FR3037728A1

FR3037728A1 - SYSTEM FOR TRANSMITTING DATA BETWEEN A FIXED DEVICE AND A MOBILE DEVICE COMPRISING A WAVEGUIDE

Info

Publication number: FR3037728A1
Application number: FR1555641A
Authority: FR
Inventors: Christophe Dall'omo; Laurent Dussopt; Jean-Francois Pintos
Original assignee: Commissariat a lEnergie Atomique CEA; Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Current assignee: Commissariat a lEnergie Atomique et aux Energies Alternatives CEA
Priority date: 2015-06-19
Filing date: 2015-06-19
Publication date: 2016-12-23

Abstract

L'invention concerne un système de transmission de données (10) entre un dispositif fixe (12) et un dispositif mobile (14) suivant un chemin prédéterminé comprenant un guide d'onde fixe (16) avec une première fente (32) et un guide d'onde mobile (18) avec une deuxième fente. Le couplage entre les guides d'onde fixe (16) et mobile (18) est assuré par les première et deuxième fentes (32) mises en vis-à-vis et garantissant la transmission des données. Les deux guides d'onde fixe (16) et mobile (18) sont sans contact et sans introduction d'élément mécanique de l'un dans l'autre facilitant ainsi la maintenance du système.A data transmission system (10) between a fixed device (12) and a mobile device (14) in a predetermined path comprising a fixed waveguide (16) with a first slot (32) and a movable waveguide (18) with a second slot. The coupling between the fixed waveguide (16) and mobile waveguide (18) is provided by the first and second slots (32) facing each other and guaranteeing the transmission of data. The two fixed waveguides (16) and mobile waveguides (18) are without contact and without the introduction of a mechanical element from one into the other, thus facilitating the maintenance of the system.

Description

B13926 - DD15477SP 1 SYSTEME DE TRANSMISSION DE DONNEES ENTRE UN DISPOSITIF FIXE ET UN DISPOSITIF MOBILE COMPRENANT UN GUIDE D'ONDE Domaine La présente demande concerne un système de transmission de données entre un dispositif fixe et un dispositif mobile comprenant un guide d'onde.The present application relates to a data transmission system between a fixed device and a mobile device comprising a waveguide. B13926 - DD15477SP 1 SYSTEM FOR TRANSMITTING DATA BETWEEN A FIXED DEVICE AND A MOBILE DEVICE COMPRISING A WAVEGUIDE

Exposé de l'art antérieur Un système de transmission de données entre un dispositif fixe et un dispositif mobile comprenant un guide d'onde peut être mis en oeuvre lorsque le chemin que peut suivre le dispositif mobile est prédéterminé. Un exemple d'utilisation d'un tel système concerne la transmission de données entre un train, un tramway, ou, de façon générale, tout type de véhicule circulant le long d'une voie prédéfinie et un poste de contrôle, ou entre des véhicules en circulation le long d'une voie prédéfinie. Un autre exemple concerne la transmission de données entre une grue portuaire de manutention de conteneurs et un poste de contrôle. Un autre exemple concerne la transmission de données entre une caméra mobile utilisée, par exemple, pour des travellings, le suivi de compétitions sportives, notamment de courses hippiques. Un autre exemple concerne le pilotage de véhicules autoguidés.BACKGROUND OF THE PRIOR ART A system for transmitting data between a fixed device and a mobile device comprising a waveguide can be implemented when the path that the mobile device can follow is predetermined. An example of use of such a system relates to the transmission of data between a train, a tram, or, in general, any type of vehicle traveling along a predefined path and a checkpoint, or between vehicles. in circulation along a predefined route. Another example concerns the data transmission between a container handling port crane and a checkpoint. Another example relates to the transmission of data between a mobile camera used, for example, for travellings, the monitoring of sports competitions, including horse races. Another example relates to driving self-guided vehicles.

De façon générale, le dispositif mobile est relié à une antenne couplée au guide d'onde fixe et qui peut être déplacée 3037728 B13926 - DD15477SP 2 par rapport au guide d'onde fixe. La transmission de données du dispositif fixe au dispositif mobile peut être réalisée par la transmission d'une onde radioélectrique, modulée à partir des données utiles fournies par le dispositif fixe, par le guide 5 d'onde jusqu'à l'antenne. La démodulation par le dispositif mobile du signal capté par l'antenne permet la restitution des données utiles. Un avantage d'un système de transmission sans fil comprenant un guide d'onde est qu'il est peu sensible aux perturbations extérieures et qu'il permet d'atteindre des débits 10 de transmission élevées avec une puissance émise réduite. Le document DE19853505469 décrit un système de transmission de données entre un dispositif fixe et un dispositif mobile comprenant un guide d'onde relié au dispositif fixe. Le guide d'onde correspond à un tube creux comportant une fente qui 15 s'étend le long du tube. Une antenne reliée au dispositif mobile peut être déplacée par rapport au guide d'onde. Un inconvénient du système de transmission de données décrit dans le document DE19853505469 est que l'antenne doit pénétrer au moins en partie dans la fente pour obtenir un couplage suffisant entre l'antenne 20 et le guide d'onde. Le guidage de l'antenne dans la fente lors d'un déplacement du dispositif mobile peut être une opération difficile. En outre, des moyens doivent être prévus pour empêcher la pénétration d'objets dans la fente qui pourraient perturber le déplacement de l'antenne, ce qui peut nécessiter des opérations de maintenance régulières du système de transmission. Résumé Un objet d'un mode de réalisation vise à pallier tout ou partie des inconvénients des systèmes décrits précédemment de transmission de données entre un dispositif fixe et un dispositif 30 mobile comprenant un guide d'onde. Un autre objet d'un mode de réalisation est que le déplacement des pièces mobiles du système de transmission est simple.In general, the mobile device is connected to an antenna coupled to the fixed waveguide and which can be moved relative to the fixed waveguide. Data transmission from the fixed device to the mobile device can be achieved by transmitting a radio wave, modulated from the useful data provided by the fixed device, by the waveguide to the antenna. The demodulation by the mobile device of the signal picked up by the antenna allows the return of the useful data. An advantage of a wireless transmission system comprising a waveguide is that it is insensitive to external disturbances and that it achieves high transmission rates with reduced transmitted power. The document DE19853505469 describes a data transmission system between a fixed device and a mobile device comprising a waveguide connected to the fixed device. The waveguide corresponds to a hollow tube having a slot extending along the tube. An antenna connected to the mobile device can be moved relative to the waveguide. A disadvantage of the data transmission system described in DE19853505469 is that the antenna must penetrate at least partially into the slot to obtain a sufficient coupling between the antenna 20 and the waveguide. Guiding the antenna into the slot when moving the mobile device can be a difficult operation. In addition, means must be provided to prevent penetration of objects in the slot that could disturb the movement of the antenna, which may require regular maintenance of the transmission system. SUMMARY An object of an embodiment is to overcome some or all of the disadvantages of the previously described data transmission systems between a fixed device and a mobile device comprising a waveguide. Another object of an embodiment is that moving the moving parts of the transmission system is simple.

3037728 B13926 - DD15477SP 3 Un autre objet d'un mode de réalisation est qu'il n'y a pas de pièces mobiles pénétrant, en partie ou en totalité, dans le guide d'onde. Un autre objet d'un mode de réalisation est que la 5 transmission de données peut être réalisée du dispositif fixe vers le dispositif mobile et/ou du dispositif mobile vers le dispositif fixe. Ainsi, un mode de réalisation prévoit un système de transmission de données entre un premier dispositif et un deuxième 10 dispositif, comprenant un premier guide d'onde pour ondes radioélectriques relié au premier dispositif et un deuxième guide d'onde pour ondes radioélectriques relié au deuxième dispositif, couplé au premier guide d'onde et mobile le long du premier guide d'onde, le premier guide d'onde comprenant une première fente et 15 le deuxième guide d'onde comprenant une deuxième fente au moins partiellement en vis-à-vis de la première fente quelle que soit la position du deuxième guide d'onde par rapport au premier guide d'onde. Selon un mode de réalisation, le deuxième guide d'onde 20 n'est pas en contact avec le premier guide d'onde. Selon un mode de réalisation, le deuxième guide d'onde est en totalité à l'extérieur du premier guide d'onde. Selon un mode de réalisation, la première fente s'étend sur plus de la moitié de la longueur du premier guide d'onde.Another object of an embodiment is that there are no moving parts penetrating, in part or in full, in the waveguide. Another object of an embodiment is that data transmission can be performed from the fixed device to the mobile device and / or from the mobile device to the fixed device. Thus, one embodiment provides a data transmission system between a first device and a second device, comprising a first radio wave waveguide connected to the first device and a second radio waveguide connected to the second device. device, coupled to the first waveguide and movable along the first waveguide, the first waveguide comprising a first slot and the second waveguide comprising a second slot at least partially vis-à-vis screw of the first slot regardless of the position of the second waveguide relative to the first waveguide. According to one embodiment, the second waveguide 20 is not in contact with the first waveguide. According to one embodiment, the second waveguide is entirely outside the first waveguide. According to one embodiment, the first slot extends over more than half the length of the first waveguide.

25 Selon un mode de réalisation, la longueur de la première fente est supérieure à 100 m. Selon un mode de réalisation, la largeur de la première fente est constante. Selon un mode de réalisation, la largeur de la première 30 fente augmente au fur et à mesure que l'on s'éloigne d'une extrémité du premier guide d'onde. Selon un mode de réalisation, le système comprend au moins un troisième guide d'onde couplé au premier guide d'onde et mobile le long du premier guide d'onde.According to one embodiment, the length of the first slot is greater than 100 m. According to one embodiment, the width of the first slot is constant. According to one embodiment, the width of the first slot increases as one moves away from one end of the first waveguide. According to one embodiment, the system comprises at least one third waveguide coupled to the first waveguide and movable along the first waveguide.

3037728 B13926 - DD15477SP 4 Selon un mode de réalisation, le premier guide d'onde et le deuxième guide d'onde sont chacun conformés pour la transmission d'ondes radioélectriques de fréquences comprises entre 300 MHz et 300 GHz.According to one embodiment, the first waveguide and the second waveguide are each shaped for the transmission of radio waves of frequencies between 300 MHz and 300 GHz.

