FR3031350A1

FR3031350A1 - HABITABLE TROLLEY FOR THE SURVEILLANCE OF ART WORKS

Info

Publication number: FR3031350A1
Application number: FR1500003A
Authority: FR
Inventors: Idriss Benslimane; Pascal Remy; Baptiste Sutter
Original assignee: Structure et Rehabilitation SAS
Current assignee: Structure et Rehabilitation SAS
Priority date: 2015-01-05
Filing date: 2015-01-05
Publication date: 2016-07-08
Anticipated expiration: 2035-01-05
Also published as: FR3031350B1

Abstract

La présente invention concerne les chariots utilisés pour la surveillance de l'état d'un ouvrage d'art. Le chariot selon l'invention est essentiellement caractérisé par le fait qu'il comporte un châssis 10, une cabine 20 montée en coopération avec le châssis, cette cabine étant délimitée par un plancher 21 et des parois latérales 22, 23, 24, ..., la paroi arrière 22 faisant avec la direction Dd un angle Aap, et une superstructure 30 surmontant la cabine 20, comportant une face avant 31 montée en rotation via un de ses bords 33 sur un bord supérieur 34 de la cabine autour d'un axe 35 orthogonal à la direction Dd, la face avant 31 ayant une hauteur Hfa au moins égale à la longueur Lca de la cabine 20 prise, selon la direction Dd, entre son bord extrême arrière 36 et l'axe 35, une toiture 37 solidaire du bord 38 de la face avant 31, les plans de la face avant 31 et de la toiture 37 faisant entre eux un angle Bta dont la valeur est au moins égale à la valeur de l'angle Aap.The present invention relates to trolleys used for monitoring the condition of a structure. The carriage according to the invention is essentially characterized by the fact that it comprises a chassis 10, a cabin 20 mounted in cooperation with the chassis, this cabin being delimited by a floor 21 and side walls 22, 23, 24, .. the rear wall 22 forming with the direction Dd an angle Aap, and a superstructure 30 above the cabin 20, having a front face 31 rotated via one of its edges 33 on an upper edge 34 of the cabin around a axis 35 orthogonal to the direction Dd, the front face 31 having a height Hfa at least equal to the length Lca of the cab 20 taken, in the direction Dd, between its rear extreme edge 36 and the axis 35, a roof 37 secured to the edge 38 of the front face 31, the planes of the front face 31 and the roof 37 forming between them an angle Bta whose value is at least equal to the value of the angle Aap.

