FR3136847A3 - Ensemble pour la mesure de la position du fil de contact et/ou de son câble porteur par rapport à une voie ferrée, mettant en œuvre une application hébergée sur un serveur web. - Google Patents
Ensemble pour la mesure de la position du fil de contact et/ou de son câble porteur par rapport à une voie ferrée, mettant en œuvre une application hébergée sur un serveur web. Download PDFInfo
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Abstract
La présente invention a pour objet un ensemble de mesures qui permet la mesure de la position du fil de contact (10) d'une caténaire d'alimentation électrique et/ou de son câble porteur (12) par rapport à une voie ferrée (14), ensemble qui comporte un module (100) de pilotage et d’acquisition de données comportant au moins une caméra et un télémètre laser ; un équipement permettant notamment la réception, l'émission, le calcul, la mémorisation, et la visualisation des données, et le pilotage à distance du module, (100) caractérisé en ce que module (100) comporte des moyens de géolocalisation du module, et en ce que l’équipement est un appareil électronique mobile relié au module (100) par des moyens de transmission sans fil et qui met en œuvre une application web, hébergée sur un serveur web, qui permet à ses utilisateurs de mettre en œuvre un procédé associé de mesure.
Le module (100) est positionné sur une règle horizontale (20) ou sur un chariot roulant venant en appui sur la voie ferrée.
Figure pour l'abrégé : 1
Description
La présente invention la mesure de dimensions d'éléments d'une voie ferrée.
La présente invention concerne la mesure de la position du fil de contact d'une caténaire d'alimentation électrique et/ou de son câble porteur par rapport à une voie ferrée comportant des rails situés sous cette caténaire.
Le courant électrique d'alimentation est fourni aux trains à moteurs électriques au moyen d'un système de caténaire aérien (LAC) suspendu au-dessus de la voie, sur laquelle circulent ces trains, entre des poteaux de soutien ou des portiques ou d'autres structures porteuses espacées le long de la voie. Un système caténaire type, désigné ci-après simplement sous le nom d'une caténaire, comporte un fil de contact suspendu à des éléments de suspension d'un câble porteur, lesquels éléments ou armement de suspension, constitué de consoles et de bras de liaisons, sont fixés aux poteaux de soutien. Le fil de contact est maintenu à un potentiel électrique élevé et fournit le courant électrique à des pantographes montés sur le toit des trains.
Le câble porteur forme sous la traction de la pesanteur une courbe dans le plan vertical, qui se rapproche d'une portion de parabole, entre les poteaux de soutien, mais le fil de contact est maintenu parallèle à la voie en variant la longueur des suspendes qui soutiennent et relient le fil de contact suspendu au câble porteur.
La position de la caténaire au-dessus de la voie doit être soigneusement contrôlée et maintenue dans une position prédéterminée pour assurer le contact continu entre le pantographe et le fil de contact et garantir, sans interruption incontrôlée, l'alimentation du courant électrique au train.
Il est aussi souhaitable d'effectuer ces mesures à distance sans contact direct de l'homme sur ces éléments, sans avoir alors à couper le courant d'alimentation et tout en intervenant en toute sécurité, rapidement et facilement, avec alors peu de perturbation du trafic des trains, tout en ayant une très bonne précision et une excellente fiabilité des enregistrements des mesures grâce à un transfert automatique des données relevées vers des moyens de traitement informatique.
Le document WO-2013167840-A2 propose des enseignements analogues ainsi que le recours à un équipement constitué d’un ordinateur qui peut calculer automatiquement par un logiciel simple que peut écrire l'homme du métier et qui est enregistré dans un microprocesseur d'un ordinateur extérieur.
L’agencement proposé dans ces documents faisant appel à un équipement de calcul et de visualisation constitué par un ordinateur ou un micro-ordinateur a pour inconvénient de nécessiter d’installer sur chaque équipement de ce type un logiciel spécifique de mise en œuvre du procédé associé.
L’invention a notamment pour but de remédier à cet inconvénient.
L’invention propose un ensemble de mesure d'au moins une dimension d'au moins un élément appartenant à une voie ferrée, ensemble qui comporte :
- un module de pilotage et d’acquisition de données comportant au moins une caméra et un télémètre laser solidaire de la caméra ;
- un équipement permettant notamment la réception, l'émission, le calcul, la mémorisation, et la visualisation des données, et le pilotage à distance du module de pilotage et d’acquisition de données,
caractérisé en ce que ledit équipement est un appareil électronique mobile relié au module de pilotage et d’acquisition de données par des moyens de transmission sans fil et qui met en œuvre une application web, hébergée sur un serveur web, qui permet à ses utilisateurs de mettre en œuvre un procédé associé de mesure d'au moins une dimension d'au moins un élément appartenant à une voie ferrée.
