FR3054353A1 - INTERCONNECTION DEVICE FOR A MEDICAL BED - Google Patents

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FR3054353A1
FR3054353A1 FR1656952A FR1656952A FR3054353A1 FR 3054353 A1 FR3054353 A1 FR 3054353A1 FR 1656952 A FR1656952 A FR 1656952A FR 1656952 A FR1656952 A FR 1656952A FR 3054353 A1 FR3054353 A1 FR 3054353A1
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    • A61B5/0002—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network

Abstract

L'invention concerne un dispositif d'interconnexion (20) destiné à un lit médical comprenant au moins une première interface (201, 202) de communication configurée pour établir une liaison de communication entre ledit dispositif d'interconnexion (20) et un dispositif de contrôle (30) dudit lit médical, le dispositif de contrôle (30) étant apte à déclencher un mouvement d'une partie mobile du lit sur réception d'une commande de déplacement, une deuxième interface de communication (203) configurée pour établir une liaison de communication entre ledit dispositif d'interconnexion (20) et un terminal utilisateur (10), une troisième interface de communication (202, 204) configurée pour établir une liaison de communication entre le ledit dispositif d'interconnexion (20) et au moins un capteur (C1-C5) associé au lit médical, et une unité de traitement (205) configurée pour recevoir des commandes de mouvement de lit du terminal utilisateur (10) destinées au dispositif de contrôle (30) du lit et recevoir des données desdits capteurs (C1-C5) à transmettre audit terminal utilisateur (10).An interconnect device (20) for a medical bed comprising at least a first communication interface (201,202) configured to establish a communication link between said interconnection device (20) and a communication device (20). control (30) of said medical bed, the control device (30) being able to trigger a movement of a moving part of the bed on receipt of a displacement command, a second communication interface (203) configured to establish a connection communicating between said interconnect device (20) and a user terminal (10), a third communication interface (202, 204) configured to establish a communication link between said interconnect device (20) and at least one sensor (C1-C5) associated with the medical bed, and a processing unit (205) configured to receive bed movement commands from the user terminal (10) for the device e control (30) of the bed and receive data from said sensors (C1-C5) to be transmitted to said user terminal (10).

Description

© N° de publication : 3 054 353 (à n’utiliser que pour les commandes de reproduction)© Publication no .: 3,054,353 (to be used only for reproduction orders)

©) N° d’enregistrement national : 16 56952 ® RÉPUBLIQUE FRANÇAISE©) National registration number: 16 56952 ® FRENCH REPUBLIC

INSTITUT NATIONAL DE LA PROPRIÉTÉ INDUSTRIELLENATIONAL INSTITUTE OF INDUSTRIAL PROPERTY

COURBEVOIECOURBEVOIE

©) Int Cl8 : G 06 Q 50/22 (2017.01), G 06 F 19/00, A 61 G 7/018©) Int Cl 8 : G 06 Q 50/22 (2017.01), G 06 F 19/00, A 61 G 7/018

DEMANDE DE BREVET D'INVENTION A1A1 PATENT APPLICATION

©) Date de dépôt : 21.07.16. (30) Priorité : ©) Date of deposit: 21.07.16. (30) Priority: ©) Demandeur(s) : TELECOM SANTE Société anonyme — FR. ©) Applicant (s): TELECOM SANTE Société anonyme - FR. @) Date de mise à la disposition du public de la demande : 26.01.18 Bulletin 18/04. @) Date of public availability of the request: 26.01.18 Bulletin 18/04. ©) Inventeur(s) : DELANCHY CLOTAIRE et GIFFARD FABIEN. ©) Inventor (s): DELANCHY CLOTAIRE and GIFFARD FABIEN. (56) Liste des documents cités dans le rapport de recherche préliminaire : Se reporter à la fin du présent fascicule (56) List of documents cited in the preliminary search report: See the end of this brochure (© Références à d’autres documents nationaux apparentés : (© References to other related national documents: ©) Titulaire(s) : TELECOM SANTE Société anonyme. ©) Holder (s): TELECOM SANTE Société anonyme. ©) Demande(s) d’extension : ©) Extension request (s): @) Mandataire(s) : CABINET PATRICE VIDON. @) Agent (s): CABINET PATRICE VIDON.

£>4/ DISPOSITIF D'INTERCONNEXION DESTINE A UN LIT MEDICAL£> 4 / INTERCONNECTION DEVICE FOR A MEDICAL BED

FR 3 054 353 - A1 fü/) L'invention concerne un dispositif d'interconnexion (20) destiné à un lit médical comprenant au moins une première interface (201, 202) de communication configurée pour établir une liaison de communication entre ledit dispositif d'interconnexion (20) et un dispositif de contrôle (30) dudit lit médical, le dispositif de contrôle (30) étant apte à déclencher un mouvement d'une partie mobile du lit sur réception d'une commande de déplacement, une deuxième interface de communication (203) configurée pour établir une liaison de communication entre ledit dispositif d'interconnexion (20) et un terminal utilisateur (10), une troisième interface de communication (202, 204) configurée pour établir une liaison de communication entre le ledit dispositif d'interconnexion (20) et au moins un capteur (C1-C5) associé au lit médical, et une unité de traitement (205) configurée pour recevoir des commandes de mouvement de lit du terminal utilisateur (10) destinées au dispositif de contrôle (30) du lit et recevoir des données desdits capteurs (C1-C5) à transmettre audit terminal utilisateur (10).FR 3 054 353 - A1 fü /) The invention relates to an interconnection device (20) intended for a medical bed comprising at least a first communication interface (201, 202) configured to establish a communication link between said device. interconnection (20) and a control device (30) of said medical bed, the control device (30) being capable of triggering a movement of a movable part of the bed on receipt of a movement command, a second interface for communication (203) configured to establish a communication link between said interconnection device (20) and a user terminal (10), a third communication interface (202, 204) configured to establish a communication link between said communication device interconnection (20) and at least one sensor (C1-C5) associated with the medical bed, and a processing unit (205) configured to receive bed movement commands from the user terminal (10) assigned to the bed control device (30) and receiving data from said sensors (C1-C5) to be transmitted to said user terminal (10).

Figure FR3054353A1_D0001
Figure FR3054353A1_D0002

Dispositif d'interconnexion destiné à un lit médicalInterconnection device for a medical bed

1. Domaine de l'invention1. Field of the invention

Le domaine de l'invention concerne les systèmes domotiques et équipements pour lit médicalisé. Plus particulièrement, l'invention concerne un lit médical apte à recevoir et émettre des communications avec d'autres équipements de l'environnement médical.The field of the invention relates to home automation systems and equipment for medical beds. More particularly, the invention relates to a medical bed capable of receiving and transmitting communications with other equipment of the medical environment.

2. Art Antérieur2. Prior Art

La plupart des hôpitaux sont équipés de lits motorisés ou électriques dont certaines parties sont aptes à être déplacées pour améliorer le confort des patients ou pour faciliter une intervention médicale sur le patient. La structure d'un tel lit électrique comprend en général un relève-buste, un relève-jambes et un sommier qui peuvent être montés ou baissés indépendamment de manière motorisé via une télécommande reliée de manière filaire ou sans fil à un boîtier de contrôle du lit. La télécommande est souvent assez basique au niveau des fonctionnalités fournies et ne dispose pas de dispositif d'affichage. Le patient et le personnel médical ne dispose ainsi que de quelques boutons d'actionnement du lit.Most hospitals are equipped with motorized or electric beds, parts of which can be moved to improve patient comfort or to facilitate medical intervention on the patient. The structure of such an electric bed generally comprises a backrest, a legrest and a box spring which can be raised or lowered independently in a motorized manner via a remote control wired or wirelessly connected to a bed control unit. . The remote control is often quite basic in terms of the functionality provided and does not have a display device. The patient and the medical staff have only a few buttons for actuating the bed.

Les chambres d'hôpitaux sont parfois également équipées d'équipements multimédia dédiés à des activités ludiques pour le patient (TV, jeux, internet). De tels équipements sont fournis par d'autres constructeurs que l'équipementier de lit médical et ne permettent donc pas d'interactions avec l'équipement du lit médical ou électrique.Hospital rooms are sometimes also equipped with multimedia equipment dedicated to fun activities for the patient (TV, games, internet). Such equipment is supplied by manufacturers other than the medical bed supplier and therefore does not allow interactions with the medical or electric bed equipment.

Il existe également des systèmes de type domotique permettant de surveiller différents paramètres de l'environnement du lit médical, tels que la température de la pièce, la luminosité, l'humidité, via des capteurs de température/luminosité/humidité.There are also home automation type systems for monitoring different parameters of the environment of the medical bed, such as room temperature, brightness, humidity, via temperature / brightness / humidity sensors.

Il existe également des capteurs de détection de chutes, ou de détection d'état de barrières de protection (de lit, d'escalier, ...) qui sont utilisés pour superviser la sécurité des personnes dont l'autonomie est réduite. De tels systèmes peuvent être utilisés dans un environnement de maintien à domicile par exemple ou dans une chambre d'hôpital pour améliorer la sécurité des patients et leur confort et aider le personnel médical dans leur travail.There are also sensors for detecting falls, or for detecting the status of protective barriers (bed, staircase, etc.) which are used to supervise the safety of people whose autonomy is reduced. Such systems can be used in a home support environment for example or in a hospital room to improve patient safety and comfort and to assist medical personnel in their work.

Toutefois, la mise en place de chaque système (lit électrique, équipements multimédias, systèmes de surveillance) est faite de manière indépendante car ils sont fabriqués et fournis par des acteurs indépendants. Le personnel médical et le patient doivent prendre en main de manière indépendante chaque système et son interface. Ce qui augmente le temps de prise en main. De plus, chaque système propose sa propre interface utilisateur pour interagir avec le système et son propre dispositif d'affichage pour restituer des informations.However, the installation of each system (electric bed, multimedia equipment, surveillance systems) is done independently because they are manufactured and supplied by independent players. The medical staff and the patient must independently handle each system and its interface. This increases the handling time. In addition, each system offers its own user interface for interacting with the system and its own display device for rendering information.