Description

CHARIOT HABITABLE POUR LA SURVEILLANCE DES OUVRAGES D'ART La présente invention concerne les chariots habitables utilisés pour la surveillance de l'état d'un ouvrage d'art. Certains ouvrages d'art, par exemple des ponts routiers, des viaducs, des ponts pour chemins de fer, se révèlent souvent cruciaux pour un territoire car ils assurent la circulation des ressources humaines et matérielles. La plupart d'entre eux, journellement empruntés par plusieurs milliers d'usagers, sont des vecteurs économiques importants. Il est donc évident que le contrôle de l'état de ces ouvrages d'art est essentiel pour en assurer leur pérennité et éviter au maximum des incidents, voire des accidents. Les dispositifs utilisés pour contrôler l'état d'un ouvrage d'art ont pour objectif de relever les éventuels désordres présentés par cet ouvrage d'art, de les caractériser et de suivre leur évolution dans le temps, de manière à intervenir au moment opportun avant que l'ouvrage atteigne un état critique. De tels dispositifs connus sont par exemple décrits et illustrés dans les JP-A-2005 090072, JP-A-2006 002417, JP-A-2008 020426, US-A20 2010/049367 et US 6 507 163. Il est aussi connu, par le EP 2 506 073 au nom de la Demanderesse, un chariot de surveillance de l'état d'un ouvrage d'art comportant notamment un châssis apte à être positionné et déplacé sur l'ouvrage et un bras de surveillance mobile associé à ce châssis avec, à son extrémité libre, une 25 caméra ou analogue. Le chariot est déplacé le long de l'ouvrage d'art pour l'examiner dans sa totalité. Dans le cas d'un pont ou analogue, il est souvent nécessaire que le chariot se déplace le long du parapet pour que, avec son bras de surveillance, il puisse examiner l'état par exemple du dessous du tablier, des 30 piles, etc... Dans le cas d'un pont de chemin de fer ou analogue, il est souvent impossible d'arrêter la circulation des trains ou analogues pour effectuer cette surveillance. On réalise alors des châssis de chariots relativement étroits qui soient aptes à se déplacer sur la piste située entre le parapet et la voie de chemin de fer. Se pose alors le problème du guidage de ce chariot sur des chemins aussi étroits, d'autant plus que, dans certains cas, il est interdit pour des raisons évidentes de sécurité de prévoir un conducteur humain à bord du chariot. Le chariot doit alors être conçu pour pouvoir se déplacer seul, sans un technicien à bord, en suivant au plus près possible le parapet du pont ou analogue pour ne pas empiéter sur les voies de circulation, mais il est malgré tout nécessaire de prévoir la possibilité que ce chariot puisse avoir à 10 son bord un tel technicien. Aussi, la présente invention a-t-elle pour but de réaliser un chariot habitable, à savoir qui puisse être en marche avec ou sans technicien à son bord, pour la surveillance de l'état d'un ouvrage d'art comme un pont ou analogue, qui ait en outre une structure la plus simple possible tout en 15 permettant son utilisation dans ces deux cas. Plus précisément, la présente invention a pour objet un chariot habitable utilisé pour la surveillance de l'état d'un ouvrage d'art, ledit chariot étant apte à se déplacer suivant une direction de déplacement définissant sur le chariot un avant et un arrière, ledit chariot comportant au moins : 20 - un châssis, un logement cabine monté en coopération avec ledit châssis, ce logement cabine, apte à recevoir au moins une personne, étant délimité par un plancher et des parois latérales, la paroi latérale arrière faisant avec la direction de'déplacement un angle Aap, et 25 - une superstructure surmontant ladite cabine, caractérisé par le fait que ladite superstructure comporte au moins : une paroi de face avant, des moyens pour monter en rotation un premier bord de ladite paroi de face avant sur un bord supérieur de la cabine autour d'un axe dit "premier 30 axe" situé sensiblement en avant de ladite cabine et sensiblement orthogonal à ladite direction de déplacement, ladite paroi de face avant ayant une hauteur Hfa au moins égale à la longueur Lca de ladite cabine prise selon ladite direction de déplacement entre le bord extrême arrière de la cabine et ledit premier axe, et une paroi de toiture solidaire du second bord de ladite paroi de face avant opposé à son premier bord, les plans de la paroi de face avant et de la paroi de toiture faisant entre eux un angle Bta dont la valeur est au moins égale à la valeur de l'angle Aap. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront au cours de la description suivante donnée en regard des dessins annexés à titre illustratif mais nullement limitatif, dans lesquels : Les figures 1 et 2 sont deux vues schématiques d'un mode de réalisation du chariot selon l'invention, ces deux vues représentant le chariot respectivement dans deux configurations qu'il est apte à prendre selon les cas d'utilisation, à savoir : pour la figure 1, une utilisation avec une personne à son bord ; pour la figure 2, une utilisation sans personne à bord, en précisant que certains des éléments représentés sur la figure 1 n'ont pas été repris sur cette figure 2, dans l'unique souci de simplifier les dessins tout en faisant bien ressortir l'invention, et La figure 3 est une vue en perspective illustrant un mode de réalisation industriel du chariot selon l'invention en accord avec la représentation schématique selon la figure 1. Il est tout d'abord précisé que, sur les figures, les mêmes références désignent les mêmes éléments, quelle que soit la figure sur laquelle elles apparaissent et quelle que soit la forme de représentation de ces éléments. De même, Si des éléments ne sont pas spécifiquement référencés sur l'une des