FR3010677A1 - DEVICE FOR DETERMINING A SIGNALING STATE OF A PLURALITY OF RAIL SIGNALING ELECTRICAL ORGANS, SYSTEM AND METHOD THEREOF - Google Patents

DEVICE FOR DETERMINING A SIGNALING STATE OF A PLURALITY OF RAIL SIGNALING ELECTRICAL ORGANS, SYSTEM AND METHOD THEREOF Download PDF

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Abstract

Ce dispositif (17) de détermination d'un état de signalisation d'une pluralité d'organes électriques (16) de signalisation ferroviaire, chaque organe de signalisation (16) présentant un état de signalisation parmi une pluralité d'états de signalisation prédéterminés, comprend, pour chaque organe de signalisation (16) : - des moyens de mesure d'au moins une grandeur relative à un courant propre à circuler à travers l'organe de signalisation (16), et - des moyens de calcul reliés aux moyens de mesure et propres à générer un signal indiquant l'état de signalisation de l'organe de signalisation (16). Au moins une grandeur mesurée est l'intensité du courant circulant à travers ledit organe de signalisation (16).This device (17) for determining a signaling state of a plurality of electrical signaling devices (16), each signaling element (16) having a signaling state among a plurality of predetermined signaling states, comprises, for each signaling member (16): - means for measuring at least a quantity relative to a current adapted to flow through the signaling member (16), and - calculation means connected to the signaling means. measuring and capable of generating a signal indicating the signaling state of the signaling member (16). At least one measured quantity is the intensity of the current flowing through said signaling member (16).

Description

Dispositif de détermination d'un état de signalisation d'une pluralité d'organes électriques de signalisation ferroviaire, système et procédé associés La présente invention concerne un dispositif de détermination d'un état de signalisation d'une pluralité d'organes électriques de signalisation ferroviaire, chaque organe de signalisation présentant un état de signalisation parmi une pluralité d'états de signalisation prédéterminés, le dispositif comprenant, pour chaque organe de signalisation : - des moyens de mesure d'au moins une grandeur relative à un courant propre à circuler à travers l'organe de signalisation, et - des moyens de calcul reliés aux moyens de mesure et propres à générer un signal indiquant l'état de signalisation de l'organe de signalisation. La présente invention concerne également un système de signalisation comprenant un tel dispositif de détermination.The present invention relates to a device for determining a signaling state of a plurality of electrical rail signaling devices. each signaling member having a signaling state from among a plurality of predetermined signaling states, the device comprising, for each signaling member: - means for measuring at least one magnitude relative to a current adapted to flow through the signaling member, and - calculation means connected to the measuring means and adapted to generate a signal indicating the signaling state of the signaling member. The present invention also relates to a signaling system comprising such a determination device.

L'invention concerne également un procédé de détermination mis en oeuvre par un tel dispositif de détermination. Le domaine de l'invention est celui des systèmes de signalisation ferroviaires comprenant des organes électriques de signalisation, de tels organes étant destinés, via l'émission de signaux, à transmettre soit au conducteur d'un train, soit au train lui-même, une information permettant la commande du train. En particulier, dans le cas où les signaux émis par les organes de signalisation sont transmis au train lui-même, cette transmission est effectuée par des équipements de sécurité installés au sol. Afin d'assurer les fonctions critiques de sécurité requises pour le système de signalisation ferroviaire, tous les équipements constituant le système de signalisation doivent alors répondre à des exigences de sécurité, de telles exigences étant définies par des normes de sécurité ferroviaire. On connaît du document WO 2011/139727 Al un dispositif de détermination du type précité. Un tel dispositif est utilisé au sein d'un système de signalisation comprenant une source de courant, plusieurs organes de signalisation, et plusieurs relais électriques, chaque relais étant connecté en série d'un des organes de signalisation et étant propre à commander l'état de signalisation de cet organe de signalisation. La source de courant fournit un courant électrique destiné à l'alimentation de tous les organes de signalisation. Les moyens de mesure comprennent des capteurs de courant propres à mesurer l'intensité du courant fourni par la source de courant, et des capteurs de tension. Chaque capteur de tension est connecté à une borne, reliée d'une part à l'un des relais et d'autre part à l'un des organes de signalisation. La combinaison entre les mesures d'intensité effectuées par les capteurs de courant et les mesures de tension effectuées par les capteurs de tension permet aux moyens de calcul de déterminer la valeur du signal indiquant l'état de signalisation de chaque organe de signalisation. Toutefois, un tel dispositif de détermination est très peu compact du fait de la relative dispersion dans le système des composants formant le dispositif. Un tel dispositif impose en outre de connecter certains des moyens de mesure aux relais électriques, afin de mesurer la tension aux bornes de chacun de ces relais. Ceci engendre des contraintes liées au positionnement de ces moyens de mesure sur le système de signalisation, ce qui complexifie et alourdit notamment l'architecture de ce système.The invention also relates to a determination method implemented by such a determination device. The field of the invention is that of railway signaling systems comprising electrical signaling devices, such devices being intended, via the transmission of signals, to transmit either to the driver of a train or to the train itself, information to control the train. In particular, in the case where the signals emitted by the signaling members are transmitted to the train itself, this transmission is performed by safety equipment installed on the ground. In order to ensure the critical safety functions required for the railway signaling system, all the equipment constituting the signaling system must then meet safety requirements, such requirements being defined by railway safety standards. Document WO 2011/139727 A1 discloses a device for determining the aforementioned type. Such a device is used in a signaling system comprising a current source, a plurality of signaling devices, and several electrical relays, each relay being connected in series with one of the signaling devices and being able to control the state. signaling of this signaling member. The power source provides an electric current for supplying all the signaling members. The measuring means comprise current sensors adapted to measure the intensity of the current supplied by the current source, and voltage sensors. Each voltage sensor is connected to a terminal, connected on the one hand to one of the relays and on the other hand to one of the signaling members. The combination of the intensity measurements made by the current sensors and the voltage measurements made by the voltage sensors enables the calculation means to determine the value of the signal indicating the signaling state of each signaling element. However, such a determination device is very little compact because of the relative dispersion in the system of the components forming the device. Such a device also requires to connect some of the measuring means to the electrical relays, in order to measure the voltage across each of these relays. This generates constraints related to the positioning of these measuring means on the signaling system, which complicates and increases the architecture of this system.

