FR3081646A1

FR3081646A1 - METHOD AND DEVICE FOR DRIVING A SET OF ELECTRONIC DEVICES LOCATED IN A GEOGRAPHICAL AREA

Info

Publication number: FR3081646A1
Application number: FR1856013A
Authority: FR
Inventors: Regis Esnault; Lionel Delphin-Poulat; Lucie Tristant
Original assignee: Orange SA
Current assignee: Orange SA
Priority date: 2018-06-29
Filing date: 2018-06-29
Publication date: 2019-11-29

Abstract

La zone géographique est couverte par un réseau de communications modélisée en maillage constitué de mailles localisées, le procédé comportant des étapes de : - détection, en utilisant le réseau, d'un objet qui se déplace dans la zone géographique ; - identification d'une maille, dite occupée, dans laquelle se trouve l'objet ; - sélection de dispositifs électroniques situés dans la maille occupée ; - contrôle d'un état d'activité de dispositifs électroniques dudit ensemble en fonction d'un résultat de la sélection.The geographical area is covered by a mesh-based communications network consisting of localized meshes, the method comprising steps of: detecting, using the network, an object that moves in the geographical area; - Identification of a mesh, called occupied, in which is the object; - selection of electronic devices located in the occupied mesh; control of a state of activity of electronic devices of said set as a function of a result of the selection.

Description

Arrière-plan de l'inventionInvention background

L'invention se rapporte au domaine général de la consommation électrique. Elle concerne plus particulièrement l'optimisation de la consommation énergétique d'un ensemble de dispositifs électroniques.The invention relates to the general field of electrical consumption. It relates more particularly to the optimization of the energy consumption of a set of electronic devices.

La consommation électrique est en croissance exponentielle au vu de la multitude de dispositifs électroniques utilisés et de l'évolution de la population. A titre d'exemple, le nombre de lampadaires pour l'éclairage public en France a augmenté de 30% en 10 ans. En 2018, 10 millions de points lumineux composent le parc d'éclairage public français, ils sont allumés en moyenne 3100 heures par an, ce qui représente 40% de la consommation électrique d'une commune française.Electricity consumption is growing exponentially in view of the multitude of electronic devices used and the evolution of the population. For example, the number of street lamps for public lighting in France has increased by 30% in 10 years. In 2018, 10 million light points make up the French public lighting park, they are lit on average 3,100 hours per year, which represents 40% of the electricity consumption of a French commune.

Cependant, la production de l'énergie électrique ne croit pas avec un même rythme que la consommation. En effet, les ressources traditionnelles d'énergie électrique, comme les hydrocarbures et le charbon, sont limitées et polluées. L'énergie nucléaire nécessite des technologies de pointe et engendre une production de déchets radioactifs dangereux. Les ressources renouvelables, dites aussi vertes, comme l'énergie solaire et l'énergie hydraulique, ne permettent pas d'obtenir un bon rendement.However, the production of electrical energy is not growing at the same rate as consumption. Indeed, traditional electrical energy resources, such as hydrocarbons and coal, are limited and polluted. Nuclear energy requires advanced technologies and generates dangerous radioactive waste. Renewable resources, also called green, like solar energy and hydro power, do not allow to obtain a good yield.

Il est donc nécessaire de réduire la consommation électrique.It is therefore necessary to reduce electricity consumption.

Une solution consiste à désactiver les dispositifs électroniques pendant des plages horaires prédéterminées pendant lesquelles il est peu probable que ces dispositifs électroniques soient utiles. Par exemple, l'activation des lampadaires peut être basée sur des horloges astronomiques ou sur des capteurs de luminosité: les lampadaires sont allumés du coucher au lever du soleil en continu avec une extinction au cours de la nuit.One solution is to deactivate electronic devices during predetermined time periods during which it is unlikely that these electronic devices will be useful. For example, the activation of the lampposts can be based on astronomical clocks or on light sensors: the lampposts are lit from sunset to sunrise continuously with an extinction during the night.

Cette solution n'est pas satisfaisante si une personne a besoin d'être éclairé pendant la période de désactivation de lampadaires. De plus, les lampadaires sont allumés en début de la nuit et/ou en fin de nuit même si personne n'est présent dans la rue, de l'énergie est donc dépensée inutilement.This solution is not satisfactory if a person needs to be lit during the deactivation period of lampposts. In addition, the lampposts are switched on at the start of the night and / or at the end of the night even if no one is present on the street, energy is therefore spent unnecessarily.

Il existe un besoin en une solution de contrôle d'état d'activité de dispositifs électroniques qui permet de réduire la consommation énergétique tout en évitant ces inconvénients.There is a need for an activity control solution for electronic devices which makes it possible to reduce energy consumption while avoiding these drawbacks.

Objet et résumé de l'inventionSubject and summary of the invention

L'invention vise un procédé de pilotage d'un ensemble de dispositifs électroniques situés dans une zone géographique couverte par un réseau de communications et modélisée par un maillage constitué de mailles localisées, le procédé comportant des étapes de :The invention relates to a method for controlling a set of electronic devices located in a geographical area covered by a communications network and modeled by a mesh consisting of localized meshes, the method comprising steps of:

— détection, en utilisant ledit réseau, d'un objet qui se déplace dans la zone géographique ;- detection, using said network, of an object moving in the geographical area;

— identification d'une maille, dite occupée, dans laquelle se trouve l'objet ;- identification of a mesh, called occupied, in which the object is located;

— sélection de dispositifs électroniques situés dans la maille occupée ;- selection of electronic devices located in the occupied mesh;

— contrôle d'un état d'activité de dispositifs électroniques de l'ensemble des dispositifs électroniques en fonction d'un résultat de la sélection.- control of a state of activity of electronic devices of all the electronic devices according to a result of the selection.

Corrélativement, l'invention vise un dispositif de pilotage d'un ensemble de dispositifs électroniques situés dans une zone géographique couverte par un réseau de communications et modélisée par un maillage constitué de mailles localisées, le dispositif de pilotage comportant :Correlatively, the invention relates to a device for controlling a set of electronic devices located in a geographical area covered by a communications network and modeled by a mesh made up of localized meshes, the control device comprising:

— un détecteur configuré pour détecter, en utilisant ledit réseau, un objet qui se déplace dans la zone géographique ;- a detector configured to detect, using said network, an object which moves in the geographical area;

— un identificateur configuré pour identifier une maille, dite maille occupée, dans laquelle se trouve l'objet ;- an identifier configured to identify a mesh, called occupied mesh, in which the object is located;

— un sélecteur configuré pour sélectionner des dispositifs électroniques situés dans la maille occupée ; et — un contrôleur configuré pour contrôler un état d'activité de dispositifs électroniques de l'ensemble des dispositifs électroniques en fonction d'un résultat de la sélection.- a selector configured to select electronic devices located in the occupied mesh; and a controller configured to control a state of activity of electronic devices of all the electronic devices according to a result of the selection.

Au sens de l'invention, les dispositifs électroniques peuvent être des émetteurs de signaux lumineux, tels que des lampadaires ou des panneaux d'affichage.Within the meaning of the invention, the electronic devices can be transmitters of light signals, such as street lamps or display panels.

Les dispositifs électroniques peuvent être des émetteurs de signaux sonores, tels que des enceintes, ou des émetteurs de signaux lumineux et/ou sonores, tels que des écrans d'affichage.The electronic devices can be transmitters of sound signals, such as speakers, or transmitters of light and / or sound signals, such as display screens.

La zone géographique au sens de l'invention peut être une ville, un quartier, un parc ou un autre espace ouvert, ou une salle d'exposition, un musée, ou un autre espace fermé.The geographical area within the meaning of the invention may be a city, a district, a park or another open space, or an exhibition hall, a museum, or another closed space.

Au sens de l'invention, l'objet qui se déplace dans la zone géographique peut être un terminal mobile d'une personne, par exemple un téléphone, une tablette ou une montre connectée. L'objet peut aussi être un véhicule connecté.Within the meaning of the invention, the object which moves in the geographical area can be a mobile terminal of a person, for example a telephone, a tablet or a connected watch. The object can also be a connected vehicle.

Au sens de l'invention, le contrôle de l'état d'activité d'un dispositif électronique peut s'agir d'une activation, immédiate ou après un délai, une désactivation, complète ou partielle telle qu'une mise en veille.Within the meaning of the invention, the control of the state of activity of an electronic device can be an activation, immediate or after a delay, a deactivation, complete or partial such as a standby.