figures, leurs références peuvent être aisément retrouvées en se reportant à une autre figure. Il est aussi précisé que les figures représentent un seul mode de réalisation de l'objet selon l'invention, mais qu'il peut en exister d'autres qui répondent à la définition de cette invention.The present invention relates to living trolleys used for monitoring the condition of a structure. Certain structures, for example road bridges, viaducts, railway bridges, often prove crucial for a territory because they ensure the circulation of human and material resources. Most of them, daily borrowed by several thousand users, are important economic vectors. It is therefore obvious that the control of the condition of these structures is essential to ensure their sustainability and to avoid incidents as much as possible, even accidents. The devices used to monitor the condition of a structure are intended to identify any disorders presented by this structure, to characterize them and to follow their evolution over time, so as to intervene at the appropriate time. before the work reaches a critical state. Such known devices are for example described and illustrated in JP-A-2005 090072, JP-A-2006 002417, JP-A-2008 020426, US-A20 2010/049367 and US 6 507 163. It is also known, by EP 2 506 073 in the name of the Applicant, a trolley for monitoring the state of a structure comprising in particular a frame adapted to be positioned and moved on the structure and a mobile monitoring arm associated with this frame with, at its free end, a camera or the like. The cart is moved along the work of art to examine it in its entirety. In the case of a bridge or the like, it is often necessary for the carriage to move along the parapet so that, with its monitoring arm, it can examine the condition of, for example, the underside of the apron, the batteries, etc. ... In the case of a railway bridge or the like, it is often impossible to stop the movement of trains or the like to carry out this surveillance. Relatively narrow chassis of carriages are then made which are able to move on the track located between the parapet and the railroad track. This raises the problem of guiding this trolley on such narrow paths, especially since, in certain cases, it is forbidden for obvious safety reasons to provide a human driver on board the trolley. The truck must then be designed to be able to move alone, without a technician on board, following as closely as possible the parapet of the bridge or the like not to encroach on the traffic lanes, but it is still necessary to provide the possibility that this carriage can have on board such a technician. Also, is the present invention intended to provide a habitable trolley, that is to say that can be operated with or without a technician on board, for monitoring the condition of a bridge structure? or the like, which further has a simplest possible structure while permitting its use in these two cases. More specifically, the subject of the present invention is a habitable trolley used for monitoring the state of a structure, said trolley being able to move in a direction of movement defining on the trolley a front and a rear, said carriage comprising at least: - a frame, a cabin housing mounted in cooperation with said frame, this cabin housing, adapted to receive at least one person, being delimited by a floor and side walls, the rear side wall forming with the direction of displacement an angle Aap, and 25 - a superstructure surmontant said cabin, characterized in that said superstructure comprises at least: a front face wall, means for mounting in rotation a first edge of said front face wall on an upper edge of the cabin about an axis called "first axis" located substantially in front of said cabin and substantially orthogonal to said direction moves said front wall wall having a height Hfa at least equal to the length Lca of said cabin taken in said direction of displacement between the trailing extreme edge of the car and said first axis, and a roof wall secured to the second edge of the car. said front wall wall opposite its first edge, the planes of the front wall wall and the roof wall forming between them an angle Bta whose value is at least equal to the value of the angle Aap. Other characteristics and advantages of the present invention will appear in the course of the following description given with reference to the accompanying drawings for illustrative but not limiting purposes, in which: FIGS. 1 and 2 are two schematic views of one embodiment of the trolley according to the invention, these two views representing the carriage respectively in two configurations that it is able to take depending on the use cases, namely: for Figure 1, use with a person on board; for Figure 2, a use without people on board, stating that some of the elements shown in Figure 1 have not been included in this Figure 2, for the sole purpose of simplifying the drawings while highlighting the well. FIG. 3 is a perspective view illustrating an industrial embodiment of the carriage according to the invention in accordance with the schematic representation according to FIG. 1. It is first of all specified that, in the figures, the same references designate the same elements, whatever the figure on which they appear and whatever the form of representation of these elements. Similarly, if elements are not specifically referenced in one of the figures, their references can be easily found by referring to another figure. It is also stated that the figures represent a single embodiment of the object according to the invention, but that there may be others that meet the definition of this invention.