5 Brève description des dessins Ces caractéristiques et avantages, ainsi que d'autres, seront exposés en détail dans la description suivante de modes de réalisation particuliers faite à titre non limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles : 10 la figure 1 représente, de façon partielle et schématique, un mode de réalisation d'un système de transmission de données, entre un dispositif fixe et un dispositif mobile, comprenant un guide d'onde fixe et un guide d'onde mobile ; la figure 2 est une vue en perspective d'un mode de 15 réalisation des guides d'onde du système de la figure 1 ; les figures 3 à 5 sont respectivement une vue de dessus et des vues en coupe des guides d'onde de la figure 2 ; la figure 6 est une figure analogue à la figure 4 d'un autre mode de réalisation des guides d'onde du système de la 20 figure 1 ; la figure 7 est une vue en coupe d'une cellule élémentaire d'un guide d'onde ; les figures 8 à 10 représentent des courbes d'évolution respectivement du gain, du coefficient de transmission et du 25 coefficient de rayonnement de la cellule élémentaire de la figure 7 en fonction de la largeur de la fente du guide d'onde fixe ; la figure 11 représente des courbes d'évolution de la puissance Ploss électromagnétique totale dissipée dans le guide d'onde fixe en fonction de la largeur de la fente du guide d'onde 30 fixe pour plusieurs valeurs d'excentricité de la fente ; les figures 12 à 14 représentent des courbes d'évolution respectivement du gain, du coefficient de transmission et du coefficient de rayonnement de la cellule élémentaire de la figure 7 en fonction de l'épaisseur des parois du guide d'onde à fentes ; 3037728 B13926 - DD15477SP 5 la figure 15 est une figure analogue à la figure 4 d'un autre mode de réalisation des guides d'onde du système de la figure 1 ; les figures 16 et 17 représentent des courbes 5 d'évolution du gain, de l'efficacité de rayonnement et du coefficient de transmission de la cellule élémentaire de la figure 7 en fonction de la hauteur d'un rebord encadrant la fente du guide d'onde ; la figure 18 représente des courbes d'évolution des 10 paramètres S des guides d'onde ; les figures 19 à 24 représentent des courbes d'évolution du coefficient de couplage CWG_M entre le guide d'onde fixe et le guide d'onde mobile en fonction respectivement de la longueur de la fente du guide d'onde mobile, de la largeur de la fente du 15 guide d'onde mobile, de la distance minimale entre les guides d'onde, des épaisseurs des parois des guides d'onde, de la longueur totale du guide d'onde mobile et de la largeur de la fente du guide d'onde fixe ; la figure 25 représente une courbe d'évolution de la 20 puissance électromagnétique reçue par le guide d'onde mobile en fonction de la distance entre le guide d'onde mobile et l'extrémité du guide d'onde fixe recevant une onde électromagnétique ; les figures 26 et 28 représentent des modes de 25 réalisation de profils d'évolution de la largeur de la fente du guide d'onde fixe ; et les figures 27 et 29 représentent chacune une courbe d'évolution de la puissance reçue par le guide d'onde mobile avec le profil d'évolution de la largeur de la fente du guide d'onde 30 fixe respectivement de la figure 26 et de la figure 28. Description détaillée De mêmes éléments ont été désignés par de mêmes références aux différentes figures et, de plus, les diverses figures ne sont pas tracées à l'échelle. Par souci de clarté, 35 seuls les éléments qui sont utiles à la compréhension des modes 3037728 B13926 - DD15477SP 6 de réalisation décrits ont été représentés et sont détaillés. En particulier, le dispositif fixe et le dispositif mobile du système de transmission dépendent de l'application envisagée et ne sont pas décrits en détail. Sauf précision contraire, les expressions 5 "approximativement", "sensiblement", et "de l'ordre de" signifient à 10 % près, de préférence à 5 % près. Dans la suite de la description, le symbole "dB" ou "dBW" signifie décibel par rapport à 1 W, le symbole "dBm" signifie décibel par rapport à 1 mW, et le symbole "dBi" signifie un gain relatif d'une antenne 10 par rapport à une antenne isotrope équivalente exprimé sur une échelle de décibel logarithmique. Les exemples de dimensions des guides d'onde décrits par la suite sont adaptés pour des guides d'onde fonctionnant dans la bande de fréquence ISM 2.4-2.5 GHz. Toutefois, il est clair que 15 les dimensions décrites par la suite peuvent être modifiées pour changer la plage de fréquences de fonctionnement des guides d'onde. La figure 1 est une vue de dessus, partielle et schématique, d'un mode de réalisation d'un système de transmission 20 10 de données sans fil entre un premier dispositif 12 et un deuxième dispositif 14, mobile par rapport au premier dispositif 12. Le premier dispositif 12 est appelé dispositif fixe et le deuxième dispositif 14 est appelé dispositif mobile par la suite. Le système de transmission 10 comprend un premier guide d'onde 16 25 relié au dispositif fixe 12. Le premier guide d'onde 16 est fixe par rapport au dispositif fixe 12 et est appelé guide d'onde fixe par la suite. Le système de transmission 10 comprend un deuxième guide d'onde 18 relié au dispositif mobile 14. Le deuxième guide d'onde 18 est adapté à être déplacé par rapport au guide d'onde fixe 16 et est appelé guide d'onde mobile par la suite. Les moyens de déplacement du guide d'onde mobile 18 par rapport au guide d'onde fixe 16 ne sont pas représentés sur les figures. Ces moyens peuvent comprendre un chariot, sur lequel repose le guide d'onde mobile 18, coulissant sur un rail parallèlement au guide d'onde fixe 16. En fonctionnement, le guide d'onde mobile 18 est en 3037728 B13926 - DD15477SP 7 couplage électromagnétique avec le guide d'onde fixe 16 quelle que soit la position du guide d'onde mobile 18 par rapport au guide d'onde fixe 16. Le système 10 comprend un premier module radio 20 relié 5 au dispositif fixe 12 et, en outre, relié à un premier module de transition 22 connecté à une extrémité Pl du guide d'onde fixe 16. Le module radio 20 est adapté à convertir un signal électrique S1, par exemple un signal numérique ou un signal analogique, contenant des données utiles à transmettre, en un signal 10 électrique analogique oscillant SRF1 adapté à une émission sur un guide d'onde qui est fourni au module de transition 22. Le module de transition 22 peut comprendre une sonde d'émission/réception connectée à l'extrémité Pl du guide d'onde fixe 16. Le module de transition 22 est adapté à convertir le signal SRF1 fourni par le 15 module radio 20 en une onde électromagnétique transmise sur le guide d'onde 16. En outre, le module de transition 22 peut être adapté à convertir une onde électromagnétique reçue depuis le guide d'onde 16 en un signal électrique analogique oscillant et le module radio 20 peut être adapté à convertir le signal 20 électrique analogique oscillant fourni par le module de transition 22 en un signal électrique contenant les données utiles fournies au dispositif fixe 12. Le système 10 comprend un deuxième module radio mobile 24 relié au dispositif mobile 14 et relié à un deuxième module de 25 transition mobile 26 connecté à une extrémité P3 du guide d'onde mobile 18. Le module de transition 26 est adapté à convertir une onde électromagnétique reçue depuis le guide d'onde 16 en un signal électrique analogique oscillant SRF2 fourni au module radio 24 et le module radio 24 est adapté à convertir le signal SRF2 en 30 un signal électrique S2, par exemple un signal numérique ou un signal analogique, contenant les données utiles fournies au dispositif mobile 14. Le module de transition 26 peut comprendre une sonde d'émission/réception connectée à l'extrémité P3 du guide d'onde mobile 18. Le module radio 24 peut, en outre, être adapté 35 à convertir un signal électrique fourni par le dispositif mobile 3037728 B13926 - DD15477SP 8 14 et contenant des données utiles à transmettre, en un signal électrique analogique oscillant, adapté à une émission sur un guide d'onde, qui est fourni au module de transition 26 et le module de transition 26 peut être adapté à convertir le signal 5 électrique analogique oscillant fourni par le module radio 24 en une onde électromagnétique transmise sur le guide d'onde 16. Un premier module d'extrémité 28 peut être connecté à l'extrémité P2 du guide d'onde fixe 16 opposée à l'extrémité Pl et un deuxième module d'extrémité 30 peut être connecté à 10 l'extrémité P4 du guide d'onde mobile 18 opposée à l'extrémité P3. Le module d'extrémité 28 a une forme adaptée pour réfléchir plus ou moins les ondes électromagnétiques en extrémité du guide d'onde fixe 16. Le module d'extrémité 30 a une forme adaptée pour réfléchir plus ou moins les ondes électromagnétiques en extrémité 15 du guide d'onde mobile 18. De préférence, chaque module d'extrémité 28, 30 a une forme adaptée pour qu'il n'y ait pas de réflexion des ondes électromagnétiques en extrémité des guides d'onde 16 et 18. La figure 2 est une vue en perspective d'un mode de 20 réalisation du guide d'onde fixe 16 et du guide d'onde mobile 18. La figure 3 est une vue partielle de dessus des guides d'onde 16, 18, la figure 4 est une vue en coupe de la figure 3 selon la ligne IV-IV et la figure 5 est une vue en coupe de la figure 3 selon la ligne V-V. Sur les figures 2 à 5, les modules de transition 22, 25 26 et les modules d'extrémité 28, 30 ne sont pas représentés. Selon un mode de réalisation, le guide d'onde fixe 16 a une structure tubulaire creuse. Selon un mode de réalisation, le guide d'onde 16 correspond à un tube d'axe Dl rectiligne de longueur totale LT1 mesurée selon l'axe Dl. Toutefois, le guide 30 d'onde fixe 16 peut suivre une courbe non rectiligne. On appelle el l'épaisseur des parois conductrices électriquement du guide d'onde tubulaire 16. Selon un mode de réalisation, le guide d'onde 16 a une section transversale rectangulaire. Toutefois, le guide d'onde 16 peut avoir une section transversale de forme différente, 35 par exemple circulaire, ovale ou polygonale.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS These and other features and advantages will be set forth in detail in the following description of particular embodiments in a non-limiting manner with reference to the accompanying figures in which: FIG. partially and schematically, an embodiment of a data transmission system, between a fixed device and a mobile device, comprising a fixed waveguide and a moving waveguide; Figure 2 is a perspective view of an embodiment of the waveguides of the system of Figure 1; Figures 3 to 5 are respectively a top view and sectional views of the waveguides of Figure 2; Figure 6 is a figure similar to Figure 4 of another embodiment of the waveguides of the system of Figure 1; Figure 7 is a sectional view of an elementary cell of a waveguide; Figures 8 to 10 show evolution curves respectively of the gain, the transmission coefficient and the radiation coefficient of the elementary cell of Figure 7 as a function of the width of the slot of the fixed waveguide; FIG. 11 shows evolution curves of the total electromagnetic Ploss power dissipated in the fixed waveguide as a function of the width of the slot of the fixed waveguide 30 for several values of eccentricity of the slot; Figures 12 to 14 show evolution curves respectively of the gain, the transmission coefficient and the radiation coefficient of the elementary cell of Figure 7 according to the thickness of the walls of the slotted waveguide; FIG. 15 is a figure similar to FIG. 4 of another embodiment of the waveguides of the system of FIG. 1; FIGS. 16 and 17 represent curves of evolution of gain, radiation efficiency and transmission coefficient of the elementary cell of FIG. 7 as a function of the height of a flange framing the slot of the guide of FIG. wave ; FIG. 18 represents evolution curves of the S parameters of the waveguides; FIGS. 19 to 24 represent curves of evolution of the coupling coefficient CWG_M between the fixed waveguide and the moving waveguide as a function respectively of the length of the slit of the moving waveguide, the width of the the slit of the moving waveguide, the minimum distance between the waveguides, thicknesses of the walls of the waveguides, the total length of the moving waveguide and the width of the slit of the waveguide fixed wave; Fig. 25 shows an evolution curve of the electromagnetic power received by the moving waveguide as a function of the distance between the moving waveguide and the end of the fixed waveguide receiving an electromagnetic wave; Figs. 26 and 28 show embodiments of slit width evolution profiles of the fixed waveguide; and FIGS. 27 and 29 each represent an evolution curve of the power received by the moving waveguide with the evolution profile of the width of the slot of the fixed waveguide respectively of FIG. 26 and FIG. Figure 28. Detailed Description Of the same elements have been designated by the same references in the various figures and, in addition, the various figures are not drawn to scale. For the sake of clarity, only the elements which are useful for understanding the described embodiments have been shown and are detailed. In particular, the fixed device and the mobile device of the transmission system depend on the intended application and are not described in detail. Unless otherwise stated, the terms "approximately", "substantially", and "of the order of" mean within 10%, preferably within 5%. In the remainder of the description, the symbol "dB" or "dBW" means decibel with respect to 1 W, the symbol "dBm" means decibel with respect to 1 mW, and the symbol "dBi" means a relative gain of one antenna 10 with respect to an equivalent isotropic antenna expressed on a log decibel scale. The examples of waveguide dimensions described hereinafter are suitable for waveguides operating in the ISM 2.4-2.5 GHz frequency band. However, it is clear that the dimensions described later can be modified to change the operating frequency range of the waveguides. FIG. 1 is a top view, partial and schematic, of an embodiment of a wireless data transmission system 10 between a first device 12 and a second device 14, mobile with respect to the first device 12. The first device 12 is called fixed device and the second device 14 is called mobile device thereafter. The transmission system 10 includes a first waveguide 16 connected to the fixed device 12. The first waveguide 16 is fixed relative to the fixed device 12 and is called a fixed waveguide thereafter. The transmission system 10 comprises a second waveguide 18 connected to the mobile device 14. The second waveguide 18 is adapted to be displaced with respect to the fixed waveguide 16 and is called a moving waveguide by the after. The means for moving the moving waveguide 18 relative to the fixed waveguide 16 are not shown in the figures. These means may comprise a carriage, on which the movable waveguide 18 rests, sliding on a rail parallel to the fixed waveguide 16. In operation, the moving waveguide 18 is in electromagnetic coupling 3037728 B13926 - DD15477SP 7 with the fixed waveguide 16 irrespective of the position of the moving waveguide 18 with respect to the fixed waveguide 16. The system 10 comprises a first radio module 20 connected to the fixed device 12 and, in addition, connected to a first transition module 22 connected to an end Pl of the fixed waveguide 16. The radio module 20 is adapted to convert an electrical signal S1, for example a digital signal or an analog signal, containing useful data to be transmitted. in an oscillating analog electric signal SRF1 adapted for transmission on a waveguide which is supplied to the transition module 22. The transition module 22 may comprise a transmitting / receiving probe connected to the end Pl The transition module 22 is adapted to convert the SRF1 signal provided by the radio module 20 into an electromagnetic wave transmitted on the waveguide 16. In addition, the transition module 22 may be adapted to convert an electromagnetic wave received from the waveguide 16 into an oscillating analog electrical signal and the radio module 20 may be adapted to convert the oscillating analog electrical signal provided by the transition module 22 into an electrical signal containing the data The system 10 includes a second mobile radio module 24 connected to the mobile device 14 and connected to a second mobile transition module 26 connected to an end P3 of the moving waveguide 18. The transition module 26 is adapted to convert an electromagnetic wave received from the waveguide 16 into an oscillating analog electrical signal SRF2 supplied to the radio module 24 and the The radio module 24 is adapted to convert the signal SRF2 into an electrical signal S2, for example a digital signal or an analog signal, containing the useful data supplied to the mobile device 14. The transition module 26 may comprise a transmission probe. The radio module 24 may further be adapted to convert an electrical signal provided by the mobile device and containing useful data to be transmitted to the mobile terminal 30. in an oscillating analog electric signal, adapted for transmission on a waveguide, which is supplied to the transition module 26 and the transition module 26 can be adapted to convert the oscillating analog electric signal supplied by the radio module 24 in an electromagnetic wave transmitted on the waveguide 16. A first end module 28 can be connected to the end P2 of the fixed waveguide 16 opposite the ext. P 1 end and a second end module 30 may be connected to the end P4 of the moving waveguide 18 opposite the end P3. The end module 28 has a shape adapted to more or less reflect the electromagnetic waves at the end of the fixed waveguide 16. The end module 30 has a shape adapted to reflect more or less the electromagnetic waves at the end 15 of the Mobile waveguide 18. Preferably, each end module 28, 30 has a shape adapted so that there is no reflection of the electromagnetic waves at the end of the waveguides 16 and 18. FIG. 2 is a perspective view of an embodiment of the fixed waveguide 16 and the moving waveguide 18. FIG. 3 is a partial top view of the waveguides 16, 18, FIG. a sectional view of Figure 3 along the line IV-IV and Figure 5 is a sectional view of Figure 3 along the line VV. In FIGS. 2 to 5, transition modules 22, 26 and end modules 28, 30 are not shown. According to one embodiment, the fixed waveguide 16 has a hollow tubular structure. According to one embodiment, the waveguide 16 corresponds to a straight line tube D1 of total length LT1 measured along the axis D1. However, the fixed waveguide 16 may follow a non-rectilinear curve. The thickness of the electrically conductive walls of the tubular waveguide 16 is referred to as el. According to one embodiment, the waveguide 16 has a rectangular cross-section. However, the waveguide 16 may have a cross section of different shape, for example circular, oval or polygonal.

