FR3091104A1 - Synchronization process on asynchronous network. - Google Patents

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Jean-Philippe Georges
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Abstract

Un procédé de synchronisation d’un équipement final. Ledit procédé est mis en œuvre par l’équipement final et comprend une première étape de réception (20) d’au moins un message de synchronisation comprenant un indicateur d’exécution et un indicateur d’émetteur, ledit message de synchronisation provenant d’un serveur de synchronisation. Le procédé comprend ensuite une étape de détermination (21) du message de synchronisation à utiliser pour la synchronisation à l’aide d’au moins un des indicateurs compris dans l’au moins un message de synchronisation reçu. Enfin, le procédé comprend une étape de synchronisation (80) de d’une unité d’exécution en fonction de l’indicateur d’exécution du message de synchronisation à utiliser. Figure pour l’abrégé : Fig. 1A process for synchronizing final equipment. Said method is implemented by the final equipment and comprises a first step of receiving (20) at least one synchronization message comprising an execution indicator and a transmitter indicator, said synchronization message coming from a synchronization server. The method then comprises a step of determining (21) the synchronization message to be used for synchronization using at least one of the indicators included in the at least one synchronization message received. Finally, the method comprises a synchronization step (80) of an execution unit as a function of the execution indicator of the synchronization message to be used. Figure for the abstract: Fig. 1

Description

DescriptionDescription

Titre de l'invention : Procédé de synchronisation sur réseau asynchrone.Title of the invention: Method of synchronization on an asynchronous network.

[0001] La présente invention se rapporte à un procédé de synchronisation d’un équipement final.The present invention relates to a method of synchronizing final equipment.

Art antérieurPrior art

[0002] De manière connue, lorsqu’Ethernet a été développé, les messages présentant des contraintes critiques en termes de délais de propagation, de déterminisme ou liées à la sécurité n'ont pas été prises en compte. Le Time-Triggered Ethernet ou TTEthemet complète Ethernet à l’aide d’un système de synchronisation d’équipements pour répondre à certaines de ces exigences. La synchronisation au niveau d’un réseau TTEthernet se base sur deux protocoles : le premier est celui de synchronisation d’horloges, le deuxième est nommé protocole « Startup/Restart » et s’intéresse essentiellement à l’intégration des nouveaux nœuds, la détection de problème de synchronisation et la resynchronisation si nécessaire.In known manner, when Ethernet was developed, the messages presenting critical constraints in terms of propagation delays, determinism or related to security were not taken into account. Time-Triggered Ethernet or TTEthemet complements Ethernet using a device synchronization system to meet some of these requirements. Synchronization at the level of a TTEthernet network is based on two protocols: the first is that of clock synchronization, the second is called “Startup / Restart” protocol and is mainly concerned with the integration of new nodes, detection synchronization problem and resynchronization if necessary.

[0003] Cette solution comprend un avantage certain, la latence induite par le commutateur pour les messages à déclenchement temporel est pratiquement constante pour un message donné.This solution includes a definite advantage, the latency induced by the switch for time-triggered messages is practically constant for a given message.

[0004] Le standard SAE AS6802 de Society of Automotive Engineers International décrit le fonctionnement de TTEthemet.The SAE AS6802 standard from Society of Automotive Engineers International describes the operation of TTEthemet.

[0005] Toutefois, ces solutions ne donnent pas une entière satisfaction.However, these solutions are not entirely satisfactory.

[0006] En effet, TTEthemet implique un échange entre les équipements à synchroniser et rend donc ladite synchronisation complexe à mettre en œuvre.Indeed, TTEthemet involves an exchange between the equipment to be synchronized and therefore makes said synchronization complex to implement.

[0007] De plus, TTEthernet est une importante surcouche protocolaire appliquée à Ethernet complexe à mettre en œuvre.[0007] In addition, TTEthernet is a significant protocol overlay applied to Ethernet which is complex to implement.

[0008] La présente invention a pour but de résoudre tout ou partie des inconvénients mentionnés ci-dessus.The present invention aims to solve all or part of the drawbacks mentioned above.

[0009] En effet, la solution présentement décrite est plus simple à mettre en œuvre, à utiliser et à valider.Indeed, the solution presently described is simpler to implement, to use and to validate.

Exposé de l'inventionStatement of the invention

[0010] A cet effet, la présente invention concerne un procédé de synchronisation d’un équipement final, ledit procédé est mis en œuvre par l’équipement final et comprend :To this end, the present invention relates to a method for synchronizing a final equipment, said method is implemented by the final equipment and comprises:

[0011] a) une étape de réception d’au moins un message de synchronisation comprenant un indicateur d’exécution et un indicateur d’émetteur, ledit au moins un message de synchronisation étant en provenance d’un serveur de synchronisation ;A) a step of receiving at least one synchronization message comprising an execution indicator and a transmitter indicator, said at least one synchronization message being from a synchronization server;

[0012] b) une étape de détermination du message de synchronisation à utiliser pour la syn chronisation à l’aide d’au moins un des indicateurs compris dans l’au moins un message de synchronisation reçu ; etB) a step of determining the synchronization message to be used for synchronization using at least one of the indicators included in the at least one synchronization message received; and

[0013] c) une étape de synchronisation d’une unité d’exécution en fonction de l’indicateur d’exécution du message de synchronisation à utiliser.C) a step of synchronizing an execution unit as a function of the execution indicator of the synchronization message to be used.

[0014] Selon un mode de réalisation, chaque indicateur d’émetteur est propre à chaque émetteur.According to one embodiment, each transmitter indicator is specific to each transmitter.

[0015] Selon un avantage, déterminer le message de synchronisation à utiliser à l’aide d’au moins un des indicateurs compris dans chacun des messages permet à l’équipement final de synchroniser son unité d’exécution en fonction d’un indicateur d’exécution fiable.According to an advantage, determining the synchronization message to be used using at least one of the indicators included in each of the messages allows the final equipment to synchronize its execution unit as a function of an indicator d reliable execution.

