FR3022789A1 - DEVICE FOR FIXING AND REMOVING A STIMULATION ELECTRODE - Google Patents

DEVICE FOR FIXING AND REMOVING A STIMULATION ELECTRODE Download PDF

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Abstract

Le dispositif est constitué d'une électrode de stimulation (7) munie d'un système de fixation rétractable (24) sur commande dans des tissus du corps et d'un moyen de mobilisation et de déplacement de l'électrode de stimulation constitué par un cathéter orientable (34) dont l'extrêmité distale permet de saisir le corps de l'électrode, qui sert de guide à une tige T1 (26) destinée à actionner par l'intermédiaire d'un bouton-poussoir (31) le système de fixation rétractable (24) de l'électrode.The device consists of a stimulation electrode (7) provided with a retractable fastening system (24) on command in body tissues and a mobilization and displacement means of the stimulation electrode constituted by a steerable catheter (34) whose distal end allows the body of the electrode to be grasped, which serves as a guide for a rod T1 (26) intended to actuate by means of a pushbutton (31) the retractable fastening (24) of the electrode.

Description

La présente invention concerne un nouveau dispositif de stimulation d'un tissu musculaire ou d'un tissu nerveux (y inclus les nerfs, les terminaisons nerveuses et les tissus associés aux axones ou dans le système nerveux central) et plus particulièrement d'un système de fixation et de retrait d'une électrode de stimulation dans un tissu musculaire ou nerveux. La présente invention décrit de nouveaux moyens de fixation et de retrait d'une ou plusieurs électrodes de stimulation dans un tissu musculaire ou nerveux. La présente invention a pour objet également un dispositif mettant en oeuvre ces nouveaux moyens ainsi qu'un système complet d'implantation et d'explantation ou de retrait d'une électrode de stimulation de type sans sonde ou filaire.La présente invention décrit enfin une méthode de fonctionnement coordonnée entre plusieurs électrodes sans sonde qui permet de limiter la consommation en énergie des 2 électrodes sans sonde. La présente invention concerne aussi un procédé de contrôle du fonctionnement concerté entre au moins deux électrodes de stimulation sans sonde disposant ou non de moyens de fixation et de retrait pour leur implantation ou leur explantation du tissu musculaire ou nerveux. Un système d'électrode sans sonde ou sans fil est décrit à titre d'exemple, dans la demande de brevet européen EP 2 537 555. De même à titre illustratif, un système d'électrode filaire est décrit dans le brevet américain publié US 5 411 535 ou la demande de brevet américain US 2007/088398 ou bien US 2011/0251660. Une électrode de stimulation est définie comme étant un dispositif permettant de dépolariser les cellules du tissu cible (par exemple un tissu musculaire ou nerveux y inclus les nerfs périphériques et les nerfs craniens) au moyen d'un courant électrique créé par le dispositif ou fourni extérieurement au dispositif ou bien encore par l'intermédiaire d'un système récupérateur d'énergie. Une sonde de stimulation est définie comme un conducteur électrique permettant de relier une électrode de stimulation à un boitier de commande générant une impulsion électrique transmissible jusqu'à l'électrode de stimulation lorsque nécessaire. Actuellement,la stimulation des tissus musculaires et en particulier du coeur ou des muscles striés,fait intervenir des moyens extérieurs au corps de l'individu,humain ou animal,constitués par un boitier contenant l'énergie et l'ensemble des paramètres nécessaires à l'accomplissement de la tache du dispositif ainsi qu'une électrode de stimulation.The present invention relates to a new device for stimulating muscle tissue or nerve tissue (including nerves, nerve endings and tissues associated with axons or in the central nervous system) and more particularly a system of fixation and removal of a stimulating electrode in muscle or nerve tissue. The present invention describes novel means for attaching and removing one or more stimulation electrodes in muscle or nerve tissue. The subject of the present invention is also a device implementing these new means as well as a complete system for implanting and explanting or removing a stimulation electrode of the probeless or wired type. coordinated method of operation between several electrodes without probe which makes it possible to limit the energy consumption of the 2 electrodes without probe. The present invention also relates to a method of controlling the concerted operation between at least two pacing electrodes without probe, with or without fixation and withdrawal means for their implantation or explantation of the muscular or nervous tissue. A probeless or wireless electrode system is described by way of example in European Patent Application EP 2,537,555. Similarly, for illustrative purposes, a wire electrode system is disclosed in US Patent Publication No. 5 411,535 or US patent application US 2007/088398 or US 2011/0251660. A stimulating electrode is defined as a device for depolarizing cells of the target tissue (e.g., muscle or nerve tissue including peripheral nerves and cranial nerves) by means of an electrical current created by the device or externally supplied to the device or else via an energy recovery system. A stimulation probe is defined as an electrical conductor for connecting a pacing electrode to a control box generating a transmittable electrical pulse to the pacing electrode when necessary. At present, the stimulation of the muscular tissues, and in particular of the striated heart or muscles, involves means external to the body of the individual, human or animal, constituted by a box containing the energy and all the parameters necessary for the treatment. completion of the device spot as well as a stimulation electrode.

1 Les deux éléments peuvent communiquer par l'intermédiaire d'une sonde de stimulation ou par des moyens non filaires.L'ensemble constitué par le boitier et par l'électrode de stimulation forme un stimulateur cardiaque (également appelé Pacemaker) dans le cas du coeur. Les moyens décrits dans l'art antérieur,sont généralement constitués d'un boitier caractérisé par sa capacité à contrôler le rythme des battements de coeur par comparaison des données transmises du coeur vers un élément de contrôle du boîtier avec les valeurs normales et d'appliquer une régularisation de ces battements si nécessaire en envoyant à l'électrode implantée dans le tissu en cause, des instructions adéquates par WiFi ou tout autre moyen non filaire ou par l'intermédiaire d'une sonde de stimulation associée à l'électrode.Une variante des électrodes sans fil ou sans sonde est décrite sans boitier avec un fonctionnement autonome isolé de l'électrode.11 n'existe actuellement pas de moyens non ou peu coûteux en énergie pour faire fonctionner deux électrodes sans fil ou sans sonde ou plusieurs électrodes sans sonde de façon coordonnée. L'électrode est fixée dans l'art antérieur par un moyen rigide au tissu cible par l'intermédiaire d'une vis rétractable par un mouvement de vissage ou de dévissage appliqué à l'électrode que ce soit directement ou bien par l'intermédiaire d'une sonde de stimulation.Une autre modalité de fixation de l'électrode peut être réalisée par l'intermédiaire d'une ancre non rétractable qui vient se fixer au sein des aspérités du tissu cible par exemple le coeur. De tels dispositifs comportent outre un boîtier tel que décrit plus haut, des fils électriques et une ou plusieurs électrodes de stimulation. Ces dispositifs ont fait l'objet de brevets ou demandes de brevets tels que US5 411 535 et US2007/088398 ou bien US 2011/0251660. Des systèmes d'explantation de stimulateur cardiaques ont été décrits par exemple dans la demande de brevet US 2012/0165827 mais présentent de nombreux inconvénients et surtout n'ont aucun moyen d'atteindre le matériel implanté si celui-ci est recouvert de tissu amorphe dans sa totalité par le développement de fibrose. Dans la demande de brevet US 2012/0165827, il est décrit un dispositif d'explantation d'une électrode de stimulation cardiaque sans fil ou sans sonde constitué par une sonde munie d'un ou plusieurs lassos à son extrémité distale s'accrochant sur l'électrode de stimulation cardiaque 2 sans fil ou sans sonde à une extrémité dédiée. Dans cette demande de brevet antérieur, il n'est pas question de dispositif de fixation rétractable par exemple de type bouton-poussoir en ce qui concerne le moyen de fixation de l'électrode sans fil ou sans sonde. Il est décrit uniquement un moyen à type de vis passive ou active et des barbes. De plus, ce dispositif nécessite obligatoirement un moyen d'attache pour le lasso spécifiquement dédié sur l'électrode. Les électrodes de stimulation filaire commercialisées n'apportent aucune solution à plusieurs inconvénients majeurs non encore résolus. Ainsi, un des inconvénients des dispositifs actuels est relatif à l'absence de choix et de maîtrise de la zone précise où va être implantée l'électrode de stimulation en particulier dans la thérapie de resynchronisation cardiaque (CRT) où il est nécessaire de stimuler une ou plusieurs zones du ventricule gauche par l'intermédiaire d'une stimulation délivrée dans le sinus coronaire. De ce fait, le positionnement de la zone stimulée est directement dépendant de l'anatomie du sinus coronaire du patient. Cela peut induire des difficultés opératoires pouvant entraîner un échec de la thérapie ou bien la nécessité de réaliser une chirurgie cardiaque afin d'implanter la sonde de stimulation du ventricule gauche en position épicardique ce qui peut induire ou bien une perte de chance (impossibilité de bénéficier de la thérapie) ou bien des complications opératoires de chirurgie cardiaque (épanchement péricardique, infection, hématome). Un autre inconvénient des dispositifs actuels (filaires et non filaires) est qu'ils ne proposent aucune solution simple et peu risquée de repositionnement de l'électrode quand celle-ci est implantée (en particulier depuis plus de six mois ou bien si elle est recouverte en totalité ou partiellement par de la fibrose) ni de son retrait complet ce qui dans le premier cas implique une situation comparable à un scellement définitif de l'électrode en totalité ou en partie dans le tissu: en effet, il existe un risque d'adhérence de la sonde de stimulation aux tissus environnants (par exemple la veine cave supérieurs, la veine subclavière,la paroi de l'oreillette droite...) et de mobilisation de la sonde de stimulation dans une thrombose de la veine subclavière ce qui présente un risque important lors de la mobilisation ou déplacement de la sonde de stimulation pour un repositionnement ou une extraction (plaie cardiaque ou vasculaire ou embolique). Ainsi, les praticiens renoncent parfois à enlever l'électrode dysfonctionnelle et préfèrent laisser en place l'ancien ensemble et préfèrent réimplanter un nouveau système ce qui peut être coûteux et majore le risque d'infection sur le 3 matériel (le risque est proportionnel au volume de matériel implanté et au volume du matériel initial laissé en place). Un dernier inconvénient des électrodes sans sonde est la nécessité de fonctionnement de façon coordonnée de deux électrodes sans sonde selon une programmation adaptée par l'homme de l'art. Ce fonctionnement coordonnée est très consommateur en énergie ce qui pose un problème de durabilité des dispositifs implantés. L'intérêt de ce fonctionnement coordonné est d'améliorer la performance du fonctionnement du coeur en permettant un meilleur remplissage des cavités cardiaques (du fait d'un ordre de contraction adapté dans le temps) et un meilleur débit cardiaque au final. Plusieurs brevets décrivent des moyens de retrait partiel des sondes de stimulation tels que US 4 574 800 et US 5 011 482, mais aucun ne suggère ni ne fournit de solutions pour retirer l'ensemble du dispositif de stimulation et notamment de l'électrode en totalité dans le cas d'une électrode de stimulation sans fil ou sans sonde ou une électrode de stimulation filaire si par mégarde l'électrode de stimulation restait fixée dans le coeur suite à une rupture entre le corps de la sonde et l'électrode de stimulation. De plus, le système décrit dans la demande de brevet US 2012/0165827 est inopérant en cas de recouvrement total du système ou bien en cas de recouvrement uniquement du moyen d'attache de l'électrode par de la fibrose. Cela n'est pas le cas dans la présente invention où l'électrode peut toujours être enlevée par la mise en oeuvre des moyens de l'invention. La demande de brevet européen n° EP 2 537 555 dont le titre est «Implant intracardiaque autonome de type leadless à élément de fixation désolidarisable » décrit un dispositif de stimulation cardiaque sans sonde constitué d'un socle implanté dans la paroi myocardique et non mobilisable associé à une électrode de stimulation sans sonde. Il n'est pas décrit ni suggéré la possibilité d'enlever le socle de stimulation, seule l'électrode est dissociable de son socle.11 n'est également pas précisé les moyens/dispositifs mis en oeuvre pour dissocier l'électrode de son socle. Dans cette demande de brevet, l'électrode de stimulation sans fil ou sans sonde n'est pas fonctionnelle sans le socle implantée d'où un volume total du matériel à implanter plus grand et une augmentation de la difficulté chirurgicale de mise en place d'un tel dispositif par rapport à un dispositif qui possèderait l'ensemble du 4 système de fixation localisé sur l'électrode elle-même. La présente invention a pour objet de résoudre ces problèmes d'implantation et d'explantation d'électrode de stimulation et plus particulièrement en -Ge-qui-concerne lesielectrodes sans sonde. La présente invention concerne également un procédé de déplacement d'une ' de- s- '. I- 010. 