Il est en outre précisé que, lorsque, selon la définition de l'invention, l'objet de l'invention comporte "au moins un" élément ayant une fonction donnée, le mode de réalisation décrit peut comporter plusieurs de ces éléments. Réciproquement, si le mode de réalisation de l'objet selon l'invention tel qu'illustré comporte plusieurs éléments de fonction identique et si, dans la description, il n'est pas spécifié que l'objet selon cette invention doit obligatoirement comporter un nombre particulier de ces éléments, l'objet de l'invention pourra être défini comme comportant "au moins un" de ces éléments. Il est enfin précisé que lorsque, dans la présente description, une expression définit à elle seule, sans mention particulière spécifique la concernant, un ensemble de caractéristiques structurelles, ces caractéristiques peuvent être prises, pour la définition de l'objet de la protection demandée, quand cela est techniquement possible, soit séparément, soit en combinaison totale et/ou partielle. Il est enfin précisé que, dans la présente description, si l'adverbe "sensiblement" est associé à un qualificatif d'un moyen donné, ce qualificatif doit être compris au sens strict ou approché.It is furthermore specified that, when, according to the definition of the invention, the object of the invention comprises "at least one" element having a given function, the embodiment described may comprise several of these elements. Conversely, if the embodiment of the object according to the invention as illustrated has several elements of identical function and if, in the description, it is not specified that the object according to this invention must obligatorily comprise a number particular of these elements, the object of the invention may be defined as comprising "at least one" of these elements. Lastly, it is specified that when, in the present description, an expression defines, by itself, without a specific particular mention concerning it, a set of structural characteristics, these characteristics may be taken, for the definition of the object of the protection requested, when technically possible, either separately, or in full and / or partial combination. Finally, it is specified that, in the present description, if the adverb "substantially" is associated with a qualifier of a given means, this qualifier must be understood in the strict sense or approached.