Les caractéristiques et avantages du procédé de pilotage selon l'invention présentés ciaprès s'appliquent de la même façon au dispositif de pilotage selon l'invention, et vice versa.The characteristics and advantages of the piloting method according to the invention presented below apply in the same way to the piloting device according to the invention, and vice versa.

L'invention permet en particulier d'optimiser la consommation électrique des dispositifs électroniques car l'état d'activité des dispositifs électroniques prend en compte le fait que ces dispositifs sont utiles ou non pour l'objet.The invention makes it possible in particular to optimize the electrical consumption of electronic devices because the state of activity of electronic devices takes into account the fact that these devices are useful or not for the object.

Il est possible de sélectionner seulement les dispositifs électroniques situés dans la maille occupée par l'objet détecté. Dans un mode de réalisation, l'étape de contrôle comporte une activation de dispositifs électroniques situés dans la maille occupée et une désactivation de dispositifs électroniques actifs situés hors de cette maille.It is possible to select only the electronic devices located in the mesh occupied by the detected object. In one embodiment, the control step comprises an activation of electronic devices located in the occupied cell and a deactivation of active electronic devices located outside this cell.

Il est aussi possible de sélectionner un pourcentage des dispositifs électroniques situés dans la maille occupée.It is also possible to select a percentage of the electronic devices located in the occupied mesh.

Il est aussi possible de sélectionner des dispositifs électroniques situés dans la maille occupée et des dispositifs électroniques situés dans des mailles voisines à la maille occupée, là où il est probable que l'objet se déplace.It is also possible to select electronic devices located in the occupied mesh and electronic devices located in meshes close to the occupied mesh, where it is probable that the object is moving.

L'utilisation du réseau de communications pour détecter l'objet est plus bénéfique que l'utilisation des capteurs ambiants permettant de capter du son et/ou de détecter un mouvement, telle que la solution décrite par la demande du brevet W02013019135. En effet, les capteurs ambiants sont limités aux routes unidirectionnelles, ce qui nécessite de multiplier la présence de capteurs à chaque nouvelle intersection et augmente le coût d'implémentation.The use of the communications network to detect the object is more beneficial than the use of ambient sensors making it possible to pick up sound and / or detect a movement, such as the solution described by patent application WO2013019135. In fact, ambient sensors are limited to unidirectional roads, which requires increasing the presence of sensors at each new intersection and increases the cost of implementation.

Dans un mode de réalisation, le procédé de pilotage comporte, suite à l'étape de détection, une étape de comptage d'un nombre d'objets détectés dans la zone géographique, l'étape de contrôle étant en outre en fonction du nombre d'objets détectés.In one embodiment, the control method comprises, following the detection step, a step of counting a number of objects detected in the geographical area, the control step being further depending on the number of objects detected.

Selon ce mode, il est possible de n'activer des dispositifs électroniques situés dans la maille occupée que si le nombre des objets détectés dépasse un seuil prédéterminé, par exemple n'allumer des lampadaires d'une rue que si au moins deux objets sont détectés.According to this mode, it is possible to activate electronic devices located in the occupied cell only if the number of detected objects exceeds a predetermined threshold, for example, switch on street lamps only if at least two objects are detected .

Dans un mode de réalisation, on active tous les dispositifs électroniques situés dans la maille occupée.In one embodiment, all the electronic devices located in the occupied cell are activated.

Dans un autre mode, il est aussi possible de sélectionner et d'activer un pourcentage de dispositifs électroniques situés dans la maille occupée, le pourcentage étant déterminé en fonction du nombre des objets détectés.In another mode, it is also possible to select and activate a percentage of electronic devices located in the occupied cell, the percentage being determined according to the number of objects detected.

Corrélativement, le dispositif de pilotage conforme à l'invention peut comporter en outre un calculateur apte à compter d'un nombre d'objets détectés dans la zone géographique, le contrôleur étant configuré pour contrôler l'état d'activité en tenant en compte le nombre d'objets détectés.Correlatively, the control device according to the invention may further comprise a computer capable of counting a number of objects detected in the geographical area, the controller being configured to control the state of activity taking into account the number of objects detected.

Dans un mode de réalisation, les données collectées comportent en outre des données représentatives d'un sens de déplacement de l'objet détecté ; le procédé comporte en outre une étape de prédiction, en fonction des données collectées, d'au moins une maille de la zone géographique, dite maille de destination, dans laquelle l'objet est susceptible de se déplacer et les dispositifs électroniques sélectionnés comportent des dispositifs situés dans l'au moins une maille de destination.In one embodiment, the data collected further comprises data representative of a direction of movement of the detected object; the method further comprises a step of predicting, as a function of the data collected, at least one mesh of the geographical area, known as the destination mesh, in which the object is liable to move and the selected electronic devices include devices located in at least one destination mesh.

Ainsi, l'invention permet de réduire la consommation énergétique tout en adaptant le contrôle de l'état d'activité à un déplacement prédit de l'objet détecté.Thus, the invention makes it possible to reduce energy consumption while adapting the control of the activity state to a predicted movement of the detected object.

Corrélativement, le collecteur du dispositif de pilotage conforme à l'invention, peut être configuré pour collecter en outre des données représentatives d'un sens de déplacement de l'objet. Le dispositif de pilotage peut comporter en outre un prédicteur configuré pour prédire en fonction des données collectées, d'au moins une maille de la zone géographique, dite maille de destination, dans laquelle l'objet est susceptible de se déplacer. Le sélecteur peut être configuré pour sélectionner des dispositifs situés dans l'au moins une maille de destination.Correlatively, the collector of the control device according to the invention can be configured to further collect data representative of a direction of movement of the object. The control device can also include a predictor configured to predict according to the collected data, at least one mesh of the geographic area, called the destination mesh, in which the object is likely to move. The selector can be configured to select devices located in the at least one destination mesh.

Dans un mode de réalisation, l'étape de contrôle comporte :In one embodiment, the control step comprises:

— une activation de dispositifs électroniques situés dans la maille occupée et/ou la maille de destination ; et — une désactivation de dispositifs électroniques actifs situés hors de la maille occupée et/ou de la maille de destination.- activation of electronic devices located in the occupied mesh and / or the destination mesh; and - deactivation of active electronic devices located outside the occupied mesh and / or the destination mesh.

Ainsi, seuls les dispositifs électroniques qui se trouvent à un instant donné dans la maille occupée par l'objet lors de son déplacement sont activés. La consommation électrique est ainsi optimisée en fonction du besoin.Thus, only the electronic devices which are at a given instant in the mesh occupied by the object during its displacement are activated. Electricity consumption is thus optimized according to need.

Dans un mode de réalisation, les données collectées comportent en outre des données représentatives d'une position géographique de l'objet, par exemple une position obtenue par un système de localisation GPS (pour « Global Positioning System » en anglais).In one embodiment, the data collected further comprises data representative of a geographic position of the object, for example a position obtained by a GPS location system (for “Global Positioning System” in English).

Ce mode de réalisation permet de n'activer qu'une partie des dispositifs au sein d'une maille dès lors que la position de ces dispositifs dans la maille est connue.This embodiment makes it possible to activate only part of the devices within a mesh as soon as the position of these devices in the mesh is known.

Dans un mode de réalisation, les données collectées comportent en outre des données représentatives d'une vitesse de déplacement de l'objet.In one embodiment, the data collected further comprises data representative of a speed of movement of the object.

Ce mode de réalisation permet d'activer les dispositifs d'une maille, dans un délai déterminé en fonction de la vitesse, avant que l'objet n'atteigne cette maille.This embodiment makes it possible to activate the devices of a mesh, within a period determined as a function of the speed, before the object reaches this mesh.

Dans un mode de réalisation, la zone géographique est modélisée par un maillage régulier. Tant que l'objet est détecté dans la zone géographique, les étapes de collecte, de prédiction, de sélection et de contrôle sont mises en œuvre à une fréquence de répétition régulière déterminée en fonction des données représentatives de la vitesse de déplacement de l'objet.In one embodiment, the geographic area is modeled by a regular mesh. As long as the object is detected in the geographical area, the steps of collection, prediction, selection and control are carried out at a regular repetition frequency determined as a function of the data representative of the speed of movement of the object. .

Par la mise à jour des données collectées, de la prédiction et du résultat de la sélection, ce mode de réalisation permet de maintenir la réduction de la consommation électrique tout au long du déplacement de l'objet.By updating the data collected, the prediction and the result of the selection, this embodiment makes it possible to maintain the reduction in electrical consumption throughout the movement of the object.