3037728 B13926 - DD15477SP 9 Selon un mode de réalisation, le guide d'onde mobile 18 a une structure tubulaire creuse. Selon un mode de réalisation, le guide d'onde 18 correspond à un tube d'axe D2 rectiligne de longueur totale LT2 mesurée selon l'axe D2. On appelle e2 5 l'épaisseur des parois conductrices électriquement du guide d'onde tubulaire 18. De préférence, le guide d'onde 16 a la même section droite que le guide d'onde 18. Selon un mode de réalisation, le guide d'onde 18 a une section droite rectangulaire. Toutefois, le guide d'onde 18 peut avoir une section transversale de forme 10 différente, par exemple circulaire, ovale ou polygonale. Selon un mode de réalisation, les axes Dl et D2 peuvent être sensiblement horizontaux. Toutefois, les orientations des axes Dl et D2 peuvent dépendre de l'application envisagée. En effet, l'axe Dl et/ou l'axe D2 peuvent être plus ou moins inclinés 15 par rapport à un plan horizontal. En outre, sur les différentes figures, le guide d'onde mobile 18 est représenté au-dessus du guide d'onde fixe 16 selon la direction verticale. Toutefois, la position relative entre le guide d'onde mobile 18 et le guide d'onde fixe 16 peut être différente de celle qui est représentée.According to one embodiment, the moving waveguide 18 has a hollow tubular structure. According to one embodiment, the waveguide 18 corresponds to a linear axis D2 tube of total length LT2 measured along the axis D2. The thickness of the electrically conductive walls of the tubular waveguide 18 is referred to as e2. Preferably, the waveguide 16 has the same cross-section as the waveguide 18. According to one embodiment, the waveguide 16 Wave 18 has a rectangular cross section. However, the waveguide 18 may have a cross section of different shape, for example circular, oval or polygonal. According to one embodiment, the axes D1 and D2 may be substantially horizontal. However, the orientations of the axes D1 and D2 may depend on the intended application. Indeed, the axis D1 and / or the axis D2 may be more or less inclined relative to a horizontal plane. In addition, in the various figures, the moving waveguide 18 is shown above the fixed waveguide 16 in the vertical direction. However, the relative position between the moving waveguide 18 and the fixed waveguide 16 may be different from that shown.