- un module de pilotage et d’acquisition de données comportant au moins une caméra et un télémètre laser solidaire de la caméra ;
- un équipement permettant notamment la réception, l'émission, le calcul, la mémorisation, et la visualisation des données, et le pilotage à distance du module de pilotage et d’acquisition de données,
caractérisé en ce que ledit équipement est un appareil électronique mobile relié au module de pilotage et d’acquisition de données par des moyens de transmission sans fil et qui met en œuvre une application web, hébergée sur un serveur web, qui permet à ses utilisateurs de mettre en œuvre un procédé associé de mesure d'au moins une dimension d'au moins un élément appartenant à une voie ferrée.
Selon d’autres caractéristiques de l’invention :
- l’ensemble permet la mesure de la position du fil de contact d'une caténaire d'alimentation électrique par rapport à une voie ferrée. ;
- le module de contrôle et d’acquisition de données permet le positionnement automatique du télémètre sur ledit élément dont la position est à mesurer ;
- les moyens pour géolocaliser le module d’acquisition de données comportent un module GPS ;
- l’équipement est un appareil électronique mobile appartenant à la catégorie comportant un assistant personnel, un téléphone portable, un téléphone intelligent, un baladeur numérique, une tablette tactile, ou un ordinateur portable, fonctionnant avec un système d'exploitation adapté
- l’ensemble permet la mesure de la position du fil de contact d'une caténaire d'alimentation électrique par rapport à une voie ferrée. ;
- le module de contrôle et d’acquisition de données permet le positionnement automatique du télémètre sur ledit élément dont la position est à mesurer ;
- les moyens pour géolocaliser le module d’acquisition de données comportent un module GPS ;
- l’équipement est un appareil électronique mobile appartenant à la catégorie comportant un assistant personnel, un téléphone portable, un téléphone intelligent, un baladeur numérique, une tablette tactile, ou un ordinateur portable, fonctionnant avec un système d'exploitation adapté
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaitront au cours de la lecture de la description détaillée qui va suivre pour la compréhension de laquelle on se reportera aux dessins annexés dans lesquels :
Dans la description qui va suivre, des éléments identiques, similaires ou analogues seront désignés par les mêmes chiffres de référence.
On a représenté à la un fil de contact 10 d'une caténaire 16 d'alimentation électrique par rapport à une voie ferrée comportant des rails 14 situés sous cette caténaire 16.
Le fil de contact 10 est suspendu à un fil ou câble porteur 12 supporté par un poteau de soutien 18. Le fil de contact 10 est maintenu à un potentiel électrique élevé et fournit le courant électrique à des pantographes montés sur le toit des trains.
Pour contrôler la position précise de la caténaire au-dessus de la voie pour assurer le contact continu entre le pantographe et le fil de contact 10, on utilise une règle horizontale 20 (Ou sur un chariot roulant non représenté) qui est positionnée sur les rails 14 et qui porte sur sa face supérieur un module de mesure 100.
Le module 100 permet notamment la réception, l'émission, le calcul, la mémorisation, et la visualisation des données, et le pilotage à distance du module de pilotage et d’acquisition de données.
Le module 100 est un appareil électronique mobile relié à un module de pilotage et d’acquisition de données par des moyens de transmission sans fil et qui met en œuvre une application web, hébergée sur un serveur web, qui permet à ses utilisateurs de mettre en œuvre un procédé associé de mesures du type décrit précédemment.
Le module 100 intègre notamment télémètre laser 102 qui peut pointer sur le fil de contact 10 et le fil porteur 12.
Le module 100 intègre aussi une caméra 104 qui est de préférence une caméra couleur comportant un objectif à focale variable commandée, tel qu’un zoom.
Le module 100 intègre encore un éclairage 108.
A la , à titre non limitatif, un appareil électronique mobile 106 est représenté sous la forme d’un téléphone intelligent (Smartphone ®) qui, par un réseau de transmission, par exemple selon la norme dite « 4G » ou « 5G », communique avec un serveur web qui héberge un logiciel ou programme pour constituer une application web qui permet à ses utilisateurs de mettre en œuvre un procédé associé de mesures selon l’invention.
La caméra 104 est de préférence une caméra couleur comportant un objectif à focale variable commandée, tel qu’un zoom.
L’interface peut encore comporter l’affichage d’un tableau de données comportant notamment un numéro de mesure, l’horodatage de la mesure, le point kilométrique de la voie ferrée auquel la mesure est réalisée, la valeur du désaxement en angle et en mm, la hauteur du fil de contact, la hauteur du porteur, ainsi que les coordonnées (Lat/Long/Deg) fournies par le GPS.
