éléments 12 de contact arrière avec le sol ou roues arrières 12 pour entraîner indépendamment en rotation les éléments 12 de contact avec le sol à une vitesse et une direction sélectionnées.The motors 30, 31 used for propulsion are supported by the chassis 13, each coupled to one of the rear ground contacting elements 12 or rear wheels 12 to independently rotate the ground contacting elements 12 at a selected speed and direction.

Dans le mode de réalisation illustré, les éléments 12’ de contact avant avec le sol sont des roues pivotantes passives. Dans d'autres modes de réalisation, des moteurs d'entraînement peuvent également ou alternativement être couplés aux éléments de contact avant avec le sol dans le même but que les moteurs utilisés pour les éléments de contact arrière.In the illustrated embodiment, the front ground contacting elements 12' are passive caster wheels. In other embodiments, drive motors may also or alternatively be coupled to the front ground contacting elements for the same purpose as the motors used for the rear ground contacting elements.

Selon un mode de réalisation de l’invention, la tondeuse 10 comporte au moins un élément de coupe 41, 42, 43 fixé au châssis via le plateau de coupe 13. Un élément de coupe 41, 42, 43 est une lame 41, 42, 43 ou tout autre élément permettant de couper le gazon, et par exemple un fil. L’élément de coupe 41, 42, 43 est commandé par un moteur 32, 33, 34 électrique de la tondeuse 10.According to one embodiment of the invention, the mower 10 comprises at least one cutting element 41, 42, 43 fixed to the chassis via the cutting deck 13. A cutting element 41, 42, 43 is a blade 41, 42, 43 or any other element for cutting the grass, and for example a wire. The cutting element 41, 42, 43 is controlled by an electric motor 32, 33, 34 of the mower 10.

Selon un mode de réalisation de l’invention, la tondeuse 10 comporte trois éléments 41, 42, 43 de coupe.According to one embodiment of the invention, the mower 10 comprises three cutting elements 41, 42, 43.

Selon un mode de réalisation de l ‘invention, chacun des trois éléments 41, 42 43 de coupe est commandé par un moteur 32, 33, 34. C’est-à-dire que la tondeuse comporte trois moteurs identiques 32, 33, 34 permettant d’activer chacun un élément de coupe 41, 42, 43. Cela permet également d’augmenter la puissance de la coupe.According to one embodiment of the invention, each of the three cutting elements 41, 42, 43 is controlled by a motor 32, 33, 34. That is to say that the mower comprises three identical motors 32, 33, 34, each of which can activate a cutting element 41, 42, 43. This also makes it possible to increase the cutting power.

Selon un mode de réalisation de l’invention, la tondeuse 30 comporte 5 moteurs 30, 31, 32, 33, 34. Cela permet de limiter la surchauffe des moteurs.According to one embodiment of the invention, the mower 30 comprises 5 motors 30, 31, 32, 33, 34. This makes it possible to limit overheating of the motors.

Dans le cadre de l’invention, la propulsion de la tondeuse 10 est réalisé avec un moteur 30,31 identique à celui 32, 33, 34 utilisé pour commander les éléments de coupe. Il y a donc au moins un moteur pour la propulsion et un moteur pour la coupe, identiques. Plus précisément, la tondeuse comporte deux moteurs pour la propulsion et trois moteurs pour la coupe. Quel que soit le nombre de moteurs utilisés pour la propulsion et la commande de la coupe, les moteurs sont identiques. Dans la cadre de l’invention, le terme identique signifie que les moteurs ont les mêmes caractéristiques.In the context of the invention, the propulsion of the mower 10 is achieved with a motor 30, 31 identical to that 32, 33, 34 used to control the cutting elements. There is therefore at least one motor for propulsion and one motor for cutting, which are identical. More precisely, the mower comprises two motors for propulsion and three motors for cutting. Regardless of the number of motors used for propulsion and cutting control, the motors are identical. In the context of the invention, the term identical means that the motors have the same characteristics.

