FR3064223A1 - Improves light emission module for a motor vehicle - Google Patents

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FR3064223A1
FR3064223A1 FR1752312A FR1752312A FR3064223A1 FR 3064223 A1 FR3064223 A1 FR 3064223A1 FR 1752312 A FR1752312 A FR 1752312A FR 1752312 A FR1752312 A FR 1752312A FR 3064223 A1 FR3064223 A1 FR 3064223A1
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FR
France
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light
module
device
edges
motor vehicle
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FR1752312A
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French (fr)
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Idrissi Hafid El
Weicheng Luo
Stephan Sommerschuh
Xavier Morel
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Valeo Vision
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Valeo Vision
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    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60QARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
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    • B60Q1/02Arrangements or adaptations of optical signalling or lighting devices the devices being primarily intended to illuminate the way ahead or to illuminate other areas of way or environments
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Abstract

Module d'émission lumineuse de véhicule automobile. Light emitting module of a motor vehicle. Le module d'émission lumineuse comprend : - un dispositif de modulation spatiale de lumière (18) configuré pour générer un faisceau lumineux délimité par des bords, et - un dispositif de commande (20) adapté pour commander le dispositif de modulation spatiale de lumière (18) pour la génération du faisceau lumineux (F), le dispositif de commande étant configuré pour commander le dispositif de modulation spatiale de lumière de manière à adapter la configuration d'au moins une partie desdits bords (B) en fonction de données représentatives des conditions de conduite dudit véhicule automobile. The light emitting module comprises: - a spatial light modulation device (18) configured to generate a light beam delimited by edges, and - a control device (20) adapted to control the spatial light modulator ( 18) for generating the light beam (F), the controller being configured to control the spatial modulation device of light so as to adapt the configuration of at least a portion of said edges (B) as a function of data representative of driving conditions of said motor vehicle.

Description

Module d'émission lumineuse amélioré pour véhicule automobile light emission improved module for a motor vehicle

Le domaine de l'invention se rapporte aux modules d'émission lumineuse pour véhicule automobile, en particulier à ceux pourvus d'un dispositif de modulation spatiale qui en forme le cœur d'émission lumineuse. The field of the invention relates to light emitting modules for motor vehicles, especially those equipped with a spatial modulation device which forms the heart of light emission.

Ces dispositifs sont configurés pour former des faisceaux lumineux hautement pixellisés, c'est-à-dire comprenant un nombre important de régions élémentaires, appelées pixels, sélectivement commandables, notamment à l'allumage et à l'extinction. These devices are configured to form highly pixelated light beams, that is to say comprising a large number of elementary regions, called pixels, selectively controllable, in particular the ignition and extinction. Par exemple, le faisceau comprend plusieurs dizaines telles régions, voire plusieurs centaines. For example, the bundle includes several dozen such regions or even hundreds.

Dans les systèmes lumineux classiques équipant les véhicules automobiles, lorsque les conditions de conduites sont détectées comme modifiées, les propriétés du faisceau lumineux généré sont idéalement modifiées en conséquence. In conventional lighting systems equipping motor vehicles, when the driving conditions are detected as changed, the properties of the generated light beam are ideally modified accordingly.

Toutefois, les principes sous-tendant à ces modifications reposent généralement sur T actionnement de pièces mécaniques ou optiques généralement dédiées à cet effet, ce qui présente des inconvénients. However, the principles underlying these changes are usually based on activation of T mechanical or optical parts usually dedicated for this purpose, which has disadvantages.

En effet, ceci tend à complexifier ces systèmes, notamment à les rendre volumineux, plus coûteux, plus fragiles, etc. Indeed, this tends to complicate these systems particular to make them bulky, more expensive, more fragile, etc. L'invention vise à améliorer la situation. The invention aims to improve the situation. A cet effet, l'invention concerne un module d'émission lumineuse de véhicule automobile, comprenant : - un dispositif de modulation spatiale de lumière configuré pour générer un faisceau lumineux délimité par des bords, et - un dispositif de commande adapté pour commander le dispositif de modulation spatiale de lumière pour la génération du faisceau lumineux, le dispositif de commande étant configuré pour commander le dispositif de modulation spatiale de lumière de manière à adapter la configuration d'au moins une partie desdits bords en fonction de données représentatives des conditions de conduite dudit véhicule automobile. To this end, the invention relates to a light emitting module for a motor vehicle, comprising: - a spatial modulation device of light configured to generate a light beam delimited by edges, and - a controller adapted for controlling the device of spatial light modulator for generating the light beam, the controller being configured to control the spatial modulation device of light so as to adapt the configuration of at least a portion of said edges as a function of data representative of the driving conditions said motor vehicle.

Selon un aspect de l'invention, les bords comprennent une coupure délimitant supérieurement le faisceau lumineux, la configuration d'au moins une partie desdits bords comprenant la netteté de ladite coupure. According to one aspect of the invention, the edges include a cut superiorly delimiting the light beam, the configuration of at least a portion of said edges comprising the sharpness of said cut.

Selon un aspect de l'invention, la configuration d'au moins une partie desdits bords comprend la position de ladite coupure. According to one aspect of the invention, the configuration of at least a portion of said edges includes the position of said failure.

Selon un aspect de l'invention, lesdites données comprennent des données de conditions météorologiques représentatives de conditions météorologiques dans l'environnement dudit véhicule automobile. According to one aspect of the invention, said data includes data representative weather weather conditions in the environment of said motor vehicle.

Selon un aspect de l'invention, les données de conditions météorologiques sont représentatives du fait que de la pluie a été détectée dans l'environnement du véhicule automobile. According to one aspect of the invention, weather data is representative of the fact that the rain detection in the environment of the motor vehicle.

Selon un aspect de l'invention, le faisceau lumineux est pixellisé, ledit faisceau lumineux comprenant une pluralité de régions sélectivement commandables au moins à l'allumage et à l'extinction, le dispositif de modulation spatiale de lumière comprenant, pour chaque région, au moins un élément sélectivement commandable et adapté pour générer en tout ou partie ladite région. According to one aspect of the invention, the light beam is rasterized, said light beam comprising a plurality of selectively controllable regions at least to the ignition and extinction, the spatial light modulation device comprising, for each region, the least one selectively controllable and suitable element to generate all or part said region.