Dans un mode de réalisation, les données collectées comportent en outre des données représentatives d'une date et/ou d'une heure de la collecte. Ces données permettent de déterminer si le moment de la collecte correspond par exemple à un jour de vacances, un jour au milieu de semaine, ou à une heure de pointe et de tenir compte d'une telle information lors de la prédiction de la ou les mailles dans lesquelles l'objet est susceptible de se déplacer.In one embodiment, the data collected further comprises data representative of a date and / or a time of collection. This data makes it possible to determine whether the time of collection corresponds, for example, to a vacation day, a day in the middle of the week, or a rush hour and to take such information into account when predicting the meshes in which the object is likely to move.

En effet, par exemple, lorsque l'invention est utilisée pour contrôler l'état d'activité de lampadaires, la densité de personne dans certains quartiers d'une ville en soirée est généralement plus élevée les vendredis et samedis soirs que les soirs de semaine et encore plus élevé dans ces mailles en période de vacances ou en jours fériés, notamment pour des zones d'activités saisonnières. Le pilotage tiendra compte de ces éléments en plus des données collectées pour maintenir les éclairages allumés dans ces mailles de forte densité.Indeed, for example, when the invention is used to control the state of activity of lampposts, the density of people in certain districts of a city in the evening is generally higher on Friday and Saturday evenings than on weeknights and even higher in these meshes during the holiday period or on public holidays, especially for seasonal activity zones. The piloting will take these elements into account in addition to the data collected to keep the lights on in these high density meshes.

Dans un mode de réalisation, l'étape de prédiction est basée sur un algorithme d'apprentissage machine de type chaînes de Markov ou de type réseau de neurones récurrents, par exemple de type LSTM (pour « Long-Short Term Memory» en anglais) ou de type GRU (pour « Gated Recurrent Units» en anglais).In one embodiment, the prediction step is based on a machine learning algorithm of the Markov chain type or of the recurrent neural network type, for example of the LSTM type (for “Long-Short Term Memory” in English). or GRU (for “Gated Recurrent Units” in English).

Ces algorithmes sont connus de l'art antérieur. Des données concernant des déplacements d'objets dans la zone géographique d'application de l'invention sont collectées au préalable pour former une base de données requise par l'algorithme de prédiction pour effectuer notamment l'estimation des paramètres du modèle de prédiction.These algorithms are known from the prior art. Data relating to movements of objects in the geographical area of application of the invention are collected beforehand to form a database required by the prediction algorithm to perform in particular the estimation of the parameters of the prediction model.

Dans un mode de réalisation, le procédé de pilotage conforme à l'invention comporte une étape d'obtention de données en provenance de l'objet, les données collectées étant obtenues à partir des données reçues de l'objet via le réseau de communications.In one embodiment, the control method according to the invention includes a step of obtaining data from the object, the collected data being obtained from the data received from the object via the communications network.

Dans un mode de réalisation, l'objet est connecté à au moins un équipement d'un réseau de communications, les données collectées étant émises par l'au moins un équipement. Le dispositif de pilotage conforme à l'invention est en connexion avec l'au moins un équipement.In one embodiment, the object is connected to at least one piece of equipment of a communications network, the collected data being transmitted by the at least one piece of equipment. The control device according to the invention is in connection with the at least one piece of equipment.

L'équipement peut être un autre objet au sens de l'invention, tel que dans un réseau de pairs.The equipment can be another object within the meaning of the invention, such as in a peer network.

Dans un mode de réalisation, le procédé de pilotage conforme à l'invention est mis en œuvre durant une plage horaire prédéfinie. Cette plage horaire correspond à une plage durant laquelle il est probable que les dispositifs électroniques soient utiles à l'objet.In one embodiment, the control method according to the invention is implemented during a predefined time slot. This time slot corresponds to a period during which it is likely that the electronic devices are useful to the object.

Dans un mode de réalisation, le procédé de pilotage comporte une détermination de la position de l'objet relative à un bâtiment en fonction de la position des dispositifs électroniques par rapport au bâtiment, ladite détermination de la position relative à un bâtiment étant apte à déclencher l'identification de maille occupée.In one embodiment, the control method comprises a determination of the position of the object relative to a building as a function of the position of the electronic devices with respect to the building, said determination of the position relating to a building being capable of triggering identification of occupied mesh.

Dans un mode de réalisation où les dispositifs électroniques sont des émetteurs de signaux lumineux et/ou sonores, tels que des lampadaires, des écrans d'affichage ou des enceintes, situés dans un espace fermé, par exemple un musée ou une salle d'exposition, la plage horaire prédéfinie correspond à un intervalle horaire de l'ouverture à la fermeture de l'espace.In an embodiment where the electronic devices are transmitters of light and / or sound signals, such as street lamps, display screens or speakers, located in an enclosed space, for example a museum or an exhibition hall , the predefined time range corresponds to a time interval from the opening to the closing of the space.

Dans un mode de réalisation où les dispositifs électroniques sont des émetteurs de signaux lumineux, tels que des lampadaires ou des écrans d'affichage situés dans un espace ouvert, la plage horaire prédéfinie correspond à un intervalle horaire du coucher de soleil au lever de soleil.In an embodiment where the electronic devices are transmitters of light signals, such as street lamps or display screens located in an open space, the predefined time range corresponds to a time interval from sunset to sunrise.

Dans un mode de réalisation dans lequel les dispositifs électroniques sont des émetteurs de signaux lumineux, le procédé de pilotage conforme à l'invention est mis en œuvre si une luminosité mesurée dans la zone géographique est inférieure à un seuil prédéfini, par exemple en cas de brouillard ou d'autres facteurs climatiques.In an embodiment in which the electronic devices are transmitters of light signals, the control method according to the invention is implemented if a brightness measured in the geographical area is less than a predefined threshold, for example in the event of fog or other climatic factors.

Dans un mode de réalisation, le dispositif de pilotage conforme à l'invention est implémenté dans un dispositif parmi :In one embodiment, the control device according to the invention is implemented in one of:

— un dispositif électronique au sens de l'invention, tel qu'un lampadaire, une enceinte sonore, un écran d'affichage; ou — un équipement d'un réseau, l'objet étant connecté à l'équipement.- an electronic device within the meaning of the invention, such as a lamppost, a loudspeaker, a display screen; or - a device in a network, the object being connected to the device.

L'invention vise également un programme d'ordinateur sur un support d'enregistrement, ce programme étant susceptible d'être mis en œuvre dans un ordinateur ou dans un dispositif de pilotage conforme à l'invention, ce programme comportant des instructions adaptées à la mise en œuvre d'un procédé de pilotage tel que décrit ci-dessus.The invention also relates to a computer program on a recording medium, this program being capable of being implemented in a computer or in a control device according to the invention, this program comprising instructions adapted to the implementation of a control process as described above.

Ce programme peut utiliser n'importe quel langage de programmation, et être sous la forme de code machine, code source, code objet, ou de code intermédiaire entre code source et code objet, tel que dans une forme partiellement compilée, ou dans n'importe quelle autre forme souhaitable.This program can use any programming language, and be in the form of machine code, source code, object code, or intermediate code between source code and object code, such as in a partially compiled form, or in n ' any other desirable form.

L'invention vise aussi des supports d'information ou d'enregistrement lisibles par un ordinateur, et comportant des instructions du programme d’ordinateur tel que mentionné cidessus.The invention also relates to information or recording media readable by a computer, and comprising instructions of the computer program as mentioned above.

Les supports d’information ou d'enregistrement peuvent être n’importe quelle entité ou dispositif capable de stocker les programmes. Par exemple, les supports peuvent comporter un moyen de stockage, tel qu’une ROM, par exemple un CD ROM ou une ROM de circuit microélectronique, ou encore un moyen d’enregistrement magnétique, par exemple une disquette (floppy disc) ou un disque dur, ou une mémoire flash.The information or recording media can be any entity or device capable of storing the programs. For example, the supports may include a storage means, such as a ROM, for example a CD ROM or a microelectronic circuit ROM, or else a magnetic recording means, for example a floppy disc or a disc. hard, or flash memory.

D’autre part, les supports d’information ou d'enregistrement peuvent être des supports transmissibles tels qu’un signal électrique ou optique, qui peut être acheminé via un câble électrique ou optique, par lien radio, par lien optique sans fil ou par d’autres moyens.On the other hand, the information or recording media can be transmissible media such as an electrical or optical signal, which can be routed via an electrical or optical cable, by radio link, by wireless optical link or by other ways.

Le programme selon l’invention peut être en particulier téléchargé sur un réseau de type Internet.The program according to the invention can in particular be downloaded from a network of the Internet type.

