FR3087668A1 - Machine de distribution de produit stocke en conteneur comprenant une poche souple et ensemble comprenant au moins un conteneur et ladite machine - Google Patents

Machine de distribution de produit stocke en conteneur comprenant une poche souple et ensemble comprenant au moins un conteneur et ladite machine Download PDF

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Abstract

Machine de distribution de produit comprenant une zone de stockage d'au moins un conteneur comprenant une poche souple équipée d'une valve (34) de vidange, un poste (3) de dosage comprenant un support (4) de réception d'un récipient (38) collecteur, et un dispositif (8) d'alimentation en air sous pression de la zone de stockage, qui comprend au moins une alvéole (9), chaque alvéole (9) apte à recevoir un conteneur étant munie à son extrémité (10) inférieure d'un orifice (11) de sortie à travers lequel la valve (34) dudit conteneur fait saillie, cet orifice (11) de sortie de l'alvéole (9) étant positionnable en vis-à-vis du support (4) du récipient (38) collecteur en position de vidange de l'alvéole (9), ce poste (3) de dosage comprenant un système (6) de commande en ouverture/fermeture de valve. Chaque alvéole (9) est munie à son extrémité supérieure (12) un orifice (13) traversant d'entrée et le dispositif (8) d'alimentation en air sous pression comprend une tête de soufflage d'air, mobile positionnable, en position de vidange d'une alvéole (9), en applique, de manière étanche, sur l'extrémité (12) supérieure de l'alvéole (9), à recouvrement de l'orifice (13) d'entrée de l'alvéole (9) pour une alimentation en air sous pression du volume intérieur de l'alvéole (9).

Description

L'invention concerne une machine de distribution de produit stocké en conteneur comprenant une poche souple ainsi qu'un ensemble comprenant au moins un conteneur et ladite machine.
Elle concerne plus particulièrement une machine de distribution de produit stocké en conteneur comprenant une poche souple déformable équipée d'une valve de vidange avec un orifice d'expulsion, ladite machine comprenant une zone de stockage pour le stockage d'au moins un conteneur de produit à distribuer, un to poste de dosage comprenant un support pour la réception d'un récipient collecteur, et un dispositif d'alimentation en air sous pression raccordable à une source d'air sous pression et apte à alimenter en air sous pression la zone de stockage, ladite zone de stockage comprenant au moins une alvéole, chaque alvéole définissant un volume intérieur apte à recevoir un conteneur de produit et 15 étant munie à son extrémité dite inférieure d'un orifice dit de sortie à travers lequel la valve dudit conteneur de produit est apte à faire saillie, cet orifice de sortie de l'alvéole étant positionnable en vis-à-vis du support du récipient collecteur du poste de dosage en position de vidange de l'alvéole, le poste de dosage comprenant un système de commande en ouverture/fermeture de la 20 valve.
Une telle machine est connue comme l'illustre le brevet EP 2 135 668.
Dans une telle machine, la vidange d'un conteneur contenu à l'intérieur de l'alvéole s'opère, à l'état ouvert de la valve de la poche, par compression de la poche souple, cette 25 compression de la poche résultant de l'alimentation en air sous pression de l'alvéole.
Toutefois la conception de la machine oblige à disposer de conteneurs spécifiques qui sont relativement onéreux.
Un but de l'invention est de proposer une machine du type précitée dont la 30 conception permet son utilisation avec différents types de conteneurs.
A cet effet, l'invention a pour objet une machine de distribution de produit stocké 2 en conteneur comprenant une poche souple déformable équipée d'une valve de vidange avec un orifice d'expulsion, ladite machine comprenant une zone de stockage pour le stockage d'au moins un conteneur de produit à distribuer, un poste de dosage comprenant un support pour la réception d'un récipient 5 collecteur, et un dispositif d'alimentation en air sous pression raccordable à une source d'air sous pression et apte à alimenter en air sous pression la zone de stockage, ladite zone de stockage comprenant au moins une alvéole, chaque alvéole définissant un volume intérieur apte à recevoir un conteneur de produit et étant munie à son extrémité dite inférieure d'un orifice dit de sortie à travers to lequel la valve dudit conteneur de produit est apte à faire saillie, cet orifice de sortie de l'alvéole étant positionnable en vis-à-vis du support du récipient collecteur du poste de dosage en position de vidange de l'alvéole, ce poste de dosage comprenant un système de commande en ouverture/fermeture de valve, caractérisée en ce que chaque alvéole est munie à son extrémité supérieure 15 opposée à son extrémité inférieure d'au moins un orifice dit d'entrée et en ce que le dispositif d'alimentation en air sous pression comprend une tête munie d'un orifice de soufflage d'air, cette tête étant une tête mobile positionnable, en position de vidange d'une alvéole, en applique, de manière étanche, sur l'extrémité supérieure de l'alvéole, à recouvrement du au moins un orifice 20 traversant d'entrée de l'alvéole pour une alimentation en air sous pression du volume intérieur de l'alvéole.
Cette conception permet à la machine de s'adapter à un grand nombre de types de conteneurs tout en conservant le concept de vidange du conteneur par 25 compression de la poche résultant d'une alimentation en air sous pression de l'alvéole.
Selon un mode de réalisation de l'invention, l'orifice d'entrée de chaque alvéole est en position de vidange de l'alvéole disposé en regard de l'orifice de soufflage 30 d'air de la tête du dispositif d'alimentation en air sous pression, à l'état appliqué de la tête du dispositif d'alimentation en air sous pression sur l'extrémité supérieure de l'alvéole.
Il suffit ainsi simplement à la tête du dispositif 3 d'alimentation en air sous pression de se déplacer linéairement dans le sens d'un rapprochement ou d'un écartement de l'extrémité supérieure de l'alvéole en position de vidange de l'alvéole pour permettre ensuite, en position rapprochée de l'alvéole, une alimentation en air de l'alvéole.
5 Selon un mode de réalisation de l'invention, la machine comprend une garniture d'étanchéité interposée entre la tête du dispositif d'alimentation en air sous pression et l'extrémité supérieure de l'alvéole en position de vidange de l'alvéole, cette garniture d'étanchéité entourant l'orifice de soufflage de la tête du dispositif to d'alimentation en air sous pression et l'orifice d'entrée de l'extrémité supérieure de l'alvéole à l'état appliqué de la tête du dispositif d'alimentation en air sous pression sur l'extrémité supérieure de l'alvéole.