Selon un aspect de l'invention, le dispositif de modulation spatiale de lumière comprend, pour la génération dudit faisceau lumineux, au moins un élément parmi un microsystème électromécanique, une matrice de micro-miroirs, un système optique à défilement laser, un système à cristaux liquides, une matrice d'éléments électroluminescents intégrés monolithiquement sur un même substrat. In one aspect of the invention, the spatial light modulation device comprises, for the generation of said light beam, at least one of a micro electromechanical system, a micro-mirror array, a laser optical system scrolling, a system liquid crystals, a matrix of electroluminescent elements monolithically integrated on the same substrate.

Selon un aspect de l'invention, le dispositif de commande comprend : - une unité de gestion d'image configurée pour recevoir une configuration prescrite des bords déterminée à partir desdites données représentatives de conditions de conduite, appliquer au moins un filtre à une image prédéfinie des bords, ledit filtre étant déterminé en fonction de ladite configuration prescrite, et pour générer une image à partir au moins dudit filtre appliqué à l'image prédéfinie, et - un contrôleur configuré pour envoyer des signaux de commande au dispositif de modulation spatiale de lumière, ledit contrôleur étant configuré pour convertir ladite image en signaux de commande et fournir lesdits signaux de commande au dispositif de modulation spatiale de lumière pour la génération du faisceau lumineux. According to one aspect of the invention, the control device comprises: - an image management unit configured to receive a prescribed configuration of edges determined from said data representative of driving conditions, applying at least one filter to a predefined image edges, said filter being determined based on said prescribed pattern and for generating an image from said at least one filter applied to the predefined image, and - a controller configured to send control signals to the spatial light modulation device said controller being configured to convert said image into control signals and providing said control signals to the spatial light modulation device for generating the light beam.

Selon un aspect de l'invention, les signaux de commande sont respectivement représentatifs d'un état prescrit pour un élément sélectivement commandable dudit dispositif de modulation spatiale de lumière, ledit état étant encodé sur 8 bits ou plus au sein du signal de commande correspondant. In one aspect of the invention, the control signals are respectively representative of a prescribed state for a selectively controllable element of said spatial light modulation device, said state being encoded on 8 bits or more in the corresponding control signal. L'invention concerne en outre un dispositif lumineux, notamment d'éclairage et/ou signalisation de véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend un module d'émission lumineuse tel que défini ci-dessus. The invention further relates to a lighting device, including lighting and / or signaling device for a motor vehicle, characterized in that it comprises a light emitting module as defined above. L'invention concerne en outre un procédé de fonctionnement d'un module d'émission lumineuse de véhicule, le procédé comprenant : - via un dispositif de modulation spatiale de lumière du module d'émission lumineuse, projeter un faisceau lumineux délimité par des bords, - obtenir des données représentatives de conditions de conduite du véhicule automobile, - commander le dispositif de modulation spatiale de lumière pour adapter la configuration d'au moins une partie desdits bords en fonction des données représentatives de conditions de conduite du véhicule automobile. The invention further relates to a method for operating a vehicle light emission module, the method comprising: - using a spatial modulation device of light of the light emitting module, projecting a light beam delimited by edges, - getting data representative of driving conditions of the motor vehicle, - controlling the spatial light modulating device for adapting the configuration of at least a portion of said edges as a function of data representative of driving conditions of the motor vehicle. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux Figures annexées, sur lesquelles : The invention will be better understood from reading the detailed description which follows, given as an example only and with reference to the appended figures, in which:

La Figure 1 illustre un dispositif lumineux, notamment d'éclairage et/ou signalisation selon l'invention ; Figure 1 illustrates a lighting system including lighting and / or signaling device according to the invention;

La Figure 2 illustre un faisceau lumineux F généré un module d'émission lumineuse selon l'invention ; Figure 2 illustrates a light beam F generated a light emitting module according to the invention;

La Figure 1 illustre un dispositif d'émission lumineuse 2 selon l'invention, ci-après dispositif 2, configuré pour émettre de la lumière. Figure 1 illustrates a light emitting device 2 according to the invention, hereinafter device 2, configured to emit light.

Le dispositif 2 est avantageusement un dispositif destiné à être intégré à un véhicule automobile. The device 2 is advantageously a device designed to be incorporated in a motor vehicle. Autrement dit, il s'agit d'un dispositif d'émission lumineuse de véhicule automobile. In other words, it is a light emitting device of a motor vehicle.

Avantageusement, le dispositif 2 est un dispositif lumineux, notamment d'éclairage et/ou de signalisation de véhicule automobile. Advantageously, the device 2 is a lighting system including lighting and / or motor vehicle signaling.

Il est par exemple configuré pour mettre en œuvre une ou plusieurs fonctions photométriques. It is for example configured to implement one or more photometric functions.

Une fonction photométrique est par exemple une fonction d'éclairage et/ou signalisation visible pour un œil humain. A photometric function is for example a lighting function and / or visible warning to the human eye. On remarque que ces fonctions photométriques peuvent faire l'objet d'une ou plusieurs règlementations établissant des exigences de colorimétrie, d'intensité, de répartition spatiale selon une grille dite photométrique, ou encore de plages de visibilité de la lumière émise. It is noted that these photometric functions may be one or more regulations establishing colorimetry requirements, intensity, spatial distribution according to a so-called photometric grid, or of the light emitted visibility ranges. | | Le dispositif 2 est par exemple un dispositif lumineux et constitue alors un projecteur - ou phare - de véhicule. The device 2 is for example a light device and then constitutes a projector - or lighthouse - vehicle. Il est alors configuré pour mettre en œuvre une ou plusieurs fonctions photométriques par exemple choisie(s) parmi une fonction de feux de croisement dite « fonction code », une fonction de feux de route dite « fonction route », une fonction antibrouillard. It is then configured to implement one or more functions such photometric chosen (s) from a function called low beam "function code", a high beam function called "function Road," a fog function.

Alternativement ou parallèlement, le dispositif est un dispositif de signalisation destiné à être agencé à l'avant ou à l'arrière du véhicule. Alternatively or in parallel, the device is a signaling device to be arranged in front or rear of the vehicle.