Un utilisateur (patient ou personnel médical) doit alors accéder/interagir via un grand nombre d'interfaces utilisateur et/ou écrans: par exemple une première interface est nécessaire pour obtenir des informations relatives à des capteurs domotiques ou médicaux, et pour commander des actions par rapport à ces capteurs (par exemple pour fixer une température ambiante dans la pièce, ou un niveau de luminosité), une autre interface est nécessaire pour télécommander une configuration du lit médical, encore une autre interface est nécessaire pour avoir accès à un dossier médical, une autre interface est nécessaire pour permettre l'accès à des activités ludiques, etc. ...A user (patient or medical staff) must then access / interact via a large number of user interfaces and / or screens: for example a first interface is necessary to obtain information relating to home or medical sensors, and to order actions compared to these sensors (for example to set an ambient temperature in the room, or a level of brightness), another interface is necessary to remote control a configuration of the medical bed, yet another interface is necessary to access a medical record , another interface is necessary to allow access to fun activities, etc. ...

Ainsi, l'offre de nouvelles fonctionnalités au personnel médical augmente en même temps la complexité d'utilisation de ces nouvelles fonctionnalités, en multipliant le nombre d'interfaces, d'écrans, de terminaux à utiliser pour un même patient.Thus, the supply of new functionalities to medical personnel simultaneously increases the complexity of using these new functionalities, by increasing the number of interfaces, screens and terminals to be used for the same patient.

L'invention vient améliorer l'état de la technique.The invention improves the state of the art.

Elle concerne un dispositif d'interconnexion destiné à un lit médical. Le dispositif d'interconnexion est avantageux en ce qu'il comprend:It relates to an interconnection device intended for a medical bed. The interconnection device is advantageous in that it comprises:

- au moins une première interface de communication configurée pour établir une liaison de communication entre ledit dispositif d'interconnexion et un dispositif de contrôle dudit lit médical, le dispositif de contrôle étant apte à déclencher un mouvement d'une partie mobile du lit sur réception d'une commande de déplacement,- At least a first communication interface configured to establish a communication link between said interconnection device and a control device for said medical bed, the control device being capable of triggering a movement of a movable part of the bed upon receipt of 'a move command,

- une deuxième interface de communication configurée pour établir une liaison de communication entre ledit dispositif d'interconnexion et un terminal utilisateur,a second communication interface configured to establish a communication link between said interconnection device and a user terminal,

- une troisième interface de communication configurée pour établir une liaison de communication entre le ledit dispositif d'interconnexion et au moins un capteur associé au lit médical,a third communication interface configured to establish a communication link between said interconnection device and at least one sensor associated with the medical bed,

- une unité de traitement configurée pour:- a processing unit configured for:

• recevoir au moins une commande en provenance du terminal utilisateur via la deuxième interface de communication et transmettre ladite commande vers le dispositif de contrôle du lit via la première interface, • recevoir au moins une donnée en provenance dudit au moins un capteur et transmettre ladite au moins une donnée audit terminal utilisateur.• receive at least one command from the user terminal via the second communication interface and transmit said command to the bed control device via the first interface, • receive at least one data from said at least one sensor and transmit said to at least one data item to said user terminal.

Avantageusement, le dispositif d'interconnexion selon l'invention permet de diminuer le nombre d'interfaces utilisateur et d'écrans nécessaire à un utilisateur des différents systèmes disponibles avec un lit médical. Ainsi, le dispositif d'interconnexion permet de transmettre, sur commande d'un utilisateur via le terminal utilisateur, des commandes de lit au dispositif de contrôle du lit.Advantageously, the interconnection device according to the invention makes it possible to reduce the number of user interfaces and screens necessary for a user of the different systems available with a medical bed. Thus, the interconnection device makes it possible to transmit, on command of a user via the user terminal, bed commands to the bed control device.

Le dispositif d'interconnexion permet également de restituer via le terminal utilisateur des informations relatives aux différents capteurs présents dans la chambre. Par capteur, on entend ici un capteur relatif à un paramètre d'environnement de la pièce (température, humidité, luminosité, etc...), ou bien un capteur de sécurité tel qu'un capteur de détection de chutes, capteur d'énurésie, capteur de présence dans le lit, capteur de barrières, etc.)The interconnection device also makes it possible to restore via the user terminal information relating to the various sensors present in the room. By sensor is meant here a sensor relating to a room environment parameter (temperature, humidity, brightness, etc.), or else a safety sensor such as a fall detection sensor, bedwetting, bed presence sensor, barrier sensor, etc.)

Le dispositif d'interconnexion permet de relier simplement tous les équipements disponibles dans un environnement médical tel qu'une chambre d'hôpital ou un environnement de maintien à domicile, grâce à l'utilisation d'un même terminal utilisateur pour afficher des informations reçues en provenance des différents équipements, et envoyer des commandes vers les différents équipements.The interconnection device makes it possible to simply connect all the equipment available in a medical environment such as a hospital room or a home care environment, by using the same user terminal to display information received in from different equipment, and send commands to the different equipment.

Avec un tel dispositif d'interconnexion, il est possible d'offrir aux utilisateurs (personnel soignant, patient) d'un environnement médical (chambre d'hôpital, ou maintien à domicile) un service Plug and Play (branchez et jouez en français) d'interconnexion des équipements domotiques et d'un lit médical.With such an interconnection device, it is possible to offer users (nursing staff, patient) of a medical environment (hospital room, or home support) a Plug and Play service (plug and play in French) interconnection of home automation equipment and a medical bed.

Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, l'unité de traitement est configurée pour générer une trame de données comprenant au moins une information représentative d'une valeur d'un capteur connecté au dispositif d'interconnexion selon un protocole de transport IP (Internet Protocol). Ainsi, l'unité de traitement permet de transmettre une mesure reçue d'un capteur sous la forme d'une trame de données IP apte à être traitée par le terminal utilisateur. Par exemple, la trame de données est conforme au protocole TCP (Transport Communication Protocol).According to a particular embodiment of the invention, the processing unit is configured to generate a data frame comprising at least one piece of information representative of a value of a sensor connected to the interconnection device according to an IP transport protocol (Internet Protocol). Thus, the processing unit makes it possible to transmit a measurement received from a sensor in the form of an IP data frame capable of being processed by the user terminal. For example, the data frame conforms to the Transport Communication Protocol (TCP).

Le dispositif d'interconnexion permet de traduire les données analogiques ou numériques en provenance des capteurs selon un protocole facilement interprétable par tout type de terminal.The interconnection device makes it possible to translate analog or digital data coming from the sensors according to a protocol easily interpretable by any type of terminal.

Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, ladite trame de données est générée suite à la réception, en provenance du terminal utilisateur, d'une requête de valeur d'au moins un capteur connecté audit dispositif d'interconnexion. L'unité de traitement est configurée pour lire une valeur mesurée par chaque capteur associé au lit médical via ladite troisième interface de communication, et ladite trame de données générée comprend une information représentative de la valeur lue pour chaque capteur associé au lit médical.According to another particular embodiment of the invention, said data frame is generated following the reception, from the user terminal, of a value request from at least one sensor connected to said interconnection device. The processing unit is configured to read a value measured by each sensor associated with the medical bed via said third communication interface, and said generated data frame comprises information representative of the value read for each sensor associated with the medical bed.

Selon ce mode particulier de réalisation de l'invention, l'unité de traitement récupère en une seule fois la valeur de tous les capteurs connectés au dispositif d'interconnexion et insère les valeurs mesurées dans une seule trame. Un tel mode particulier de réalisation de l'invention permet de limiter le nombre de communications entre le dispositif d'interconnexion et le terminal utilisateur. Ainsi, la capacité de traitement de l'unité de traitement peut être limitée.According to this particular embodiment of the invention, the processing unit retrieves in one go the value of all the sensors connected to the interconnection device and inserts the measured values in a single frame. Such a particular embodiment of the invention makes it possible to limit the number of communications between the interconnection device and the user terminal. Thus, the processing capacity of the processing unit can be limited.

Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, le dispositif d'interconnexion comprend en outre une quatrième interface de communication configurée pour établir une liaison de communication entre le dispositif d'interconnexion et un réseau de communication, et l'unité de traitement est en outre configurée pour transmettre au moins une donnée reçue d'un capteur via ladite quatrième interface, à un terminal externe. Avantageusement, ce mode particulier de réalisation de l'invention permet de connecter le dispositif d'interconnexion à un réseau de communication, tel que l'Internet ou un réseau interne de l'hôpital, ou un réseau privé. Ainsi, le dispositif d'interconnexion peut transmettre des données relatives aux capteurs notamment aux terminaux du personnel médical. Par exemple, des alertes en cas de détection de chute d'un patient peuvent être envoyées.According to another particular embodiment of the invention, the interconnection device further comprises a fourth communication interface configured to establish a communication link between the interconnection device and a communication network, and the processing unit is further configured to transmit at least one data received from a sensor via said fourth interface, to an external terminal. Advantageously, this particular embodiment of the invention makes it possible to connect the interconnection device to a communication network, such as the Internet or an internal network of the hospital, or a private network. Thus, the interconnection device can transmit data relating to the sensors, in particular to the terminals of medical personnel. For example, alerts in the event of a fall detection of a patient can be sent.

Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, le dispositif d'interconnexion comprend en outre une carte d'alimentation configurée pour alimenter en courant l'unité de traitement et le terminal utilisateur via la deuxième interface de communication. Avantageusement, ce mode particulier de réalisation de l'invention permet d'alimenter en courant électrique à la fois le dispositif d'interconnexion et le terminal utilisateur via une même source de courant électrique.According to another particular embodiment of the invention, the interconnection device further comprises a power supply card configured to supply current to the processing unit and the user terminal via the second communication interface. Advantageously, this particular embodiment of the invention makes it possible to supply electric current to both the interconnection device and the user terminal via the same source of electric current.

Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, la carte d'alimentation est en outre configurée pour recevoir un courant d'alimentation en provenance du dispositif de contrôle du lit. Avantageusement, l'alimentation en courant électrique est reçu du dispositif de contrôle du lit. Ainsi, il n'est pas nécessaire d'effectuer des branchements du dispositif d'interconnexion ou du terminal utilisateur sur des prises de courant secteur. Ainsi, si le lit médical doit être déplacé, il n'est nécessaire de débrancher du secteur qu'un seul équipement: le dispositif de contrôle du lit. De plus, lorsque le lit médical est déplacé, le terminal utilisateur et le dispositif d'interconnexion sont toujours alimentés via la batterie du dispositif de contrôle du lit. Ainsi, les fonctionnalités des capteurs et du terminal utilisateur sont toujours disponibles.According to another particular embodiment of the invention, the power supply card is also configured to receive a supply current from the bed control device. Advantageously, the power supply is received from the bed control device. Thus, it is not necessary to make connections of the interconnection device or of the user terminal to mains sockets. Thus, if the medical bed has to be moved, only one piece of equipment needs to be disconnected from the mains: the bed control device. In addition, when the medical bed is moved, the user terminal and the interconnection device are always supplied via the battery of the bed control device. Thus, the functionality of the sensors and the user terminal are always available.

Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, la troisième interface de communication est un circuit électronique adapté à recevoir la connexion des capteurs analogiques et des capteurs numériques associés au lit. Avantageusement, les capteurs sont connectés au dispositif d'interconnexion via un circuit électronique. Ainsi, le traitement des informations reçues en provenance des capteurs est assuré par ce circuit électronique. L'unité de traitement du dispositif d'interconnexion est ainsi déchargée de ce traitement et seule la communication avec le circuit électronique a besoin d'être définie. La mise en œuvre du dispositif d'interconnexion est facilitée, car la connexion des capteurs peut être faite avec des dispositifs existants.According to another particular embodiment of the invention, the third communication interface is an electronic circuit adapted to receive the connection of the analog sensors and of the digital sensors associated with the bed. Advantageously, the sensors are connected to the interconnection device via an electronic circuit. Thus, the processing of the information received from the sensors is ensured by this electronic circuit. The processing unit of the interconnection device is thus relieved of this processing and only the communication with the electronic circuit needs to be defined. The implementation of the interconnection device is facilitated, because the connection of the sensors can be made with existing devices.

Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, la carte d'alimentation est en outre configurée pour alimenter ledit circuit électronique.According to another particular embodiment of the invention, the power supply card is further configured to supply said electronic circuit.

L'invention concerne également un procédé de traitement de données mis en œuvre par l'unité de traitement du dispositif d'interconnexion. Un tel procédé de traitement de données comprend les étapes suivantes:The invention also relates to a data processing method implemented by the processing unit of the interconnection device. Such a data processing method comprises the following steps:

sur réception d'au moins une commande en provenance du terminal utilisateur via la deuxième interface de communication, ladite commande étant destinée au dispositif de contrôle de lit, transmission de ladite commande vers le dispositif de contrôle du lit via la première interface, selon un protocole interprétable par ledit dispositif de contrôle de lit, sur réception d'au moins une donnée en provenance dudit au moins un capteur:on receipt of at least one command from the user terminal via the second communication interface, said command being intended for the bed control device, transmission of said command to the bed control device via the first interface, according to a protocol interpretable by said bed control device, on receipt of at least one data item from said at least one sensor:

o génération d'une trame de données comprenant au moins une information représentative d'une valeur d'un capteur connecté au dispositif d'interconnexion selon un protocole de transport IP, o transmission de ladite trame de données audit terminal utilisateur.o generation of a data frame comprising at least one piece of information representing a value of a sensor connected to the interconnection device according to an IP transport protocol, o transmission of said data frame to said user terminal.

Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le procédé de traitement comprend en outre:According to a particular embodiment of the invention, the treatment method further comprises:

- une étape de réception, en provenance du terminal utilisateur, d'une requête de valeur d'au moins un capteur connecté audit dispositif d'interconnexion,a step of receiving, from the user terminal, a value request from at least one sensor connected to said interconnection device,

- une étape de lecture d'une valeur mesurée par chaque capteur associé au lit médical via ladite troisième interface de communication,a step of reading a value measured by each sensor associated with the medical bed via said third communication interface,

- ladite trame de données générée comprenant une information représentative de la valeur lue pour chaque capteur associé au lit médical.- Said generated data frame comprising information representative of the value read for each sensor associated with the medical bed.

L'invention concerne également un programme d'ordinateur comportant des instructions pour la mise en oeuvre du procédé de traitement de données selon l'un quelconque des modes particuliers de réalisation décrits précédemment, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur. Un tel programme peut utiliser n’importe quel langage de programmation. Il peut être téléchargé depuis un réseau de communication et/ou enregistré sur un support lisible par ordinateur. Le procédé de traitement de données selon l'invention peut être mis en oeuvre de diverses manières, notamment sous forme câblée ou sous forme logicielle.The invention also relates to a computer program comprising instructions for implementing the data processing method according to any one of the particular embodiments described above, when said program is executed by a processor. Such a program can use any programming language. It can be downloaded from a communication network and / or saved on a computer-readable medium. The data processing method according to the invention can be implemented in various ways, in particular in wired form or in software form.

L'invention concerne également un système pour lit médical comprenant:The invention also relates to a medical bed system comprising:

- un dispositif d'interconnexion selon l'un quelconque des modes particuliers de réalisation de l'invention décrits précédemment,an interconnection device according to any one of the particular embodiments of the invention described above,

- un terminal utilisateur apte à établir une communication avec le dispositif d'interconnexion,a user terminal capable of establishing communication with the interconnection device,

- un dispositif de contrôle du lit médical apte à déclencher un mouvement d'une partie mobile du lit sur réception d'une commande de déplacement.- A medical bed control device capable of triggering a movement of a movable part of the bed on receipt of a movement command.

Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, dans un tel système, lorsque le terminal utilisateur détecte un appui sur un bouton de commande de déplacement du lit, placé sur une interface utilisateur du terminal utilisateur, le terminal utilisateur est configuré pour envoyer un ordre de déplacement audit dispositif d'interconnexion à intervalles réguliers, jusqu'à que ce que le terminal utilisateur détecte un relâchement dudit bouton de commande. Avantageusement, ce mode particulier de réalisation de l'invention permet d'assurer que lorsque le lit médical est déplacé, autrement dit lorsqu'une partie mobile du lit est montée ou baissée, le mouvement du lit est continu, sans à-coups. En effet, lorsque le dispositif de contrôle du lit transmet une commande de déplacement, les vérins de la partie mobile du lit à déplacer sont activés et provoque le déplacement de la partie mobile du lit tant que le dispositif de contrôle du lit leur envoie une commande. Lorsque le dispositif de contrôle de lit ne reçoit plus d'ordre de déplacement, il ne transmet plus de commande de déplacement aux vérins. Ainsi, afin d'assurer un mouvement continu, le dispositif de contrôle du lit doit recevoir des ordres de déplacement successifs pour les retransmettre aux vérins avant la fin du déplacement provoqué par l'ordre de déplacement précédent.According to a particular embodiment of the invention, in such a system, when the user terminal detects a press on a bed movement control button, placed on a user interface of the user terminal, the user terminal is configured to send a order to move to said interconnection device at regular intervals, until the user terminal detects a release of said control button. Advantageously, this particular embodiment of the invention makes it possible to ensure that when the medical bed is moved, in other words when a movable part of the bed is raised or lowered, the movement of the bed is continuous, without jerks. Indeed, when the bed control device transmits a movement command, the jacks of the mobile part of the bed to be moved are activated and causes the movement of the mobile part of the bed as long as the bed control device sends them a command . When the bed control device no longer receives a movement command, it no longer transmits a movement command to the jacks. Thus, in order to ensure a continuous movement, the bed control device must receive successive movement orders to retransmit them to the jacks before the end of the movement caused by the previous movement order.

4. Liste des figures4. List of figures

D’autres caractéristiques et avantages de l’invention apparaîtront plus clairement à la lecture de la description suivante d’un mode de réalisation particulier, donné à titre de simple exemple illustratif et non limitatif, et des dessins annexés, parmi lesquels :Other characteristics and advantages of the invention will appear more clearly on reading the following description of a particular embodiment, given by way of simple illustrative and nonlimiting example, and of the appended drawings, among which:

la figure 1 présente un système pour lit médical selon un mode particulier de réalisation de l'invention;Figure 1 shows a medical bed system according to a particular embodiment of the invention;

la figure 2 présente un dispositif d'interconnexion destiné à un lit médical selon un mode particulier de réalisation de l'invention;FIG. 2 shows an interconnection device intended for a medical bed according to a particular embodiment of the invention;

la figure 3 illustre des étapes de transmission de données entre un terminal utilisateur et le dispositif d'interconnexion selon un mode particulier de réalisation de l'invention, la figure 4 illustre de manière schématique une trame de données générée ou reçue par le dispositif d'interconnexion selon un mode particulier de réalisation de l'invention, la figure 5 illustre des étapes pour commander le mouvement du lit médical via le dispositif d'interconnexion selon un mode particulier de réalisation de l'invention.FIG. 3 illustrates steps of data transmission between a user terminal and the interconnection device according to a particular embodiment of the invention, FIG. 4 schematically illustrates a data frame generated or received by the device interconnection according to a particular embodiment of the invention, FIG. 5 illustrates steps for controlling the movement of the medical bed via the interconnection device according to a particular embodiment of the invention.