La présence de la garniture d'étanchéité permet de créer une barrière d'étanchéité qui entoure l'orifice de soufflage de la tête du dispositif d'alimentation en air sous pression et l'orifice 15 d'entrée de l'extrémité supérieure de l'alvéole pour éviter que l'air apporté par le dispositif d'alimentation en air sous pression s'échappe à ce niveau.
Selon un mode de réalisation de l'invention, la tête mobile du dispositif d'alimentation en air sous pression, le support et le système de commande en 20 ouverture/fermeture de valve sont montés chacun mobiles en monte et baisse, le support et le système de commande en ouverture/fermeture de valve étant de préférence montés déplaçables en monte et baisse en synchronisme avec la tête pour permettre en parallèle d'une montée du support et du système de commande en ouverture/fermeture de valve une descente de la tête et, en parallèle d'une 25 descente du support et du système de commande en ouverture/fermeture de valve, une montée de la tête.
De préférence, l'orifice de soufflage d'air de la tête du dispositif d'alimentation en air sous pression s'étend en saillie de la surface d'applique de la tête sur 30 l'extrémité supérieure d'une alvéole pour former un embout apte à s'insérer dans l'orifice d'entrée d'une alvéole en position de vidange de ladite alvéole.
A nouveau, cette disposition facilite le transfert d'air entre la tête du dispositif 4 d'alimentation en air sous pression et le volume intérieur de l'alvéole en limitant le risque de fuite d'air.
Selon un mode de réalisation de l'invention, chaque alvéole comprend un corps 5 fermé à l'une de ses extrémités par un couvercle, le fond du corps formé par la surface du corps en regard du couvercle et le couvercle étant munis respectivement l'un, de l'orifice d'entrée de ladite alvéole, l'autre de l'orifice de sortie de l'alvéole.
Grâce à cette conception de l'alvéole et à la présence de la tête mobile pouvant faire, par son positionnement en applique sur l'alvéole, office to de pousseur, il en résulte un maintien aisé du couvercle en position fermée de l'alvéole sans avoir à surdimensionner l'alvéole.
De préférence, l'orifice d'entrée de l'alvéole est ménagé dans le couvercle de l'alvéole.
Le couvercle de l'alvéole peut également, en position fermée, être utilisé comme pousseur du conteneur pour le maintien en applique du conteneur contre la surface intérieure de l'alvéole 15 au niveau de l'extrémité inférieure de l'alvéole.
Selon un mode de réalisation de l'invention, les alvéoles sont disposées selon une configuration circonférentielle sur un châssis rotatif à axe horizontal de sorte qu'elles décrivent un trajet circulaire lors de la rotation du châssis.
Le châssis 20 rotatif affecte de préférence la forme d'une roue logeant le poste de dosage, le dispositif d'alimentation en air sous pression surmontant la roue.
En variante, les alvéoles sont organisées en au moins une ligne et sont déplaçables en va-et-vient suivant une direction orthogonale à la direction de 25 déplacement de la tête du dispositif d'alimentation en air sous pression.
Selon un mode de réalisation de l'invention, la machine comprend un premier chariot sur lequel est monté le poste de dosage, un deuxième chariot sur lequel est monté le dispositif d'alimentation en air sous pression, des moyens 30 d'entraînement en déplacement du chariot du poste de dosage le long d'un premier chemin de guidage et des moyens d'entraînement en déplacement du chariot du dispositif d'alimentation en air sous pression le long d'un deuxième 5 chemin de guidage, lesdits chemins de guidage étant parallèles.
Il en résulte la possibilité avec un seul poste de dosage et un seul dispositif d'alimentation en air sous pression de coopérer avec un grand nombre d'alvéoles sans nuire à la simplicité de la machine.
Selon un mode de réalisation de l'invention, les chariots du poste de dosage et du dispositif d'alimentation en air sont des chariots solidaires en déplacement.
A nouveau, cette disposition permet de simplifier la machine et d'en réduire l'encombrement.
Selon un mode de réalisation de l'invention, les moyens d'entraînement en déplacement du chariot du poste de dosage le long de son chemin de guidage et les moyens d'entraînement en déplacement du chariot du dispositif d'alimentation en air sous pression sont au moins partiellement communs.
15 Selon un mode de réalisation de l'invention, les alvéoles sont organisées en lignes parallèles, les chemins de guidage des chariots du poste de dosage et du dispositif d'alimentation en air s'étendent le long d'une ligne parallèle aux lignes formées par lesdites alvéoles et les chariots sont montés mobiles en va-et-vient le 20 long de leur chemin de guidage.
Selon un mode de réalisation de l'invention, la tête du dispositif d'alimentation en air est montée sur le chariot support du dispositif d'alimentation en air mobile dans le sens d'un rapprochement et d'un écartement dudit chariot et le support de 25 réception d'un récipient collecteur et le système de commande en ouverture/fermeture de valve du poste de dosage sont montés sur le chariot support du poste de dosage mobiles dans le sens d'un rapprochement et d'un écartement dudit chariot.
Ainsi, l'alvéole en position de vidange est prise en sandwich entre la tête du dispositif d'alimentation en air et le système de 30 commande en ouverture/fermeture de valve généralement embarqué sur le support du poste de dosage pour permettre, à l'état ouvert de la valve et comprimé de la poche, une vidange de la poche du conteneur.
5 6 L'invention a encore pour objet un ensemble comprenant au moins un conteneur de produit et une machine de distribution de produit stocké en conteneur, chaque conteneur comprenant une poche souple déformable équipée d'une valve de 5 vidange avec un orifice d'expulsion et la machine de distribution de produit stocké en conteneur comprenant une zone de stockage pour le stockage d'au moins un conteneur de produit à distribuer, un poste de dosage comprenant un support pour la réception d'un récipient collecteur, et un dispositif d'alimentation en air sous pression raccordable à une source d'air sous pression et apte à alimenter en to air sous pression la zone de stockage, ladite zone de stockage comprenant au moins une alvéole, chaque alvéole définissant un volume intérieur apte à recevoir un conteneur de produit et étant munie à son extrémité dite inférieure d'un orifice dit de sortie à travers lequel la valve dudit conteneur de produit est apte à faire saillie, cet orifice de sortie de l'alvéole étant positionnable en vis-à-vis du support du récipient collecteur du poste de dosage en position de vidange de l'alvéole, ce poste de dosage comprenant un système de commande en ouverture/fermeture de valve, caractérisé en ce que la machine est du type précité.
