FR3022789A1 - Device for fixing and removing an electrode stimulation - Google Patents

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Abstract

Le dispositif est constitué d'une électrode de stimulation (7) munie d'un système de fixation rétractable (24) sur commande dans des tissus du corps et d'un moyen de mobilisation et de déplacement de l'électrode de stimulation constitué par un cathéter orientable (34) dont l'extrêmité distale permet de saisir le corps de l'électrode, qui sert de guide à une tige T1 (26) destinée à actionner par l'intermédiaire d'un bouton-poussoir (31) le système de fixation rétractable (24) de l'électrode. The device consists of a stimulation electrode (7) provided with a retractable fixation system (24) on command in the tissues of the body and a means for mobilization and removal of the stimulation electrode consisting of steerable catheter (34) whose distal end is used to enter the body of the electrode, which serves as guide to a T1 pin (26) for operating by means of a pushbutton (31) the system retractable holder (24) of the electrode.

Description

La présente invention concerne un nouveau dispositif de stimulation d'un tissu musculaire ou d'un tissu nerveux (y inclus les nerfs, les terminaisons nerveuses et les tissus associés aux axones ou dans le système nerveux central) et plus particulièrement d'un système de fixation et de retrait d'une électrode de stimulation dans un tissu musculaire ou nerveux. The present invention relates to a new stimulation device of a muscle tissue or nervous tissue (including the nerves, nerve endings and tissues associated with or axons in the central nervous system) and more particularly a system of attachment and removal of a stimulation electrode in a muscle or nervous tissue. La présente invention décrit de nouveaux moyens de fixation et de retrait d'une ou plusieurs électrodes de stimulation dans un tissu musculaire ou nerveux. The present invention discloses novel means of fixing and removal of one or more stimulation electrodes in a muscle or nervous tissue. La présente invention a pour objet également un dispositif mettant en oeuvre ces nouveaux moyens ainsi qu'un système complet d'implantation et d'explantation ou de retrait d'une électrode de stimulation de type sans sonde ou filaire.La présente invention décrit enfin une méthode de fonctionnement coordonnée entre plusieurs électrodes sans sonde qui permet de limiter la consommation en énergie des 2 électrodes sans sonde. The present invention also relates to a device using these new means and a comprehensive implant system and explantation or without withdrawal of a probe type of stimulation electrode or filaire.La present invention finally discloses a method of coordinated operation between multiple probe electrodes without thereby limiting the energy consumption of two electrodes without probe. La présente invention concerne aussi un procédé de contrôle du fonctionnement concerté entre au moins deux électrodes de stimulation sans sonde disposant ou non de moyens de fixation et de retrait pour leur implantation ou leur explantation du tissu musculaire ou nerveux. The present invention also relates to a concerted operation control method between at least two stimulation electrodes without probe with and without means for fixing and removal for implantation or explantation of muscle or nervous tissue. Un système d'électrode sans sonde ou sans fil est décrit à titre d'exemple, dans la demande de brevet européen EP 2 537 555. De même à titre illustratif, un système d'électrode filaire est décrit dans le brevet américain publié US 5 411 535 ou la demande de brevet américain US 2007/088398 ou bien US 2011/0251660. A free wireless sensor electrode system is described for example, in European patent application EP 2 537 555. In the same illustration, a wire electrode system is described in US Patent Publication US 5 411,535 or US patent application US 2007/088398 or US 2011/0251660. Une électrode de stimulation est définie comme étant un dispositif permettant de dépolariser les cellules du tissu cible (par exemple un tissu musculaire ou nerveux y inclus les nerfs périphériques et les nerfs craniens) au moyen d'un courant électrique créé par le dispositif ou fourni extérieurement au dispositif ou bien encore par l'intermédiaire d'un système récupérateur d'énergie. A stimulation electrode is defined as a device to depolarize the cells of the target tissue (e.g., muscle or nerve tissue including peripheral nerves and cranial nerves) by means of an electric current created by the device or supplied externally the device or else via an energy recovery system. Une sonde de stimulation est définie comme un conducteur électrique permettant de relier une électrode de stimulation à un boitier de commande générant une impulsion électrique transmissible jusqu'à l'électrode de stimulation lorsque nécessaire. A stimulation lead is defined as an electrical conductor for connecting a stimulation electrode in a control box generating a transmitted electrical pulse to the stimulation electrode as needed. Actuellement,la stimulation des tissus musculaires et en particulier du coeur ou des muscles striés,fait intervenir des moyens extérieurs au corps de l'individu,humain ou animal,constitués par un boitier contenant l'énergie et l'ensemble des paramètres nécessaires à l'accomplissement de la tache du dispositif ainsi qu'une électrode de stimulation. Currently, the stimulation of muscle tissue and particularly heart or skeletal muscle, involves means external to the body of the individual, human or animal, consisting of a box containing the energy and all the parameters necessary for accomplishment of the task of the device as well as a stimulation electrode.

1 Les deux éléments peuvent communiquer par l'intermédiaire d'une sonde de stimulation ou par des moyens non filaires.L'ensemble constitué par le boitier et par l'électrode de stimulation forme un stimulateur cardiaque (également appelé Pacemaker) dans le cas du coeur. 1 The two components can communicate via a pacing lead or non filaires.L'ensemble means formed by the casing and the stimulation electrode form a pacemaker (also called Pacemaker) in the case of heart. Les moyens décrits dans l'art antérieur,sont généralement constitués d'un boitier caractérisé par sa capacité à contrôler le rythme des battements de coeur par comparaison des données transmises du coeur vers un élément de contrôle du boîtier avec les valeurs normales et d'appliquer une régularisation de ces battements si nécessaire en envoyant à l'électrode implantée dans le tissu en cause, des instructions adéquates par WiFi ou tout autre moyen non filaire ou par l'intermédiaire d'une sonde de stimulation associée à l'électrode.Une variante des électrodes sans fil ou sans sonde est décrite sans boitier avec un fonctionnement autonome isolé de l'électrode.11 n'existe actuellement pas de moyens non ou peu coûteux en énergie pour faire fonctionner deux électrodes sans fil ou sans sonde ou plusieurs électrodes sans sonde de façon coordonnée. The means described in the prior art generally consist of a housing characterized by its ability to control the pace of heartbeats by comparing the heart of the data transmitted to a housing of the control element to the normal values ​​and to apply a regularization of these beats if necessary by sending the electrode implanted in the tissue in question, appropriate instructions via WiFi or any other non-wired medium or via a stimulation lead associated with the variant électrode.Une electrodes without wire or probe is described without housing with an isolated independent operation of the électrode.11 are currently no non-or low-cost ways energy to operate two wireless probe without electrodes or more electrodes or without probe coordinated manner. L'électrode est fixée dans l'art antérieur par un moyen rigide au tissu cible par l'intermédiaire d'une vis rétractable par un mouvement de vissage ou de dévissage appliqué à l'électrode que ce soit directement ou bien par l'intermédiaire d'une sonde de stimulation.Une autre modalité de fixation de l'électrode peut être réalisée par l'intermédiaire d'une ancre non rétractable qui vient se fixer au sein des aspérités du tissu cible par exemple le coeur. The electrode is fixed in the prior art by a rigid means to the target tissue via a retractable screw by screwing or unscrewing movement applied to the electrode either directly or by means of a probe stimulation.Une other electrode fixing modality may be performed via a non-retractable anchor which is fixed within the asperities of the target tissue such as the heart. De tels dispositifs comportent outre un boîtier tel que décrit plus haut, des fils électriques et une ou plusieurs électrodes de stimulation. Such devices further comprise a housing as described above, electrical son and one or more stimulation electrodes. Ces dispositifs ont fait l'objet de brevets ou demandes de brevets tels que US5 411 535 et US2007/088398 ou bien US 2011/0251660. These devices have been the subject of patents or patent applications such as US5 411 535 and US2007 / 088398 or US 2011/0251660. Des systèmes d'explantation de stimulateur cardiaques ont été décrits par exemple dans la demande de brevet US 2012/0165827 mais présentent de nombreux inconvénients et surtout n'ont aucun moyen d'atteindre le matériel implanté si celui-ci est recouvert de tissu amorphe dans sa totalité par le développement de fibrose. Cardiac pacemaker explantation systems have been described for example in the patent application US 2012/0165827 but have many drawbacks and especially have no way to reach the implanted material if it is covered with amorphous tissue in full screen by the development of fibrosis. Dans la demande de brevet US 2012/0165827, il est décrit un dispositif d'explantation d'une électrode de stimulation cardiaque sans fil ou sans sonde constitué par une sonde munie d'un ou plusieurs lassos à son extrémité distale s'accrochant sur l'électrode de stimulation cardiaque 2 sans fil ou sans sonde à une extrémité dédiée. In patent application US 2012/0165827 there is described a device explantation of a cardiac stimulation electrode without wire or probe consisting of a probe with one or more lasso at the distal end hanging on cardiac stimulation electrode 2 without wire or probe to a dedicated end. Dans cette demande de brevet antérieur, il n'est pas question de dispositif de fixation rétractable par exemple de type bouton-poussoir en ce qui concerne le moyen de fixation de l'électrode sans fil ou sans sonde. In this prior patent application, it is not question of retractable fixation device for example of the push-button with respect to the fastening means of the wireless electrode or without probe. Il est décrit uniquement un moyen à type de vis passive ou active et des barbes. Described only a medium type of passive or active screws and beards. De plus, ce dispositif nécessite obligatoirement un moyen d'attache pour le lasso spécifiquement dédié sur l'électrode. In addition, this device necessarily requires an attachment means for roping dedicated on the electrode. Les électrodes de stimulation filaire commercialisées n'apportent aucune solution à plusieurs inconvénients majeurs non encore résolus. Commercially wired stimulation electrodes do not solve several major drawbacks unsolved. Ainsi, un des inconvénients des dispositifs actuels est relatif à l'absence de choix et de maîtrise de la zone précise où va être implantée l'électrode de stimulation en particulier dans la thérapie de resynchronisation cardiaque (CRT) où il est nécessaire de stimuler une ou plusieurs zones du ventricule gauche par l'intermédiaire d'une stimulation délivrée dans le sinus coronaire. Thus, one of the drawbacks of current devices is on the lack of choice and control over the precise area where will be implanted in particular the stimulation electrode in cardiac resynchronization therapy (CRT) where it is necessary to stimulate or more areas of the left ventricle via a stimulation delivered into the coronary sinus. De ce fait, le positionnement de la zone stimulée est directement dépendant de l'anatomie du sinus coronaire du patient. Therefore, the positioning of the stimulated area