FR3096315A1 - Method and device for managing the charge of an electric vehicle - Google Patents

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Zlatina Dimitrova
Jean Hassler
Soufiane Achmaoui
Zahra SEKKAT
Philippe Dessante
Marc Petit
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Abstract

L’invention concerne un procédé et un dispositif de gestion de la charge d’une batterie d’un véhicule électrique (10). A cet effet, des informations de début (101) et de fin (102) d’un trajet routier (103) sont reçues. Un premier état de charge de la batterie à la fin du trajet routier est déterminé. La localisation des stations de recharge (12, 13, 14) le long du trajet routier (103) est reçue ainsi que les temps d’attente dans chaque station de recharge. Une première station de recharge parmi la pluralité de stations de recharge est sélectionnée en fonction du premier état de charge, de la localisation des stations et des temps d’attente. La sélection comprend l’estimation du niveau de charge de la batterie lorsque le véhicule atteindra la première station de recharge. La première station de charge est sélectionnée si le deuxième état de charge est supérieur à un seuil. Figure pour l’abrégé : Figure 1The invention relates to a method and a device for managing the charge of a battery of an electric vehicle (10). For this purpose, start (101) and end (102) information of a road trip (103) is received. A first state of charge of the battery at the end of the road trip is determined. The location of the charging stations (12, 13, 14) along the road route (103) is received as well as the waiting times at each charging station. A first charging station among the plurality of charging stations is selected based on the first state of charge, the location of the stations and the waiting times. The selection includes the estimate of the battery charge level when the vehicle reaches the first charging station. The first charging station is selected if the second charging state is greater than a threshold. Figure for the abstract: Figure 1

Description

Description Titre de l'invention : Procédé et dispositif de gestion de la charge d'un véhicule électrique Domaine technique Description Title of the invention: Method and device for managing the charge of an electric vehicle Technical field

[0001] L'invention concerne les procédés et dispositifs de gestion de la charge d'un véhicule électrique, notamment de type automobile.The invention relates to methods and devices for managing the charge of an electric vehicle, in particular of the automotive type.

L'invention concerne également la gestion d'un ensemble de stations de recharge.The invention also relates to the management of a set of charging stations.

L'invention concerne également la communication entre un ou plusieurs véhicules électriques d'une part et une architecture réseau d'autre part en vue de gérer la charge du ou des véhicules électriques.The invention also relates to the communication between one or more electric vehicles on the one hand and a network architecture on the other hand with a view to managing the charging of the electric vehicle(s).

Arrière-plan technologique Technology background

[0002] Les dernières années ont vu l'émergence d'un nombre de plus en plus important de véhicules électriques fonctionnant sur batterie.[0002] Recent years have seen the emergence of an increasing number of battery-operated electric vehicles.

Si l'autonomie de tels véhicules électriques était limitée à quelques dizaines de kilomètres au début, certains véhicules électriques présentent aujourd'hui une autonomie allant jusqu'à plusieurs centaines de kilomètres.If the range of such electric vehicles was limited to a few tens of kilometers at the beginning, some electric vehicles today have a range of up to several hundred kilometers.

Il est ainsi possible d'envisager des trajets de plus en plus longs avec un véhicule électrique, comme cela est possible avec des véhicules à moteur thermique traditionnel. It is thus possible to envisage longer and longer journeys with an electric vehicle, as is possible with vehicles with traditional internal combustion engines.

[0003] En parallèle de l'augmentation de l'autonomie des véhicules électriques, il est aujourd'hui possible de recharger les batteries en quelques minutes, par exemple en 15 minutes pour recharger une batterie à 80 % de sa capacité maximale.[0003] In parallel with the increase in the autonomy of electric vehicles, it is now possible to recharge the batteries in a few minutes, for example in 15 minutes to recharge a battery to 80% of its maximum capacity.

Il est ainsi possible de prévoir de longs trajets avec des arrêts en cours de trajet relativement court pour recharger la ou les batteries équipant un véhicule électrique. It is thus possible to plan long journeys with stops during the relatively short journey to recharge the battery or batteries equipping an electric vehicle.

[0004] Cependant, les temps de recharge étant plus longs que le temps nécessaire pour faire un plein d'essence, les temps d'attente aux stations de recharge peuvent s'avérer plutôt long et décourager les utilisateurs d'envisager de longs trajets avec leur véhicule électrique.[0004] However, the recharging times being longer than the time required to fill up with gas, the waiting times at the recharging stations can turn out to be rather long and discourage users from considering long journeys with their electric vehicle.

Résumé de l'invention Summary of the invention

[0005] Un objet de la présente invention est de gérer la charge d'un véhicule électrique, notamment le temps de recharge de la ou les batteries équipant le véhicule électrique, en optimisant ou en diminuant les temps d'attente dans les stations de recharge situées le long d'un trajet à parcourir avec le véhicule électrique. An object of the present invention is to manage the charging of an electric vehicle, in particular the charging time of the battery or batteries fitted to the electric vehicle, by optimizing or reducing the waiting times in the charging stations. located along a route to be traveled with the electric vehicle.

[0006] Selon un premier aspect, l'invention concerne un procédé de gestion de la charge électrique d'une batterie d'un premier véhicule électrique, le procédé comprenant: According to a first aspect, the invention relates to a method for managing the electric charge of a battery of a first electric vehicle, the method comprising:

[0007] - réception d'une information représentative de début d'un trajet routier et d'une in- formation représentative de fin du trajet routier ; [0007]reception of information representative of the start of a road trip and of information representative of the end of the road trip;

[0008] - détermination d'un premier état de charge de la batterie à la fin du trajet routier ; 2 - determination of a first state of charge of the battery at the end of the road trip; 2

[0009] - réception d'une information représentative de localisation d'une pluralité de stations de recharge le long du trajet routier et d'une information représentative du temps d'attente dans chaque station de recharge de la pluralité pour recharger une batterie de véhicule électrique ; [0009] - reception of information representative of the location of a plurality of charging stations along the road route and of information representative of the waiting time in each charging station of the plurality to recharge a vehicle battery electrical;

[0010] - sélection d'une première station de recharge parmi la pluralité en fonction du premier état de charge, de l'information représentative de localisation et de l'information représentative du temps d'attente, la sélection comprenant en outre la détermination d'un deuxième état de charge de la batterie à la localisation de la première station de recharge, la première station de charge étant sélectionnée si le deuxième état de charge est supérieur à une première valeur seuil. [0010] - selection of a first charging station from among the plurality according to the first state of charge, the information representative of location and the information representative of the waiting time, the selection further comprising the determination of a second state of charge of the battery at the location of the first charging station, the first charging station being selected if the second state of charge is greater than a first threshold value.

[0011] Selon une variante, le début du trajet routier correspond à une entrée sur une autoroute et la fin du trajet routier correspond à une sortie sur l'autoroute. [0011]According to a variant, the start of the road journey corresponds to an entry onto a motorway and the end of the road journey corresponds to an exit onto the motorway.

[0012] Selon une autre variante, aucune station de recharge n'est sélectionnée lorsque l'état de charge à la fin du trajet routier est supérieur à une deuxième valeur seuil. [0012]According to another variant, no charging station is selected when the state of charge at the end of the road trip is greater than a second threshold value.

[0013] Selon encore une variante, le procédé comprend en outre une étape de transmission d'une requête pour réserver un créneau de recharge dans la première station de recharge sélectionnée. [0013]According to yet another variant, the method further comprises a step of transmitting a request to reserve a charging slot in the first selected charging station.

[0014] Selon une variante supplémentaire, le créneau est fonction d'une information de vitesse du premier véhicule électrique sur le trajet routier et de l'information représentative de localisation de la première station de recharge sélectionnée. [0014]According to an additional variant, the slot is a function of information on the speed of the first electric vehicle on the road trip and on the information representative of the location of the first charging station selected.