Chaque alvéole définit, à l'état inséré de la valve d'un conteneur dans l'orifice de sortie de l'alvéole et appliqué de la tête du dispositif d'alimentation en air sous pression sur l'extrémité supérieure de l'alvéole, en coopération avec le conteneur et le dispositif d'alimentation en air sous pression un volume étanche apte à permettre la compression de la poche souple du conteneur inséré dans l'alvéole à l'état alimenté de l'alvéole en air sous pression.
Selon un mode de réalisation dudit ensemble, chaque conteneur comprend un suremballage de la poche, le suremballage est une enveloppe rigide ou semi-rigide ménageant au moins une ouverture d'accès à la surface externe de la poche, cette ouverture d'accès à la surface externe de la poche affecte la forme d'une fente ménagée en regard du fond de la poche et l'alvéole est configurée pour maintenir la fente en position ouverte à l'état introduit du conteneur dans l'alvéole.
Il en résulte une alimentation en air sous pression parfaitement 7 contrôlée pour une compression optimale de la poche.
Selon un mode de réalisation dudit ensemble, l'ensemble comprend, au niveau de chaque alvéole, au moins un joint entourant au moins la valve de vidange du 5 conteneur à l'état inséré de la valve de vidange du conteneur dans l'orifice de sortie de l'alvéole, ce joint formant au niveau de l'orifice de sortie de l'alvéole une barrière d'étanchéité apte à limiter ou empêcher une fuite de l'air apte à être introduit dans l'alvéole par l'orifice d'entrée de l'alvéole.
Le joint forme ainsi une barrière d'étanchéité à l'intérieur de l'alvéole autour de la valve du conteneur et to de l'orifice de sortie de l'alvéole à l'état inséré du conteneur dans l'alvéole et maintenu du conteneur en appui contre la surface interne de l'alvéole au niveau de l'extrémité inférieure de l'alvéole pour éviter ou limiter, au niveau de l'orifice de sortie de l'alvéole, tout échappement de l'air introduit dans l'alvéole par l'orifice d'entrée de l'alvéole.
15 Selon un mode de réalisation dudit ensemble, la poche comprend un corps et un bouchon de fermeture, la valve de vidange est disposée sur le bouchon de fermeture de la poche, ce bouchon est couplable au suremballage, ce bouchon et/ou le suremballage sont équipés du joint entourant la valve, et chaque alvéole 20 de la machine est configurée pour, à l'état introduit d'un conteneur dans l'alvéole, maintenir en contact d'appui le joint entourant la valve contre la surface interne de l'alvéole au niveau de l'extrémité inférieure de l'alvéole.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples 25 de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : La figure 1A représente une vue d'ensemble d'une machine de distribution de produit conforme à l'invention, le châssis support des alvéoles étant un châssis rotatif, 30 La figure 1B représente une vue d'ensemble d'une machine de distribution de produit conforme à l'invention, le châssis support des alvéoles étant un châssis 8 coulissant, La figure 2 représente une vue en perspective d'un conteneur représenté en transparence, 5 La figure 3 représente une vue en position éclatée d'une alvéole et d'un conteneur, La figure 4 représente une vue en coupe d'une alvéole à l'état rempli d'un to conteneur, La figure 5 représente une vue schématique partielle de la machine au cours des déplacements du poste de dosage et du dispositif d'alimentation en air, 15 La figure 6 une vue schématique partielle de la machine en position de vidange d'une alvéole et à l'état alimenté en air de l'alvéole, La figure 7 représente une vue schématique partielle de la machine illustrant le poste de dosage et le dispositif d'alimentation en air et leurs moyens 20 d'entraînement en déplacement, La figure 8 représente une vue schématique partielle de la machine en position de vidange d'une alvéole et à l'état non alimenté en air de l'alvéole, 25 La figure 9A représente une vue de détail de la tête du dispositif d'alimentation en air sous pression disposée en regard de l'orifice d'entrée de l'alvéole à l'état non alimenté en air de l'alvéole La figure 9B représente une vue de détail d'une tête du dispositif d'alimentation 30 en air sous pression disposée en regard de l'orifice d'entrée de l'alvéole à l'état non alimenté en air de l'alvéole, 9 La figure 10 représente une vue de détail de la tête du dispositif d'alimentation en air sous pression disposée en regard de l'orifice d'entrée de l'alvéole à l'état non alimenté en air de l'alvéole, prise sous un autre angle, 5 La figure 11 représente une vue de détail de la tête du dispositif d'alimentation en air sous pression à l'état introduit de l'embout de la tête dans l'orifice d'entrée de l'alvéole, La figure 12 représente une vue de détail de la tête du dispositif d'alimentation en to air sous pression à l'état introduit de l'embout de la tête dans l'orifice d'entrée de l'alvéole et prise sous un autre angle.
La machine 1 de distribution de produit, objet de l'invention, est plus particulièrement destiné à permettre la réalisation de mélange de produits, en 15 particulier d'une teinte de peinture à partir d'une série de peintures stockées chacune dans un conteneur 30 comprenant une poche 31 souple déformable équipée d'une valve 34 de vidange munie d'un orifice 35 d'expulsion du fluide contenu à l'intérieur du conteneur 30, tout en assurant le maintien en suspension des particules solides des teintes de peinture pendant la phase de stockage des 20 conteneurs 30.
De manière plus détaillée, chaque conteneur 30 comprend de préférence, comme illustré à la figure 2, une poche 31.
Cette poche 31 souple déformable comprend un corps et un bouchon 32 de fermeture du corps.
La valve 34 de vidange est 25 disposée sur le bouchon 32 de fermeture.
Cette valve 34 de vidange est par exemple du type de celle décrite dans le brevet EP-1.975.486.
Le conteneur comprend encore un suremballage 33 de la poche 31 entourant la poche.
Ce suremballage 33 est une enveloppe rigide ou semi-rigide.
Ce suremballage affecte ici la forme d'un flacon fermé par le bouchon 32 de fermeture de la poche.
30 Le bouchon 32 de fermeture de la poche est couplable au suremballage 33 par vissage.
La poche 31 et le suremballage 33 sont liés l'un à l'autre au niveau du bouchon 32 de fermeture.
Le suremballage 33 ménage une ouverture 36 d'accès 10 à la surface externe de la poche 31.