Lorsqu'il est destiné à être agencé à l'avant, les fonctions photométriques qu'il est configuré pour mettre en œuvre (éventuellement en sus de celles qu'il met en œuvre en sa qualité de dispositif lumineux) incluent une fonction d'indication de changement de direction, une fonction d'éclairage diurne connue sous l'acronyme anglophone DRL, pour « Daytime Running Light », une fonction de signature lumineuse avant, une fonction de feux de position, une fonction dite « Side-marker », qui vient de l'anglais et peut être traduit par signalisation latérale. When it is intended to be arranged in front, photometric features is configured to implement (possibly in addition to those that it implements in its capacity luminous device) includes an indicating function change of direction, a function of known under the English acronym daylight DRL for "daytime Running light," a light signature function before, a function of position lights, a so-called "side-marker", which comes from English and may be translated as lineside signals.

Lorsqu'il est destiné à être agencé à l'arrière, ces fonctions photométriques incluent une fonction d'indication de recul, une fonction stop, une fonction antibrouillard, une fonction d'indication de changement de direction, une fonction de signature lumineuse arrière, une fonction lanterne, une fonction «Side-marker ». When it is intended to be arranged at the rear, these photometric functions include a function to decrease indication, a stopwatch function, a fog function, a function of indicating change of direction, a function of rear light signature, a lantern function, a "Side-marker."

Alternativement, le dispositif 2 est prévu pour l'éclairage de l'habitacle d'un véhicule et est alors destiné à émettre de la lumière principalement dans l'habitacle du véhicule. Alternatively, the device 2 is intended to illuminate the cabin of a vehicle and is then intended to emit light mainly in the vehicle cabin.

Dans ce qui suit, le dispositif 2 est décrit de manière non limitative dans une configuration dans laquelle il est destiné à émettre de la lumière à l'extérieur du véhicule et est un projecteur avant. In what follows, the device 2 is described in a nonlimiting manner in a configuration in which it is intended to emit the light outside the vehicle and a headlight.

Le dispositif 2 comprend un boîtier 4, une glace de fermeture 6 ainsi qu'un module d'émission lumineuse 10 selon l'invention, ci-après module 10. Le boîtier 4 et la glace de fermeture 6 coopèrent l'un avec l'autre pour délimiter un volume interne 8 dans lequel tout ou partie du module 10 est agencé. The device 2 comprises a housing 4, a cover lens 6 and a light emitting module 10 according to the invention, hereinafter module 10. The housing 4 and the closure glass 6 cooperate with the other to define an internal volume 8 wherein all or part of the module 10 is arranged. Le dispositif 2 comprend en outre une unité de contrôle 12 et au moins un module 14 adapté pour la collecte et la fourniture au module 10 d'informations sur les conditions de conduite se rapportant au véhicule. The device 2 further comprises a control unit 12 and at least one module 14 adapted for collecting and providing the module 10 information about driving conditions relating to the vehicle.

Le module 10 est configuré pour générer un faisceau lumineux F qui forme un faisceau de sortie du dispositif 2 (après passage à travers la glace de fermeture 6, qui est au moins partiellement transparente à cet effet), et pour projeter ce faisceau F au-devant du véhicule pour éclairer la route. The module 10 is configured to generate a light beam F which forms an output beam of the device 2 (after passing through the closure glass 6, which is at least partially transparent for this purpose), and to project this beam F au in front of the vehicle to illuminate the road.

En référence à la Figure 2, le faisceau F est délimité par des bords B. Supérieurement, il est délimité par une coupure C, dont la forme est par exemple prescrite par la réglementation. Referring to Figure 2, the beam F is delimited by edges B. Superiorly, it is delimited by a cut C, whose shape is such prescribed by regulation. Par exemple, elle présente (et est avantageusement constituée de) deux portions sensiblement horizontales décalées verticalement l'une de l'autre, et jointes par une portion inclinée. For example, it has (and preferably consisting of) two substantially horizontal portions vertically offset from each other and joined by an inclined portion. A un instant donné, les bords présentent une configuration donnée. At a given instant, the edges have a given configuration. Cette configuration comprend notamment la position de la coupure C, ainsi que la netteté de la coupure C. This configuration includes the position of the cut C and the sharpness of the cut C.

En référence à la Figure 3, le module 10 comprend un dispositif de modulation spatiale de lumière 18, ci-après dispositif 18, et un dispositif de commande 20 adapté pour commander le dispositif 18. Il comprend en outre une optique de mise en forme 22. L'optique de mise en forme 22 est configurée pour mettre en forme la lumière issue du dispositif 18 (et décrite ci-après) pour former le faisceau F. Par exemple, l'optique de mise en forme 22 est configurée pour au moins dévier les rayons lumineux passant par elles et issus du dispositif 18, par exemple par réfraction. Referring to Figure 3, the module 10 comprises a spatial light modulation device 18, hereinafter device 18 and a controller 20 adapted to control the device 18. It further comprises an optical shaping 22 . the optical shaping 22 is configured to shape the light from the device 18 (and described below) to form the bundle F. for example, 22 shaping optics is configured to at least deflecting light rays passing through them and from the device 18, such as by refraction.

En pratique, avantageusement, l'optique de mise en forme 22 comprend une lentille, telle qu'une lentille convergente, telle que par exemple une lentille connue. In practice, advantageously, the optical shaping 22 includes a lens, such as a converging lens, such as for example a known lens. L'optique de mise en forme 22 est avantageusement agencée en regard du dispositif 18, et est interposée entre le dispositif 18 et la glace de fermeture 6. The optical shaping 22 is preferably arranged next to the device 18, and is interposed between the device 18 and the closure glass 6.

Le dispositif 18 est configuré pour générer le faisceau F de sorte que celui-ci soit pixellisé. The device 18 is configured to generate the beam F so that it is rasterized.

Par pixellisé, on entend que le faisceau F comprend, et est avantageusement formé par, une pluralité de régions R, ou pixels, sélectivement commandables par le dispositif 18 au moins à l'allumage et à l'extinction. By rasterized it is meant that the beam F includes, and is advantageously formed by a plurality of regions R, or pixels, selectively controllable by the device 18 at least to the ignition and extinction. Ces régions sont commandables indépendamment les unes des autres. These regions are controllable independently of each other.

Par exemple, le faisceau comprend plusieurs centaines de régions R. For example, the beam comprises several hundred regions R.