[0015] Selon encore une variante, le temps d'attente dans chaque station de recharge est fonction d'informations caractéristiques de chaque véhicule électrique d'un ensemble de véhicules électriques circulant sur au moins une partie du trajet routier et d'informations caractéristiques de chaque station de recharge, les informations caractéristiques de chaque véhicule électrique comprenant : [0015] According to yet another variant, the waiting time in each charging station is a function of information characteristic of each electric vehicle of a set of electric vehicles traveling over at least part of the road journey and of information characteristic of each charging station, the characteristic information of each electric vehicle including:

[0016] - la capacité de la batterie équipant chaque véhicule électrique ; [0016] the capacity of the battery fitted to each electric vehicle;

[0017] - la vitesse de chaque véhicule électrique ; [0017] - the speed of each electric vehicle;

[0018] - la consommation de chaque véhicule électrique ; [0018] the consumption of each electric vehicle;

[0019] - le début et la fin du trajet routier de chaque véhicule ; [0019] the beginning and the end of the road journey of each vehicle;

[0020] - l'état de charge de chaque véhicule au début du trajet routier de chaque véhicule ; [0020] the state of charge of each vehicle at the start of the road journey of each vehicle;

[0021] les informations caractéristiques de chaque station de recharge comprenant : [0021] the characteristic information of each charging station comprising:

[0022] - le nombre de bornes de recharge de chaque station de recharge ; [0022] - the number of charging terminals of each charging station;

[0023] - la puissance de charge disponible dans chaque station de recharge ; [0023] the charging power available in each charging station;

[0024] - la localisation de chaque station de recharge ; [0024] - the location of each charging station;

[0025] - le ou les créneaux de recharge réservés. [0025] - the reserved recharging slot(s).

[0026] Selon une variante supplémentaire, la sélection de la première station de recharge est également fonction d'au moins une information représentative d'une préférence utilisateur comprenant : 3 100271 - une information représentative de l'origine de l'énergie électrique ; [0026]According to an additional variant, the selection of the first charging station is also a function of at least one item of information representative of a user preference comprising: 3 100271 - one item of information representative of the origin of the electrical energy;

[0028] - une information représentative de l'identité du fournisseur d'électricité pour chaque station de recharge. [0028] - information representative of the identity of the electricity supplier for each charging station.

[0029] Selon un deuxième aspect, l'invention concerne un dispositif de gestion de la charge électrique d'une batterie d'un premier véhicule électrique, le dispositif comprenant une mémoire associée à au moins processeur configure pour la mise en oeuvre des étapes du procédé tel que décrit ci-dessus selon le premier aspect de l'invention. According to a second aspect, the invention relates to a device for managing the electric charge of a battery of a first electric vehicle, the device comprising a memory associated with at least a processor configured for the implementation of the steps of the method as described above according to the first aspect of the invention.

[0030] Selon un troisième aspect, l'invention concerne un véhicule, par exemple de type au- tomobile, comprenant un dispositif tel que décrit ci-dessus selon le deuxième aspect de l' invention. [0030] According to a third aspect, the invention relates to a vehicle, for example of the automobile type, comprising a device as described above according to the second aspect of the invention.

[0031] Selon un quatrième aspect, l'invention concerne un programme d'ordinateur qui comporte des instructions adaptées pour l'exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l'invention, ceci notamment lorsque le programme d'ordinateur est exécuté par au moins un processeur. According to a fourth aspect, the invention relates to a computer program which comprises instructions adapted for the execution of the steps of the method according to the first aspect of the invention, this in particular when the computer program is executed by at least one processor.

[0032] Un tel programme d'ordinateur peut utiliser n'importe quel langage de pro- grammation, et être sous la forme d'un code source, d'un code objet, ou d'un code intermédiaire entre un code source et un code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n'importe quelle autre forme souhaitable. [0032] Such a computer program can use any programming language, and be in the form of a source code, an object code, or an intermediate code between a source code and a object code, such as in partially compiled form, or in any other desirable form.

[0033] Selon un cinquième aspect, l'invention concerne un support d'enregistrement lisible par un ordinateur sur lequel est enregistré un programme d'ordinateur comprenant des instructions pour l'exécution des étapes du procédé selon le premier aspect de l'invention. According to a fifth aspect, the invention relates to a recording medium readable by a computer on which is recorded a computer program comprising instructions for the execution of the steps of the method according to the first aspect of the invention.

[0034] D'une part, le support d'enregistrement peut être n'importe quel entité ou dispositif capable de stocker le programme.[0034] On the one hand, the recording medium can be any entity or device capable of storing the program.

Par exemple, le support peut comporter un moyen de stockage, tel qu'une mémoire ROM, un CD-ROM ou une mémoire ROM de type circuit microélectronique, ou encore un moyen d'enregistrement magnétique ou un disque dur. For example, the medium may comprise a storage means, such as a ROM memory, a CD-ROM or a ROM memory of the microelectronic circuit type, or even a magnetic recording means or a hard disk.

[0035] D'autre part, ce support d'enregistrement peut également être un support trans- missible tel qu'un signal électrique ou optique, un tel signal pouvant être acheminé via un câble électrique ou optique, par radio classique ou hertzienne ou par faisceau laser autodirigé ou par d'autres moyens.[0035] On the other hand, this recording medium can also be a transmissible medium such as an electrical or optical signal, such a signal being able to be conveyed via an electrical or optical cable, by conventional or hertzian radio or by self-directed laser beam or by other means.

Le programme d'ordinateur selon l'invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet. The computer program according to the invention can in particular be downloaded from an Internet-type network.

[0036] Alternativement, le support d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme d'ordinateur est incorporé, le circuit intégré étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l'exécution du procédé en question.[0036] Alternatively, the recording medium may be an integrated circuit in which the computer program is incorporated, the integrated circuit being adapted to execute or to be used in the execution of the method in question.

Brève description des figures Brief description of figures

[0037] D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description des modes de réalisation non limitatifs de l'invention ci-après, en référence aux figures 1 à 4 annexées, sur lesquelles : Other characteristics and advantages of the invention will emerge from the description of the non-limiting embodiments of the invention below, with reference to the appended Figures 1 to 4, in which:

[0038] [fig.1] illustre de façon schématique un véhicule électrique circulant dans un envi- ronnement routier, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; [0038] [fig.1] schematically illustrates an electric vehicle traveling in a road environment, according to a particular embodiment of the present invention;

[0039] Vigil illustre de façon schématique un dispositif de gestion dc la charge de la batterie du véhicule électrique de la figure 1, selon un exemple de réalisation particulier de la présente invention ; [0039] Vigil schematically illustrates a device for managing dc the charge of the battery of the electric vehicle of FIG. 1, according to a particular embodiment of the present invention;

[0040] [fig.3] illustre un organigramme des différentes étapes d'un procédé de gestion de la charge de la batterie du véhicule électrique de la figure 1, selon un premier exemple dc réalisation particulier de la présente invention ; [0040] [fig.3] illustrates a flowchart of the different steps of a method for managing the charge of the battery of the electric vehicle of Figure 1, according to a first example dc particular embodiment of the present invention;

[0041] [fig.4] illustre un organigramme des différentes étapes d'un procédé de gestion de la charge de la batterie du véhicule électrique de la figure 1, selon un deuxième exemple de réalisation particulier de la présente invention.[0041] [fig.4] illustrates a flowchart of the different steps of a method for managing the charge of the battery of the electric vehicle of FIG. 1, according to a second particular embodiment of the present invention.

Description des modes de réalisation Description of embodiments

[0042] Un procédé et un dispositif dc gestion de la charge de la batterie d'un véhicule électrique vont maintenant être décrits dans ce qui va suivre en référence conjointement aux figures 1 à 4.A method and a device for managing the charge of the battery of an electric vehicle will now be described in the following with reference in conjunction to Figures 1 to 4.

Des mêmes éléments sont identifiés avec des mêmes signes dc référence tout au long de la description qui va suivre. The same elements are identified with the same reference signs throughout the following description.

[0043] Selon un exemple particulier et non limitatif dc réalisation de l'invention, un procédé de gestion de la charge (ou de la recharge) d'une batterie d'un véhicule électrique comprend la réception d'informations relatives au début et à la fin d'un trajet routier pour le véhicule électrique (par exemple le numéro d'entrée sur une autoroute et le numéro de la sortie sur cette même autoroute).[0043] According to a particular and non-limiting example of an embodiment of the invention, a method for managing the charge (or the recharge) of a battery of an electric vehicle comprises the reception of information relating to the start and the end of a road journey for the electric vehicle (for example the entrance number on a motorway and the exit number on this same motorway).

Un premier état dc charge de la batterie à la fin du trajet routier est déterminé ou estimé, par exemple en fonction de l'état dc charge mesuré en début de trajet, dc la distance du trajet entre le début et la fin et de la consommation électrique moyenne sur le trajet.A first state dc charge of the battery at the end of the road trip is determined or estimated, for example according to the state dc charge measured at the start of the trip, dc the distance of the trip between the start and the end and the consumption medium electric on the trip.

Une information représentative de la localisation des stations de recharge le long du trajet routier est reçue ainsi qu'une information représentative du temps d'attente dans chaque station de recharge.Information representative of the location of the recharging stations along the road route is received as well as information representative of the waiting time in each recharging station.