Un but de l'invention est donc de proposer un dispositif de détermination d'un état de signalisation d'une pluralité d'organes électriques de signalisation ferroviaire permettant de s'affranchir des contraintes de positionnement des moyens de mesure, tout en présentant une compacité améliorée. À cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de détermination du type précité, dans lequel au moins une grandeur mesurée est l'intensité du courant circulant à travers ledit organe de signalisation. Suivant d'autres aspects avantageux de l'invention, le dispositif de détermination comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - la seule grandeur mesurée est l'intensité du courant circulant à travers ledit organe de signalisation ; - les moyens de calcul comprennent au moins une chaîne d'acquisition de données, la ou chaque chaîne d'acquisition comprenant un module de conversion d'un signal analogique en un signal numérique et un module programmable, connectés en série, le module programmable étant relié aux moyens de mesure et étant propre à exécuter, selon une procédure de test, un ou plusieurs test(s) de fonctionnement des moyens de mesure ; - les moyens de mesure sont propres à effectuer une pluralité de mesures de l'intensité du courant au cours d'une durée prédéterminée, et les moyens de calcul sont propres à calculer la valeur du signal indiquant l'état de signalisation de l'organe de signalisation en fonction du résultat de cette pluralité de mesures ; - les moyens de calcul sont propres en outre à comparer chaque valeur de l'intensité mesurée à au moins une valeur seuil d'intensité prédéterminée, et à calculer la valeur du signal indiquant l'état de signalisation de l'organe de signalisation en fonction du résultat de ces comparaisons ; - le ou chaque module programmable est propre en outre à horodater chaque valeur d'intensité mesurée par les moyens de mesure, et les moyens de calcul sont propres à calculer au moins un paramètre caractéristique d'un des états de signalisation de l'organe de signalisation, à partir des valeurs d'horodatage relatives auxdites valeurs mesurées ; - les moyens de calcul comprennent une première chaîne d'acquisition de données, une deuxième chaîne d'acquisition de données, un premier organe de traitement et un deuxième organe de traitement, et les moyens de mesure comprennent un premier et un deuxième capteurs de courant, les premier et deuxième capteurs de courant étant reliés en série, la première, respectivement la deuxième, chaîne d'acquisition de données étant connectée en série entre le premier, respectivement le deuxième capteur de courant, et le premier, respectivement le deuxième organe de traitement, chaque organe de traitement étant propre à calculer la valeur du signal indiquant l'état de signalisation de l'organe de signalisation, le premier organe de traitement étant relié au deuxième organe de traitement et étant propre à générer ledit signal, la valeur du signal généré étant fonction de l'existence d'une égalité entre les valeurs des signaux calculés par les premier et deuxième organes de traitement. L'invention a également pour objet un système de signalisation comprenant une pluralité d'organes électriques de signalisation ferroviaire et un dispositif de détermination d'un état de signalisation de chaque organe de signalisation, chaque organe de signalisation présentant un état de signalisation parmi une pluralité d'états de signalisation prédéterminés, dans lequel le dispositif de détermination est tel que défini ci-dessus. L'invention a également pour objet un procédé de détermination d'un état de signalisation d'une pluralité d'organes électriques de signalisation ferroviaire, chaque organe de signalisation présentant un état de signalisation parmi une pluralité d'états de signalisation possibles, le procédé étant mis en oeuvre par un dispositif comprenant, pour chaque organe de signalisation, des moyens de mesure d'au moins une grandeur relative à un courant propre à circuler dans l'organe de signalisation, et des moyens de calcul reliés aux moyens de mesure et propres à générer un signal indiquant l'état de signalisation de l'organe de signalisation, le procédé comprenant, pour chaque organe de signalisation, les étapes suivantes : - la mesure, par les moyens de mesure, de ladite au moins une grandeur relative à un courant propre à circuler dans l'organe de signalisation, - la détermination, par les moyens de calcul, de l'état de signalisation de l'organe de signalisation, et - l'émission, par les moyens de calcul, du signal indiquant l'état de signalisation de l'organe de signalisation, dans lequel au moins une grandeur mesurée est l'intensité du courant circulant dans ledit organe de signalisation. Suivant d'autres aspects avantageux de l'invention, le procédé comprend une ou plusieurs des caractéristiques suivantes, prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - l'étape de mesure comprend une pluralité de mesures de l'intensité du courant circulant dans l'organe de signalisation, lesdites mesures étant effectuées par les moyens de mesure pendant une durée prédéterminée ; - l'étape de détermination comprend : - la comparaison de chaque valeur de l'intensité mesurée à au moins une valeur seuil d'intensité prédéterminée, et - le calcul de la valeur du signal indiquant l'état de signalisation de l'organe de signalisation en fonction des résultats de ces comparaisons. Ces caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif, et faite en référence aux dessins annexés, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un système de signalisation selon l'invention, - la figure 2 est un schéma électrique du système de signalisation de la figure 1, comportant douze organes électriques de signalisation ferroviaire et un dispositif de détermination selon l'invention, le dispositif de détermination comprenant douze chaînes de traitement de données, - la figure 3 est un schéma fonctionnel d'une des chaînes de traitement de données de la figure 2 selon un premier mode de réalisation de l'invention, - la figure 4 est un organigramme représentant un procédé de détermination selon l'invention, et - la figure 5 est une vue analogue à la figure 3 selon un deuxième mode de réalisation de l'invention. Dans le présent document, on entend par « organe électrique de signalisation ferroviaire », tout organe apte à fournir, sur un réseau ferroviaire, un signal destiné à informer soit le conducteur d'un véhicule ferroviaire se déplaçant sur le réseau, soit le véhicule ferroviaire lui-même.An object of the invention is therefore to propose a device for determining a signaling state of a plurality of electrical rail signaling members making it possible to overcome the positioning constraints of the measuring means, while at the same time having compactness. improved. To this end, the subject of the invention is a device for determining the aforementioned type, in which at least one measured quantity is the intensity of the current flowing through said signaling member. According to other advantageous aspects of the invention, the determination device comprises one or more of the following characteristics, taken separately or in any technically possible combination: the only measured quantity is the intensity of the current flowing through said signaling; the calculation means comprise at least one data acquisition chain, the or each acquisition chain comprising a module for converting an analog signal into a digital signal and a programmable module, connected in series, the programmable module being connected to the measuring means and being able to execute, according to a test procedure, one or more test (s) of operation of the measuring means; the measuring means are capable of performing a plurality of measurements of the intensity of the current during a predetermined duration, and the calculation means are able to calculate the value of the signal indicating the signaling state of the organ; signaling according to the result of this plurality of measurements; the calculation means are further able to compare each value of the measured intensity with at least one predetermined intensity threshold value, and to calculate the value of the signal indicating the signaling state of the signaling element according to the result of these comparisons; the or each programmable module is furthermore able to time stamp each intensity value measured by the measuring means, and the calculation means are capable of calculating at least one characteristic parameter of one of the signaling states of the signaling, from the timestamp values relating to said measured values; the calculation means comprise a first data acquisition chain, a second data acquisition chain, a first processing unit and a second processing unit, and the measuring means comprise a first and a second current sensors; the first and second current sensors being connected in series, the first and the second data acquisition chain being connected in series between the first and the second current sensors respectively, and the first and second respectively. processing, each processing member being able to calculate the value of the signal indicating the signaling state of the signaling member, the first processing member being connected to the second processing member and being able to generate said signal, the value of the generated signal being a function of the existence of equality between the values of the signals calculated by the first and second me treatment organs. The subject of the invention is also a signaling system comprising a plurality of electric rail signaling devices and a device for determining a signaling state of each signaling element, each signaling element having a signaling state among a plurality of signaling elements. predetermined signaling states, wherein the determining device is as defined above. The subject of the invention is also a method for determining a signaling state of a plurality of electrical railway signaling members, each signaling member having a signaling state among a plurality of possible signaling states, the method being implemented by a device comprising, for each signaling member, means for measuring at least a quantity relative to a current adapted to flow in the signaling member, and calculation means connected to the measuring means and adapted to generate a signal indicating the signaling state of the signaling member, the method comprising, for each signaling member, the following steps: - measuring, by the measuring means, said at least one magnitude relative to a current adapted to flow in the signaling member; - the determination, by the calculation means, of the signaling state of the signaling element, and the transmission, by the calculation means, of the signal indicating the signaling state of the signaling member, in which at least one measured quantity is the intensity of the current flowing in said signaling member. According to other advantageous aspects of the invention, the method comprises one or more of the following characteristics, taken separately or in any technically possible combination: the measuring step comprises a plurality of measurements of the intensity of the current flowing in the signaling member, said measurements being made by the measuring means for a predetermined duration; the determination step comprises: comparing each value of the measured intensity with at least one predetermined intensity threshold value, and calculating the value of the signal indicating the signaling state of the signaling based on the results of these comparisons. These features and advantages of the invention will appear on reading the description which follows, given solely by way of nonlimiting example, and with reference to the appended drawings, in which: FIG. 1 is a diagrammatic view of a signaling system according to the invention, - Figure 2 is an electrical diagram of the signaling system of Figure 1, comprising twelve electrical rail signaling devices and a determination device according to the invention, the determination device comprising twelve channels. FIG. 3 is a block diagram of one of the data processing chains of FIG. 2 according to a first embodiment of the invention, FIG. 4 is a flowchart showing a determination method according to FIG. the invention, and - Figure 5 is a view similar to Figure 3 according to a second embodiment of the invention. In this document, "electric rail signaling device" means any device capable of providing, on a railway network, a signal intended to inform either the driver of a rail vehicle traveling on the network or the railway vehicle. himself.

On entend également par « grandeur relative à un courant », toute grandeur électrique caractéristique de ce courant, telle que par exemple l'intensité électrique ou encore la tension électrique. La figure 1 représente un train 10 circulant sur un réseau ferroviaire 12, et un système de signalisation 14 conforme à l'invention. Le système de signalisation 14 comprend au moins deux organes électriques de signalisation ferroviaire 16 et un dispositif 17 de détermination d'un état de signalisation de chaque organe de signalisation 16. Dans l'exemple de réalisation des figures 1 et 2, le système de signalisation 14 est formé de deux ensembles électriques 14A, chaque ensemble électrique 14A comprenant un élément de signalisation 18 comportant six organes de signalisation 16. Chaque ensemble électrique 14A comprend en outre six sources de courant 19, dont deux seulement sont représentées sur la figure 2. Dans l'exemple de réalisation de la figure 2, chaque ensemble électrique 14A comprend également six relais 20, dont deux seulement sont représentés sur la figure 2. Chaque relais 20 est propre à commander un organe de signalisation 16. Chaque ensemble électrique 14A comprend également un sectionneur 21 muni de deux bornes. Pour chaque ensemble électrique 14A, chaque organe de signalisation 16 est connecté en série à une des sources de courant 19, à un des relais de commande 20, ainsi qu'au sectionneur 21.The term "magnitude relative to a current" is also understood to mean any electrical quantity characteristic of this current, such as, for example, the electrical intensity or the electrical voltage. FIG. 1 shows a train 10 traveling on a railway network 12, and a signaling system 14 according to the invention. The signaling system 14 comprises at least two electric railway signaling devices 16 and a device 17 for determining a signaling state of each signaling element 16. In the embodiment of FIGS. 1 and 2, the signaling system 14 is formed of two electrical assemblies 14A, each electrical assembly 14A comprising a signaling element 18 having six signaling members 16. Each electrical assembly 14A further comprises six current sources 19, only two of which are shown in FIG. the embodiment of FIG. 2, each electrical assembly 14A also comprises six relays 20, only two of which are shown in FIG. 2. Each relay 20 is able to control a signaling member 16. Each electrical assembly 14A also comprises a disconnector 21 provided with two terminals. For each electrical assembly 14A, each signaling element 16 is connected in series with one of the current sources 19, one of the control relays 20, as well as the isolator 21.