Par exemple, le faisceau couvre un champ de vision de 20° de largeur. For example, the beam covers a field of view of 20 ° in width. Chaque pixel présente avantageusement une ouverture angulaire de l'ordre de 0,05° ou plus de largeur. Each pixel preferably has an angular aperture of the order of 0.05 ° or more in width.

De façon générale, avantageusement, le dispositif 18 comprend, pour chaque pixel du faisceau F, au moins un élément sélectivement commandable associé à ce pixel et configuré pour générer de la lumière ou modifier au moins une propriété d'une lumière reçue pour former la lumière de ce pixel. In general, advantageously the device 18 comprises, for each pixel of the beam F, at least one selectively controllable element associated with this pixel and configured to generate light or change at least one property of a received light to form the light of that pixel. En pratique, le dispositif 18 peut comprendre, pour un pixel donné, une pluralité de tels éléments. In practice, the device 18 may comprise, for a given pixel, a plurality of such elements.

Par exemple, pour les valeurs de champ de vision ci-dessus, le dispositif 18 comprend une matrice d'éléments comprenant 864 éléments par 480 éléments, 1152 éléments par 576 éléments ou bien encore plus. For example, for field values ​​of vision above, the device 18 comprises a matrix of elements comprising 864 elements by 480 elements, 1152 elements by 576 elements or more.

Le dispositif 18 comprend, pour la génération du faisceau F au moins un élément parmi un microsystème électromécanique, une matrice de micro-miroirs, un système optique à défilement laser, un système à cristaux liquides, une matrice d'éléments électroluminescents intégrés monolithiquement sur un même substrat. The device 18 comprises, for generating the beam F at least one of a micro electromechanical system, a micro-mirror array, a laser optical system scrolling, a liquid crystal system, a matrix of electroluminescent elements integrated monolithically on a same substrate.

Dans le contexte de l'invention, un microsystème électromécanique est un système comprenant un ou plusieurs éléments actionnables mécaniquement et séparément pour le contrôle des différents pixels du faisceau. In the context of the invention, a microelectromechanical system is a system comprising one or more actuatable elements mechanically and separately for the control of the various pixels of the beam. Ce type de système est connu sous l'acronyme anglophone MEMS, pour « microelectromechanical Systems ». This type of system is known as MEMS English acronym for "microelectromechanical Systems".

Parmi les dispositifs 18 de ce type, on peut distinguer plusieurs catégories de dispositifs, notamment les dispositifs dits électrostatiques, les dispositifs électromagnétiques, et les dispositifs piézoélectriques, ces catégories différant les unes des autres par la nature de l'actionnement des éléments qu'ils comprennent. Among the 18 devices of this type can be distinguished several types of devices including said electrostatic devices, electromagnetic devices, and piezoelectric devices, these categories differing from each other by the nature of the actuating elements they understand.

Une matrice de micro-miroirs est une forme possible de tel système. A micro-mirror array is one possible form of such a system. Les Figures illustrent une telle matrice, qui est alors couplée à une source 16 de lumière configurée pour émettre en direction de la matrice 18. The Figures illustrate such a matrix, which is then coupled to a source 16 configured to emit light toward the matrix 18.

La matrice comprend une pluralité de micro-miroirs M formant chacun un élément associé à un pixel R donné. The matrix comprises a plurality of micro mirrors M each forming an element associated with a given pixel R. Chaque miroir est déplaçable entre une position active dans laquelle il réfléchit la lumière reçue de la source 16 en direction de l'optique de mise en forme 22, et une position passive dans laquelle il réfléchit cette lumière à l'écart de l'optique de mise en forme 22. Each mirror is movable between an active position in which it reflects the light received from the source 16 towards the optical shaper 22, and a passive position in which it reflects the light away from the optical shaping 22.

La source 16, qui peut être vue comme faisant partie du dispositif 18, comprend par exemple un élément photoémissif configuré pour générer de la lumière par électroluminescence, tel qu'une diode électroluminescente. The source 16, which can be seen as forming part of the device 18 comprises for example a light emitting element configured for generating light by electroluminescence, such as a light emitting diode. La source 16 émet par exemple de la lumière de couleur blanche. The source 16 emits, for example, the white light. On remarque que quelle que soit la configuration envisagée, la source 16 est optionnellement couplée à un élément optique de mise en forme (non représenté en Figure 3) adapté pour mettre en forme les rayons lumineux issus de la source avant que ceux-ci ne parviennent au dispositif 18. It is noted that regardless of the envisaged configuration, the source 16 is optionally coupled to an optical element shaping (not shown in Figure 3) adapted for shaping the light rays coming from the source before they will fail in device 18.

Les systèmes optiques à défilement laser, parfois appelé à « scanning laser » (pour balayage laser), comprennent une source 16 de type laser adaptée pour balayer un matériau luminophore de façon à faire générer par les différentes portions successivement balayées de celui-ci de la lumière destinée à former le faisceau F. Ces différentes portions forment des éléments dans le sens ci-dessus, c'est-à-dire d'éléments sélectivement adressables pour générer les différents pixels du faisceau F. The optical laser systems scroll, sometimes called "laser scanning" (laser scanning) comprises a source 16 of laser type adapted to scan a phosphor material so as to generate by the various successively scanned portions thereof of the light for forming the beam F. These different portions form elements in the above sense, that is to say selectively addressable elements for generating the various pixels of the beam F.

La source est alors commandée au moins à l'allumage et à l'extinction lors du balayage de matériau luminophore pour la génération sélective des pixels du faisceau. The source is then controlled at least to the ignition and extinction during the scanning of a phosphor material for the selective generation of the pixels of the beam.

Les systèmes à cristaux liquides rentrent dans la catégorie des dispositifs de modulation spatiale de lumière parfois appelés « adressables optiquement ». LCD systems fall into the category of spatial modulation devices of light sometimes called "optically addressable."

Ce type de système comprend une matrice comportant des blocs élémentaires incluant chacun des cristaux liquides adaptés pour réagir à une lumière reçue pour la formation du pixel correspondant. This type of system comprises an array comprising elementary blocks each including liquid crystal adapted to be responsive to a received light for forming the corresponding pixel. Cette lumière est par exemple émise par une source analogue à la source 16. This light is, for example emitted by a source similar to the source 16.