Le temps d'attente correspond par exemple au temps passé dans une file d'attente pour atteindre une borne de recharge et recharger la batterie du véhicule électrique.The waiting time corresponds for example to the time spent in a queue to reach a charging station and recharge the battery of the electric vehicle.

Une première station de recharge parmi la pluralité de stations de recharge est sélectionnée en fonction du premier état de charge déterminé en fin de trajet, de l'information représentative de localisation des stations de recharge et de l'information représentative du temps d'attente charge.A first charging station from among the plurality of charging stations is selected according to the first state of charge determined at the end of the journey, the information representative of the location of the charging stations and the information representative of the charging waiting time. .

La sélection comprend également la détermination d'un deuxième état de charge de la batterie à la localisation de la première station de recharge, c'est-à-dire l'estimation du niveau de charge de la batterie lorsque le véhicule électrique atteindra la première station de recharge.The selection also includes the determination of a second state of charge of the battery at the location of the first charging station, that is to say the estimation of the level of charge of the battery when the electric vehicle will reach the first charging station.

La première station de charge est ainsi sélectionnée (ou la sélection est validée) si le deuxième état de charge est supérieur à une première valeur seuil (par exemple supérieur à 15,20 ou 30 % de la capacité maximale de charge de la batterie). The first charging station is thus selected (or the selection is validated) if the second state of charge is greater than a first threshold value (for example greater than 15, 20 or 30% of the maximum charge capacity of the battery).

[0044] La sélection d'une station de recharge, parmi une pluralité de stations de recharge situées le long d'un trajet, basée sur le temps d'attente dans chacune des stations permet au véhicule d'optimiser et/ou réduire le temps passé à recharger la batterie du véhicule, si la batterie doit être rechargée en cours de trajet pour atteindre la fin du trajet. [0044] The selection of a charging station, among a plurality of charging stations located along a route, based on the waiting time in each of the stations allows the vehicle to optimize and/or reduce the time spent charging the vehicle battery, if the battery needs to be recharged during the trip to reach the end of the trip.

[0045] Par ailleurs, la comparaison de l'état de charge de la batterie lorsque le véhicule atteindra la station de recharge sélectionnée à priori avec un seuil permet dc vérifier que le véhicule est en capacité d'atteindre effectivement la station de recharge sélectionnée (en termes de réserve d'énergie électrique disponible). [0045] Furthermore, the comparison of the state of charge of the battery when the vehicle reaches the charging station selected a priori with a threshold makes it possible to verify that the vehicle is capable of actually reaching the selected charging station ( in terms of the reserve of electrical energy available).

[0046] [fig.1] illustre schématiquement un premier véhicule électrique 10 circulant dans un environnement routier 1, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention. [0046] [fig.1] schematically illustrates a first electric vehicle 10 traveling in a road environment 1, according to a particular and non-limiting embodiment of the present invention.

[0047] La figure 1 illustre un premier véhicule électrique 10 circulant sur une autoroute 103.[0047] Figure 1 illustrates a first electric vehicle 10 traveling on a highway 103.

Le véhicule entre sur l'autoroute par l'entrée 101 et sort dc l'autoroute par la sortie 102.The vehicle enters the highway at entrance 101 and exits the highway at exit 102.

Le trajet effectué par la première voiture électrique 10 sur l'autoroute 103 correspond à la distance parcourue entre l'entrée 101 et la sortie 102.The journey made by the first electric car 10 on the highway 103 corresponds to the distance traveled between the entrance 101 and the exit 102.

Les exemples de réalisation décrits dans la description qui suit se base sur un trajet routier effectué sur une autoroute, le trajet étant délimité par l'entrée sur l'autoroute et la sortie sur l'autoroute.The exemplary embodiments described in the following description are based on a road journey carried out on a motorway, the journey being delimited by the entrance to the motorway and the exit on the motorway.

Cependant, l'invention ne se limite pas à un trajet routier effectué sur une autoroute mais s'étend à tout trajet routier effectué sur un réseau routier quelconque (autoroute, route nationale, route départementale et/ou route communale).However, the invention is not limited to a road trip taken on a motorway but extends to any road trip taken on any road network (motorway, national road, departmental road and/or municipal road).

Le trajet routier est délimité par un début et une fin de trajet, correspondant par exemple au point d départ du premier véhicule et du point d'arrivée cible.The road trip is delimited by a start and an end of the trip, corresponding for example to the starting point of the first vehicle and the target arrival point.

Le trajet routier est avantageusement tracé et suivi à l'aide d'un système ou assistant de navigation de type GPS ((le l'anglais « Global Positioning System » ou en français « Système mondial de positionnement »).The road route is advantageously traced and followed using a navigation system or assistant of the GPS type ((the English "Global Positioning System" or in French "Global Positioning System").

Un tel système de navigation permet au premier véhicule électrique de recevoir des informations telles que les numéros d'entrée et de sortie sur autoroute, le trajet à suivre pour arriver à destination, la vitesse instantanée, des informations de localisation de fournisseurs de service (comme par exemple les stations de recharge dans lesquelles il est possible de recharger la ou les batteries du premier véhicule électrique 10). Such a navigation system allows the first electric vehicle to receive information such as motorway entry and exit numbers, the route to follow to arrive at its destination, the current speed, location information from service providers (such as for example the charging stations in which it is possible to recharge the battery or batteries of the first electric vehicle 10).

[0048] Le premier véhicule électrique correspond à un véhicule dont la propulsion est assurée par un ou plusieurs moteurs électriques.The first electric vehicle corresponds to a vehicle whose propulsion is ensured by one or more electric motors.

L'énergie électrique nécessaire à l'alimentation du ou des moteurs électriques est stockée dans une ou plusieurs batteries d'accumulateurs électriques (par exemple de type lithium-ion).The electrical energy needed to power the electric motor or motors is stored in one or more electric storage batteries (for example of the lithium-ion type).

Dans le reste de la des- 6 cription, le terme batterie sera employé au singulier et pourra désigner une batterie ou un ensemble batterie comprenant plusieurs batteries.In the remainder of the description, the term battery will be used in the singular and may designate a battery or a battery assembly comprising several batteries.

La batterie de la première voiture électrique 10 est notamment caractérisée par sa capacité, c'est-à-dire par la quantité d'énergie électrique que la batterie est capable de restituer après avoir reçu une charge complète.The battery of the first electric car 10 is characterized in particular by its capacity, that is to say by the quantity of electrical energy that the battery is capable of restoring after having received a full charge.

Une telle capacité s'exprime en ampères-heures (Ah) et détermine l'autonomie du premier véhicule électrique 10 exprimée en kilomètres.Such a capacity is expressed in ampere-hours (Ah) and determines the autonomy of the first electric vehicle 10 expressed in kilometers.

L'autonomie est également fonction d'autres paramètres tels que la vitesse à laquelle circule le premier véhicule électrique, le type de trajet (ville/route/autoroute), les conditions climatiques. Autonomy is also a function of other parameters such as the speed at which the first electric vehicle travels, the type of journey (city/road/motorway), the climatic conditions.

[0049] Le premier véhicule électrique 10 fait avantageusement partie d'un réseau sans fil ad hoc (aussi appelé WANET (de l'anglais « Wireless Ad Hoc Network ») ou MANET (de l'anglais « Mobile Ad Hoc Nctwork »)) correspondant à un réseau sans fil décentralisé.The first electric vehicle 10 is advantageously part of an ad hoc wireless network (also called WANET (from the English "Wireless Ad Hoc Network") or MANET (from the English "Mobile Ad Hoc Nctwork")) corresponding to a decentralized wireless network.

Contrairement à un réseau centralisé qui s'appuie sur une infrastructure existante comprenant par exemple des routeurs ou des points d'accès reliés entre eux par une infrastructure filaire ou sans-fil, le réseau sans fil ad hoc est constitué de noeuds qui participent chacun au routage des données en retransmettant les données d'un noeud à l'autre, de l'émetteur vers le destinataire, en fonction de la connectivité du réseau et de l'algorithme de routage mis en oeuvre.Unlike a centralized network which is based on an existing infrastructure comprising, for example, routers or access points linked together by a wired or wireless infrastructure, the ad hoc wireless network is made up of nodes which each participate in the routing of data by retransmitting data from one node to another, from the sender to the recipient, depending on the connectivity of the network and the routing algorithm implemented.