Il est rappelé que par "ouvrages d'art" il est compris, au sens de la présente description, des ensembles architecturaux permettant de franchir un obstacle quel qu'il soit, vallée, rivière, mont, voie ferrée, route ..., ou de modifier le cours des éléments, par exemple des ponts, des barrages, des digues, etc.It is recalled that by "works of art" it is understood, within the meaning of the present description, architectural units allowing to cross any obstacle whatever, valley, river, mount, railroad, road ..., or to modify the course of the elements, for example bridges, dams, dikes, etc.

En outre, par "chariot", toujours au sens de la présente description, il est entendu tout type de véhicule apte à se déplacer sur un sol avec ou sans ses propres moyens moteurs, à transporter ou non au moins une personne, et/ou à embarquer des charges de tout type, appareillage, instruments, mesureurs, 'enregistreurs, etc. dans le but de réaliser et de mener à bien la surveillance des ouvrages d'art. La présente invention concerne un chariot habitable apte à se déplacer suivant une direction de déplacement Dd définissant sur ce chariot "un avant" et "un arrière", comme pour tous véhicules aptes à se déplacer. En référence aux trois figures, le chariot comporte notamment un 30 châssis 10, un logement cabine 20 monté en coopération avec le châssis, ce logement cabine apte à recevoir au moins une personne étant délimité par un plancher 21 et des parois létérales 22, 23, 24, ..., la paroi latérale arrière 22 faisant avec la direction de déplacement Dd un angle Aap, et une superstructure 30 surmontant la cabine 20, cette superstructure ayant essentiellement pour but de protéger la personne présente dans le cabine. La hauteur des parois latérales de la cabine est définie pour arriver par exemple à mi-taille d'une personne adulte apte à conduire un tel chariot.In addition, by "carriage", always within the meaning of the present description, it is meant any type of vehicle able to move on a floor with or without its own motor means, to transport or not at least one person, and / or to load loads of all types, equipment, instruments, meters, recorders, etc. in order to realize and carry out the supervision of the structures. The present invention relates to a habitable trolley able to move in a direction of displacement Dd defining on this trolley "a front" and "a rear", as for all vehicles able to move. With reference to the three figures, the carriage comprises in particular a chassis 10, a cabin housing 20 mounted in cooperation with the chassis, this cabin housing adapted to receive at least one person being delimited by a floor 21 and the side walls 22, 23, 24, ..., the rear side wall 22 making with the direction of displacement Dd an angle Aap, and a superstructure 30 over the cabin 20, this superstructure having the essential purpose of protecting the person present in the cabin. The height of the side walls of the cabin is defined to arrive for example at mid-size of an adult able to drive such a truck.