Les matrices électroluminescents intégrés monolithiquement sur un même substrat, par exemple des diodes électroluminescentes, sont sélectivement activables et correspondent chacun à au moins un pixel du faisceau. Monolithically integrated light emitting dies on the same substrate, e.g., light emitting diodes are selectively activated and each correspond to at least one beam of the pixel. Ces matrices sont parfois connus sous le nom anglophone de « monolithic led array », pour réseau de DELs monolithique. These matrices are sometimes known by the English name of "monolithic LED array" for monolithic LED array.

Le dispositif de commande 20 est configuré pour commander le dispositif 18 pour la formation du faisceau F souhaité via la commande des éléments associés aux différents pixels R du faisceau que comprend le dispositif 18. Le dispositif de commande 20 est connecté à l'unité de contrôle 12 et échange avec elle pour la formation du faisceau. The controller 20 is configured to control the device 18 for forming the desired beam F via the control elements associated with the various pixels R of the beam that comprises the device 18. The controller 20 is connected to the control unit 12 and trade with it to form the beam.

Dans le cadre de l'invention, cette commande du dispositif 18 est opérée de façon à faire évoluer la configuration du faisceau F, en particulier de ses bords B et notamment de sa coupure C, en fonction des conditions de conduite du véhicule au sein duquel le dispositif 2 est agencé. In the context of the invention, this control device 18 is operated so as to change the configuration of the beam F, particularly its edges B and in particular its cut C, depending on the vehicle driving conditions in which the device 2 is arranged.

Le dispositif de commande 20 comprend une unité de gestion d'image 24 et un contrôleur 26. En outre il comprend un module de pilotage 28 pour le pilotage de la source 16. L'unité de gestion d'image 24 est configurée pour générer des images I (Figure 2) destinées à être projetées par le dispositif 18 sous la forme du faisceau F. The control device 20 includes an image management unit 24 and a controller 26. Furthermore it comprises a control module 28 for controlling the source 16. The image management unit 24 is configured to generate I images (Figure 2) to be projected by the device 18 in the form of beam F.

Par exemple, l'unité de gestion d'image 24 est configurée pour générer une pluralité de telles images par seconde, par exemple un nombre supérieur à 20, tel que 60 images par secondes. For example, the image management unit 24 is configured to generate a plurality of such frames per second, for example a number higher than 20, such as 60 frames per second.

Pour la génération d'une image I, avantageusement, l'unité de gestion d'image 24 est configurée pour recevoir une configuration prescrite des bords fournie par l'unité de contrôle 12 et décrite ci-après, appliquer au moins un filtre à une image prédéfinie, ledit filtre étant déterminé en fonction de ladite configuration prescrite, et pour générer l'image I à partir de l'image prédéfinie à laquelle est appliqué le filtre. For generating an image I, preferably, the image management unit 24 is configured to receive a prescribed configuration of the edges provided by the control unit 12 and described below, applying at least one filter to a predetermined image, said filter being determined based on said prescribed pattern and to generate the image I from the predefined image to which the filter is applied. L'image prédéfinie correspond par exemple à une distribution d'intensités lumineuses prédéterminées que le faisceau F est destiné à présenter. The predefined image corresponds for example to a predetermined distribution of light intensities that the beam F is intended to present. Cette image prédéfinie est par exemple constante dans le temps. This predefined image is for example constant in time. Par l'application des filtres, les propriétés de cette cartographie, en particulier la configuration des bords du faisceau, peut être modifiée. By applying filters, the properties of this mapping, especially the configuration of edges of the beam can be changed.

Avantageusement, pour au moins certaines images, le filtre utilisé définit un niveau de netteté de la coupure C. Autrement dit, deux tels filtres distincts définiront deux niveaux différents de netteté de la coupure. Advantageously, for at least some images, the used filter sets a cutoff level of sharpness of C. In other words, two such separate filters define two different levels of sharpness of the cutoff.

Chaque filtre définit également la position de la coupure vis-à-vis de l'image prédéfinie, et donc de la coupure au sein du faisceau F et dans l'espace. Each filter also defines the position vis-à-vis the cut-off predetermined image, and thus the cutoff within the beam F and space. En pratique, cette position de la coupure est par exemple définie par la position du filtre sur l'image prédéfinie. In practice, this position of the cut is for example defined by the position of the filter to the predefined image.

Par exemple, pour la détermination du filtre à partir de la configuration prescrite, chaque configuration prescrite susceptible d'être reçue a été associée préalablement à un filtre donné. For example, for determining the filter from the required configuration, each prescribed configuration may be received has been previously associated to a given filter. Sur réception d'une configuration prescrite, le filtre correspondant est alors déterminé et ensuite appliqué à l'image prédéfinie. Upon receipt of a prescribed configuration, the corresponding filter is then determined and then applied to the predefined image.

Le contrôleur 26 est configuré pour générer et envoyer des signaux de commande au dispositif 18. Plus spécifiquement, le contrôleur 26 est configuré pour convertir les images générées par l'unité de gestion d'image 24 en signaux de commande destinés aux différents éléments associés aux pixels du faisceau F pour la génération de celui-ci. The controller 26 is configured to generate and send control signals to the device 18. More specifically, the controller 26 is configured to convert the images generated by the image management unit 24 into control signals for the different elements associated with pixels F beam for generation thereof.

Le contrôleur 26 est également configuré pour générer des signaux de commande destinés au module de pilotage 28 qui commande la source 16 pour la commande de celle-ci au moins à l'allumage et à l'extinction. The controller 26 is also configured for generating control signals for the control module 28 which controls the source 16 for the control thereof at least to the ignition and extinction.

Les signaux de commande destinés aux éléments du dispositif 18 associés à un pixel R donné définissent un état donné pour chaque pixel sur un laps de temps prédéterminé associé aux signaux en question. The control signals for the elements of the device 18 associated with a given pixel R define a given state for each pixel over a predetermined period of time associated with these signals. Autrement dit, pour un laps de temps donné au cours duquel le faisceau F correspond à la manifestation des signaux de commande une fois traités et mis en œuvre par le dispositif 18, l'état dans lequel se trouve un pixel donné est défini par les signaux de commande fournis aux éléments associés à ce pixel. In other words, for a given period of time during which the beam F corresponds to the event control signals once processed and implemented by the device 18, the state in which is located a given pixel is defined by the signals control provided to elements associated with that pixel.