[0016] Au sens de la présente invention, un indicateur d’exécution fiable est un indicateur d’exécution permettant d’assurer une synchronisation précise.Within the meaning of the present invention, a reliable execution indicator is an execution indicator making it possible to ensure precise synchronization.

[0017] Selon un mode de réalisation, l’étape a), comprend une étape de réception d’un message de synchronisation comprenant un indicateur d’exécution et un indicateur d’émetteur, ledit message de synchronisation étant en provenance d’un deuxième serveur de synchronisation.According to one embodiment, step a), comprises a step of receiving a synchronization message comprising an execution indicator and a transmitter indicator, said synchronization message being from a second synchronization server.

[0018] Selon un avantage, la réception d’au moins un message de synchronisation en provenance d’un premier et d’un deuxième serveur de synchronisation permet de limiter le risque que l’équipement final ne reçoive pas de message de synchronisation.[0018] According to an advantage, the reception of at least one synchronization message from a first and a second synchronization server makes it possible to limit the risk that the final equipment does not receive a synchronization message.

[0019] Limiter le risque que l’équipement final ne reçoive pas de message de synchronisation permet une bonne fiabilité de la synchronisation.Limiting the risk that the final equipment does not receive a synchronization message allows good reliability of synchronization.

[0020] Selon un avantage, la réception d’au moins un message de synchronisation en provenance d’un premier et un deuxième serveur de synchronisation permet d’assurer l’émission d’un message de synchronisation tout en limitant la complexité du procédé.[0020] According to an advantage, the reception of at least one synchronization message from a first and a second synchronization server makes it possible to ensure the transmission of a synchronization message while limiting the complexity of the process.

[0021] Selon un mode de réalisation, l’étape b) comprend une étape de comparaison de l’au moins un indicateur d’émetteur de l’au moins un message de synchronisation avec un indicateur d’émetteur nominal préenregistré dans l’équipement final.According to one embodiment, step b) comprises a step of comparing the at least one transmitter indicator of the at least one synchronization message with a nominal transmitter indicator prerecorded in the equipment. final.

[0022] Selon un avantage, déterminer le message de synchronisation à utiliser à l’aide d’au moins un des indicateurs compris dans chacun des messages permet à l’équipement final de synchroniser son unité d’exécution en fonction d’un indicateur d’exécution fiable.According to an advantage, determining the synchronization message to be used using at least one of the indicators included in each of the messages allows the final equipment to synchronize its execution unit as a function of an indicator d reliable execution.

[0023] Selon un mode de réalisation, l’étape a) comprend une étape de détermination d’un indicateur d’incrément ayant une valeur correspondant au nombre de messages de synchronisation envoyés par un serveur de synchronisation.According to one embodiment, step a) comprises a step of determining an increment indicator having a value corresponding to the number of synchronization messages sent by a synchronization server.

[0024] Une telle configuration permet de s’assurer qu’aucun message n’a été perdu entre un serveur de synchronisation et l’équipement final.Such a configuration makes it possible to ensure that no message has been lost between a synchronization server and the final equipment.

[0025] Selon un mode de réalisation, l’étape b) comprend une étape de vérification durant laquelle la valeur d’incrément contenu dans le dernier message de synchronisation ne comprenant pas d’indicateur d’émetteur correspondant à l’indicateur nominal reçu à une l’étape de réception est comparée à la dernière valeur d’incrément contenu dans le dernier message comprenant un indicateur d’émetteur correspondant à l’indicateur nominal reçu à une étape de réception.According to one embodiment, step b) comprises a verification step during which the increment value contained in the last synchronization message does not include a transmitter indicator corresponding to the nominal indicator received at a reception step is compared with the last increment value contained in the last message comprising a transmitter indicator corresponding to the nominal indicator received at a reception step.

[0026] Une telle configuration permet de déterminer le nombre de message de synchronisation que le serveur de synchronisation correspondant ayant un indicateur d’émetteur correspondant à l’indicateur nominal.Such a configuration makes it possible to determine the number of synchronization messages that the corresponding synchronization server having a transmitter indicator corresponding to the nominal indicator.

[0027] Selon un mode de réalisation, l’étape b) comprend une étape de modification de l’indicateur d’émetteur nominal, ladite étape de modification de l’indicateur d’émetteur nominal étant réalisée lorsqu’aucun message de synchronisation réceptionné ne comprend un indicateur d’émetteur correspondant à l’indicateur d’émetteur nominal.According to one embodiment, step b) comprises a step of modifying the nominal transmitter indicator, said step of modifying the nominal transmitter indicator being carried out when no synchronization message received does includes an emitter indicator corresponding to the nominal emitter indicator.

[0028] Selon un mode de réalisation, l’étape de modification de l’indicateur d’émetteur nominal consiste à remplacer l’indicateur d’émetteur nominal préenregistré par un indicateur d’émetteur nominal correspondant à un indicateur d’émetteur compris dans un message de synchronisation reçu au cours d’une étape a).According to one embodiment, the step of modifying the nominal transmitter indicator consists in replacing the pre-recorded nominal transmitter indicator by a nominal transmitter indicator corresponding to a transmitter indicator included in a synchronization message received during a step a).

[0029] Selon un avantage, modifier l’indicateur d’émetteur nominal permet de réaliser une synchronisation même lorsque le premier ou le deuxième serveur de synchronisation n’envoi par de message de synchronisation.According to an advantage, modifying the nominal transmitter indicator allows synchronization to be carried out even when the first or second synchronization server does not send a synchronization message.

[0030] Selon un mode de réalisation, les étapes a) à c) sont répétées à un intervalles réguliers.According to one embodiment, steps a) to c) are repeated at regular intervals.