5. Description d'un mode de réalisation de l'invention5. Description of an embodiment of the invention

5.1 Principe général5.1 General principle

L'invention propose un dispositif d'interconnexion innovant destiné à un lit médical et permettant de connecter au lit médical différents capteurs (médicaux, domotiques, ...) placés dans l'environnement du lit médical, un terminal utilisateur et/ou un réseau de communication externe au lit médical. Ainsi, les interactions entre un patient ou le personnel soignant avec les différents capteurs/dispositifs disponibles dans l'environnement du lit médical sont simplifiées, de même que l'installation et l'interconnexion de ces différents dispositifs.The invention provides an innovative interconnection device intended for a medical bed and making it possible to connect various sensors (medical, home automation, etc.) placed in the environment of the medical bed, a user terminal and / or a network to the medical bed. communication outside the medical bed. Thus, the interactions between a patient or the nursing staff with the various sensors / devices available in the environment of the medical bed are simplified, as is the installation and interconnection of these various devices.

Grâce à la définition d'un protocole de communication en mode IP (pour Internet Protocol), le dispositif d'interconnexion selon l'invention joue ainsi le rôle de passerelle IP pour les différents capteurs et dispositifs analogiques et numériques aptes à être connectés au lit médical. Le dispositif d'interconnexion est ainsi apte à traduire dans un monde IP les données transmises par ces capteurs et dispositifs vers un ou plusieurs terminaux utilisateurs et à recevoir depuis ces terminaux utilisateurs des commandes destinées aux dispositifs. La connexion et le développement d'une application pour un terminal utilisateur sont ainsi facilités par l'utilisation du protocole IP. De plus, n'importe quel type de terminal (tablette, ordinateur portable, téléphone mobile) peut être utilisé et rapidement installé dans l'environnement du lit médical.Thanks to the definition of a communication protocol in IP mode (for Internet Protocol), the interconnection device according to the invention thus plays the role of IP gateway for the various analog and digital sensors and devices able to be connected to the bed. medical. The interconnection device is thus able to translate into an IP world the data transmitted by these sensors and devices to one or more user terminals and to receive from these user terminals commands intended for the devices. Connection and development of an application for a user terminal are thus facilitated by the use of the IP protocol. In addition, any type of terminal (tablet, laptop, mobile phone) can be used and quickly installed in the environment of the medical bed.

5.2 Exemples de mise en œuvre5.2 Examples of implementation

La figure 1 présente un système pour lit médical selon un mode particulier de réalisation de l'invention. Un tel système comprend un lit médical 1. Le lit médical est par exemple placé dans une chambre d'hôpital équipée d'un ensemble de capteurs domotiques C5 adaptés à prendre des mesures dans la pièce, tels qu'un capteur de température, un capteur d'humidité, un capteur de luminosité, etc... De tels capteurs sont par exemple des capteurs fournis dans un kit SensorTag de Texas Instrument comprenant également un microcontrôleur configuré pour recevoir les données des différents capteurs et les transmettre à une interface de communication d'un dispositif via une liaison sans fil Bluetooth ou autre.Figure 1 shows a medical bed system according to a particular embodiment of the invention. Such a system includes a medical bed 1. The medical bed is for example placed in a hospital room equipped with a set of C5 home automation sensors adapted to take measurements in the room, such as a temperature sensor, a sensor humidity, a light sensor, etc. Such sensors are for example sensors supplied in a Texas Instrument SensorTag kit also comprising a microcontroller configured to receive the data from the various sensors and transmit them to a communication interface d '' a device via a Bluetooth or other wireless link.

Le lit médical 1 est également équipé de capteurs dits médicaux, car ils sont particulièrement pertinents vis-à-vis de la sécurité et l'état de santé du patient de la chambre. De tels capteurs sont par exemple un ou des capteurs d'énurésie C1, des capteurs de barrières C2 pour détecter si les barrières du lit sont baissées ou relevées, un capteur de présence C3 pour détecter si le patient est présent sur le lit, des capteurs de chute C4 pour détecter si le patient chute dans la chambre, etc...The medical bed 1 is also equipped with so-called medical sensors, since they are particularly relevant with regard to the safety and the state of health of the patient in the room. Such sensors are for example one or more bedwetting sensors C1, barrier sensors C2 for detecting whether the barriers of the bed are lowered or raised, a presence sensor C3 for detecting whether the patient is present on the bed, sensors drop C4 to detect if the patient falls into the room, etc ...

Classiquement, le lit médical comprend un dispositif de contrôle (30) du lit médical apte à déclencher un mouvement d'une partie mobile (relève-buste, relève-jambes, clive) du lit sur réception d'un commande de déplacement. Une telle commande peut être envoyée via une télécommande (31 ) connectée au dispositif de contrôle (30) du lit ou bien via une application de commande de lit installée sur un terminal utilisateur (10) comme on le verra plus loin en relation avec la figure 5.Conventionally, the medical bed comprises a control device (30) for the medical bed capable of triggering a movement of a movable part (backrest, leg rest, clive) of the bed on receipt of a movement command. Such a command can be sent via a remote control (31) connected to the control device (30) of the bed or else via a bed control application installed on a user terminal (10) as will be seen below in relation to the figure. 5.

Le système présenté en figure 1 comprend donc également un terminal utilisateur (10). Un tel terminal utilisateur est par exemple une tablette, un ordinateur portable ou un téléphone mobile intelligent (Smartphone en anglais). Le terminal utilisateur (10) permet à un patient ou au personnel soignant d'activer des commandes de lit via une application dédiée, ou de recevoir des données en provenance des capteurs placés dans l'environnement du lit.The system presented in FIG. 1 therefore also includes a user terminal (10). Such a user terminal is for example a tablet, a laptop or a smart mobile phone (Smartphone in English). The user terminal (10) allows a patient or nursing staff to activate bed commands via a dedicated application, or to receive data from the sensors placed in the bed environment.

Le système comprend également un dispositif d'interconnexion (20) selon l'invention, par exemple placé sous le lit. Un tel dispositif d'interconnexion (20) permet de connecter les différents capteurs de l'environnement du lit au terminal utilisateur.The system also comprises an interconnection device (20) according to the invention, for example placed under the bed. Such an interconnection device (20) makes it possible to connect the various sensors of the environment of the bed to the user terminal.

Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le dispositif d'interconnexion est adapté à se connecter à un réseau de communication (40), par exemple un réseau local de l'hôpital ou un réseau IP ou GSM. Ainsi, un terminal externe (50) peut recevoir via ce réseau de communication des données des capteurs de l'environnement de la chambre d'hôpital.According to a particular embodiment of the invention, the interconnection device is adapted to connect to a communication network (40), for example a local network of the hospital or an IP or GSM network. Thus, an external terminal (50) can receive via this communication network data from sensors of the environment of the hospital room.

De plus, la connexion au réseau de communication permet au terminal utilisateur d'accéder à différents services ludiques (TV, Internet, jeux, etc.) supplémentaires.In addition, the connection to the communication network allows the user terminal to access various additional play services (TV, Internet, games, etc.).

La figure 2 présente un dispositif d'interconnexion (20) destiné à un lit médical selon un mode particulier de réalisation de l'invention.Figure 2 shows an interconnection device (20) for a medical bed according to a particular embodiment of the invention.

Un tel dispositif d'interconnexion comprend une première interface de communication configurée pour établir une liaison de communication entre le dispositif d'interconnexion 20 et le dispositif de contrôle de lit 30. Par exemple, une telle interface de communication est une liaison série (201).Such an interconnection device comprises a first communication interface configured to establish a communication link between the interconnection device 20 and the bed control device 30. For example, such a communication interface is a serial link (201) .

Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, la première interface de communication est une liaison Bluetooth (202). Dans ce mode, la communication entre le dispositif d'interconnexion (20) et le dispositif de contrôle du lit (30) est une communication sans fil.According to another particular embodiment of the invention, the first communication interface is a Bluetooth link (202). In this mode, the communication between the interconnection device (20) and the bed control device (30) is wireless communication.

Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, le dispositif d'interconnexion comprend la liaison série (201) et la liaison Bluetooth (202) pour communiquer avec le dispositif de contrôle du lit (30).According to another particular embodiment of the invention, the interconnection device comprises the serial link (201) and the Bluetooth link (202) for communicating with the bed control device (30).

Le dispositif d'interconnexion (20) comprend également une deuxième interface de communication (203) configurée pour établir une liaison de communication entre le dispositif d'interconnexion (20) et le terminal utilisateur (10). Une telle deuxième interface est par exemple un port Ethernet ou liaison série.The interconnection device (20) also includes a second communication interface (203) configured to establish a communication link between the interconnection device (20) and the user terminal (10). Such a second interface is for example an Ethernet port or serial link.

Le dispositif d'interconnexion (20) comprend également une troisième interface de communication configurée pour établir une liaison de communication entre le dispositif d'interconnexion (20) et au moins un capteur associé au lit médical (C1, C2, C3, C4, C5). Par exemple, la troisième interface est une liaison Bluetooth (202).The interconnection device (20) also comprises a third communication interface configured to establish a communication link between the interconnection device (20) and at least one sensor associated with the medical bed (C1, C2, C3, C4, C5 ). For example, the third interface is a Bluetooth link (202).

Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, la troisième interface est un circuit électronique (204) adapté à recevoir la connexion des capteurs numériques (C2, C3, C4) associés au lit.According to another particular embodiment of the invention, the third interface is an electronic circuit (204) adapted to receive the connection of the digital sensors (C2, C3, C4) associated with the bed.

Selon encore un autre mode particulier de réalisation de l'invention, le dispositif d'interconnexion (20) comprend une liaison Bluetooth (202) pour recevoir les données transmises par les capteurs domotiques (C5) via un protocole Bluetooth Low Energy et un circuit électronique (204) pour recevoir les données transmises par les capteurs médicaux (C1, C2, C3, C4).According to yet another particular embodiment of the invention, the interconnection device (20) comprises a Bluetooth link (202) for receiving the data transmitted by the home automation sensors (C5) via a Bluetooth Low Energy protocol and an electronic circuit (204) to receive the data transmitted by the medical sensors (C1, C2, C3, C4).