is directly dependent on the anatomy of the patient's coronary sinus. Cela peut induire des difficultés opératoires pouvant entraîner un échec de la thérapie ou bien la nécessité de réaliser une chirurgie cardiaque afin d'implanter la sonde de stimulation du ventricule gauche en position épicardique ce qui peut induire ou bien une perte de chance (impossibilité de bénéficier de la thérapie) ou bien des complications opératoires de chirurgie cardiaque (épanchement péricardique, infection, hématome). This can lead to operational difficulties which may result in therapeutic failure or the need for heart surgery to implant the pacing lead left ventricular epicardial position which may induce or a loss of opportunity (lack of access therapy) or surgical complications of cardiac surgery (pericardial effusion, infection, hematoma). Un autre inconvénient des dispositifs actuels (filaires et non filaires) est qu'ils ne proposent aucune solution simple et peu risquée de repositionnement de l'électrode quand celle-ci est implantée (en particulier depuis plus de six mois ou bien si elle est recouverte en totalité ou partiellement par de la fibrose) ni de son retrait complet ce qui dans le premier cas implique une situation comparable à un scellement définitif de l'électrode en totalité ou en partie dans le tissu: en effet, il existe un risque d'adhérence de la sonde de stimulation aux tissus environnants (par exemple la veine cave supérieurs, la veine subclavière,la paroi de l'oreillette droite...) et de mobilisation de la sonde de stimulation dans une thrombose de la veine subclavière ce qui présente un risque important lors de la mobilisation ou déplacement de la sonde de stimulation pour un repositionnement ou une extraction (plaie cardiaque ou vasculaire ou embolique). Another disadvantage of current devices (wired and wireless) is that they offer no simple and low-risk solution for repositioning the electrode when it is established (especially since more than six months or if it is covered wholly or partially by fibrosis) or its complete withdrawal which in the first case involves a situation comparable to a final sealing of wholly or partly electrode in the fabric: indeed, there is a risk of adhesion of the pacing lead to the surrounding tissues (e.g., vein upper cellar, the subclavian vein, the wall of the right atrium ...) and mobilization of the pacing lead in a subclavian vein thrombosis which has a significant risk during mobilization or movement of the stimulation lead for repositioning or extraction (cardiac or vascular wound or embolic). Ainsi, les praticiens renoncent parfois à enlever l'électrode dysfonctionnelle et préfèrent laisser en place l'ancien ensemble et préfèrent réimplanter un nouveau système ce qui peut être coûteux et majore le risque d'infection sur le 3 matériel (le risque est proportionnel au volume de matériel implanté et au volume du matériel initial laissé en place). Thus, practitioners sometimes waive remove dysfunctional electrode and prefer to leave in place all old and prefer to relocate a new system which can be expensive and increases the risk of infection on the 3 hardware (the risk is proportional to the volume of implanted material and the volume of the original material left in place). Un dernier inconvénient des électrodes sans sonde est la nécessité de fonctionnement de façon coordonnée de deux électrodes sans sonde selon une programmation adaptée par l'homme de l'art. A final disadvantage of electrodes without the need sensor is operating in a coordinated manner with two electrodes without probe of programming accessible by the skilled artisan. Ce fonctionnement coordonnée est très consommateur en énergie ce qui pose un problème de durabilité des dispositifs implantés. This coordinated operation is very energy consumer which poses a problem of sustainability implanted devices. L'intérêt de ce fonctionnement coordonné est d'améliorer la performance du fonctionnement du coeur en permettant un meilleur remplissage des cavités cardiaques (du fait d'un ordre de contraction adapté dans le temps) et un meilleur débit cardiaque au final. The advantage of this coordinated operation is to improve the operating performance of the heart by allowing better filling of the heart chambers (due to a contraction of suitable order in time) and better in the end cardiac output. Plusieurs brevets décrivent des moyens de retrait partiel des sondes de stimulation tels que US 4 574 800 et US 5 011 482, mais aucun ne suggère ni ne fournit de solutions pour retirer l'ensemble du dispositif de stimulation et notamment de l'électrode en totalité dans le cas d'une électrode de stimulation sans fil ou sans sonde ou une électrode de stimulation filaire si par mégarde l'électrode de stimulation restait fixée dans le coeur suite à une rupture entre le corps de la sonde et l'électrode de stimulation. Several patents describe partial withdrawal means of stimulation leads such as US 4,574,800 and US 5,011,482, but neither suggests nor provides solutions to remove all of the stimulation device and in particular the wholly electrode in the case of a wireless stimulation electrode or probe or without a wired pacing electrode inadvertently if the stimulating electrode remain fixed in the heart following a break between the probe body and the stimulation electrode. De plus, le système décrit dans la demande de brevet US 2012/0165827 est inopérant en cas de recouvrement total du système ou bien en cas de recouvrement uniquement du moyen d'attache de l'électrode par de la fibrose. In addition, the system described in the patent application US 2012/0165827 is inoperative in the event of total recovery of the system or in case only cover the fastening means of the electrode by fibrosis. Cela n'est pas le cas dans la présente invention où l'électrode peut toujours être enlevée par la mise en oeuvre des moyens de l'invention. This is not the case in the present invention where the electrode can still be removed by the implementation of the means of the invention. La demande de brevet européen n° EP 2 537 555 dont le titre est «Implant intracardiaque autonome de type leadless à élément de fixation désolidarisable » décrit un dispositif de stimulation cardiaque sans sonde constitué d'un socle implanté dans la paroi myocardique et non mobilisable associé à une électrode de stimulation sans sonde. European Patent Application No. EP 2537555 with the title "autonomous intracardiac implant type leadless to releasable fastener" discloses a cardiac stimulation device without probe consisting of a base implanted in the myocardial wall and unassociated mobilizable a probe without stimulation electrode. Il n'est pas décrit ni suggéré la possibilité d'enlever le socle de stimulation, seule l'électrode est dissociable de son socle.11 n'est également pas précisé les moyens/dispositifs mis en oeuvre pour dissocier l'électrode de son socle. It is not disclosed or suggested the possibility of removing the base stimulation, only the electrode is separable from its socle.11 is also not specified the means / devices used to separate the electrode from its base . Dans cette demande de brevet, l'électrode de stimulation sans fil ou sans sonde n'est pas fonctionnelle sans le socle implantée d'où un volume total du matériel à implanter plus grand et une augmentation de la difficulté chirurgicale de mise en place d'un tel dispositif par rapport à un dispositif qui possèderait l'ensemble du 4 système de fixation localisé sur l'électrode elle-même. In this patent application, the wireless stimulation electrode or without probe is not functional without stand implanted hence a total volume of material to be implanted larger and an increase in surgical difficulty of establishment of such a device with respect to a device which would possess all of the four localized fastening system on the electrode itself. La présente invention a pour objet de résoudre ces problèmes d'implantation et d'explantation d'électrode de stimulation et plus particulièrement en -Ge-qui-concerne lesielectrodes sans sonde. The present invention aims to solve these implantation and pacing electrode explantation problems and more particularly relates -Ge qui lesielectrodes without probe. La présente invention concerne également un procédé de déplacement d'une ' de- s- '. The present invention also relates to a method of moving a 'de s-'. I- 010. 'nal d'ancrage et son ancrage dans la zone cible. I- 010. 'nal anchor and its anchoring in the target area. Ce procédé comprend une première-êt de positionnement de l'électrode dans le tissu musculaire, ladite électrode comportant un dispositif de-ffxation. This method includes a electrode-positioning first and muscle tissue, said electrode comprising a de-ffxation device. Une-seconde-étape-dtr procédé consiste à fixer le dispositif de stimulation dans le tissu musculaire en mettant en oeuvre un dispositif de fixation rétractable-ouigable-sur commande constitué par un moyen comportant des composants fonctionnant de manière coordonnée tels que des lames ou des tiges pleines ou creuses capables de se fixer sur commande sur Fe tissu cible de l'électrode que l'on va détailler ci-après. A-second-step-dtr method is to set the stimulation device in the muscle tissue by using a retractable ouigable-order fixing device consisting of a medium having components operating in a coordinated manner such as blades or solid rods or hollow capable of binding to control on Fe target tissue of the electrode that will be detailed below. Le moyen de positionnement et de préhension de l'électrode est constitué par un ou plusieurs composants fonctionnant de manière coordonnée tels qu'une pince pluridigitée mobile, amovible et orientable ou un objet de préhension de forme type « gant » permettant éventuellement de mobiliser ou déplacer l'électrode. The means for positioning and gripping of the electrode consists of one or more components operating in a coordinated manner such that a mobile pluridigitée clamp, removable and orientable or a form of gripping the object type "glove" optionally to mobilize or move the electrode. Il existe donc une union entre la pince pluridigitée et l'électrode lorsque la pince pluridigitée enserre l'électrode de stimulation. therefore there is a union between the clamp and the electrode pluridigitée when the clamp pluridigitée surrounds the stimulation electrode. En conséquence, l'ensemble pince-électrode est orientable et mobile dans les mêmes conditions que la pince elle-même, et ne forme donc en apparence qu'un objet unique (fig1). Accordingly, the whole clamp-electrode is rotatable and movable in the same conditions as the clamp itself, and therefore does not form in appearance a single object (fig.1). Cela permet d'amener l'électrode de stimulation jusqu'à son lieu d'implantation précisément et sans limitation à la suite de considérations anatomiques restrictives (par exemple une absence de veine cible du sinus coronaire pour la resynchronisation cardiaque). This allows to bring the stimulation electrode to its location precisely and without limitation to the following restrictive anatomical considerations (e.g., absence of target vein of the coronary sinus for CRT). Le moyen de fixation rétractable et d'explantation ou retrait d'une électrode de stimulation selon l'invention est à titre d'exemple constitué par une électrode de stimulation comportant des lames, des tiges ou des microtubes ou des nanotubes rétractables.Les lames,tiges,microtubes ou nanotubes sont formés de matériaux métalliques ou non.Les lames, tiges,microtubes ou nanotubes peuvent être préformés (ou bien peuvent posséder une mémoire de forme) et rétractables ou pliables sur5 commande. Means of retractable fixation and explantation or withdrawal of a stimulation electrode of the invention is by way of example consisting of a stimulation electrode having blades, rods or microtubes or nanotubes rétractables.Les blades, rods, microtubes or nanotubes are formed of metallic materials or No.The blades, stems, microtubes or nanotubes may be preformed (or may possess shape memory) and retractable or foldable Sur5 order. La disposition des tiges,lames ou microtubes ou nanotubes sur l'électrode de stimulation est choisie pour présenter le