[0031] Selon un avantage, répéter les étapes a) à c) à intervalles réguliers permet de synchroniser régulièrement l’équipement final.According to an advantage, repeating steps a) to c) at regular intervals allows the final equipment to be synchronized regularly.

[0032] Selon un avantage, synchroniser régulièrement l’équipement final permet de maintenir une bonne précision de synchronisation dudit équipement final.According to an advantage, regularly synchronizing the final equipment makes it possible to maintain good synchronization precision of said final equipment.

[0033] L’invention concerne également un dispositif de synchronisation, ledit dispositif de synchronisation comprenant :The invention also relates to a synchronization device, said synchronization device comprising:

[0034] «une interface de communication adaptée pour recevoir un message de synchronisation ;“A communication interface adapted to receive a synchronization message;

[0035] «une unité de traitement adaptée pour déterminer si un message de synchronisation est à utiliser pour la synchronisation ; et“A processing unit adapted to determine whether a synchronization message is to be used for synchronization; and

[0036] «une unité d’exécution configurée pour être synchronisée."An execution unit configured to be synchronized.

[0037] Selon un mode de réalisation, l’interface de communication est adaptée pour recevoir des messages de synchronisation en provenance de serveurs de synchronisation.According to one embodiment, the communication interface is adapted to receive synchronization messages from synchronization servers.

[0038] L’invention concerne également un système de synchronisation d’un équipement, ledit système comprenant :The invention also relates to a system for synchronizing equipment, said system comprising:

[0039] «un dispositif de synchronisation;“A synchronization device;

[0040] «un premier serveur de synchronisation adapté pour transmettre un message de synchronisation au dispositif de synchronisation ; et“A first synchronization server adapted to transmit a synchronization message to the synchronization device; and

[0041] «un premier segment adapté pour relier le dispositif de synchronisation au premier serveur de synchronisation."A first segment adapted to connect the synchronization device to the first synchronization server.

[0042] Selon un mode de réalisation, le segment comprend au moins un câble tel qu’un câble en cuivre par exemple.According to one embodiment, the segment comprises at least one cable such as a copper cable for example.

[0043] Selon un mode de réalisation, le segment comprend au moins une fibre, tel qu’une fibre optique par exemple.According to one embodiment, the segment comprises at least one fiber, such as an optical fiber for example.

[0044] Selon un mode de réalisation, le segment comprend au moins une liaison sans fil, tel qu’une liaison wifi ou 4G par exemple.According to one embodiment, the segment comprises at least one wireless link, such as a wifi or 4G link for example.

[0045] Selon un mode de réalisation, le premier segment est adapté pour relier une pluralité de dispositifs de synchronisation au serveur de synchronisation.According to one embodiment, the first segment is adapted to connect a plurality of synchronization devices to the synchronization server.

[0046] Selon un mode de réalisation, le premier segment comprend un premier commutateur.According to one embodiment, the first segment comprises a first switch.

[0047] Selon un avantage, un segment comprenant un commutateur permet de relier un serveur de synchronisation à plus d’un dispositif de synchronisation.According to an advantage, a segment comprising a switch makes it possible to connect a synchronization server to more than one synchronization device.

[0048] Selon un avantage, un segment comprenant un commutateur permet de relier un serveur de synchronisation à plus d’un serveur de synchronisation.According to an advantage, a segment comprising a switch makes it possible to connect a synchronization server to more than one synchronization server.

[0049] Ledit système comprenant également :Said system also comprising:

[0050] «un deuxième serveur de synchronisation adapté pour transmettre un message de synchronisation au dispositif de synchronisation ; et“A second synchronization server adapted to transmit a synchronization message to the synchronization device; and

[0051] «un deuxième segment adapté pour relier le dispositif de synchronisation au deuxième serveur de synchronisation."A second segment adapted to connect the synchronization device to the second synchronization server.

[0052] Selon un avantage, un système comprenant un premier serveur de synchronisation et un deuxième serveur de synchronisation permet de conserver un bon fonctionnement lors d’un éventuel dysfonctionnement d’un quelconque serveur de synchronisation.According to an advantage, a system comprising a first synchronization server and a second synchronization server makes it possible to maintain good functioning during a possible malfunction of any synchronization server.

[0053] Selon un mode de réalisation, le deuxième segment comprend un deuxième commutateur.According to one embodiment, the second segment comprises a second switch.

[0054] Selon un mode de réalisation, ledit système comprend une pluralité de dispositifs de synchronisation.According to one embodiment, said system comprises a plurality of synchronization devices.

[0055] Selon un avantage, un système comprenant une pluralité de dispositifs synchronisation adaptés pour être reliés au premier commutateur ainsi qu’au deuxième commutateur permet de conserver un bon fonctionnement lors d’un éventuelle dysfonctionnement du premier ou du second segment.According to an advantage, a system comprising a plurality of synchronization devices adapted to be connected to the first switch as well as to the second switch makes it possible to maintain good operation during a possible malfunction of the first or of the second segment.

[0056] Les différents aspects définis ci-dessus non incompatibles peuvent être combinés.The different aspects defined above that are not incompatible can be combined.

Brève description des figuresBrief description of the figures

[0057] L’invention sera encore mieux comprise à l’aide de la description détaillée qui est exposée ci-dessous en regard des dessins annexés dans lesquels :The invention will be understood more clearly with the aid of the detailed description which is set out below with reference to the appended drawings in which:

[0058] [fig.l] représente un ordonnancement des étapes d’un procédé de synchronisation d’un équipement final conformément à la présente invention ;[Fig.l] shows a scheduling of the steps of a process for synchronizing a final equipment in accordance with the present invention;

[0059] [fig.2] représente un dispositif de synchronisation conformément à la présente invention ; et[Fig.2] shows a synchronization device according to the present invention; and

[0060] [fig.3] représente un exemple de réalisation du procédé de synchronisation d’un équipement final conformément à la présente invention.[Fig.3] shows an exemplary embodiment of the synchronization process of a final equipment in accordance with the present invention.