Pour une connaissance détaillée d’un état de la technique relatif à un système et un procédé de mesure de la position du fil de contact d'une caténaire d'alimentation électrique par rapport à une voie ferrée comportant des rails situés sous la dite caténaire, il y a lieu de se reporter au document WO2013167840A2.
Pour mesurer la hauteur et le désaxement du fil de contact 10 ou du câble porteur 12, l’interface permet, au moyen de l’écran tactile, de commander à distance la caméra couleur 104 et le télémètre laser 102 qui sont montés sur un support oscillant mû par un micromoteur électrique.
Un capteur d’inclinaison mesure l’angle du faisceau 22 du télémètre par rapport à la verticale avec précision. L’angle du faisceau du télémètre laser par rapport à l’axe de la voie est obtenu par les mesures fournies par des inclinomètres solidaires du télémètre laser, montés sur un pivot d'inclinaison latérale, et aptes à mesurer l'angle du faisceau quand le laser vise le fil de contact 10.
La caméra 104 permet de capter une image focalisée sur les deux éléments 10 et 12 et d’amener le point laser sur l’un, puis l’autre des deux éléments. L’opérateur n’a plus alors qu’à « valider » en cliquant sur le fil à mesurer.
Connaissant la distance mesurée par le télémètre 102 et l’angle du faisceau 22 par rapport à l’axe de la voie ferrée comportant les rails 14, un calcul de trigonométrie permet alors, d’en déduire la hauteur du fil de contact 10 par rapport au plan horizontal des rails 14 et son désaxement par rapport à l’axe de la voie.
Pour obtenir et enregistrer toutes ces données, l’ensemble selon l’invention utilise le système de serveur web pour fournir la vision et le contrôle ou pilotage du module.
Cela permet de supprimer le recours à logiciel spécifique à installer et rend le module compatible avec la plupart des systèmes d’exploitation (Ordinateur (MAC® ou PC), Tablette (Android ou Ios) et téléphones intelligents (Android et Ios)).
La visualisation sur l’écran permet à l’opérateur d’ajuster la localisation du fil à mesurer avec une précision inférieure à 10 mm, que ce soit en hauteur ou en désaxement. Toutes les mesures peuvent être réalisées en métrique ou en impériales.
Le serveur web est accessible via une liaison sans fil, notamment une liaison propriétaire, ce qui permet de s’affranchir de positionner librement le matériel de contrôle.
Claims (5)
- Ensemble de mesure d'au moins une dimension d'au moins un élément appartenant à une voie ferrée, ensemble qui comporte :
- un module (100) de pilotage et d’acquisition de données comportant au moins une caméra (104) et un télémètre laser (102) solidaire de la caméra (104) ;
- un équipement (106) permettant notamment la réception, l'émission, le calcul, la mémorisation, et la visualisation des données, et le pilotage à distance du module de pilotage et d’acquisition de données,
caractérisé en ce que ledit équipement (106) est un appareil électronique mobile relié au module (100) de pilotage et d’acquisition de données par des moyens de transmission sans fil et qui met en œuvre une application web, hébergée sur un serveur web, qui permet à ses utilisateurs de mettre en œuvre un procédé associé de mesure d'au moins une dimension d'au moins un élément appartenant à une voie ferrée (14). - Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce qu’il permet la mesure de la position du fil de contact (10) d'une caténaire d'alimentation électrique par rapport à une voie ferrée (14).
- Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que le module de contrôle et d’acquisition de données (100) permet le positionnement automatique du télémètre (102) sur ledit élément dont la position est à mesurer.
- Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens pour géolocaliser le module (100) d’acquisition de données comportent un module GPS.
- Ensemble selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit équipement (106) est un appareil électronique mobile appartenant à la catégorie comportant un assistant personnel, un téléphone portable, un téléphone intelligent, un baladeur numérique, une tablette tactile, ou un ordinateur portable, fonctionnant avec un système d'exploitation adapté.
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117589129A (zh) * | 2024-01-18 | 2024-02-23 | 四川拓及轨道交通设备股份有限公司 | 一种车载式柔性接触网定位器坡度测量方法及系统 |
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2022
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| CN117589129A (zh) * | 2024-01-18 | 2024-02-23 | 四川拓及轨道交通设备股份有限公司 | 一种车载式柔性接触网定位器坡度测量方法及系统 |
| CN117589129B (zh) * | 2024-01-18 | 2024-04-02 | 四川拓及轨道交通设备股份有限公司 | 一种车载式柔性接触网定位器坡度测量方法及系统 |
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