20 En particulier, le guide d'onde mobile 18 peut être situé au-dessous du guide d'onde fixe 16 ou à côté du guide d'onde fixe 16. Selon le présent mode de réalisation, le guide d'onde mobile 18 est adapté à se déplacer par rapport au guide d'onde 25 fixe 16 parallèlement à l'axe Dl. Un interstice 31 isolant électriquement est présent entre le guide d'onde fixe 16 et le guide d'onde mobile 18 quelle que soit la position du guide d'onde mobile 18 par rapport au guide d'onde fixe 16 lors d'un déplacement du guide d'onde mobile 18 par rapport au guide d'onde fixe 16. Le 30 guide d'onde mobile 18 est isolé électriquement du guide d'onde fixe 16 par l'interstice 31. Selon un mode de réalisation, l'interstice 31 correspond à un film d'air. Selon un mode de réalisation, l'interstice 31 correspond à une couche d'un matériau isolant électriquement sur laquelle peut se déplacer le guide 35 d'onde mobile 18. La distance minimale séparant le guide d'onde 3037728 B13926 - DD15477SP 10 mobile 18 du guide d'onde fixe 16 est comprise entre 0,5 mm et 5 cm, de préférence entre 1 mm et 2 cm, par exemple environ 3 mm. Le guide d'onde fixe 16 comprend une fente 32 qui fait communiquer le volume interne du guide d'onde 16 avec l'extérieur.In particular, the moving waveguide 18 may be located below the fixed waveguide 16 or adjacent to the fixed waveguide 16. According to the present embodiment, the moving waveguide 18 is adapted to move relative to the fixed waveguide 16 parallel to the axis D1. An electrically insulating gap 31 is present between the fixed waveguide 16 and the moving waveguide 18 regardless of the position of the moving waveguide 18 with respect to the fixed waveguide 16 during a displacement of the The moving waveguide 18 is electrically insulated from the fixed waveguide 16 by the gap 31. According to one embodiment, the gap 31 corresponds to a film of air. According to one embodiment, the gap 31 corresponds to a layer of an electrically insulating material on which the moving waveguide 18 can move. The minimum distance separating the waveguide 3037728 B13926 - DD15477SP 18 fixed waveguide 16 is between 0.5 mm and 5 cm, preferably between 1 mm and 2 cm, for example about 3 mm. The fixed waveguide 16 comprises a slot 32 which communicates the internal volume of the waveguide 16 with the outside.

5 La fente 32 est située sur la face 33 du guide d'onde fixe 16 qui est orientée du côté de guide d'onde mobile 18. La fente 32 peut s'étendre le long du guide d'onde 16 sur une partie ou la totalité de la longueur du guide d'onde 16. Selon un mode de réalisation, la fente 32 s'étend parallèlement à l'axe Dl sur une partie ou la 10 totalité de la longueur du guide d'onde 16. Selon un mode de réalisation, la fente 32 a une forme rectangulaire. On appelle Ll la longueur de la fente 32 mesurée selon l'axe Dl et Wl la largeur de la fente 32 mesurée perpendiculairement à l'axe Dl. La longueur Ll de la fente 32 peut varier de quelques mètres à quelques 15 centaines de mètres. La largeur Wl de la fente 32 peut varier de 1 mm à 20 mm, de préférence de 5 mm à 15 mm, par exemple environ 10 mm. L'épaisseur el peut varier de 1 mm à 5 mm, par exemple environ 2 mm. Le guide d'onde mobile 18 comprend une fente 34 qui fait 20 communiquer le volume interne du guide d'onde 18 avec l'extérieur. La fente 34 est située sur la face 35 du guide d'onde mobile 18 qui est orientée du côté du guide d'onde fixe 16. Dans le mode de réalisation représenté sur les figures, la fente 34 a une forme rectangulaire. Toutefois, la fente 34 peut avoir une forme 25 différente d'un rectangle, par exemple une forme de croix. La fente 34 peut s'étendre le long du guide d'onde 18 sur une partie ou la totalité de la longueur du guide d'onde 18. Selon un mode de réalisation, la fente 34 s'étend parallèlement à l'axe D2 sur une partie ou la totalité de la longueur du guide d'onde 18. Selon 30 un mode de réalisation, l'axe D2 est incliné par rapport à l'axe Dl d'environ 90°. On appelle L2 la longueur de la fente 34 mesurée perpendiculairement à l'axe D2 et W2 la largeur de la fente 34 mesurée selon l'axe D2. La longueur L2 de la fente 34 peut varier de 10 mm à 10 m, de préférence de 20 mm à 5 m, plus 35 préférentiellement de 30 mm à 2 m, par exemple environ 60 mm, tout 3037728 B13926 - DD15477SP 11 en étant inférieure strictement à la largeur du guide d'onde mobile 18. La largeur W2 de la fente 34 peut varier de 10 mm à 1 m, de préférence de 20 mm à 80 mm, plus préférentiellement de 30 mm à 60 mm, par exemple environ 45 mm. L'épaisseur e2 peut 5 varier de 0,5 mm à 5 mm, par exemple environ 2 mm. Selon un mode de réalisation, la section transversale du guide d'onde 16 est rectangulaire et la fente 32 est située sur l'une des grandes faces du guide d'onde 16. Selon un mode de réalisation, la section transversale du guide d'onde 18 est 10 rectangulaire et la fente 34 est située sur l'une des grandes faces du guide d'onde 18. La fente 34 est au moins partiellement en vis-à-vis de la fente 32 quelle que soit la position du guide d'onde mobile 18 par rapport au guide d'onde fixe 16 lors d'un déplacement du guide 15 d'onde mobile 18 par rapport au guide d'onde fixe 16. De ce fait, il y a un couplage électromagnétique entre le guide d'onde fixe 16 et le guide d'onde mobile 18 quelle que soit la position du guide d'onde mobile 18 par rapport au guide d'onde fixe 16. Une onde électromagnétique se propageant dans le guide d'onde fixe 16 20 se propage également dans le guide d'onde mobile 18 en raison du couplage électromagnétique entre le guide d'onde fixe 16 et le guide d'onde mobile 18. Réciproquement, une onde électromagnétique se propageant dans le guide d'onde mobile 18 se propage également dans le guide d'onde fixe 16 en raison du couplage 25 électromagnétique entre le guide d'onde fixe 16 et le guide d'onde mobile 18. Selon un mode de réalisation, dans le cas où il est souhaitable que le coefficient de couplage soit indépendant de la position du guide d'onde mobile 18 par rapport au guide d'onde fixe 16, l'aire de la partie de la rainure 34 en regard de la 30 rainure 32 est constante quelle que soit la position du guide d'onde mobile 18 par rapport au guide d'onde fixe 16. Selon un mode de réalisation, la forme et les dimensions de la section transversale du guide d'onde fixe 16 sont adaptées à favoriser la propagation d'une onde radioélectrique dans le 35 guide d'onde fixe 16 selon un mode de propagation donné, par 3037728 B13926 - DD15477SP 12 exemple selon le mode de propagation TE10 pour un guide d'onde fixe 16 ayant une section rectangulaire. Selon un mode de réalisation, la forme et les dimensions de la section transversale du guide d'onde mobile 18 sont adaptées à favoriser la propagation 5 d'une onde radioélectrique dans le guide d'onde mobile 18 selon un mode de propagation donné, par exemple selon le mode de propagation TE10 pour un guide d'onde fixe 16 ayant une section rectangulaire. Selon un mode de réalisation, la forme et les dimensions de la section transversale du guide d'onde fixe 16 et 10 du guide d'onde mobile 18 sont adaptées à favoriser la propagation d'une onde radioélectrique selon le même mode de propagation donné, par exemple selon le mode de propagation TE10, dans les guides d'onde 16 et 18. Le dispositif fixe 12 est adapté à transmettre des 15 données au dispositif mobile 14 par transmission d'ondes radioélectriques via le guide d'onde 16, puis le guide d'onde 18. Inversement, le dispositif mobile 14 est adapté à transmettre des données au dispositif fixe 12 par transmission d'ondes radioélectriques via le guide d'onde 18, puis le guide d'onde 16.The slot 32 is located on the face 33 of the fixed waveguide 16 which is oriented on the moving waveguide side 18. The slot 32 may extend along the waveguide 16 on a portion or the the length of the waveguide 16. According to one embodiment, the slot 32 extends parallel to the axis D1 over part or the entire length of the waveguide 16. realization, the slot 32 has a rectangular shape. The length of the slot 32 measured along the axis D1 and W1 is the width of the slot 32 measured perpendicular to the axis D1. The length Ll of the slot 32 may vary from a few meters to a few hundred meters. The width W1 of the slot 32 may vary from 1 mm to 20 mm, preferably from 5 mm to 15 mm, for example about 10 mm. The thickness e1 can vary from 1 mm to 5 mm, for example about 2 mm. The moving waveguide 18 includes a slot 34 which communicates the internal volume of the waveguide 18 with the outside. The slot 34 is located on the face 35 of the moving waveguide 18 which is oriented towards the fixed waveguide side 16. In the embodiment shown in the figures, the slot 34 has a rectangular shape. However, the slot 34 may have a shape different from a rectangle, for example a cross shape. The slot 34 may extend along the waveguide 18 over part or all of the length of the waveguide 18. According to one embodiment, the slot 34 extends parallel to the axis D2 on A portion or the entire length of the waveguide 18. According to one embodiment, the axis D2 is inclined with respect to the axis D1 of about 90 °. L2 is the length of the slot 34 measured perpendicular to the axis D2 and W2 the width of the slot 34 measured along the axis D2. The length L2 of the slot 34 may vary from 10 mm to 10 m, preferably from 20 mm to 5 m, more preferably from 30 mm to 2 m, for example about 60 mm, while lower than 30 mm to 5 m. strictly at the width of the moving waveguide 18. The width W2 of the slot 34 may vary from 10 mm to 1 m, preferably from 20 mm to 80 mm, more preferably from 30 mm to 60 mm, for example approximately 45 mm. mm. The thickness e2 can vary from 0.5 mm to 5 mm, for example about 2 mm. According to one embodiment, the cross section of the waveguide 16 is rectangular and the slot 32 is located on one of the large faces of the waveguide 16. According to one embodiment, the cross section of the waveguide 16 wave 18 is rectangular and the slot 34 is located on one of the large faces of the waveguide 18. The slot 34 is at least partially opposite the slot 32 regardless of the position of the waveguide. mobile wave 18 relative to the fixed waveguide 16 during a movement of the moving waveguide 18 relative to the fixed waveguide 16. As a result, there is electromagnetic coupling between the waveguide 16 and the waveguide 16. fixed wave 16 and the moving waveguide 18 regardless of the position of the moving waveguide 18 with respect to the fixed waveguide 16. An electromagnetic wave propagating in the fixed waveguide 16 is propagated also in the moving waveguide 18 due to the electromagnetic coupling between the fixed waveguide 16 and the waveguide 18. Conversely, an electromagnetic wave propagating in the moving waveguide 18 also propagates in the fixed waveguide 16 due to the electromagnetic coupling between the fixed waveguide 16 and the waveguide. According to one embodiment, in the case where it is desirable for the coupling coefficient to be independent of the position of the moving waveguide 18 with respect to the fixed waveguide 16, the area of the portion of the the groove 34 facing the groove 32 is constant regardless of the position of the moving waveguide 18 with respect to the fixed waveguide 16. According to one embodiment, the shape and the dimensions of the cross-section of the fixed waveguide 16 are adapted to favor the propagation of a radio wave in the fixed waveguide 16 according to a given propagation mode, for example according to the propagation mode TE10 for a waveguide. fixed wave 16 having a section r ectangulaire. According to one embodiment, the shape and the dimensions of the cross-section of the moving waveguide 18 are adapted to favor the propagation of a radio wave in the moving waveguide 18 according to a given propagation mode, by example according to the propagation mode TE10 for a fixed waveguide 16 having a rectangular section. According to one embodiment, the shape and the dimensions of the cross section of the fixed waveguide 16 and 10 of the moving waveguide 18 are adapted to favor the propagation of a radio wave according to the same given propagation mode, for example according to the propagation mode TE10, in the waveguides 16 and 18. The fixed device 12 is adapted to transmit data to the mobile device 14 by transmission of radio waves via the waveguide 16, then the Conversely, the mobile device 14 is adapted to transmit data to the fixed device 12 by transmitting radio waves via the waveguide 18, then the waveguide 16.