Alternativement, chaque support d’informations ou d'enregistrement peut être un circuit intégré dans lequel le programme est incorporé, le circuit étant adapté pour exécuter ou pour être utilisé dans l’exécution du procédé de pilotage selon l'invention.Alternatively, each information or recording medium can be an integrated circuit in which the program is incorporated, the circuit being adapted to execute or to be used in the execution of the control method according to the invention.

Brève description des dessinsBrief description of the drawings

D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront de la description faite ci-dessous, en référence aux dessins annexés qui en illustrent un exemple de réalisation dépourvu de tout caractère limitatif. Sur les figures :Other characteristics and advantages of the present invention will emerge from the description given below, with reference to the appended drawings which illustrate an embodiment thereof devoid of any limiting character. In the figures:

— La figure la illustre une zone géographique dans laquelle un procédé de pilotage est mis en œuvre conformément à un mode de réalisation ;- Figure la illustrates a geographic area in which a control process is implemented in accordance with an embodiment;

— La figure lb illustre une illustration par un maillage de la zone géographique présentée à la figure la ;- Figure lb illustrates an illustration by a mesh of the geographic area presented in Figure la;

— La figure 2 est un organigramme représentant des étapes d'un procédé de filtrage conformément à un mode de réalisation de l'invention ;- Figure 2 is a flowchart representing steps of a filtering method according to an embodiment of the invention;

— La figure 3 est un organigramme représentant des étapes d'un procédé de filtrage conformément à un autre mode de réalisation de l'invention ;- Figure 3 is a flowchart showing steps of a filtering method according to another embodiment of the invention;

— La figure 4 est un organigramme représentant les étapes d'un procédé de pilotage conforme à l'invention mis en œuvre conjointement avec des procédés de l'art antérieur;- Figure 4 is a flowchart showing the steps of a control method according to the invention implemented in conjunction with methods of the prior art;

— La figure 5 illustre une autre zone géographique dans laquelle un procédé de pilotage est mis en œuvre conformément à un autre mode de réalisation ;- Figure 5 illustrates another geographic area in which a piloting method is implemented in accordance with another embodiment;

— La figure 6 illustre l'architecture fonctionnelle d'un dispositif de pilotage selon un mode de réalisation ; et — La figure 7 illustre l'architecture matérielle d'un dispositif de pilotage selon un mode de réalisation de l'invention.- Figure 6 illustrates the functional architecture of a control device according to one embodiment; and - Figure 7 illustrates the hardware architecture of a control device according to an embodiment of the invention.

Description détaillée des modes de réalisation de l'inventionDetailed description of the embodiments of the invention

A titres d'exemples, deux applications de l'invention sont décrits ci-après, pour le pilotage de lampadaires ou autres dispositifs émetteurs de signaux lumineux, situés dans des rues d'une ville, et pour le pilotage de dispositifs électroniques utilisés pour des visites à l'intérieur d'un espace fermé.By way of examples, two applications of the invention are described below, for controlling street lamps or other devices emitting light signals, located in the streets of a city, and for controlling electronic devices used for visits inside a closed space.

Les figures IA et IB illustrent une zone géographique dans laquelle un procédé de pilotage DP de dispositifs électroniques est mis en œuvre conformément à un mode de réalisation de l'invention.Figures IA and IB illustrate a geographic area in which a DP control method of electronic devices is implemented in accordance with an embodiment of the invention.

Dans ce mode de réalisation, la zone géographique ZG est une ville comportant plusieurs rues. Dans chaque rue, au moins un lampadaire L d'éclairage public est installé.In this embodiment, the geographic area ZG is a city comprising several streets. In each street, at least one street lamp L for public lighting is installed.

Dans ce mode de réalisation, la ville ZG est modélisée par maillage. La figure IA présente un plan de la ville ZG, alors que la figure IB présente un modèle de cette ville ZG.In this embodiment, the city ZG is modeled by mesh. Figure IA shows a map of the city ZG, while Figure IB shows a model of this city ZG.

Dans ce mode de réalisation, le maillage est régulier et uniforme.In this embodiment, the mesh is regular and uniform.

Une personne ayant un terminal de communications TRM se déplace dans la ville ZG, le terminal TRM étant connecté à un réseau de communication NET qui couvre la ville ZG.A person with a TRM communications terminal moves around the city ZG, the TRM terminal being connected to a NET communication network which covers the city ZG.

Dans cet exemple, les mailles présentées à la figure IB correspondent à des cellules du réseau de communications NET. D'autres exemples de mailles sont constitués par des formes géométriques (cercle, rectangle, carré, polygone...) ou des tronçons de déplacement (portions de rues, places, squares, couloirs, zones de déplacement - notamment jusqu'à une intersection - ou rues, places, squares, couloirs, zones de déplacement entiers...)In this example, the meshes presented in FIG. 1B correspond to cells of the communications network NET. Other examples of meshes are formed by geometric shapes (circle, rectangle, square, polygon ...) or sections of displacement (portions of streets, squares, squares, corridors, displacement zones - in particular up to an intersection - or streets, squares, squares, corridors, entire movement areas ...)

En ce qui suit, un déplacement de la personne est repéré par un déplacement de son terminal TRM. Eventuellement, le déplacement du terminal TRM est détecté en utilisant des données en provenance d'un équipement du réseau DNET qui détecte le passage du terminal TRM de la cellule qui couvre la maille POS_o vers la cellule qui couvre la maille POS_p.In what follows, a movement of the person is identified by a movement of his TRM terminal. Optionally, the movement of the TRM terminal is detected using data coming from an equipment of the DNET network which detects the passage of the TRM terminal from the cell which covers the POS_o mesh to the cell which covers the POS_p mesh.

On considère qu'à un instant passé, le terminal TRM était dans une partie de la ville ZG correspondante à une maille POS_o, et qu'à un instant courant, le terminal TRM se situe dans une zone correspondante à une maille POS_p. Deux ensembles L1 et L2 de lampadaires se situent respectivement au sein de deux parties de la ville ZG modélisées par les mailles POS_o et POS_p.It is considered that at a past instant, the terminal TRM was in a part of the city ZG corresponding to a mesh POS_o, and that at a current instant, the terminal TRM is located in a zone corresponding to a mesh POS_p. Two sets L1 and L2 of lampposts are located respectively within two parts of the city ZG modeled by the meshes POS_o and POS_p.

Eventuellement, des données représentatives de mailles occupées par différents terminaux dans la ville ZG sont collectées au préalable. Ces données sont enregistrées dans une base de données DB.Possibly, data representative of meshes occupied by different terminals in the city ZG are collected beforehand. This data is stored in a DB database.

La figure 2 est un organigramme représentant des étapes d'un procédé de pilotage conforme à un premier mode de réalisation de l'invention. Le procédé est mis en œuvre par un dispositif de pilotage DP conforme à l'invention.FIG. 2 is a flowchart representing steps of a control method according to a first embodiment of the invention. The method is implemented by a DP control device according to the invention.

Selon ce premier mode de réalisation, au cours d'une étape E010, le dispositif de pilotage DP détecte le déplacement du terminal TRM en utilisant des données en provenance d'un équipement du réseau DNET qui détecte le passage du terminal TRM de la cellule qui couvre la maille POS_o vers la cellule qui couvre la maille POS_p.According to this first embodiment, during a step E010, the piloting device DP detects the movement of the terminal TRM by using data coming from an equipment of the DNET network which detects the passage of the terminal TRM of the cell which covers the POS_o mesh towards the cell which covers the POS_p mesh.

Au cours d'une étape E020, le dispositif de pilotage DP collecte un identifiant de la maille POS_p occupée par le terminal TRM.During a step E020, the control device DP collects an identifier of the mesh POS_p occupied by the terminal TRM.

Au cours d'une étape E040, le dispositif de pilotage DP sélectionne l'ensemble des lampadaires L2 situés dans la maille occupée POS_p. L'ensemble des lampadaires d'une maille comporte un ou plusieurs lampadaires suivant la taille de la maille.During a step E040, the piloting device DP selects all of the lampposts L2 located in the occupied mesh POS_p. The set of lampposts of a mesh comprises one or more lampposts depending on the size of the mesh.

Au cours d'une étape E050, le dispositif de pilotage DP commande l'activation de l'ensemble des lampadaires L2 suite à leur sélection au cours de l'étape E040 et commande la désactivation de l'ensemble des lampadaires L1 si ceux-ci étaient actifs.During a step E050, the piloting device DP controls the activation of all of the lampposts L2 following their selection during step E040 and commands the deactivation of all of the lampposts L1 if these were active.