En variante non représentée, chaque ensemble électrique 14A comprend une unique source de courant 19, reliée à chacun des organes de signalisation 16. Selon cette variante de réalisation, chaque ensemble électrique 14A comprend six relais 20, chaque relais 20 étant propre à commander un organe de signalisation 16. En variante encore, le système de signalisation 14 ne comprend aucun relais de commande 20. En variante ou en complément, le système de signalisation 14 ne comprend aucun sectionneur 21. Comme illustré sur les figures 1 et 2, chaque organe de signalisation 16 est formé par exemple d'une lampe de signalisation. Chaque lampe de signalisation 16 comprend par exemple plusieurs diodes électroluminescentes, non représentées sur les figures pour des raisons de clarté. En variante, chaque lampe de signalisation 16 est une lampe à incandescence. De manière générale, chaque organe de signalisation 16 est une charge électrique. Chaque organe de signalisation 16 présente un état de signalisation parmi plusieurs états de signalisation prédéterminés. Dans l'exemple de réalisation des figures 1 et 2, chaque lampe 16 présente trois états lumineux possibles correspondant à différents états physiques de la lampe : un état « lampe allumée », un état « lampe éteinte » et un état « lampe clignotante ». Chaque lampe 16 présente par ailleurs un état de signalisation parmi quatre états de signalisation : un premier état de signalisation ES1 correspondant à l'état lumineux « lampe allumée », un deuxième état de signalisation ES2 correspondant à l'état lumineux « lampe éteinte », un troisième état de signalisation ES3 correspondant à l'état lumineux « lampe clignotante » et un quatrième état de signalisation ES4 correspondant à un état « faute » et ne correspondant pas à un état lumineux particulier. Dans son troisième état de signalisation ES3, la lampe 16 clignote selon une période T et un rapport cyclique a. Le quatrième état de signalisation ES4 est un état « fictif » attribué à la lampe 16. Ce quatrième état ES4, nécessaire pour répondre aux exigences de sécurité ferroviaire, correspond soit à la présence d'un défaut électrique situé à l'extérieur du dispositif de détermination 17, soit à un défaut interne au dispositif 17 et détectable par celui-ci, comme détaillé par la suite. Le quatrième état ES4 ne correspond pas à une lampe 16 matériellement hors service. Dans l'exemple de réalisation des figures 1 et 2, les lampes 16 d'un même élément de signalisation 18 présentent des premiers, deuxièmes, troisièmes et quatrièmes états de signalisation ES1, ES2, ES3, ES4 identiques. En variante, les lampes 16 d'un même élément de signalisation 18 présentent des premiers états de signalisation ES1 distincts, et des deuxième, troisième et quatrième états de signalisation ES2, ES3, ES4 identiques. Plus précisément, les lampes 16 d'un même élément de signalisation 18 émettent par exemple des signaux lumineux de longueurs d'onde distinctes, chaque signal lumineux associé à une lampe 16 correspondant au premier état de signalisation ES1 associé à cette lampe. En variante encore, les lampes 16 d'un même élément de signalisation 18 présentent des premiers, deuxièmes, troisièmes et quatrièmes états de signalisation ES1, ES2, ES3, ES4 distincts.In variant not shown, each electrical assembly 14A comprises a single current source 19, connected to each of the signaling members 16. According to this variant embodiment, each electrical assembly 14A comprises six relays 20, each relay 20 being able to control an organ As a further variant, the signaling system 14 does not include any control relay 20. In a variant or in addition, the signaling system 14 does not include any disconnector 21. As illustrated in FIGS. signaling 16 is formed for example of a signal lamp. Each signal lamp 16 comprises, for example, several light-emitting diodes, not shown in the figures for the sake of clarity. Alternatively, each signal lamp 16 is an incandescent lamp. In general, each signaling member 16 is an electrical load. Each signaling member 16 has a signaling state among several predetermined signaling states. In the embodiment of FIGS. 1 and 2, each lamp 16 has three possible light states corresponding to different physical states of the lamp: a "lamp lit" state, a "lamp off" state and a "flashing lamp" state. Each lamp 16 also has a signaling state among four signaling states: a first signaling state ES1 corresponding to the "lamp on" light state, a second signaling state ES2 corresponding to the "lamp off" light state, a third signaling state ES3 corresponding to the "flashing lamp" light state and a fourth signaling state ES4 corresponding to a "fault" state and not corresponding to a particular light state. In its third signaling state ES3, the lamp 16 flashes according to a period T and a duty cycle a. The fourth signaling state ES4 is a "fictitious" state assigned to the lamp 16. This fourth state ES4, necessary to meet the railway safety requirements, corresponds either to the presence of an electrical fault located outside the device. determination 17, or to a defect internal to the device 17 and detectable by it, as detailed below. The fourth state ES4 does not correspond to a lamp 16 materially out of service. In the embodiment of FIGS. 1 and 2, the lamps 16 of the same signaling element 18 have first, second, third and fourth identical signaling states ES1, ES2, ES3, ES4. As a variant, the lamps 16 of the same signaling element 18 have first distinct signaling states ES1, and second, third and fourth identical signaling states ES2, ES3, ES4. More precisely, the lamps 16 of the same signaling element 18 emit, for example, light signals of different wavelengths, each light signal associated with a lamp 16 corresponding to the first signaling state ES1 associated with this lamp. In another variant, the lamps 16 of the same signaling element 18 have first, second, third and fourth signaling states ES1, ES2, ES3, ES4 distinct.

Comme illustré sur la figure 2, le dispositif de détermination 17 est formé d'un boîtier comprenant, pour chaque élément de signalisation 18, un module 24 de traitement de données. Dans l'exemple de réalisation de la figure 2, chaque module 24 est connecté entre les sources de courant 19 et les organes de signalisation 16 d'un ensemble électrique 14A, en parallèle d'un des sectionneurs 21. Ceci permet de réduire avantageusement l'encombrement du dispositif 17. Chaque module de traitement 24 comprend au moins une chaîne 26 de traitement de données. Plus précisément, chaque module 24 comprend autant de chaînes de traitement 26 qu'il y a d'organes de signalisation 16 agencés au sein de l'ensemble électrique 14A auquel le module 24 est connecté. Ainsi, dans l'exemple de réalisation de la figure 2, chaque module 24 comprend six chaînes de traitement 26, non représentées sur la figure pour des raisons de clarté. Une des six chaînes de traitement 26 est représentée sur la figure 3. Chaque chaîne de traitement 26 est connectée en parallèle du sectionneur 21 associé et est reliée à un des organes de signalisation 16. Chaque chaîne de traitement 26 forme ainsi, avec l'organe de signalisation 16 auquel elle est reliée, un circuit électrique 27. Chaque circuit 27 est électriquement indépendant des autres circuits 27. Comme illustré sur la figure 3, chaque chaîne de traitement 26 comprend des moyens 28 de mesure d'au moins une grandeur relative à un courant propre à circuler dans l'organe de signalisation 16 associé, et des moyens de calcul 30. Le dispositif de détermination 17 comprend ainsi, pour chaque organe de signalisation 16, des moyens de mesure 28 et des moyens de calcul 30. Les moyens de mesure 28 comprennent uniquement au moins un capteur de courant 32. Selon le mode de réalisation préférentiel de la figure 3, les moyens de mesure 28 de chaque chaîne de traitement 26 comprennent un seul capteur de courant 32. Le capteur de courant 32 est connecté en parallèle du sectionneur 21, au sein du circuit 27 associé. Ainsi, conformément à l'invention, au moins une grandeur mesurée par les moyens de mesure 28 associés à un organe de signalisation 16 est l'intensité du courant circulant à travers cet organe 16. De préférence, la seule grandeur mesurée par les moyens de mesure 28 associés à un organe de signalisation 16 est l'intensité du courant circulant à travers cet organe 16. Avantageusement, le capteur de courant 32 est un capteur magnétique, apte à émettre un signal de mesure de l'intensité du courant circulant dans l'organe de signalisation 16. Ceci permet d'obtenir un dispositif de détermination 17 très peu intrusif au sein de l'ensemble électrique 14A. En outre, un tel capteur magnétique permet de mesurer aussi bien l'intensité d'un courant électrique continu que l'intensité d'un courant électrique alternatif. Le capteur de courant magnétique est par exemple un tore agencé autour d'un conducteur électrique, non représenté, permettant la circulation dudit courant. En variante, le capteur de courant 32 est un capteur à effet « shunt », ou un capteur à effet Hall, ou encore une sonde de courant.As illustrated in Figure 2, the determination device 17 is formed of a housing comprising, for each signal element 18, a data processing module 24. In the embodiment of FIG. 2, each module 24 is connected between the current sources 19 and the signaling members 16 of an electrical assembly 14A, in parallel with one of the disconnectors 21. Congestion of the device 17. Each processing module 24 comprises at least one data processing chain 26. More specifically, each module 24 comprises as many processing lines 26 as there are signaling members 16 arranged within the electrical assembly 14A to which the module 24 is connected. Thus, in the embodiment of Figure 2, each module 24 comprises six processing lines 26, not shown in the figure for reasons of clarity. One of the six processing lines 26 is shown in FIG. 3. Each processing line 26 is connected in parallel with the associated disconnector 21 and is connected to one of the signaling members 16. Each processing line 26 thus forms, together with the signaling circuit 16 to which it is connected, an electrical circuit 27. Each circuit 27 is electrically independent of the other circuits 27. As illustrated in Figure 3, each processing chain 26 comprises means 28 for measuring at least one magnitude relative to a current adapted to flow in the associated signaling member 16, and calculation means 30. The determination device 17 thus comprises, for each signaling member 16, measuring means 28 and calculation means 30. The means 28 comprise only at least one current sensor 32. According to the preferred embodiment of FIG. 3, the measuring means 28 of each processing line 2 6 comprise a single current sensor 32. The current sensor 32 is connected in parallel with the disconnector 21, within the associated circuit 27. Thus, according to the invention, at least one quantity measured by the measuring means 28 associated with a signaling member 16 is the intensity of the current flowing through this member 16. Preferably, the only quantity measured by the measuring means measurement 28 associated with a signaling member 16 is the intensity of the current flowing through this member 16. Advantageously, the current sensor 32 is a magnetic sensor, able to emit a signal for measuring the intensity of the current flowing in the signaling member 16. This provides a determination device 17 very little intrusive within the electrical assembly 14A. In addition, such a magnetic sensor makes it possible to measure both the intensity of a continuous electric current and the intensity of an alternating electric current. The magnetic current sensor is for example a toroid arranged around an electrical conductor, not shown, allowing the flow of said current. Alternatively, the current sensor 32 is a "shunt" sensor, or a Hall effect sensor, or a current probe.