Lorsqu'au moins un des capteurs fournit un signal analogique, par exemple le capteur d'énurésie (C1), un convertisseur analogique/numérique est nécessaire pour convertir les données analogiques en données numériques. Selon une variante, le dispositif d'interconnexion (20) comprend un tel convertisseur (208). Selon une autre variante, un convertisseur analogique numérique est directement intégré dans l'unité de traitement (205) décrite ci-dessous.When at least one of the sensors supplies an analog signal, for example the bedwetting sensor (C1), an analog / digital converter is necessary to convert the analog data into digital data. Alternatively, the interconnection device (20) includes such a converter (208). According to another variant, an analog-to-digital converter is directly integrated into the processing unit (205) described below.

Le dispositif d'interconnexion (20) comprend une unité de traitement (205) configurée pour recevoir des commandes en provenance du terminal utilisateur (10) via la deuxième interface de communication (203) et transmettre ces commandes vers le dispositif de contrôle du lit (30) via la première interface (201,202), recevoir des données en provenance de capteurs (C1-C5) et transmettre les données au terminal utilisateur (10). L'unité de traitement (205) est par exemple une carte électronique équipée d'un processeur et d'une mémoire vive (RAM) ou un microcontrôleur. Par exemple, l'unité de traitement (205) est un microcontrôleur de marque Raspberry Pi Model A+/B+/2 ou une carte électronique de marque Arduino modèle Uno, Yun ou Ethernet. D'autres types de cartes électroniques/microcontrôleurs sont bien entendu envisageables pour la réalisation de l'invention.The interconnection device (20) comprises a processing unit (205) configured to receive commands from the user terminal (10) via the second communication interface (203) and transmit these commands to the bed control device ( 30) via the first interface (201,202), receive data from sensors (C1-C5) and transmit the data to the user terminal (10). The processing unit (205) is for example an electronic card equipped with a processor and a random access memory (RAM) or a microcontroller. For example, the processing unit (205) is a Raspberry Pi brand A + / B + / 2 microcontroller or an Arduino brand Uno, Yun or Ethernet electronic card. Other types of electronic cards / microcontrollers can of course be envisaged for carrying out the invention.

Dans le cas où des capteurs (C2-C4) sont connectés au dispositif d'interconnexion (20) via un circuit électronique (204), l'unité de traitement (205) communique avec le circuit électronique via un bus I2C (pour Inter-lntegrated Circuit en anglais).In the case where sensors (C2-C4) are connected to the interconnection device (20) via an electronic circuit (204), the processing unit (205) communicates with the electronic circuit via an I2C bus (for Inter- Integrated Circuit in English).

Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le dispositif d'interconnexion (20) comprend une interface de communication (206, 209) configurée pour établir une liaison de communication entre le dispositif d'interconnexion (20) et le réseau de communication (40). Une telle interface de communication est par exemple un port Ethernet (206) pour une liaison filaire ou une liaison selon le protocole WIFI (209) pour une liaison sans fil.According to a particular embodiment of the invention, the interconnection device (20) comprises a communication interface (206, 209) configured to establish a communication link between the interconnection device (20) and the communication network (40). Such a communication interface is for example an Ethernet port (206) for a wired link or a link according to the WIFI protocol (209) for a wireless link.

Dans ce mode particulier de réalisation, l'unité de traitement est configurée pour transmettre, via une telle interface de communication (206 ou 209), une donnée reçue d'un capteur, à un terminal externe (50). Un tel terminal externe (50) est par exemple un terminal du personnel soignant.In this particular embodiment, the processing unit is configured to transmit, via such a communication interface (206 or 209), data received from a sensor, to an external terminal (50). Such an external terminal (50) is for example a terminal for nursing staff.

Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, le dispositif d'interconnexion (20) comprend également une carte d'alimentation (207) configurée pour distribuer une alimentation en courant à l'unité de traitement (205) et au terminal utilisateur (10) via la deuxième interface de communication (203). Par exemple, la carte d'alimentation (207) alimente en courant l'unité de traitement en PoE (pour Power Over Ethernet en anglais) ou 5V selon le type de carte électronique/microcontrôleur choisi pour l'unité de traitement (205). Le terminal utilisateur (10) est par exemple alimenter en courant en PoE+, via l'interface Ethernet (203) en 48V.According to another particular embodiment of the invention, the interconnection device (20) also comprises a power supply board (207) configured to distribute a current supply to the processing unit (205) and to the user terminal (10) via the second communication interface (203). For example, the power supply board (207) supplies current to the processing unit in PoE (for Power Over Ethernet in English) or 5V depending on the type of electronic card / microcontroller chosen for the processing unit (205). The user terminal (10) is for example supplying current with PoE +, via the Ethernet interface (203) at 48V.

Selon un autre mode particulier de réalisation de l'invention, la carte d'alimentation (207) est configurée pour recevoir un courant d'alimentation en provenance du dispositif de contrôle du lit (30). L'alimentation du dispositif d'interconnexion (20) est ainsi fournie par le dispositif de contrôle du lit (30) via la batterie du lit ou sur secteur lorsque le dispositif de contrôle du lit (30) est branché sur une prise de courant secteur.According to another particular embodiment of the invention, the supply card (207) is configured to receive a supply current from the bed control device (30). The power supply to the interconnection device (20) is thus supplied by the bed control device (30) via the bed battery or from the mains when the bed control device (30) is plugged into an AC outlet. .

Selon encore un autre mode particulier de réalisation de l'invention, lorsque des capteurs (C2-C4) sont connectés au dispositif d'interconnexion (20) via un circuit électronique (204), la carte d'alimentation (207) est également configurée pour distribuer une alimentation en courant au circuit électronique (204).According to yet another particular embodiment of the invention, when sensors (C2-C4) are connected to the interconnection device (20) via an electronic circuit (204), the power supply board (207) is also configured for distributing a current supply to the electronic circuit (204).

Le dispositif d'interconnexion décrit en figure 2 a par exemple un format de 14x8x5 cm3, voire de dimensions plus faibles. Ses faibles dimensions permettent de le placer facilement sous le lit médical auquel il est associé, par exemple.The interconnection device described in FIG. 2 has for example a format of 14 × 8 × 5 cm 3 , or even of smaller dimensions. Its small dimensions allow it to be easily placed under the medical bed with which it is associated, for example.

De plus, le nombre de connexions filaires avec des équipements externes au lit est limité. Notamment, le dispositif d'interconnexion n'a pas besoin d'être branché sur une prise de courant secteur.In addition, the number of wired connections with equipment external to the bed is limited. In particular, the interconnection device does not need to be plugged into an AC outlet.

Le dispositif d'interconnexion peut de plus facilement être mis à jour ou dépanné grâce à la connexion vers un réseau externe.The interconnection device can more easily be updated or repaired by connecting to an external network.

L'unité de traitement du dispositif d'interconnexion étant configurable grâce à l'utilisation d'un microcontrôleur par exemple, le dispositif d'interconnexion s'adapte ainsi à tous types de lit médical en adaptant notamment le protocole de communication entre le dispositif de contrôle du lit et le dispositif d'interconnexion.The processing unit of the interconnection device being configurable through the use of a microcontroller for example, the interconnection device thus adapts to all types of medical bed by adapting in particular the communication protocol between the bed control and interconnection device.

La figure 3 illustre des étapes pour la communication entre le terminal utilisateur (10) et dispositif de contrôle (30) du lit d'une part et les capteurs (C1-C5) d'autres part, via le dispositif d'interconnexion (20) selon un mode particulier de réalisation de l'invention. Avantageusement, le dispositif d'interconnexion (20) permet à la fois la communication entre le terminal utilisateur (10), le dispositif de contrôle du lit (30), l'alimentation en courant du terminal utilisateur (10) et la remontée des valeurs des capteurs de l'environnement du lit (C1-C5) vers le terminal utilisateur (10). Le dispositif d'interconnexion (20) est adapté à recevoir et à envoyer des messages depuis et vers le terminal utilisateur sous la forme de trames de données TCP, telles qu'illustrées en figure 4. Elle comprend notamment:FIG. 3 illustrates steps for the communication between the user terminal (10) and the bed control device (30) on the one hand and the sensors (C1-C5) on the other hand, via the interconnection device (20 ) according to a particular embodiment of the invention. Advantageously, the interconnection device (20) allows both communication between the user terminal (10), the bed control device (30), the power supply to the user terminal (10) and the feedback of the values. sensors from the bed environment (C1-C5) to the user terminal (10). The interconnection device (20) is adapted to receive and send messages from and to the user terminal in the form of TCP data frames, as illustrated in FIG. 4. It comprises in particular:

- un champ LEN, indiquant sur un octet, la longueur des données comprises dans le champ DAT,- a LEN field, indicating on one byte, the length of the data included in the DAT field,

- un champ DAT, comprenant les données à transmettre.- a DAT field, including the data to be transmitted.

Les valeurs des champs précités dépendent du type de commandes envoyées/reçues comme décrit ci-dessous.The values of the above fields depend on the type of orders sent / received as described below.

Lors d'une étape E1, une commande destinée au dispositif de contrôle (30) du lit est transmise par le terminal utilisateur (10) au dispositif d'interconnexion (20). Une telle commande correspond par exemple à une demande de mouvement d'une partie mobile du lit, telle que relever le relève-jambes par exemple. Selon un autre exemple, la commande peut correspondre à une commande pour allumer la lumière associée au lit médical. La commande est reçue via l'interface de communication (203) du dispositif d'interconnexion (20) et traitée par l'unité de traitement (205). La trame de données reçue par le dispositif d'interconnexion (20) comprend dans le champ LEN la longueur exprimée en octet de la commande de lit à lire.During a step E1, a command intended for the control device (30) of the bed is transmitted by the user terminal (10) to the interconnection device (20). Such a command corresponds for example to a request for movement of a movable part of the bed, such as raising the leg rest for example. According to another example, the command can correspond to a command to switch on the light associated with the medical bed. The command is received via the communication interface (203) of the interconnection device (20) and processed by the processing unit (205). The data frame received by the interconnection device (20) comprises in the LEN field the length expressed in bytes of the bed command to be read.