20 La plage de fréquences des ondes radioélectriques pouvant être transmises sur les guides d'onde 16, 18 varie de 300 MHz à 300 GHz, de préférence de 2 GHz à 6 GHz, notamment pour la bande ISM de 2,4 GHz à 2,5 GHz. Selon un mode de réalisation, une transmission de 25 données du dispositif fixe 12 vers le dispositif mobile 14 est réalisée successivement à une transmission de données du dispositif mobile 14 vers le dispositif fixe 12. Selon un mode de réalisation, la transmission de données du dispositif fixe 12 vers le dispositif mobile 14 est réalisée simultanément à la 30 transmission de données du dispositif mobile 14 vers le dispositif fixe 12, la transmission de données du dispositif fixe 12 vers le dispositif mobile 14 étant réalisée avec une onde radioélectrique à une première fréquence et la transmission de données du dispositif mobile 14 vers le dispositif fixe 12 étant réalisée 3037728 B13926 - DD15477SP 13 avec une onde radioélectrique à une deuxième fréquence différente de la première fréquence. De façon avantageuse, il n'y a pas d'élément du guide d'onde mobile 18 qui pénètre dans le guide d'onde fixe 16 ni 5 d'élément du guide d'onde fixe 16 qui pénètre dans le guide d'onde mobile 18. Le déplacement du guide d'onde mobile 18 par rapport au guide d'onde fixe 16 est alors facilité. En outre, de façon avantageuse, la fente 32 peut être obturée par un matériau qui est transparent aux ondes électromagnétiques pour éviter la 10 pénétration de corps étrangers dans le guide d'onde fixe 16 et/ou la fente 34 peut être obturée par un matériau qui est transparent aux ondes électromagnétiques pour éviter la pénétration de corps étrangers dans le guide d'onde mobile 18. Dans le présent mode de réalisation, la section 15 transverse du guide d'onde fixe 16 comprend un axe de symétrie coupant la face 33 comprenant la fente 32 et la section transverse du guide d'onde mobile 18 comprend un axe de symétrie coupant la face 35 comprenant la fente 34. Ceci signifie que la fente 32 est située au milieu de la face 33 dans un plan transversal et que la 20 fente 34 est située au milieu de la face 35 dans un plan transversal. La figure 6 est une figure analogue à la figure 4 d'un autre mode de réalisation dans lequel la fente 32 du guide d'onde fixe 16 et la fente 34 du guide d'onde mobile 18 sont chacune 25 excentrées, d'une distance offset, par rapport à un axe SYM qui, dans le plan de coupe, serait, en l'absence de la fente 32, un axe de symétrie du guide d'onde 16 coupant la face 33. La fente 34 est alors excentrée de la même distance offset par rapport à l'axe SYM.The frequency range of the radio waves that can be transmitted on the waveguides 16, 18 varies from 300 MHz to 300 GHz, preferably from 2 GHz to 6 GHz, especially for the ISM band of 2.4 GHz to 2, 5 GHz. According to one embodiment, a data transmission from the fixed device 12 to the mobile device 14 is successively carried out to a data transmission from the mobile device 14 to the fixed device 12. According to one embodiment, the data transmission of the device fixed to the mobile device 14 is performed simultaneously with the data transmission of the mobile device 14 to the fixed device 12, the data transmission from the fixed device 12 to the mobile device 14 being carried out with a radio wave at a first frequency and the data transmission from the mobile device 14 to the fixed device 12 being realized with a radio wave at a second frequency different from the first frequency. Advantageously, there is no element of the moving waveguide 18 which penetrates into the fixed waveguide 16 or 5 of the element of the fixed waveguide 16 which penetrates into the waveguide The movement of the moving waveguide 18 relative to the fixed waveguide 16 is then facilitated. Further, advantageously, the slot 32 may be closed by a material which is transparent to electromagnetic waves to prevent the penetration of foreign bodies into the fixed waveguide 16 and / or the slot 34 may be closed by a material which is transparent to electromagnetic waves to prevent the entry of foreign bodies into the moving waveguide 18. In the present embodiment, the transverse section of the fixed waveguide 16 includes an axis of symmetry intersecting the face 33 comprising the slot 32 and the cross section of the movable waveguide 18 comprises an axis of symmetry intersecting the face 35 comprising the slot 34. This means that the slot 32 is located in the middle of the face 33 in a transverse plane and that the 20 slot 34 is located in the middle of the face 35 in a transverse plane. FIG. 6 is a figure similar to FIG. 4 of another embodiment in which the slot 32 of the fixed waveguide 16 and the slot 34 of the moving waveguide 18 are each eccentric from a distance offset, with respect to an axis SYM which, in the plane of section, would, in the absence of the slot 32, an axis of symmetry of the waveguide 16 intersecting the face 33. The slot 34 is then off-center of the same offset distance to the SYM axis.