Cette ouverture 36 d'accès affecte la forme d'une fente ménagée en regard du fond de la poche 31.
L'exercice d'une pression sur le suremballage au niveau de l'ouverture 36 d'accès permet de décaler ou d'écarter les bords de la fente pour permettre une ouverture de la fente.
Un tel 5 conteneur peut être utilisé pour des peintures à l'eau ou des peintures solvantées.
Un tel conteneur est généralement à usage unique.
La machine 1, apte à permettre la distribution de produits stockés dans de tels conteneurs 30, comprend : 10 - une zone 2 de stockage pour le stockage d'au moins un conteneur 30 de produit à distribuer, - un poste 3 de dosage comprenant un support 4 pour la réception d'un récipient 38 collecteur, - et un dispositif 8 d'alimentation en air sous pression raccordable à une source P 15 de pression et apte à alimenter en air sous pression la zone 2 de stockage.
La zone 2 de stockage comprend une pluralité d'alvéoles 9.
Chaque alvéole 9 définit un volume intérieur apte à recevoir un conteneur 30 de produit et est munie à son extrémité 10, dite inférieure, d'un orifice 11, dit de sortie, à travers lequel la valve 34 de vidange du conteneur 30 de produit est apte à faire saillie de manière 20 étanche.
Chaque alvéole 9 est encore munie à son extrémité supérieure 12, opposée à son extrémité inférieure, d'un orifice 13 traversant, dit d'entrée.
Les termes inférieur et supérieur sont retenus par rapport à la position de vidange de l'alvéole 9 qui sera décrite ci-après.
25 Dans les exemples représentés, chaque alvéole 9 comprend un corps 91 fermé à l'une de ses extrémités par un couvercle 92.
Le fond du corps 91 formé par la surface du corps 91 en regard du couvercle 92 et le couvercle 92 sont munis respectivement l'un, de l'orifice 13 d'entrée de ladite alvéole 9, l'autre, de l'orifice 11 de sortie de l'alvéole 9.
En particulier, comme l'illustre la figure 3, chaque 30 alvéole 9 comprend un corps 91 fermé à l'une des extrémités, en l'occurrence son extrémité supérieure 12 par un couvercle 92 muni de l'orifice 13 d'entrée de ladite alvéole 9, l'orifice 11 de sortie de l'alvéole 9 équipant le fond du corps 91.
Ces 11 orifices d'entrée et de sortie sont ainsi ménagés aux extrémités opposées de l'alvéole 9.
La zone 2 de stockage comprend un châssis 24 sur lequel les alvéoles 9 sont 5 disposées.
Ce châssis 24 peut affecter un grand nombre de formes.
Dans l'exemple représenté à la figure 1A, le châssis 24 est un châssis rotatif à axe horizontal affectant la forme d'une roue et les alvéoles 9 sont disposées selon une configuration circonférentielle sur le châssis de sorte qu'elles décrivent un 10 trajet circulaire lors de la rotation du châssis 24.
Les alvéoles 9 forment ainsi une pluralité de rangées circonférentielles disposées côte à côte avec chaque alvéole 9 en disposition radiale.
Les alvéoles peuvent être disposées sur le châssis 24 avec l'orifice 11 de sortie des alvéoles disposé sur la circonférence intérieure de la roue et l'orifice 13 d'entrée des alvéoles disposé sur la circonférence extérieure 15 de la roue, comme représenté.
Une disposition inverse aurait également pu être envisagée.
Les moyens d'entraînement en rotation de la roue peuvent être du type de ceux décrits dans le brevet EP-2.785.443.
Ces moyens d'entraînement peuvent comprendre des pignons rotatifs moteurs logés dans une base sur laquelle repose la roue porte-alvéoles, ces pignons étant aptes à venir en prise 20 avec une crénelure ou denture circonférentielle externe de la roue porte-alvéoles en configuration d'appui de la roue porte-alvéoles sur la base.
Dans le mode de réalisation tel que représenté à la figure 1A, le poste 3 de dosage est disposé à l'intérieur de la roue et le dispositif 8 d'alimentation en air à 25 l'extérieur de la roue, au-dessus de la roue.
Le châssis 24 pourrait se présenter également sous forme d'un châssis coulissant horizontalement en va-et-vient comme illustré à la figure 1 B, les alvéoles s'étant organisées en une ou plusieurs lignes sur le châssis 24.
Les moyens d'entraînement du châssis peuvent alors être formés par un simple vérin.
Dans ce cas, le poste 3 de dosage est disposé 30 au-dessous du châssis et le dispositif d'alimentation en air au-dessus du châssis.
Indépendamment du mode de réalisation du châssis 24, les alvéoles 9 peuvent 12 être organisées en une ou plusieurs lignes parallèles.
Dans le cas d'une pluralité de lignes d'alvéoles, ces lignes d'alvéoles 9 s'étendent parallèlement à l'axe de rotation du châssis 24 lorsque le châssis est un châssis rotatif et perpendiculairement à la direction de déplacement du châssis lorsque le châssis 5 est coulissant.
Le poste 3 de dosage et le dispositif 8 d'alimentation en air sont alors des équipements mobiles aptes à passer d'une alvéole 9 à une autre d'une même ligne.
Il résulte de cette conception la possibilité de traiter un grand nombre d'alvéoles.
10 La machine comprend une unité 26 de commande des moyens d'entraînement du châssis 24, des moyens d'entraînement du poste 3 de dosage et du dispositif 8 d'alimentation en air sous pression.
Le déplacement coordonné du poste 3 de dosage, du dispositif 8 d'alimentation en air sous pression, et du châssis 24, à l'aide de l'unité 26 de commande, permet à chacune des alvéoles d'occuper une 15 position de vidange dans laquelle l'orifice 11 de sortie de l'alvéole 9 est positionné au-dessus et en vis-à-vis du support 4 du poste 3 de dosage, en particulier de l'emplacement du support 4 apte à être occupé par un récipient 38 collecteur, tel qu'un godet.
Ce support 4 est généralement formé par un simple plateau équipé d'un système 5 de pesée.
La face du dessus du plateau comprend 20 un emplacement dédié à la réception du récipient 38 collecteur.
Le poste 3 de dosage comprend encore un système 6 de commande en ouverture/fermeture de la valve de chaque conteneur, en particulier de l'orifice 35 d'expulsion de la valve.