Selon l'invention, la superstructure comporte au moins une paroi de face avant 31, des moyens 32 pour monter en rotation un premier bord 33 de cette paroi de face avant sur un bord supérieur 34 de la cabine 20 autour d'un axe 35 dit "premier axe" situé sensiblement en avant de la cabine et sensiblement orthogonal à la direction de déplacement Dd.According to the invention, the superstructure comprises at least one front face wall 31, means 32 for rotating a first edge 33 of this front face wall on an upper edge 34 of the cabin 20 about an axis 35 said "first axis" located substantially in front of the cabin and substantially orthogonal to the direction of displacement Dd.

Cette paroi de face avant 31 présente une hauteur Hfa au moins égale à la longueur Lca de la cabine 20 prise, selon cette direction de déplacement Dd, entre le bord extrême arrière 36 de la cabine et le premier axe 35. La superstructure comporte en outre une paroi de toiture 37 solidaire du second bord 38 de la paroi de face avant 31 opposé à son premier bord 33, les plans de la paroi de face avant 31 et de la paroi de toiture 37 faisant entre eux un angle Bta dont la valeur est au moins égale à la valeur de l'angle Aap. De façon préférentielle, le chariot comporte en outre au moins un montant 40, des moyens pour relier en rotation les deux extrémités 41, 42 de ce montant respectivement à un point arrière de la paroi de toiture 37 et à point arrière de la cabine 20, respectivement autour de deux axes 43, 44 dits respectivement "deuxième axe" et "troisième axe", parallèles entre eux et au premier axe 35, la longueur de ce montant étant sensiblement égale à la longueur Lpt de la paroi de toiture 37, en fait généralement légèrement inférieure comme cela apparaît sur les figures et plus particulièrement sur la figure 2, dans le but d'obtenir le résultat spécifié ci-après. De façon encore plus préférentielle, le chariot comporte en outre des moyens 50 pour faire pivoter la paroi de face avant 31 entre deux positions, à savoir une première position, figures 1 et 3, dans laquelle le plan de la paroi de face avant 31 fait un angle non nul par rapport à la direction de déplacement Dd, optionnellement ét avantageusement un angle droit, et une seconde position, figure 2, dans laquelle le plan de la face avant 31 est sensiblement parallèle à cette même direction de déplacement. Selon une réalisation avantageuse, les moyens 50 pour faire pivoter la paroi de face avant 31 entre ces deux positions sont constitués par au moins un vérin commandable 51, tel qu'un vérin hydraulique, électrique, etc. de type connu en lui-même, comprenant un cylindre 52 et une tige de vérin 53, la tige de vérin étant montée coulissante dans le cylindre, par exemple au moyen d'un piston si le vérin est du type hydraulique, des moyens pour monter l'extrémité émergente 54 de la tige de vérin rotative sur l'un des éléments suivants : la paroi de face avant 31, la cabine 20, et des moyens pour monter le cylindre 52 rotatif, en un de ses points 54, en principe son extrémité libre, celle qui est opposée à son extrémité d'où émerge la tige de vérin, sur l'autre de ces deux éléments. En outre, par sécurité le chariot comporte de façon avantageuse des moyens vérouillables-dévérouillables 60 pour bloquer la paroi de face avant 31 dans sa première position et pour la débloquer selon les désirs des techniciens. Les moyens vérouillables-dévérouillables 60 peuvent être constitués de différentes façons. Mais, de préférence du fait de la simplicité de réalisation, ils sont constitués par une came 61 montée en coopération avec un point de la cabine au moyen d'un système d'accrochage commandable 62, de tout type connu, et soit la paroi de face avant 31, soit la paroi de toiture 37 comme illustré sur la figure 1. Comme ces deux parois sont solidaires l'une de l'autre en formant l'angle Bta, il est strictement équivalent que la came 61 soit fixée à l'une ou à l'autre. Il est en outre avantageux que la paroi de face avant 31 comporte une fenêtre transparente 70, à savoir une découpe éventuellement fermée par une "vitre" réalisée en tout matériau transparent : verre, plastique ou analogue.This front face wall 31 has a height Hfa at least equal to the length Lca of the cab 20 taken, in this direction of displacement Dd, between the rear end edge 36 of the car and the first axis 35. The superstructure further comprises a roof wall 37 integral with the second edge 38 of the front face wall 31 opposite its first edge 33, the planes of the front face wall 31 and the roof wall 37 forming between them a Bta angle whose value is at least equal to the value of the angle Aap. Preferably, the carriage further comprises at least one upright 40, means for connecting in rotation the two ends 41, 42 of this upright respectively at a rear point of the roof wall 37 and rearward point of the cabin 20, respectively about two axes 43, 44 respectively called "second axis" and "third axis", parallel to each other and to the first axis 35, the length of this amount being substantially equal to the length Lpt of the roof wall 37, in fact generally slightly lower as shown in the figures and more particularly in Figure 2, in order to obtain the result specified below. Even more preferably, the carriage further comprises means 50 for pivoting the front face wall 31 between two positions, namely a first position, FIGS. 1 and 3, in which the plane of the front face wall 31 makes a non-zero angle with respect to the direction of displacement Dd, optionally and advantageously a right angle, and a second position, Figure 2, wherein the plane of the front face 31 is substantially parallel to the same direction of travel. According to an advantageous embodiment, the means 50 for pivoting the front face wall 31 between these two positions are constituted by at least one controllable jack 51, such as a hydraulic cylinder, electric, etc. of known type in itself, comprising a cylinder 52 and a cylinder rod 53, the cylinder rod being slidably mounted in the cylinder, for example by means of a piston if the cylinder is of the hydraulic type, means for mounting the emergent end 54 of the rotary jack rod on one of the following elements: the front face wall 31, the cabin 20, and means for mounting the rotary cylinder 52 at one of its points 54, in principle its free end, the one opposite to its end from which emerges the cylinder rod, on the other of these two elements. In addition, for safety the carriage advantageously comprises lockable-unlockable means 60 for blocking the front face wall 31 in its first position and to unlock it according to the desires of the technicians. The lockable-unlockable means 60 may be constituted in different ways. But preferably because of the simplicity of embodiment, they are constituted by a cam 61 mounted in cooperation with a point of the cabin by means of a controllable coupling system 62, of any known type, and either the wall of front face 31, the roof wall 37 as illustrated in Figure 1. As these two walls are secured to one another at the angle Bta, it is strictly equivalent that the cam 61 is fixed to the one or the other. It is furthermore advantageous if the front face wall 31 comprises a transparent window 70, namely a cutout possibly closed by a "window" made of any transparent material: glass, plastic or the like.

Quant aux moyens 32 pour monter en rotation un premier bord 33 de la paroi de face avant 31, il sont avantageusement constitués par une patte 72 dont une extrémité est solidairé de la paroi de face avant 31 en faisant par rapport à elle un angle non nul Pat et dont l'autre extrémité comporte un palier de rotation 74 pivotant autour du premier axe 35, la largeur de cette patte étant en fait déterminée, comme illustré sur les figures, pour permettre un éventuel décalage de la paroi de face avant 31 quand elle est dans sa seconde position, figure 2.As for the means 32 for rotating a first edge 33 of the front face wall 31, they are advantageously constituted by a tab 72, one end of which is solid with the front face wall 31 while making a non-zero angle with respect thereto. Pat and whose other end has a rotational bearing 74 pivoting about the first axis 35, the width of this tab being in fact determined, as illustrated in the figures, to allow a possible offset of the front face wall 31 when it is in its second position, figure 2.