Le réseau sans fil ad hoc correspond avantageusement à un réseau véhiculaire ad hoc (ou VANET, de l'anglais « Vehicular Ad hoc NETwork ») ou à un réseau véhiculaire ad hoc intelligent (ou InVANET, de l'anglais « Intelligent Vehicular Ad hoc NETwork »).The ad hoc wireless network advantageously corresponds to a vehicular ad hoc network (or VANET, standing for “Vehicular Ad hoc NETwork”) or to an intelligent vehicular ad hoc network (or InVANET, standing for “Intelligent Vehicular Ad hoc NETwork”).

Dans un tel réseau, 2 véhicules ou plus embarquant chacun un noeud peuvent communiquer entre eux dans le cadre d'une communication véhicule à véhicule V2V ((le l'anglais - vehicle-to-vehicle ») ; chaque véhicule peut communiquer avec l'infrastructure mise en place dans le cadre d'une communication véhicule à infrastructure V2I (de l'anglais - vehicle-to-infrastructure ») ; chaque véhicule peut communiquer avec un ou des piétons équipés de dispositifs mobiles (par exemple un téléphone intelligent ((le l'anglais « Smartphone »)) dans le cadre d'une communication véhicule à piéton V2P ((le l'anglais « vehicle-to-pedestrian »). In such a network, 2 or more vehicles each embedding a node can communicate with each other in the context of V2V vehicle-to-vehicle communication ((English - vehicle-to-vehicle "); each vehicle can communicate with the infrastructure set up as part of vehicle-to-infrastructure V2I communication (vehicle-to-infrastructure); each vehicle can communicate with one or more pedestrians equipped with mobile devices (for example a smart phone (( the English “Smartphone”)) as part of a V2P vehicle-to-pedestrian communication ((the English “vehicle-to-pedestrian”).

[0050] Le réseau sans fil ad hoc comprend par exemple une ou plusieurs UBR (« Unité Bord de Route »), chacune correspondant à un noeud du réseau, en plus des noeuds équipant les véhicules ou les piétons.The ad hoc wireless network comprises for example one or more UBR (“Roadside Unit”), each corresponding to a node of the network, in addition to the nodes equipping vehicles or pedestrians.

Selon cet exemple, le noeud 11 correspond à une UBR.According to this example, the node 11 corresponds to a UBR.

Selon une variante, le réseau sans fil ad hoc comprend une ou plusieurs antennes relais d'un réseau cellulaire, par exemple un réseau cellulaire dit 4G ou 5G, en plus des noeuds équipant les véhicules ou les piétons.According to a variant, the ad hoc wireless network comprises one or more relay antennas of a cellular network, for example a so-called 4G or 5G cellular network, in addition to the nodes equipping vehicles or pedestrians.

Selon cette variante, le noeud 11 correspond à une antenne relais.According to this variant, the node 11 corresponds to a relay antenna.

Selon encore une variante, le réseau sans fil ad hoc comprend une ou plusieurs UBR et une ou plusieurs antennes relais d'un réseau cellulaire, en plus des noeuds équipant les véhicules ou les piétons. 7 According to yet another variant, the ad hoc wireless network comprises one or more UBRs and one or more relay antennas of a cellular network, in addition to the nodes equipping vehicles or pedestrians. 7

[0051] Le noeud 11 est avantageusement reliés à une infrastructure réseau comprenant un ou plusieurs serveurs distants ou au « cloud » 15 (ou en français « nuage ») via une connexion filaire et/ou sans fil.The node 11 is advantageously connected to a network infrastructure comprising one or more remote servers or to the “cloud” 15 (or in French “cloud”) via a wired and/or wireless connection.

Le noeud 11 peut ainsi faire office de relais entre le « cloud » 15 et le premier véhicule électrique 10. The node 11 can thus act as a relay between the “cloud” 15 and the first electric vehicle 10.

[0052] Des stations de recharge 12, 13, 14 sont situées le long du trajet 103 du premier véhicule électrique 10.[0052] Charging stations 12, 13, 14 are located along the path 103 of the first electric vehicle 10.

Ces stations de recharge 12, 13 et 14 comprennent chacune une ou plusieurs bornes de recharge adaptées à la charge des batteries de véhicules électriques tels que le premier véhicule électrique.These charging stations 12, 13 and 14 each comprise one or more charging terminals suitable for charging the batteries of electric vehicles such as the first electric vehicle.

Les stations de recharge 12, 13, 14 communiquent avec une l'infrastructure réseau comprenant le « cloud » 15.The charging stations 12, 13, 14 communicate with a network infrastructure comprising the "cloud" 15.

Chaque station de recharge 12, 13, 14 transmet par exemple au réseau des informations telles que : Each charging station 12, 13, 14 transmits, for example, to the network information such as:

[0053] - le nombre de bornes de recharge comprise dans la station de recharge ; [0053] - the number of charging stations included in the charging station;

[0054] - la puissance de chaque borne de recharge ; [0054] - the power of each charging station;

[0055] - la provenance de l'énergie électrique fournie (c'est-à-dire comment elle est produite, par exemple à partir d'énergie renouvelable (solaire, éolien, hydroélectricité) ou d'énergie non renouvelable (pétrole, charbon, gaz)) ; et/ou [0055] - the origin of the electrical energy supplied (i.e. how it is produced, for example from renewable energy (solar, wind, hydroelectricity) or non-renewable energy (oil, coal , gas)) ; and or

[0056] - sa localisation dans l'environnement routier 1 (coordonnées géographiques par exemple), des informations sur la disponibilité des homes de recharge (planning de réservation). [0056] its location in the road environment 1 (geographical coordinates for example), information on the availability of charging homes (reservation schedule).

[0057] Ces informations sont transmises à l'infrastructure réseau sur la base de technologie de communication telles que la 4G ou la 5G.This information is transmitted to the network infrastructure based on communication technology such as 4G or 5G.

Ces informations ou une partie d'entre elles sont avantageusement transmises au premier véhicule électrique 10, sur requête du premier véhicule électrique et/ou automatiquement à intervalle régulier (par exemple toutes les minutes, toutes les 5 minutes ou toutes les 10 minutes) sans requête du premier véhicule électrique. This information or part of it is advantageously transmitted to the first electric vehicle 10, at the request of the first electric vehicle and/or automatically at regular intervals (for example every minute, every 5 minutes or every 10 minutes) without request of the first electric vehicle.

[0058] Le premier véhicule électrique 10 communique avantageusement avec l'infrastructure réseau via le noeud 11 en utilisant des technologies de communication telles que l'ITS 05 (de l'anglais « Intelligent Transportation System 05 » ou en français « Système de transport intelligent 05 ») en Europe ou DSRC (de l'anglais Dedicated Short Range Communications » ou en français « Communications dédiées à courte portée ») aux Etats-Unis d'Amérique qui reposent tous les deux sur le standard IEEE 802.11p ou encore la technologie basée sur les réseaux cellulaires nommée CV2X ((le l'anglais « Cellular - Vehicle to Everything » ou en français « Cellulaire - Véhicule vers tout ») qui s'appuie sur la 4G basé sur LTE ((le l'anglais « Long Te= Evolution » ou en français « Evolution à long terme ») et bientôt la 5G. The first electric vehicle 10 advantageously communicates with the network infrastructure via the node 11 using communication technologies such as ITS 05 (from the English “Intelligent Transportation System 05” or in French “Système de transport intelligent 05") in Europe or DSRC (English Dedicated Short Range Communications) in the United States of America which are both based on the IEEE 802.11p standard or the technology based on cellular networks called CV2X ((the English "Cellular - Vehicle to Everything" or in French "Cellulaire - Vehicule vers tout") which is based on 4G based on LTE ((the English "Long Te = Evolution” or in French “Long term evolution”) and soon 5G.

[0059] Le premier véhicule électrique 10 (ainsi que l'ensemble des véhicules électriques de l'environnement routier 1) communique à l'infrastructure réseau des informations telles que : 8 The first electric vehicle 10 (as well as all the electric vehicles in the road environment 1) communicates to the network infrastructure information such as: 8

[0060] - la capacité de sa batterie ; [0060] - the capacity of its battery;

[0061] - le début et la fin du trajet prévu ; [0061] - the start and end of the planned journey;

[0062] - l'état de charge de la batterie en début de trajet (mesuré) et/ou l'état de charge (estimé) en fin de trajet ; et/ou [0062] the state of charge of the battery at the start of the trip (measured) and/or the state of charge (estimated) at the end of the trip; and or

[0063] - sa vitesse. [0063] - its speed.