Ce système 6 de commande en ouverture/fermeture de la valve peut comprendre une bobine cylindrique, telle qu'un solénoïde, capable d'induire un champ 25 magnétique au niveau de la valve équipant le conteneur.
Le détail de ce fonctionnement est décrit dans le brevet européen EP-1.975.486.
Le système 6 de commande en ouverture/fermeture est apte à commander, dans la position de vidange de l'alvéole, c'est-à-dire dans la position où l'orifice 35 d'expulsion de la valve 34 d'un conteneur 30 sélectionné est disposé en vis-à-vis du récipient 38 30 collecteur, une ouverture contrôlée de l'orifice 35 d'expulsion pour expulser une dose prédéterminée de produit contrôlé par le système 5 de pesée dans le récipient 38 collecteur.
L'expulsion d'une dose nécessite une déformation de la 13 poche du conteneur dans le sens d'une compression, cette compression s'opérant par alimentation en air sous pression de l'alvéole 9 apte à former, en coopération avec le conteneur et le dispositif 8 d'alimentation en air sous pression de l'alvéole, un volume clos étanche.
A cet effet, le dispositif 8 d'alimentation en air 5 sous pression comprend une tête 14 raccordable, via un conduit à une source P d'air sous pression, telle qu'un réseau d'air comprimé.
Cette tête 14 est munie d'un orifice 25 de soufflage d'air.
Cette tête est une tête mobile positionnable, en position de vidange d'une alvéole 9, en applique, de manière étanche, sur l'extrémité 12 supérieure de l'alvéole 9, à recouvrement du au moins un orifice 13 to traversant d'entrée de l'alvéole 9 pour une alimentation en air sous pression du volume intérieur de l'alvéole 9.
Dans les exemples représentés, cette tête 14 forme l'extrémité de la tige de piston d'un vérin 23 pneumatique.
Cette tige est montée mobile à l'intérieur du corps du 15 vérin à l'état alimenté du vérin par une partie du circuit pneumatique apte à alimenter l'orifice de soufflage de la tête.
La tête 14 du dispositif se présente donc sous forme d'un plateau dont l'une des faces forme la surface 141 d'applique de la tête sur l'extrémité 12 supérieure de l'alvéole.
20 Comme mentionné ci-dessus, dans les exemples représentés, chaque alvéole comprend un corps 91 fermé à l'une de ses extrémités par un couvercle 92 muni de l'orifice 13 d'entrée de ladite alvéole 9.
En conséquence, la tête 14 prend appui sur la face externe du couvercle 92 de 25 l'alvéole 9.
L'orifice 13 d'entrée de chaque alvéole 9 est, en position de vidange de l'alvéole 9, disposé en regard de l'orifice 25 de soufflage d'air de la tête 14 du dispositif 8 d'alimentation en air sous pression, à l'état appliqué de la tête 14 du dispositif 8 d'alimentation en air sous pression sur l'extrémité 12 supérieure de l'alvéole 9.
En particulier, dans l'exemple représenté à la figure 11, l'orifice 25 de 30 soufflage d'air de la tête 14 du dispositif 8 d'alimentation en air sous pression s'étend en saillie de la surface 141 d'applique de la tête 14 sur l'extrémité 12 supérieure d'une alvéole 9 pour former un embout apte à s'insérer dans l'orifice 14 13 d'entrée d'une alvéole 9 en position de vidange de ladite alvéole 9.
En variante et comme illustré à la figure 9B, l'orifice 25 de soufflage d'air de la tête 14 du dispositif 8 d'alimentation en air sous pression peut s'étendre en affleurement de la surface 141 d'applique de la tête 14 sur l'extrémité 12 supérieure d'une 5 alvéole 9.
De la même manière, l'orifice 13 d'entrée de chaque alvéole 9 se prolonge en direction de l'intérieur de l'alvéole pour former un conduit ouvert de réception de l'embout de la tête 14 lorsque ce dernier est présent.
Pour obtenir l'étanchéité la to meilleure possible au niveau de l'extrémité 12 supérieure de l'alvéole, la machine 1 comprend une garniture 15 d'étanchéité interposée entre la tête 14 du dispositif 8 d'alimentation en air sous pression et l'extrémité 12 supérieure de l'alvéole 9 en position de vidange de l'alvéole 9.
Cette garniture 15 d'étanchéité entoure l'orifice 25 de soufflage de la tête du dispositif d'alimentation en air sous pression et 15 l'orifice 13 d'entrée de l'extrémité 12 supérieure de l'alvéole 9 à l'état appliqué de la tête 14 du dispositif 8 d'alimentation en air sous pression sur l'extrémité 12 supérieure de l'alvéole 9.
Dans les exemples représentés, cette garniture 15 d'étanchéité est un joint 20 circulaire partiellement logé dans une gorge circulaire, entourant l'embout de la tête, et ménagée dans la surface 141 d'applique de la tête.
Une garniture d'étanchéité aurait également pu être prévue, en remplacement ou en complément de la garniture d'étanchéité de la tête, dans la face extérieure du couvercle de l'alvéole 9.
25 Dans les exemples représentés, l'embout de la tête est configuré pour, à l'état appliqué de la tête du dispositif d'alimentation en air sous pression sur l'extrémité 12 supérieure de l'alvéole 9, venir en appui sur le fond du suremballage du conteneur au niveau de la fente 36 ménagée dans le suremballage comme illustré 30 à la figure 11.
Cet appui permet un déplacement des bords de la fente dans le sens d'une ouverture de la fente pour une alimentation du volume s'étendant entre le suremballage et la poche par le fond de la poche en vue de la 15 compression de la poche.
Il en résulte une meilleure efficacité de la compression.
En variante ou en complément, l'alvéole 9 peut également être configurée pour maintenir la fente 36 du suremballage en position ouverte à l'état introduit du conteneur 30 dans l'alvéole.
5 A cet effet et comme mentionné ci-dessus, l'orifice 13 d'entrée de l'alvéole 9 se prolonge en direction de l'intérieur de l'alvéole pour former un canal dont l'extrémité ouverte est apte à prendre appui sur la fente du conteneur pour maintenir la fente en position ouverte à l'état introduit du conteneur dans l'alvéole.
10 Pour parfaire l'étanchéité de l'alvéole à l'état introduit d'un conteneur dans l'alvéole et permettre à la valve 34 de vidange du conteneur de faire saillie de manière étanche de l'orifice 11 de sortie de l'alvéole, au moins un joint est prévu.