Les moyens de mesure 28 sont avantageusement propres à effectuer plusieurs mesures de l'intensité du courant au cours d'une durée prédéterminée. Plus précisément, le capteur de courant 32 de chaque chaîne de traitement 26 est propre à mesurer en permanence l'intensité du courant circulant au sein de l'organe de signalisation 16 associé, au cours d'une durée D. Dans l'exemple de réalisation des figures 1 à 3, la durée D est supérieure à la période T comprise entre deux clignotements de la lampe 16.The measuring means 28 are advantageously adapted to perform several measurements of the intensity of the current during a predetermined time. More specifically, the current sensor 32 of each processing chain 26 is able to continuously measure the intensity of the current flowing in the associated signaling member 16, during a duration D. In the example of FIG. embodiment of Figures 1 to 3, the duration D is greater than the period T between two flashes of the lamp 16.

Les moyens de calcul 30 sont reliés aux moyens de mesure 28 et sont propres à générer un signal indiquant l'état de signalisation de l'organe de signalisation 16 associé. Ce signal est dénommé signal S dans la suite du document. Dans l'exemple de réalisation des figures 1 à 3, le signal S est apte à prendre quatre valeurs distinctes, chacune correspondant à un état de signalisation ES1, ES2, ES3, ES4 respectif de l'organe de signalisation 16 associé. Les moyens de calcul 30 comprennent au moins une chaîne 34 d'acquisition de données et au moins un organe 36 de traitement de données. Selon le mode de réalisation de la figure 3, les moyens de calcul 30 comprennent une chaîne 34 d'acquisition de données et un organe 36 de traitement de données, relié à la chaîne 34. Comme représenté sur la figure 3, la chaîne 34 d'acquisition de données comprend un circuit logique 38, dénommé par la suite PGA (de l'acronyme anglais Programmable Gain Amplifier), un module 40 de conversion d'un signal analogique en un signal numérique, et un module programmable 42, connectés en série dans cet ordre.The calculation means 30 are connected to the measuring means 28 and are able to generate a signal indicating the signaling state of the associated signaling member 16. This signal is called signal S in the rest of the document. In the embodiment of FIGS. 1 to 3, the signal S is capable of taking four distinct values, each corresponding to a respective signaling state ES1, ES2, ES3, ES4 of the associated signaling member 16. The calculation means 30 comprise at least one data acquisition chain 34 and at least one data processing unit 36. According to the embodiment of FIG. 3, the calculation means 30 comprise a data acquisition chain 34 and a data processing element 36 connected to the chain 34. As shown in FIG. data acquisition comprises a logic circuit 38, hereinafter referred to as PGA (Programmable Gain Amplifier), a module 40 for converting an analog signal into a digital signal, and a programmable module 42 connected in series. in this order.

Le PGA 38 est relié au capteur de courant 32 et est propre à appliquer un gain programmable au signal de mesure transmis par le capteur de courant 32. Le PGA 38 est propre en outre à permettre la sélection d'un type de signal de test prédéterminé, en provenance du module programmable 42, comme détaillé par la suite. En variante, la chaîne 34 ne comprend pas de PGA 38. Selon cette variante, le module de conversion 40 est relié directement au capteur de courant 32. Le module de conversion 40 comprend un organe de traitement analogique 44, connu soi et relié au PGA 38, et un convertisseur analogique numérique 46, relié à l'organe de traitement analogique 44. Le module programmable 42 est avantageusement un circuit logique programmable, dénommé par la suite FPGA (de l'acronyme anglais Field-Programmable Gate Array). Le FPGA 42 est connecté entre le convertisseur analogique numérique 46 et l'organe de traitement de données 36. Le FPGA 42 est en outre relié, d'une part, au capteur de courant 32, et d'autre part, au PGA 38. Le FPGA 42 est avantageusement propre à exécuter, selon une procédure de test prédéterminée, un ou plusieurs test(s) de fonctionnement des moyens de mesure 28. Dans l'exemple de réalisation de la figure 3, le FPGA 42 est propre à transmettre au capteur de courant 32, soit périodiquement, soit sur requête de l'organe de traitement 36, au moins un signal de test destiné à tester le fonctionnement de ce capteur de courant 32. Le FPGA 42 est propre en outre à transmettre au PGA 38 plusieurs signaux sinusoïdaux d'amplitudes distinctes. Le FPGA 42 est propre également à transmettre au PGA 38 un signal de commande d'un type de test. Le signal de commande permet au PGA 38, sur commande du FPGA 42, de sélectionner le type de signal de test utilisé pour le test du module de conversion 40. Le FPGA 42 est avantageusement propre à transmettre à l'organe de traitement 36 un signal échantillonné et à horodater la valeur de chaque échantillon de ce signal.The PGA 38 is connected to the current sensor 32 and is able to apply a programmable gain to the measurement signal transmitted by the current sensor 32. The PGA 38 is furthermore able to select a predetermined type of test signal. from the programmable module 42, as detailed below. As a variant, the chain 34 does not comprise PGA 38. In this variant, the conversion module 40 is directly connected to the current sensor 32. The conversion module 40 comprises an analog processing unit 44, known and connected to the PGA. 38, and an analog digital converter 46, connected to the analog processor 44. The programmable module 42 is advantageously a programmable logic circuit, hereinafter referred to as FPGA (Field-Programmable Gate Array). The FPGA 42 is connected between the digital analog converter 46 and the data processor 36. The FPGA 42 is further connected, on the one hand, to the current sensor 32, and on the other hand to the PGA 38. The FPGA 42 is advantageously able to execute, according to a predetermined test procedure, one or more operating test (s) of the measuring means 28. In the embodiment of FIG. 3, the FPGA 42 is able to transmit to the current sensor 32, or periodically, or at the request of the processor 36, at least one test signal for testing the operation of this current sensor 32. The FPGA 42 is further able to transmit to the PGA 38 several sinusoidal signals of distinct amplitudes. The FPGA 42 is also suitable for transmitting to the PGA 38 a control signal of a type of test. The control signal allows the PGA 38, on command of the FPGA 42, to select the type of test signal used for the test of the conversion module 40. The FPGA 42 is advantageously able to transmit to the processor 36 a signal sampled and timestamp the value of each sample of this signal.

Chaque échantillon du signal transmis par le FPGA 42 à l'organe de traitement 36 correspond à une valeur efficace de l'intensité mesurée par le capteur de courant 32. L'organe de traitement 36 est, par exemple, formé d'un processeur associé à une mémoire. L'organe de traitement 36 est propre à calculer la valeur du signal S en fonction des valeurs d'échantillons du signal transmis par le FPGA 42, et à émettre le signal S.Each sample of the signal transmitted by the FPGA 42 to the processing unit 36 corresponds to an effective value of the intensity measured by the current sensor 32. The processing unit 36 is, for example, formed of an associated processor to a memory. The processor 36 is capable of calculating the value of the signal S as a function of the sample values of the signal transmitted by the FPGA 42, and of transmitting the signal S.

Plus particulièrement, dans l'exemple de réalisation de la figure 3, l'organe de traitement 36 est propre à comparer la valeur de chaque échantillon du signal transmis par le FPGA 42 à au moins une valeur seuil d'intensité stockée dans la mémoire, et à calculer la valeur du signal S en fonction du résultat de ces comparaisons. L'organe de traitement 36 est avantageusement propre à comparer la valeur de chaque échantillon du signal transmis par le FPGA 42 à une première valeur seuil stockée dans la mémoire, puis à une deuxième valeur seuil stockée dans la mémoire, strictement supérieure à la première valeur seuil. Cette double comparaison permet de garantir une absence de confusion entre le premier état de signalisation ES1 de la lampe 16 et le deuxième état de signalisation ES2 de la lampe 16. Les valeurs seuils sont configurables par un utilisateur.More particularly, in the embodiment of FIG. 3, the processing unit 36 is able to compare the value of each sample of the signal transmitted by the FPGA 42 with at least one intensity threshold value stored in the memory, and calculating the value of the signal S according to the result of these comparisons. The processing unit 36 is advantageously able to compare the value of each sample of the signal transmitted by the FPGA 42 to a first threshold value stored in the memory, then to a second threshold value stored in the memory, strictly greater than the first value. threshold. This double comparison makes it possible to guarantee a lack of confusion between the first signaling state ES1 of the lamp 16 and the second signaling state ES2 of the lamp 16. The threshold values are configurable by a user.