[0064] De telles informations permettent par exemple au gestionnaire des stations de recharge d'établir des prédictions quant aux besoins du premier véhicule électrique en termes de recharge de sa batterie et plus généralement d'analyser les besoins des véhicules électriques de l'environnement routier pour déterminer l'infrastructure en termes de stations de recharge nécessaire pour répondre aux besoins de recharge des véhicules. Such information allows, for example, the charging station manager to make predictions as to the needs of the first electric vehicle in terms of recharging its battery and more generally to analyze the needs of electric vehicles in the road environment. to determine the infrastructure in terms of charging stations needed to meet vehicle charging needs.

[0065] [fig.2] illustre schématiquement un dispositif 2 de gestion de la charge de la batterie du premier véhicule électrique 10, selon un exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.[0065] [fig.2] schematically illustrates a device 2 for managing the charge of the battery of the first electric vehicle 10, according to a particular and non-limiting embodiment of the present invention.

Le dispositif 2 est par exemple configure pour la mise en oeuvre des étapes du procédé décrit en regard de la figure 3 et/ou figure 4 et/ou pour la mise en oeuvre des opérations décrites en regard de la figure 1. The device 2 is for example configured for the implementation of the steps of the method described with regard to FIG. 3 and/or FIG. 4 and/or for the implementation of the operations described with regard to FIG. 1.

[0066] Des exemples d'un tel dispositif 2 comprennent, sans y être limités, différents appareils électroniques tels qu'un calculateur, une UCE (« Unité de Commande Electronique » ou en anglais ECU « Electronic Control Unit ») ou un équipement électronique embarqué tel qu'un ordinateur de bord d'un véhicule, un téléphone intelligent.Examples of such a device 2 include, but are not limited to, various electronic devices such as a computer, an ECU ("Electronic Control Unit" or ECU in English "Electronic Control Unit") or electronic equipment embedded such as a vehicle's on-board computer, a smart phone.

Les éléments du dispositif 2, individuellement ou en combinaison, peuvent être intégrés dans un unique circuit intégré, dans plusieurs circuits intégrés, et/ou dans des composants discrets.The elements of device 2, individually or in combination, can be integrated in a single integrated circuit, in several integrated circuits, and/or in discrete components.

Le dispositif 2 peut être réalisé sous la forme de circuits électroniques ou de modules logiciels (ou informatiques) ou encore d'une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels.The device 2 can be made in the form of electronic circuits or software (or computer) modules or else a combination of electronic circuits and software modules.

Selon différents modes de réalisation particuliers, le dispositif 2 est couplé en communication avec d'autres dispositifs ou systèmes similaires, par exemples des calculateurs ou ECU, par exemple par l'intermédiaire d'un bus de communication ou au travers de ports d'entrée / sortie dédiés. According to different particular embodiments, the device 2 is coupled in communication with other similar devices or systems, for example computers or ECUs, for example via a communication bus or via input ports / dedicated output.

[0067] Le dispositif 2 comprend un (ou plusieurs) processeur(s) 20 configurés pour exécuter des instructions pour la réalisation des étapes du procédé.The device 2 comprises one (or more) processor(s) 20 configured to execute instructions for carrying out the steps of the method.

Le processeur 20 peut inclure de la mémoire intégrée, une interface d'entrée/sortie, et différents circuits connus de l'homme du métier.The processor 20 can include integrated memory, an input/output interface, and various circuits known to those skilled in the art.

Le dispositif 2 comprend en outre au moins une mémoire 21, par exemple une mémoire volatile at/ou non volatile et/ou comprend un dispositif de stockage mémoire qui peut comprendre de la mémoire volatile et/ou non volatile, telle que EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, disque magnétique ou optique.The device 2 further comprises at least one memory 21, for example a volatile at/or non-volatile memory and/or comprises a memory storage device which can comprise volatile and/or non-volatile memory, such as EEPROM, ROM, PROM, RAM, DRAM, SRAM, flash, magnetic or optical disk.

Les informations reçues de l'infrastructure réseau et/ou les informations mesurées ou déterminées par le dispositif 2 sont avantageusement enre- 9 gistrécs et stockées dans la mémoire 21.The information received from the network infrastructure and/or the information measured or determined by the device 2 is advantageously recorded and stored in the memory 21.

Le code informatique comprenant les instructions à charger et exécuter par le processeur 20 est par exemple stocké sur la mémoire ou le dispositif de stockage mémoire 21. The computer code comprising the instructions to be loaded and executed by the processor 20 is for example stored on the memory or the memory storage device 21.

[0068] Selon un mode de réalisation particulier et non limitatif, le dispositif 2 comprend un bloc 22 d'éléments d'interface pour communiquer avec des dispositifs externes, par exemple le « cloud », un téléphone intelligent, un lecteur multimédia, des capteurs odométriques, un capteur GPS.According to a particular and non-limiting embodiment, the device 2 comprises a block 22 of interface elements for communicating with external devices, for example the "cloud", a smart phone, a multimedia player, sensors odometers, a GPS sensor.

Les éléments d'interface du bloc 22 comprennent une ou plusieurs des interfaces suivantes : Block 22 interface elements include one or more of the following interfaces:

[0069] - interface radiofréquence RF, par exemple de type Bluctooth® ou Wi-Fi®, LTE 4G ou 5G; - RF radiofrequency interface, for example of the Bluctooth® or Wi-Fi®, LTE 4G or 5G type;

[0070] - interface USB (de « Universal Serial Bus » ou « Bus Universel en Série » en français) ; - USB interface (from "Universal Serial Bus" or "Universal Serial Bus" in French);

[0071] - interface HDMI (de l'anglais « High Definition Multimedia Interface ou « Interface Multimedia Haute Dcfinition » en français). - HDMI interface (from the English "High Definition Multimedia Interface" or "Interface Multimedia Haute Dcfinition" in French).

[0072] Selon un autre mode de réalisation particulier, le dispositif 2 comprend une interface de communication 23 qui permet d'établir une communication avec d'autres dispositifs (tels que des calculateurs ou ECU du système embarqué) via un canal de communication 230, par exemple un bus de communication de type bus de données CAN (de l'anglais « Controller Arca Network » ou en français « Réseau de contrôleurs »), CAN FD (de l'anglais « Controller Arca Nctwork Flexible Data-Rate » ou en français Réseau de contrôleurs à débit de données flexible »), FlexRay (selon la norme ISO 17458) ou Ethernet (selon la norme ISO/IEC 802-3).According to another particular embodiment, the device 2 comprises a communication interface 23 which makes it possible to establish communication with other devices (such as computers or ECUs of the on-board system) via a communication channel 230, for example a communication bus of the CAN data bus type (from the English "Controller Arca Network" or in French "Network of controllers"), CAN FD (from the English "Controller Arca Nctwork Flexible Data-Rate" or in French Flexible Data Rate Controller Network”), FlexRay (according to ISO 17458) or Ethernet (according to ISO/IEC 802-3).

L'interface de communication 23 correspond par exemple à un transmetteur configuré pour transmettre et recevoir des informations et/ou des données via le canal de communication 230.The communication interface 23 corresponds for example to a transmitter configured to transmit and receive information and/or data via the communication channel 230.

L'interface de communication 23 comprend par exemple un modem et/ou une carte réseau et le canal de communication peut par exemple être mis en oeuvre dans un medium filaire et/ou sans fil. The communication interface 23 comprises for example a modem and/or a network card and the communication channel can for example be implemented in a wired and/or wireless medium.

[0073] Selon un mode de réalisation particulier supplémentaire, le dispositif 2 peut recevoir et/ou fournir des signaux d'entrée / de sortie de / à un ou plusieurs dispositifs externes, tels qu'un dispositif d'affichage (tactile ou non), un ou plusieurs haut-parleurs et/ou d'autres périphériques (micro par exemple) via respectivement des interfaces de sortie adaptées.According to an additional particular embodiment, the device 2 can receive and/or supply input/output signals from/to one or more external devices, such as a display device (touch or not) , one or more loudspeakers and/or other peripherals (microphone for example) via respective output interfaces.

Selon une variante, l'un ou l'autre des dispositifs externes est intégré au dispositif 2. According to a variant, one or the other of the external devices is integrated into the device 2.

[0074] [fig.3] illustre un organigramme des différentes étapes d'un procédé de gestion de la charge de la batterie du premier véhicule électrique 10, selon un premier exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.[0074] [fig.3] illustrates a flowchart of the different steps of a method for managing the charge of the battery of the first electric vehicle 10, according to a first particular and non-limiting embodiment of the present invention.

Le procédé est par exemple mis en oeuvre par le dispositif 2 de la figure 2. The method is for example implemented by device 2 of FIG. 2.