Description en référence aux figuresDescription with reference to figures

[0061] La figure 2 décrit un dispositif de synchronisation 11, comprenant :FIG. 2 describes a synchronization device 11, comprising:

[0062] · une interface de communication adaptée pour recevoir un message de synchronisation ;· A communication interface adapted to receive a synchronization message;

[0063] · une unité de traitement adaptée pour déterminer si un message de synchronisation est à utiliser pour la synchronisation ; et· A processing unit adapted to determine whether a synchronization message is to be used for synchronization; and

[0064] · une unité d’exécution configurée pour être synchronisée.· An execution unit configured to be synchronized.

[0065] Selon un mode de réalisation, l’interface de communication est adaptée pour recevoir des messages de synchronisation en provenance de serveurs de synchronisation.According to one embodiment, the communication interface is adapted to receive synchronization messages from synchronization servers.

[0066] L’invention concerne également un système de synchronisation d’un équipement, ledit système comprenant :The invention also relates to a system for synchronizing equipment, said system comprising:

[0067] · un dispositif de synchronisation 11 ;· A synchronization device 11;

[0068] · un premier serveur de synchronisation 13 adapté pour transmettre un message de synchronisation au dispositif de synchronisation 11 ; et· A first synchronization server 13 adapted to transmit a synchronization message to the synchronization device 11; and

[0069] · un premier segment 17 adapté pour relier le dispositif de synchronisation 11 au premier serveur de synchronisation 13.· A first segment 17 adapted to connect the synchronization device 11 to the first synchronization server 13.

[0070] Selon un mode de réalisation, le segment 17 comprend au moins un câble tel qu’un câble en cuivre par exemple.According to one embodiment, the segment 17 comprises at least one cable such as a copper cable for example.

[0071] Selon un mode de réalisation, le segment 17 comprend au moins une fibre, tel qu’une fibre optique par exemple.According to one embodiment, the segment 17 comprises at least one fiber, such as an optical fiber for example.

[0072] Selon un mode de réalisation, le segment 17 comprend au moins une liaison sans fil, tel qu’une liaison wifi ou 4G par exemple.According to one embodiment, the segment 17 comprises at least one wireless link, such as a wifi or 4G link for example.

[0073] Selon un mode de réalisation, le premier segment 17 est adapté pour relier une pluralité de dispositifs de synchronisation 11 au premier serveur de synchronisation 13.According to one embodiment, the first segment 17 is adapted to connect a plurality of synchronization devices 11 to the first synchronization server 13.

[0074] Selon un mode de réalisation, le premier segment 17 comprend un premier commutateur 15.According to one embodiment, the first segment 17 comprises a first switch 15.

[0075] Selon un avantage, un segment comprenant un commutateur permet de relier un serveur de synchronisation à plus d’un dispositif de synchronisation 11.According to an advantage, a segment comprising a switch makes it possible to connect a synchronization server to more than one synchronization device 11.

[0076] Selon un mode de réalisation, le système comprend également :According to one embodiment, the system also includes:

[0077] · un deuxième serveur de synchronisation 14 adapté pour transmettre un message de synchronisation au dispositif de synchronisation 11 ; et· A second synchronization server 14 adapted to transmit a synchronization message to the synchronization device 11; and

[0078] · un deuxième segment 18 adapté pour relier le dispositif de synchronisation 11 au deuxième serveur de synchronisation 14.· A second segment 18 adapted to connect the synchronization device 11 to the second synchronization server 14.

[0079] Selon un avantage, un système comprenant un premier serveur de synchronisation 13 et un deuxième serveur de synchronisation 14 permet de conserver un bon fonctionnement lors d’un éventuel dysfonctionnement d’un quelconque serveur de synchronisation 13, 14.According to an advantage, a system comprising a first synchronization server 13 and a second synchronization server 14 makes it possible to maintain good operation during a possible malfunction of any synchronization server 13, 14.

[0080] Il apparaît évident que le système de synchronisation est tout à fait apte à fonctionner avec plus de deux serveurs de synchronisation 13, 14.It is obvious that the synchronization system is perfectly capable of operating with more than two synchronization servers 13, 14.

[0081] Selon un mode de réalisation, le deuxième segment 18 comprend un deuxième commutateur 16.According to one embodiment, the second segment 18 comprises a second switch 16.

[0082] Selon un mode de réalisation, ledit système comprend une pluralité de dispositifs de synchronisation 11,12.According to one embodiment, said system comprises a plurality of synchronization devices 11,12.

[0083] Avantageusement, en cas de dysfonctionnement du premier segment 17 ou du deuxième segment 18, le bon fonctionnement du dispositif est conservé.Advantageously, in case of malfunction of the first segment 17 or the second segment 18, the proper functioning of the device is preserved.

[0084] Selon un avantage, un système comprenant une pluralité de dispositifs de synchronisation 11,12 adaptés pour être reliés au premier commutateur 15 ainsi qu’au deuxième commutateur 16 permet de conserver un bon fonctionnement lors d’un éventuelle dysfonctionnement d’un quelconque commutateur 15, 16.According to an advantage, a system comprising a plurality of synchronization devices 11,12 adapted to be connected to the first switch 15 as well as to the second switch 16 makes it possible to maintain good operation during a possible malfunction of any one switch 15, 16.

[0085] Telle que décrit sur la figure 1, l’invention concerne également un procédé de synchronisation d’un équipement final.As described in FIG. 1, the invention also relates to a method for synchronizing final equipment.

[0086] Selon le mode de réalisation, l’équipement final est un dispositif de synchronisation 11.According to the embodiment, the final equipment is a synchronization device 11.