L’utilisation de moteurs électriques identiques pour la propulsion et la fonction de coupe permet de limiter les couts de fabrication, de simplifier la fabrication en utilisant la même ligne de production. Cela permet également d’augmenter la puissance de la coupe, et de limiter la surchauffe des moteurs.Using identical electric motors for propulsion and cutting function helps to limit manufacturing costs, simplify manufacturing by using the same production line. It also increases cutting power and limits overheating of the motors.

Le moteur 30, 31, 32, 33, 34 électrique de la tondeuse 10 à une puissance inférieure et ou égale à 60 volt. Selon un mode de réalisation de l’invention la puissance du moteur 30 est comprise entre 32 V et 58 V. Selon un mode de réalisation de l’invention, la puissance du moteur 30 est égale à 48V.The electric motor 30, 31, 32, 33, 34 of the mower 10 has a power less than or equal to 60 volts. According to one embodiment of the invention, the power of the motor 30 is between 32 V and 58 V. According to one embodiment of the invention, the power of the motor 30 is equal to 48 V.

Selon un mode de réalisation de l’invention, le moteur 30, 31, 32, 33, 34 a des dimensions réduites, par exemple 164 mm de diamètre D et 200 mm de longueur L. Le moteur est refroidi à air. Il fonctionne avec un onduleur adapté. La tondeuse comporte ainsi autant de d’onduleur que de moteur, et par exemple cinq. Chacun des moteurs est commandé par une unité de contrôle 80, 81, 82, 83, 84, la tondeuse comporte par exemple cinq unités de contrôle. L’unité de contrôle, de façon classique, permet de transmettre les demandes de l’utilisateur et de faire fonctionner la tondeuse 10 en marche avant, en marche arrière, en braquage angle nul, de la mettre en marche ou de l’éteindre.According to one embodiment of the invention, the motor 30, 31, 32, 33, 34 has reduced dimensions, for example 164 mm in diameter D and 200 mm in length L. The engine is air-cooled. It operates with a suitable inverter. The mower thus has as many inverters as there are motors, and for example five. Each of the motors is controlled by a control unit 80, 81, 82, 83, 84, the mower has for example five control units. The control unit, in a conventional manner, makes it possible to transmit the user's requests and to operate the mower 10 in forward, reverse, zero angle steering, to start it or to turn it off.

Selon un mode de réalisation, le moteur utilisé pour la propulsion et entrainer les roues 2 arrières comporte un réducteur avec un ratio 25.According to one embodiment, the motor used for propulsion and driving the rear wheels 2 comprises a reducer with a ratio of 25.

Selon un mode de réalisation de l‘invention, le moteur utilisé pour commander l’élément de coupe comporte un moyen d’adaptation 320 et un moyen de couplage 330 pour adapter et coupler le moteur avec l’élément de coupe. Ces moyens d’adaptation et de couplage permettent d’utiliser les mêmes moteurs pour la propulsion et l’entrainement des éléments de coupe.According to one embodiment of the invention, the motor used to control the cutting element comprises an adaptation means 320 and a coupling means 330 for adapting and coupling the motor with the cutting element. These adaptation and coupling means make it possible to use the same motors for the propulsion and the drive of the cutting elements.

L’alimentation électrique de la tondeuse 10 est réalisée par au moins une batterie 70. Selon un mode de réalisation de l’invention la tondeuse 10 comporte 9 batteries. Dans certains modes de réalisation, une seule batterie peut être utilisée comme source d'alimentation. Les batteries 70 sont couplées électriquement aux moteurs pour fournir suffisamment de puissance pour leur fonctionnement.The power supply of the mower 10 is provided by at least one battery 70. According to one embodiment of the invention, the mower 10 comprises 9 batteries. In some embodiments, a single battery can be used as a power source. The batteries 70 are electrically coupled to the motors to provide sufficient power for their operation.

Selon un mode de réalisation de l’invention, les batteries 70 sont disposées dans un logement de batterie 71.According to one embodiment of the invention, the batteries 70 are arranged in a battery housing 71.