Suite à l'étape E1, l'unité de traitement (205) du dispositif d'interconnexion (20) génère une trame de données selon le protocole TCP interprétable par le dispositif de contrôle du lit (30). Pour cela, l'unité de traitement dés-encapsule le champ DAT de la trame de données reçue à l'étape E1 et transmet lors d'une étape E2 cette nouvelle trame de données au dispositif de contrôle de lit (30) via l'interface de communication série (206) ou en Bluetooth©(202). Lors d'une étape E3, le dispositif de contrôle de lit (30) répond à la commande reçue lors de l'étape E2 par l'envoi d'un message à l'unité de traitement (205). L'unité de traitement (205) encapsule la réponse émise par le dispositif de contrôle de lit (30) dans une trame de données TCP comprenant dans le champ DAT par exemple la réponse reçue et dans le champ LEN la longueur de la réponse à lire. Une telle trame de données est transmise par l'unité de traitement (205) au terminal utilisateur (10) via l'interface de communication (203) lors d'une étape E4. Une telle réponse permet d'acquitter au niveau du terminal utilisateur (10) la réception de la commande destinée au dispositif de contrôle du lit (30).Following step E1, the processing unit (205) of the interconnection device (20) generates a data frame according to the TCP protocol interpretable by the bed control device (30). For this, the processing unit de-encapsulates the DAT field of the data frame received in step E1 and transmits during a step E2 this new data frame to the bed control device (30) via the serial communication interface (206) or Bluetooth © (202). During a step E3, the bed control device (30) responds to the command received during step E2 by sending a message to the processing unit (205). The processing unit (205) encapsulates the response sent by the bed control device (30) in a TCP data frame comprising in the DAT field for example the received response and in the LEN field the length of the response to be read . Such a data frame is transmitted by the processing unit (205) to the user terminal (10) via the communication interface (203) during a step E4. Such a response makes it possible to acknowledge at the user terminal (10) the reception of the command intended for the bed control device (30).

Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le dispositif d'interconnexion est adapté à lire et à transmettre les valeurs de capteurs (C1-C5) qui lui sont associés. Selon les variantes de réalisation, les capteurs peuvent être connectés à l'unité de traitement via une interface de communication telle que le circuit électronique (204) ou le convertisseur analogique/numérique (208), ou bien directement sur des broches de connexion disponibles sur l'unité de traitement (non représentées sur la figure 2).According to a particular embodiment of the invention, the interconnection device is adapted to read and transmit the values of sensors (C1-C5) which are associated with it. According to the variant embodiments, the sensors can be connected to the processing unit via a communication interface such as the electronic circuit (204) or the analog / digital converter (208), or else directly on connection pins available on the processing unit (not shown in Figure 2).

Préférentiellement, la lecture de tous les capteurs est effectuée en une fois, i.e. que lorsqu'une lecture de la valeur des capteurs est demandée, la valeur de tous les capteurs est lue. Une telle lecture peut être effectuée sur demande du terminal utilisateur ou bien de manière régulière par l'unité de traitement (205), par exemple afin de détecter d'éventuelles valeurs anormales et déclencher le cas échéant une alerte du personnel médical.Preferably, the reading of all the sensors is carried out at once, i.e. when a reading of the value of the sensors is requested, the value of all the sensors is read. Such a reading can be carried out at the request of the user terminal or alternatively on a regular basis by the processing unit (205), for example in order to detect any abnormal values and, if necessary, trigger an alert of the medical personnel.

Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, le dispositif d'interconnexion (20) est également adapté à recevoir, lors d'une étape E5 une commande en provenance du terminal utilisateur (10) et destinée aux capteurs (C1-C5) connectés au dispositif d'interconnexion (20). Une telle commande constitue une requête de valeur des capteurs connectés au dispositif d'interconnexion. Une telle requête est sous la forme d'une trame de données TCP telle qu'illustrée en figure 4. Dans le cas de l'étape E5, par convention, le champ LEN vaut 0 et le champ DAT est vide. A partir d'une telle trame de données, l'unité de traitement (205) détermine qu'il s'agit d'une requête de lecture de données des capteurs. Lors d'une étape E6, l'unité de traitement (205) lit la valeur des capteurs de type TOR (pour Tout Ou Rien en français) en communiquant avec le circuit électronique (204) en I2C. Le circuit électronique (204) comprend par exemple deux registres d'un octet dans lesquels les valeurs des capteurs (0 ou 1) sont mémorisées.According to a particular embodiment of the invention, the interconnection device (20) is also adapted to receive, during a step E5, a command from the user terminal (10) and intended for the sensors (C1-C5) connected to the interconnection device (20). Such a command constitutes a request for the value of the sensors connected to the interconnection device. Such a request is in the form of a TCP data frame as illustrated in FIG. 4. In the case of step E5, by convention, the LEN field is equal to 0 and the DAT field is empty. From such a data frame, the processing unit (205) determines that it is a request to read data from the sensors. During a step E6, the processing unit (205) reads the value of the TOR type sensors (for All or Nothing in French) by communicating with the electronic circuit (204) in I2C. The electronic circuit (204) comprises for example two one-byte registers in which the values of the sensors (0 or 1) are stored.

Par exemple, le circuit électronique (204) comprend un bornier adapté pour recevoir la connexion de dix capteurs numériques selon le tableau suivant:For example, the electronic circuit (204) comprises a terminal block adapted to receive the connection of ten digital sensors according to the following table:

GND GND E4 E4 GND GND E3 E3 GND GND E2 E2 GND GND E1 E1 GND GND E0 E0 GND GND E9 E9 GND GND E8 E8 GND GND E7 E7 GND GND E6 E6 GND GND E5 E5

Un couple Ei-GND correspond à un branchement d'un capteur numérique de type TOR avec Ei correspondant à la sortie numérique du capteur (entrée pour le circuit électronique) et GND correspondant à la terre. En reprenant les exemples de capteurs décrits dans le système illustré en figure 1, les capteurs C2, C3 et C4 sont respectivement branchés sur les bornes E0-GND, E1-GND et E2-GND. Les valeurs de ces capteurs sont mémorisées dans le registre de deux octets du circuit électronique (204). Lors d'une étape E7, le circuit électronique renvoie en I2C les valeurs des capteurs C2 à C4.A torque Ei-GND corresponds to a connection of a digital type digital sensor with Ei corresponding to the digital output of the sensor (input for the electronic circuit) and GND corresponding to earth. Using the examples of sensors described in the system illustrated in FIG. 1, the sensors C2, C3 and C4 are respectively connected to the terminals E0-GND, E1-GND and E2-GND. The values of these sensors are stored in the two-byte register of the electronic circuit (204). During a step E7, the electronic circuit returns to I2C the values of the sensors C2 to C4.

Puis, l'unité de traitement (205) lit les valeurs des capteurs analogiques connectés directement sur les broches de l'unité de traitement (205). Par exemple, l'unité de traitement (205) dispose d'un bornier selon le tableau suivant:Then, the processing unit (205) reads the values of the analog sensors connected directly to the pins of the processing unit (205). For example, the processing unit (205) has a terminal block according to the following table:

GND GND +5V + 5V EA3 EA3 GND GND +5V + 5V EA2 EA2 GND GND +5V + 5V EA1 EA1 GND GND +5V + 5V ΕΑ0 ΕΑ0

Un triplet GND-+5V-EAÎ correspond à un branchement d'un capteur analogique avec Ei correspondant à la sortie analogique du capteur, GND correspondant à la terre et +5V correspondant à l'alimentation en courant du capteur. En reprenant les exemples de capteurs décrits dans le système illustré en figure 1, le capteur C1 est branché sur les bornes EA0-+5V-GND. Sa valeur est lue directement par l'unité de traitement (205).A GND- + 5V-EAÎ triplet corresponds to a connection of an analog sensor with Ei corresponding to the analog output of the sensor, GND corresponding to earth and + 5V corresponding to the current supply to the sensor. Using the examples of sensors described in the system illustrated in FIG. 1, the sensor C1 is connected to the terminals EA0- + 5V-GND. Its value is read directly by the processing unit (205).

Lors d'une étape E8, l'unité de traitement génère une trame de données TCP comprenant les valeurs des capteurs lues précédemment. Une telle trame de données comprend dans le champ LEN la valeur 0 indiquant qu'il s'agit d'une trame de données relatives aux capteurs et dans le champ DAT les valeurs des capteurs à lire. Lorsque le champ LEN vaut 0, la trame de données générée par l'unité de traitement comprend un champ DAT de longueur fixe. Selon l'exemple décrit en figure 1, le champ DAT est codé sur 10 octets. Une telle taille du champ DAT permet de coder les valeurs des: 4 capteurs analogiques codés sur 2 octets chacun, et 10 capteurs numériques TOR codés sur 1 bit chacun. Lors de l'étape E8, l'unité de traitement (205) transmet cette trame de données TCP au terminal utilisateur (10).During a step E8, the processing unit generates a TCP data frame comprising the values of the sensors read previously. Such a data frame includes in the LEN field the value 0 indicating that it is a data frame relating to the sensors and in the DAT field the values of the sensors to be read. When the LEN field is equal to 0, the data frame generated by the processing unit comprises a DAT field of fixed length. According to the example described in FIG. 1, the DAT field is coded on 10 bytes. Such a size of the DAT field makes it possible to code the values of: 4 analog sensors coded on 2 bytes each, and 10 digital digital sensors coded on 1 bit each. During step E8, the processing unit (205) transmits this TCP data frame to the user terminal (10).