[0075] Dans une première étape 31, une information représentative du début du trajet routier et une information représentative de la fin du trajet routier sont reçues.In a first step 31, information representative of the start of the road journey and information representative of the end of the road journey are received.

Ces informations sont par exemple entrées par le conducteur du véhicule sur une interface graphique affichée sur un dispositif d'affichage associé au dispositif 2.This information is for example entered by the driver of the vehicle on a graphical interface displayed on a display device associated with the device 2.

Selon une variante, ces informations sont reçues par le dispositif 2 d'un assistant de navigation de type GPS, par exemple d'une application de navigation.According to a variant, this information is received by the device 2 from a GPS-type navigation assistant, for example from a navigation application.

Ces informations correspondent par exemple au numéro de l'entrée sur l'autoroute constituant le trajet routier et au numéro de la sortie de l'autoroute.This information corresponds for example to the number of the entrance to the motorway constituting the road route and to the number of the exit from the motorway.

Selon une variante, l'information de début de trajet correspond aux coordonnées géographiques du début de l'itinéraire (par exemple une adresse, ou une latitude et une longitude) et l'information de fin de trajet routier correspond aux coordonnées géographiques du début de l'itinéraire. According to a variant, the start of journey information corresponds to the geographical coordinates of the start of the route (for example an address, or a latitude and a longitude) and the end of road journey information corresponds to the geographical coordinates of the start of the route.

[0076] Dans une deuxième étape 32, un premier état de charge de la batterie du premier véhicule électrique 10 est déterminé.In a second step 32, a first state of charge of the battery of the first electric vehicle 10 is determined.

Ce premier état de charge correspond au niveau de charge de la batterie en fin de trajet.This first state of charge corresponds to the charge level of the battery at the end of the journey.

Ce premier état de charge est par exemple déterminé à partir de l'état de charge mesuré en début de trajet et en fonction de la distance à parcourir pour atteindre la fin du trajet.This first state of charge is for example determined from the state of charge measured at the start of the journey and according to the distance to be traveled to reach the end of the journey.

Selon une variante, le type de trajet (ville/route/autoroute) est également pris en compte pour déterminer le premier état de charge. According to a variant, the type of journey (city/road/motorway) is also taken into account to determine the first state of charge.

[0077] Dans une troisième étape 33, une information représentative de la localisation de plusieurs stations de recharge situées le long du trajet routier est reçue.In a third step 33, information representative of the location of several charging stations located along the road route is received.

Cette information est par exemple fournie par les stations de recharge à l'infrastructure réseau puis transmise au dispositif 2.This information is for example supplied by the charging stations to the network infrastructure and then transmitted to the device 2.

Selon une variante, cette information est reçue de l'assistant de navigation du premier véhicule électrique 10.According to a variant, this information is received from the navigation assistant of the first electric vehicle 10.

Une information représentative du temps d'attente dans chaque station de recharge pour recharger une batterie de véhicule électrique est également reçue.Information representative of the waiting time in each charging station to recharge an electric vehicle battery is also received.

Cette information est par exemple fournie par chaque station de recharge à l'infrastructure réseau puis transmise au dispositif 2. This information is for example provided by each charging station to the network infrastructure and then transmitted to the device 2.

[0078] Le temps d'attente correspond par exemple au temps à passer dans une file d'attente pour atteindre une borne de recharge.The waiting time corresponds for example to the time to be spent in a queue to reach a charging station.

Selon une variante, le temps d'attente comprend le temps à passer dans la file d'attente et le temps nécessaire pour recharger la batterie du premier véhicule électrique.According to a variant, the waiting time includes the time to be spent in the queue and the time necessary to recharge the battery of the first electric vehicle.

Selon cette variante, le temps nécessaire pour recharger la batterie est déterminé à partir de la puissance de la borne de recharge, de l'état de charge de la batterie du premier véhicule électrique lorsqu'il atteindra la station de recharge concernée et éventuellement le niveau de charge à atteindre (par exemple 80%, 90% ou 100% de la charge maximale de la batterie). According to this variant, the time required to recharge the battery is determined from the power of the charging station, the state of charge of the battery of the first electric vehicle when it reaches the charging station concerned and possibly the level charge to be reached (for example 80%, 90% or 100% of the maximum battery charge).

[0079] Le temps d'attente est par exemple déterminé par chaque station de recharge à partir d'informations reçues de l'ensemble des véhicules électriques en circulation sur le trajet routier (état de charge de la batterie en début de trajet, fin du trajet, vitesse), ces informations permettant d'estimer les besoins en termes de charge de chaque véhicule.The waiting time is, for example, determined by each charging station based on information received from all the electric vehicles in circulation on the road trip (state of charge of the battery at the start of the trip, end of the journey, speed), this information making it possible to estimate the needs in terms of charging for each vehicle.

11 L'information relative au nombre de bornes de recharge disponibles dans chaque station ainsi que la puissance disponible sont également prises en compte pour la détermination du temps d'attente.11 The information relating to the number of charging stations available at each station as well as the available power are also taken into account when determining the waiting time.

Le temps d'attente déterminé correspond au temps d'attente lorsque le premier véhicule électrique atteindra la station de recharge concernée.The determined waiting time corresponds to the waiting time when the first electric vehicle reaches the charging station concerned.

Concernant la variante selon laquelle le temps d'attente comprend le temps de recharge de la batterie, ce temps de recharge est par exemple déterminé par le dispositif 2 (à partir des informations fournies par les stations de recharge) ou par chaque station de recharge (à partir des informations fournies par le premier véhicule électrique). Concerning the variant according to which the waiting time includes the recharging time of the battery, this recharging time is for example determined by the device 2 (from the information provided by the recharging stations) or by each recharging station ( based on information provided by the first electric vehicle).

[0080] Le temps d'attente dans chaque station de recharge est fonction d'informations carac- téristiques de chaque véhicule électrique circulant dans l'environnement routier (ou au moins sur une partie de cc dernier) et d'informations caractéristiques de chaque station de recharge.[0080] The waiting time in each charging station is a function of information characteristic of each electric vehicle circulating in the road environment (or at least on a part of the latter) and of information characteristic of each station charging.

Les informations caractéristiques de chaque véhicule électrique comprennent : The characteristic information of each electric vehicle includes:

[0081] - la capacité de la batterie équipant chaque véhicule électrique ; [0081] the capacity of the battery fitted to each electric vehicle;

[0082] - la vitesse de chaque véhicule électrique ; [0082] the speed of each electric vehicle;

[0083] - la consommation de chaque véhicule électrique ; [0083] - the consumption of each electric vehicle;

[0084] - le début et la fin du trajet routier de chaque véhicule ; [0084] the beginning and the end of the road journey of each vehicle;

[0085] - l'état de charge de chaque véhicule au début du trajet routier de chaque véhicule. - the state of charge of each vehicle at the start of the road trip of each vehicle.

[0086] Les informations caractéristiques de chaque station de recharge comprennent : The characteristic information for each charging station includes:

[0087] - le nombre de bornes de recharge de chaque station de recharge ; [0087] - the number of charging terminals of each charging station;

[0088] - la puissance de charge disponible dans chaque station de recharge ; [0088] the charging power available in each charging station;

[0089] - la localisation de chaque station de recharge ; [0089] - the location of each charging station;

[0090] - le ou les créneaux de recharge réservés. [0090] - the reserved recharging slot(s).

[0091] Dans une quatrième étape 34, une première station de recharge est sélectionnée (ou présélectionnée) parmi l'ensemble des stations de recharge situées le long du trajet routier.[0091] In a fourth step 34, a first charging station is selected (or preselected) from among all of the charging stations located along the road route.

La première station de recharge est avantageusement choisie en fonction du premier état de charge déterminé à l'étape 32, de l'information représentative de localisation de la première station de recharge reçue à l'étape 33 et de l'information représentative du temps d'attente reçue à l'étape 33.The first charging station is advantageously chosen as a function of the first state of charge determined in step 32, of the information representative of the location of the first charging station received in step 33 and of the information representative of the dwell time. expectation received in step 33.

La première station de recharge choisie correspond par exemple à celle offrant le temps d'attente minimal.The first charging station chosen corresponds for example to the one offering the minimum waiting time.

Cette sélection comprend en outre la détermination d'un deuxième état de charge de la batterie à la localisation de la première station de recharge (c'est-à-dire le niveau de charge de la batterie du premier véhicule électrique lorsqu'il atteindra la première station de recharge).This selection further comprises the determination of a second state of charge of the battery at the location of the first charging station (that is to say the level of charge of the battery of the first electric vehicle when it reaches the first charging station).