La tondeuse 10 peut comprendre un ou plusieurs ports de charge pour charger les batteries 70, lorsque que les batteries 70 sont positionnées dans le compartiment de batterie 71. De plus, les batteries 70 peuvent être retirées du compartiment de batterie 71 pour charger les batteries 70 sur un chargeur externe.The mower 10 may include one or more charging ports for charging the batteries 70, when the batteries 70 are positioned in the battery compartment 71. Additionally, the batteries 70 may be removed from the battery compartment 71 to charge the batteries 70 on an external charger.

La portée de la présente invention ne se limite pas aux détails donnés ci-dessus et permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans s'éloigner du domaine d'application de l'invention. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration, et peuvent être modifiés sans toutefois sortir de la portée définie par les revendications.The scope of the present invention is not limited to the details given above and allows embodiments in many other specific forms without departing from the scope of the invention. Therefore, the present embodiments are to be considered as illustrative, and may be modified without departing from the scope defined by the claims.

Claims (10)

Tondeuse (10) à gazon électrique comprenant un châssis (13), au moins trois éléments de contact avec le sol (12, 12’) couplés au châssis (13), dont au moins deux sont entrainés par au moins un moteur électrique (30, 31) pour la propulsion de la tondeuse, au moins un élément de coupe fixé au châssis (13) et activé par au moins un moteur (32, 33, 34) pour la fonction de coupe,
caractérisé en ce que le moteur (32, 33, 34) de la fonction coupe est un moteur électrique identique à celui pour la propulsion (30, 31).An electric lawn mower (10) comprising a chassis (13), at least three ground-engaging elements (12, 12') coupled to the chassis (13), at least two of which are driven by at least one electric motor (30, 31) for propulsion of the mower, at least one cutting element fixed to the chassis (13) and activated by at least one motor (32, 33, 34) for the cutting function,
characterized in that the motor (32, 33, 34) of the cutting function is an electric motor identical to that for the propulsion (30, 31). Tondeuse (10) selon la revendication 1, comportant deux moteurs (30, 31) pour la propulsion et trois moteurs (32, 33, 34) pour la coupe, identiques.Mower (10) according to claim 1, comprising two motors (30, 31) for propulsion and three motors (32, 33, 34) for cutting, which are identical. Tondeuse (10) selon la revendication 1 ou 2, dans laquelle la puissance du moteur électrique (30, 31, 32, 33, 34) est comprise entre 32 V et 58 V.Lawn mower (10) according to claim 1 or 2, wherein the power of the electric motor (30, 31, 32, 33, 34) is between 32 V and 58 V. Tondeuse (10) selon une des revendications 1 à 3, dans laquelle la puissance du moteur électrique (30, 31, 32, 33, 34) est égale à 48V.Lawn mower (10) according to one of claims 1 to 3, in which the power of the electric motor (30, 31, 32, 33, 34) is equal to 48V. Tondeuse (10) selon une des revendication 1 à 4, dans laquelle les éléments de contact avec le sol (2, 2’) sont des roues (12, 12’).Mower (10) according to one of claims 1 to 4, in which the ground contact elements (2, 2') are wheels (12, 12'). Tondeuse (10) selon la revendication 5, comportant deux roues (2) arrières entrainées par au moins un moteur électrique pour sa propulsion.Lawn mower (10) according to claim 5, comprising two rear wheels (2) driven by at least one electric motor for its propulsion. Tondeuse (10) selon une des revendication 5 à 6, dans laquelle les deux roues (2) arrière sont indépendantes.Lawn mower (10) according to one of claims 5 to 6, in which the two rear wheels (2) are independent. Tondeuse (10) selon une des revendication 1 à 7, configurée pour fonctionner en mode rayon de braquage nul.Mower (10) according to one of claims 1 to 7, configured to operate in zero turning radius mode. Tondeuse (10) selon une des revendication 1 à 8, comportant trois éléments de coupe activés chacun par un moteur électrique (32, 33, 34).Mower (10) according to one of claims 1 to 8, comprising three cutting elements each activated by an electric motor (32, 33, 34). Tondeuse (10) selon une des revendication 1 à 9, comportant cinq unités de contrôle commandant chacune un moteur électrique (30, 31, 32, 33, 34).Lawn mower (10) according to one of claims 1 to 9, comprising five control units each controlling an electric motor (30, 31, 32, 33, 34).
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Citations (3)

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