'nal d'ancrage et son ancrage dans la zone cible. Ce procédé comprend une première-êt de positionnement de l'électrode dans le tissu musculaire, ladite électrode comportant un dispositif de-ffxation. Une-seconde-étape-dtr procédé consiste à fixer le dispositif de stimulation dans le tissu musculaire en mettant en oeuvre un dispositif de fixation rétractable-ouigable-sur commande constitué par un moyen comportant des composants fonctionnant de manière coordonnée tels que des lames ou des tiges pleines ou creuses capables de se fixer sur commande sur Fe tissu cible de l'électrode que l'on va détailler ci-après. Le moyen de positionnement et de préhension de l'électrode est constitué par un ou plusieurs composants fonctionnant de manière coordonnée tels qu'une pince pluridigitée mobile, amovible et orientable ou un objet de préhension de forme type « gant » permettant éventuellement de mobiliser ou déplacer l'électrode. Il existe donc une union entre la pince pluridigitée et l'électrode lorsque la pince pluridigitée enserre l'électrode de stimulation. En conséquence, l'ensemble pince-électrode est orientable et mobile dans les mêmes conditions que la pince elle-même, et ne forme donc en apparence qu'un objet unique (fig1). Cela permet d'amener l'électrode de stimulation jusqu'à son lieu d'implantation précisément et sans limitation à la suite de considérations anatomiques restrictives (par exemple une absence de veine cible du sinus coronaire pour la resynchronisation cardiaque). Le moyen de fixation rétractable et d'explantation ou retrait d'une électrode de stimulation selon l'invention est à titre d'exemple constitué par une électrode de stimulation comportant des lames, des tiges ou des microtubes ou des nanotubes rétractables.Les lames,tiges,microtubes ou nanotubes sont formés de matériaux métalliques ou non.Les lames, tiges,microtubes ou nanotubes peuvent être préformés (ou bien peuvent posséder une mémoire de forme) et rétractables ou pliables sur5 commande. La disposition des tiges,lames ou microtubes ou nanotubes sur l'électrode de stimulation est choisie pour présenter le meilleur compromis entre encombrement stérique dans ou sur l'électrode et l'efficacité de fixation de ladite électrode avec le tissu cible à stimuler. La présente invention concerne un ensemble de dispositifs comprenant au moins une électrode de stimulation ayant au moins à l'une de ses extrémités un moyen d'accrochage rétractable ou pliable selon l'invention, un boîtier contenant l'ensemble des paramètres nécessaires au fonctionnement du dispositif et communiquant avec l'électrode de stimulation selon une relation esclave/maître respectivement et éventuellement des sondes de stimulation et un moyen de préhension ou de déplacement de l'électrode de stimulation. Une fois le site de fixation atteint,on amène une tige T1(26) jusqu'à l'électrode permettant d'activer le déploiement de lames (24) (ou de tiges,ou de microtubes ou de nanotubes) qui peuvent être préformées par l'intermédiaire d'un bouton poussoir (31) possédant une position bloquée (lames / tiges / microtubes / nanotubes en position sortie et hors de l'électrode) et une position débloquée (lames/tiges/ microtubes/ nanotubes en position rentrée et incorporée en totalité ou en partie dans l'électrode).Une nouvelle application de la tige T1 (26) permet de faire passer le système de fixation d'une position à une autre de façon alternative permettant de déployer hors du corps de l'électrode ou de rétracter les lames ou tiges ou microtubes ou nanotubes à l'intérieur du corps de l'électrode en totalité ou partiellement. Le moyen de fixation activé par T1 (26) est de type bouton-poussoir (31). La description ci-après comprend et décrit des variantes avantageuses de l'invention sans qu'elles soient considérées comme réductrices ou limitatives de l'invention mais au contraire en illustrent certaines mises en oeuvre. L'ensemble du dispositif selon la présente invention est constitué par au moins deux des éléments suivants : -une électrode de stimulation musculaire possédant une moyen de fixation rétractable sur commande en particulier cardiaque comportant un matériau ferromagnétique ou un matériau paramagnétique ou une association des matériaux ferromagnétique et paramagnétique dans la composition de ladite électrode, ladite électrode ayant un moyen de fixation et d'explantation rétractable ou pliable selon l'invention, 6 -une électrode de stimulation musculaire sans sonde en particulier cardiaque ladite électrode ayant un moyen de fixation et d'explantation rétractable sur commande ou pliable selon l'invention, -une sonde orientable comportant un matériau de type électroaimant (SEM) -un moyen de type générateur électrostatique externe au corps du patient permettant la mise en contact de l'électrode de stimulation avec une sonde orientable présentant à son extrémité distale la polarisation induite par le générateur électrostatique par l'intermédiaire de fils électriques issus du générateur électrostatique et contenus dans la sonde. -un boîtier comportant l'ensemble des paramètres nécessaires au fonctionnement approprié de l'électrode et permettant la communication avec un système extérieur au corps du patient permettant de modifier les paramètres de fonctionnement de référence de l'électrode.Le boîtier est relié à l'électrode par un moyen filaire ou par WiFi -une pince pluridigitée dont les doigts peuvent s'écarter ou se rapprocher sur commande (34). - un objet de forme type gant à mémoire de forme Le système complet de fixation et de rétractation comporte les moyens suivants à titre illustratif de l'invention : Selon un mode préféré, la présente invention concerne un dispositif médical ou vétérinaire de type stimulateur musculaire ou nerveux (y inclus les nerfs périphériques et les nerfs crâniens ou le système nerveux central), par exemple cardiaque,sans sonde de stimulation endovasculaire implantée et plus particulièrement un dispositif médical ou vétérinaire comprenant un appareillage d'implantation et d'explantation d'un système de stimulation musculaire ou nerveux ( y inclus le système nerveux central,les nerfs crâniens et le système 7 nerveux périphérique) concernant la portion du système implantée en contact avec le tissu cible à stimuler du patient humain ou animal (y inclus le tissu cardiaque ou nerveux). On va maintenant décrire une forme particulière de réalisation de l'invention avec d'une part une description du moyen de mobilisation de l'électrode (la pince pluridigitée (34)) et d'autre part une description du système de fixation rétractable de l'électrode amenée au point de stimulation optimal.Cette description n'est pas limitative et au contraire englobe toute les variantes de l'invention ou équivalent fonctionnel: On va maintenant décrire un mode particulier de fonctionnement de la pince pluridigitée (figures 9A,9B,9C, figure 10, figure 1): La pince pluridigitée (34) est constituée par un revêtement analogue aux sondes orientables d'électrophysiologie. Elle possède également un bouton poussoir cylindrique (35) à son extrémité la plus proche de l'opérateur qui est hors du corps du patient. Ce bouton poussoir (35) présente de façon caractéristique sur une partie de sa longueur une indentation de sorte qu'il peut jouer le rôle de crémaillère sur cette partie.Au niveau de de la partie crémaillère du bouton poussoir il existe plusieurs roues dentées indépendantes jouant le rôle de pignon dans le système pignon/crémaillère formé avec le bouton-poussoir.Ces mêmes roues sont reliées chacune via une courroie à des roues complémentaires situées à l'autre extrémité de la pince de sorte que chaque roue/pignon soit connectée à une roue distale (F1 (40) et F1'(50) dans les cas d'un système à 2 roues distales) via une courroie par couple de roue (courroies 1(39) et 1'(44) respectivement).Les roues distales présentent de façon caractéristique un diamètre égal entre elles et plus petit que celui des roues jouant le rôle de pignon.Les roues F1(40) et F1'(50) forment un engrenage avec une autre roue G1(48) et G1'(49) respectivement de façon caractéristique (dans le cas d'un système à 2 roues). Là encore, le diamètre des roues G1 (48) et G1'(49) est inférieur ou égal à celui de F1(40) et F1'(50). Les roues G1(48) et G1'(49) ont un diamètre égal.De façon caractéristique, les roues G1(48) et G1'(49) sont connectées avec les doigts 1 (42) et 1'(46) respectivement de sorte que le mouvement du bouton poussoir (35) va écarter de son axe le doigt de la pince ou bien le faire revenir à sa position initiale.The two elements can communicate via a stimulation probe or by non-wire means. The assembly constituted by the housing and by the stimulation electrode forms a pacemaker (also called Pacemaker) in the case of heart. The means described in the prior art generally consist of a box characterized by its ability to control the rhythm of the heartbeats by comparing the data transmitted from the heart to a control element of the housing with the normal values and to apply a regularization of these beats if necessary by sending to the electrode implanted in the tissue in question, adequate instructions by WiFi or any other non-wired means or by means of a stimulation probe associated with the electrode. Wireless or non-probe electrodes are described without a box with standalone operation isolated from the electrode. There is currently no energy or low-cost means for operating two wireless or probeless electrodes or multiple probeless electrodes. in a coordinated way. The electrode is fixed in the prior art by means rigid to the target tissue by means of a screw retractable by a screwing or unscrewing movement applied to the electrode either directly or through Another method of fixing the electrode can be achieved by means of a non-retractable anchor which is fixed within the asperities of the target tissue, for example the core. Such devices comprise in addition to a housing as described above, electrical son and one or more stimulation electrodes. These devices have been the subject of patents or patent applications such as US5 411 535 and US2007 / 088398 or US 2011/0251660. Pacemaker explantation systems have been described for example in the patent application US 2012/0165827 but have many disadvantages and above all have no way to reach the implanted material if it is covered with amorphous tissue in its totality by the development of fibrosis. In the patent application US 2012/0165827, there is described a device for explantation of a wireless or non-probe cardiac pacing electrode constituted by a probe provided with one or more lassos at its distal end hooked on the wireless pacemaker electrode 2 without probe at a dedicated end. In this prior patent application, there is no question of a retractable fastening device, for example of the push-button type, with regard to the means for fixing the wireless electrode or without a probe. It is described only passive or active screw type means and barbs. In addition, this device necessarily requires a fastening means for the specifically dedicated lasso on the electrode. The commercial