Eventuellement, la désactivation de l'ensemble des lampadaires L1 est commandée par un minuteur définissant un temps d'activation maximum. Cette désactivation par minuteur peut être suspendue par la détection de la présence d'un objet dans la maille correspondant à l'ensemble des lampadaires Ll.Optionally, the deactivation of all the L1 lampposts is controlled by a timer defining a maximum activation time. This deactivation by timer can be suspended by detecting the presence of an object in the mesh corresponding to all of the lampposts Ll.

Dans cet exemple, au cours d'une étape E060, le dispositif de pilotage DP détecte un événement MVT indiquant que le terminal TRM n'est plus présent dans la maille POS_p.In this example, during a step E060, the control device DP detects an event MVT indicating that the terminal TRM is no longer present in the mesh POS_p.

Au cours d'une étape E070, le dispositif de pilotage DP vérifie si le terminal TRM est encore détecté dans la ville ZG. Dans cet exemple, le terminal TRM est détecté dans la zone modélisée par la maille POS_n. Le dispositif de pilotage DP reprend alors un nouveau cycle et met en œuvre l'étape E020 de collecte de données.During a step E070, the piloting device DP checks whether the terminal TRM is still detected in the city ZG. In this example, the terminal TRM is detected in the zone modeled by the mesh POS_n. The DP control device then resumes a new cycle and implements step E020 of data collection.

Les étapes E020, E040, E050, E060 et E070 sont répétées tant que le terminal TRM est détecté dans la ville ZG.The steps E020, E040, E050, E060 and E070 are repeated as long as the terminal TRM is detected in the city ZG.

Dans ce mode de réalisation, les espaces fermés ne sont pas inclus dans la modélisation par un maillage de la ville ZG afin d'éviter d'activer les lampadaires lorsque les objets TRM sont dans des bâtiments par exemple.In this embodiment, the closed spaces are not included in the modeling by a mesh of the city ZG in order to avoid activating the lampposts when the TRM objects are in buildings for example.

En particulier, le dispositif de pilotage détecte la position intérieure ou extérieure de l'objet, cette position de l'objet est utilisée pour activer ou désactiver le pilotage en fonction de la position intérieure ou extérieure des dispositifs électroniques. Ainsi si les dispositifs électroniques sont externes, le pilotage ne sera activé que sur une position extérieure détectée de l'objet, et si les dispositifs électroniques sont internes, le pilotage ne sera activé que sur une position interne détectée de l'objet.In particular, the piloting device detects the internal or external position of the object, this position of the object is used to activate or deactivate the piloting as a function of the internal or external position of the electronic devices. Thus if the electronic devices are external, the control will only be activated on a detected external position of the object, and if the electronic devices are internal, the control will only be activated on a detected internal position of the object.

Une autre alternative permettant une anticipation, le dispositif de pilotage prédit la position intérieure ou extérieure de l'objet, cette position de l'objet est utilisée pour activer ou désactiver le pilotage en fonction de la position intérieure ou extérieure des dispositifs électroniques. Ainsi si les dispositifs électroniques sont externes, le pilotage ne sera activé que sur une position extérieure prédite de l'objet, et si les dispositifs électroniques sont internes, le pilotage ne sera activé que sur une position prédite détectée de l'objet. Par exemple, un client est dans un restaurant et se dirige vers la porte d'entrée, cela permet de prédire une position externe de l'objet (porté par l'utilisateur) et donc d'activer le dispositif de pilotage qui déclenche l'activation de l'ensemble de lampadaires de la maille correspondant au restaurant.Another alternative allowing anticipation, the piloting device predicts the internal or external position of the object, this position of the object is used to activate or deactivate the piloting according to the internal or external position of the electronic devices. Thus if the electronic devices are external, the control will only be activated on a predicted external position of the object, and if the electronic devices are internal, the control will only be activated on a detected predicted position of the object. For example, a customer is in a restaurant and goes to the front door, this makes it possible to predict an external position of the object (carried by the user) and therefore to activate the piloting device which triggers the activation of the set of mesh floor lamps corresponding to the restaurant.

Pour mettre en œuvre ce mode de réalisation, le dispositif de pilotage comporte un analyseur apte à déterminer la position de l'objet relative à un bâtiment en fonction de la position des dispositifs électroniques par rapport au bâtiment, l'analyseur de position relative à un bâtiment étant apte à déclencher l'identification de maille occupée. L'analyseur de position est suivant les modes de réalisation un détecteur de position relative à un bâtiment et/ou un prédicteur de position relative à un bâtiment.To implement this embodiment, the control device comprises an analyzer capable of determining the position of the object relating to a building as a function of the position of the electronic devices relative to the building, the position analyzer relating to a building being able to trigger the identification of occupied mesh. The position analyzer is, according to the embodiments, a position detector relative to a building and / or a position predictor relative to a building.

Dans un deuxième mode de réalisation, l'étape E010 de détection est suivie par une étape d'incrémentation d'un compteur pour compter le nombre d'objets TRM détectés dans chaque maille et se déplaçant dans la ville ZG. Ce nombre d'objets détectés est pris en compte lors de la sélection des lampadaires au cours de l'étape E040.In a second embodiment, the detection step E010 is followed by a step of incrementing a counter to count the number of TRM objects detected in each mesh and moving in the city ZG. This number of objects detected is taken into account during the selection of the lampposts during step E040.

Ainsi, dans un mode de réalisation :Thus, in one embodiment:

— on allume des lampadaires d'une maille lorsqu'un nombre d'objets suffisant est détecté, et — on estime le déplacement des objets pour n'allumer que certains lampadaires d'une maille si le nombre d'objets détectés et inférieur à un seuil.- lights of a mesh are switched on when a sufficient number of objects are detected, and - the displacement of the objects is estimated so that only certain lamps of a mesh are lit if the number of objects detected is less than one threshold.

La figure 3 est un organigramme représentant des étapes d'un procédé de pilotage conforme à un troisième mode de réalisation de l'invention.FIG. 3 is a flowchart representing steps of a control method according to a third embodiment of the invention.

Dans ce mode de réalisation, des données représentatives de mailles occupées par différents terminaux dans la ville ZG sont collectées au préalable. Ces données sont enregistrées dans une base de données DB, présentée à la figure 1.In this embodiment, data representative of meshes occupied by different terminals in the city ZG are collected beforehand. These data are recorded in a DB database, shown in Figure 1.

Au cours d'une étape E010, identique à l'étape E010 décrite en référence à la figure 2, le dispositif de pilotage DP détecte le déplacement du terminal TRM de la maille POS_o vers la cellule qui couvre la zone modélisée par la maille POS_p.During a step E010, identical to step E010 described with reference to FIG. 2, the piloting device DP detects the displacement of the terminal TRM from the mesh POS_o towards the cell which covers the area modeled by the mesh POS_p.

Au cours d'une étape E020, identique à l'étape E020 décrite en référence à la figure 2, le dispositif de pilotage DP collecte un identifiant de la maille occupée POS_p relative à la position courante du terminal TRM. Le dispositif de pilotage DP collecte aussi des données représentatives du sens du déplacement du terminal TRM, tel que la maille POS_o relative à la position passée du terminal TRM. Connaissant les deux mailles POS_o et POS_p, le dispositif de pilotage DP déduit le sens DIR du déplacement.During a step E020, identical to step E020 described with reference to FIG. 2, the piloting device DP collects an identifier of the occupied mesh POS_p relative to the current position of the terminal TRM. The piloting device DP also collects data representative of the direction of movement of the terminal TRM, such as the mesh POS_o relating to the past position of the terminal TRM. Knowing the two meshes POS_o and POS_p, the control device DP deduces the direction DIR of the displacement.

Au cours d'une étape E030, le dispositif de pilotage DP prédit un trajet PRED correspondant aux mailles de destination du terminal TRM en fonction de la maille occupée POS_p et du sens de déplacement DIR conformément à un algorithme probabiliste de l'art antérieur, par exemple un modèle de Markov, et en se basant sur la base de données DB. Les futures positions formant le trajet prédit PRED sont estimées au sens du maximum de vraisemblance. Il est estimé que le terminal TRM se déplace dans une zone modélisée par la maille de destination POS_n.During a step E030, the piloting device DP predicts a path PRED corresponding to the destination meshes of the terminal TRM as a function of the mesh occupied POS_p and of the direction of movement DIR in accordance with a probabilistic algorithm of the prior art, by example a Markov model, and based on the DB database. The future positions forming the predicted PRED path are estimated in the sense of maximum likelihood. It is estimated that the terminal TRM moves in an area modeled by the mesh of destination POS_n.

Des données concernant des déplacements d'objets dans la zone géographique d'application de l'invention sont collectées au préalable pour former une base de données requise par l'algorithme de prédiction pour effectuer notamment l'estimation des paramètres du modèle de prédiction.Data relating to movements of objects in the geographical area of application of the invention are collected beforehand to form a database required by the prediction algorithm to perform in particular the estimation of the parameters of the prediction model.