meilleur compromis entre encombrement stérique dans ou sur l'électrode et l'efficacité de fixation de ladite électrode avec le tissu cible à stimuler. The arrangement of rods, blades or microtubes or nanotubes on the stimulation electrode is selected to have the best compromise between hindered in or on the electrode and the efficiency of fixation of said electrode with the target tissue to be stimulated. La présente invention concerne un ensemble de dispositifs comprenant au moins une électrode de stimulation ayant au moins à l'une de ses extrémités un moyen d'accrochage rétractable ou pliable selon l'invention, un boîtier contenant l'ensemble des paramètres nécessaires au fonctionnement du dispositif et communiquant avec l'électrode de stimulation selon une relation esclave/maître respectivement et éventuellement des sondes de stimulation et un moyen de préhension ou de déplacement de l'électrode de stimulation. The present invention relates to an assembly of devices comprising at least one stimulation electrode having at least at one of its ends a retractable or foldable engaging means according to the invention, a housing containing the set of parameters necessary to operate the device and communicating with the stimulating electrode in a slave relationship / master respectively and optionally pacing leads and means of gripping or displacement of the stimulation electrode. Une fois le site de fixation atteint,on amène une tige T1(26) jusqu'à l'électrode permettant d'activer le déploiement de lames (24) (ou de tiges,ou de microtubes ou de nanotubes) qui peuvent être préformées par l'intermédiaire d'un bouton poussoir (31) possédant une position bloquée (lames / tiges / microtubes / nanotubes en position sortie et hors de l'électrode) et une position débloquée (lames/tiges/ microtubes/ nanotubes en position rentrée et incorporée en totalité ou en partie dans l'électrode).Une nouvelle application de la tige T1 (26) permet de faire passer le système de fixation d'une position à une autre de façon alternative permettant de déployer hors du corps de l'électrode ou de rétracter les lames ou tiges ou microtubes ou nanotubes à l'intérieur du corps de l'électrode en totalité ou partiellement. Once reached the binding site is brought T1 rod (26) to the electrode to enable the deployment of blades (24) (or rods, or microtubes or nanotubes) which may be preformed by via a push button (31) having a locked position (blades / rods / microtubes / nanotubes in the extended position and out of the electrode) and an unlocked position (blades / rods / microtubes / nanotubes in the retracted position and incorporated in whole or in part in the electrode) .A new application of T1 rod (26) allows to pass the fastening system from one position to another alternative way to deploy out of the body of the electrode or to retract the blades or rods or microtubes or nanotubes within the body of the electrode completely or partially. Le moyen de fixation activé par T1 (26) est de type bouton-poussoir (31). The attachment means activated by T1 (26) is of type push-button (31). La description ci-après comprend et décrit des variantes avantageuses de l'invention sans qu'elles soient considérées comme réductrices ou limitatives de l'invention mais au contraire en illustrent certaines mises en oeuvre. The following description includes and describes advantageous variants of the invention without being considered reducing or limiting of the invention but to illustrate some implementations. L'ensemble du dispositif selon la présente invention est constitué par au moins deux des éléments suivants : -une électrode de stimulation musculaire possédant une moyen de fixation rétractable sur commande en particulier cardiaque comportant un matériau ferromagnétique ou un matériau paramagnétique ou une association des matériaux ferromagnétique et paramagnétique dans la composition de ladite électrode, ladite électrode ayant un moyen de fixation et d'explantation rétractable ou pliable selon l'invention, 6 -une électrode de stimulation musculaire sans sonde en particulier cardiaque ladite électrode ayant un moyen de fixation et d'explantation rétractable sur commande ou pliable selon l'invention, -une sonde orientable comportant un matériau de type électroaimant (SEM) -un moyen de type générateur électrostatique externe au corps du patient permettant la mise en contact de l'électrode de stimulation avec une sonde orientable présentant à son extrémité di The entire device according to the present invention consists of at least two of the following: -a muscle stimulation electrode having a retractable fastening means on order in particular heart comprising a ferromagnetic material or paramagnetic material or a combination of ferromagnetic materials and paramagnetic in the composition of said electrode, said electrode having a fastening means and explantation retractable or foldable according to the invention, 6 -a muscle stimulation electrode without cardiac particular probe in said electrode having a fastening means and explantation retractable on command or pliable according to the invention, -an adjustable probe comprising an electromagnet type material (SEM) -means external electrostatic generator type the patient's body to the contacting of the stimulation electrode with a probe adjustable having at its end di stale la polarisation induite par le générateur électrostatique par l'intermédiaire de fils électriques issus du générateur électrostatique et contenus dans la sonde. stale polarization induced by the electrostatic generator via electrical son from the electrostatic generator and contained in the probe. -un boîtier comportant l'ensemble des paramètres nécessaires au fonctionnement approprié de l'électrode et permettant la communication avec un système extérieur au corps du patient permettant de modifier les paramètres de fonctionnement de référence de l'électrode.Le boîtier est relié à l'électrode par un moyen filaire ou par WiFi -une pince pluridigitée dont les doigts peuvent s'écarter ou se rapprocher sur commande (34). -a housing having all parameters needed for proper operation of the electrode and for communicating with an external system to the patient's body to change the reference operating parameters of the electrode.The housing is connected to the electrode by a wired means or wireless -a pluridigitée clamp whose fingers can move away from or closer on order (34). - un objet de forme type gant à mémoire de forme Le système complet de fixation et de rétractation comporte les moyens suivants à titre illustratif de l'invention : Selon un mode préféré, la présente invention concerne un dispositif médical ou vétérinaire de type stimulateur musculaire ou nerveux (y inclus les nerfs périphériques et les nerfs crâniens ou le système nerveux central), par exemple cardiaque,sans sonde de stimulation endovasculaire implantée et plus particulièrement un dispositif médical ou vétérinaire comprenant un appareillage d'implantation et d'explantation d'un système de stimulation musculaire ou nerveux ( y inclus le système nerveux central,les nerfs crâniens et le système 7 nerveux périphérique) concernant la portion du système implantée en contact avec le tissu cible à stimuler du patient humain ou animal (y inclus le tissu cardiaque ou nerveux). - an object shaped like glove shape memory The complete system for fixing and withdrawal includes the following means of illustration of the invention: In a preferred embodiment, the present invention relates to a medical device or veterinary type or muscle stimulator nerve (including peripheral nerves and cranial nerves or the central nervous system), for example heart, without endovascular stimulation lead implanted and more particularly a medical device or veterinary composition comprising an implantation apparatus and a system explantation muscle or nerve stimulation (including the central nervous system, cranial nerves and 7 peripheral nervous system) on the portion of the system located in contact with the target tissue to stimulate the human or animal patient (including cardiac or nervous tissue ). On va maintenant décrire une forme particulière de réalisation de l'invention avec d'une part une description du moyen de mobilisation de l'électrode (la pince pluridigitée (34)) et d'autre part une description du système de fixation rétractable de l'électrode amenée au point de stimulation optimal.Cette description n'est pas limitative et au contraire englobe toute les variantes de l'invention ou équivalent fonctionnel: On va maintenant décrire un mode particulier de fonctionnement de la pince pluridigitée (figures 9A,9B,9C, figure 10, figure 1): La pince pluridigitée (34) est constituée par un revêtement analogue aux sondes orientables d'électrophysiologie. We will now describe a particular embodiment of the invention with on the one hand a description of the electrode engagement means (pluridigitée the clamp (34)) and on the other a description of retractable fixation system of electrode fed to the point of stimulation optimal.Cette description is not limiting and the contrary covers any of the invention or functional equivalent variants will now be described a particular mode of operation of the pluridigitée clamp (9A, 9B, 9C, Figure 10, Figure 1): The pluridigitée clamp (34) is formed by a similar coating to steerable electrophysiology probes. Elle possède également un bouton poussoir cylindrique (35) à son extrémité la plus proche de l'opérateur qui est hors du corps du patient. It also has a cylindrical push-button (35) at its end closest to the operator is outside the patient's body. Ce bouton poussoir (35) présente de façon caractéristique sur une partie de sa longueur une indentation de sorte qu'il peut jouer le rôle de crémaillère sur cette partie.Au niveau de de la partie crémaillère du bouton poussoir il existe plusieurs roues dentées indépendantes jouant le rôle de pignon dans le système pignon/crémaillère formé avec le bouton-poussoir.Ces mêmes roues sont reliées chacune via une courroie à des roues complémentaires situées à l'autre extrémité de la pince de sorte que chaque roue/pignon soit connectée à une roue distale (F1 (40) et F1'(50) dans les cas d'un système à 2 roues distales) via une courroie par couple de roue (courroies 1(39) et 1'(44) respectivement).Les roues distales présentent de façon caractéristique un diamètre égal entre elles et plus petit que celui des roues jouant le rôle de pignon.Les roues F1(40) et F1'(50) forment un engrenage avec une autre roue G1(48) et G1'(49) respectivement de façon caractéristiq This push button (35) typically has a part of its length an indentation so that it can act on this rack partie.Au level of the rack part of the push button there are several independent sprockets playing the role of gear in the gear system / rack formed with the same button-poussoir.Ces wheels are each connected via a belt to additional wheels located on the other end of the clamp so that each wheel / pinion is connected to a distal wheel (F1 (40) F1 (50) in the case of a system with two distal wheels) via a belt by wheel torque (belts 1 (39) and one (44) respectively) .The distal wheels have typically a diameter equal to each other and smaller than that of the wheels acting as pignon.Les F1 wheels (40) and F1 (50) form a gear G1 to other wheel (48) and G1 (49 ) of caractéristiq way respectively ue (dans le cas d'un système à 2 roues). ue (in the case of a two wheel system). Là encore, le diamètre des roues G1 (48) et G1'(49) est inférieur ou égal à celui de F1(40) et F1'(50). Again, the diameter G1 of the wheels (48) and G1 (49) is less than or equal to F1 (40) F1 (50). Les roues G1(48) et G1'(49) ont un diamètre égal.De façon caractéristique, les roues G1(48) et G1'(49) sont connectées avec les doigts 1 (42) et 1'(46) respectivement de sorte que le mouvement du bouton poussoir (35) va écarter de son axe le doigt de la pince ou bien le faire revenir à sa position initiale. G1 wheels (48) and G1 (49) have a diameter typically égal.De, G1 wheels (48) and G1 (49) are connected with one finger (42) and one (46) respectively so that movement of the push button (35) will deviate from its axis the finger of the gripper or make it back to its original position.