cord stimulation electrodes do not provide any solution to several major disadvantages that have not yet been solved. Thus, one of the disadvantages of the current devices is the lack of choice and control of the precise area where the stimulation electrode will be implanted, particularly in cardiac resynchronization therapy (CRT) where it is necessary to stimulate a or several areas of the left ventricle via stimulation delivered into the coronary sinus. As a result, the positioning of the stimulated area is directly dependent on the anatomy of the patient's coronary sinus. This can lead to operational difficulties that may lead to failure of the therapy or the need to perform cardiac surgery to implant the left ventricular stimulation probe in the epicardial position which may induce or a loss of luck (impossibility to benefit therapy) or surgical complications of cardiac surgery (pericardial effusion, infection, hematoma). Another disadvantage of current devices (wired and non-wired) is that they offer no simple and low-risk solution for repositioning the electrode when it is implanted (especially for more than six months or if it is covered wholly or partially by fibrosis) or its complete withdrawal which in the first case implies a situation comparable to a definitive sealing of the electrode in whole or in part in the tissue: indeed, there is a risk of adhesion of the stimulation probe to the surrounding tissues (for example the superior vena cava, the subclavian vein, the wall of the right atrium ...) and mobilization of the stimulation probe in thrombosis of the subclavian vein which presents a significant risk when mobilizing or moving the stimulation probe for repositioning or extraction (cardiac or vascular wound or embolic). Thus, practitioners sometimes waive the dysfunctional electrode and prefer to leave the old set in place and prefer to re-implant a new system which can be expensive and increases the risk of infection on the equipment (the risk is proportional to the volume implanted equipment and the volume of initial equipment left in place). A final disadvantage of the electrodes without probe is the need for coordinated operation of two electrodes without probe according to a programming adapted by those skilled in the art. This coordinated operation is very energy-consuming which poses a problem of durability of the implanted devices. The advantage of this coordinated operation is to improve the performance of the heart function by allowing better filling of the heart chambers (due to a contraction order adapted in time) and a better cardiac output in the end. Several patents describe partial removal means stimulation probes such as US 4,574,800 and US 5,011,482, but none suggests or provides solutions to remove the entire stimulation device including the electrode in full in the case of a wireless or probeless pacing electrode or a wire pacing electrode if inadvertently the pacing electrode remained fixed in the heart due to a break between the probe body and the pacing electrode. In addition, the system described in US patent application 2012/0165827 is inoperative in case of total recovery of the system or in case of recovery only the means for attaching the electrode with fibrosis. This is not the case in the present invention where the electrode can still be removed by the implementation of the means of the invention. European Patent Application No. EP 2,537,555, entitled "Self-contained lead-free intracardiac implant with detachable fixing element", describes a probe-free cardiac stimulation device consisting of a pedestal implanted in the associated myocardial and non-mobilizable wall. to a stimulation electrode without probe. It is not described or suggested the possibility of removing the stimulation base, only the electrode is dissociable from its base.11 is also not specified the means / devices used to dissociate the electrode of its base . In this patent application, the wireless or probeless stimulation electrode is not functional without the implanted base, resulting in a total volume of material to be implanted greater and an increase in the surgical difficulty of setting up the implant. such a device with respect to a device that would possess the entire fixation system located on the electrode itself. The object of the present invention is to solve these problems of implanting and explanting stimulation electrodes and more particularly -Ge-which-concerns electrodes without probe. The present invention also relates to a method of moving a car. I-010. 'nal anchoring and its anchoring in the target area. This method comprises a first positioning of the electrode in the muscle tissue, said electrode comprising a de-fixing device. A second step of the method consists in fixing the stimulation device in the muscular tissue by implementing a retractable-ouigable-to-order fixing device constituted by means comprising components operating in a coordinated manner such as blades or solid or hollow rods capable of being fixed on command on the target tissue of the electrode which will be detailed below. The positioning and gripping means of the electrode is constituted by one or more components operating in a coordinated manner such as a multidirectional movable, removable and steerable gripper or a "glove" type gripping object possibly allowing to mobilize or move the electrode. There is therefore a union between the pluridigitée clamp and the electrode when the pluridigitée gripper surrounds the stimulation electrode. Consequently, the clamp-electrode assembly is orientable and movable under the same conditions as the clamp itself, and therefore only forms a single object (FIG. This makes it possible to bring the stimulation electrode to its place of implantation precisely and without limitation as a result of restrictive anatomical considerations (for example an absence of a coronary sinus target vein for cardiac resynchronization). The retractable fixing means and explantation or removal of a stimulation electrode according to the invention is for example constituted by a stimulation electrode comprising slides, rods or microtubes or retractable nanotubes.Les blades, rods, microtubes or nanotubes are formed of metallic or non-metallic materials. Blades, rods, microtubes or nanotubes may be preformed (or may have shape memory) and retractable or foldable upon control. The arrangement of the rods, slides or microtubes or nanotubes on the stimulation electrode is chosen to present the best compromise between steric hindrance in or on the electrode and the fixing efficiency of said electrode with the target tissue to be stimulated. The present invention relates to a set of devices comprising at least one stimulation electrode having at least at one of its ends a retractable or foldable hooking means according to the invention, a housing containing all the parameters necessary for the operation of the device. device and communicating with the stimulation electrode in a slave / master relationship respectively and possibly stimulation probes and means for gripping or moving the stimulation electrode. Once the fixation site is reached, a T1 rod (26) is brought to the electrode to activate the deployment of slides (24) (or stems, or microtubes or nanotubes) that can be preformed by via a pushbutton (31) having a locked position (blades / rods / microtubes / nanotubes in the out-of-electrode position) and an unlocked position (blades / rods / microtubes / nanotubes in the retracted and incorporated position) in whole or in part in the electrode). A new application of the rod T1 (26) makes it possible to move the fixing system from one position to another in an alternative way to deploy out of the body of the electrode or retract the slides or rods or microtubes or nanotubes inside the body of the electrode in whole or in part. The T1-activated fastening means (26) is of the push-button type (31). The following description comprises and describes advantageous variants of the invention without being considered as reducing or limiting the invention but on the contrary illustrate certain implementations. The entire device according to the present invention is constituted by at least two of the following elements: a muscular stimulation electrode having a retractable fastening means on command especially cardiac comprising a ferromagnetic material or a paramagnetic material or a combination of ferromagnetic materials and paramagnetic in the composition of said electrode, said electrode having a retractable or collapsible fixation and explantation means according to the invention, 6 -a muscular stimulation electrode without a probe, in particular a cardiac catheter, said electrode having a fixing means and a retractable explantation on command or foldable according to the invention, a steerable probe comprising an electromagnet type material (SEM) -a means of electrostatic generator type external to the body of the patient for contacting the stimulation electrode with a probe orientable having at its end di stale the polarization induced by the electrostatic generator by means of electrical wires from the electrostatic generator and contained in the probe. a box comprising all the parameters necessary for the proper functioning of the electrode and enabling communication with a system external to the patient's body making it possible to modify the reference operating parameters of the electrode. The box is connected to the electrode by a wired means or by WiFi -a multididigitée pliers whose fingers can deviate or approach on command (34). an object of shape-type shape-memory glove The complete system of fixing and retracting comprises the following means by way of illustration of the invention: According to a preferred embodiment, the present invention relates to a medical or veterinary device of the muscular stimulator type or nervous (including peripheral nerves and cranial nerves or the central nervous system), for example cardiac, without implanted endovascular stimulation probe and more particularly a medical or veterinary device comprising apparatus for implantation and explantation of a system muscle or nervous stimulation (including the central nervous system, cranial nerves and peripheral nervous system) concerning the portion of the implanted system in contact with the target tissue to be stimulated by the human or animal patient (including cardiac or nervous tissue ). A particular embodiment of the invention will now be described with a description of the means for mobilizing the electrode (the multi-digittal gripper (34)) and a description of the retractable fastening system of the invention. electrode provided at the point of optimal stimulation.This description is not limiting and on the contrary covers all variants of the invention or functional equivalent: We will now describe a particular mode of operation of the pluridigitée clamp (Figures 9A, 9B, 9C, FIG. 10, FIG. 1): The pluridigitated forceps (34) consists of a coating analogous to orientable electrophysiology probes. It also has a cylindrical push button (35) at its end closest to the operator that is out of the patient's body. This push button (35) typically has a portion of its length indentation so that it can play the role of rack on this part.Au level of the rack portion of the push button there are several independent gears playing the pinion gear in the rack / pinion system formed with the pushbutton.These same wheels are each connected via a belt to complementary wheels located at the other end of the clamp so that each wheel / pinion is connected to a pinion. distal wheel (F1 (40) and F1 '(50) in the case of a 2-wheel distal system) via a belt by wheel torque (belts 1 (39) and 1' (44) respectively). Distal wheels typically have a diameter equal to each other and smaller than that of the wheels acting as a pinion. The wheels F1 (40) and F1 '(50) form a gear with another wheel G1 (48) and G1' (49). ) respectively in a characteristic manner ue (in the case of a 2-wheel system). Again, the diameter of the wheels G1 (48) and G1 '(49) is less than or equal to that of F1 (40) and F1' (50). The wheels G1 (48) and G1 '(49) have an equal diameter. Characteristically, the wheels G1 (48) and G1' (49) are connected with the fingers 1 (42) and 1 '(46) respectively. so that the movement of the push button (35) will deviate from its axis the finger of the clamp or return it to its original position.