Ainsi, il peut être prévu un seul joint qui peut être monté soit sur l'alvéole, soit sur 15 le conteneur, soit deux joints montés l'un, sur l'alvéole, l'autre, sur le conteneur.
Dans toutes les configurations, ce joint entoure au moins la valve 34 de vidange du conteneur à l'état inséré de la valve de vidange du conteneur dans l'orifice de sortie de l'alvéole.
Ce joint forme, au niveau de l'orifice 11 de sortie de l'alvéole 9, une barrière d'étanchéité apte à limiter ou empêcher une fuite de l'air apte à être 20 introduit dans l'alvéole par l'orifice d'entrée de l'alvéole.
Dans l'exemple représenté à la figure 4, la solution d'un joint 37 annulaire entourant la valve et monté sur le bouchon de fermeture de la poche est retenue.
Ce joint aurait pu, de manière similaire, équiper le suremballage selon les formes 25 de suremballage et d'alvéole retenues.
Une solution similaire aurait pu consister à positionner le joint dans l'alvéole au niveau de l'extrémité inférieure de l'alvéole, ce joint entourant l'orifice de sortie de l'alvéole.
30 Indépendamment de la configuration retenue par le joint, chaque alvéole 9 de la machine est configurée pour, à l'état introduit d'un conteneur 30 dans l'alvéole 9, 16 maintenir en contact d'appui le joint entourant la valve 34 contre la surface interne de l'alvéole 9 au niveau de l'extrémité 10 inférieure de l'alvéole 9.
Ainsi, chaque alvéole définit, à l'état inséré de la valve dans l'orifice de sortie et appliqué de la tête sur l'extrémité supérieure de l'alvéole, en coopération avec le conteneur et le 5 dispositif 8 d'alimentation en air, un volume étanche apte à permettre la compression de la poche souple du conteneur à l'état alimenté de l'alvéole en air sous pression.
Comme mentionné ci-dessus, le poste 3 de dosage et le dispositif 8 lo d'alimentation en air sous pression sont des équipements mobiles dont les déplacements sont coordonnés avec les déplacements du châssis 24 porte-alvéoles à l'aide d'une unité de commande 26.
Cette unité de commande est une unité électronique et/ou informatique qui se présente sous la forme d'un système électronique et/ou informatique qui comprend par exemple un microprocesseur et 15 une mémoire de travail.
Selon un aspect particulier, l'unité de commande peut se présenter sous la forme d'un automate programmable.
Autrement dit, les fonctions et étapes décrites peuvent être mises en oeuvre sous forme de programme informatique ou via des composants matériels (p. ex. des 20 réseaux de portes programmables).
En particulier, les fonctions et étapes opérées par l'unité de commande ou ses modules peuvent être réalisées par des jeux d'instructions ou modules informatiques implémentés dans un processeur ou contrôleur ou être réalisées par des composants électroniques dédiés ou des composants de type FPGA ou ASIC.
Il est aussi possible de combiner des parties 25 informatiques et des parties électroniques.
Lorsqu'il est précisé que l'unité ou des moyens ou modules de ladite unité sont configurés pour réaliser une opération donnée, cela signifie que l'unité comprend des instructions informatiques et les moyens d'exécution correspondants qui 30 permettent de réaliser ladite opération et/ou que l'unité comprend des composants électroniques correspondants.
17 Ainsi, en position de vidange, le poste 3 de dosage, la tête du dispositif 8 d'alimentation en air et l'alvéole 9 à vidanger sont disposées sur une même ligne verticale.
Pour permettre l'obtention d'une telle configuration, dans le cas d'une machine 1 comprenant plusieurs lignes d'alvéoles, la machine 1 comprend un 5 premier chariot 16 sur lequel est monté le poste 3 de dosage, un deuxième chariot 18 sur lequel est monté le dispositif 8 d'alimentation en air sous pression, des moyens 20, 21 d'entraînement en déplacement du chariot 16 du poste de dosage le long d'un premier chemin 17 de guidage et des moyens 20, 22 d'entraînement en déplacement du chariot 18 du dispositif d'alimentation en air 10 sous pression le long d'un deuxième chemin 19 de guidage.
Lesdits chemins 17, 19 de guidage sont parallèles et sont disposés parallèles à l'axe de rotation du châssis 24 rotatif ou perpendiculairement à la direction de déplacement de ce dernier dans le cas d'un châssis coulissant.
15 Dans les exemples représentés, les chariots 16, 18 du poste 3 de dosage et du dispositif 8 d'alimentation en air sont des chariots solidaires en déplacement.
Les moyens 21, 20 d'entraînement en déplacement du chariot 16 du poste 3 de dosage le long de son chemin 17 de guidage et les moyens 22, 20 d'entraînement en déplacement du chariot 18 du dispositif 8 d'alimentation en air sous pression 20 sont au moins partiellement communs.
Les moyens d'entraînement en déplacement du chariot 16 du poste 3 de dosage le long de son chemin 17 de guidage comprennent une transmission de mouvement, en l'occurrence ici une transmission sans fin à courroie ou à chaîne 25 couplant un arbre 20 rotatif entraîné en rotation par un moteur audit chariot.
Les moyens d'entraînement en déplacement du chariot 18 du dispositif 8 d'alimentation en air sous pression le long de son chemin 19 de guidage comprennent une transmission de mouvement sans fin, telle qu'une transmission sans fin à courroie ou à chaîne couplant un arbre 20 rotatif entraîné en rotation 30 par un moteur audit chariot.
Cet arbre 20 rotatif est commun aux deux transmissions de mouvement.
18 La tête 14 du dispositif 8 d'alimentation en air est montée sur le chariot 18 support du dispositif 8 d'alimentation en air mobile dans le sens d'un rapprochement et d'un écartement dudit chariot 18.
Le support 4 de réception d'un récipient 38 collecteur et le système de commande en ouverture/fermeture de valve du poste 3 5 de dosage sont, quant à eux, montés sur le chariot 16 support du poste 3 de dosage mobiles dans le sens d'un rapprochement et d'un écartement dudit chariot 16.
Le déplacement en monte et baisse du support équipé du système de pesée et du 10 système de commande en ouverture/fermeture de la valve peut être réalisé à l'aide par exemple d'un actionneur, tel qu'un vérin 7, disposé entre le chariot 16 du poste de dosage et le support 4 d'un récipient collecteur 38 ou par tout autre moyen.