30 Dans la suite de la description, on appelle Pin la puissance électromagnétique incidente dans le guide d'onde 16, Ploss la puissance électromagnétique totale dissipée dans le guide d'onde 16, -rad la puissance électromagnétique totale rayonnée par la fente 32 du guide d'onde 16, PIRE la puissance isotrope 35 rayonnée équivalente du guide d'onde 16, P -mobile-inc la puissance 3037728 B13926 - DD15477SP 14 électromagnétique fournie par le guide d'onde fixe 16 au guide d'onde mobile 18 en supposant que le guide d'onde mobile 18 est situé à l'extrémité de la fente 32 la plus proche de l'extrémité P2 du guide d'onde fixe 16, ce qui est supposé être le cas le 5 moins favorable, et P mobile-rec la puissance électromagnétique reçue par le guide d'onde mobile 18. Les puissances Pin, Prad, PIRE, Pmobile-inc et Pmobile-rec sont liées par les relations (1) suivantes : Ploss = LGuidePin (1) 10 Prad = RGuidePin PIRE = G(00)Prad Pmobile-inc = TGuidePin Pmobile-rec = CWG-embile-inc Où 'Guide est le coefficient de transmission entre l'extrémité Pl 15 et l'extrémité de la fente 32 la plus proche de l'extrémité P2 du guide d'onde 16, RGuide est le coefficient de rayonnement du guide d'onde 16, LGuide est le coefficient de perte du guide d'onde 16, G(00) est le gain du guide d'onde considéré comme un réseau d'antennes dans la direction 00 de rayonnement maximal et CwG_m 20 est le coefficient de couplage entre le guide d'onde fixe 16 et le guide d'onde mobile 18. Les coefficients 'Guide, RGuide, LGuide et le gain G(00) sont déterminés en modélisant le guide d'onde 16 de longueur LT1 par une succession de N cellules élémentaires de guide d'onde de 25 longueur p accolées les unes à la suite des autres selon l'axe Dl du guide d'onde 16. La figure 7 représente un exemple de cellule élémentaire cell d'un guide d'onde à fentes. Chaque cellule élémentaire cell comprend une ouverture 36 par laquelle une partie du signal guidé 30 peut s'échapper. En figure 7, on appelle P inc-cell la puissance électromagnétique incidente à l'entrée de la cellule élémentaire cell, Ptr-cell la puissance électromagnétique transmise à la sortie de la cellule élémentaire cell,Prad-cell la puissance électromagnétique qui s'échappe par l'ouverture 36 et Plass -cell 35 la puissance électromagnétique qui est dissipée dans la cellule 3037728 B13926 - DD15477SP 15 élémentaire cell. Les puissances Pinc_ cell, Ptr-cell, Prad-cell et Ploss-cell sont liées par les relations (2) suivantes : Ptr-cell = 1S2112Pinc-cell (2) Prad-cell = 5 Ploss-cell = Pinc-cell-Ptr-cell-Prad-cell Lloss-cellPinc-cell où S21 est le coefficient de transmission de la cellule élémentaire cell obtenu à partir des paramètres S de la cellule élémentaire, 1lrad est l'efficacité de rayonnement de la cellule 10 élémentaire cell et L loss-cell est le coefficient de perte de la cellule élémentaire. Le paramètre 1lrad dépend notamment de la forme de l'ouverture 36, du mode de propagation dans le guide d'onde 16 et de la gamme de fréquences utilisées. Le coefficient de transmission 'Guide' le coefficient 15 de rayonnement du guide RGuide, le coefficient de perte du guide LGuide et le gain G(00) sont fournis par les relations suivantes (3), dans le cas où les cellules élémentaires sont toutes identiques : 'Guide (S21)2N (3) 20 RGuide TIrad(1-1S21 12N)/(i_ 1S2112) LGuide = Lloss-cell(1-1S2112N)/( 1-1S2112) G(e0)=Gcell(1-1S21 12N)/( 1-1s2112) est le gain de la cellule élémentaire cell. Où Gcell Des simulations électromagnétiques ont été réalisées en 25 utilisant un guide d'onde 16 et 18 en aluminium ayant une section rectangulaire dont les dimensions internes sont 86,36 mm par 43,18mm, ce qui correspond à un guide d'onde de référence WR340,et pour une cellule élémentaire ayant une longueur p de 1 m. Sauf indication contraire, les épaisseurs el et e2 sont égales à 2 mm 30 et la fréquence centrale considérée des ondes radioélectriques est de 2,45 GHz. Les figures 8, 9 et 10 représentent respectivement des courbes d'évolution du gain Gcell, du coefficient de transmission 1lrad S21 et de l'efficacité de rayonnement Il en fonction de la 35 largeur Wl de la fente 32 pour différentes valeurs d'excentricité 3037728 B13926 - DD15477SP 16 offset de la fente 32 pour la cellule élémentaire du guide d'onde 16. Pour chaque figure 8 à 10, la courbe passant par les losanges a été obtenue pour une excentricité offset nulle, la 5 courbe passant par les carrés a été obtenue pour une excentricité offset égale à 1 mm, la courbe passant par les triangles a été obtenue pour une excentricité offset égale à 2 mm et la courbe passant par les croix ont été obtenu pour une excentricité offset égale à 3 mm.In the rest of the description, Pin is the incident electromagnetic power in the waveguide 16, Ploss the total electromagnetic power dissipated in the waveguide 16, -rad the total electromagnetic power radiated by the slot 32 of the guide 16, the equivalent isotropic radiated power of the waveguide 16, P -mobile-inc the electromagnetic power supplied by the fixed waveguide 16 to the moving waveguide 18 assuming that the moving waveguide 18 is located at the end of the slot 32 closest to the end P2 of the fixed waveguide 16, which is supposed to be the least favorable case, and P movable- rec the electromagnetic power received by the moving waveguide 18. The powers Pin, Prad, PIRE, Pmobile-inc and Pmobile-rec are linked by the following relations (1): Ploss = LGuidePin (1) 10 Prad = RGuidePin PIRE = G (00) Prad Pmobile-inc = TGuidePin Pmobile-rec = CWG-emb Where Guide is the transmission coefficient between the end P15 and the end of the slot 32 closest to the end P2 of the waveguide 16, RGuide is the radiation coefficient of the guide. wave 16, LGuide is the loss coefficient of the waveguide 16, G (00) is the gain of the waveguide considered as an antenna array in the maximum radiation direction 00 and CwG_m 20 is the coupling coefficient between the fixed waveguide 16 and the moving waveguide 18. The coefficients' Guide, RGuide, LGuide and the gain G (00) are determined by modeling the waveguide 16 of length LT1 by a succession of N elementary waveguide cells of length p contiguously following each other along the axis D1 of the waveguide 16. FIG. 7 represents an example of an elementary cell cell of a slotted waveguide . Each cell element cell includes an opening 36 through which a portion of the guided signal 30 can escape. In FIG. 7, P inc-cell is called the incident electromagnetic power at the input of the cell elementary cell, Ptr-cell the electromagnetic power transmitted at the output of the cell elementary cell, and the electromagnetic power that escapes. through aperture 36 and Plass -cell the electromagnetic power which is dissipated in the cell cell. The powers Pinc_cell, Ptr-cell, Prad-cell and Ploss-cell are linked by the following relations (2): Ptr-cell = 1S2112Pinc-cell (2) Prad-cell = 5 Ploss-cell = Pinc-cell-Ptr -cell-Prad-cell Lloss-cellPinc-cell where S21 is the transmission coefficient of the elementary cell cell obtained from the S parameters of the elementary cell, 1lrad is the radiation efficiency of the elementary cell cell 10 and L loss -cell is the coefficient of loss of the elementary cell. The parameter 1lrad depends in particular on the shape of the opening 36, the propagation mode in the waveguide 16 and the frequency range used. The transmission coefficient 'Guide' the radiation coefficient 15 of the guide RGuide, the loss coefficient of the guide LGuide and the gain G (00) are provided by the following relations (3), in the case where the elementary cells are all identical ## STR2 ## (II S21) 2N (3) RGuide TIrad (1-1S21 12N) / (i_I2112) LGuide = Lloss-cell (1-1S2112N) / (1-1S2112) G (e0) = Gcell (1-1S21) 12N) / (1-1s2112) is the gain of the cell elementary cell. Where Gcell Electromagnetic simulations were performed using an aluminum waveguide 16 and 18 having a rectangular cross-section whose internal dimensions are 86.36 mm by 43.18 mm, which corresponds to a reference waveguide WR340, and for an elementary cell having a length p of 1 m. Unless otherwise indicated, the thicknesses e1 and e2 are equal to 2 mm and the considered central frequency of the radio waves is 2.45 GHz. FIGS. 8, 9 and 10 show respectively the evolution curves of the gain Gcell, the transmission coefficient Ilrad S21 and the radiation efficiency Il as a function of the width W1 of the slot 32 for different values of eccentricity 3037728 B13926 - DD15477SP 16 offset of the slot 32 for the elementary cell of the waveguide 16. For each FIG. 8 to 10, the curve passing through the diamonds was obtained for a zero offset eccentricity, the curve passing through the squares a was obtained for an offset eccentricity equal to 1 mm, the curve passing through the triangles was obtained for an offset eccentricity equal to 2 mm and the curve passing through the crosses were obtained for an offset eccentricity equal to 3 mm.