[0087] Ledit procédé comprend une première étape a) comprenant une étape de réception 20 par le dispositif de synchronisation 11 d’au moins un message de synchronisation comprenant un indicateur d’exécution et un indicateur d’émetteur.Said method comprises a first step a) comprising a step of reception 20 by the synchronization device 11 of at least one synchronization message comprising an execution indicator and a transmitter indicator.

[0088] Au sens de la présente invention, un indicateur d’exécution est un indicateur permettant de déterminer à quel moment une exécution est à réaliser.Within the meaning of the present invention, an execution indicator is an indicator making it possible to determine when an execution is to be carried out.

[0089] Ledit au moins un message de synchronisation est en provenance d’un premier serveur de synchronisation 13 et/ou d’un deuxième serveur de synchronisation 14.Said at least one synchronization message comes from a first synchronization server 13 and / or from a second synchronization server 14.

[0090] Selon un avantage, la réception d’au moins un message de synchronisation en provenance d’un premier serveur de synchronisation 13 et d’un deuxième serveur de synchronisation 14 permet de limiter le risque que le dispositif de synchronisation 11 ne reçoive pas de message de synchronisation.According to an advantage, the reception of at least one synchronization message from a first synchronization server 13 and a second synchronization server 14 makes it possible to limit the risk that the synchronization device 11 does not receive synchronization message.

[0091] Limiter le risque que le dispositif de synchronisation 11 ne reçoive pas de message de synchronisation permet une bonne fiabilité de la synchronisation.Limiting the risk that the synchronization device 11 does not receive a synchronization message allows good synchronization reliability.

[0092] Selon un mode de réalisation, chaque indicateur d’émetteur est propre à chaque émetteur.According to one embodiment, each emitter indicator is specific to each emitter.

[0093] Le procédé comprend ensuite une étape de détermination 21 du message de synchro nisation à utiliser pour la synchronisation à l’aide d’au moins un des indicateurs compris dans l’au moins un message de synchronisation reçu.The method then comprises a step of determining 21 of the synchronization message to be used for synchronization using at least one of the indicators included in the at least one synchronization message received.

[0094] Selon un avantage, déterminer le message de synchronisation à utiliser à l’aide d’au moins un des indicateurs compris dans chacun des messages permet à Γéquipement final de synchroniser son unité d’exécution en fonction d’un indicateur d’exécution fiable.According to an advantage, determining the synchronization message to be used using at least one of the indicators included in each of the messages allows the final equipment to synchronize its execution unit as a function of an execution indicator. reliable.

[0095] Au sens de la présente invention, un indicateur d’exécution fiable est un indicateur d’exécution permettant d’assurer une synchronisation précise.Within the meaning of the present invention, a reliable execution indicator is an execution indicator making it possible to ensure precise synchronization.

[0096] L’étape de détermination 21 comprend une étape de comparaison 40 de l’au moins un indicateur d’émetteur de l’au moins un message de synchronisation avec un indicateur d’émetteur nominal préenregistré dans le dispositif de synchronisation 11.The determination step 21 includes a step of comparing 40 of the at least one transmitter indicator of the at least one synchronization message with a nominal transmitter indicator prerecorded in the synchronization device 11.

[0097] Selon un avantage, déterminer le message de synchronisation à utiliser en comparant l’au moins un indicateur d’émetteur de l’au moins un message de synchronisation avec un indicateur d’émetteur nominal préenregistré dans le dispositif de synchronisation 11 permet au dispositif de synchronisation 11 de synchroniser son unité d’exécution en fonction d’un message de synchronisation fiable.According to an advantage, determining the synchronization message to be used by comparing the at least one transmitter indicator of the at least one synchronization message with a nominal transmitter indicator prerecorded in the synchronization device 11 allows the synchronization device 11 to synchronize its execution unit as a function of a reliable synchronization message.

[0098] Selon un mode de réalisation, dans le cas où aucun message de synchronisation ne comprend d’indicateur d’émetteur correspondant à l’indicateur d’émetteur nominal, alors une étape de temporisation 50 d’une durée au moins égale à une durée préenregistrée, également appelée tl, est réalisée.According to one embodiment, in the case where no synchronization message includes a transmitter indicator corresponding to the nominal transmitter indicator, then a time delay step 50 of a duration at least equal to one prerecorded duration, also called tl, is performed.

[0099] Selon un mode de réalisation, tl correspond au temps nécessaire à la réalisation de l’étape a).According to one embodiment, tl corresponds to the time necessary for carrying out step a).

[0100] Selon un avantage, réaliser une étape de temporisation 50 d’une durée au moins égale à tl permet de s’assurer qu’aucun message de synchronisation ne comprend un indicateur d’émetteur correspondant à l’indicateur d’émetteur nominal une deuxième fois. En effet, la temporisation permet de réaliser à nouveau l’étape 20 et une deuxième étape de comparaison 60 de l’au moins un indicateur d’émetteur de l’au moins un message de synchronisation avec un indicateur d’émetteur nominal préenregistré dans le dispositif de synchronisation 11.According to an advantage, performing a time-out step 50 of a duration at least equal to tl makes it possible to ensure that no synchronization message includes a transmitter indicator corresponding to the nominal transmitter indicator one second time. In fact, the time delay makes it possible again to carry out step 20 and a second step of comparison 60 of the at least one transmitter indicator of the at least one synchronization message with a nominal transmitter indicator prerecorded in the synchronization device 11.

[0101] Dans le cas où aucun message de synchronisation ne comprend d’indicateur d’émetteur correspondant à l’indicateur d’émetteur nominal après l’étape 50, alors une étape de modification de l’indicateur d’émetteur nominal 70 est réalisée. L’étape de modification de l’indicateur d’émetteur nominal 70 consiste à remplacer l’indicateur d’émetteur nominal préenregistré par un indicateur d’émetteur nominal correspondant à un indicateur d’émetteur compris dans un message de synchronisation reçu au cours de l’étape 50.In the case where no synchronization message includes a transmitter indicator corresponding to the nominal transmitter indicator after step 50, then a step of modifying the nominal transmitter indicator 70 is carried out. . The step of modifying the nominal transmitter indicator 70 consists in replacing the prerecorded nominal transmitter indicator by a nominal transmitter indicator corresponding to a transmitter indicator included in a synchronization message received during the 'step 50.

