FR3009114A1

FR3009114A1 - ACTIVE SAFETY ARRANGEMENT

Info

Publication number: FR3009114A1
Application number: FR1357372A
Authority: FR
Inventors: Azziz Maroc
Original assignee: Delphi France SAS
Current assignee: Phinia Delphi France SAS
Priority date: 2013-07-26
Filing date: 2013-07-26
Publication date: 2015-01-30
Anticipated expiration: 2033-07-26
Also published as: FR3009114B1

Abstract

Agencement comprenant un moyen de surveillance de la fréquence cardiaque d'une personne, un moyen d'analyse et de décision et un moyen d'action caractérisé en ce que le moyen de surveillance est sans contact avec la personne.An arrangement comprising a means for monitoring the heart rate of a person, a means of analysis and decision and a means of action characterized in that the monitoring means is without contact with the person.

Description

DP-320943 Agencement de sécurité active DOMAINE TECHNIQUE La présente invention concerne un système de mesure de détection d'un état anormal par la mesure du rythme cardiaque d'un conducteur de véhicule. ARRIERE-PLAN TECHNOLOGIQUE DE L'INVENTION Une méthode de mesure basée sur l'amplification d'un signal vidéo et la détection par caméra du rythme cardiaque a été développée par le MIT et été publiée sous le titre « Eulerian Video Magnification for Revealing Subtle Changes in the World ». Elle consiste à détecter les variations de rythme cardiaque par la mesure de changement de couleur du visage d'une personne dû à l'afflux de sang au visage. Par ailleurs la surveillance de personnes requiert des moyens de contact qui peuvent gêner la personne. RESUME DE L'INVENTION La présente invention vise à résoudre le problème de détection d'un malaise, d'un état anormal d'une personne dans la conduite d'un véhicule par la mesure de sa fréquence cardiaque et la détection d'un franchissement d'un seuil. Un agencement comprend un moyen de surveillance de la fréquence cardiaque d'une personne, un moyen d'analyse et de décision et un moyen d'action. L'agencement se caractérise en ce que le moyen de surveillance est sans contact avec la personne. De plus l'agencement dans lequel le moyen de surveillance de la personne comprend une caméra orientée vers une partie dénudée du corps de la personne, par exemple vers le visage ou la main, et l'agencement transmet au moyen de décision et d'analyse un premier signal correspondant à l'image de la partie du corps observée. En outre le moyen d'analyse et de décision comprend un traitement d'image du premier signal et il détermine la fréquence cardiaque du conducteur.35 Le moyen d'analyse et de décision compare la fréquence cardiaque de la personne à un seuil d'alerte. De plus le moyen d'analyse et de décision compare la fréquence cardiaque de la personne à un seuil d'alerte haut et à un seuil d'alerte bas, les deux seuils définissant entre elles une étendue correspondant à un état normal de la personne. D'autre part le moyen d'action et de décision envoie un signal de commande vers le moyen d'action dès lors que la fréquence cardiaque a franchi le seuil. Le moyen d'action comprend un moyen d'alerte sensoriel. En outre l'agencement surveille un conducteur de véhicule, le moyen d'action comprend un dispositif de contrôle d'au moins une fonction du véhicule. L'invention est également relative à un kit de surveillance d'une personne, le kit comprenant un moyen de surveillance, un moyen d'analyse et de décision, les deux moyens pouvant être intégrés ensemble et de plus un moyen de communication permettant de transmettre un signal vers un dispositif annexe.The present invention relates to a system for measuring the detection of an abnormal state by measuring the cardiac rhythm of a vehicle driver. BACKGROUND OF THE INVENTION BACKGROUND OF THE INVENTION A measurement method based on the amplification of a video signal and the camera detection of heart rate has been developed by MIT and published under the title "Eulerian Video Magnification for Revealing Subtle Changes". in the World ". It consists in detecting variations in heart rate by measuring the change in color of a person's face due to the flow of blood to the face. In addition, the surveillance of people requires means of contact that can hinder the person. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention aims to solve the problem of detecting a malaise, an abnormal state of a person in the driving of a vehicle by measuring his heart rate and the detection of a crossing. threshold. An arrangement includes a means for monitoring the heart rate of a person, a means of analysis and decision and a means of action. The arrangement is characterized in that the monitoring means is without contact with the person. In addition, the arrangement in which the person monitoring means comprises a camera oriented towards a stripped portion of the body of the person, for example towards the face or the hand, and the arrangement transmits by means of decision and analysis. a first signal corresponding to the image of the part of the body observed. In addition, the analysis and decision means includes an image processing of the first signal and determines the heart rate of the driver. The analysis and decision means compares the person's heart rate with an alert threshold. . In addition, the analysis and decision means compares the person's heart rate with a high alert threshold and a low alert threshold, the two thresholds defining between them an extent corresponding to a normal state of the person. On the other hand the means of action and decision sends a control signal to the action means when the heart rate has crossed the threshold. The means of action includes sensory alert means. In addition the arrangement monitors a vehicle driver, the means of action comprises a device for controlling at least one function of the vehicle. The invention also relates to a kit for monitoring a person, the kit comprising a monitoring means, a means of analysis and decision, the two means being able to be integrated together and further a communication means for transmitting a signal to an ancillary device.