8 De plus,à l'extrémité interne du bouton poussoir, il existe de façon caractéristique un ressort K5 (51) qui exerce une force de rappel sur le bouton poussoir afin de le remettre en position neutre ( c'est à dire avec les doigts de la pince les plus rapprochés de l'axe central de la pince). Le bouton poussoir ne peux pas être repoussé hors de la pince par l'intermédiaire d'un taquet anti retour (47). Enfin, dans un mode de réalisation particulière, il existe à l'intérieur de la pince, un ou plusieurs passages pour des tiges T1 et T1'( dans le cas de 2 tiges) ou plus qui vont appuyer spécifiquement sur chacun des boutons poussoir de l'élément B (6) du système de fixation de l'électrode qui va être décrit ci-après (il peut exister un passage par élément B à activer de l'électrode de stimulation). Dans un mode préféré, la tige T1(26) possède à son extrémité distale un engrenage sur l'ensemble de ses faces.Dans ce mode préféré,la tige T1(26) active une crémaillère qui va permettre le déploiement du système de fixation en appuyant sur l'élément B par le biais d'un dispositif qui va être décrit plus bas.En cas de plusieurs éléments de fixation, la tige T1(26) peut mettre en en mouvement plusieurs crémaillères autant qu'il existe d'éléments de fixation sur l'électrode). Dans un autre mode préféré, la tige T1 est dans l'axe central de la pince pluridigitée et va permettre d'activer un bouton-poussoir (31) commun à l'ensemble des éléments de fixation mettant en mouvement chaque élément Cl (10) positionnés en périphérie de l'électrode de chacun des éléments de fixation par l'intermédiaire d'une tige de support (30) les rendant solidaires du bouton-poussoir (figure 9B). Dans un dernier mode préféré, la tige T1 (26) va appuyer sur un bouton poussoir (31) en position centrale de l'électrode.Ce dernier va activer l'ensemble des différents éléments de chacun des systèmes de fixation positionnés à proximité de l'axe central de l'électrode (figure 9C). Bien entendu, il n'est fait mention plus haut que d'une description avec 2 doigts à la pince mais l'invention concerne toutes les variantes possibles comprenant,entre autre, un nombre plus important de doigts ainsi que les modalités de leur mise en mouvement. On va maintenant définir précisément le mode de fonctionnement du système de fixation de l'électrode de stimulation. La description est un exemple de réalisation et doit être comprise comme englobant tous les équivalents fonctionnels. Il est constitué par un système de type bouton-poussoir (31) associé à une colonne d'éléments mettant en rotation plusieurs roues dentées que 9 l'on va détailler plus loin permettant in fine la sortie et la rentrée d'éléments de fixation de l'électrode sur le tissu cible (33) à chaque activation du bouton-poussoir par sollicitation externe et sur commande : Le système de bouton-poussoir est constitué de cinq éléments décrits ci-après (Figures 2A et 2B, Figure 3) : Le premier élément A (5) est constitué par une cavité cylindrique de diamètre variable à ses deux extrémités. La cavité est ouverte à ses deux extrémités notées El (8) et E2 (25). Par définition, E1(8) présente un diamètre plus important que E2 (25). Au sein de la cavité de A (5) se trouvent les 4 autres éléments du dispositif.Au sein de la cavité de A sont présentes des parties crénelées CR(27) de même hauteur et largeur d'un créneau à l'autre. Les créneaux sont situés dans le même grand axe que celui de l'élément A. Il existe également au niveau de El (8) un taquet TA (9) perpendiculaire au grand axe de A (5). Le deuxième élément B (6) se situe à l'extrémité El (8) de A (5).11 présente un diamètre égal à celui du cylindre. Il présente une forme cylindrique pleine dont le revêtement est marqué de dépressions complémentaires aux créneaux CR (27) de sorte que B puisse coulisser dans A entre les CR sous l'impulsion d'une poussée extérieure (fig 4,fig 5,fig 6). De fait, les créneaux CR (27) ont un rôle de guidage longitudinal de B (6) à l'intérieur de A (5) et aucun degré de liberté rotatif de B dans A n'est possible. De plus, B présente dans sa partie en contact avec El (8) une dépression complémentaire au taquet TA (9) ce qui empêche B (6) de sortir de A (5) par l'extrémité El (8). A l'autre extrémité de B (6), se situe une roue dentée R1(12) dont les dents D1 (28) sont toutes inclinées du même côté. On peut imaginer une variante de B avantageuse où l'élément B serait séparé en 2 éléments (un proche de El (8) nommé C1(10), et un autre proche de l'élément C (7) décrit ci-après nommé C2 (12) de même taille et dont les caractéristiques sont inchangés (taille, dépressions...) par rapport à leur description ci dessus. Ces 2 éléments seraient reliés par un ressort K2 (11).Ainsi, lors de la poussée de l'applicateur externe sur Cl (10), le ressort K2 (11) serait mis en contrainte et Cl se rapprocherait de C2. Lorsque l'applicateur externe se retirerait, Cl serait repoussé jusqu'au taquet (TA) par le ressort K2 que le système soit mis en 10 position libre ou bloquée. On peut ainsi assurer une herméticité du système à chaque manipulation du dispositif. Le troisième élément C (7) est constitué de 2 roues R2 (18) et R3 (21) reliées entre elles par une tige centrale T2 (19), R2 (18) étant la plus proche de B. R2 et R3 sont dentées sur chacune de leur face la plus proche de El (8).La tige T2 présente un degré de liberté au niveau de R3 en autorisant une rotation autour de l'axe de T2 par définition. L'élément C (7) est situé en série à la suite de l'élément B (6). R2 (18) présente une indentation complémentaire à celle de R1 (52). L'angulation, la largeur de la base b2 (17) et la hauteur des dents D2 (52) de R2 h2 (16) peuvent être différentes de D1 (b1 (13) et hl (14) respectivement).De plus, le diamètre de R2 (18) est inférieur ou égal à celui de R3 (21) (fig 7,fig 2, fig 3). Dans un cas avantageux,les dents de R2,D2(52), ont une hauteur plus petite que celle de R1 ou bien les dents de R2 sont de forme biseautée. Ainsi, dans un élément caractéristique de l'invention, lorsque B est en poussée, R1 et R2 se retrouvent face à face, aboutissant au glissement de la dent de R2 sur RI ce qui conduit à la rotation de C par rapport à B. Le degré de rotation de C par rapport à B est fonction de l'angulation et de la hauteur (hl et h2 respectivement) et de leur largeur ( bl et b2 respectivement) des dents de R1 et R2. De plus, de façon caractéristique, les créneaux (CR) s'arrêtent au niveau de T2. A ce niveau, les CR présentent une forme inclinée dans un sens identique aux dents de Rl.La rotation de R2 sur R1 est calculée pour que le pas de rotation soit inférieur ou égal à l'espace entre chaque créneau CR de sorte que R2 puisse coulisser de nouveau entre les créneaux CR. En effet, lorsque B n'est plus en poussée, les dents de R2 vont à nouveaux coulisser sur les reliefs inclinés des CR jusqu'à arriver dans l'espace séparé par 2 CR consécutifs (c'est-à-dire la rainure de guidage (15) de A.Ainsi, l'élément C va passer d'un espace situé entre 2 CR au suivant à la suite de chaque mise en mouvement du système Lorsque la poussée de T1 sur B met en mouvement longitudinal R2, la rotation survient quand R2 dépasse la partie supérieure des CR. La deuxième roue R3 (21) de C présente la moitié du nombre de dents D3 (29) présentes dans R2.R3 présente une forme étoilée avec un corps circulaire et des branches. Le diamètre du corps de R3 est inférieur à celui de R2 mais présente au niveau de ses branches un 11 diamètre égal ou discrètement inférieur à celui de A afin d'autoriser sa mise en mouvement rotatif. Les dents de R3 (29) sont situées aux extrémités des branches de R3. De façon caractéristique, les dents de R3 sont planes ou biseautées ou discrètement inclinées. Les cales CA (20) sont alignées avec les dents de R1 par construction et sont situées au niveau de la paroi de A en regard de l'élément C. Elles présentent en leur centre un moyen de loger les dents D3 de R3 en position bloquée, par exemple une dépression en leur centre.L'épaisseur des cales CA est calculée pour permettre le passage du corps circulaire de R3 lors de la poussée de l'élément C par l'élément B. Les branches de R3 sont disposées de sorte que lorsque l'élément C est en position libre, c'est-à-dire sans contrainte (et les éléments de fixation internes à l'électrode), elles ne soient pas situées dans le même alignement suivant l'axe longitudinal de A que les cales CA. A l'inverse, une fois la poussée de C par B et donc la rotation de C effectuée, les branches de R3 deviennent alignées avec les cales CA suivant l'axe longitudinal de A une fois sur 2 (il y a deux fois moins de dents de R3 que de dents de R2 et le nombres de cales CA est identique à celui des dents D3). Ainsi, de façon caractéristique,lorsque C est en rotation (suite à une poussée de B),les dents D3 sont dans cette position alignées avec des cales (CA) en alternance avec la paroi seule de A. ( Figure 2, Figure 3, Figure 8a et Figure 8b).Le rôle des cales CA est donc de bloquer en position poussée les dents de R3 (et donc l'élément C) de façon alternative une poussée sur 2.Ainsi, de façon alternative, l'élément C se retrouve en position bloquée (quand les dents de R3 sont en face de CA) et en position libre (quand les dents de R3 ne sont pas en face de CA et que l'élément C peut coulisser dans l'espace situé entre 2 CR). L'élément 4 (D) (Figures 2 A et 2B, Figure 3) est constitué d'une tige T3 (24) qui peut être métallique ou non ou bien formée d'un matériau composite. T3 est formée d'une lame ou tube ou micro tube ou nanotube qui peut être préformée.T3 présente idéalement une forme de crochet ou d'une ancre ou n'importe quelle autre moyen d'attache au tissu cible (33).T3 est solidaire de C au niveau de R3, idéalement au niveau de son centre. L'autre extrémité de T3 se situe à l'extrémité E2 (25) de A. A ce niveau,E2 présente un trou faisant communiquer l'intérieur de A avec l'extérieur. Le diamètre de ce trou est caractérisé par un diamètre égal à 12 celui de T3 permettant d'occlure en totalité la cavité contenant T3 bloquer en position libre du système (c'est-à-dire lorsque la tige T3 est en position rentrée dans rétérnentA). L'élément 4 reçoit un élément 5 qui est un ressort K1(22) situé autour de T3 et qui s'étend le long de T3 entre le pôle supérieur de R3 et un orifice TB (23) situé sur le trajet de T3 en dont le diamètre ne permet de laisser passer que Tate diamètre_ cie_Kt est compris entre le diamètre de A et celui de E2. Ainsi, en position bloquée, le ressort K1 est mis en contrainte et la tige T3 est sortie de l'élément A prenant sa forme native (en crochet par exemple). Le ressort présente une raideur telle que la force de retour est inférieure à la résistance des cales (CA) bloquant R3. En revanche, en position ouverte ( c'est-à-dire à l'activation externe suivante), le ressort Ki fournit de l'énergie mécanique pour faire rentrer la tige T3 dans l'élément A et repousser l'élément C en position libre.On note que l'énergie fournit par le ressort KI permet de libérer la tige T3 des adhérences qui pourraient être présentes au niveau du site de fixation. Dans une forme avantageuse de l'invention, l'électrode contient plusieurs systèmes de fixation selon le type de l'invention ce qui permet de multiplier d'autant les points de fixation de l'électrode sur le tissu cible. De plus, dans