Comme illustré sur les figures, il est tout à fait préférable, pour des raisons de réalisation industrielle, que les angles Aap, Bta et Pat aient des valeurs sensiblement égales à quatre-vingt-dix degrés. Le chariot selon l'invention s'utilise et fonctionne comme décrit ci-après par référence aux figures 1 (3) et 2.As illustrated in the figures, it is quite preferable, for reasons of industrial realization, that the angles Aap, Bta and Pat have values substantially equal to ninety degrees. The carriage according to the invention is used and operates as described hereinafter with reference to FIGS. 1 (3) and 2.

Dans le cas où le chariot doit être utilisé avec une personne à bord, technicien ou analogue, il prend une configuration comme celle illustrée sur les figures 1 et 3. Le technicien Tch, stylisé sur la figure 1, peut se tenir debout, ou éventuellement assis, dans la cabine 20 et peut donc observer et commander par exemple l'avance du chariot sur l'ouvrage d'art tel un pont ou analogue, ainsi que les opérations de surveillance, directement à partir de cette cabine 20. Dans le cas où le chariot doit être utilisé sans personne à bord, technicien ou analogue, il prend une configuration comme celle illustrée sur la figure 2. Ce cas peut se présenter lorsque, lors de son déplacement, le chariot arrive dans une zone où, pour différentes raisons, de sécurité ou autres, il est interdit au technicien de rester à bord. Ce dernier descend alors de la cabine, par exemple via une porte réalisée dans l'une des parois latérales de préférence à l'arrière..In the case where the carriage is to be used with a person on board, technician or the like, it takes a configuration like that illustrated in Figures 1 and 3. The technician Tch, stylized in Figure 1, can stand, or possibly seated, in the cabin 20 and can therefore observe and control for example the advance of the carriage on the bridge structure or the like, as well as the monitoring operations, directly from this cabin 20. In the case where the carriage is to be used without any person on board, technician or the like, it takes a configuration like that illustrated in Figure 2. This case may arise when, during its movement, the carriage arrives in an area where, for various reasons , security or other, it is forbidden for the technician to stay on board. The latter then descends from the cabin, for example via a door made in one of the side walls, preferably at the rear.

Ensuite, il déverrouille le système d'accrochage 62 de la came 61 et commande, par exemple par télécommande, le vérin 51 pour que, selon la représentation de la figure 1, sa longueur se raccourcisse, son point 55 restant fixe par rapport à la cabine 20. Le raccourcissement du vérin entraîne le pivotem' ent de la paroi de face avant 31 autour de l'axe 35, dans le sens senestrorsum selon la représentation des figures 1 et 2, jusqu'à ce qu'elle prenne une position horizontale rabattue couchée sur le sommet de la cabine 20, figure 2. La paroi de toiture 37 subit la même rotation jusqu'à ce que, du fait de la valeur commune des angles Bta, Aap et des longueurs respectives Hfa, Lpt et Lca, elle se positionne verticalement, le long et proche de la paroi arrière 22 de la cabine, en ayant entraîné la rotation, autour de l'axe 44 par rapport à la cabine 20 et autour de l'axe 43 par rapport à la paroi de toiture 37, du montant 40 qui va se positionner entre la paroi de toiture 37 et la paroi latérale arrière 22, comme illustré sur la figure 2. Dans cette configuration, figure 2, la superstructure 30 est complètement escamotée. Elle ne gêne pas la vue du technicien qui peut ainsi facilement piloter, de loin, le chariot et les opérations de surveillance, 10 par example par télécommande ou filoguidage. Pour faire revenir le chariot à sa configuration selon la figure 1, il suffit au technicien de commander le vérin 51 dans le sens de son allongement, puis de raccrocher la came 61 pour des raisons de sécurité.Then, it unlocks the hooking system 62 of the cam 61 and controls, for example by remote control, the jack 51 so that, according to the representation of Figure 1, its length is shortened, its point 55 remaining fixed relative to the The shortening of the cylinder causes the pivoting of the front face wall 31 about the axis 35, in the sense of the direction of the representation of FIGS. 1 and 2, until it reaches a horizontal position. folded lying on the top of the cabin 20, Figure 2. The roof wall 37 undergoes the same rotation until, due to the common value of angles Bta, Aap and respective lengths Hfa, Lpt and Lca, it is positioned vertically, along and close to the rear wall 22 of the cabin, having caused rotation about the axis 44 relative to the cabin 20 and about the axis 43 relative to the roof wall 37 , the amount 40 that will be positioned between the roof wall 37 and the rear side wall 22, as shown in Figure 2. In this configuration, Figure 2, the superstructure 30 is completely retracted. It does not interfere with the view of the technician who can easily drive from a distance, the carriage and monitoring operations, 10 for example by remote control or wire-guide. To return the carriage to its configuration according to Figure 1, it suffices for the technician to control the cylinder 51 in the direction of its elongation, then to hang the cam 61 for safety reasons.