Lors d'une étape E10, le terminal utilisateur (10) extrait les valeurs des capteurs et les affiche par exemple sur un écran du terminal utilisateur (10).During a step E10, the user terminal (10) extracts the values of the sensors and displays them, for example on a screen of the user terminal (10).

Selon un mode particulier de réalisation de l'invention, lors d'une étape E9, l'unité de traitement (205) transmet la trame de données générées à l'étape E8 à un terminal externe (50), par exemple un terminal du personnel soignant, via l'interface de communication (206). Une telle transmission peut être effectuée sur commande du terminal utilisateur ou régulièrement pour sauvegarde des valeurs des capteurs ou encore suite à la détection d'une valeur anormale d'un capteur par l'unité de traitement (205). Par exemple, lorsqu'une valeur d'un capteur dépasse un seuil, par exemple lorsque le capteur d'énurésie C1 détecte une fuite sur le lit médical, l'unité de traitement (205) transmet la trame de données générés lors de l'étape E8 au terminal externe (50) afin d'alerter le personnel soignant.According to a particular embodiment of the invention, during a step E9, the processing unit (205) transmits the data frame generated in step E8 to an external terminal (50), for example a terminal of the nursing staff, via the communication interface (206). Such a transmission can be carried out on command from the user terminal or regularly to save the values of the sensors or again following the detection of an abnormal value of a sensor by the processing unit (205). For example, when a value of a sensor exceeds a threshold, for example when the enuresis sensor C1 detects a leak on the medical bed, the processing unit (205) transmits the data frame generated during the step E8 at the external terminal (50) in order to alert the nursing staff.

Selon cette variante, l'unité de traitement est configurée pour détecter des valeurs anormales de capteurs et transmettre, suite à cette détection, les valeurs des capteurs dans une trame de données TCP au terminal (50).According to this variant, the processing unit is configured to detect abnormal values of sensors and transmit, following this detection, the values of the sensors in a TCP data frame to the terminal (50).

Selon une variante, la lecture des valeurs des capteurs C5 est faite via l'interface de communication (202) Bluetooth© selon le protocole défini par le groupe de capteurs SensorTag©. La valeur de ces capteurs est retransmise par l'unité de traitement (205) au terminal utilisateur (101) sans modification de la trame de données. Selon cette variante, pour les valeurs du capteur C5, l'unité de traitement (205) joue le rôle de routeur des informations transmises par le capteur C5.According to a variant, the values of the sensors C5 are read via the Bluetooth © communication interface (202) according to the protocol defined by the group of sensors SensorTag ©. The value of these sensors is retransmitted by the processing unit (205) to the user terminal (101) without modification of the data frame. According to this variant, for the values of the sensor C5, the processing unit (205) plays the role of router of the information transmitted by the sensor C5.

Selon un autre mode de réalisation, la lecture des capteurs (C1-C4) peut être faite à la volée pour un capteur particulier. Dans ce mode de réalisation, la trame de données TCP doit être adaptée afin de prendre en compte un indicateur du capteur à lire, par exemple en insérant un champ ID dans la trame de données illustrées en figure 4.According to another embodiment, the sensors (C1-C4) can be read on the fly for a particular sensor. In this embodiment, the TCP data frame must be adapted in order to take into account an indicator of the sensor to be read, for example by inserting an ID field in the data frame illustrated in FIG. 4.

La figure 5 illustre des étapes pour commander le mouvement du lit médical via le dispositif d'interconnexion selon un mode particulier de réalisation de l'invention. Dans ce mode particulier de réalisation de l'invention, le mouvement du lit médical est contrôlé par une application (11 ) installée sur le terminal utilisateur (10), via le dispositif d'interconnexion (20) et le dispositif de contrôle de lit (30). L'application (11 ) est par exemple une application web apte à être exécutée par un navigateur web du terminal utilisateur (10).FIG. 5 illustrates steps for controlling the movement of the medical bed via the interconnection device according to a particular embodiment of the invention. In this particular embodiment of the invention, the movement of the medical bed is controlled by an application (11) installed on the user terminal (10), via the interconnection device (20) and the bed control device ( 30). The application (11) is for example a web application capable of being executed by a web browser of the user terminal (10).

Pour que la motorisation du lit médical effectue un mouvement continu, un même ordre répété à intervalles de temps inférieurs à 100ms doit être envoyé au dispositif de contrôle de lit (30). Le seuil de 100ms est défini de sorte à garantir l'arrêt immédiat de la motorisation dès l'arrêt de l'ordre de commande du lit.For the motorization of the medical bed to make a continuous movement, the same order repeated at time intervals of less than 100 ms must be sent to the bed control device (30). The threshold of 100 ms is defined so as to guarantee the immediate stopping of the motorization as soon as the bed control order stops.

Lors d'une étape d'initialisation E50, un utilisateur du terminal utilisateur (10) accède à une interface de commande du lit médical d'une application installée sur le terminal utilisateur (10). Une telle interface est affichée par exemple sur un écran tactile (13) du terminal utilisateur (10) et comprend notamment des boutons d'activation d'un mouvement pour chaque partie mobile du lit médical.During an initialization step E50, a user of the user terminal (10) accesses an interface for controlling the medical bed of an application installed on the user terminal (10). Such an interface is displayed for example on a touch screen (13) of the user terminal (10) and in particular comprises buttons for activating a movement for each mobile part of the medical bed.

Lors d'une étape E51, un utilisateur déclenche un mouvement de montée du relève-jambes par exemple en appuyant sur le bouton correspondant sur l'interface. Lors d'une étape E52, l'application (11) déclenche alors l'envoi à destination du dispositif de contrôle de lit (30) d'une commande de mouvement selon un protocole interprétable par le dispositif de contrôle de lit (30). La commande est transmise par le terminal utilisateur (10) au dispositif de contrôle de lit (30) via le dispositif d'interconnexion (20) (étape E52 et étape E53) tel que décrit lors des étapes E1 et E2 de la figure 3. Une trame de données TCP telle qu'illustrée en figure 4 est générée par l'application (11) du terminal utilisateur (10) et comprend dans le champ DAT une trame de données interprétable par le dispositif de contrôle de lit (30). Une telle trame de données comprend notamment dans l'exemple décrit ici un code indiquant quelle partie mobile doit être déplacée (relève-jambes, relève-buste, clive) et le sens de déplacement de la partie mobile (montée, descente).During a step E51, a user triggers an upward movement of the leg rest, for example by pressing the corresponding button on the interface. During a step E52, the application (11) then triggers the sending to the bed control device (30) of a movement command according to a protocol interpretable by the bed control device (30). The command is transmitted by the user terminal (10) to the bed control device (30) via the interconnection device (20) (step E52 and step E53) as described in steps E1 and E2 of FIG. 3. A TCP data frame as illustrated in FIG. 4 is generated by the application (11) of the user terminal (10) and includes in the DAT field a data frame interpretable by the bed control device (30). In the example described here, such a data frame notably includes a code indicating which movable part must be moved (leg raisers, bust lift, splits) and the direction of movement of the movable part (ascent, descent).

Sur réception de la commande de mouvement à l'étape E53, le dispositif de contrôle de lit (30) déclenche la montée du relève-jambes. Le mouvement d'une partie mobile du lit médical est déclenché par le dispositif de contrôle du lit (30) lorsque celui-ci reçoit une commande de mouvement. Sur réception d'une commande de mouvement, le dispositif de contrôle du lit déclenche l'actionnement des vérins permettant de déplacer la partie mobile. Sur réception d'une commande d'actionnement, selon le mouvement demandé, les vérins s'étendent ou rétrécissent leur course d'une valeur prédéterminée. Puis, les vérins arrêtent leur course. Si une nouvelle commande est reçue par le dispositif de contrôle du lit (30), les vérins sont à nouveau déclenchés. II apparaît que si les commandes de mouvement sont envoyées au dispositif de contrôle du lit (30) à des intervalles de temps trop longs, i.e. après que les vérins aient fini leur course, le mouvement du lit est saccadé. Pour avoir un mouvement fluide lors du déplacement d'une partie mobile, il est donc nécessaire d'envoyer des ordres de déplacement avant que les vérins aient fini leur course. Ce phénomène a été décrit ici avec un mécanisme de déplacement d'une partie mobile de lit basé sur l'utilisation de vérins, mais d'autres mécanismes de mouvement sont possibles.On receipt of the movement command in step E53, the bed control device (30) triggers the raising of the leg rest. The movement of a movable part of the medical bed is triggered by the bed control device (30) when the latter receives a movement command. On receipt of a movement command, the bed control device triggers the actuation of the jacks allowing the movable part to be moved. Upon receipt of an actuation command, depending on the movement requested, the cylinders extend or narrow their stroke by a predetermined value. Then, the cylinders stop their course. If a new command is received by the bed control device (30), the jacks are triggered again. It appears that if the movement commands are sent to the bed control device (30) at too long time intervals, i.e. after the jacks have finished their stroke, the movement of the bed is jerky. To have a fluid movement when moving a moving part, it is therefore necessary to send displacement orders before the jacks have finished their stroke. This phenomenon has been described here with a mechanism for moving a movable part of a bed based on the use of jacks, but other movement mechanisms are possible.

Ainsi, l'ordre de mouvement envoyé lors des étapes E52 et E53 est envoyé au dispositif de contrôle du lit 30 tant que la commande de mouvement est activée (étape 51), i.e tant que l'utilisateur appuie sur le bouton correspondant sur l'interface.Thus, the movement order sent during steps E52 and E53 is sent to the bed control device 30 as long as the movement control is activated (step 51), ie as long as the user presses the corresponding button on the interface.

Lorsque, lors d'une étape E54, l'utilisateur relâche le bouton de commande de l'interface affichée sur le terminal utilisateur (10), l'application (11) arrête l'émission de l'ordre de mouvement de l'étape E52.When, during a step E54, the user releases the command button of the interface displayed on the user terminal (10), the application (11) stops the transmission of the movement order of the step E52.