un mode préféré, on peut inclure de nombreuses variantes de l'invention sans que cela en limite la portée: par exemple, on peut ajouter un film étanche et fixé ou solidaire sur l'élément A au niveau de El qui permet de mobiliser B avec une étanchéité du système. Dans un autre mode préféré,en position "rentrée",T3 a une longueur telle qu'elle est égale à la distance entre E2 et le centre de l'extrémité non dentée de R3. Une autre variante avantageuse de l'invention concerne l'utilisation de moyens de localisation et de mobilisation d'une électrode de stimulation sans fil ou sans sonde recouverte de fibrose en association avec le dispositif selon l'invention: On peut utiliser une sonde (Sil orientable utilisée en routine par l'homme de l'art en électrophysiologie. Cette sonde S1 comporte en outre un moyen de mise en contact entre la sonde S1 et l'électrode de stimulation selon l'invention qui peut être réalisée par l'intermédiaire d'un 13 électroaimant positionné à l'extrémité distale de la sonde S1 et activé à la demande ce qui permet la mise en contact de ladite sonde avec l'électrode de stimulation contenant un élément ferromagnétique ou paramagnétique ou les deux matériaux. Une autre variante selon l'invention concerne autre moyen de mise en contact entre l'électrode de stimulation et une sonde S2 qui est orientable et de nature similaire aux sondes commercialisées en électrophysiologie (par exemple la sonde « Mariner » produite par la société Medtronic USA) et présentant comme caractéristique d'être associée à un générateur électrostatique qui active l'extrémité distale de la sonde S2 en la polarisant ou bien avec des charges positives ou bien négatives.Cette polarisation permet d'établir une fixation avec l'électrode si l'électrode est recouverte en tout ou partie par un élément isolant électrique ce qui permet lorsque la sonde S2 vient à proximité de la zone isolée, de polariser l'électrode et de fixer ou rendre solidaire l'électrode et la sonde S2. Etant entendu que l'échauffement obtenu en distalité que ce soit avec l'électroaimant ou bien avec le générateur électrostatique peut être contrôlée par une irrigation de cette extrémité distale bien connue de l'homme de l'art. Lorsque la fixation entre la sonde Si (ou S2) et l'électrode est réalisée, on peut utiliser la sonde S1 (ou S2) comme un guide interne pour une gaine suffisamment large pour permettre d'englober l'ensemble formé par une électrode de stimulation toujours implantée et la sonde S1 (ou S2). Une fois cet ensemble mis en place, on peut amener dans la lumière de la gaine, la pince pluridigitée au contact de l'électrode implantée et ensuite la tige Ti de la présente invention est amenée au voisinage de l'électrode de stimulation comme décrit ci-dessus. On peut alors réitérer les opérations inverses à celles décrites plus haut pour obtenir la rétraction du système de fixation de l'électrode au tissu cible. Une fois celles-ci rétractées, on peut grâce à la pince pluridigitée retirer l'ensemble de l'électrode de stimulation sans laisser au niveau du site d'implantation une quelconque trace du dispositif implanté antérieurement.In addition, at the inner end of the push button, there is typically a spring K5 (51) which exerts a restoring force on the push button to return it to the neutral position (ie with the fingers of the forceps closest to the central axis of the forceps). The push button can not be pushed out of the gripper by means of an anti-return cleat (47). Finally, in a particular embodiment, there exists inside the clamp, one or more passages for rods T1 and T1 '(in the case of 2 rods) or more that will specifically press each of the push buttons of the element B (6) of the electrode fixing system which will be described below (there may be a passage through element B to activate the stimulation electrode). In a preferred embodiment, the stem T1 (26) has at its distal end a gear on all of its faces. In this preferred embodiment, the rod T1 (26) activates a rack which will allow the deployment of the fastening system. pressing the element B through a device that will be described below.In case of several fasteners, the rod T1 (26) can put in motion several racks as there are elements of fixation on the electrode). In another preferred embodiment, the rod T1 is in the central axis of the pluridigitée clamp and will allow to activate a push button (31) common to all the fasteners setting in motion each element Cl (10) positioned at the periphery of the electrode of each of the fastening elements by means of a support rod (30) making them integral with the pushbutton (Figure 9B). In a last preferred mode, the rod T1 (26) will press a push button (31) in the central position of the electrode.The latter will activate all the different elements of each of the fastening systems positioned near the central axis of the electrode (FIG. 9C). Of course, it is mentioned above that a description with 2 fingers to the clip but the invention relates to all possible variants comprising, inter alia, a larger number of fingers and the manner of their implementation. movement. We will now define precisely the operating mode of the fixing system of the stimulation electrode. The description is an exemplary embodiment and should be understood to encompass all functional equivalents. It is constituted by a push-button type system (31) associated with a column of elements rotating a plurality of toothed wheels which will be further detailed later allowing the exit and retraction of the fastening elements of FIG. the electrode on the target tissue (33) at each activation of the push button by external and command solicitation: The push button system consists of five elements described below (Figures 2A and 2B, Figure 3): The first element A (5) is constituted by a cylindrical cavity of variable diameter at both ends. The cavity is open at both ends denoted El (8) and E2 (25). By definition, E1 (8) has a larger diameter than E2 (25). Within the cavity of A (5) are the other 4 elements of the device. Within the cavity of A are crenellated portions CR (27) having the same height and width from one slot to the other. The slots are located in the same major axis as that of the element A. There is also at El (8) a cleat TA (9) perpendicular to the major axis of A (5). The second element B (6) is at the end El (8) of A (5) .11 has a diameter equal to that of the cylinder. It has a solid cylindrical shape whose coating is marked by complementary depressions to crenels CR (27) so that B can slide in A between CRs under the impulse of an external thrust (FIG. 4, FIG. 5, FIG. . In fact, CR slots (27) have a longitudinal guiding role of B (6) within A (5) and no degree of rotational freedom from B to A is possible. In addition, B has in its portion in contact with El (8) a complementary depression TA cleat (9) which prevents B (6) out of A (5) by the end El (8). At the other end of B (6) is a toothed wheel R1 (12) whose teeth D1 (28) are all inclined on the same side. One can imagine a variant of B advantageous where the element B would be separated into 2 elements (one close to El (8) named C1 (10), and another close to the element C (7) described hereinafter named C2 (12) of the same size and whose characteristics are unchanged (size, depressions ...) compared to their description above.These 2 elements would be connected by a spring K2 (11) .Thus, during the push of the external applicator on Cl (10), the spring K2 (11) would be stressed and Cl would approach C2 When the external applicator would withdraw, Cl would be pushed to the stop (TA) by the spring K2 that the system The third element C (7) is constituted by two wheels R2 (18) and R3 (21) connected to each other by a rod. central T2 (19), R2 (18) being the closest to B. R2 and R3 are toothed on each of their face the Closer to El (8) .Tub T2 has a degree of freedom at R3 by allowing rotation around the T2 axis by definition. Element C (7) is located in series following element B (6). R2 (18) has an indentation complementary to that of R1 (52). The angulation, the width of the base b2 (17) and the height of the teeth D2 (52) of R2 h2 (16) may be different from D1 (b1 (13) and h1 (14) respectively). R2 diameter (18) is less than or equal to that of R3 (21) (Fig 7, Fig 2, Fig 3). In an advantageous case, the teeth of R2, D2 (52) have a height smaller than that of R1 or the teeth of R2 are beveled. Thus, in a characteristic element of the invention, when B is in thrust, R1 and R2 are found face to face, resulting in the sliding of the tooth R2 on RI which leads to the rotation of C with respect to B. degree of rotation of C with respect to B is a function of the angulation and the height (h1 and h2 respectively) and their width (bl and b2 respectively) of the teeth of R1 and R2. In addition, typically, the slots (CR) stop at the T2 level. At this level, the CRs have a shape inclined in a direction identical to the teeth of R1. The rotation of R2 on R1 is calculated so that the pitch of rotation is less than or equal to the space between each slot CR so that R2 can slide again between CR slots. Indeed, when B is no longer in thrust, the teeth of R2 will again slide on the inclined reliefs CR until arriving in the space separated by 2 consecutive CR (that is to say the groove of Thus, the element C will move from a space between 2 CR to the next following each setting in motion of the system. When the thrust of T1 on B puts in longitudinal movement R2, the rotation occurs when R2 exceeds the upper part of the CR The second wheel R3 (21) of C has half the number of teeth D3 (29) present in R2.R3 has a star shape with a circular body and branches. The body of R.sub.3 is smaller than that of R.sub.2 but has at its branches a diameter equal to or discreetly smaller than that ofA in order to allow it to be set in rotary motion.The teeth of R.sub.3 (29) are located at the ends of the branches. of R3, typically the teeth of R3 are flat o beveled or discreetly inclined. The shims CA (20) are aligned with the teeth of R1 by construction and are located at the wall of A facing the element C. They have in their center means for housing the teeth D3 of R3 in the locked position , for example a depression in their center.The thickness of the wedges CA is calculated to allow the passage of the circular body of R3 during the thrust of the element C by the element B. The branches of R3 are arranged so that when the element C is in the free position, that is to say without stress (and the internal fixing elements to the electrode), they are not located in the same alignment along the longitudinal axis of A that the shims CA. Conversely, once the thrust of C by B and thus the rotation of C carried out, the branches of R3 become aligned with the shims CA along the longitudinal axis of A once in 2 (there are twice as many R3 teeth than R2 teeth and the number of AC wedges is identical to that of teeth D3). Thus, typically, when C is in rotation (following a thrust of B), the teeth D3 are in this position aligned with shims (CA) alternating with the only wall of A. (Figure 2, Figure 3, Figure 8a and Figure 8b) .The role of the wedges CA is to block in the pushed position the teeth of R3 (and thus the element C) alternatively a push on 2.Thus, alternatively, the element C is found in the locked position (when the teeth of R3 are in front of CA) and in the free position (when the teeth of R3 are not in front of CA and the element C can slide in the space between 2 CR) . The element 4 (D) (FIGS. 2A and 2B, FIG. 3) consists of a rod T3 (24) which may be metallic or not or formed of a composite material. T3 is formed of a pre-formed blade or tube or micro tube or nanotube. T3 ideally has a hook or anchor shape or any other means of attachment to the target tissue (33) .T3 is in solidarity with C at the level of R3, ideally at its center. The other end of T3 is at the E2 end (25) of A. At this point, E2 has a hole communicating the inside of A with the outside. The diameter of this hole is characterized by a diameter equal to 12 that of T3 making it possible to completely occlude the cavity containing T3 blocking in the free position of the system (that is to say when the rod T3 is in the retracted position in ). The element 4 receives an element 5 which is a spring K1 (22) situated around T3 and which extends along T3 between the upper pole of R3 and a TB orifice (23) situated on the path of T3, of which the diameter allows us to pass only Tate diameter_cie_Kt is between the diameter of A and that of E2. Thus, in the locked position, the spring K1 is stressed and the rod T3 is out of the element A taking its native form (hook for example). The spring has a stiffness such that the return force is less than the resistance of blocks (CA) blocking R3. On the other hand, in the open position (that is to say at the next external activation), the spring Ki provides mechanical energy to bring the rod T3 into the element A and push the element C into position It is noted that the energy provided by the spring KI makes it possible to release the rod T3 from adhesions that could be present at the attachment site. In an advantageous form of the invention, the electrode contains several fastening systems according to the type of the invention which makes it possible to multiply all the attachment points of the electrode on the target tissue. In addition, in a preferred embodiment, it is possible to include numerous variants of the invention without limiting the scope thereof: for example, it is possible to add a tight and fixed or integral film on the element A at El which allows to mobilize B with a tightness of the system. In another preferred mode, in the "retracted" position, T3 has a length such that it is equal to the distance between E2 and the center of the toothless end of R3. Another advantageous variant of the invention relates to the use of means for locating and mobilizing a wireless stimulation electrode or without a fibrotic-coated probe in association with the device according to the invention: It is possible to use a probe (Sil steerable used routinely by those skilled in the art in electrophysiology.This probe S1 further comprises a contacting means between the probe S1 and the stimulation electrode according to the invention which can be achieved by means of an electromagnet positioned at the distal end of the probe S1 and activated on demand which allows the contact of said probe with the stimulation electrode containing a ferromagnetic or paramagnetic element or both materials. the invention relates to another means for bringing the stimulation electrode into contact with a probe S2 which is orientable and of a similar nature to the probes marketed in electrodes. ophysiology (for example the "Mariner" probe produced by Medtronic USA) and having the characteristic of being associated with an electrostatic generator which activates the distal end of the probe S2 by polarizing it or with positive or negative charges This polarization makes it possible to establish an attachment with the electrode if the electrode is entirely or partially covered by an electrical insulating element, which makes it possible, when the probe S2 comes close to the insulated area, to polarize the electrode and to fix or make integral the electrode and the probe S2. It being understood that the heating obtained distally either with the electromagnet or with the electrostatic generator can be controlled by an irrigation of this distal end well known to those skilled in the art. When the fixing between the probe Si (or S2) and the electrode is carried out, the probe S1 (or S2) can be used as an internal guide for a sheath large enough to allow to encompass the assembly formed by an electrode. always implanted stimulation and probe S1 (or S2). Once this set has been put in place, it is possible to bring the pluridigated forceps into the lumen of the sheath in contact with the implanted electrode and then the rod Ti of the present invention is brought into the vicinity of the stimulation electrode as described herein. -above. It is then possible to repeat the reverse operations to those described above to obtain the retraction of the electrode fixation system to the target tissue. Once these have been retracted, it is possible thanks to the pluridigitated forceps to withdraw the whole of the stimulation electrode without leaving at the site of implantation any trace of the device implanted previously.

14 Les légendes des figures Figure 1 : coupe frontale centrée sur le coeur droit avec exemple de mise en situation de la pince pluridigitée contenant une électrode sans fil ou sans sonde. Corps de la pince pluridigitée (1), doigt 1 de fixation de la pince pluridigitée (2),doigt 1' de fixation de la pince pluridigitée (3), électrode sans fil ou sans sonde (4),valve tricuspide (53). Figure 2 A: coupe longitudinale passant par le grand axe d'une variante d'un élément de fixation en position bloquée où l'élément B est subdivisé en 3 sous parties Cl ,C2 et K2. Elément A (5), Elément B (6),Element C (7),E1 (8),TA (9), Cl (10), K2 (11), R1/C2 (12),b1(13),h1(14),Rainure de guidage (15), h2 (16), b2 (16),R2 (17),T2 (19),CA (20),R3 (21), kl (22), TB (23), T3 (24), E2 (25), T1 (26), D1 (28),D2 (52), D3 (29). Figure 2B : coupe longitudinale passant par le grand axe d'un élément de fixation de l'électrode en position sortie/bloquée. Elément A (5), Elément B (6),Element C (7),E1 (8),TA (9), Cl (10), K2 (11), R1/C2 (12),b1(13),h1(14),Rainure de guidage (15), h2 (16), b2 (17),R2 (18),T2 (19),CA (20),R3 (21), kl (22), TB (23), T3 (24), E2 (25), T1 (26), D3 (29). Figure 3: coupe longitudinale passant par le grand axe d'un élément de fixation de l'électrode en position rentrée/libre. R3 présente le même diamètre que R2 du fait de la rotation suivant le grand axe de l'électrode induite pour passer de la position "sortie" à la position "rentrée". La zone de R3 (D3) en contact avec CA (20) n'est plus dans le plan de coupe et permet à l'élément C de pouvoir passer sous la limite de (20) en direction de El (8) sous l'impulsion initiale de K1 (22).14 Legends of the Figures Figure 1: frontal cut centered on the right heart with example of setting in situation of the pluridigitée gripper containing a cordless electrode or without probe. Body of the pluridigitée forceps (1), finger 1 for fixation of the pluridigitée forceps (2), finger 1 'for fixing the pluridigitée forceps (3), wireless electrode or without probe (4), tricuspid valve (53). Figure 2 A: longitudinal section passing through the major axis of a variant of a fastener in the locked position where the element B is subdivided into 3 parts C1, C2 and K2. Element A (5), Element B (6), Element C (7), E1 (8), TA (9), Cl (10), K2 (11), R1 / C2 (12), b1 (13), h1 (14), guide groove (15), h2 (16), b2 (16), R2 (17), T2 (19), CA (20), R3 (21), k1 (22), TB (23) ), T3 (24), E2 (25), T1 (26), D1 (28), D2 (52), D3 (29). Figure 2B: longitudinal section passing through the major axis of an electrode fixing element in the extended / locked position. Element A (5), Element B (6), Element C (7), E1 (8), TA (9), Cl (10), K2 (11), R1 / C2 (12), b1 (13), h1 (14), guide groove (15), h2 (16), b2 (17), R2 (18), T2 (19), CA (20), R3 (21), k1 (22), TB (23) ), T3 (24), E2 (25), T1 (26), D3 (29). Figure 3: Longitudinal section passing through the long axis of a fastening element of the electrode in the retracted / free position. R3 has the same diameter as R2 because of the rotation along the major axis of the induced electrode to move from the "output" position to the "retracted" position. The zone of R3 (D3) in contact with CA (20) is no longer in the plane of section and allows element C to be able to pass below the limit of (20) in the direction of El (8) under initial pulse of K1 (22).

15 Figure 4:coupe perpendiculaire au grand axe de l'élément de fixation A en passant par C1. On note la zone de guidage de l'élément B grace aux CR (27). CR (27), TA (9). Figure 5: coupe perpendiculaire au grand axe de l'élément de fixation A en passant par R1. On note la zone de guidage délimitée par les CR (27) ne permettant pas de rotation de l'élément B lors de la poussée de Ti. CR (27),R1 (12) Figure 6: coupe perpendiculaire au grand axe de l'élément de fixation A passant par les dents D1 de Rl. Les dents Dl sont présentes dans l'espace de guidage de l'élément B. D1 (28), CR (27). Figure 7: coupe perpendiculaire au grand axe de l'élément de fixation passant par R2 (18). On note les espaces vides (53) de même dimension que les CR au niveaux de R2 dans la continuité des CR en position rentrée. Figure 8a:coupe perpendiculaire au grand axe de A en position "bloquée "passant par CA. Les dents D3 sont confondues avec les cales CA. Figure 8b:coupe perpendiculaire au grand axe de A en position "rentrée"avec R3 au même niveau que CA. On note queles dents D3 sont en position libre vis à vis des CA ce qui permet à l'ensemble de l'élément C de pouvoir passer sous le niveau des CA. Figure 9 A :représentation schématique du déploiement de l'éléctrode de stimulation sans fil ou sans sonde à l'aide de la pince pluridigitée.Exemple avec 2 éléments de fixation positionnés en périphérie de l'électrode.Figure 4: Section perpendicular to the major axis of the fastener A through C1. The guide zone of the element B is noted thanks to the CRs (27). CR (27), TA (9). Figure 5: section perpendicular to the major axis of the fastener A through R1. Note the guide area delimited by the CR (27) not allowing rotation of the element B during the thrust of Ti. CR (27), R1 (12) Figure 6: section perpendicular to the major axis of the fastening element A passing through the teeth D1 of R1. The teeth D1 are present in the guide space of the element B. D1 (28), CR (27). Figure 7: section perpendicular to the major axis of the fastening element passing through R2 (18). We note the empty spaces (53) of the same size as the CR at the levels of R2 in the continuity of the CR in the retracted position. Figure 8a: section perpendicular to the major axis of A in the "locked" position passing through CA. The teeth D3 are confused with the shims CA. Figure 8b: section perpendicular to the major axis of A in "retracted" position with R3 at the same level as CA. Note that the teeth D3 are in the free position with respect to the CAs, which allows the whole of the element C to be able to pass below the level of the CAs. Figure 9 A: Diagrammatic representation of the deployment of the wireless or probeless stimulation electrode with the help of the multidirectional clamp. Example with 2 fixing elements positioned at the periphery of the electrode.