Ainsi, il est possible de passer d'une alvéole 9 à une autre, soit par entraînement en déplacement du châssis 24 et/ou par entraînement en 15 déplacement des chariots du poste 3 de dosage et du dispositif 8 d'alimentation en air sous pression.
Dans le cas d'une machine 1 comprenant une seule ligne d'alvéoles, les chariots sont supprimés.
Dans ce cas, la tête 14 mobile du dispositif 8 d'alimentation en air 20 sous pression, le support 4 et le système 6 de commande en ouverture/fermeture de valve sont montés chacun mobiles en monte et baisse.
Le support 4 et le système 6 de commande en ouverture/fermeture de valve peuvent être montés déplaçables en monte et baisse en synchronisme avec la tête 14 pour permettre en parallèle d'une montée du support 4 et du système 6 de commande en 25 ouverture/fermeture de valve une descente de la tête 14 et en parallèle d'une descente du support 4 et du système 6 de commande en ouverture/fermeture de valve une montée de la tête 14.
Il en résulte un gain de temps par rapport à un déplacement désynchronisé qui peut également être envisagé.
30 Lorsque le poste de dosage, le dispositif d'alimentation en air sous pression et une alvéole sont alignés, comme illustré à la figure 8, en vue de la vidange de l'alvéole, le fonctionnement de la machine est tel que suit.
Le support du poste de 19 dosage et le système de commande en ouverture/fermeture associé sont élevés pour amener le système de commande en ouverture/fermeture autour de la valve d'un conteneur contenu dans l'alvéole tandis que la tête 14 du dispositif 8 d'alimentation en air sous pression est abaissée et appliquée sur l'extrémité 5 supérieure de l'alvéole avec son embout faisant saillie à l'intérieur de l'alvéole.
Dans cette position, le volume intérieur de l'alvéole peut être mis sous pression par alimentation en air de l'orifice 15 de soufflage d'air de la tête 14 du dispositif 8 d'alimentation en air sous pression et la valve ouverte par commande du système de commande en ouverture/fermeture de la valve.
La valve est ouverte pendant 10 une durée contrôlée à partir des données issues du pesage opéré en continu par le système de pesée du support jusqu'à obtenir la masse exacte requise.
La valve peut alors être fermée.
La pression dans l'alvéole est maintenue au moins pendant toute cette phase de vidange.
Une fois la vidange achevée et la valve fermée, la tête du dispositif d'alimentation en air d'une part, et le support et le 15 système de commande en ouverture/fermeture de la valve du poste de dosage d'autre part, sont écartés de l'alvéole et une nouvelle vidange peut être opérée avec une nouvelle alvéole à sélectionner par déplacement du châssis et/ou du poste de dosage et du dispositif 8 d'alimentation

Claims (15)

  1. REVENDICATIONS1. Machine (1) de distribution de produit stocké en conteneur (30) comprenant une poche (31) souple déformable équipée d'une valve (34) de vidange avec un orifice (35) d'expulsion, ladite machine (1) comprenant une zone (2) de stockage pour le stockage d'au moins un conteneur (30) de produit à distribuer, un poste (3) de dosage comprenant un support (4) pour la réception d'un récipient (38) collecteur, et un dispositif (8) d'alimentation en air sous pression raccordable à une source (P) d'air sous pression et apte à alimenter en air sous pression la to zone (2) de stockage, ladite zone (2) de stockage comprenant au moins une alvéole (9), chaque alvéole (9) définissant un volume intérieur apte à recevoir un conteneur (30) de produit et étant munie à son extrémité (10) dite inférieure d'un orifice (11) dit de sortie à travers lequel la valve (34) dudit conteneur (30) de produit est apte à faire saillie, cet orifice (11) de sortie de l'alvéole (9) étant 15 positionnable en vis-à-vis du support (4) du récipient (38) collecteur du poste de dosage en position de vidange de l'alvéole (9), ce poste (3) de dosage comprenant un système (6) de commande en ouverture/fermeture de valve, caractérisée en ce que chaque alvéole (9) est munie à son extrémité supérieure (12) opposée à son extrémité inférieure (10) d'au moins un orifice (13) dit d'entrée 20 et en ce que le dispositif (8) d'alimentation en air sous pression comprend une tête (14) munie d'un orifice (25) de soufflage d'air, cette tête (14) étant une tête mobile positionnable, en position de vidange d'une alvéole (9), en applique, de manière étanche, sur l'extrémité (12) supérieure de l'alvéole (9), à recouvrement du au moins un orifice (13) d'entrée de l'alvéole (9) pour une alimentation en air 25 sous pression du volume intérieur de l'alvéole (9).
  2. 2. Machine (1) de distribution selon la revendication 1, caractérisée en ce que l'orifice (13) d'entrée de chaque alvéole (9) est, en position de vidange de l'alvéole (9), disposé en regard de l'orifice (25) de soufflage d'air de la tête (14) 30 du dispositif (8) d'alimentation en air sous pression, à l'état appliqué de la tête (14) du dispositif (8) d'alimentation en air sous pression sur l'extrémité (12) supérieure de l'alvéole (9). 21
  3. 3. Machine (1) de distribution selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que la machine (1) comprend une garniture (15) d'étanchéité interposée entre la tête (14) du dispositif (8) d'alimentation en air sous pression et l'extrémité 5 (12) supérieure de l'alvéole (9) en position de vidange de l'alvéole (9), cette garniture (15) d'étanchéité entourant l'orifice (25) de soufflage de la tête du dispositif d'alimentation en air sous pression et l'orifice (13) d'entrée de l'extrémité (12) supérieure de l'alvéole (9) à l'état appliqué de la tête (14) du dispositif (8) d'alimentation en air sous pression sur l'extrémité (12) supérieure de l'alvéole (9).
  4. 4. Machine (1) de distribution selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisée en ce que la tête (14) mobile du dispositif (8) d'alimentation en air sous pression, le support (4) et le système (6) de commande en ouverture/fermeture de valve sont montés chacun mobiles en monte et baisse, le support (4) et le système (6) de commande en ouverture/fermeture de valve étant de préférence montés déplaçables en monte et baisse en synchronisme avec la tête (14) pour permettre en parallèle d'une montée du support (4) et du système (6) de commande en ouverture/fermeture de valve une descente de la tête (14) et en parallèle d'une descente du support (4) et du système (6) de commande en ouverture/fermeture de valve une montée de la tête (14).