A noter que les déplacements collectés dans la base de données concernent des objets appartenant à plusieurs utilisateurs se déplaçant dans la zone géographique.Note that the trips collected in the database relate to objects belonging to several users moving in the geographical area.

Ainsi, si l'utilisateur portant l'objet se déplace dans une zone géographique pour la première fois, la prédiction tient compte de l'historique des déplacements d'utilisateurs tiers porteurs d'objets dans la zone géographique préalablement collectés dans la base de données. Plus la base de données est riche plus le modèle de prédiction sera précis.Thus, if the user carrying the object travels in a geographical area for the first time, the prediction takes into account the travel history of third-party users carrying objects in the geographical area previously collected in the database . The richer the database, the more precise the prediction model will be.

Lorsque ce n'est pas la première fois que l'utilisateur portant l'objet se déplace dans une zone géographique, la prédiction peut être faite soit en tenant compte uniquement de l'historique des déplacements d'utilisateurs tiers porteurs d'objets dans la zone géographique préalablement collectés dans la base de données, soit en tenant compte aussi de l'historique des déplacement de l'utilisateur portant l'objet collectés lors de précédent déplacement dans la zone géographique permettant ainsi de personnaliser la prédiction et de réduire les erreurs de prédictions.When it is not the first time that the user carrying the object travels in a geographical area, the prediction can be made either by taking into account only the travel history of third-party users carrying objects in the geographic area previously collected in the database, that is to say also taking into account the movement history of the user carrying the object collected during previous movement in the geographic area, thus making it possible to personalize the prediction and reduce errors of predictions.

Dans un mode de réalisation, le procédé de pilotage comporte deux phases: une phase d'apprentissage durant laquelle les données de déplacements des objets sont collectées et un modèle de prédiction de trajet établi à partir de ces données collectées ; et une phase d'utilisation du modèle de prédiction durant laquelle le trajet de l'objet en fonction duquel les dispositifs électroniques sont pilotés est prédit. Ces deux phases peuvent être réalisées successivement ou conjointement (c'est-à-dire, alors que le trajet d'un objet est prédit, les données de déplacement réel de cet objet sont collectées pour mettre à jour le modèle de prédiction).In one embodiment, the piloting method comprises two phases: a learning phase during which the movement data of the objects are collected and a path prediction model established from this collected data; and a phase of use of the prediction model during which the path of the object according to which the electronic devices are controlled is predicted. These two phases can be carried out successively or jointly (that is, when the path of an object is predicted, the actual displacement data of this object are collected to update the prediction model).

Au cours d'une étape E040, le dispositif de pilotage DP sélectionne l'ensemble des lampadaires L3 qui se situent dans la maille de destination POS_n.During a step E040, the piloting device DP selects the set of lampposts L3 which are located in the destination mesh POS_n.

Au cours d'une étape E050, le dispositif de pilotage DP commande l'activation des lampadaires L3 suite à leur sélection au cours de l'étape E040 et commande la désactivation de l'ensemble des lampadaires L1 et la désactivation de l'ensemble des lampadaires L2 avec un délai qui expirera suite à une future détection du terminal TRM dans la maille de destination POS_n.During a step E050, the piloting device DP controls the activation of the lampposts L3 following their selection during the step E040 and commands the deactivation of all the lampposts L1 and the deactivation of all of the L2 lampposts with a delay which will expire following a future detection of the TRM terminal in the destination mesh POS_n.

Au cours d'une étape E060, le dispositif de pilotage DP détecte un événement MVT indiquant que le terminal TRM n'est plus présent dans la maille POS_p.During a step E060, the control device DP detects an event MVT indicating that the terminal TRM is no longer present in the mesh POS_p.

Dans un mode de réalisation non illustré, le procédé de pilotage comporte une détermination de la position de l'objet relative à un bâtiment en fonction de la position des dispositifs électroniques par rapport au bâtiment, ladite détermination de position relative à un bâtiment étant apte à déclencher l'identification de maille occupée. La détermination est suivant les modes de réalisation une détection de position relative à un bâtiment et/ou une prédiction de position relative à un bâtiment.In an embodiment not illustrated, the control method comprises a determination of the position of the object relative to a building as a function of the position of the electronic devices relative to the building, said determination of position relative to a building being able to trigger identification of occupied mesh. The determination is, according to the embodiments, a position detection relating to a building and / or a position prediction relating to a building.

La figure 4 est un organigramme représentant les étapes (E020-2, E040-2, E050-2, E020-3, E030-3, E040-3 et E050-3) d'un procédé de pilotage mis en œuvre conjointement avec deux procédés (E310, E320, E330, E340, E345, E350 et E360) de l'art antérieur relatifs à l'application de l'invention pour l'éclairage, telle que présentée par la figure 1.Figure 4 is a flowchart showing the steps (E020-2, E040-2, E050-2, E020-3, E030-3, E040-3 and E050-3) of a control method implemented jointly with two methods (E310, E320, E330, E340, E345, E350 and E360) of the prior art relating to the application of the invention for lighting, as presented in Figure 1.

Les deux procédés de l'art antérieur pour piloter les lampadaires L de la ville ZG sont basés sur l'horloge astronomique et sur des capteurs de luminosité.The two prior art methods for driving the street lamps L of the city ZG are based on the astronomical clock and on light sensors.

Un système de commande DG, comportant le dispositif de pilotage DP conforme à l'invention, met en œuvre l'ensemble des trois procédés.A DG control system, comprising the DP control device according to the invention, implements all three methods.

Au cours d'une étape E310, le système DG vérifie une première condition satisfaite si un instant courant de mise en œuvre du procédé est compris dans une plage horaire prédéterminée, du coucher du soleil au lever du soleil.During a step E310, the system DG checks a first condition satisfied if a current instant of implementation of the method is included in a predetermined time range, from sunset to sunrise.

Au cours d'une étape E320, le système DG vérifie une deuxième condition satisfaite si une luminosité mesurée au sein de la ville ZG est inférieure à un seuil de visibilité, à cause de brouillard par exemple.During a step E320, the DG system checks a second condition satisfied if a brightness measured within the city ZG is less than a visibility threshold, for example due to fog.

Si au moins une de ces conditions est satisfaite, le système DG commande l'activation de l'ensemble des lampadaires L de la ville ZG au cours d'une étape E330.If at least one of these conditions is satisfied, the DG system controls the activation of all the street lamps L of the city ZG during a step E330.

Au cours d'une étape E340, le système DG vérifie s'il existe une plage horaire fixe d'éclairage, par exemple du coucher de soleil jusqu'à 23h, puis de 5h du matin jusqu'au lever du soleil.During a step E340, the DG system checks whether there is a fixed time slot for lighting, for example from sunset until 11 p.m., then from 5 a.m. until sunrise.

Si une telle plage horaire fixe existe, le système DG commande l'activation (E350) de l'ensemble des lampadaires pendant cette plage fixe et leur désactivation (E360) en dehors de cette plage, conformément à l'état de la technique.If such a fixed time slot exists, the DG system controls the activation (E350) of all the lampposts during this fixed range and their deactivation (E360) outside this range, in accordance with the state of the art.

Sinon, le système DG met en œuvre la présente invention. Au cours d'une étape E010, similaire aux étapes E010 précédemment décrites, le dispositif de pilotage DP conforme à l'invention détecte les objets TRM présents dans chaque maille de la ville ZG.Otherwise, the DG system implements the present invention. During a step E010, similar to the steps E010 previously described, the control device DP in accordance with the invention detects the TRM objects present in each cell of the city ZG.

Pour une maille donnée, si le densité d'objets détectés (nTRM/maille) dans cette maille dépasse un seuil de densité, par exemple plus que 5 objets détectés par maille, le dispositif de pilotage collecte des données représentatives de la maille occupée POS_p de ces objets au cours d'une étape E020-2, sélectionne au moins une partie des lampadaires de la ville ZG au cours d'une étape E040-2 et contrôle l'état d'activité de lampadaires parmi l'ensemble de lampadaires de la ville au cours d'une étape E050-2, en fonction de la sélection. Les étapes E020-2, E040-2 et E050-2 sont similaires aux étapes E020, E040 et E050 décrites en référence à la figure 2.For a given mesh, if the density of detected objects (nTRM / mesh) in this mesh exceeds a density threshold, for example more than 5 detected objects per mesh, the control device collects data representative of the mesh occupied POS_p of these objects during a step E020-2, selects at least part of the lampposts of the city ZG during a step E040-2 and controls the state of activity of lampposts among the set of lampposts of the city during a step E050-2, depending on the selection. Steps E020-2, E040-2 and E050-2 are similar to steps E020, E040 and E050 described with reference to Figure 2.