[0102] Selon un autre mode de réalisation, chaque message de synchronisation comprend un indicateur d’incrément ayant une valeur correspondant au nombre de messages de syn chronisation envoyés par un serveur de synchronisation. Dans le cas où aucun message de synchronisation ne comprend d’indicateur d’émetteur correspondant à l’indicateur d’émetteur nominal, alors la valeur d’incrément contenu dans le dernier message de synchronisation ne comprenant pas d’indicateur d’émetteur correspondant à l’indicateur nominal reçu à une l’étape 20 est comparée à la dernière valeur d’incrément contenu dans le dernier message comprenant un indicateur d’émetteur correspondant à l’indicateur nominal reçu à une étape 20.According to another embodiment, each synchronization message comprises an increment indicator having a value corresponding to the number of synchronization synchronization messages sent by a synchronization server. In the case where no synchronization message includes a transmitter indicator corresponding to the nominal transmitter indicator, then the increment value contained in the last synchronization message not including a transmitter indicator corresponding to the nominal indicator received in a step 20 is compared with the last increment value contained in the last message comprising a transmitter indicator corresponding to the nominal indicator received in a step 20.

[0103] Si la valeur d’incrément du dernier message de synchronisation ne comprenant pas d’indicateur d’émetteur correspondant à l’indicateur nominal reçu à une l’étape 20 est supérieur à la valeur d’incrément, incrémenté de 1, du dernier message comprenant un indicateur d’émetteur correspondant à l’indicateur nominal reçu à une étape 20, alors une étape de modification de l’indicateur d’émetteur nominal 70 est réalisée.If the increment value of the last synchronization message not including a transmitter indicator corresponding to the nominal indicator received in a step 20 is greater than the increment value, incremented by 1, by last message including a transmitter indicator corresponding to the nominal indicator received in a step 20, then a step of modifying the nominal transmitter indicator 70 is carried out.

[0104] L’étape de modification de l’indicateur d’émetteur nominal 70 consiste à remplacer l’indicateur d’émetteur nominal préenregistré par un indicateur d’émetteur nominal correspondant à un indicateur d’émetteur compris dans un message de synchronisation ayant sa valeur d’incrément supérieur à la valeur d’incrément, incrémenté de 1, du dernier message comprenant un indicateur d’émetteur correspondant à l’indicateur nominal.The step of modifying the nominal transmitter indicator 70 consists in replacing the prerecorded nominal transmitter indicator by a nominal transmitter indicator corresponding to a transmitter indicator included in a synchronization message having its increment value greater than the increment value, incremented by 1, of the last message including a transmitter indicator corresponding to the nominal indicator.

[0105] Selon un autre mode de réalisation, l’étape b) comprend une étape de détermination d’un indicateur d’incrément ayant une valeur correspondant au nombre de messages de synchronisation envoyés par un serveur de synchronisation.According to another embodiment, step b) comprises a step of determining an increment indicator having a value corresponding to the number of synchronization messages sent by a synchronization server.

[0106] Cette étape de détermination d’un indicateur d’incrément nécessite l’utilisation d’un premier, d’un deuxième et d’un troisième compteur d’incrément. Chaque compteur d’incrément comprend une valeur, la valeur du troisième compteur d’incrément est l’indicateur d’incrément. L’étape de détermination d’un indicateur d’incrément est réalisée à la réception d’un message de synchronisation ayant un indicateur d’émetteur ne correspondant pas à l’indicateur d’émetteur nominal.This step of determining an increment indicator requires the use of a first, a second and a third increment counter. Each increment counter includes a value, the value of the third increment counter is the increment indicator. The step of determining an increment indicator is carried out on reception of a synchronization message having a transmitter indicator which does not correspond to the nominal transmitter indicator.

[0107] L’étape de détermination d’un indicateur d’incrément consiste à copier la valeur du deuxième compteur d’incrément dans le premier compteur d’incrément puis à copier la valeur du troisième compteur d’incrément dans le deuxième compteur d’incrément, et enfin à copier le nombre de messages de synchronisation ayant un indicateur d’émetteur correspondant à l’indicateur d’émetteur nominal dans le troisième compteur d’incrément.The step of determining an increment indicator consists of copying the value of the second increment counter into the first increment counter and then copying the value of the third increment counter into the second counter of increment, and finally to copy the number of synchronization messages having a transmitter indicator corresponding to the nominal transmitter indicator in the third increment counter.

[0108] Lorsque le premier, le deuxième et le troisième compteur d’incrément ont la même valeur, l’étape de modification de l’indicateur d’émetteur nominal est effectuée.When the first, second and third increment counters have the same value, the step of modifying the nominal transmitter indicator is carried out.

[0109] Selon un avantage, modifier l’indicateur d’émetteur nominal permet de réaliser une synchronisation même lorsque le premier ou le deuxième serveur de synchronisation n’envoi par de message de synchronisation.[0109] According to an advantage, modifying the nominal transmitter indicator makes it possible to achieve synchronization even when the first or second synchronization server does not send a synchronization message.

[0110] Le procédé comprend également une étape de synchronisation 80 de l’unité d’exécution en fonction de l’indicateur d’exécution du message de synchronisation à utiliser.The method also includes a synchronization step 80 of the execution unit as a function of the execution indicator of the synchronization message to be used.

[0111] Enfin, une étape d’attente 90 est réalisée, cette étape est une étape réalisée après l’étape 80 et consiste à attendre une prochaine étape éventuelle du procédé.Finally, a waiting step 90 is performed, this step is a step performed after step 80 and consists in waiting for a possible next step in the process.