Avantageusement, l'état d'un pixel au cours d'un laps de temps donné est choisi parmi une population d'états comprenant des états définis par un état allumé du pixel sur une portion seulement du laps de temps, en plus d'un état allumé du pixel sur la totalité du laps de temps et d'un état éteint sur la totalité du laps de temps. Advantageously, the state of a pixel during a given period of time is selected from a population of states including states defined by a lit state of the pixel on only a portion of the time interval, in addition to a lit pixel state over the entire period of time and an off state on the entire time.

Ces états définissent par exemple des niveaux de gris des pixels. These states define e.g. gray levels of the pixels.

Par exemple, pour la définition de ces états intermédiaires entre un état complètement allumé et un état complètement éteint d'un pixel au cours d'un laps de temps donné, les signaux de commande encodent chacun une information définissant l'état de l'élément correspondant du dispositif 18 sur plusieurs bits de données, tels que par exemple 8 bits ou plus, qui définissent ainsi au moins 256 état possibles pour chaque élément au cours d'un laps de temps donné (un état correspondant à une portion plus ou moins longue du laps de temps associé passé dans un état dans lequel de la lumière est envoyée par l'élément (tel que par exemple un miroir M) en direction de l'optique 22). For example, for the definition of these intermediate states between a fully turned state and a fully off state of a pixel during a given period of time, the control signals encode each information defining the state of the element the corresponding device 18 of several data bits, such as for example, 8 bits or more, thus define at least 256 possible state for each element during a given period of time (a state corresponding to a shorter or longer portion the associated period of time in a state in which light is directed by the element (such as for example a mirror M) in the direction of the optical 22).

Le module de pilotage 28 est quant à lui configuré pour commander la source 16 au moins à l'allumage et à l'extinction en fonction des signaux de commande reçus du contrôleur 26, comme indiqué précédemment. The control module 28 is in turn configured to control the source 16 at least to the ignition and extinction according to the control signals received from controller 26, as described above.

Le ou les modules 14 sont configurés pour générer des données représentatives de conditions de conduite dans l'environnement du véhicule. The module or modules 14 are configured to generate data representative of driving conditions in the vehicle environment.

Ces conditions de conduite incluent avantageusement des données de conditions météorologiques représentatives de conditions météorologiques dans l'environnement dudit véhicule automobile, préférentiellement à ses abords immédiats. These driving conditions preferably include data representative weather weather conditions in the environment of said motor vehicle, preferably in its immediate vicinity.

Avantageusement, les données de conditions météorologiques sont représentatives d'au moins parmi les éléments suivants, et avantageusement des différents éléments suivants : la température à l'extérieur du véhicule, le fait que le véhicule évolue sous la pluie, un niveau d'intensité de la pluie entourant le véhicule, la présence d'eau sur la chaussée, la présence de verglas sur la chaussée, la présence de brouillard dans l'environnement du véhicule, la densité du brouillard dans l'environnement du véhicule, un niveau de qualité globale des conditions de visibilité. Advantageously, the weather data is representative of at least one of the following elements, and advantageously the following different elements: the temperature outside the vehicle, that the vehicle is traveling in the rain, an intensity level of rain surrounding the vehicle, the presence of water on the floor, the presence of ice on the road, the presence of fog in the vehicle environment, the density of fog in the environment of the vehicle, a level of overall quality visibility conditions.

On remarque que les différentes combinaisons possibles de ces éléments correspondent par exemple des modes de réalisation distincts. Note that the various combinations of these elements are eg separate embodiments. .On remarque en outre que les différentes données sont représentatives d'évènements effectivement détectés, ou bien d'évènements non directement détectés mais considérés comme détectés. .We note also that the different data is representative of actually detected events, or events not directly detected but considered detected.

Par exemple, les évènements en question sont considérés comme détectés en réponse à la réception d'informations externes fournissant des données sur la base desquelles tout ou partie des données ci-dessus sont déterminées. For example, the events in question are considered to be detected in response to the receipt of external information providing data on the basis of which all or part of the above data are determined. Autrement dit, la détection effective a été opérée par un autre équipement, qui fournit alors des données correspondantes au dispositif 2. In other words, the effective detection has been made by another device, which then provides the corresponding data to the device 2.

Avantageusement, l'un des modules 14 comprend un capteur de pluie configuré pour détecter que le véhicule évolue sous la pluie. Advantageously, one of the modules 14 comprises a rain sensor configured to detect that the vehicle is traveling in the rain. Ce capteur est par exemple configuré pour détecter la présence de gouttes de pluie dans l'environnement du véhicule. This sensor is for example configured to detect the presence of raindrops in the vehicle environment.

Avantageusement, l'un des modules 14 comprend une caméra configurée pour faire l'acquisition d'images de l'extérieur du véhicule à partir desquels tout ou partie des données sont générées. Advantageously, one of the modules 14 includes a camera configured to acquire images outside the vehicle from which all or part of data is generated. L'analyse des images est par exemple prévue pour la détection d'eau sur la chaussée, et/ou du niveau de qualité globale de la visibilité du conducteur. Image analysis is for example provided for the detection of water on the roadway, and / or level of overall quality of the driver's visibility.

Optionnellement, le dispositif 2 comprend un module 14 qui est un thermomètre, qui fournit des informations de température à l'extérieur du véhicule. Optionally, the device 2 includes a module 14 that is a thermometer, that provides temperature information outside the vehicle.

Optionnellement, le dispositif 2 comprend un module 14 qui est un module de communication configuré pour recevoir des données en provenance de l'extérieur du véhicule. Optionally, the device 2 comprises a module 14 which is a communication module configured to receive data from outside the vehicle. Par exemple, ces données sont reçues via un réseau de télécommunication ou d'un équipement distant. For example, these data are received through a telecommunications network or a remote device. Elles peuvent par exemple correspondre à des données de type GPS, WiFi, 5G, ou autre. They may for example correspond to the type of GPS data, WiFi, 5G, or otherwise.