  5. 5. Machine (1) de distribution selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que chaque alvéole (9) comprend un corps (91) fermé à l'une de ses extrémités par un couvercle (92), le fond du corps formé par la surface du corps en regard du couvercle et le couvercle étant munis respectivement l'un, de l'orifice (13) d'entrée de ladite alvéole, l'autre de l'orifice de sortie de l'alvéole (9).
  6. 6. Machine (1) de distribution selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisée en ce que les alvéoles (9) sont disposées selon une configuration 30 circonférentielle sur un châssis (24) rotatif à axe horizontal de sorte qu'elles décrivent un trajet circulaire lors de la rotation du châssis (24). 22
  7. 7. Machine (1) de distribution selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisée en ce que la machine comprend un premier chariot (16) sur lequel est monté le poste (3) de dosage, un deuxième chariot (18) sur lequel est monté le dispositif (8) d'alimentation en air sous pression, des moyens (20, 21) d'entraînement en 5 déplacement du chariot (16) du poste (3) de dosage le long d'un premier chemin (17) de guidage et des moyens (20, 22) d'entraînement en déplacement du chariot (18) du dispositif (8) d'alimentation en air sous pression le long d'un deuxième chemin (19) de guidage, lesdits chemins (17, 19) de guidage étant parallèles. 10
  8. 8. Machine (1) de distribution selon la revendication 7, caractérisée en ce que les chariots (16, 18) du poste (3) de dosage et du dispositif (8) d'alimentation en air sont des chariots solidaires en déplacement. 15
  9. 9. Machine (1) de distribution selon l'une des revendications 7 ou 8, caractérisée en ce que les moyens (21, 20) d'entraînement en déplacement du chariot (16) du poste (3) de dosage le long de son chemin (17) de guidage et les moyens (22, 20) d'entraînement en déplacement du chariot (18) du dispositif (8) d'alimentation en air sous pression sont au moins partiellement communs. 20
  10. 10. Machine (1) de distribution selon l'une des revendications 7 à 9, caractérisée en ce que les alvéoles (9) sont organisées en lignes parallèles, en ce que les chemins (17, 19) de guidage des chariots (16 ; 18) du poste (3) de dosage et du dispositif (8) d'alimentation en air s'étendent le long d'une ligne parallèle aux 25 lignes formées par lesdites alvéoles (9) et en ce que les chariots (16, 18) sont montés mobiles en va-et-vient le long de leur chemin (17, 19) de guidage.
  11. 11. Machine (1) de distribution selon l'une des revendications 7 à 10, caractérisée en ce que la tête (14) du dispositif (8) d'alimentation en air est montée sur le chariot (18) support du dispositif (8) d'alimentation en air mobile dans le sens d'un rapprochement et d'un écartement dudit chariot (18) et en ce que le support (4) de réception d'un récipient (38) collecteur et le système de commande en 23 ouverture/fermeture de valve du poste (3) de dosage sont montés sur le chariot (16) support du poste (3) de dosage mobiles dans le sens d'un rapprochement et d'un écartement dudit chariot (16). 5
  12. 12. Ensemble comprenant au moins un conteneur (30) de produit et une machine (1) de distribution de produit stocké en conteneur (30), chaque conteneur (30) comprenant une poche (31) souple déformable équipée d'une valve (34) de vidange avec un orifice (35) d'expulsion et la machine (1) de distribution de produit stocké en conteneur (30) comprenant une zone (2) de stockage pour le to stockage d'au moins un conteneur (30) de produit à distribuer, un poste (3) de dosage comprenant un support (4) pour la réception d'un récipient (38) collecteur, et un dispositif (8) d'alimentation en air sous pression raccordable à une source (P) de pression et apte à alimenter en air sous pression la zone (2) de stockage, ladite zone (2) de stockage comprenant au moins une alvéole (9), chaque alvéole 15 (9) définissant un volume intérieur apte à recevoir un conteneur (30) de produit et étant munie à son extrémité (10) dite inférieure d'un orifice (11) dit de sortie à travers lequel la valve (34) de vidange dudit conteneur (30) de produit est apte à faire saillie, cet orifice (11) de sortie de l'alvéole (9) étant positionnable en vis-à-vis du support (4) du récipient (38) collecteur du poste (3) de dosage en position 20 de vidange de l'alvéole (9), ce poste (3) de dosage comprenant un système (6) de commande en ouverture/fermeture de valve, caractérisé en ce que la machine (1) est conforme à l'une des revendications 1 à 11.
  13. 13. Ensemble selon la revendication 12, caractérisé en ce que chaque conteneur 25 (30) comprend un suremballage (33) de la poche (31), en ce que le suremballage (33) est une enveloppe rigide ou semi-rigide ménageant au moins une ouverture (36) d'accès à la surface externe de la poche (31), en ce que cette ouverture (36) d'accès à la surface externe de la poche (31) affecte la forme d'une fente et en ce que l'alvéole (9) est configurée pour maintenir la fente en position ouverte à l'état 30 introduit du conteneur (30) dans l'alvéole (9).
  14. 14. Ensemble selon la revendication 13 prise en combinaison avec la 24 revendication 12, caractérisé en ce que l'ensemble comprend au niveau de chaque alvéole (9) au moins un joint (37) entourant au moins la valve (34) de vidange du conteneur (30) à l'état inséré de la valve (34) de vidange du conteneur (30) dans l'orifice (11) de sortie de l'alvéole (9), ce joint (37) formant au 5 niveau de l'orifice (11) de sortie de l'alvéole (9) une barrière d'étanchéité apte à limiter ou empêcher une fuite de l'air apte à être introduit dans l'alvéole (9) par l'orifice (13) d'entrée de l'alvéole (9).
  15. 15. Ensemble selon la revendication 14, caractérisé en ce que la poche (31) 10 comprend un corps et un bouchon (32) de fermeture, en ce que la valve (34) de vidange est disposée sur le bouchon (32) de fermeture de la poche, ce bouchon (32) est couplable au suremballage (33), ce bouchon (32) et/ou le suremballage (33) sont équipés du joint (37) entourant la valve (34), et en ce que chaque alvéole (9) de la machine (1) est configurée pour, à l'état introduit d'un conteneur 15 (30) dans l'alvéole (9), maintenir en contact d'appui le joint (37) entourant la valve (34) contre la surface interne de l'alvéole (9) au niveau de l'extrémité (10) inférieure de l'alvéole (9).
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