L'organe de traitement 36 est également propre à calculer, à partir des valeurs d'horodatage relatives aux valeurs d'échantillons du signal transmis par le FPGA 42, la période T comprise entre deux clignotements de la lampe 16, ainsi que le rapport cyclique a associé à ce clignotement. L'organe de traitement 36 est alors propre à déduire la valeur du signal S en fonction du résultat de ce calcul.The processing unit 36 is also able to calculate, from the time stamp values relating to the sample values of the signal transmitted by the FPGA 42, the period T between two flashes of the lamp 16, as well as the duty cycle. associated with this blinking. The processing unit 36 is then able to deduce the value of the signal S as a function of the result of this calculation.

L'organe de traitement 36 est avantageusement propre à transmettre au FPGA 42 une requête de lancement d'une procédure de test prédéterminée. Chaque procédure de test est, par exemple, stockée dans la mémoire de l'organe de traitement. Chaque procédure de test comprend notamment l'émission par l'organe de traitement 36, à destination du FPGA 42, d'une ou plusieurs commandes de test associées à la procédure. Outre les procédures de test et les première et deuxième valeurs seuil d'intensité, des valeurs de référence T1, respectivement a1, correspondant à la période théorique comprise entre deux clignotements de la lampe 16, respectivement au rapport cyclique théorique, sont stockées dans la mémoire de l'organe de traitement 36. Au moins un paramètre de configuration est également stocké au sein de la mémoire de l'organe de traitement 36. Avantageusement, plusieurs paramètres de configuration sont stockés dans cette mémoire. Les valeurs de référence Il et al sont configurables par un utilisateur. Les paramètres de configuration permettent à un utilisateur de pouvoir configurer d'une part l'organe de traitement 36, le PGA 38 et le FPGA 42 en fonction de l'intensité du courant nominal circulant au sein de l'organe de signalisation 16 et d'autre part l'organe de traitement 36 en fonction des première et deuxième valeurs seuil. Ceci permet d'obtenir un dispositif de détermination 17 reconfigurable, et apte ainsi à fonctionner, en sécurité, avec plusieurs types d'organes de signalisation 16. Cette caractéristique permet ainsi la réalisation de mesures précises d'intensité de courant, et couvrant une large gamme de courants potentiels. Dans l'exemple de réalisation des figures 1 à 3, le dispositif de détermination 17 est propre à transmettre au train 10 un message reflétant les valeurs des signaux S émis par l'ensemble des organes de traitement 36 associés à un élément de signalisation 18, indiquant l'état de signalisation de cet élément de signalisation 18.The processing unit 36 is advantageously able to transmit to the FPGA 42 a request to start a predetermined test procedure. Each test procedure is, for example, stored in the memory of the processor. Each test procedure includes the transmission by the processor 36 to the FPGA 42 of one or more test commands associated with the procedure. In addition to the test procedures and the first and second intensity threshold values, reference values T1, respectively a1, corresponding to the theoretical period between two flashes of the lamp 16, respectively to the theoretical duty cycle, are stored in the memory of the processor 36. At least one configuration parameter is also stored in the memory of the processor 36. Advantageously, several configuration parameters are stored in this memory. The reference values Il et al are configurable by a user. The configuration parameters allow a user to be able to configure on the one hand the processing unit 36, the PGA 38 and the FPGA 42 as a function of the intensity of the nominal current flowing within the signaling member 16 and the other hand the processing member 36 according to the first and second threshold values. This makes it possible to obtain a reconfigurable determination device 17, and thus able to operate, in safety, with several types of signaling devices 16. This characteristic thus makes it possible to carry out precise measurements of current intensity, and covering a wide range of measurements. range of potential currents. In the embodiment of FIGS. 1 to 3, the determination device 17 is capable of transmitting to the train 10 a message reflecting the values of the signals S emitted by the set of processing elements 36 associated with a signaling element 18. indicating the signaling status of this signaling element 18.

Chaque source de courant 19 fournit un courant électrique d'alimentation à l'un des éléments de signalisation 18. Dans l'exemple de réalisation des figures 1 et 2, chaque source de courant 19 fournit un courant électrique continu à l'un des éléments de signalisation 18. En variante, chaque source de courant 19 fournit un courant électrique alternatif à l'un des éléments de signalisation 18.Each current source 19 supplies an electric supply current to one of the signaling elements 18. In the embodiment of FIGS. 1 and 2, each current source 19 supplies a continuous electric current to one of the elements As a variant, each current source 19 supplies an alternating electric current to one of the signaling elements 18.

Le fonctionnement du dispositif de détermination 17 selon l'invention va désormais être expliqué. Sur la figure 4 sont représentées les étapes d'un procédé de détermination selon l'invention, mis en oeuvre par le dispositif de détermination 17. Seule l'une des chaînes 26 de traitement de données, ainsi que le circuit 27 et l'organe de signalisation 16 associés, seront considérés par la suite. En effet, le fonctionnement des autres chaînes de traitement 26 étant analogue, et chaque chaîne de traitement 26 fonctionnant indépendamment des autres, les étapes du procédé mis en oeuvre par ces autres chaînes de traitement 26 ne seront pas décrites plus en détail. Au cours d'une étape initiale 54, les moyens de mesure 28 mesurent au moins l'intensité du courant circulant à travers l'organe de signalisation 16. Dans l'exemple de réalisation de la figure 3, le capteur 32 mesure l'intensité du courant circulant dans l'organe de signalisation 16. Plus précisément, le capteur de courant 32 effectue, au cours de la durée D, plusieurs mesures de l'intensité du courant circulant au sein de l'organe de signalisation 16. Pour chaque mesure effectuée au cours de la durée D, le capteur 32 transmet alors au PGA 38 un signal de mesure de l'intensité du courant circulant dans l'organe de signalisation 16. Pour des raisons de clarté, on considère par la suite seulement les mesures effectuées par le capteur 32 au cours de la durée D. Au cours d'une étape suivante 56, le PGA 38 applique un gain prédéterminé à chaque signal de mesure transmis par le capteur de courant 32 et transmet chaque signal analogique résultant au module de conversion analogique numérique 40. Au cours d'une étape suivante 58, le module de conversion analogique numérique 40 convertit chaque signal analogique transmis par le PGA 38 en un signal numérique, puis transmet chaque signal numérique au FPGA 42. Au cours d'une étape suivante 60, le FPGA 42 transmet à l'organe de traitement 36 un signal échantillonné, en ayant préalablement horodaté la valeur de chaque échantillon de ce signal. Chaque échantillon du signal transmis à l'organe de traitement 36. correspond à une valeur efficace de l'intensité mesurée par le capteur de courant 32. Au cours d'une étape suivante 62, l'organe de traitement 36 calcule la valeur du signal S en fonction des valeurs d'échantillons du signal transmis par le FPGA 42.The operation of the determination device 17 according to the invention will now be explained. FIG. 4 shows the steps of a determination method according to the invention implemented by the determination device 17. Only one of the data processing chains 26, as well as the circuit 27 and the device signaling 16 associates, will be considered thereafter. Indeed, the operation of the other processing lines 26 being similar, and each processing chain 26 operating independently of the others, the steps of the method implemented by these other processing lines 26 will not be described in more detail. During an initial step 54, the measuring means 28 measure at least the intensity of the current flowing through the signaling member 16. In the embodiment of FIG. 3, the sensor 32 measures the intensity of the current flowing in the signaling member 16. More specifically, the current sensor 32 performs, during the duration D, several measurements of the intensity of the current flowing in the signaling member 16. For each measurement during the duration D, the sensor 32 then transmits to the PGA 38 a signal for measuring the intensity of the current flowing in the signaling element 16. For the sake of clarity, only the measurements made are subsequently considered. by the sensor 32 during the duration D. In a subsequent step 56, the PGA 38 applies a predetermined gain to each measurement signal transmitted by the current sensor 32 and transmits each resulting analog signal to the conversion module a In a next step 58, the digital analog conversion module 40 converts each analog signal transmitted by the PGA 38 into a digital signal, and then transmits each digital signal to the FPGA 42. In a next step 60, the FPGA 42 transmits to the processor 36 a sampled signal, having previously timestamped the value of each sample of this signal. Each sample of the signal transmitted to the processor 36 corresponds to an effective value of the intensity measured by the current sensor 32. In a subsequent step 62, the processor 36 calculates the value of the signal S according to the sample values of the signal transmitted by the FPGA 42.