[0112] Selon un mode de réalisation, les étapes 20 à 90 sont répétées à un intervalles réguliers.According to one embodiment, steps 20 to 90 are repeated at regular intervals.

[0113] Selon un avantage, répéter les étapes 20 à 90 à intervalles réguliers permet de synchroniser régulièrement le dispositif de synchronisation 11.According to an advantage, repeating steps 20 to 90 at regular intervals allows the synchronization device 11 to be synchronized regularly.

[0114] Selon un avantage, synchroniser régulièrement l’équipement final permet de maintenir une bonne précision de synchronisation dudit dispositif de synchronisation 11.[0114] According to an advantage, regularly synchronizing the final equipment makes it possible to maintain good synchronization precision of said synchronization device 11.

[0115] La figure 3 illustre un exemple de réalisation du procédé dans lequel T représente le temps et tl est de 10ms.FIG. 3 illustrates an exemplary embodiment of the method in which T represents time and tl is 10 ms.

[0116] Entre T=0 et T=10ms, une étape de réception 20 durant laquelle deux messages de synchronisation sont reçus est réalisée par le dispositif de synchronisation 11.Between T = 0 and T = 10 ms, a reception step 20 during which two synchronization messages are received is carried out by the synchronization device 11.

[0117] Dans ce même laps de temps et après l’étape 20, une étape de comparaison 40 est réalisée. L’indicateur d’émetteur d’un des deux messages de synchronisation s’avère correspondre avec l’indicateur d’émetteur nominal préenregistré dans le dispositif de synchronisation 11 donc une étape de synchronisation 80 de l’unité d’exécution en fonction de l’indicateur d’exécution du message de synchronisation à utiliser est effectuée.In the same period of time and after step 20, a comparison step 40 is carried out. The transmitter indicator of one of the two synchronization messages appears to correspond with the nominal transmitter indicator prerecorded in the synchronization device 11 therefore a synchronization step 80 of the execution unit according to the the execution indicator of the synchronization message to be used is carried out.

[0118] Entre T=30 et T= 40, une étape de réception 20 durant laquelle un seul message de synchronisation est reçu est réalisée par le dispositif de synchronisation 11.Between T = 30 and T = 40, a reception step 20 during which a single synchronization message is received is carried out by the synchronization device 11.

[0119] Dans ce même laps de temps et après l’étape 20, une étape de comparaison 40 est réalisée. L’indicateur d’émetteur du message de synchronisation s’avère ne pas correspondre avec indicateur d’émetteur nominal préenregistré dans le dispositif de synchronisation 11.In this same period of time and after step 20, a comparison step 40 is carried out. The transmitter indicator of the synchronization message appears to not correspond with the nominal transmitter indicator pre-recorded in the synchronization device 11.

[0120] Entre T=40 et T= 50, une étape de réception 20 durant laquelle un seul message de synchronisation est reçu est réalisée par le dispositif de synchronisation 11.Between T = 40 and T = 50, a reception step 20 during which a single synchronization message is received is carried out by the synchronization device 11.

[0121] Dans ce même laps de temps et après l’étape 20, une deuxième étape de comparaison 60 de l’au moins un indicateur d’émetteur de l’au moins un message de synchronisation avec un indicateur d’émetteur nominal préenregistré dans le dispositif de synchronisation 11 est réalisée. L’indicateur d’émetteur du message de synchronisation s’avère ne pas correspondre avec l’indicateur d’émetteur nominal préenregistré dans le dispositif de synchronisation 11 pour la seconde fois consécutive, donc une étape de modification de l’indicateur d’émetteur nominal 70 est réalisée afin que ledit indicateur d’émetteur nominal corresponde à l’indicateur d’émetteur du message reçu à l’étapeIn this same period of time and after step 20, a second step of comparing 60 of the at least one transmitter indicator of the at least one synchronization message with a nominal transmitter indicator prerecorded in the synchronization device 11 is produced. The transmitter indicator of the synchronization message turns out not to correspond with the nominal transmitter indicator prerecorded in the synchronization device 11 for the second consecutive time, therefore a step of modifying the nominal transmitter indicator 70 is performed so that said nominal transmitter indicator corresponds to the transmitter indicator of the message received in step

20.20.

[0122] Enfin, une fois l’étape 70 réalisée, l’étape de synchronisation 80 de l’unité d’exécution en fonction de l’indicateur d’exécution du message de synchronisation à utiliser est effectuée.Finally, once step 70 has been carried out, the synchronization step 80 of the execution unit as a function of the execution indicator of the synchronization message to be used is carried out.

[0123] Bien entendu, l’invention n’est pas limitée aux modes de réalisation représentés et décrits ci-avant, mais en couvre au contraire toutes les variantes.Of course, the invention is not limited to the embodiments shown and described above, but on the contrary covers all variants.

Claims (1)