La première station de charge est sélectionnée (ou la présélection est validée) si le deuxième état de charge est supérieur à une première valeur seuil (par exemple supérieur à 10, 15 ou 20 % de la charge maximale de la batterie).The first charging station is selected (or the preselection is validated) if the second state of charge is greater than a first threshold value (for example greater than 10, 15 or 20% of the maximum charge of the battery).

Cela permet de s'assurer que le premier véhicule électrique dispose de suffisamment d'autonomie 12 pour effectivement atteindre la première station de recharge et recharger sa batterie.This makes it possible to ensure that the first electric vehicle has sufficient autonomy 12 to actually reach the first charging station and recharge its battery.

Si le deuxième état de charge est inférieur à la première valeur seuil, alors une autre station de recharge plus proche du premier véhicule électrique que la première station de recharge est sélectionnée (et il est déterminé si le premier véhicule électrique a l'autonomie nécessaire pour atteindre cette autre station de recharge). If the second state of charge is lower than the first threshold value, then another charging station closer to the first electric vehicle than the first charging station is selected (and it is determined whether the first electric vehicle has the range necessary to reach this other charging station).

[0092] Aucune station de recharge n'est sélectionnée lorsque l'état de charge à la fin du trajet routier est supérieur à une deuxième valeur seuil (par exemple 20, 30 ou 50 % du niveau de charge maximum de la batterie), c'est-à-dire lorsqu'il est déterminé que l'état de charge estimé en fin de trajet est suffisant pour réaliser l'ensemble du trajet sans avoir besoin de recharger la batterie.No charging station is selected when the state of charge at the end of the road trip is greater than a second threshold value (for example 20, 30 or 50% of the maximum charge level of the battery), c that is to say when it is determined that the estimated state of charge at the end of the journey is sufficient to complete the entire journey without needing to recharge the battery.

Selon une variante, une information indiquant le premier état de charge est fournie au conducteur par le dispositif 2 en proposant au conducteur de décider s'il souhaite recharger ou non la batterie en cours de trajet. According to a variant, information indicating the first state of charge is provided to the driver by the device 2 by proposing to the driver to decide whether or not he wishes to recharge the battery during the journey.

[0093] Selon une variante optionnelle, les informations relatives au temps d'attente dans chaque station et de l'état de charge de la batterie estimée à la localisation de chaque station de recharge sont fournies au conducteur, lui laissant la possibilité de sélectionner dans quelle station de recharge il souhaite recharger la batterie de son véhicule électrique. According to an optional variant, the information relating to the waiting time in each station and the state of charge of the battery estimated at the location of each charging station are provided to the driver, leaving him the possibility of selecting from which charging station he wants to charge the battery of his electric vehicle.

[0094] Selon une variante optionnelle, une requête pour réserver un créneau de recharge dans la première station de recharge sélectionnée est transmise suite à la sélection de l'étape 34.[0094] According to an optional variant, a request to reserve a charging slot in the first selected charging station is transmitted following the selection of step 34.

Cette requête est transmise à la première station de recharge via l'infrastructure réseau.This request is transmitted to the first charging station via the network infrastructure.

Le créneau est par exemple choisi par le conducteur en fonction d'un ensemble de créneaux disponibles fourni par la première station de recharge.The slot is for example chosen by the driver as a function of a set of available slots provided by the first charging station.

Selon une variante, le créneau est automatiquement choisi par le dispositif 2 à partir d'une information de vitesse du premier véhicule électrique sur le trajet routier et de l'information représentative de localisation de la première station de recharge sélectionnée.According to a variant, the time slot is automatically chosen by the device 2 based on information about the speed of the first electric vehicle on the road trip and information representative of the location of the first charging station selected.

Le dispositif 2 peut ainsi déterminer à quelle heure il atteindra la station de recharge et réserver le premier créneau disponible (par exemple à partir d'un planning de réservation fourni par la première station de recharge). The device 2 can thus determine at what time it will reach the charging station and reserve the first available time slot (for example from a reservation schedule provided by the first charging station).

[0095] Selon une variante optionnelle supplémentaire, la sélection de la première station de recharge est également fonction d'au moins une information représentative d'une préférence utilisateur comprenant : According to an additional optional variant, the selection of the first charging station is also a function of at least one item of information representative of a user preference comprising:

[0096] - une information représentative de l'origine de l'énergie électrique (par exemple re- nouvelable / non renouvelable) ; [0096] information representative of the origin of the electrical energy (for example renewable/non-renewable);

[0097] - une information représentative de l'identité du fournisseur d'électricité pour chaque station de recharge. [0097] - information representing the identity of the electricity supplier for each charging station.

[0098] Selon une autre variante de réalisation, le dispositif 2 reçoit périodiquement les in- formations sur les temps d'attente dans chaque station de recharge.[0098]According to another variant embodiment, the device 2 periodically receives the information on the waiting times in each charging station.

Si le dispositif 2 13 constate que la station de recharge sélectionnée ne correspond plus à celle offrant le temps d'attente le plus faible, alors une autre station de recharge est sélectionnée (celle offrant le temps d'attente le plus faible et atteignable avec la charge disponible de la batterie du premier véhicule électrique).If the device 213 observes that the charging station selected no longer corresponds to the one offering the lowest waiting time, then another charging station is selected (the one offering the lowest waiting time and attainable with the available charge of the battery of the first electric vehicle).

La réservation du créneau horaire pour recharger dans la première station de recharge est annulée et un nouveau créneau horaire est réservé dans la nouvelle station de recharge sélectionnée. The reservation of the time slot for charging at the first charging station is canceled and a new time slot is reserved at the new selected charging station.

[0099] [fig.4] illustre un organigramme des différentes étapes d'un procédé de gestion de la charge de la batterie du premier véhicule électrique 10, selon un deuxième exemple de réalisation particulier et non limitatif de la présente invention.[0099] [fig.4] illustrates a flowchart of the different steps of a method for managing the charge of the battery of the first electric vehicle 10, according to a second particular and non-limiting embodiment of the present invention.

Le procédé est par exemple mis en oeuvre par le dispositif 2 de la figure 2. The method is for example implemented by device 2 of FIG. 2.

[0100] Dans une étape 401, le processus commence avec le début du trajet par le premier véhicule électrique (le premier véhicule électrique prend par exemple une entrée d'autoroute). [0100] In a step 401, the process begins with the start of the trip by the first electric vehicle (the first electric vehicle takes for example a freeway entrance).

[0101] Dans une étape 402, le dispositif 2 détermine si l'état de charge de la batterie mesurée en début de trajet est suffisant pour atteindre la fin du trajet.In a step 402, the device 2 determines whether the state of charge of the battery measured at the start of the trip is sufficient to reach the end of the trip.

Si tel est le cas, le dispositif 2 décide de ne pas recharger la batterie en cours de trajet et le procédé passe à l'étape 404.If this is the case, the device 2 decides not to recharge the battery during the journey and the method goes to step 404.

Si tel n'est pas le cas, le procédé passe à l'étape 403. If not, the method proceeds to step 403.

[0102] Dans une étape 403, le dispositif 2 sélectionne une station de recharge parmi un ensemble de stations de recharge disponibles le long du trajet, tel que décrit en regard de la figure 3. [0102] In a step 403, the device 2 selects a recharging station from a set of recharging stations available along the path, as described with reference to FIG. 3.

[0103] Dans une étape 405, le dispositif 2 détermine si la charge courant de la batterie est suffisante pour atteindre la station de recharge sélectionnée à l'étape 403.[0103] In a step 405, the device 2 determines whether the current charge of the battery is sufficient to reach the charging station selected in step 403.

Si tel n'est pas le cas, une autre station (le recharge plus proche est sélectionnée à l'étape 406.If this is not the case, another station (the nearest recharge) is selected at step 406.

Si tel est le cas, le procédé passe à l'étape 407. If so, the method proceeds to step 407.

[0104] Dans une étape 407, la sélection de la station de recharge sélectionnée est validée pour recharger la batterie du premier véhicule électrique. In a step 407, the selection of the selected charging station is validated to recharge the battery of the first electric vehicle.

[0105] Dans une étape 408, le dispositif 2 détermine si la station de recharge sélectionnée présente bien le temps d'attente le plus faible.[0105] In a step 408, the device 2 determines whether the selected charging station indeed has the lowest waiting time.