10 Plus la largeur Wl augmente, plus le gain Gcell et l'efficacité de rayonnement 1lrad augmentent. Plus la largeur Wl augmente, plus le coefficient de transmission S21 diminue. Le taux de variation, en valeur absolue, du gain Gcell, du coefficient de transmission S21 et de l'efficacité de rayonnement Arad en 15 fonction de la largeur Wl de la fente 32 augmente lorsque l'excentricité offset augmente. La figure 11 représente, avec les mêmes conventions de représentation que pour les figures 8 à 10, des courbes d'évolution de la puissance Ploss électromagnétique totale 20 dissipée dans le guide d'onde 16 lorsque la longueur LT1 du guide d'onde 16 est égale à 400 m en fonction de la largeur Wl de la fente 32 pour différentes valeurs d'excentricité offset de la fente 32. La puissance Ploss augmente fortement avec la largeur Wl dès que l'excentricité offset est supérieure à 1 mm. De 25 préférence, l'excentricité offset est inférieure à 1 mm pour permettre l'utilisation d'un guide d'onde fixe 16 ayant une longueur importante. Les figures 12, 13 et 14 représentent respectivement des courbes d'évolution du gain Gcell, du coefficient de transmission 30 S21 et de l'efficacité de rayonnement Arad en fonction de l'épaisseur el des parois de la cellule élémentaire du guide d'onde 16 pour différentes valeurs d'excentricité offset de la fente 32 pour la cellule élémentaire de guide d'onde 16. Pour chaque figure 12 à 14, la courbe passant par les carrés a été 35 obtenue pour une largeur Wl égale à 4 mm et la courbe passant par 3037728 B13926 - DD15477SP 17 les losanges a été obtenue pour une largeur Wl égale à 10 mm. Comme cela apparaît sur ces figures, l'impact dû à l'épaisseur el est faible par rapport à la largeur Wl et à l'excentricité offset. Une augmentation de l'épaisseur el entraîne une diminution du gain 5 Gcell et de l'efficacité de rayonnement La figure 15 est une figure analogue à la figure 4 d'un autre mode de réalisation dans lequel le guide d'onde fixe 16 comprend des rebords 38, 40, encadrant la fente 32 et qui se projettent sur une hauteur H perpendiculairement à la face 33 du 10 guide d'onde 16 contenant la fente 32. La figure 16 représente des courbes d'évolution du gain Gcell (courbe passant par les losanges) et de l'efficacité de rad rayonnement Il (courbe passant par les carrés) en fonction de la hauteur H et la figure 17 représente une courbe d'évolution du 15 coefficient de transmission S21 en fonction de la hauteur H. Comme cela apparaît sur ces figures, les rebords 38, 40 permettent de diminuer l'efficacité de rayonnement Le gain Gcell obtenu en présence des rebords 38, 40 est inférieur au gain Gcell obtenu en l'absence des rebords 38, 40. Le gain Gcell minimum est obtenu 20 pour une hauteur H de l'ordre du quart de la longueur d'onde de l'onde électromagnétique se propageant dans le guide d'onde 16. De préférence, le guide d'onde fixe 16 ne comprend pas de rebords 38, 40. Des simulations ont été réalisées pour déterminer les 25 propriétés du couplage entre le guide d'onde fixe 16 et le guide d'onde mobile 18 dans le cadre d'une cellule élémentaire. Sauf indication contraire, pour ces simulations, la longueur Ll était de 1 m, la largeur Wl étant de 10 mm, l'excentricité offset des rainures 32 et 34 étaient nulles, l'interstice 31 était de 3 mm, 30 la longueur L2 était de 60 mm, la largeur W2 était de 45 mm, la longueur LT2 du guide d'onde mobile 18 était de 120 mm. La figure 18 représente des courbes d'évolution des coefficients S1,1, S2,1 S3,1 et S3,3 en fonction de la fréquence de l'onde électromagnétique se propageant dans le guide d'onde 35 fixe 16 lorsque le guide d'onde mobile 18 est couplé au guide 3037728 B13926 - DD15477SP 18 d'onde fixe 16 pour des guides d'onde 16 et 18 du type WR340 en aluminium et lorsque le guide d'onde 16 fonctionne dans son mode fondamental de propagation. L'indice '1' est associé à l'extrémité Pl du guide d'onde fixe 16, l'indice '2' est associé à l'extrémité 5 P2 du guide d'onde fixe 16, l'indice '3' est associé à l'extrémité P3 du guide d'onde mobile 18. Le coefficient S3,1 correspond au coefficient de couplage CWG_M décrit précédemment. Comme cela apparaît sur la figure 18, le paramètre S3,3, qui est représentatif de la réflexion à l'extrémité P3 du guide d'onde 10 mobile 18 reliée au module de transition 26, est inférieur à -20 dB pour une fréquence qui varie de 2,25 GHz à 3,65 GHz. Le système de transmission peut donc être utilisé pour une large gamme de fréquences. La figure 19 représente une courbe d'évolution du 15 coefficient de couplage CWG_M en fonction de la longueur L2 de la fente 34 du guide d'onde mobile 18. De préférence, la longueur L2 sélectionnée est la longueur pour laquelle le coefficient de couplage CWG_M est maximal, c'est-à-dire environ la moitié de la longueur d'onde de l'onde électromagnétique utilisée en 20 fonctionnement. Toutefois, la longueur L2 peut ne pas être fixée avec une précision importante puisqu'une variation de la longueur L2 de +/-10 mm autour de cette valeur n'entraîne qu'une diminution de 1 dB sur le coefficient de couplage CWG-M- La figure 20 représente une courbe d'évolution du 25 coefficient de couplage CWG_M en fonction de la largeur W2 de la fente 34 du guide d'onde mobile 18. De préférence, la largeur W2 sélectionnée est la largeur pour laquelle le coefficient de couplage CWG_M est maximal. Dans le présent mode de réalisation, la largeur W2 pour laquelle le coefficient de couplage CWG_M est 30 maximal est d'environ 45 mm. Toutefois, la largeur W2 peut ne pas être fixée avec une précision importante puisqu'une variation de la largeur W2 de +/-5 mm autour de cette valeur n'entraîne qu'une diminution de 0,3 dB sur le coefficient de couplage CWG-M- La figure 21 représente une courbe d'évolution du 35 coefficient de couplage CWG_M en fonction de la distance minimale 3037728 B13926 - DD15477SP 19 séparant le guide d'onde mobile 18 du guide d'onde fixe 16, c'est-à-dire en fonction de l'épaisseur de l'interstice 31. Plus l'interstice 31 est mince, plus le coefficient de couplage CwG_m est élevé. Toutefois, plus l'interstice 31 est mince, plus le 5 dispositif de déplacement du guide d'onde mobile 18 par rapport au guide d'onde fixe 16 est complexe et de coût élevé. De préférence, l'épaisseur de l'interstice 31 est supérieure à 1 mm, de préférence égale à environ 3 mm. De préférence, le dispositif de déplacement du guide d'onde mobile 18 par rapport au guide 10 d'onde fixe 16 est adapté à maintenir l'épaisseur de l'interstice 31 à 30 % près. La figure 22 représente une courbe d'évolution du coefficient de couplage CwG_m en fonction des épaisseurs el et e2. Plus les épaisseurs el et e2 sont faibles, plus le coefficient 15 de couplage CwG_m est élevé. Toutefois, il peut ne pas être possible de réaliser les guides d'onde 16, 18 avec des parois trop fines, notamment pour conserver une tenue mécanique suffisante. Une possibilité est que chaque guide d'onde 16, 18 ait au moins une face d'épaisseur réduite, de préférence la face comprenant la 20 fente 32, 34. La figure 23 représente une courbe d'évolution du coefficient de couplage CwG_m en fonction de la longueur LT2 du guide d'onde mobile 18. De préférence, la longueur LT2 sélectionnée est la longueur pour laquelle le coefficient de 25 couplage CwG_m est maximal, et est égale à environ la longueur d'onde de l'onde électromagnétique utilisée en fonctionnement. La figure 24 représente une courbe d'évolution du coefficient de couplage CwG_m en fonction de la largeur Wl de la fente 32. Plus la largeur Wl de la fente 32 augmente, plus le 30 coefficient de couplage CwG_m augmente. Toutefois, comme cela a été décrit précédemment en relation avec les figures 10 et 11, plus la largeur Wl de la fente 32 diminue, plus la puissance Prad rayonnée par la fente 32 diminue. De ce fait, une large fente 32 permet d'obtenir un bon couplage électromagnétique entre le guide 35 d'onde fixe 16 et le guide d'onde mobile 18 mais entraîne un 3037728 B13926 - DD15477SP 20 niveau élevé de rayonnement par le guide d'onde fixe 16. La PIRE émise par le guide d'onde fixe 16 ne doit pas être supérieure à un seuil qui est imposé généralement par des normes. A titre d'exemple, pour une onde électromagnétique de 2,45 GHz, la PIRE 5 doit être inférieure à +20 dBm. Ceci impose une limite supérieure PinMAX d'environ +37 dBm à la puissance électromagnétique Pin fournie au guide d'onde fixe 16 qui dépend notamment des paramètres géométriques du système. La figure 25 représente une courbe d'évolution de la 10 puissance électromagnétique P mobile-rec reçue par le guide d'onde mobile en fonction de la distance D entre le guide d'onde mobile 18 et l'extrémité Pl du guide d'onde fixe 16 recevant l'onde électromagnétique dans le cas où la puissance Pin fournie au guide d'onde fixe 16 est égale à Pi x. La courbe Cl a été obtenue par 15 simulation en ne tenant pas compte des défauts de fabrication du guide d'onde fixe 16 et la courbe C2 a été obtenue par simulation en tenant compte des défauts de fabrication du guide d'onde fixe 16 qui entraînent, par exemple, des pertes de 0,1 dB/m. La puissance électromagnétique Pmobile -rec minimale 20 devant être reçue par le guide d'onde mobile 18 pour obtenir un débit de transmission donné dépend notamment du type de modules radio 20, 24 utilisés. A titre d'exemple, pour des dispositifs 12, 14 échangeant des signaux selon la norme IEEE 802.11 dans la gamme de fréquence autour de 2,4 GHz pour un système à une seule 25 entrée et une seule sortie (SISO), la puissance électromagnétique Pmobile-rec minimale reçue par le guide d'onde mobile 18 doit être supérieure à -74 dBm pour obtenir un débit théorique de transmission de données de 54 Mbps. On appelle DmAx la distance D maximale à laquelle le guide d'onde mobile 18 reçoit la puissance 30 Pmobile-rec de -74 dBm. Pour la courbe C2, la distance maximale DmAx est d'environ 500 m. Dans les modes de réalisation, la largeur Wl de la fente 32 du guide d'onde fixe 16 est constante sur toute la longueur Ll de la fente 32. Selon un autre mode de réalisation, la largeur Wl 3037728 B13926 - DD15477SP 21 de la fente 32 peut varier sur la longueur Ll de la fente 32. Le profil de variation de la largeur W1 peut être déterminé pour : réduire la puissance maximale PihmAx pour une même distance pmAx ; 5 augmenter la distance DMA) pour une même puissance maximale PihmAx ; et/ou réduire l'amplitude maximale de variation de la puissance reçue P mobile-rec par le guide d'onde mobile 18 selon sa position par rapport au guide d'onde fixe 16.As the width W1 increases, the gain Gcell and radiation efficiency 1lrad increase. As the width W1 increases, the transmission coefficient S21 decreases. The rate of change, in absolute value, of the gain Gcell, the transmission coefficient S21 and the radiation efficiency Arad as a function of the width W1 of the slot 32 increases as the offset eccentricity increases. FIG. 11 represents, with the same representation conventions as for FIGS. 8 to 10, evolution curves of the total electromagnetic Ploss power dissipated in the waveguide 16 when the length LT1 of the waveguide 16 is equal to 400 m as a function of the width W1 of the slot 32 for different offset offset values of the slot 32. The power Ploss increases sharply with the width W1 as soon as the offset eccentricity is greater than 1 mm. Preferably, the offset eccentricity is less than 1 mm to allow the use of a fixed waveguide 16 having a large length. FIGS. 12, 13 and 14 show respectively the evolution curves of the gain Gcell, the transmission coefficient S21 and the radiation efficiency Arad as a function of the thickness e1 of the walls of the elementary cell of the waveguide 16 for different values of offset eccentricity of the slot 32 for the elementary waveguide cell 16. For each FIG. 12 to 14, the curve passing through the squares was obtained for a width W1 equal to 4 mm and the curve passing through the diamonds was obtained for a width Wl equal to 10 mm. As it appears in these figures, the impact due to the thickness e1 is small compared to the width W1 and the offset eccentricity. An increase in the thickness el results in a reduction of the Gcell gain and the radiation efficiency. FIG. 15 is a figure similar to FIG. 4 of another embodiment in which the fixed waveguide 16 comprises flanges 38, 40, flanking the slot 32 and projecting at a height H perpendicular to the face 33 of the waveguide 16 containing the slot 32. Figure 16 shows the evolution curves of the gain Gcell (curve passing through the diamonds) and the radiation efficiency Il (curve passing through the squares) as a function of the height H, and FIG. 17 represents an evolution curve of the transmission coefficient S21 as a function of the height H. appears in these figures, the flanges 38, 40 make it possible to reduce the radiation efficiency. The gain Gcell obtained in the presence of the flanges 38, 40 is smaller than the gain Gcell obtained in the absence of the flanges 38, 40. The minimum gain Gcell is got 20 for a hau Heur of the order of a quarter of the wavelength of the electromagnetic wave propagating in the waveguide 16. Preferably, the fixed waveguide 16 does not include rims 38, 40. Simulations were performed to determine the properties of the coupling between the fixed waveguide 16 and the moving waveguide 18 as part of an elementary cell. Unless otherwise indicated, for these simulations, the length L1 was 1 m, the width W1 being 10 mm, the offset eccentricity of the grooves 32 and 34 were zero, the gap 31 was 3 mm, the length L2 was of 60 mm, the width W2 was 45 mm, the length LT2 of the moving waveguide 18 was 120 mm. FIG. 18 shows evolution curves of the coefficients S1, S2, S3, S3 and S3,3 as a function of the frequency of the electromagnetic wave propagating in the fixed waveguide 16 when the waveguide Mobile wave 18 is coupled to fixed waveguide guide 16 for waveguides 16 and 18 of aluminum type WR340 and when waveguide 16 operates in its fundamental mode of propagation. The index '1' is associated with the end Pl of the fixed waveguide 16, the index '2' is associated with the end P2 of the fixed waveguide 16, the index '3' is associated with the end P3 of the moving waveguide 18. The coefficient S3,1 corresponds to the coupling coefficient CWG_M described above. As shown in FIG. 18, the parameter S3,3, which is representative of the reflection at the end P3 of the moving waveguide 18 connected to the transition module 26, is less than -20 dB for a frequency that varies from 2.25 GHz to 3.65 GHz. The transmission system can therefore be used for a wide range of frequencies. FIG. 19 represents an evolution curve of the coupling coefficient CWG_M as a function of the length L2 of the slot 34 of the moving waveguide 18. Preferably, the selected length L2 is the length for which the coupling coefficient CWG_M is maximal, that is, about half the wavelength of the electromagnetic wave used in operation. However, the length L2 may not be fixed with significant precision since a variation of the length L2 of +/- 10 mm around this value only leads to a 1 dB decrease on the coupling coefficient CWG-M FIG. 20 represents an evolution curve of the coupling coefficient CWG_M as a function of the width W2 of the slot 34 of the moving waveguide 18. Preferably, the width W2 selected is the width for which the coupling coefficient CWG_M is maximum. In the present embodiment, the width W2 for which the coupling coefficient CWG_M is maximum is about 45 mm. However, the W2 width may not be fixed with significant accuracy since a variation of the W2 width of +/- 5 mm around this value only leads to a 0.3 dB decrease on the CWG coupling coefficient. FIG. 21 represents an evolution curve of the coupling coefficient CWG_M as a function of the minimum distance 3037728 between B13926 and DD15477SP separating the moving waveguide 18 from the fixed waveguide 16, that is to say ie, as a function of the thickness of the gap 31. The smaller the gap 31, the higher the coupling coefficient CwG_m. However, the smaller the gap 31, the more the moving waveguide moving device 18 relative to the fixed waveguide 16 is complex and expensive. Preferably, the thickness of the gap 31 is greater than 1 mm, preferably equal to about 3 mm. Preferably, the device for moving the moving waveguide 18 relative to the fixed waveguide 16 is adapted to maintain the thickness of the gap 31 to 30%. FIG. 22 represents an evolution curve of the coupling coefficient CwG_m as a function of the thicknesses e1 and e2. The smaller the thicknesses e1 and e2, the higher the coupling coefficient CwG_m. However, it may not be possible to produce waveguides 16, 18 with walls that are too thin, in particular to maintain sufficient mechanical strength. One possibility is that each waveguide 16, 18 has at least one face of reduced thickness, preferably the face including slot 32, 34. Figure 23 shows an evolution curve of the coupling coefficient CwG_m depending of the length LT2 of the moving waveguide 18. Preferably, the length LT2 selected is the length for which the coupling coefficient CwG_m is maximum, and is equal to about the wavelength of the electromagnetic wave used in operation. FIG. 24 shows an evolution curve of the coupling coefficient CwG_m as a function of the width W1 of the slot 32. As the width W1 of the slot 32 increases, the coupling coefficient CwG_m increases. However, as previously described in connection with FIGS. 10 and 11, the smaller the width W1 of the slot 32, the lower the power Prad radiated by the slot 32 decreases. As a result, a wide slot 32 provides a good electromagnetic coupling between the fixed waveguide 16 and the moving waveguide 18, but results in a high level of radiation through the waveguide. fixed wave 16. The EIRP emitted by the fixed waveguide 16 must not be greater than a threshold which is generally imposed by standards. For example, for an electromagnetic wave of 2.45 GHz, the EAR 5 must be less than +20 dBm. This imposes an upper limit PinMAX of about +37 dBm to the electromagnetic power Pin supplied to the fixed waveguide 16 which depends in particular on the geometric parameters of the system. FIG. 25 shows an evolution curve of the mobile electromagnetic power P received by the moving waveguide as a function of the distance D between the moving waveguide 18 and the end of the waveguide. fixed 16 receiving the electromagnetic wave in the case where the power Pin supplied to the fixed waveguide 16 is equal to Pi x. The curve C1 was obtained by simulation by not taking into account the manufacturing defects of the fixed waveguide 16 and the curve C2 was obtained by simulation taking into account the manufacturing defects of the fixed waveguide 16 which lead to for example, losses of 0.1 dB / m. The minimum Pmobile -rec electromagnetic power to be received by the moving waveguide 18 to obtain a given transmission rate depends in particular on the type of radio modules 20, 24 used. By way of example, for devices 12, 14 exchanging signals according to the IEEE 802.11 standard in the frequency range around 2.4 GHz for a single input and only one output system (SISO), the electromagnetic power The minimum mobile-rec received by the moving waveguide 18 must be greater than -74 dBm to obtain a theoretical data transmission rate of 54 Mbps. DmAx is the maximum distance D at which the moving waveguide 18 receives the Pmobile-rec power of -74 dBm. For curve C2, the maximum distance DmAx is about 500 m. In the embodiments, the width W1 of the slot 32 of the fixed waveguide 16 is constant over the entire length L1 of the slot 32. According to another embodiment, the width WL 3037728 B13926 - DD15477SP 21 of the slot 32 may vary over the length Ll of the slot 32. The variation profile width W1 can be determined to: reduce the maximum power PihmAx for the same distance pmAx; 5 increase the distance DMA) for the same maximum power PihmAx; and / or reduce the maximum amplitude of variation of the received power P mobile-rec by the moving waveguide 18 according to its position with respect to the fixed waveguide 16.