Revendications Claims [Revendication 1] [Claim 1] Procédé de synchronisation d’un équipement final, ledit procédé est mis en œuvre par l’équipement final et comprenant : a) une étape de réception (20) d’au moins un message de synchronisation comprenant un indicateur d’exécution et un indicateur d’émetteur, ledit au moins un message de synchronisation étant en provenance d’un serveur de synchronisation ; b) une étape de détermination (21) du message de synchronisation à utiliser pour la synchronisation à l’aide d’au moins un des indicateurs compris dans l’au moins un message de synchronisation reçu ; et c) une étape de synchronisation (80) d’une unité d’exécution en fonction de l’indicateur d’exécution du message de synchronisation à utiliser. Method for synchronizing final equipment, said method is implemented by the final equipment and comprising: a) a step of receiving (20) at least one synchronization message comprising an execution indicator and a transmitter indicator, said at least one synchronization message being from a synchronization server; b) a step of determining (21) the synchronization message to be used for synchronization using at least one of the indicators included in the at least one synchronization message received; and c) a synchronization step (80) of an execution unit according to the execution indicator of the synchronization message to be used. [Revendication 2] [Claim 2] Procédé tel que décrit dans la revendication 1, dans lequel l’étape a), comprend une étape de réception d’au moins un message de synchronisation comprenant un indicateur d’exécution et un indicateur d’émetteur, ledit message de synchronisation étant en provenance d’un deuxième serveur de synchronisation. A method as described in claim 1, in which step a) comprises a step of receiving at least one synchronization message comprising an execution indicator and a transmitter indicator, said synchronization message being from a second synchronization server. [Revendication 3] [Claim 3] Procédé tel que décrit dans l’une quelconque des revendications 1 ou 2, dans lequel l’étape b) comprend une étape de comparaison (40) de l’au moins un indicateur d’émetteur de l’au moins un message de synchronisation avec un indicateur d’émetteur nominal préenregistré dans l’équipement final. Method as described in any one of claims 1 or 2, in which step b) comprises a step of comparing (40) the at least one transmitter indicator of the at least one synchronization message with a nominal transmitter indicator pre-recorded in the final equipment. [Revendication 4] [Claim 4] Procédé tel que d’écrit dans l’une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel l’étape b) comprend une étape de détermination d’un indicateur d’incrément ayant une valeur correspondant au nombre de messages de synchronisation envoyés par un serveur de synchronisation. A method as written in any of claims 1 to 3, wherein step b) comprises a step of determining an increment indicator having a value corresponding to the number of synchronization messages sent by a server synchronization. [Revendication 5] [Claim 5] Procédé tel que d’écrit dans la revendications 4, dans lequel l’étape b) comprend une étape de vérification durant laquelle la valeur d’incrément contenu dans le dernier message de synchronisation ne comprenant pas d’indicateur d’émetteur correspondant à l’indicateur nominal reçu à une l’étape de réception (20) est comparée à la dernière valeur d’incrément contenu dans le dernier message comprenant un indicateur d’émetteur correspondant à l’indicateur nominal reçu à une étape de réception (20). Method as written in claim 4, in which step b) comprises a verification step during which the increment value contained in the last synchronization message does not include a transmitter indicator corresponding to the nominal indicator received at a reception step (20) is compared with the last increment value contained in the last message comprising a transmitter indicator corresponding to the nominal indicator received at a reception step (20). [Revendication 6] [Claim 6] Procédé tel que d’écrit dans l’une quelconque des revendications 2 à 5, dans lequel l’étape b) comprend une étape de modification de l’indicateur d’émetteur nominal (70), ladite étape de modification de A method as described in any of claims 2 to 5, wherein step b) includes a step of modifying the nominal transmitter indicator (70), said step of modifying
l’indicateur d’émetteur nominal (70) étant réalisée lorsqu’aucun message de synchronisation réceptionné ne comprend un indicateur d’émetteur correspondant à l’indicateur d’émetteur nominal. the nominal transmitter indicator (70) being produced when no synchronization message received includes a transmitter indicator corresponding to the nominal transmitter indicator. [Revendication 7] [Claim 7] Procédé tel que d’écrit dans l’une quelconque des revendications 1 à 6, dans lequel les étapes a) à c) sont répétées à un intervalles réguliers. A method as in any of claims 1 to 6, wherein steps a) to c) are repeated at regular intervals. [Revendication 8] [Claim 8] Dispositif de synchronisation (11), ledit dispositif de synchronisation (11) comprenant : une interface de communication adaptée pour recevoir un message de synchronisation ; une unité de traitement adaptée pour déterminer si un message de synchronisation est à utiliser pour la synchronisation ; et une unité d’exécution configurée pour être synchronisée. Synchronization device (11), said synchronization device (11) comprising: a communication interface adapted to receive a synchronization message; a processing unit adapted to determine whether a synchronization message is to be used for synchronization; and a thread configured to be synchronized. [Revendication 9] [Claim 9] Système de synchronisation d’un équipement, ledit système comprenant : un dispositif de synchronisation (11) tel que décrit dans la revendication 8 ; un premier serveur de synchronisation (13) adapté pour transmettre un message de synchronisation au dispositif de synchronisation (11) ; et un premier segment (17) adapté pour relier le dispositif de synchronisation (11) au premier serveur de synchronisation (13). Equipment synchronization system, said system comprising: a synchronization device (11) as described in claim 8; a first synchronization server (13) adapted to transmit a synchronization message to the synchronization device (11); and a first segment (17) adapted to connect the synchronization device (11) to the first synchronization server (13). [Revendication 10] [Claim 10] Système tel que décrit dans la revendication 9, dans lequel le premier segment (17) comprend un premier commutateur (15). A system as described in claim 9, wherein the first segment (17) comprises a first switch (15). [Revendication 11] [Claim 11] Système tel que décrit dans l’une quelconque des revendications 9 ou 10, ledit système comprenant également : un deuxième serveur de synchronisation (14) adapté pour transmettre un message de synchronisation au dispositif de synchronisation (11) ; et un deuxième segment (18) adapté pour relier le dispositif de synchronisation (11) au deuxième serveur de synchronisation (14). System as described in any one of claims 9 or 10, said system also comprising: a second synchronization server (14) adapted to transmit a synchronization message to the synchronization device (11); and a second segment (18) adapted to connect the synchronization device (11) to the second synchronization server (14). [Revendication 12] [Claim 12] Système tel que décrit dans la revendication 11, dans lequel le deuxième segment (18) comprend un deuxième commutateur (16). A system as described in claim 11, wherein the second segment (18) includes a second switch (16). [Revendication 13] [Claim 13] Système tel que décrit dans l’une quelconque des revendications 9 à 12, ledit système comprend une pluralité de dispositifs de synchronisation (11,12). A system as described in any one of claims 9 to 12, said system comprises a plurality of synchronization devices (11,12).
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