Si la densité d'objets détectés nTRM/maille ne dépasse pas le seuil de densité, le dispositif de pilotage DP procède, pour chaque objet détecté TRM, à une détection d'au moins une maille POS_n dans laquelle l'objet TRM est susceptible de se déplacer, et met en œuvre des étapes E020-3, E030-3, E040-3 et E050-3 similaires aux étapes E020, E030, E040 et E050 présentées en référence à la figure 3.If the density of detected objects nTRM / mesh does not exceed the density threshold, the control device DP proceeds, for each detected object TRM, to a detection of at least one mesh POS_n in which the object TRM is capable of move, and implements steps E020-3, E030-3, E040-3 and E050-3 similar to steps E020, E030, E040 and E050 presented with reference to FIG. 3.

La figure 5 illustre une zone géographique dans laquelle un procédé de pilotage de dispositifs électroniques est mis en œuvre conformément à un mode de réalisation.FIG. 5 illustrates a geographical area in which a method for controlling electronic devices is implemented in accordance with an embodiment.

Dans ce mode de réalisation, la zone géographique ZG est une zone fermée, telle qu'une salle d'exposition ou un musée. Plusieurs dispositifs électroniques sont installés dans cette zone ZG, tels que des écrans d'affichage et des enceintes sonores, permettant de guider des visiteurs.In this embodiment, the geographic area ZG is a closed area, such as an exhibition hall or a museum. Several electronic devices are installed in this ZG area, such as display screens and sound speakers, to guide visitors.

Dans ce mode de réalisation, la zone ZG est modélisée par maillage. La figure 4A présente un plan de la zone ZG, alors que la figure 4B présente un modèle de cette zone ZG.In this embodiment, the zone ZG is modeled by mesh. FIG. 4A presents a plan of the zone ZG, while FIG. 4B presents a model of this zone ZG.

Dans ce mode de réalisation, le maillage est n'est pas uniforme.In this embodiment, the mesh is is not uniform.

Dans ce mode de réalisation, chaque visiteur a un terminal de localisation TRM, tel qu'un guide de visite, connecté au dispositif de pilotage DP.In this embodiment, each visitor has a location terminal TRM, such as a visit guide, connected to the piloting device DP.

En ce qui suit, un déplacement d'un visiteur est repéré par un déplacement de son terminal de localisation TRM.In what follows, a movement of a visitor is identified by a movement of his location terminal TRM.

Des données représentatives de déplacements de différents terminaux dans la zone ZG sont collectées au préalable pour former un historique des mailles occupées. Ces données sont enregistrées dans une base de données DB.Representative data of movements of different terminals in the ZG zone are collected beforehand to form a history of the occupied meshes. This data is stored in a DB database.

Le procédé de pilotage conforme à l'invention est mis en œuvre selon des étapes similaires à celles décrites en référence à figure 2, sauf que les données collectées au cours de l'étape E020 sont collectées directement du terminal TRM.The control method according to the invention is implemented according to steps similar to those described with reference to FIG. 2, except that the data collected during step E020 are collected directly from the terminal TRM.

Autres modes de réalisationOther embodiments

Les modes de réalisation décrits ci-après peuvent être notamment utilisés dans la mise en œuvre de l'invention pour un éclairage d'une ville ou pour une visite d'un musée ou d'une salle d'exposition, comme déjà décrit.The embodiments described below can be used in particular in the implementation of the invention for lighting a city or for a visit to a museum or an exhibition hall, as already described.

Dans un mode de réalisation, au cours de l'étape de collecte E020, le dispositif de pilotage DP obtient une donnée représentative de la date et de l'heure courante de mise en œuvre du procédé. Ainsi, des politiques spécifiques peuvent être appliquées, par exemple une prédiction basée sur des données spécifiques, obtenues de la base de données DB, et relatives à des heures de pointe ou des jours de vacances.In one embodiment, during the collection step E020, the control device DP obtains data representative of the date and the current time of implementation of the method. Thus, specific policies can be applied, for example a prediction based on specific data, obtained from the DB database, and relating to peak hours or vacation days.

Dans un mode de réalisation, au cours de l'étape de collecte E020, le dispositif de pilotage DP obtient une donnée représentative de la position satellitaire exacte du terminal TRM via un équipement réseau d'un service de positionnement, tel que le service de positionnement par satellite GPS, Galileo, Glonass, Beidou (marques déposées), etc. ou un système de positionnement utilisant les cellules d'un système de communication cellulaire (2G, 3G, 4G, 5G, Wifi, etc.) voir un système hybride (terrestre et satellitaire).In one embodiment, during the collection step E020, the piloting device DP obtains data representative of the exact satellite position of the terminal TRM via network equipment of a positioning service, such as the positioning service. by GPS satellite, Galileo, Glonass, Beidou (registered trademarks), etc. or a positioning system using the cells of a cellular communication system (2G, 3G, 4G, 5G, Wifi, etc.) or even a hybrid system (terrestrial and satellite).

Dans un mode de réalisation, au cours de l'étape de prédiction E030, le dispositif de pilotage DP applique un modèle de prédiction basé sur un réseau de neurones récurrents, par exemple de type LSTM ou de type GRU.In one embodiment, during the prediction step E030, the piloting device DP applies a prediction model based on a recurrent neural network, for example of LSTM type or of GRU type.

Dans un mode de réalisation, les étapes E020, E030, E040, E050, E060 et E070 sont répétées, à une fréquence régulière FREQ, jusqu'à ce que le terminal TRM ne soit plus détecté dans la ville ZG. La fréquence régulière FREQ est par exemple de 3 secondes. L'occurrence de chaque 3 secondes est détectée au cours de l'étape E060In one embodiment, the steps E020, E030, E040, E050, E060 and E070 are repeated, at a regular frequency FREQ, until the terminal TRM is no longer detected in the city ZG. The regular frequency FREQ is for example 3 seconds. The occurrence of every 3 seconds is detected during step E060

Dans un mode de réalisation, le dispositif de pilotage DP collecte en outre, au cours de l'étape E020, des données représentatives de la vitesse du déplacement du terminal TRM. Au cours de l'étape E030, la vitesse est prise en compte pour déterminer la maille de destination POS_n. De plus, la fréquence régulière FREQ peut dépendre de cette vitesse.In one embodiment, the control device DP also collects, during step E020, data representative of the speed of movement of the terminal TRM. During the step E030, the speed is taken into account to determine the mesh of destination POS_n. In addition, the regular frequency FREQ may depend on this speed.

Description d'un dispositif de pilotage conforme à l'inventionDescription of a control device according to the invention

La figure 6 présente une architecture fonctionnelle d'un dispositif DP, conforme à l'invention, de pilotage d'un ensemble {Ll, L2, L3} de dispositifs électroniques situés dans une zone géographique ZG modélisée en maillage constitué de mailles localisées.FIG. 6 presents a functional architecture of a DP device, in accordance with the invention, for controlling a set {L1, L2, L3} of electronic devices located in a geographic area ZG modeled in a mesh consisting of localized meshes.

Le dispositif de pilotage DP comporte :The DP control system includes:

— un détecteur DTC configuré pour détecter un objet TRM qui se déplace dans la zone géographique ZG;- a DTC detector configured to detect a TRM object which moves in the geographical zone ZG;

— un collecteur OBT configuré pour collecter des données IdM représentatives d'une maille occupée POS_p dans laquelle se trouve l'objet TRM;- an OBT collector configured to collect IdM data representative of an occupied mesh POS_p in which the TRM object is located;

— un sélecteur SLC configuré pour sélectionner des dispositifs électroniques L2 situés dans la maille occupée POS_p ; et — un contrôleur PRC configuré pour contrôler un état d'activité de dispositifs électroniques de l'ensemble {Ll, L2, L3} en fonction d'un résultat de la sélection.- an SLC selector configured to select electronic devices L2 located in the occupied mesh POS_p; and a controller PRC configured to control a state of activity of electronic devices of the set {L1, L2, L3} according to a result of the selection.

Le contrôleur PRC génère au moins une commande CMD destiné à un dispositif électronique L.The PRC controller generates at least one CMD command intended for an electronic device L.