Claims

REVENDICATIONS1. Trolley used for monitoring the condition of a structure, said carriage adapted to move in a direction of movement (Dd) defining on the carriage a front and a rear, said carriage comprising at least: a frame ( 10), a cabin housing (20) mounted in cooperation with said frame, said cabin housing, adapted to receive at least one person, being delimited by a floor (21) and side walls (22, 23, 24, ... ), the rear side wall (22) forming with said displacement direction (Dd) an angle Aap, and a superstructure (30) surmounting said cabin (20), characterized in that said superstructure comprises at least: - a wall of front face (31), means (32) for rotating a first edge (33) of said front face wall (31) on an upper edge (34) of the cabin about an axis (35) said " first axis "located substantially in front of said cabin (20) and substantially orthogonal to said direction d e displacement (Dd), said front wall (31) having a height Hfa at least equal to the length Lca of said cabin (20) taken in said direction of displacement (Dd) between the rearmost edge (36) of the cabin and said first axis (35), a roof wall (37) secured to the second edge (38) of said front face wall (31) opposite its first edge (33), the planes of the front wall ( 31) and the roof wall (37) forming between them an angle Bta whose value is at least equal to the value of the angle Aap.

2. Trolley according to claim 1, characterized in that it further comprises: at least one upright (40), means for connecting in rotation the two ends (41, 42) of said amount respectively to a point rear of said roof wall (37) and at a rear point of said cabin (20), respectively about two axes (43, 44) respectively called "second axis" and "third axis", parallel to each other and to said first axis (35), the length of said amount being substantially equal to the length Lpt of said roof wall (37).

3. Trolley according to one of claims 1 and 2, characterized in that it comprises means (50) for pivoting the front face wall (31) between two positions, * a first position in which the plane of said front face makes a non-zero angle with respect to said direction of displacement (Dd) optionally substantially perpendicular, and * a second position in which the plane of said front face is substantially parallel to this same direction of displacement.

4. Trolley according to claim 3, characterized in that the means (50) for pivoting the front face wall (31) between two positions are constituted by: at least one controllable jack (51) comprising a cylinder (52) and a cylinder rod (53), said cylinder rod being slidably mounted in said cylinder, means for mounting the emerging end (54) of said rotary cylinder rod to one of the following: the front wall wall (31), the cabin (20), and means for mounting said cylinder (52) rotating at one of its points (54) on the other of said two elements.

5. Trolley according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises lockable-unlockable means (60) for locking said front wall (31) in its first position and to unlock it.

6. Trolley according to revendibation 5, characterized in that the lockable-unlockable means (60) are constituted by a cam (61) mounted in cooperation with the roof wall (37) and a point of said cabin by means of a controllable hooking system (62).

7. Trolley according to one of the preceding claims, characterized in that said front wall (31) comprises a transparent window (70).

8. Trolley according to one of the preceding claims, characterized in that the means (32) for rotating a first edge (33) of said front wall (31) are constituted by a tab (72) of which one end is secured to said front face wall (31) and relative to it a non-zero angle Pat and whose other end comprises a rotational bearing (74) pivoting about said first axis (35).

9. Trolley according to claim 8, characterized in that the angles Aap, Bta and Pat have values substantially equal to ninety degrees.