Claims (13)

RevendicationsClaims 1. Dispositif d'interconnexion (20) destiné à un lit médical comprenant :1. Interconnection device (20) intended for a medical bed comprising: - au moins une première interface (201, 202) de communication configurée pour établir une liaison de communication entre ledit dispositif d'interconnexion (20) et un dispositif de contrôle (30) dudit lit médical, le dispositif de contrôle (30) étant apte à déclencher un mouvement d'une partie mobile du lit sur réception d'une commande de déplacement,- at least a first communication interface (201, 202) configured to establish a communication link between said interconnection device (20) and a control device (30) of said medical bed, the control device (30) being suitable to trigger a movement of a movable part of the bed on receipt of a movement command, - une deuxième interface de communication (203) configurée pour établir une liaison de communication entre ledit dispositif d'interconnexion (20) et un terminal utilisateur (10),a second communication interface (203) configured to establish a communication link between said interconnection device (20) and a user terminal (10), - une troisième interface de communication (202, 204) configurée pour établir une liaison de communication entre le ledit dispositif d'interconnexion (20) et au moins un capteur (C1-C5) associé au lit médical,- a third communication interface (202, 204) configured to establish a communication link between said interconnection device (20) and at least one sensor (C1-C5) associated with the medical bed, - une unité de traitement (205) configurée pour:- a processing unit (205) configured for: • recevoir au moins une commande en provenance du terminal utilisateur (10) via la deuxième interface de communication (203) et transmettre ladite commande vers le dispositif de contrôle (30) du lit via la première interface (201,202), • recevoir au moins une donnée en provenance dudit au moins un capteur (C1-C5) et transmettre ladite au moins une donnée audit terminal utilisateur (10).• receive at least one command from the user terminal (10) via the second communication interface (203) and transmit said command to the control device (30) of the bed via the first interface (201,202), • receive at least one data from said at least one sensor (C1-C5) and transmit said at least one data to said user terminal (10). 2. Dispositif d'interconnexion selon la revendication 1, dans lequel l'unité de traitement est configurée pour générer une trame de données comprenant au moins une information représentative d'une valeur d'un capteur connecté au dispositif d'interconnexion selon un protocole de transport IP Internet Protocol.2. An interconnection device according to claim 1, in which the processing unit is configured to generate a data frame comprising at least one piece of information representative of a value of a sensor connected to the interconnection device according to a communication protocol. IP Internet Protocol transport. 3. Dispositif d'interconnexion selon la revendication 2, dans lequel:3. An interconnection device according to claim 2, in which: - ladite trame de données est générée suite à la réception, en provenance du terminal utilisateur, d'une requête de valeur d'au moins un capteur connecté audit dispositif d'interconnexion,said data frame is generated following the reception, from the user terminal, of a value request from at least one sensor connected to said interconnection device, - l'unité de traitement est configurée pour lire une valeur mesurée par chaque capteur associé au lit médical via ladite troisième interface de communication,the processing unit is configured to read a value measured by each sensor associated with the medical bed via said third communication interface, - ladite trame de données générée comprenant une information représentative de la valeur lue pour chaque capteur associé au lit médical.- Said generated data frame comprising information representative of the value read for each sensor associated with the medical bed. 4. Dispositif d'interconnexion selon la revendication 1, comprenant en outre:4. An interconnection device according to claim 1, further comprising: - une quatrième interface de communication configurée pour établir une liaison de communication entre le dispositif d'interconnexion et un réseau de communication,a fourth communication interface configured to establish a communication link between the interconnection device and a communication network, - l'unité de traitement étant en outre configurée pour transmettre au moins une donnée reçue d'un capteur via ladite quatrième interface, à un terminal externe.- The processing unit being further configured to transmit at least one data received from a sensor via said fourth interface, to an external terminal. 5. Dispositif d'interconnexion selon la revendication 1, comprenant en outre une carte d'alimentation configurée pour alimenter en courant l'unité de traitement et le terminal utilisateur via la deuxième interface de communication.5. An interconnection device according to claim 1, further comprising a power supply card configured to supply current to the processing unit and the user terminal via the second communication interface. 6. Dispositif d'interconnexion selon la revendication 5, dans lequel la carte d'alimentation est en outre configurée pour recevoir un courant d'alimentation en provenance du dispositif de contrôle du lit.6. An interconnection device according to claim 5, in which the supply board is further configured to receive a supply current from the bed control device. 7. Dispositif d'interconnexion selon la revendication 1, dans lequel la troisième interface de communication est un circuit électronique adapté à recevoir la connexion de capteurs analogiques et de capteurs numériques associés au lit.7. An interconnection device according to claim 1, in which the third communication interface is an electronic circuit adapted to receive the connection of analog and digital sensors associated with the bed. 8. Dispositif d'interconnexion selon la revendication 7, dans lequel la carte d'alimentation est en outre configurée pour alimenter ledit circuit électronique.8. An interconnection device according to claim 7, in which the power supply board is further configured to supply said electronic circuit. 9. Procédé de traitement de données mis en oeuvre par une unité de traitement (205) d'un dispositif d'interconnexion (20) destiné à un lit médical, ledit dispositif d'interconnexion comprenant au moins une première interface (201,202) de communication configurée pour établir une liaison de communication entre ledit dispositif d'interconnexion (20) et un dispositif de contrôle (30) dudit lit médical, le dispositif de contrôle (30) étant apte à déclencher un mouvement d'une partie mobile du lit sur réception d'une commande de déplacement, une deuxième interface de communication (203) configurée pour établir une liaison de communication entre ledit dispositif d'interconnexion (20) et un terminal utilisateur (10), une troisième interface de communication (202, 204) configurée pour établir une liaison de communication entre le ledit dispositif d'interconnexion (20) et au moins un capteur (C1C5) associé au lit médical, le procédé de traitement de données comprend les étapes suivantes:9. A method of data processing implemented by a processing unit (205) of an interconnection device (20) intended for a medical bed, said interconnection device comprising at least a first communication interface (201,202) configured to establish a communication link between said interconnection device (20) and a control device (30) of said medical bed, the control device (30) being capable of triggering a movement of a movable part of the bed upon receipt of a movement command, a second communication interface (203) configured to establish a communication link between said interconnection device (20) and a user terminal (10), a third communication interface (202, 204) configured to establish a communication link between said interconnection device (20) and at least one sensor (C1C5) associated with the medical bed, the data processing method comprises the following steps: sur réception d'au moins une commande en provenance du terminal utilisateur (10) via la deuxième interface de communication (203), ladite commande étant destinée au dispositif de contrôle (30) de lit, transmission de ladite commande vers le dispositif de contrôle (30) du lit via la première interface (201,202), selon un protocole interprétable par ledit dispositif de contrôle de lit (30), sur réception d'au moins une donnée en provenance dudit au moins un capteur (C1-C5):on receipt of at least one command from the user terminal (10) via the second communication interface (203), said command being intended for the bed control device (30), transmission of said command to the control device ( 30) of the bed via the first interface (201,202), according to a protocol interpretable by said bed control device (30), on reception of at least one data item coming from said at least one sensor (C1-C5): o génération d'une trame de données comprenant au moins une information représentative d'une valeur d'un capteur connecté au dispositif d'interconnexion selon un protocole de transport IP, o transmission de ladite trame de données audit terminal utilisateur (10).o generation of a data frame comprising at least one piece of information representing a value of a sensor connected to the interconnection device according to an IP transport protocol, o transmission of said data frame to said user terminal (10). 10. Procédé selon la revendication 9, comprenant en outre:10. The method of claim 9, further comprising: - une étape de réception, en provenance du terminal utilisateur, d'une requête de valeur d'au moins un capteur connecté audit dispositif d'interconnexion,a step of receiving, from the user terminal, a value request from at least one sensor connected to said interconnection device, - une étape de lecture d'une valeur mesurée par chaque capteur associé au lit médical via ladite troisième interface de communication,a step of reading a value measured by each sensor associated with the medical bed via said third communication interface, - ladite trame de données générée comprenant une information représentative de la valeur lue pour chaque capteur associé au lit médical.- Said generated data frame comprising information representative of the value read for each sensor associated with the medical bed. 11. Programme d'ordinateur comportant des instructions pour la mise en œuvre du procédé de traitement de données selon l’une quelconque des revendications 9 ou 10, lorsque ledit programme est exécuté par un processeur.11. Computer program comprising instructions for the implementation of the data processing method according to any one of claims 9 or 10, when said program is executed by a processor. 12. Système pour lit médical comprenant:12. Medical bed system comprising: - un dispositif d'interconnexion (20) selon l'une quelconque des revendication 1 à 8,- an interconnection device (20) according to any one of claims 1 to 8, - un terminal utilisateur (10) apte à établir une communication avec le dispositif d'interconnexion (20),a user terminal (10) capable of establishing communication with the interconnection device (20), - un dispositif de contrôle (30) du lit médical apte à déclencher un mouvement d'une partie mobile du lit sur réception d'une commande de déplacement.- A control device (30) of the medical bed capable of triggering a movement of a movable part of the bed on receipt of a movement command. 13. Système selon la revendication 12 dans lequel:13. The system as claimed in claim 12, in which: - lorsque le terminal utilisateur détecte un appui sur un bouton de commande de déplacement du lit, placé sur une interface utilisateur du terminal utilisateur, le terminal utilisateur est configuré pour envoyer un ordre de déplacement audit dispositif d'interconnexion à intervalles réguliers, jusqu'à que ce que le terminal utilisateur détecte un relâchement dudit bouton de commande.- when the user terminal detects a press on a bed movement control button, placed on a user interface of the user terminal, the user terminal is configured to send a movement order to said interconnection device at regular intervals, up to that the user terminal detects a release of said control button.
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