8 De plus,à l'extrémité interne du bouton poussoir, il existe de façon caractéristique un ressort K5 (51) qui exerce une force de rappel sur le bouton poussoir afin de le remettre en position neutre ( c'est à dire avec les doigts de la pince les plus rapprochés de l'axe central de la pince). 8 In addition, at the inner end of the push button, there is typically a K5 spring (51) which exerts a restoring force on the push button to restore the neutral position (i.e. with the fingers of the nearest gripper of the central axis of the clip). Le bouton poussoir ne peux pas être repoussé hors de la pince par l'intermédiaire d'un taquet anti retour (47). The push button can not be pushed out of the clamp via a non-return catch (47). Enfin, dans un mode de réalisation particulière, il existe à l'intérieur de la pince, un ou plusieurs passages pour des tiges T1 et T1'( dans le cas de 2 tiges) ou plus qui vont appuyer spécifiquement sur chacun des boutons poussoir de l'élément B (6) du système de fixation de l'électrode qui va être décrit ci-après (il peut exister un passage par élément B à activer de l'électrode de stimulation). Finally, in a particular embodiment, there exists inside of the clamp, one or more passages for the rods T1 and T1 '(in the case of two rods) or more specifically are pressing each of the push buttons the element B (6) of the electrode fixing system which will be described below (there may be a crossing element B to activate the stimulating electrode). Dans un mode préféré, la tige T1(26) possède à son extrémité distale un engrenage sur l'ensemble de ses faces.Dans ce mode préféré,la tige T1(26) active une crémaillère qui va permettre le déploiement du système de fixation en appuyant sur l'élément B par le biais d'un dispositif qui va être décrit plus bas.En cas de plusieurs éléments de fixation, la tige T1(26) peut mettre en en mouvement plusieurs crémaillères autant qu'il existe d'éléments de fixation sur l'électrode). In a preferred embodiment, T1 rod (26) has at its distal end a gear on all its faces.Dans this preferred embodiment, the T1 rod (26) activates a rack that will allow the deployment of the fastening system in pressing the element B through a device that will be described bas.En case several fixing elements, T1 rod (26) may set in motion a plurality of racks as there are elements of attachment to the electrode). Dans un autre mode préféré, la tige T1 est dans l'axe central de la pince pluridigitée et va permettre d'activer un bouton-poussoir (31) commun à l'ensemble des éléments de fixation mettant en mouvement chaque élément Cl (10) positionnés en périphérie de l'électrode de chacun des éléments de fixation par l'intermédiaire d'une tige de support (30) les rendant solidaires du bouton-poussoir (figure 9B). In another preferred embodiment, the rod T1 is in the central axis of the clamp and pluridigitée will allow to activate a push button (31) common to all the fasteners by moving each Cl member (10) positioned in periphery of the electrode of each of the fixing elements via a support rod (30) making them integral with the push-button (Figure 9B). Dans un dernier mode préféré, la tige T1 (26) va appuyer sur un bouton poussoir (31) en position centrale de l'électrode.Ce dernier va activer l'ensemble des différents éléments de chacun des systèmes de fixation positionnés à proximité de l'axe central de l'électrode (figure 9C). In a final preferred embodiment, the T1 rod (26) will press a push button (31) in central position of the last électrode.Ce will activate all of the different elements of each fastening systems positioned near the central axis of the electrode (Figure 9C). Bien entendu, il n'est fait mention plus haut que d'une description avec 2 doigts à la pince mais l'invention concerne toutes les variantes possibles comprenant,entre autre, un nombre plus important de doigts ainsi que les modalités de leur mise en mouvement. Of course, it is made above that a description with 2 fingers with pliers but the invention relates to all possible variants, including, among other things, a greater number of fingers and the modalities of their implementation movement. On va maintenant définir précisément le mode de fonctionnement du système de fixation de l'électrode de stimulation. will now be precisely define the mode of operation of the fastening system of the stimulation electrode. La description est un exemple de réalisation et doit être comprise comme englobant tous les équivalents fonctionnels. The description is an example and should be understood to include all functional equivalents. Il est constitué par un système de type bouton-poussoir (31) associé à une colonne d'éléments mettant en rotation plusieurs roues dentées que 9 l'on va détailler plus loin permettant in fine la sortie et la rentrée d'éléments de fixation de l'électrode sur le tissu cible (33) à chaque activation du bouton-poussoir par sollicitation externe et sur commande : Le système de bouton-poussoir est constitué de cinq éléments décrits ci-après (Figures 2A et 2B, Figure 3) : Le premier élément A (5) est constitué par une cavité cylindrique de diamètre variable à ses deux extrémités. It is constituted by a push-button type system (31) associated with a component by rotating column plurality of gears that the 9 will be detailed further for ultimately the extension and retraction of fastener the electrode on the target tissue (33) at each activation of the push button by external biasing and command: the push button system consists of five elements described below (Figures 2A and 2B, Figure 3): a first element (5) is constituted by a cylindrical cavity of variable diameter at both ends. La cavité est ouverte à ses deux extrémités notées El (8) et E2 (25). The cavity is open at both ends denoted El (8) and E2 (25). Par définition, E1(8) présente un diamètre plus important que E2 (25). By definition, E1 (8) has a larger diameter than E2 (25). Au sein de la cavité de A (5) se trouvent les 4 autres éléments du dispositif.Au sein de la cavité de A sont présentes des parties crénelées CR(27) de même hauteur et largeur d'un créneau à l'autre. Within the cavity of A (5) are the other 4 items of dispositif.Au within the cavity A are present crenellated parts CR (27) of the same height and width of a slot to the other. Les créneaux sont situés dans le même grand axe que celui de l'élément A. Il existe également au niveau de El (8) un taquet TA (9) perpendiculaire au grand axe de A (5). The slots are located in the same general axis as that of element A. There are also at El (8) a TA latch (9) perpendicular to the major axis A (5). Le deuxième élément B (6) se situe à l'extrémité El (8) de A (5).11 présente un diamètre égal à celui du cylindre. The second element B (6) is located at the end El (8) A (5) .11 has a diameter equal to that of the cylinder. Il présente une forme cylindrique pleine dont le revêtement est marqué de dépressions complémentaires aux créneaux CR (27) de sorte que B puisse coulisser dans A entre les CR sous l'impulsion d'une poussée extérieure (fig 4,fig 5,fig 6). It has a solid cylindrical shape whose coating is marked with complementary depressions to CR slots (27) so that B can slide in A between the CR under the impulse of an external pressure (Fig 4, Fig 5, Fig 6) . De fait, les créneaux CR (27) ont un rôle de guidage longitudinal de B (6) à l'intérieur de A (5) et aucun degré de liberté rotatif de B dans A n'est possible. Indeed, CR slots (27) have a longitudinal guiding role of B (6) within A (5) and any degree of rotational freedom of B in A is possible. De plus, B présente dans sa partie en contact avec El (8) une dépression complémentaire au taquet TA (9) ce qui empêche B (6) de sortir de A (5) par l'extrémité El (8). In addition, B has in its portion in contact with El (8) a complementary depression TA cleat (9) which prevents B (6) out of A (5) by the end El (8). A l'autre extrémité de B (6), se situe une roue dentée R1(12) dont les dents D1 (28) sont toutes inclinées du même côté. At the other end B (6) is a toothed wheel R1 (12), D1 teeth (28) are all inclined to the same side. On peut imaginer une variante de B avantageuse où l'élément B serait séparé en 2 éléments (un proche de El (8) nommé C1(10), et un autre proche de l'élément C (7) décrit ci-après nommé C2 (12) de même taille et dont les caractéristiques sont inchangés (taille, dépressions...) par rapport à leur description ci dessus. Ces 2 éléments seraient reliés par un ressort K2 (11).Ainsi, lors de la poussée de l'applicateur externe sur Cl (10), le ressort K2 (11) serait mis en contrainte et Cl se rapprocherait de C2. Lorsque l'applicateur externe se retirerait, Cl serait repoussé jusqu'au taquet (TA) par le ressort K2 que le système soit mis en 10 position libre ou bloquée. On peut ainsi assurer une herméticité du système à chaque manipulation du dispositif. Le troisième élément C (7) est constitué de 2 roues R2 (18) et R3 (21) reliées entre elles par une tige centrale T2 (19), R2 (18) étant la plus proche de B. R2 et R3 sont dentées sur chacune de leur face la One can imagine an advantageous variant B which the element B would be separated into two elements (a near El (8) named C1 (10) and another close to the element C (7) described hereinafter named C2 (12) the same size and whose characteristics are unchanged (size, depressions ...) with respect to their description above. These two elements are connected by a K2 spring (11) .Thus, when the thrust of the external applicator Cl (10) K2 spring (11) would be set and Cl constraint would attain C2. When the external applicator would withdraw, Cl is delayed until cleat (TA) by the K2 shows that the system is set 10 free position or blocked. One can thus ensure tightness of the system to each manipulation of the device. the third component C (7) consists of two wheels R2 (18) and R3 (21) interconnected by a rod Central T2 (19), R2 (18) being closest to B. R2 and R3 are toothed on each of their faces the plus proche de El (8).La tige T2 présente un degré de liberté au niveau de R3 en autorisant une rotation autour de l'axe de T2 par définition. closest to El (8) .The T2 rod has one degree of freedom at R3 by allowing a rotation about the axis T2 by definition. L'élément C (7) est situé en série à la suite de l'élément B (6). The element C (7) is located in series as a result of the element B (6). R2 (18) présente une indentation complémentaire à celle de R1 (52). R2 (18) has an indentation complementary to that of R1 (52). L'angulation, la largeur de la base b2 (17) et la hauteur des dents D2 (52) de R2 h2 (16) peuvent être différentes de D1 (b1 (13) et hl (14) respectivement).De plus, le diamètre de R2 (18) est inférieur ou égal à celui de R3 (21) (fig 7,fig 2, fig 3). The angulation, the width b2 of the base (17) and the height of the teeth D2 (52) R2 h2 (16) may be different from D1 (b1 (13) and hl (14) respectively) .From addition, diameter R2 (18) is less than or equal to R3 (21) (fig 7, fig 2, fig 3). Dans un cas avantageux,les dents de R2,D2(52), ont une hauteur plus petite que celle de R1 ou bien les dents de R2 sont de forme biseautée. In an