16 T1(26), Tige support (30), Bouton-poussoir central (31), Elément B (6),Elément C (7),T3 (24),Corps de l'électrode de stimulation ( contient l'ensemble de l'électrode sauf le système de fixation) (32),Tissu cible à stimuler (33), Pince pluridigitée (34). Figure 9B:coupe perpendiculaire au grand axe de l'électrode de stimulation passant par le bouton poussoir central (cas de la tige support ) avec 3 éléments de fixation positionnés en périphérie de l'électrode. Tige support (30),Bouton poussoir central (31), Electrode de stimulation (32). Figure 9C:coupe perpendiculaire au grand axe de l'électrode de stimulation passant par le bouton central (cas du bouton poussoir commun à tous les éléments de fixation qui sont localisés à proximité de l'axe central de l'électrode). Dans ce cas, la tige support est virtuelle et l'encombrement stérique total est réduit. Figure 10:coupe longitudinale passant par le grand axe de la pince pluridigitée (exemple avec 2 doigts de préhension). Bouton-poussoir de la pince (35),crémaillère (36),engrenage 1 (37),pignon 1 (38),courroie 1 (39),Roue F1 (40),Engrenage 2 (41),doigt 1 (42), engrenage 1' (43),courroie 1 ( 44), engrenage 2' (45),doigt 1' (46),ressort K5 (51),Taquet anti retour (47). La présente invention concerne un procédé de contrôle du fonctionnement coordonné, consommant un faible niveau d'énergie, de plusieurs électrodes comportant ou non un système de fixation et des moyens de fixation ou de retrait d'une électrode sans fil ou sans sonde (sans fil). L'ensemble constitue un dispositif de stimulation cardiaque sans fil ou sans sonde comportant une ou plusieurs électrodes permettant de fonctionner de façon optimale par rapport aux besoins du patient . Le procédé de contrôle du fonctionnement coordonné d'au moins deux électrodes sans fil ou sans sonde selon l'invention, permet de réduire la consommation en énergie des électrodes concernées. Le courant émis par chaque électrode est très supérieur en énergie en comparaison du courant produit par le coeur pour produire une dépolarisation.En général,il est caractérisé par un Voltage de 1 à 2 Volts émis par l'électrode pendant une durée de 0,5 millisecondes (ms) avec un ampérage faible inférieur à 40 milli Ampères (mA). Cette activité 17 électrique de l'électrode est très différente de celle que le coeur émet spontanément via un potentiel d'action physiologique (potentiel de repos cellulaire à -70 mV(milli Volts) qui devient positif avec un maximum vers 30 mV pendant 1 à 2 ms). Cela permet de différencier aisément deux activités électriques différentes : l'une spontanée et l'autre artificielle tant dans leur durée d'émission que de leur voltage.Cette différenciation est par exemple réalisée à l'aide d'un filtre adapté incorporé au système des 2 électrodes ou de tout autre traitement du signal électrique détecté par les électrodes. Cette détection sera réalisée par un système connu de l'homme de l'art et équipant les dispositifs actuellement commercialisés ou tout autre dispositif plus adapté dans le cas d'une électrode sans fil ou sans sonde. Le signal ainsi détecté bénéficiera d'un traitement du signal permettant par exemple de différencier un signal détecté supérieur à 0,5 V pendant une durée supérieure à 0,3 ms et inférieure à 1 ms,d'un signal inférieur à 0,2 V et supérieur à 0,01V émit pendant une durée supérieure à 1,1 ms. L'énergie émise par une des électrodes est détectée par l'autre ou les autres quelle que soit leur localisation dans le coeur compte tenu du fait de l'importance en énergie développée. A titre illustratif est décrit le cas de deux électrodes sans fil ou sans sonde dont une électrode est positionnée dans un atrium ( droit ou gauche) et l'autre électrode sans fil ou sans sonde dans un ventricule (droit ou gauche). La méthode est applicable pour une multitude d'électrodes fonctionnant de façon coordonnée. L'électrode sans fil ou sans sonde de l'atrium, lorsqu'elle stimule, va émettre un courant de stimulation qui va être détecté par l'électrode positionnée dans le ventricule. L'électrode du ventricule va alors émettre un délai atrioventriculaire stimulé (DAVS) afin de définir le moment où l'électrode positionnée dans le ventricule doit émettre un courant de stimulation.L'électrode positionnée dans le ventricule détermine ensuite un délai ventriculo-atrial (VA) qui correspond au moment où l'électrode positionnée dans l'atrium devrait émettre à nouveau un courant de stimulation.Si l'électrode positionnée dans l'atrium (ou oreillette) émet à nouveau un courant de stimulation, on repart sur les mêmes opérations.Si aucun courant de stimulation n'est détecté par l'électrode ventriculaire, l'électrode ventriculaire considérera qu'une activité spontanée électrique aura été détectée par l'électrode positionnée dans l'atrium et aura provoquée son inhibition.L'électrode positionnée dans le 18 ventricule va alors réduire son cycle de fonctionnement (c'est-à-dire augmenter sa fréquence de décharge) selon un paramétrage défini, par exemple de 1 battement par minute et déclencher un stimulation ventriculaire plus précocement que sa programmation initiale ne le prévoit.L'électrode positionnée dans l'atrium va alors détecter le courant de stimulation de l'électrode positionnée dans le ventricule et émettre un cycle VA pour déterminer le moment où un courant dans l'électrode positionnée dans l'atrium doit être émis. Dans le même temps,l'électrode positionnée dans le ventricule émet alors de la même façon,un délai VA (constant) mais qui comparativement au cycle initial induira un délai plus court entre 2 courants de stimulation de l'électrode positionnée dans l'atrium: on induit une accélération de la fréquence de stimulation des 2 électrodes progressivement sans que les 2 électrodes ne communiquent entre elles directement. Le moment où l'électrode positionnée dans l'atrium produit à nouveau un courant de stimulation, correspond au cycle spontané du patient réduit du décrément mis en place par l'électrode positionnée dans le ventricule selon la méthode définie plus haut. L'électrode positionnée dans le ventricule cesse alors le décrément et revient à la fréquence précédente pour pouvoir suivre la cadence spontanée de l'atrium.Le délai VA reste identique et si l'électrode positionnée dans le ventricule détecte à nouveau un courant de stimulation de l'électrode positionnée dans l'atrium,alors on déduit que la fréquence spontanée des atria (ou oreillettes) varie à la baisse et l'électrode positionnée dans le ventricule procède de façon inverse afin de déterminer quelle est la nouvelle fréquence de fonctionnement qui doit être adoptée. Dans le cas où ni l'électrode positionnée dans l'oreillette ni celle positionnée dans le ventricule ne produisent de courant de stimulation, le patient est en rythme spontané conduit et chacune des électrodes reste en mode de veille uniquement (respectivement AAIR et WIR selon la nomenclature internationale des pacemakers pour l'électrode positionnée dans l'atrium et le ventricule respectivement). La fréquence maximale de suivi de chacune des électrodes est déterminée par la programmation initiale. Dans le cas où le patient présenterait une fréquence atriale élevée évocatrice d'une fibrillation atriale ou fiutter atrial ou tachycardie atriale focale,par exemple,une fréquence atriale supérieure à 180 battements 19 par minute,l'électrode positionnée dans l'atrium envoie un ordre à l'électrode positionnée dans le ventricule de stopper l'algorithme de détermination de fréquence atriale.Ce signal stop dure jusqu'à la détection par l'électrode positionnée dans l'atrium d'un arrêt de la fibrillation atriale, flutteratrial-ou-delatechycardie atriale focale ( c'est- à-dire un passage de la fréquence de l'atriuni en dessous de la fréquence seuil déterminée par programmation ou bien de tout autre système comme par exemple un capteur d'accélération endocardique). A ce moment, l'électrode positionnée dans l'atrium envoie un nouveau signal à l'électrode positionnée dans le ventricule pour rétablir le fonctionnement initial. Ainsi, on a déterminé-1es paramètres et les étapes de contrôle du fonctionnement coordonné de deux électrodes sans fil ou sans sonde positionées dans deux cavités cardiaques différentes avec une minimisation des courants de communication entre les deux électrodes.Cela permet de réduire la consommation en énergie entre les deux éléments et permet un fonctionnement optimisé du système de stimulation . Le procédé de contrôle du fonctionnement concerté entre au moins deux électrodes de stimulation sans fil ou sans sonde dont l'une des électrodes est située dans un atrium du coeur et l'autre électrode de stimulation se trouve dans un ventricule du coeur,est caractérisé en ce qu'il _comporte au moins : -une étape d'utilisation, pour chacune des électrodes implantées, d'un moyen direct de détection de l'activité électrique de chaque électrode, et -une étape d'utilisation d' un moyen de traitement du signal électrique reçu dans la première étape afin de différencier l'activité électrique physiologique ou spontanée et l'activité artificielle ou stimulée, ladite comparaison des deux activités permettant de définir la fréquence atriale,qu'elle soit spontanée ou stimulée avec un délai atrio-ventriculaire précis pour assurer un fonctionnement optimal des électrodes sans transfert d'informations entre elles ledit procédé de contrôle du fonctionnement concerté n'utilise pas de communication directe entre les électrodes. Le procédé de contrôle selon l'invention peut être applicable à toute configuration d'électrodes de stimulation en particulier en cas de multiples électrodes intraventriculaires implantées dans le ventricule 20 gauche ou le ventricule droit ou intraatriale gauche ou droite.11 suffit dans ce cas de déterminer quelle électrode doit être l'électrode de référence à partir de laquelle va être débuter le décrément. L'invention n'est pas limitée aux variantes qui ont été également décrites ci-dessus mais doit être considérée dans ses aspects les plus modulables en tenant compte des fonctions recherchées et des solutions techniques apportées comparables à celles de la présente invention. 2116 T1 (26), Support Rod (30), Central Push Button (31), Element B (6), Element C (7), T3 (24), Stimulator Electrode Body (contains the set of the electrode except the fixation system) (32), target tissue to stimulate (33), pluridigitated forceps (34). Figure 9B: section perpendicular to the major axis of the stimulation electrode passing through the central pushbutton (case of the support rod) with 3 fixing elements positioned at the periphery of the electrode. Support Rod (30), Central Push Button (31), Stimulation Electrode (32). Figure 9C: section perpendicular to the major axis of the stimulation electrode passing through the central button (case of the push button common to all fasteners which are located near the central axis of the electrode). In this case, the support rod is virtual and the total steric hindrance is reduced. Figure 10: Longitudinal section passing through the long axis of the pluridigitic forceps (example with 2 gripping fingers). Push-button of the clamp (35), rack (36), gear 1 (37), pinion 1 (38), belt 1 (39), Wheel F1 (40), gear 2 (41), finger 1 (42) , gear 1 '(43), belt 1 (44), gear 2' (45), finger 1 '(46), spring K5 (51), anti-return cleat (47). The present invention relates to a method of controlling the coordinated operation, consuming a low energy level, of several electrodes including or not a fixing system and means for fixing or removing a wireless electrode or without probe (wireless ). The assembly is a wireless cardiac stimulation device or without probe having one or more electrodes to operate optimally to the needs of the patient. The method for controlling the coordinated operation of at least two wireless or sensorless electrodes according to the invention makes it possible to reduce the energy consumption of the electrodes concerned. The current emitted by each electrode is much higher in energy compared to the current produced by the core to produce a depolarization. In general, it is characterized by a Voltage of 1 to 2 Volts emitted by the electrode for a duration of 0.5 milliseconds (ms) with low amperage less than 40 milliamps (mA). This electrical activity of the electrode 17 is very different from that which the heart spontaneously emits via a potential of physiological action (cell resting potential at -70 mV (milli volts) which becomes positive with a maximum towards 30 mV during 1 to 2 ms). This makes it easy to differentiate between two different electrical activities: one spontaneous and the other artificial, both in their duration of emission and their voltage. This differentiation is for example carried out using a suitable filter incorporated into the system of 2 electrodes or any