Ce module 14 est par exemple configuré pour communiquer avec un téléphone de type téléphone intelligent lui-même connecté à un réseau externe, tel que par exemple un réseau de données, via lequel le téléphone reçoit des données représentatives des conditions de conduite du véhicule ou bien reçoit des informations à partir desquelles les données représentatives des conditions de conduite sont générées. This module 14 is for example configured to communicate with a phone type smart phone itself connected to an external network, such as for example a data network, via which the phone receives data representative of the vehicle driving conditions or receives information from which the data representative of the driving conditions are generated. Par exemple, ces données incluent des données météorologiques établies par un centre de météorologie distant, ces données concernant avantageusement la localité du véhicule. For example, these data include the weather data set by a remote meteorological center, these data advantageously the area of ​​the vehicle.

Alternativement, le module 14 est lui-même connecté directement au réseau. Alternatively, the module 14 is in turn connected directly to the network.

On remarque que les données en tant que telle sont générées par le ou les modules 14 en tout ou partie, et/ou par l'unité 24 en tout ou partie. It is noted that data as such are generated by the one or more modules 14 in whole or in part and / or the unit 24 in whole or part.

En pratique, pour la génération des données, les sorties des modules 14 sont traitées pour parvenir à un ensemble de paramètres dont les valeurs sont représentatives des conditions de conduite du véhicule. In practice, for the generation of data, the outputs of the modules 14 are processed to achieve a set of parameters whose values ​​are representative of the vehicle driving conditions. L'unité de contrôle 12 est configurée pour générer une configuration prescrite des bords B du faisceau F à partir des données représentatives des conditions de conduite issues du ou des modules 14. The control unit 12 is configured to generate a prescribed configuration of the edges B of the beam F from the data representative of the driving conditions from the module or modules 14.

Avantageusement, cette configuration prescrite comprend une information de niveau de netteté de la coupure C prescrit. Advantageously, this configuration comprises information prescribed level of sharpness of the cutoff prescribed C. Ce niveau est déterminé en fonction des données représentatives des conditions de conduite, et avantageusement des données relatives aux conditions météorologiques. This level is determined based on data representative of driving conditions, and preferably data on weather conditions. Avantageusement, cette configuration prescrite inclut en outre la position de la coupure C. Advantageously, this prescribed configuration further includes the position of the cut C.

Le détail de la détermination de la configuration prescrite à partir des données représentatives des conditions de conduite repose par exemple sur la détermination, à partir des données représentatives des conditions de conduite, d'un niveau correspondant pour un aspect donné du faisceau F, tel que la netteté de la coupure ou bien sa position, par exemple au moyen d'une échelle prédéterminée. The detail of the determination in the prescribed configuration from data representative of the driving conditions for example based on determining from data representative of the driving conditions, a level corresponding to a particular aspect of the beam F, as the sharpness of the cut or position, for example by means of a predetermined scale.

Par exemple, les données représentatives des conditions de conduite sont construites pour correspondre à un état parmi une pluralité d'états possibles prédéterminés pour les conditions de conduite, chaque état ayant été associé à une configuration préétablie du faisceau F. For example, data representative of the driving conditions are constructed to correspond to a state of a plurality of predetermined possible states for the driving conditions, each state having been associated with a predetermined configuration of the beam F.

On remarque que l'unité 12 et le dispositif de commande 20 ainsi que ses composants peuvent être mis en œuvre par tout moyen approprié. Note that the unit 12 and the control device 20 and its components can be implemented by any suitable means. Par exemple, ils comprennent un ou plusieurs modules de traitement, tels que par exemple au moins un processeur et/ou au moins un microcontrôleur. For example, they include one or more processing modules, such as for example at least one processor and / or at least one microcontroller.

On remarque que l'unité 12 peut également être configurée pour être couplée à un autre module 10, tel que celui d'un autre projecteur avant du véhicule. It is noted that the unit 12 can also be configured to be coupled to another module 10, such as that of another projector front of the vehicle.

Le fonctionnement du dispositif 2 et du module 10 vont maintenant être décrit. The operation of the device 2 and the module 10 will now be described.

Le ou les modules 14 acquièrent des informations sur l'environnement du véhicule au sein duquel le dispositif 2 est agencé. The one or more modules 14 acquire information about the vehicle environment in which the device 2 is arranged.

Les données représentatives des conditions de conduite du véhicule sont alors générées à partir de ces informations, par exemple par l'unité 12 ou bien par les modules 14. Data representative of the vehicle driving conditions are then generated from these information, for example by the unit 12 or by the modules 14.

En fonction de ces données, l'unité 12 détermine une configuration prescrite des bords du faisceau F. Cette configuration prescrite est fournie au dispositif de commande 20. L'unité de gestion d'image 24 génère alors au moins une image destinée à être projetée sous la forme du faisceau F comme décrit ci-dessus, et fournit cette image au contrôleur 26. En réponse, le contrôleur 26 transpose cette image en signaux de commande destinés aux éléments du dispositif 18 ainsi qu'au module de pilotage 28 pour la projection via le faisceau F de l'image déterminée par l'unité 12. Based on these data, the unit 12 determines a prescribed configuration of the edges of the beam F. This prescribed configuration is provided to the control device 20. The image management unit 24 then generates at least one image to be projected in the form of the beam F as described above, and provides this image to the controller 26. in response, the controller 26 translates this into control signals for the elements of the device 18 and the control module 28 for projection via the beam F of the image determined by the unit 12.

Ce procédé est répété dans le temps. This process is repeated over time. On remarque que les données représentatives des conditions de conduite du véhicule 2 sont par exemple employées comme source pour générer plusieurs images, ou bien une seule. It is noted that the data representative of vehicle 2 driving conditions are for example used as a source for generating multiple images, or only one. L'invention permet de s'affranchir de pièces mobiles pour l'ajustement du faisceau F aux conditions de conduite du véhicule, en particulier pour l'ajustement de la netteté de la coupure C prescrite. The invention eliminates moving parts for adjusting the beam F to driving conditions of the vehicle, in particular for adjusting the sharpness of the cutoff prescribed C.