advantageous case, the teeth of R2, D2 (52) have a smaller height than that of R1 or R2 of teeth are bevelled shape. Ainsi, dans un élément caractéristique de l'invention, lorsque B est en poussée, R1 et R2 se retrouvent face à face, aboutissant au glissement de la dent de R2 sur RI ce qui conduit à la rotation de C par rapport à B. Le degré de rotation de C par rapport à B est fonction de l'angulation et de la hauteur (hl et h2 respectivement) et de leur largeur ( bl et b2 respectivement) des dents de R1 et R2. Thus, in a feature of the invention, when B is pushed, R1 and R2 come face to face, resulting in sliding of the tooth on RI R2 which leads to the rotation of C with respect to B. degree of rotation C with respect to B is according to the angulation and height (hl and h2, respectively) and their width (bl and b2 respectively) of the teeth of R1 and R2. De plus, de façon caractéristique, les créneaux (CR) s'arrêtent au niveau de T2. In addition, typically, the slots (CR) stop at the level T2. A ce niveau, les CR présentent une forme inclinée dans un sens identique aux dents de Rl.La rotation de R2 sur R1 est calculée pour que le pas de rotation soit inférieur ou égal à l'espace entre chaque créneau CR de sorte que R2 puisse coulisser de nouveau entre les créneaux CR. At this point, the CR have an inclined shape in a direction identical to the teeth of Rl.La R2 of rotation R1 is calculated so that the rotation step is less than or equal to the space between each CR niche so that R2 can slide again among CR slots. En effet, lorsque B n'est plus en poussée, les dents de R2 vont à nouveaux coulisser sur les reliefs inclinés des CR jusqu'à arriver dans l'espace séparé par 2 CR consécutifs (c'est-à-dire la rainure de guidage (15) de A.Ainsi, l'élément C va passer d'un espace situé entre 2 CR au suivant à la suite de chaque mise en mouvement du système Lorsque la poussée de T1 sur B met en mouvement longitudinal R2, la rotation survient quand R2 dépasse la partie supérieure des CR. La deuxième roue R3 (21) de C présente la moitié du nombre de dents D3 (29) présentes dans R2.R3 présente une forme étoilée avec un corps circulaire et des branches. Le diamètre du corps de R3 est inférieur à celui de R2 mais présente au niveau de ses branches un 11 diamètre égal ou discrètement inférieur à celui de A afin d'autoriser sa mise en mouvement rotatif. Les dents de R3 (29) sont situées aux extrémités des branches de R3. De façon caractéristique, les dents de R3 sont planes o Indeed, when B is no longer pushed, the R2 teeth go to new slide on the inclined reliefs RC until arriving in the space separated by 2 consecutive CR (that is to say the groove guide (15) A.Ainsi, the element C will pass a space between two CR to the next as a result of each set in motion the system When the T1 thrust on B sets R2 longitudinal movement, rotation occurs when R2 exceeds the upper part of the CR. the second R3 wheel (21) of C has half the number of teeth D3 (29) present in R2.R3 has a star shape with a circular body and branches. the diameter of the body of R3 is less than R2, but has at its branches 1 November diameter equal or slightly lower than that of a in order to permit its implementation rotary movement. the teeth of R3 (29) are located at the ends of the branches R3. Typically, R3 teeth are flat o u biseautées ou discrètement inclinées. u bevelled or slightly inclined. Les cales CA (20) sont alignées avec les dents de R1 par construction et sont situées au niveau de la paroi de A en regard de l'élément C. Elles présentent en leur centre un moyen de loger les dents D3 de R3 en position bloquée, par exemple une dépression en leur centre.L'épaisseur des cales CA est calculée pour permettre le passage du corps circulaire de R3 lors de la poussée de l'élément C par l'élément B. Les branches de R3 sont disposées de sorte que lorsque l'élément C est en position libre, c'est-à-dire sans contrainte (et les éléments de fixation internes à l'électrode), elles ne soient pas situées dans le même alignement suivant l'axe longitudinal de A que les cales CA. CA shims (20) are aligned with the teeth by R1 construction and are located at the wall A facing element C. They have at their center a way to accommodate the teeth D3 of R3 in a locked position , for example a depression in their CA holds of centre.L'épaisseur is calculated to allow the passage of the circular body of R3 when pushing of the element C by the element B. the branches of R3 are arranged so that when the element C is in the free position, that is to say without constraint (and the internal fastening elements to the electrode), they are not located in the same alignment following the longitudinal axis A as shims CA. A l'inverse, une fois la poussée de C par B et donc la rotation de C effectuée, les branches de R3 deviennent alignées avec les cales CA suivant l'axe longitudinal de A une fois sur 2 (il y a deux fois moins de dents de R3 que de dents de R2 et le nombres de cales CA est identique à celui des dents D3). Conversely, once the thrust of C by B and thus the rotation of C performed, the R3 branch is aligned with the CA shims along the longitudinal axis A 2 once (there is two times less R3 teeth than teeth of R2 and AC blocks of numbers is the same as the D3 teeth). Ainsi, de façon caractéristique,lorsque C est en rotation (suite à une poussée de B),les dents D3 sont dans cette position alignées avec des cales (CA) en alternance avec la paroi seule de A. ( Figure 2, Figure 3, Figure 8a et Figure 8b).Le rôle des cales CA est donc de bloquer en position poussée les dents de R3 (et donc l'élément C) de façon alternative une poussée sur 2.Ainsi, de façon alternative, l'élément C se retrouve en position bloquée (quand les dents de R3 sont en face de CA) et en position libre (quand les dents de R3 ne sont pas en face de CA et que l'élément C peut coulisser dans l'espace situé entre 2 CR). Thus, typically, when C is rotated (following a thrust B), the D3 teeth are aligned in this position with wedges (AC) alternating with single wall A. (Figure 2, Figure 3, Figure 8a and Figure 8b) .The role of CA shims is blocked in pushed-in position R3 of teeth (and therefore the element C) alternately thrust on 2.Ainsi, alternatively, the element C found in the blocked position (when the teeth 3 are opposite CA) and in the free position (when the teeth of R3 are not opposite boards and that the element C is slidable into the space between two CR) . L'élément 4 (D) (Figures 2 A et 2B, Figure 3) est constitué d'une tige T3 (24) qui peut être métallique ou non ou bien formée d'un matériau composite. Element 4 (D) (Figures 2 A and 2B, Figure 3) consists of a T3 rod (24) which can be metallic or non or formed of a composite material. T3 est formée d'une lame ou tube ou micro tube ou nanotube qui peut être préformée.T3 présente idéalement une forme de crochet ou d'une ancre ou n'importe quelle autre moyen d'attache au tissu cible (33).T3 est solidaire de C au niveau de R3, idéalement au niveau de son centre. T3 is formed of a strip or tube or micro tube or nanotube can be préformée.T3 ideally has a shape of a hook or an anchor or any other attachment means to the target tissue (33) is .T3 secured to C at R3, preferably at its center. L'autre extrémité de T3 se situe à l'extrémité E2 (25) de A. A ce niveau,E2 présente un trou faisant communiquer l'intérieur de A avec l'extérieur. The other end of T3 is at the end E2 (25) A. At this level, E2 has a hole communicating the interior of A with the outside. Le diamètre de ce trou est caractérisé par un diamètre égal à 12 celui de T3 permettant d'occlure en totalité la cavité contenant T3 bloquer en position libre du système (c'est-à-dire lorsque la tige T3 est en position rentrée dans rétérnentA). The diameter of this hole is characterized by a diameter equal to that of T3 12 to occlude completely the cavity containing block T3 in the free position of the system (that is to say when the T3 rod is in the retracted position in rétérnentA ). L'élément 4 reçoit un élément 5 qui est un ressort K1(22) situé autour de T3 et qui s'étend le long de T3 entre le pôle supérieur de R3 et un orifice TB (23) situé sur le trajet de T3 en dont le diamètre ne permet de laisser passer que Tate diamètre_ cie_Kt est compris entre le diamètre de A et celui de E2. The element 4 receives a member 5 which is a K1 spring (22) located around and T3 extending along T3 between the upper pole of R3 and TB orifice (23) located on the path T3 in which the diameter makes it possible to let Tate diamètre_ cie_Kt is between the diameter of A and that of E2. Ainsi, en position bloquée, le ressort K1 est mis en contrainte et la tige T3 est sortie de l'élément A prenant sa forme native (en crochet par exemple). Thus, in the locked position, the spring K1 is set constraint and T3 rod is output element A taking its native form (e.g. hook). Le ressort présente une raideur telle que la force de retour est inférieure à la résistance des cales (CA) bloquant R3. The spring has a stiffness such that the return force is less than the resistance of wedges (CA) blocking R3. En revanche, en position ouverte ( c'est-à-dire à l'activation externe suivante), le ressort Ki fournit de l'énergie mécanique pour faire rentrer la tige T3 dans l'élément A et repousser l'élément C en position libre.On note que l'énergie fournit par le ressort KI permet de libérer la tige T3 des adhérences qui pourraient être présentes au niveau du site de fixation. In contrast, in the open position (that is to say the next external activation), the Ki spring provides mechanical energy to return the T3 rod in the element A and the push element in position C libre.On noted that the energy provided by the spring KI frees T3 rod adhesions that might be present at the binding site. Dans une forme avantageuse de l'invention, l'électrode contient plusieurs systèmes de fixation selon le type de l'invention ce qui permet de multiplier d'autant les points de fixation de l'électrode sur le tissu cible. In an advantageous form of the invention, the electrode contains a plurality of fastening systems according to the type of the invention which makes it possible to multiply all the fixing points of the electrode to the target tissue. De plus, dans un mode préféré, on peut inclure de nombreuses variantes de l'invention sans que cela en limite la portée: par exemple, on peut ajouter un film étanche et fixé ou solidaire sur l'élément A au niveau de El qui permet de mobiliser B avec une étanchéité du système. Moreover, in a preferred embodiment, can include many variations of the invention without it limits its scope: for example, one can add a waterproof film and fixed or attached to the item A at El enabling mobilize B with a sealing system. Dans un autre mode préféré,en position "rentrée",T3 a une longueur telle qu'elle est égale à la distance entre E2 et le centre de l'extrémité non dentée de R3. In another preferred mode, "retracted" position, T3 has a length such that it is equal to the distance between E2 and the center of the untoothed end of R3. Une autre variante avantageuse de l'invention concerne l'utilisation de moyens de