Dans un mode de réalisation, le dispositif de pilotage DP comporte en outre un calculateur C_nTRM apte à compter un nombre nTRM d'objets détectés dans la zone géographique ZG, le contrôleur PRC étant configuré pour contrôler l'état d'activité en outre en fonction du nombre nTRM.In one embodiment, the control device DP further comprises a computer C_nTRM capable of counting a number nTRM of objects detected in the geographical area ZG, the controller PRC being configured to control the state of activity in addition according to of the number nTRM.

Dans un mode de réalisation, le collecteur OBT est configuré pour collecter en outre des données représentatives d'un sens de déplacement DIR de l'objet TRM. Le dispositif de pilotage DP comporte en outre un prédicteur PRD configuré pour prédire en fonction des données collectées IdM, d'au moins une maille POS_n de la zone géographique ZG dans laquelle l'objet TRM est susceptible de se déplacer. Le sélecteur SLC est configuré pour sélectionner des dispositifs L3 situés dans l'au moins une maille de destination POS_n.In one embodiment, the collector OBT is configured to further collect data representative of a direction of movement DIR of the object TRM. The piloting device DP also comprises a predictor PRD configured to predict as a function of the data collected IdM, at least one mesh POS_n of the geographical area ZG in which the object TRM is likely to move. The selector SLC is configured to select devices L3 located in the at least one mesh of destination POS_n.

Dans un mode de réalisation, le dispositif de pilotage conforme à l'invention est implémenté dans un dispositif électronique, tel qu'un lampadaire, un écran d'affichage, ou une enceinte sonore.In one embodiment, the control device according to the invention is implemented in an electronic device, such as a lamppost, a display screen, or a loudspeaker.

Dans un mode de réalisation, le dispositif de pilotage conforme à l'invention est implémenté dans un équipement DNET d'un réseau auquel l'objet TRM est connecté.In one embodiment, the control device according to the invention is implemented in DNET equipment of a network to which the TRM object is connected.

Dans les modes de réalisation décrits ici, le dispositif de pilotage DP conforme à l'invention a l'architecture d'un ordinateur, telle qu'illustrée à la figure 7. Elle comprend notamment un processeur 7, une mémoire vive 8, une mémoire morte 9, une mémoire flash non volatile 10 dans un mode particulier de réalisation de l'invention, ainsi que des moyens de communication 11. De tels moyens sont connus en soi et ne sont pas décrits plus en détail ici.In the embodiments described here, the DP control device according to the invention has the architecture of a computer, as illustrated in FIG. 7. It includes in particular a processor 7, a random access memory 8, a memory dead 9, a non-volatile flash memory 10 in a particular embodiment of the invention, as well as communication means 11. Such means are known per se and are not described in more detail here.

La mémoire morte 9 du dispositif de pilotage DP selon l'invention constitue un support d'enregistrement conforme à l'invention, lisible par le processeur 7 et sur lequel est enregistré ici un programme d'ordinateur Prog conforme à l'invention.The ROM 9 of the DP control device according to the invention constitutes a recording medium according to the invention, readable by the processor 7 and on which is recorded here a computer program Prog according to the invention.

La mémoire 10 du dispositif de pilotage DP permet d'enregistrer des variables utilisées pour l'exécution des étapes de l'invention, telles que la base de données DB, les mailles POS_o correspondantes à des positions précédentes d'un objet, les mailles POS_n correspondantes à un trajet prédit d'un objet, le modèle de la zone géographique ZG.The memory 10 of the control device DP makes it possible to record variables used for the execution of the steps of the invention, such as the database DB, the meshes POS_o corresponding to previous positions of an object, the meshes POS_n corresponding to a predicted path of an object, the model of the geographic area ZG.

Le programme d'ordinateur Prog définit des modules fonctionnels et logiciels ici, configurés pour piloter des dispositifs électroniques L. Ces modules fonctionnels s'appuient sur et/ou commandent les éléments matériels 7-11 du dispositif de pilotage DP cités précédemment.The computer program Prog defines functional modules and software here, configured to control electronic devices L. These functional modules rely on and / or control the hardware elements 7-11 of the control device DP mentioned above.

La base de données DB peut être incluse dans le dispositif de pilotage DP, comme elle peut être extérieure au dispositif DP et consultable par celui-ci.The DB database can be included in the DP control device, as it can be external to the DP device and can be consulted by it.

Claims

1. Method for controlling a set of electronic devices (L1, L2, L3) located in a geographic area (ZG), said geographic area (ZG) being covered by a communications network (NET) and modeled by a mesh made up of localized meshes, said method comprising steps of:

- detection (E010), using said network (NET), of an object (TRM) which moves in said geographical area (ZG);

- identification (E020) of a so-called occupied mesh (POS_p), in which said object is located (TRM);

- selection (E040) of electronic devices (L2) located in said occupied mesh (POS_p);

- control (E050) of a state of activity of electronic devices of said set (L1, L2, L3) as a function of a result of said selection.

2. A control method according to claim 1 comprising, following said detection step, a step of counting a number (nTRM) of objects detected in said geographical area (ZG), said control step (E050) taking into account in addition to said number (nTRM) of detected objects.

3. Control method according to one of claims 1 to 2 wherein the collected data (IdM) comprises data representative of a direction of movement (DIR) of said object (TRM), said method further comprises a prediction step (E030), according to said collected data, at least one mesh (POS_n) of said geographic area (ZG), called destination mesh, in which said object (TRM) is capable of moving, the selected electronic devices include devices located in said at least one destination mesh (POS_n).

4. Control method according to one of claims 1 to 3 comprising a step of obtaining data (P_TRM) from said object (TRM), said collected data (IdM) being obtained (E020) from the data (P_TRM ) received from said object (TRM) using said communications network (NET).

5. Control method according to one of claims 1 to 3 wherein said object (TRM) is connected to at least one device (DNET) of the communications network (NET), said collected data (IdM) being received (E020) from said at least one piece of equipment (DNET).

6. Control method according to one of claims 1 to 5 wherein said control step (E050) comprises:

- activation of electronic devices (L3) located in at least one mesh among said occupied mesh (POS_p) and said destination mesh (POS_n); and - deactivation of electronic devices (L1, L2) located outside at least one mesh among said occupied mesh (POS_p) and said destination mesh (POS_n).

7. Control method according to one of claims 1 to 6 wherein said collected data (IdM) further comprises data from:

- data representative of a speed of movement of said object;

- data representative of a geographic position (P_TRM) of said object; and - data representative of a date and / or a time of said collection.

8. The control method according to claim 7, in which said collection (E020), prediction (E030), selection (E040) and control (E050) steps are implemented at a regular repetition frequency (FREQ) both that said object (TRM) is detected (E070) in said geographic area (ZG), said regular repetition frequency being determined as a function of said data representative of the speed of movement of said object, said geographic area (ZG) being modeled by a mesh regular.

9. Control method according to one of claims 1 to 8 implemented in at least one of the following situations:

- during a predefined time slot (E310);

- if a measured brightness (E320) in said geographic area (ZG) is less than a predefined threshold, said electronic devices being transmitters of light signals.

10. Control method according to one of claims 1 to 9 wherein, the control method comprises a determination of the position of the object relative to a building as a function of the position of the electronic devices relative to the building, said determination position relating to a building being able to trigger the identification of occupied mesh.

11. Computer program (Prog) comprising instructions for the execution of a control method according to one of claims 1 to 10 when said program is executed by a computer.

12. Recording medium readable by a computer on which the computer program (Prog) is recorded according to claim 11.

13. Device (DP) for controlling a set (L1, L2, L3) of electronic devices located in a geographic area (ZG), said geographic area being covered by a communications network (NET) and modeled by a mesh made up of localized meshes, said piloting device (DP) comprising:

- a detector (DTC) configured to detect, using said network (NET), an object (TRM) which is moving in said geographical area (ZG);

- a collector (OBT) configured to collect data (IdM) representative of a mesh, called occupied mesh, (POS_p) in which said object is located (TRM);

- a selector (SLC) configured to select electronic devices (12) located in said occupied mesh (POS_p); and - a controller (PRC) configured to control an activity state of electronic devices of said set (L1, L2, L3) according to a result of said selection.

14. Device (DP) for piloting according to claim 13, in which said collector (OBT) is configured to further collect data representative of a direction of movement (DIR) of said object (TRM), said piloting device (DP). further comprising a predictor (PRD) configured to predict according to said collected data, at least one mesh (POS_n) of said geographic area (ZG), called destination mesh, in which said object (TRM) is likely to be move, said selector (SLC) being configured to select devices located in said at least one destination mesh (POS_n).

15. Device (DP) for piloting according to one of claims 13 or 14, being implemented in a said electronic device (Ll, L2, L3) or in equipment (DNET) of said network (NET), said object (TRM) being connected to said equipment (DNET).