Claims (11)

  1. REVENDICATIONS : CLAIMS:
    1. Module d'émission lumineuse de véhicule automobile, comprenant : - un dispositif de modulation spatiale de lumière (18) configuré pour générer un faisceau lumineux (F) délimité par des bords (B), et - un dispositif de commande (20) adapté pour commander le dispositif de modulation spatiale de lumière (18) pour la génération du faisceau lumineux (F), le dispositif de commande étant configuré pour commander le dispositif de modulation spatiale de lumière de manière à adapter la configuration d'au moins une partie desdits bords (B) en fonction de données représentatives des conditions de conduite dudit véhicule automobile. 1. Module light emission of a motor vehicle, comprising: - a spatial light modulation device (18) configured to generate a light beam (F) delimited by edges (B), and - a control device (20) adapted to control the spatial light modulation device (18) for generating the light beam (F), the controller being configured to control the spatial modulation device of light so as to adapt the configuration of at least a portion said edges (B) as a function of data representative of the driving conditions of said motor vehicle.
  2. 2. Module d'émission lumineuse selon la revendication 1, dans lequel les bords comprennent une coupure (C) délimitant supérieurement le faisceau lumineux, la configuration d'au moins une partie desdits bords comprenant la netteté de ladite coupure. 2. Module light emitting device according to claim 1, wherein the edges include a cut (C) superiorly delimiting the light beam, the configuration of at least a portion of said edges comprising the sharpness of said cut.
  3. 3. Module d'émission lumineuse selon la revendication 2, dans lequel la configuration d'au moins une partie desdits bords comprend la position de ladite coupure. 3. Module light emitting device according to claim 2, wherein the configuration of at least a portion of said edges includes the position of said failure.
  4. 4. Module d'émission selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel lesdites données comprennent des données de conditions météorologiques représentatives de conditions météorologiques dans l'environnement dudit véhicule automobile. 4. Transmitter module according to any preceding claim, wherein said data comprises data representative weather weather conditions in the environment of said motor vehicle.
  5. 5. Module d'émission lumineuse selon la revendication 4, dans lequel les données de conditions météorologiques sont représentatives du fait que de la pluie a été détectée dans l'environnement du véhicule automobile. 5. Module light emitting device according to claim 4, wherein the weather data are representative of the fact that the rain detection in the environment of the motor vehicle.
  6. 6. Module d'émission lumineuse selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel le faisceau lumineux (F) est pixellisé, ledit faisceau lumineux comprenant une pluralité de régions (R) sélectivement commandables au moins à l'allumage et à l'extinction, le dispositif de modulation spatiale de lumière (18) comprenant, pour chaque région, au moins un élément sélectivement commandable et adapté pour générer en tout ou partie ladite région. 6. Module light emitting device according to any preceding claim, wherein the light beam (F) is rasterized, said light beam comprising a plurality of regions (R) selectively controllable at least in the ignition and the extinction, the spatial light modulation device (18) comprising, for each region, at least one selectively controllable and suitable element to generate all or part said region.
  7. 7. Module d'émission lumineuse selon la revendication 6, dans lequel le dispositif de modulation spatiale de lumière (18) comprend, pour la génération dudit faisceau lumineux, au moins un élément parmi un microsystème électromécanique, une matrice de micro-miroirs, un système optique à défilement laser, un système à cristaux liquides, une matrice d'éléments électroluminescents intégrés monolithiquement sur un même substrat. 7. Module light emitting device according to claim 6, wherein the spatial light modulation device (18) comprises, for the generation of said light beam, at least one of a micro electromechanical system, a micro-mirror array, a laser optical system scrolling, a liquid crystal system, a matrix of electroluminescent elements monolithically integrated on the same substrate.
  8. 8. Module d'émission lumineuse selon l'une quelconque des revendications, dans lequel le dispositif de commande comprend : - une unité de gestion d'image (24) configurée pour recevoir une configuration prescrite des bords déterminée à partir desdites données représentatives de conditions de conduite, appliquer au moins un filtre à une image prédéfinie, ledit filtre étant déterminé en fonction de ladite configuration prescrite, et pour générer une image à partir au moins dudit filtre appliqué à l'image prédéfinie, et - un contrôleur (26) configuré pour envoyer des signaux de commande au dispositif de modulation spatiale de lumière, ledit contrôleur étant configuré pour convertir ladite image en signaux de commande et fournir lesdits signaux de commande au dispositif de modulation spatiale de lumière pour la génération du faisceau lumineux. 8. Module light emitting device according to any preceding claim, wherein the control device comprises: - an image management unit (24) configured to receive a prescribed configuration of edges determined from said data representative of conditions driving, applying at least one filter to a predetermined image, said filter being determined based on said prescribed pattern and for generating an image from said at least one filter applied to the predefined image, and - a controller (26) configured to send control signals to the spatial light modulation device, said controller being configured to convert said image into control signals and providing said control signals to the spatial light modulation device for generating the light beam.
  9. 9. Module d'émission lumineuse selon les revendications 6 et 8, dans lequel les signaux de commande sont respectivement représentatifs d'un état prescrit pour un élément sélectivement commandable dudit dispositif de modulation spatiale de lumière, ledit état étant encodé sur 8 bits ou plus au sein du signal de commande correspondant. 9. Module light emitting device according to claims 6 and 8, wherein the control signals are representative of a prescribed condition respectively for selectively controllable element of said spatial light modulation device, said state being encoded on 8 bits or more within the corresponding control signal.
  10. 10. Dispositif lumineux, notamment d'éclairage et/ou signalisation de véhicule automobile, caractérisé en ce qu'il comprend un module d'émission lumineuse (10) selon l'une quelconque des revendications précédentes. 10. Illuminating device, including lighting and / or signaling of a motor vehicle, characterized in that it comprises a light emission module (10) according to any preceding claim.
  11. 11. Procédé de fonctionnement d'un module d'émission lumineuse de véhicule, le procédé comprenant : - via un dispositif de modulation spatiale de lumière (18) du module d'émission lumineuse, projeter un faisceau lumineux (F) délimité par des bords (B), - obtenir des données représentatives de conditions de conduite du véhicule automobile, - commander le dispositif de modulation spatiale de lumière pour adapter la configuration d'au moins une partie desdits bords en fonction des données représentatives de conditions de conduite du véhicule automobile. 11. A method of operating a vehicle light emission module, the method comprising: - using a spatial light modulation device (18) of the light emitting module, projecting a light beam (F) defined by edges (B), - obtain data representative of driving conditions of the motor vehicle, - controlling the spatial light modulating device for adapting the configuration of at least a portion of said edges as a function of data representative of driving conditions of the motor vehicle .
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