localisation et de mobilisation d'une électrode de stimulation sans fil ou sans sonde recouverte de fibrose en association avec le dispositif selon l'invention: On peut utiliser une sonde (Sil orientable utilisée en routine par l'homme de l'art en électrophysiologie. Cette sonde S1 comporte en outre un moyen de mise en contact entre la sonde S1 et l'électrode de stimulation selon l'invention qui peut être réalisée par l'intermédiaire d'un 13 électroaimant positionné à l'extrémité distale de la sonde S1 et activé à la demande ce qui permet la mise en contact de ladite sonde avec l'électrode de stimulation contenant un élément ferromagnétique ou paramagnétique ou les deux matériaux. Une autre variante selon l'invention concerne autre moyen de mise en contact entre l'électrode de stimulation et une sonde S2 qui est orientable et de nature similaire aux sondes commercialisées en électr Another advantageous variant of the invention relates to the use of locating means and mobilization of a wireless stimulation electrode or without probe covered with fibrosis in association with the device of the invention: It may use a probe (Sil adjustable routinely used by those skilled in the art electrophysiology. This probe S1 further comprises a setting means in contact between the sensor S1 and the stimulation electrode according to the invention which can be realized by means of an electromagnet 13 positioned at the distal end of the probe S1 and activated on demand thereby contacting said probe with the stimulation electrode containing a ferromagnetic or paramagnetic element or the two materials. another variant according to the invention relates to other means of contact between the stimulation electrode and a probe S2 which is adjustable and of similar nature to the probes marketed electr ophysiologie (par exemple la sonde « Mariner » produite par la société Medtronic USA) et présentant comme caractéristique d'être associée à un générateur électrostatique qui active l'extrémité distale de la sonde S2 en la polarisant ou bien avec des charges positives ou bien négatives.Cette polarisation permet d'établir une fixation avec l'électrode si l'électrode est recouverte en tout ou partie par un élément isolant électrique ce qui permet lorsque la sonde S2 vient à proximité de la zone isolée, de polariser l'électrode et de fixer ou rendre solidaire l'électrode et la sonde S2. ophysiologie (e.g. "Mariner" probe produced by the company Medtronic USA) and having as a feature to be associated with an electrostatic generator which activates the distal end of the probe S2 in polarizing or with positive charges or negative .This polarization enables a fixing with the electrode if the electrode is covered wholly or partially by an electrically insulating element which makes it possible when the probe S2 comes close to the isolated area of ​​biasing the electrode and fix or make integral the electrode and the sensor S2. Etant entendu que l'échauffement obtenu en distalité que ce soit avec l'électroaimant ou bien avec le générateur électrostatique peut être contrôlée par une irrigation de cette extrémité distale bien connue de l'homme de l'art. Provided that the heating obtained distally whether with the electromagnet or with the electrostatic generator can be controlled by an irrigation of this distal end is well known to those skilled in the art. Lorsque la fixation entre la sonde Si (ou S2) et l'électrode est réalisée, on peut utiliser la sonde S1 (ou S2) comme un guide interne pour une gaine suffisamment large pour permettre d'englober l'ensemble formé par une électrode de stimulation toujours implantée et la sonde S1 (ou S2). When the binding between the probe Si (or S2) and the electrode is formed, one can use the sensor S1 (or S2) as an internal guide for a sufficiently wide to allow sheath to encompass the assembly formed by an electrode stimulation always established and the sensor S1 (or S2). Une fois cet ensemble mis en place, on peut amener dans la lumière de la gaine, la pince pluridigitée au contact de l'électrode implantée et ensuite la tige Ti de la présente invention est amenée au voisinage de l'électrode de stimulation comme décrit ci-dessus. Once this set in place, can be fed into the lumen of the sheath, the clip pluridigitée in contact with the implanted electrode and then the Ti rod of the present invention is brought in the vicinity of the stimulation electrode as described -above. On peut alors réitérer les opérations inverses à celles décrites plus haut pour obtenir la rétraction du système de fixation de l'électrode au tissu cible. It is then possible to repeat the reverse operations to those described above for the retraction of the fastening system of the electrode to the target tissue. Une fois celles-ci rétractées, on peut grâce à la pince pluridigitée retirer l'ensemble de l'électrode de stimulation sans laisser au niveau du site d'implantation une quelconque trace du dispositif implanté antérieurement. Once these retracted, it can be through the clamp pluridigitée remove all of the stimulation electrode without leaving at the implantation site any trace of the previously implanted device.

14 Les légendes des figures Figure 1 : coupe frontale centrée sur le coeur droit avec exemple de mise en situation de la pince pluridigitée contenant une électrode sans fil ou sans sonde. 14 Figure legends Figure 1: frontal section centered on the right heart with exemplary situation of pluridigitée clamp containing a wireless electrode or without probe. Corps de la pince pluridigitée (1), doigt 1 de fixation de la pince pluridigitée (2),doigt 1' de fixation de la pince pluridigitée (3), électrode sans fil ou sans sonde (4),valve tricuspide (53). Body pluridigitée clamp (1), finger 1 for fixing the pluridigitée clamp (2), finger 1 'for fixing the pluridigitée gripper (3), wireless electrode or without probe (4) tricuspid valve (53). Figure 2 A: coupe longitudinale passant par le grand axe d'une variante d'un élément de fixation en position bloquée où l'élément B est subdivisé en 3 sous parties Cl ,C2 et K2. Figure 2 A: longitudinal section passing through the major axis of a variant of a fastening element in the locked position wherein the element B is divided into three subparts Cl, C2 and K2. Elément A (5), Elément B (6),Element C (7),E1 (8),TA (9), Cl (10), K2 (11), R1/C2 (12),b1(13),h1(14),Rainure de guidage (15), h2 (16), b2 (16),R2 (17),T2 (19),CA (20),R3 (21), kl (22), TB (23), T3 (24), E2 (25), T1 (26), D1 (28),D2 (52), D3 (29). Element A (5), Component B (6) Element C (7), E1 (8), TA (9), Cl (10) K2 (11), R1 / C2 (12), b1 (13) h1 (14), guiding groove (15), h2 (16), b2 (16), R2 (17), T2 (19), CA (20) R3 (21), kl (22) TB (23 ), T3 (24) E2 (25) T1 (26) D1 (28) D2 (52) D3 (29). Figure 2B : coupe longitudinale passant par le grand axe d'un élément de fixation de l'électrode en position sortie/bloquée. Figure 2B: A longitudinal section through the major axis of a fastening element in the extended position electrode / blocked. Elément A (5), Elément B (6),Element C (7),E1 (8),TA (9), Cl (10), K2 (11), R1/C2 (12),b1(13),h1(14),Rainure de guidage (15), h2 (16), b2 (17),R2 (18),T2 (19),CA (20),R3 (21), kl (22), TB (23), T3 (24), E2 (25), T1 (26), D3 (29). Element A (5), Component B (6) Element C (7), E1 (8), TA (9), Cl (10) K2 (11), R1 / C2 (12), b1 (13) h1 (14), guiding groove (15), h2 (16), b2 (17), R2 (18), T2 (19), CA (20) R3 (21), kl (22) TB (23 ), T3 (24) E2 (25) T1 (26), D3 (29). Figure 3: coupe longitudinale passant par le grand axe d'un élément de fixation de l'électrode en position rentrée/libre. Figure 3: Longitudinal section through the major axis of a fastening element in the retracted / open position electrode. R3 présente le même diamètre que R2 du fait de la rotation suivant le grand axe de l'électrode induite pour passer de la position "sortie" à la position "rentrée". R3 has the same diameter as R2 because following rotation of the major axis of the electrode induced to pass from the "out" position to the position "input". La zone de R3 (D3) en contact avec CA (20) n'est plus dans le plan de coupe et permet à l'élément C de pouvoir passer sous la limite de (20) en direction de El (8) sous l'impulsion initiale de K1 (22). R3 zone (D3) contacting CA (20) is no longer in the cutting plane and allows the element C can pass below the limit (20) in the direction of El (8) under the initial pulse K1 (22).

15 Figure 4:coupe perpendiculaire au grand axe de l'élément de fixation A en passant par C1. 15 Figure 4: section perpendicular to the major axis of the fastening element A through C1. On note la zone de guidage de l'élément B grace aux CR (27). Note the guide zone of the element B thanks to the CR (27). CR (27), TA (9). CR (27), TA (9). Figure 5: coupe perpendiculaire au grand axe de l'élément de fixation A en passant par R1. Figure 5: section perpendicular to the major axis of the fastening element A through R1. On note la zone de guidage délimitée par les CR (27) ne permettant pas de rotation de l'élément B lors de la poussée de Ti. We denote the guiding region bounded by the CR (27) does not allow rotation of the element B in the thrust Ti. CR (27),R1 (12) Figure 6: coupe perpendiculaire au grand axe de l'élément de fixation A passant par les dents D1 de Rl. CR (27) R1 (12) Figure 6: cross-section perpendicular to the major axis of the fastening element A through D1 teeth Rl. Les dents Dl sont présentes dans l'espace de guidage de l'élément B. D1 (28), CR (27). Dl teeth are present in the space of the guide member B. D1 (28), CR (27). Figure 7: coupe perpendiculaire au grand axe de l'élément de fixation passant par R2 (18). Figure 7: section perpendicular to the long axis of the fastener through R2 (18). On note les espaces vides (53) de même dimension que les CR au niveaux de R2 dans la continuité des CR en position rentrée. Note the empty spaces (53) of same size as the VC R2 levels in the continuity of CR in the retracted position. Figure 8a:coupe perpendiculaire au grand axe de A en position "bloquée "passant par CA. Figure 8a: cutting perpendicular to the major axis A in the "locked" position via CA. Les dents D3 sont confondues avec les cales CA. D3 teeth are confused with wedges CA. Figure 8b:coupe perpendiculaire au grand axe de A en position "rentrée"avec R3 au même niveau que CA. Figure 8b: cutting perpendicular to the major axis A in the "retracted" position R3 with the same level as CA. On note queles dents D3 sont en position libre vis à vis des CA ce qui permet à l'ensemble de l'élément C de pouvoir passer sous le niveau des CA. It is noted thatthe teeth D3 are AC self overlooked position which allows all of the element C can pass below the level of CA. Figure 9 A :représentation schématique du déploiement de l'éléctrode de stimulation sans fil ou sans sonde à l'aide de la pince pluridigitée.Exemple avec 2 éléments de fixation positionnés en périphérie de l'électrode. Figure 9 A: schematic representation of the deployment of wireless stimulation electrode or probe without using the pluridigitée.Exemple clamp with two fixing members positioned at the periphery of the electrode.