other treatment of the electrical signal detected by the electrodes. This detection will be performed by a system known to those skilled in the art and equipping devices currently marketed or any other device more suitable in the case of a wireless electrode or without probe. The signal thus detected will benefit from a signal processing making it possible, for example, to differentiate a detected signal greater than 0.5 V for a duration greater than 0.3 ms and less than 1 ms, of a signal less than 0.2 V. and greater than 0.01V emitted for a duration greater than 1.1 ms. The energy emitted by one of the electrodes is detected by the other or the others regardless of their location in the heart given the fact of the importance in developed energy. As an illustration is described the case of two wireless or probeless electrodes, one electrode is positioned in an atrium (right or left) and the other wireless electrode or without probe in a ventricle (right or left). The method is applicable for a multitude of electrodes operating in a coordinated manner. The wireless or sensorless electrode of the atrium, when it stimulates, will emit a stimulation current that will be detected by the electrode positioned in the ventricle. The ventricle electrode will then emit a stimulated atrioventricular delay (AVAD) to define when the electrode positioned in the ventricle must emit a stimulating current. The electrode positioned in the ventricle then determines a ventricular-atrial delay ( VA) which corresponds to the moment when the electrode positioned in the atrium should emit a stimulating current again. If the electrode positioned in the atrium (or atrium) emits again a current of stimulation, one starts again on the same If no pacing current is detected by the ventricular electrode, the ventricular electrode will assume that a spontaneous electrical activity has been detected by the electrode positioned in the atrium and will have caused its inhibition. in the ventricle will then reduce its operating cycle (ie increase its discharge frequency) according to a challenge setting for example, 1 beats per minute and trigger ventricular pacing earlier than its initial programming predicts. The electrode positioned in the atrium will then detect the stimulation current of the electrode positioned in the ventricle and issue a VA cycle to determine when a current in the electrode positioned in the atrium must be emitted. At the same time, the electrode positioned in the ventricle then emits in the same way, a VA (constant) delay but compared to the initial cycle will induce a shorter delay between 2 stimulation currents of the electrode positioned in the atrium. : It induces an acceleration of the stimulation frequency of the 2 electrodes gradually without the 2 electrodes communicating with each other directly. The moment when the electrode positioned in the atrium again produces a stimulation current, corresponds to the spontaneous cycle of the patient reduced by the decrement set up by the electrode positioned in the ventricle according to the method defined above. The electrode positioned in the ventricle then stops decrementing and returns to the previous frequency to be able to follow the spontaneous rate of the atrium.The VA delay remains the same and if the electrode positioned in the ventricle again detects a current of stimulation of the the electrode positioned in the atrium, it is deduced that the spontaneous frequency of the atria (or atria) varies downward and the electrode positioned in the ventricle proceeds in an inverse manner to determine what is the new operating frequency which must to be adopted. In the case where neither the electrode positioned in the atrium nor that positioned in the ventricle produce stimulation current, the patient is in spontaneous rhythm leads and each of the electrodes remains in standby mode only (respectively AAIR and WIR according to the international pacemaker nomenclature for the electrode positioned in the atrium and ventricle respectively). The maximum tracking frequency of each of the electrodes is determined by the initial programming. In the case where the patient has a high atrial rate suggestive of atrial fibrillation or atrial fibrillation or focal atrial tachycardia, for example, an atrial rate greater than 180 beats 19 per minute, the electrode positioned in the atrium sends an order to the electrode positioned in the ventricle to stop the atrial rate determination algorithm.This stop signal lasts until the detection by the electrode positioned in the atrium of a stop atrial fibrillation, flutteratrial-or- focal atrial atrial heart failure (that is, a passage of the atrial rate below the threshold frequency determined by programming or any other system such as an endocardial acceleration sensor). At this time, the electrode positioned in the atrium sends a new signal to the electrode positioned in the ventricle to restore the initial operation. Thus, the parameters and the steps for controlling the coordinated operation of two wireless or non-probe electrodes positioned in two different cardiac cavities have been determined with a minimization of the communication currents between the two electrodes. This reduces the energy consumption. between the two elements and allows optimized operation of the stimulation system. The method of controlling the concerted operation between at least two wireless or non-probe stimulation electrodes, one of which is located in one atrium of the heart and the other stimulation electrode is in a ventricle of the heart, is characterized in it comprises at least: a step of use, for each of the implanted electrodes, of a direct means for detecting the electrical activity of each electrode, and a step of using a treatment means of the electrical signal received in the first step in order to differentiate the physiological or spontaneous electrical activity from the artificial or stimulated activity, said comparison of the two activities making it possible to define the atrial frequency, whether it is spontaneous or stimulated with an atrio- precise ventricular to ensure optimum operation of the electrodes without transfer of information between them said operation control method conce It does not use direct communication between the electrodes. The control method according to the invention may be applicable to any configuration of stimulation electrodes, in particular in the case of multiple intraventricular electrodes implanted in the left ventricle or the right or left or right ventricle. In this case it is sufficient to determine which electrode must be the reference electrode from which the decrement will begin. The invention is not limited to the variants that have also been described above but must be considered in its most flexible aspects taking into account the desired functions and technical solutions made comparable to those of the present invention. 21

Claims (5)

REVENDICATIONS1. Dispositif de fixation et de retrait d'une électrode de stimulation musculaire ou du tissu nerveux caractérisé par un ensemble obtenu par l'association d'une électrode de stimulation possédant un système de fixation rétractable (5) sur commande, et d'un moyen de mobilisation (34) ou de déplacement de l'électrode de stimulation.REVENDICATIONS1. Device for fixing and removing a muscular stimulation electrode or nervous tissue characterized by an assembly obtained by the combination of a stimulation electrode having a retractable fastening system (5) on command, and a means of mobilization (34) or displacement of the stimulation electrode. 2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisée en ce que le moyen de mobilisation/déplacement de l'électrode de stimulation est constitué par un cathéter orientable sur commande dont l'extrémité distale est formée par une pince pluridigitée dont les doigts s'écartent et se rapprochent de l'axe central de la sonde sur commande,les doigts de la pince permettant de saisir le corps de l'électrode de stimulation.2. Device according to claim 1 characterized in that the mobilization means / displacement of the stimulation electrode is constituted by a steerable catheter on command whose distal end is formed by a pluridigitée clamp whose fingers deviate and move closer to the central axis of the probe to control, the fingers of the clamp to capture the body of the stimulation electrode. 3. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que l'écartement ou le rapprochement des doigts de la pince pluridigitée est obtenu par un système de pignon/crémaillère (40,50,48,49) associé en série à des engrenages via une courroie (39), le système de pignon/crémaillère étant activé sur commande.3. Device according to claim 2 characterized in that the spacing or the approximation of the fingers of the pluridigitée gripper is obtained by a rack / pinion system (40,50,48,49) associated in series with gears via a belt (39), the rack / pinion system being activated to order. 4. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le moyen de mobilisation/déplacement peut être un cathéter dont l'extrémité distale est constituée par un objet de type gant à mémoire de forme.4. Device according to claim 2, characterized in that the mobilization / displacement means may be a catheter whose distal end is constituted by a shape-memory glove type object. 5. Dispositif selon les revendications 2 ou 3 caractérisé en ce que le moyen de mobilisation/ déplacement comporte une fonction de guidage pour une tige T1 selon l'invention actionnant le système de fixation rétractable de l'électrode. 22. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le système de fixation de l'électrode de stimulation comporte un bouton poussoir avec au moins 2 positions d'équilibre permettant de faire sortir et rentrer sur commande les éléments de fixation de l'électrode de stimulation en contact direct avec le tissu cible. 7. Dispositif selon la revendication 6 caractérisé en ce que ledit bouton-poussoir est constitué par une colonne d'éléments mettant en rotation de façon déterminée selon l'invention une ou plusieurs roues dentées ( 40, 50,48,49) lors d'une poussée initiale appliquée sur le bouton poussoir . 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes caractérisé en ce que l'électrode de stimulation est constituée en partie ou en totalité par un matériau de type magnétique ou paramagnétique. 9. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes 1,3,4,5,6,7 ou 8 caractérisé en ce qu'il comprend en outre : -un cathéter orientable possédant à son extrémité distale un électroaimant, le cathéter permettant une fixation temporaire avec le corps de l'électrode implantée à extraire. -une tige T1 selon l'invention activant le bouton poussoir de l'électrode selon l'invention. 10. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1,3,4,5,6,7 ou 8 caractérisé en ce qu'il comprend en outre un cathéter orientable présentant un moyen de polarisation de son extrémité distale via un générateur électrostatique externe au corps du patient , le cathéter permettant une fixation temporaire avec le corps de l'électrode implantée à extraire. 235. Device according to claims 2 or 3 characterized in that the mobilization / displacement means comprises a guide function for a rod T1 according to the invention actuating the retractable fastening system of the electrode. 22. Device according to claim 1 characterized in that the fixing system of the stimulation electrode comprises a push button with at least 2 equilibrium positions for out and return to order the fixing elements of the electrode of stimulation in direct contact with the target tissue. 7. Device according to claim 6 characterized in that said push button is constituted by a column of elements rotating in a manner determined according to the invention one or more gears (40, 50,48,49) when an initial push applied to the push button. 8. Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the stimulation electrode is constituted in part or in whole by a magnetic or paramagnetic type material. 9. Device according to any one of the preceding claims 1,3,4,5,6,7 or 8 characterized in that it further comprises: a steerable catheter having at its distal end an electromagnet, the catheter allowing a temporary fixation with the body of the implanted electrode to extract. a rod T1 according to the invention activating the push button of the electrode according to the invention. 10. Device according to any one of claims 1,3,4,5,6,7 or 8 characterized in that it further comprises a steerable catheter having a means of biasing its distal end via an electrostatic generator external to the patient's body, the catheter allowing a temporary fixation with the body of the implanted electrode to extract. 23
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