Cette étape 62 de détermination de la valeur du signal S comprend une première sous-étape 62A, au cours de laquelle l'organe de traitement 36 compare la valeur de chaque échantillon du signal transmis par le FPGA 42 à au moins une valeur seuil d'intensité stockée dans la mémoire de l'organe de traitement 36. Dans l'exemple de réalisation de la figure 3, l'organe de traitement 36 compare la valeur de chaque échantillon à la première valeur seuil stockée dans la mémoire, puis à la deuxième valeur seuil stockée dans la mémoire. L'étape de détermination 62 comprend une deuxième sous-étape 62B, au cours de laquelle l'organe de traitement 36 calcule, via son processeur, la valeur du signal S en fonction du résultat des comparaisons effectuées au cours de la première sous-étape 25 62A. Plus précisément, si l'ensemble des valeurs d'échantillons sont supérieures à la deuxième valeur seuil, l'organe de traitement 36 détermine la valeur du signal S comme étant celle correspondant au premier état de signalisation ES1 de l'organe de signalisation 16. 30 Si l'ensemble des valeurs d'échantillons sont inférieures à la première valeur seuil, l'organe de traitement 36 détermine la valeur du signal S comme étant celle correspondant au deuxième état de signalisation ES2 de l'organe de signalisation 16. Si chaque valeur d'échantillon est soit supérieure à la deuxième valeur seuil, soit inférieure à la deuxième valeur seuil, et si au moins deux valeurs d'échantillons sont 35 distinctes, l'organe de signalisation 16 examine les valeurs d'horodatage associées à ces valeurs d'échantillons. Le processeur de l'organe de traitement 36 utilise alors ces valeurs d'horodatage pour calculer la période T comprise entre deux clignotements de la lampe 16 ainsi que le rapport cyclique a associé à ce clignotement. Si la période T calculée est égale à la période théorique Il stockée dans la mémoire de l'organe de traitement 36, l'organe de traitement 36 détermine la valeur du signal S comme étant celle correspondant au troisième état de signalisation ES3 de l'organe de signalisation 16. Si la période T calculée est inférieure ou supérieure à la période théorique Il stockée dans la mémoire de l'organe de traitement 36, l'organe de traitement 36 détermine la valeur du signal S comme étant celle correspondant au quatrième état de signalisation ES4 de l'organe de signalisation 16. En variante, si la période T calculée est supérieure à la période théorique Il stockée dans la mémoire de l'organe de traitement 36, l'organe de traitement 36 détermine la valeur du signal S comme étant celle correspondant au premier ou au deuxième état de signalisation ES1, ES2 de l'organe de signalisation 16. Dans tous les autres cas, distincts des cas précédents, l'organe de traitement 36 détermine la valeur du signal S comme étant celle correspondant au quatrième état de signalisation ES4 de l'organe de signalisation 16. Au cours d'une étape suivante 64, l'organe de traitement 36 émet le signal S. Dans l'exemple de réalisation des figures 1 à 3, au cours d'une étape finale non représentée, le dispositif de détermination 17 transmet au train 10 deux messages. Chaque message reflète les valeurs des signaux S émis par l'ensemble des organes de traitement 36 associés à un des éléments de signalisation 18, indiquant l'état de signalisation de cet élément de signalisation 18. En complément, au cours d'une étape 66 effectuée en parallèle des étapes 54 à 64, l'organe de traitement 36 transmet au FPGA 42, par exemple périodiquement, une requête de lancement d'une procédure de test. L'organe de traitement 36 transmet en particulier au FPGA 42 une ou plusieurs commandes de test associées à la procédure de test. Le FPGA 42 exécute alors, selon la procédure de test, un ou plusieurs test(s) de fonctionnement de la chaîne de traitement 34. Plus précisément, le FPGA 42 transmet au PGA 38 un signal de commande d'un type de test. Le FPGA 42 transmet alors au capteur de courant 32 un signal de test. Les étapes 54 à 62 sont alors effectuées pour ce signal de test, et l'organe de traitement 36 analyse les résultats obtenus au cours d'une étape suivante 68. Au cours de l'étape 68, si les résultats obtenus sont conformes à des résultats théoriques pré-enregistrés au sein de l'organe de traitement 36, l'étape 66 est effectuée à nouveau. Sinon, l'organe de traitement 36 détermine la valeur du signal S comme étant celle correspondant au quatrième état de signalisation ES4 de l'organe de signalisation 16, et l'étape finale 64 est mise en oeuvre.This step 62 for determining the value of the signal S comprises a first substep 62A, during which the processor 36 compares the value of each sample of the signal transmitted by the FPGA 42 with at least one threshold value of intensity stored in the memory of the processor 36. In the exemplary embodiment of FIG. 3, the processor 36 compares the value of each sample with the first threshold value stored in the memory, then with the second threshold value stored in the memory. The determination step 62 comprises a second substep 62B, during which the processor 36 calculates, via its processor, the value of the signal S as a function of the result of the comparisons made during the first substep 62A. More precisely, if the set of sample values are greater than the second threshold value, the processing unit 36 determines the value of the signal S as being that corresponding to the first signaling state ES1 of the signaling element 16. If the set of sample values are smaller than the first threshold value, the processor 36 determines the value of the signal S as being that corresponding to the second signaling state ES2 of the signaling element 16. If each sample value is either greater than the second threshold value, or less than the second threshold value, and if at least two sample values are distinct, the signaling unit 16 examines the timestamp values associated with these values. of samples. The processor of the processing unit 36 then uses these time stamp values to calculate the period T between two flashes of the lamp 16 and the duty cycle associated with this blinking. If the calculated period T is equal to the theoretical period It stored in the memory of the processing unit 36, the processing unit 36 determines the value of the signal S as being that corresponding to the third signaling state ES3 of the device 16. If the calculated period T is less than or greater than the theoretical period It is stored in the memory of the processor 36, the processor 36 determines the value of the signal S as that corresponding to the fourth state of signaling ES4 signaling 16. Alternatively, if the calculated period T is greater than the theoretical period It stored in the memory of the processing member 36, the processing member 36 determines the value of the signal S as being that corresponding to the first or second signaling state ES1, ES2 of the signaling member 16. In all the other cases, distinct from the preceding cases, the processing element ent 36 determines the value of the signal S as being that corresponding to the fourth signaling state ES4 of the signaling element 16. In a subsequent step 64, the processing element 36 emits the signal S. In the example embodiment of Figures 1 to 3, during a final step not shown, the determination device 17 transmits to the train 10 two messages. Each message reflects the values of the signals S emitted by the set of processing elements 36 associated with one of the signaling elements 18, indicating the signaling state of this signaling element 18. In addition, during a step 66 performed in parallel with steps 54 to 64, the processor 36 transmits to the FPGA 42, for example periodically, a request to start a test procedure. The processor 36 transmits in particular to the FPGA 42 one or more test commands associated with the test procedure. The FPGA 42 then executes, according to the test procedure, one or more operating test (s) of the processing chain 34. Specifically, the FPGA 42 transmits to the PGA 38 a control signal of a test type. The FPGA 42 then transmits to the current sensor 32 a test signal. Steps 54 to 62 are then performed for this test signal, and the processor 36 analyzes the results obtained in a next step 68. In step 68, if the results obtained are consistent with theoretical results pre-recorded within the processing unit 36, the step 66 is performed again. Otherwise, the processor 36 determines the value of the signal S as that corresponding to the fourth signaling state ES4 of the signaling element 16, and the final step 64 is implemented.

En variante, l'étape 66 est effectuée périodiquement par le FPGA 42. Dans ce cas, l'organe de traitement 36 ne transmet pas au FPGA 42 de requête de lancement d'une procédure de test, mais uniquement le ou les signaux de test associés à la procédure de test.In a variant, step 66 is performed periodically by the FPGA 42. In this case, the processing unit 36 does not transmit to the FPGA 42 a request to start a test procedure, but only the test signal or signals. associated with the test procedure.

L'étape de test 66 permet d'effectuer un test en continu de l'ensemble de la chaîne de traitement 26 et de détecter tout défaut latent au sein de cette chaîne 26. La figure 5 illustre un deuxième mode de réalisation de l'invention pour lequel les éléments analogues au premier mode de réalisation, décrit précédemment, sont repérés par des références identiques, et ne sont donc pas décrits à nouveau.The test step 66 makes it possible to perform a continuous test of the entire processing chain 26 and to detect any latent defects within this chain 26. FIG. 5 illustrates a second embodiment of the invention for which elements similar to the first embodiment, described above, are identified by identical references, and are therefore not described again.

A la différence du premier mode de réalisation, les moyens de mesure 28 de chaque chaîne de traitement 26 comprennent un premier capteur de courant 32A et un deuxième capteur de courant 32B. En outre, les moyens de calcul 30 de chaque chaîne de traitement 26 comprennent une première chaîne 34A d'acquisition de données, une deuxième chaîne 34B d'acquisition de données, un premier organe 36A de traitement de données et un deuxième organe 36B de traitement de données. Les premier et deuxième capteurs de courant 32A, 32B sont reliés en série entre la source de courant 19 et les organes de signalisation 16, en parallèle du sectionneur 21, au sein du circuit 27 associé. Chacun des premier et deuxième capteurs de courant 32A, 32B est, par exemple, structurellement identique au capteur de courant 32 du premier mode de réalisation. La première chaîne 34A d'acquisition de données, respectivement la deuxième chaîne 34B est connectée en série entre le premier capteur de courant 32A, respectivement le deuxième capteur de courant 32B, et le premier organe de traitement 36A, respectivement le deuxième organe de traitement 36B. Chacune des première et deuxième chaînes d'acquisition 34A, 34B est structurellement analogue à la chaîne d'acquisition 34 du premier mode de réalisation. Le premier organe de traitement 36A est relié au deuxième organe de traitement 36B. Chaque organe de traitement 36A, 36B est structurellement analogue à l'organe de traitement 36 du premier mode de réalisation décrit précédemment. Chaque organe de traitement 36A, 36B est propre ainsi à calculer une valeur Sa, Sb du signal indiquant l'état de signalisation de l'organe de signalisation 16 associé, en fonction des valeurs d'échantillons du signal transmis par le FPGA 42 auquel il est relié. Chaque organe de traitement 36A, 36B est propre en outre à transmettre à l'autre organe de traitement 36A, 36B la valeur Sa, Sb du signal qu'il a calculée, et à tester l'existence d'une égalité entre les valeurs Sa, Sb du signal calculées. Seul le premier organe de traitement 36A est propre à émettre le signal S.Unlike the first embodiment, the measuring means 28 of each processing chain 26 comprise a first current sensor 32A and a second current sensor 32B. In addition, the calculation means 30 of each processing chain 26 comprise a first data acquisition chain 34A, a second data acquisition chain 34B, a first data processing element 36A and a second processing element 36B of data. The first and second current sensors 32A, 32B are connected in series between the current source 19 and the signaling members 16, in parallel with the disconnector 21, within the associated circuit 27. Each of the first and second current sensors 32A, 32B is, for example, structurally identical to the current sensor 32 of the first embodiment. The first data acquisition chain 34A, respectively the second chain 34B is connected in series between the first current sensor 32A, respectively the second current sensor 32B, and the first processing element 36A, respectively the second processing element 36B . Each of the first and second acquisition chains 34A, 34B is structurally analogous to the acquisition chain 34 of the first embodiment. The first processor 36A is connected to the second processor 36B. Each processing member 36A, 36B is structurally analogous to the processor 36 of the first embodiment described above. Each processing member 36A, 36B is thus able to calculate a value Sa, Sb of the signal indicating the signaling state of the associated signaling member 16, as a function of the sample values of the signal transmitted by the FPGA 42 to which it is connected. Each processing member 36A, 36B is furthermore able to transmit to the other processing member 36A, 36B the value Sa, Sb of the signal which it has calculated, and to test the existence of an equality between Sa values. , Sb of the calculated signal. Only the first processing unit 36A is able to emit the signal S.