16 T1(26), Tige support (30), Bouton-poussoir central (31), Elément B (6),Elément C (7),T3 (24),Corps de l'électrode de stimulation ( contient l'ensemble de l'électrode sauf le système de fixation) (32),Tissu cible à stimuler (33), Pince pluridigitée (34). 16 T1 (26), support rod (30), central pushbutton (31), Component B (6), Element C (7), T3 (24), body of the stimulation electrode (contains the entire the electrode excluding the fastening system) (32), the target tissue to stimulate (33) pluridigitée clamp (34). Figure 9B:coupe perpendiculaire au grand axe de l'électrode de stimulation passant par le bouton poussoir central (cas de la tige support ) avec 3 éléments de fixation positionnés en périphérie de l'électrode. Figure 9B: section perpendicular to the major axis of the stimulation electrode passing through the central pushbutton (case of the support rod) with three fasteners positioned in periphery of the electrode. Tige support (30),Bouton poussoir central (31), Electrode de stimulation (32). support rod (30), central pushbutton (31), stimulation electrode (32). Figure 9C:coupe perpendiculaire au grand axe de l'électrode de stimulation passant par le bouton central (cas du bouton poussoir commun à tous les éléments de fixation qui sont localisés à proximité de l'axe central de l'électrode). Figure 9C: section perpendicular to the major axis of the stimulation electrode via the central controller (if the common push button all the fixing elements which are located near the central axis of the electrode). Dans ce cas, la tige support est virtuelle et l'encombrement stérique total est réduit. In this case, the support rod is virtual and the total steric hindrance is reduced. Figure 10:coupe longitudinale passant par le grand axe de la pince pluridigitée (exemple avec 2 doigts de préhension). Figure 10: longitudinal section passing through the major axis of the pluridigitée clamp (example with two gripping fingers). Bouton-poussoir de la pince (35),crémaillère (36),engrenage 1 (37),pignon 1 (38),courroie 1 (39),Roue F1 (40),Engrenage 2 (41),doigt 1 (42), engrenage 1' (43),courroie 1 ( 44), engrenage 2' (45),doigt 1' (46),ressort K5 (51),Taquet anti retour (47). pushbutton of the clamp (35), rack (36), gear 1 (37), pinion 1 (38), belt 1 (39), wheel F1 (40), gear 2 (41), finger 1 (42) gear 1 '(43), one belt (44), gear 2 (45), one finger (46), spring K5 (51), nonreturn cleat (47). La présente invention concerne un procédé de contrôle du fonctionnement coordonné, consommant un faible niveau d'énergie, de plusieurs électrodes comportant ou non un système de fixation et des moyens de fixation ou de retrait d'une électrode sans fil ou sans sonde (sans fil). The present invention relates to a coordinated operation method of monitoring, consuming a low energy level, a plurality of electrodes with or without a fastening system and means for fixing or removing a wireless electrode or without probe (wireless ). L'ensemble constitue un dispositif de stimulation cardiaque sans fil ou sans sonde comportant une ou plusieurs électrodes permettant de fonctionner de façon optimale par rapport aux besoins du patient . The assembly constitutes a cardiac stimulation device without wire or probe comprising one or more electrodes to function optimally with respect to the patient's needs. Le procédé de contrôle du fonctionnement coordonné d'au moins deux électrodes sans fil ou sans sonde selon l'invention, permet de réduire la consommation en énergie des électrodes concernées. The method of controlling the coordinated operation of at least two electrodes or without wireless probe of the invention, reduces the energy consumption of the relevant electrodes. Le courant émis par chaque électrode est très supérieur en énergie en comparaison du courant produit par le coeur pour produire une dépolarisation.En général,il est caractérisé par un Voltage de 1 à 2 Volts émis par l'électrode pendant une durée de 0,5 millisecondes (ms) avec un ampérage faible inférieur à 40 milli Ampères (mA). The current output from each electrode is much higher in energy compared to the current produced by the heart to produce a general dépolarisation.En, it is characterized by a voltage of 1 to 2 Volts emitted by the electrode during a period of 0.5 milliseconds (ms) with a low amperage less than 40 milli amps (mA). Cette activité 17 électrique de l'électrode est très différente de celle que le coeur émet spontanément via un potentiel d'action physiologique (potentiel de repos cellulaire à -70 mV(milli Volts) qui devient positif avec un maximum vers 30 mV pendant 1 à 2 ms). This electrical activity of the electrode 17 is very different from that spontaneously emits the heart via a physiological action potential (cell resting potential at -70 mV (milli volts) becomes positive with a maximum around 30 mV for 1 to 2 ms). Cela permet de différencier aisément deux activités électriques différentes : l'une spontanée et l'autre artificielle tant dans leur durée d'émission que de leur voltage.Cette différenciation est par exemple réalisée à l'aide d'un filtre adapté incorporé au système des 2 électrodes ou de tout autre traitement du signal électrique détecté par les électrodes. This makes it easy to differentiate between two different electrical activities: spontaneous and artificial other both in their transmission time as their voltage.Cette differentiation is made for example using a matched filter incorporated in the system two electrodes or other processing of the electrical signal detected by the electrodes. Cette détection sera réalisée par un système connu de l'homme de l'art et équipant les dispositifs actuellement commercialisés ou tout autre dispositif plus adapté dans le cas d'une électrode sans fil ou sans sonde. This detection will be performed by a system known to those skilled in the art and powering devices currently commercialized or any other device most suitable in the case of a wireless electrode or without probe. Le signal ainsi détecté bénéficiera d'un traitement du signal permettant par exemple de différencier un signal détecté supérieur à 0,5 V pendant une durée supérieure à 0,3 ms et inférieure à 1 ms,d'un signal inférieur à 0,2 V et supérieur à 0,01V émit pendant une durée supérieure à 1,1 ms. The thus detected signal will have a signal processing allowing for example to differentiate a sensed signal greater than 0.5 V for a time greater than 0.3 ms and less than 1 ms, a less than 0.2 V signal and greater than 0,01V issued for longer than 1.1 ms duration. L'énergie émise par une des électrodes est détectée par l'autre ou les autres quelle que soit leur localisation dans le coeur compte tenu du fait de l'importance en énergie développée. The energy emitted by the electrodes is detected by the other or others whatever their location in the given heart due to the importance in developed energy. A titre illustratif est décrit le cas de deux électrodes sans fil ou sans sonde dont une électrode est positionnée dans un atrium ( droit ou gauche) et l'autre électrode sans fil ou sans sonde dans un ventricule (droit ou gauche). By way of illustration is described the case of two electrodes or wireless probe without having an electrode positioned in an atrium (right or left) and the other wireless electrode or without probe into a ventricle (right or left). La méthode est applicable pour une multitude d'électrodes fonctionnant de façon coordonnée. The method is applicable to a multitude of electrodes operated in a coordinated manner. L'électrode sans fil ou sans sonde de l'atrium, lorsqu'elle stimule, va émettre un courant de stimulation qui va être détecté par l'électrode positionnée dans le ventricule. The wireless electrode or probe without the atrium, when stimulated, will produce a stimulation current will be detected by the electrode positioned in the ventricle. L'électrode du ventricule va alors émettre un délai atrioventriculaire stimulé (DAVS) afin de définir le moment où l'électrode positionnée dans le ventricule doit émettre un courant de stimulation.L'électrode positionnée dans le ventricule détermine ensuite un délai ventriculo-atrial (VA) qui correspond au moment où l'électrode positionnée dans l'atrium devrait émettre à nouveau un courant de stimulation.Si l'électrode positionnée dans l'atrium (ou oreillette) émet à nouveau un courant de stimulation, on repart sur les mêmes opérations.Si aucun courant de stimulation n'est détecté par l'électrode ventriculaire, l'électrode ventriculaire considérera qu'une activité spontanée électrique aura été détectée par l'électrode positionnée dans l'atrium et aura provoquée son inhibition.L'électrode positionnée dans le 18 ventricule va alors réduire son cycle de fonctionnement (c'est-à-dire augmenter sa fréquence de décharge) selon un paramétrage défi The ventricular electrode will then issue an atrioventricular delay stimulated (DAVS) to define when the electrode positioned in the ventricle must issue a current stimulation.L'électrode positioned in the ventricle then determines a ventriculo-atrial delay ( VA) corresponding to the time when the electrode positioned in the atrium should reissue a current stimulation.Si the electrode positioned in the atrium (or headset) transmits again a stimulation current, it starts on the same opérations.Si no stimulation current is detected by the ventricular electrode, the ventricular electrode consider an electrical spontaneous activity has been detected by the electrode positioned in the atrium and has caused its positioned inhibition.L'électrode in the ventricle 18 will then reduce its operating cycle (that is to say to increase its firing rate) at a challenge parameter ni, par exemple de 1 battement par minute et déclencher un stimulation ventriculaire plus précocement que sa programmation initiale ne le prévoit.L'électrode positionnée dans l'atrium va alors détecter le courant de stimulation de l'électrode positionnée dans le ventricule et émettre un cycle VA pour déterminer le moment où un courant dans l'électrode positionnée dans l'atrium doit être émis. or, for example, 1 beat per minute and trigger a ventricular stimulation earlier than its initial programming do prévoit.L'électrode positioned in the atrium will then detect the electrode stimulation current positioned in the ventricle and outputting a VA cycle for determining when a current through the electrode positioned in the atrium should be issued. Dans le même temps,l'électrode positionnée dans le ventricule émet alors de la même façon,un délai VA (constant) mais qui comparativement au cycle initial induira un délai plus court entre 2 courants de stimulation de l'électrode positionnée dans l'atrium: on induit une accélération de la fréquence de stimulation des 2 électrodes progressivement sans que les 2 électrodes ne communiquent entre elles directement. At the same time, the electrode positioned in the ventricle then transmits the same way, a VA interval (constant), but compared to the initial cycle induce a shorter period between two electrode stimulation currents positioned in the atrium : is induced acceleration of the pacing rate of the two electrodes gradually without the two electrodes communicate with each other directly. Le moment où l'électrode positionnée dans l'atrium produit à nouveau un courant de stimulation, correspond au cycle spontané du patient réduit du décrément mis en place par l'électrode positionnée dans le ventricule selon la méthode définie plus haut. When the electrode positioned in the atrium again produces a stimulation current, corresponding to the reduced patient's spontaneous cycle decrement set up by the electrode positioned in the ventricle according to the method defined above. L'électrode positionnée dans le ventricule cesse alors le décrément et revient à la fréquence précédente pour pouvoir suivre la cadence spontanée de l'atrium.Le délai VA reste identique et si l'électrode positionnée dans le ventricule détecte à nouveau un courant de stimulation de l'électrode positionnée dans l'atrium,alors on déduit que la fréquence spontanée des atria (ou oreillettes) varie à la baisse et l'électrode positionnée dans le ventricule procède de façon inverse afin de déterminer quelle est la nouvelle fréquence de fonctionnement qui doit être adoptée. The electrode positioned in the ventricle ceases decrement and returns to the previous frequency in order to follow the spontaneous rate of atrium.Le VA delay remains the same and if the electrode positioned in the ventricle again detects a current stimulus the electrode positioned in the atrium, then it is deduced that the intrinsic rate of the atria (or atria) varies downward and the electrode positioned in the ventricle