Cette détermination est réalisée en fonction d'informations de temps d'attente mises à jour périodiquement par l'ensemble des stations de recharges possibles, le temps d'attente évoluant au cours du temps.This determination is made as a function of waiting time information periodically updated by all of the possible recharging stations, the waiting time changing over time.

Si la station de recharge sélectionnée a effectivement le temps d'attente le plus faible, le procédé passe à l'étape 410.If the selected charging station actually has the lowest wait time, the method proceeds to step 410.

Si tel n'est pas le cas, une autre station de recharge ayant un temps d'attente plus faible (et atteignable par le premier véhicule électrique) est sélectionnée à l'étape 409. If this is not the case, another charging station having a lower waiting time (and reachable by the first electric vehicle) is selected in step 409.

[0106] Dans une étape 410, un créneau horaire est réservé dans la station de recharge sé- lectionnée (à l'étape 407 ou à l'étape 409). [0106] In a step 410, a time slot is reserved in the selected charging station (at step 407 or at step 409).

[0107] Dans une étape 411, le processus prend fin avec la fin du trajet routier (le premier véhicule électrique prend par exemple une sortie d'autoroute). 14 [0107] In a step 411, the process ends with the end of the road trip (the first electric vehicle for example takes a motorway exit). 14

[0108] Les procédés décrits en regard des figures 3 et 4 permettent un gain de temps en op- timisant les temps d'attente dans les stations de recharge, grâce à une communication directe entre les véhicules électriques d'une part et entre les véhicules électrique et l'infrastructure routière / réseau d'autre part.[0108] The methods described with regard to FIGS. 3 and 4 save time by optimizing waiting times in charging stations, thanks to direct communication between the electric vehicles on the one hand and between the vehicles electricity and the road/network infrastructure on the other hand.

Cette optimisation est rendue possible par la connaissance des réservations à chaque station de charge.This optimization is made possible by knowing the reservations at each charging station.

Lorsqu'un véhicule entre sur l'autoroute par exemple, il analyse la disponibilité des stations de charge sur son trajet, et effectue ses réservations en fonction de cette analyse. 15When a vehicle enters the highway, for example, it analyzes the availability of charging stations on its route, and makes its reservations based on this analysis. 15

Claims (1)

REVENDICATIONS[Revendication 1] Procédé de gestion de la charge électrique d'une batterie d'un premier véhicule électrique (10), ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - réception (31) d'une information représentative de début (101) d'un trajet routier (103) et d'une information représentative de fin (102) dudit trajet routier (103) ; - détermination (32) d'un premier état de charge de ladite batterie à la fin (102) dudit trajet routier ; - réception (33) d'une information représentative de localisation d'une pluralité de stations de recharge (12, 13, 14) le long dudit trajet routier (103) et d'une information représentative du temps d'attente dans chaque station de recharge de ladite pluralité (12, 13, 14) pour recharger une batterie de véhicule électrique ; - sélection (34) d'une première station de recharge parmi ladite pluralité (12, 13, 14) en fonction dudit premier état de charge, de l'information représentative de localisation et de l'information représentative du temps d'attente, ladite sélection comprenant en outre la détermination d'un deuxième état de charge de ladite batterie à la localisation de ladite première station de recharge, ladite première station de charge étant sélectionnée si ledit deuxième état de charge est supérieur à une première valeur seuil. [Revendication 2] Procédé selon la revendication 1, pour lequel ledit début (101) du trajet routier (103) correspond à une entrée sur une autoroute et ladite fin (102) du trajet routier (103) correspond à une sortie sur ladite autoroute. [Revendication 3] Procédé selon l'une des revendications 1 à 2, pour lequel aucune station de recharge n'est sélectionnée lorsque ledit état de charge à la fin (102) dudit trajet routier est supérieur à une deuxième valeur seuil. [Revendication 4] Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, comprenant en outre une étape de transmission d'une requête pour réserver un créneau de recharge dans ladite première station de recharge sélectionnée. [Revendication 5] Procédé selon la revendication 4, pour lequel ledit créneau est fonction d'une information de vitesse dudit premier véhicule électrique (10) sur ledit trajet routier (103) et de l'information représentative de localisation de ladite première station de recharge sélectionnée. [Revendication 6] Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, pour lequel le temps d'attente dans chaque station de recharge est fonction d'informations caractéristiques de chaque véhicule électrique d'un ensemble de véhicules 16 [Revendication 7] [Revendication 8] [Revendication 9] [Revendication 10] électriques circulant sur au moins une partie dudit trajet routier et d'informations caractéristiques de chaque station de recharge, lesdites informations caractéristiques dc chaque véhicule électrique comprenant : - la capacité de la batterie équipant chaque véhicule électrique ; - la vitesse de chaque véhicule électrique ; - la consommation de chaque véhicule électrique ; - le début et la fin du trajet routier de chaque véhicule ; - l'état de charge de chaque véhicule au début dudit trajet routier de chaque véhicule ; lesdites informations caractéristiques de chaque station de recharge comprenant : - le nombre de bornes de recharge de chaque station dc recharge ; - la puissance de charge disponible dans chaque station de recharge ; - la localisation de chaque station de recharge ; - le ou les créneaux de recharge réservés. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, pour lequel ladite sélection (34) de la première station de recharge est également fonction d'au moins une information représentative d'une préférence utilisateur comprenant : - une information représentative de l'origine de l'énergie électrique ; - une information représentative de l'identité du fournisseur d'électricité pour chaque station de recharge. Dispositif (2) de gestion de la charge électrique d'une batterie d'un premier véhicule électrique, ledit dispositif comprenant une mémoire (21) associée à au moins processeur (20) configuré pour la mise en oeuvre des étapes du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à7. Véhicule automobile (10) comprenant le dispositif selon la revendication 8. Produit programme d'ordinateur comportant des instructions adaptées pour l'exécution des étapes du procédé selon l'une des revendications 1 à 7, lorsque le programme d'ordinateur est exécuté par au moins un processeur.CLAIMS[Claim 1] Method for managing the electrical charge of a battery of a first electric vehicle (10), said method comprising the following steps: - reception (31) of information representative of the start (101) of a road trip (103) and information representative of the end (102) of said road trip (103); - determination (32) of a first state of charge of said battery at the end (102) of said road trip; - reception (33) of information representative of the location of a plurality of charging stations (12, 13, 14) along said road route (103) and of information representative of the waiting time in each charging station charging said plurality (12, 13, 14) to charge an electric vehicle battery; - selection (34) of a first charging station from among said plurality (12, 13, 14) as a function of said first state of charge, of the information representative of location and of the information representative of the waiting time, said selection further comprising determining a second state of charge of said battery at the location of said first charging station, said first charging station being selected if said second state of charge is greater than a first threshold value. [Claim 2] A method according to claim 1, wherein said beginning (101) of the road path (103) corresponds to an entrance on a freeway and said end (102) of the road path (103) corresponds to an exit on said freeway. [Claim 3] Method according to one of Claims 1 to 2, for which no recharging station is selected when said state of charge at the end (102) of said road trip is greater than a second threshold value. [Claim 4] Method according to one of Claims 1 to 3, further comprising a step of transmitting a request to reserve a recharging slot in said first selected recharging station. [Claim 5] A method according to claim 4, wherein said slot is a function of speed information of said first electric vehicle (10) on said road route (103) and information representative of the location of said first charging station selected. [Claim 6] Method according to one of Claims 1 to 5, for which the waiting time in each charging station is a function of information characteristic of each electric vehicle of a group of vehicles 16 [Claim 7] [Claim 8] [Claim 9] [Claim 10] traveling on at least part of said road route and characteristic information of each charging station, said characteristic information of each electric vehicle comprising: - the capacity of the battery fitted to each electric vehicle ; - the speed of each electric vehicle; - the consumption of each electric vehicle; - the start and end of the road journey of each vehicle; - the state of charge of each vehicle at the start of said road journey of each vehicle; said characteristic information of each charging station comprising: - the number of charging terminals of each dc charging station; - the charging power available at each charging station; - the location of each charging station; - the reserved charging slot(s). Method according to one of Claims 1 to 6, for which the said selection (34) of the first charging station is also a function of at least one item of information representative of a user preference comprising: - information item representing the origin of electrical energy; - Information representing the identity of the electricity supplier for each charging station. Device (2) for managing the electric charge of a battery of a first electric vehicle, said device comprising a memory (21) associated with at least a processor (20) configured for the implementation of the steps of the method according to any of claims 1 to 7. Motor vehicle (10) comprising the device according to claim 8. Computer program product comprising instructions adapted for the execution of the steps of the method according to one of claims 1 to 7, when the computer program is executed by at least minus one processor.
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