Le fonctionnement du dispositif de détermination 17 selon le deuxième mode de réalisation va désormais être expliqué. Les étapes 54 à 68 du procédé de détermination selon le deuxième mode de réalisation de l'invention sont identiques à celles du procédé de détermination selon le premier mode de réalisation de l'invention, et ne seront donc pas décrites plus en détail. Le procédé de détermination selon le deuxième mode de réalisation comprend en outre, entre l'étape de détermination 62 et l'étape finale 64, une étape de transmission, par chaque organe de traitement 36A, 36B à l'autre organe de traitement 36A, 36B, de la valeur Sa, Sb du signal qu'il a calculé au cours de l'étape de détermination 62. Le procédé de détermination comprend également, à la suite de cette étape de transmission, une étape de test, par chaque organe de traitement 36A, 36B, de l'existence d'une égalité entre les valeurs Sa, Sb du signal calculées. Si, au cours de l'étape de test, chacun des deux organes de traitement 36A, 36B détermine l'existence d'une égalité entre les valeurs Sa, Sb, le premier organe de traitement 36A affecte comme valeur au signal S la valeur Sa, et émet le signal S au cours de l'étape finale 64. Sinon, le premier organe de traitement 36A affecte comme valeur au signal S la valeur correspondant au quatrième état de signalisation ES4 de l'organe de signalisation 16, et émet le signal S au cours de l'étape finale 64. Par rapport au dispositif de détermination selon le premier mode de réalisation de l'invention, le dispositif selon le deuxième mode de réalisation de l'invention permet de détecter des défauts internes à la chaîne de traitement 26, indétectables dans le premier mode de réalisation. Ceci contribue à augmenter la sécurité du système de signalisation 14. Les autres avantages de ce deuxième mode de réalisation du dispositif de détermination sont identiques à ceux du premier mode de réalisation, et ne sont donc pas décrits à nouveau. L'homme du métier comprendra bien entendu que l'invention s'applique de la même manière en utilisant, pour chaque chaîne de traitement, un nombre N de capteurs de courant, de chaînes d'acquisition de données et d'organes de traitement, N étant un nombre entier supérieur ou égal à trois. Les mêmes traitements sont alors effectués dans chacun des N groupes de composants, puis un « vote majoritaire » est effectué ou une égalité stricte est testée pour affecter au signal S sa valeur. Grâce à l'horodatage par le FPGA de chaque valeur de signal transmise, le dispositif de détermination 17 selon l'invention permet de détecter un état de « clignotement » de chaque organe de signalisation, et de déterminer les paramètres caractéristiques de ce clignotement.The operation of the determination device 17 according to the second embodiment will now be explained. The steps 54 to 68 of the determination method according to the second embodiment of the invention are identical to those of the determination method according to the first embodiment of the invention, and will therefore not be described in more detail. The determination method according to the second embodiment further comprises, between the determination step 62 and the final step 64, a transmission step, by each processing member 36A, 36B to the other processing member 36A, 36B, of the value Sa, Sb of the signal which it has calculated during the determination step 62. The determination method also comprises, following this transmission step, a test step, by each processing 36A, 36B, the existence of an equality between the values Sa, Sb of the calculated signal. If, during the test step, each of the two processing members 36A, 36B determines the existence of an equality between the values Sa, Sb, the first processing unit 36A assigns as value to the signal S the value Sa , and sends the signal S during the final step 64. Otherwise, the first processing unit 36A assigns as value to the signal S the value corresponding to the fourth signaling state ES4 of the signaling member 16, and transmits the signal S in the final step 64. Compared to the determination device according to the first embodiment of the invention, the device according to the second embodiment of the invention makes it possible to detect internal defects in the processing chain. 26, undetectable in the first embodiment. This contributes to increasing the security of the signaling system 14. The other advantages of this second embodiment of the determination device are identical to those of the first embodiment, and are therefore not described again. Those skilled in the art will of course understand that the invention applies in the same way by using, for each processing line, a number N of current sensors, data acquisition chains and processing devices, N being an integer greater than or equal to three. The same treatments are then performed in each of the N groups of components, then a "majority vote" is made or strict equality is tested to assign the signal S its value. Thanks to the time stamping by the FPGA of each transmitted signal value, the determination device 17 according to the invention makes it possible to detect a "flashing" state of each signaling element, and to determine the characteristic parameters of this flashing.

Le dispositif de détermination 17 selon l'invention permet par ailleurs de détecter l'état de signalisation de chaque organe de signalisation du système de signalisation, en respectant les exigences de sécurité requises pour ce système. En outre, contrairement aux dispositifs de l'art antérieur, le dispositif de détermination 17 selon l'invention, et quel que soit le mode de réalisation, est réalisé sous la forme d'un boîtier intégré, ce qui améliore notablement la compacité du dispositif. Le dispositif selon l'invention présente en outre une conception plus simple, notamment du fait qu'il n'impose pas de mesurer conjointement des courants et des tensions pour être opérationnel. Pour chaque organe de signalisation dont l'état de signalisation doit être déterminé, une seule mesure de courant par le dispositif est suffisante. Le dispositif selon l'invention n'impose pas non plus la présence de relais de commande au sein du système de signalisation pour pouvoir être opérationnel. Contrairement aux dispositifs de l'art antérieur, le dispositif de détermination 17 selon l'invention permet de mesurer de manière indépendante l'intensité du courant circulant dans chaque organe de signalisation d'un élément de signalisation. Ceci permet en outre, concernant l'architecture globale du système de signalisation, de tester les chaînes de traitement indépendamment les unes des autres. On conçoit ainsi que le dispositif de détermination 17 selon l'invention permet de s'affranchir des contraintes de positionnement des moyens de mesure et de l'architecture de commande des organes de signalisation, tout en présentant une compacité améliorée.The determination device 17 according to the invention also makes it possible to detect the signaling state of each signaling system of the signaling system, while respecting the security requirements required for this system. In addition, unlike the devices of the prior art, the determination device 17 according to the invention, and whatever the embodiment, is made in the form of an integrated housing, which significantly improves the compactness of the device. . The device according to the invention also has a simpler design, in particular because it does not require the joint measurement of currents and voltages to be operational. For each signaling device whose signaling state must be determined, a single current measurement by the device is sufficient. The device of the invention also does not require the presence of control relays within the signaling system to be operational. Unlike the devices of the prior art, the determination device 17 according to the invention makes it possible to independently measure the intensity of the current flowing in each signaling element of a signaling element. This further allows, regarding the overall architecture of the signaling system, to test the processing chains independently of each other. It is thus conceivable that the determination device 17 according to the invention makes it possible to overcome the positioning constraints of the measuring means and the control architecture of the signaling members, while having an improved compactness.