proceeds in the opposite way to determine which is the new operating frequency which must adopted. Dans le cas où ni l'électrode positionnée dans l'oreillette ni celle positionnée dans le ventricule ne produisent de courant de stimulation, le patient est en rythme spontané conduit et chacune des électrodes reste en mode de veille uniquement (respectivement AAIR et WIR selon la nomenclature internationale des pacemakers pour l'électrode positionnée dans l'atrium et le ventricule respectivement). In the case where neither the electrode positioned in the atrium or the ventricle positioned in the produce current stimulation, the patient is spontaneous rhythm leads and each of the electrodes only in standby mode (AAIR and WIR respectively according to international nomenclature of pacemakers to the electrode positioned in the atrium and ventricle respectively). La fréquence maximale de suivi de chacune des électrodes est déterminée par la programmation initiale. The maximum frequency of monitoring each of the electrodes is determined by the initial programming. Dans le cas où le patient présenterait une fréquence atriale élevée évocatrice d'une fibrillation atriale ou fiutter atrial ou tachycardie atriale focale,par exemple,une fréquence atriale supérieure à 180 battements 19 par minute,l'électrode positionnée dans l'atrium envoie un ordre à l'électrode positionnée dans le ventricule de stopper l'algorithme de détermination de fréquence atriale.Ce signal stop dure jusqu'à la détection par l'électrode positionnée dans l'atrium d'un arrêt de la fibrillation atriale, flutteratrial-ou-delatechycardie atriale focale ( c'est- à-dire un passage de la fréquence de l'atriuni en dessous de la fréquence seuil déterminée par programmation ou bien de tout autre système comme par exemple un capteur d'accélération endocardique). In case the patient would have a high atrial rate suggestive of atrial fibrillation or atrial fiutter or focal atrial tachycardia, for example, an atrial rate above 180 beats per minute 19, the electrode positioned in the atrium sends an order to the electrode positioned in the ventricle to stop the atriale.Ce hard stop signal frequency determination algorithm to the detection by the electrode positioned in the atrium of a judgment of the atrial fibrillation, flutteratrial -or- delatechycardie atrial focal length (that is to say a passage frequency of atriuni below the threshold frequency determined by programming or any other system such as an endocardial acceleration sensor). A ce moment, l'électrode positionnée dans l'atrium envoie un nouveau signal à l'électrode positionnée dans le ventricule pour rétablir le fonctionnement initial. At this time, the electrode positioned in the atrium sends a new signal to the electrode positioned in the ventricle to restore the initial operation. Ainsi, on a déterminé-1es paramètres et les étapes de contrôle du fonctionnement coordonné de deux électrodes sans fil ou sans sonde positionées dans deux cavités cardiaques différentes avec une minimisation des courants de communication entre les deux électrodes.Cela permet de réduire la consommation en énergie entre les deux éléments et permet un fonctionnement optimisé du système de stimulation . Thus, it was determined 1ES-parameters and two wireless electrodes of coordinated operation control steps or without probe positionées in two different chambers of the heart with a minimization of the channels of communication between the two électrodes.Cela reduces energy consumption between the two sections and provides an optimized operation of the pacing system. Le procédé de contrôle du fonctionnement concerté entre au moins deux électrodes de stimulation sans fil ou sans sonde dont l'une des électrodes est située dans un atrium du coeur et l'autre électrode de stimulation se trouve dans un ventricule du coeur,est caractérisé en ce qu'il _comporte au moins : -une étape d'utilisation, pour chacune des électrodes implantées, d'un moyen direct de détection de l'activité électrique de chaque électrode, et -une étape d'utilisation d' un moyen de traitement du signal électrique reçu dans la première étape afin de différencier l'activité électrique physiologique ou spontanée et l'activité artificielle ou stimulée, ladite comparaison des deux activités permettant de définir la fréquence atriale,qu'elle soit spontanée ou stimulée avec un délai atrio-ventriculaire précis pour assurer un fonctionnement optimal des électrodes sans transfert d'informations entre elles ledit procédé de contrôle du fonctionnement conce The concerted operation control method between at least two wireless stimulation electrodes or without probe, one of the electrodes is in a heart atrium and the other pacing electrode is located in a ventricle of the heart, is characterized in it _comporte at least: -a step of using, for each of the implanted electrodes, a direct means of detecting the electrical activity of each electrode, and -a step of using a processing means the electrical signal received in the first step to differentiate the physiological or spontaneous electrical activity and artificial or stimulated activity, said comparison of the two operations for setting the atrial rate, whether spontaneous or stimulated with an atrio period ventricular precise to ensure best electrode operation without transferring information between them said operation control method conce rté n'utilise pas de communication directe entre les électrodes. rte uses no direct communication between the electrodes. Le procédé de contrôle selon l'invention peut être applicable à toute configuration d'électrodes de stimulation en particulier en cas de multiples électrodes intraventriculaires implantées dans le ventricule 20 gauche ou le ventricule droit ou intraatriale gauche ou droite.11 suffit dans ce cas de déterminer quelle électrode doit être l'électrode de référence à partir de laquelle va être débuter le décrément. The control method according to the invention may be applicable to any configuration of stimulation electrodes in particular in case of multiple intraventricular electrodes implanted in the left ventricle 20 or right ventricle or left or intraatriale droite.11 sufficient in this case to determine which electrode is to be the reference electrode from which will be the start decrement. L'invention n'est pas limitée aux variantes qui ont été également décrites ci-dessus mais doit être considérée dans ses aspects les plus modulables en tenant compte des fonctions recherchées et des solutions techniques apportées comparables à celles de la présente invention. The invention is not limited to variants have also been described above, but should be considered in its most flexible aspects taking into account desired and made technical solutions functions similar to those of the present invention. 21 21

Claims (5)

  1. REVENDICATIONS1. REVENDICATIONS1. Dispositif de fixation et de retrait d'une électrode de stimulation musculaire ou du tissu nerveux caractérisé par un ensemble obtenu par l'association d'une électrode de stimulation possédant un système de fixation rétractable (5) sur commande, et d'un moyen de mobilisation (34) ou de déplacement de l'électrode de stimulation. Fastening and withdrawing a muscle stimulation electrode or nerve tissue characterized by an assembly obtained by the association of a stimulation electrode having a retractable fixation system (5) on command, and means mobilization (34) or movement of the stimulation electrode.
  2. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisée en ce que le moyen de mobilisation/déplacement de l'électrode de stimulation est constitué par un cathéter orientable sur commande dont l'extrémité distale est formée par une pince pluridigitée dont les doigts s'écartent et se rapprochent de l'axe central de la sonde sur commande,les doigts de la pince permettant de saisir le corps de l'électrode de stimulation. 2. Device according to claim 1 characterized in that the means of engagement / movement of the stimulation electrode comprises a steerable catheter control on whose distal end is formed by a clamp whose fingers pluridigitée deviate and closer to the central axis of the control sensor on the fingers of the gripper for gripping the body of the stimulation electrode.
  3. 3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'écartement ou le rapprochement des doigts de la pince pluridigitée est obtenu par un système de pignon/crémaillère (40,50,48,49) associé en série à des engrenages via une courroie (39), le système de pignon/crémaillère étant activé sur commande. 3. Device according to claim 2 characterized in that the separation or approximation of the fingers of the gripper pluridigitée is obtained by a system pinion / rack (40,50,48,49) connected in series to the gear via a belt (39), the gear system / rack being deactivated in order.
  4. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de mobilisation/déplacement peut être un cathéter dont l'extrémité distale est constituée par un objet de type gant à mémoire de forme. 4. Device according to claim 2, characterized in that the means of mobilization / displacement may be a catheter whose distal end is constituted by an object of type glove shape memory.
  5. 5. Dispositif selon les revendications 2 ou 3 caractérisé en ce que le moyen de mobilisation/ déplacement comporte une fonction de guidage pour une tige T1 selon l'invention actionnant le système de fixation rétractable de l'électrode. 5. Device according to claims 2 or 3 characterized in that the means of mobilization / displacement has a guide function for T1 rod according to the invention operating the retractable fixation of the electrode system. 22. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le système de fixation de l'électrode de stimulation comporte un bouton poussoir avec au moins 2 positions d'équilibre permettant de faire sortir et rentrer sur commande les éléments de fixation de l'électrode de stimulation en contact direct avec le tissu cible. 22. Device according to claim 1 characterized in that the fastening of the stimulation electrode system comprises a pusher with at least two equilibrium positions button allowing to extend and retract on command the fastening elements of the electrode in direct contact with the target tissue stimulation. 7. Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que ledit bouton-poussoir est constitué par une colonne d'éléments mettant en rotation de façon déterminée selon l'invention une ou plusieurs roues dentées ( 40, 50,48,49) lors d'une poussée initiale appliquée sur le bouton poussoir . 7. Device according to claim 6 characterized in that said push button is formed by a column of elements by rotating in a determined manner according to the invention one or more toothed wheels (40, 50,48,49) during an initial thrust applied on the push button. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'électrode de stimulation est constituée en partie ou en totalité par un matériau de type magnétique ou paramagnétique. 8. Apparatus according to any preceding claim characterized in that the stimulation electrode is formed in whole or in part by a magnetic or paramagnetic material type. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes 1,3,4,5,6,7 ou 8 caractérisé en ce qu'il comprend en outre : -un cathéter orientable possédant à son extrémité distale un électroaimant, le cathéter permettant une fixation temporaire avec le corps de l'électrode implantée à extraire. 9. Apparatus according to any preceding claim 1,3,4,5,6,7 or 8 characterized in that it further comprises: -a steerable catheter having at its distal end an electromagnet, the catheter allowing temporary fixing with the body of the implanted electrode to be extracted. -une tige T1 selon l'invention activant le bouton poussoir de l'électrode selon l'invention. -a T1 rod according to the invention the activating push-button of the electrode according to the invention. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1,3,4,5,6,7 ou 8 caractérisé en ce qu'il comprend en outre un cathéter orientable présentant un moyen de polarisation de son extrémité distale via un générateur électrostatique externe au corps du patient , le cathéter permettant une fixation temporaire avec le corps de l'électrode implantée à extraire. 10. Device according to any one of claims 1,3,4,5,6,7 or 8 characterized in that it further comprises a steerable catheter having a biasing means to its distal end through an external electrostatic generator patient's body, the catheter for temporary fixation with the body of the implanted electrode to be extracted. 23 23
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