10 La figure 26 représente un profil de variation de la largeur W1 de la fente 32 en fonction de la distance D dans lequel la largeur W1 augmente par échelons avec la distance D, la largeur W1 étant sensiblement constante pour chaque échelon. La figure 27 représente une courbe de variation de la 15 puissance reçue P mobile-rec par le guide d'onde mobile 18 avec le profil d'évolution de la largeur W1 de la figure 26. La puissance reçue Pmobile-rec varie entre -61 dBm et -74 dBm. L'amplitude maximale de la puissance que peut recevoir le guide d'onde mobile 18 est ainsi, de façon avantageuse, réduite, par rapport au cas 20 représenté en figure 25. En outre, le guide d'onde fixe peut être réalisé par accolement de tronçons de guide d'onde, chaque tronçon de guide d'onde ayant une fente de largeur constante. Cela permet de conserver un procédé de fabrication du guide d'onde fixe relativement simple.FIG. 26 shows a variation profile of the width W1 of the slot 32 as a function of the distance D in which the width W1 increases in steps with the distance D, the width W1 being substantially constant for each step. FIG. 27 represents a curve of variation of the received power P mobile-rec by the moving waveguide 18 with the evolution profile of the width W1 of FIG. 26. The received power Pmobile-rec varies between -61. dBm and -74 dBm. The maximum amplitude of the power that can receive the moving waveguide 18 is thus advantageously reduced compared with the case shown in FIG. 25. In addition, the fixed waveguide can be made by joining of waveguide sections, each waveguide section having a slot of constant width. This makes it possible to maintain a relatively simple method of manufacturing the fixed waveguide.

25 La figure 28 représente un profil de variation de la largeur W1 de la fente 32 en fonction de la distance D dans lequel la largeur W1 augmente de façon continue avec la distance D, par exemple selon une loi de puissance avec un exposant supérieur strictement à 1.FIG. 28 represents a profile of variation of the width W1 of the slot 32 as a function of the distance D in which the width W1 increases continuously with the distance D, for example according to a power law with an exponent greater than 1.

30 La figure 29 représente une courbe de variation de la puissance reçue P mobile-rec par le guide d'onde mobile 18 avec le profil d'évolution de la largeur W1 de la figure 28. La puissance reçue Pmobile-rec est sensiblement constante quelle que soit la position du guide d'onde mobile 18 par rapport au guide d'onde 3037728 B13926 - DD15477SP 22 fixe 16. Ceci permet d'éviter l'utilisation d'un amplificateur à gain automatique pour le module radio 24. Des modes de réalisation particuliers ont été décrits. Diverses variantes et modifications apparaîtront à l'homme de 5 l'art. En particulier, bien que dans les modes de réalisation décrits précédemment, un seul guide d'onde mobile ait été décrit en couplage électromagnétique avec le guide d'onde fixe, il est clair que plusieurs guides d'onde mobiles 18 peuvent être en couplage électromagnétique avec le même guide d'onde fixe 16, 10 chaque guide d'onde mobile pouvant être relié à un dispositif mobile différent et une transmission de données pouvant être réalisée entre le dispositif fixe et chaque dispositif mobile et/ou entre les dispositifs mobiles.FIG. 29 represents a curve of variation of the received power P mobile-rec by the moving waveguide 18 with the evolution profile of the width W1 of FIG. 28. The received power Pmobile-rec is substantially constant which regardless of the position of the moving waveguide 18 with respect to the fixed waveguide 16. This makes it possible to avoid the use of an automatic gain amplifier for the radio module 24. particular achievements have been described. Various variations and modifications will be apparent to those skilled in the art. In particular, although in the embodiments described above, a single moving waveguide has been described in electromagnetic coupling with the fixed waveguide, it is clear that a plurality of mobile waveguides 18 may be electromagnetically coupled. with the same fixed waveguide 16, each movable waveguide being connectable to a different mobile device and a data transmission that can be performed between the fixed device and each mobile device and / or between the mobile devices.

Claims

REVENDICATIONS1. Data transmission system (10) between a first device (12) and a second device (14), comprising a first waveguide (16) for radio waves connected to the first device and a second waveguide (18) for radio waves connected to the second device, coupled to the first waveguide and movable along the first waveguide, the first waveguide (16) comprising a first slot (32) and the second waveguide (18) comprising a second slot (34) at least partially opposite the first slot regardless of the position of the second waveguide relative to the first waveguide.

2. System according to claim 1, wherein the second waveguide (18) is not in contact with the first waveguide (16). 15

3. System according to claim 1 or 2, wherein the second waveguide (18) is wholly outside the first waveguide (16).

The system of any one of claims 1 to 3, wherein the first slot (32) extends for more than half the length of the first waveguide (16).

5. System according to any one of claims 1 to 4, wherein the length of the first slot (32) is greater than 100 m.

6. System according to any one of claims 1 to 5, wherein the width of the first slot (32) is constant.

The system of any one of claims 1 to 5, wherein the width of the first slot (32) increases as one moves away from one end of the first waveguide ( 16).

8. System according to any one of claims 1 to 7, comprising at least one third waveguide coupled to the first waveguide (16) and movable along the first waveguide (16). 3037728 B13926 - DD15477SP 24

9. System according to any one of claims 1 to 8, wherein the first waveguide (16) and the second waveguide (18) are each shaped for the transmission of radio waves of frequencies between 300 MHz and 300 GHz.