Claims (11)

REVENDICATIONS1.- Dispositif (17) de détermination d'un état de signalisation d'une pluralité d'organes électriques (16) de signalisation ferroviaire, chaque organe de signalisation (16) 5 présentant un état de signalisation parmi une pluralité d'états de signalisation prédéterminés, le dispositif (17) comprenant, pour chaque organe de signalisation (16) : - des moyens (28) de mesure d'au moins une grandeur relative à un courant propre à circuler à travers l'organe de signalisation (16), et 10 - des moyens (30) de calcul reliés aux moyens de mesure (28) et propres à générer un signal (S) indiquant l'état de signalisation de l'organe de signalisation (16), caractérisé en ce qu'au moins une grandeur mesurée est l'intensité du courant circulant à travers ledit organe de signalisation (16). 15CLAIMS1.- Apparatus (17) for determining a signaling state of a plurality of electrical signaling devices (16), each signaling element (16) having a signaling state among a plurality of signal states. predetermined signaling, the device (17) comprising, for each signaling member (16): - means (28) for measuring at least a quantity relative to a current adapted to flow through the signaling member (16) , and 10 - means (30) of calculation connected to the measuring means (28) and adapted to generate a signal (S) indicating the signaling state of the signaling member (16), characterized in that less than a measured quantity is the intensity of the current flowing through said signaling member (16). 15 2.- Dispositif (17) selon la revendication 1, caractérisé en ce que la seule grandeur mesurée est l'intensité du courant circulant à travers ledit organe de signalisation (16).2.- Device (17) according to claim 1, characterized in that the only measured quantity is the intensity of the current flowing through said signal member (16). 3.- Dispositif (17) selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de calcul (30) comprennent au moins une chaîne (34 ; 34A, 34B) d'acquisition de 20 données, la ou chaque chaîne d'acquisition (34 ; 34A, 34B) comprenant un module (40) de conversion d'un signal analogique en un signal numérique et un module programmable (42), connectés en série, le module programmable (42) étant relié aux moyens de mesure (28) et étant propre à exécuter, selon une procédure de test, un ou plusieurs test(s) de fonctionnement des moyens de mesure (28). 253. Device (17) according to claim 1 or 2, characterized in that the calculating means (30) comprise at least one data acquisition chain (34; 34A, 34B), the or each chain of acquisition (34; 34A, 34B) comprising a module (40) for converting an analog signal into a digital signal and a programmable module (42) connected in series, the programmable module (42) being connected to the measuring means ( 28) and being able to execute, according to a test procedure, one or more operating test (s) of the measuring means (28). 25 4.- Dispositif (17) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de mesure (28) sont propres à effectuer une pluralité de mesures de l'intensité du courant au cours d'une durée prédéterminée, et en ce que les moyens (30) de calcul sont propres à calculer la valeur du signal (S) indiquant l'état de 30 signalisation de l'organe de signalisation (16) en fonction du résultat de cette pluralité de mesures.4. Apparatus (17) according to any one of the preceding claims, characterized in that the measuring means (28) are adapted to perform a plurality of measurements of the intensity of the current during a predetermined time, and in that the calculating means (30) is adapted to calculate the value of the signal (S) indicating the signaling state of the signaling element (16) as a function of the result of this plurality of measurements. 5.- Dispositif (17) selon la revendication 4, caractérisé en ce que les moyens de calcul (30) sont propres en outre à comparer chaque valeur de l'intensité mesurée à au 35 moins une valeur seuil d'intensité prédéterminée, et à calculer la valeur du signal (S)indiquant l'état de signalisation de l'organe de signalisation (16) en fonction du résultat de ces comparaisons.5.- Device (17) according to claim 4, characterized in that the calculating means (30) are furthermore able to compare each value of the measured intensity with at least a predetermined threshold value of intensity, and with calculating the value of the signal (S) indicating the signaling state of the signaling element (16) as a function of the result of these comparisons. 6.- Dispositif (17) selon la revendication 4 ou 5 prise avec la revendication 3, caractérisé en ce que le ou chaque module programmable (42) est propre en outre à horodater chaque valeur d'intensité mesurée par les moyens de mesure (28), et en ce que les moyens de calcul (30) sont propres à calculer au moins un paramètre caractéristique d'un des états de signalisation de l'organe de signalisation (16), à partir des valeurs d'horodatage relatives auxdites valeurs mesurées.6. Device (17) according to claim 4 or 5 taken with claim 3, characterized in that the or each programmable module (42) is further able to timestamp each intensity value measured by the measuring means (28). ), and in that the calculation means (30) are suitable for calculating at least one characteristic parameter of one of the signaling states of the signaling element (16), based on the time stamp values relating to the said measured values. . 7.- Dispositif (17) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de calcul (30) comprennent une première chaîne (34A) d'acquisition de données, une deuxième chaîne (34B) d'acquisition de données, un premier organe de traitement (36A) et un deuxième organe de traitement (36B), et en ce que les moyens de mesure (28) comprennent un premier (32A) et un deuxième (32B) capteurs de courant, les premier et deuxième capteurs de courant (32A, 32B) étant reliés en série, la première (34A), respectivement la deuxième (34B), chaîne d'acquisition de données étant connectée en série entre le premier (32A), respectivement le deuxième (32B) capteur de courant, et le premier (36A), respectivement le deuxième (36B) organe de traitement, chaque organe de traitement (36A, 36B) étant propre à calculer la valeur du signal (S) indiquant l'état de signalisation de l'organe de signalisation (16), le premier organe de traitement (36A) étant relié au deuxième organe de traitement (36B) et étant propre à générer ledit signal (S), la valeur du signal (S) généré étant fonction de l'existence d'une égalité entre les valeurs des signaux calculés par les premier et deuxième organes de traitement (36A, 36B).7.- Device (17) according to any one of the preceding claims, characterized in that the computing means (30) comprise a first data acquisition chain (34A), a second data acquisition chain (34B). data, a first processor (36A) and a second processor (36B), and that the measuring means (28) includes a first (32A) and a second (32B) current sensor, the first and second second current sensors (32A, 32B) being connected in series, the first (34A), respectively the second (34B), data acquisition chain being connected in series between the first (32A) and the second (32B) respectively current sensor, and the first (36A), respectively the second (36B) processing member, each processing member (36A, 36B) being adapted to calculate the value of the signal (S) indicating the signaling state of the signaling member (16), the first processing member (36A) being connected to the second processing unit (36B) and being able to generate said signal (S), the value of the signal (S) generated being a function of the existence of equality between the values of the signals calculated by the first and second members treatment (36A, 36B). 8.- Système de signalisation (14) comprenant une pluralité d'organes électriques (16) de signalisation ferroviaire et un dispositif (17) de détermination d'un état de signalisation de chaque organe de signalisation (16), chaque organe de signalisation (16) présentant un état de signalisation parmi une pluralité d'états de signalisation prédéterminés, caractérisé en ce que le dispositif de détermination (17) est conforme à l'une quelconque des revendications précédentes.8. A signaling system (14) comprising a plurality of electrical signaling members (16) and a device (17) for determining a signaling state of each signaling member (16), each signaling member ( 16) having a signaling state among a plurality of predetermined signaling states, characterized in that the determining device (17) is in accordance with any one of the preceding claims. 9.- Procédé de détermination d'un état de signalisation d'une pluralité d'organes électriques (16) de signalisation ferroviaire, chaque organe de signalisation (16) présentant un état de signalisation parmi une pluralité d'états de signalisation possibles,le procédé étant mis en oeuvre par un dispositif (17) comprenant, pour chaque organe de signalisation (16), des moyens (28) de mesure d'au moins une grandeur relative à un courant propre à circuler dans l'organe de signalisation (16), et des moyens de calcul (30) reliés aux moyens de mesure (28) et propres à générer un signal (S) indiquant l'état de signalisation de l'organe de signalisation (16), le procédé comprenant, pour chaque organe de signalisation (16), les étapes suivantes : - la mesure (54), par les moyens de mesure (28), de ladite au moins une grandeur relative à un courant propre à circuler dans l'organe de signalisation (16), - la détermination (62), par les moyens de calcul (30), de l'état de signalisation de l'organe de signalisation (16), et - l'émission (64), par les moyens de calcul (30), du signal (S) indiquant l'état de signalisation de l'organe de signalisation (16), caractérisé en ce qu'au moins une grandeur mesurée est l'intensité du courant circulant dans ledit organe de signalisation (16).9. A method for determining a signaling state of a plurality of electrical signaling members (16), each signaling member (16) having a signaling state from among a plurality of possible signaling states, the method being implemented by a device (17) comprising, for each signaling member (16), means (28) for measuring at least a quantity relative to a current adapted to flow in the signaling member (16). ), and calculation means (30) connected to the measuring means (28) and adapted to generate a signal (S) indicating the signaling state of the signaling member (16), the method comprising, for each member signaling device (16), the following steps: - the measurement (54), by the measuring means (28), of said at least one quantity relative to a current adapted to flow in the signaling element (16), the determination (62) by the calculating means (30) of the state of ignoring the signaling element (16), and - the emission (64), by the calculation means (30), of the signal (S) indicating the signaling state of the signaling element (16), characterized in that at least one measured quantity is the intensity of the current flowing in said signaling member (16). 10.- Procédé selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'étape de mesure (54) comprend une pluralité de mesures de l'intensité du courant circulant dans l'organe de signalisation (16), lesdites mesures étant effectuées par les moyens de mesure (28) pendant une durée prédéterminée.10. A method according to claim 9, characterized in that the measuring step (54) comprises a plurality of measurements of the intensity of the current flowing in the signaling member (16), said measurements being made by the means measuring device (28) for a predetermined period of time. 11.- Procédé selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'étape de détermination (62) comprend : - la comparaison (62A) de chaque valeur de l'intensité mesurée à au moins une valeur seuil d'intensité prédéterminée, et - le calcul (62B) de la valeur du signal (S) indiquant l'état de signalisation de l'organe de signalisation (16) en fonction des résultats de ces comparaisons.11. The method as claimed in claim 10, characterized in that the determining step (62) comprises: comparing (62A) each value of the measured intensity with at least one predetermined intensity threshold value, and calculating (62B) the value of the signal (S) indicating the signaling state of the signaling member (16) according to the results of these comparisons.
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