Dans une application particulière du kit de surveillance, la personne est un conducteur de véhicule et ledit dispositif annexe est un actionneur du véhicule. De plus le kit peut comprendre un moyen d'alerte coopérant avec les moyens d'analyse et de décision. De plus le kit dans lequel les moyens sont agencés dans un boitier unique, le moyen d'action étant un dispositif d'alarme 20 sensorielle. L'invention est également relative à un Procédé de sécurité active comprenant les étapes suivantes : - pourvoir un agencement réalisé comme décrit précédemment, - orienter la caméra vers le conducteur de sorte à générer une image du 25 visage ou de la main de la personne, - transmettre l'image au dispositif d'analyse et de décision, - analyser l'image pour déterminer la fréquence cardiaque de la personne, - comparer la fréquence cardiaque à un seuil d'alerte, - activer le moyen d'action si la fréquence cardiaque franchit le seuil 30 d'alerte. En outre le procédé comprend de plus l'étape suivante : - étalonner le système et figer le seuil d'alerte en fonction des premières mesures effectuées.In a particular application of the surveillance kit, the person is a vehicle driver and said accessory device is an actuator of the vehicle. In addition, the kit may include an alert means cooperating with the means of analysis and decision. In addition the kit in which the means are arranged in a single housing, the action means being a sensory alarm device. The invention also relates to an active security method comprising the following steps: providing an arrangement made as described above, orienting the camera towards the driver so as to generate an image of the person's face or hand, - transmit the image to the analysis and decision device, - analyze the image to determine the person's heart rate, - compare the heart rate to a warning threshold, - activate the means of action if the frequency cardiac crosses the threshold 30 alert. In addition, the method further comprises the following step: calibrating the system and setting the alert threshold according to the first measurements made.

L'invention est enfin relative à un Logiciel applicatif téléchargeable dans un dispositif électronique qui est pourvu d'une caméra et d'un moyen d'alarme, tel un téléphone portable ou une tablette électronique. Le logiciel peut exécuter un procédé comme décrit plus haut.The invention finally relates to an application software downloadable in an electronic device that is provided with a camera and an alarm means, such as a mobile phone or an electronic tablet. The software can execute a method as described above.

DESCRIPTION DES MODES DE REALISATION PREFERES Un mode de réalisation d'un dispositif de sécurité active dans un véhicule est maintenant décrit. La sécurité active est l'ensemble des éléments liés au véhicule ainsi qu'aux gens et à l'environnement qui, par leur présence ou leur fonctionnement, peuvent éviter qu'un accident ne se produise. Elle est donc en action avant l'accident. La présente invention permet de repérer et d'agir lorsque l'état d'un conducteur devient anormal. Un conducteur dans un état normal est un conducteur éveillé et alerte et, un conducteur dans un état anormal est un conducteur assoupi, somnolent ou au contraire excité, énervé voire sous l'emprise de l'alcool. Le dispositif de sécurité active de l'invention comprend un moyen de surveillance d'une partie dénudée du corps, notamment la main ou le visage du conducteur d'un véhicule, comme par exemple une caméra. La caméra est agencée dans l'habitacle, comme par exemple dans le volant, sur la planche de bord, le rétroviseur ou le plafonnier de sorte à visualiser le conducteur à son poste de conduite. La caméra enregistre en continue l'image du conducteur. Le dispositif de sécurité active comprend également un calculateur qui est un moyen d'analyse et de décision. Le calculateur est agencé dans le véhicule afin de pouvoir traiter les images qui proviennent de la caméra en continu. Le signal de la caméra est traité et ainsi la fréquence cardiaque est mesurée. Cette fréquence cardiaque est comparée en permanence avec un seuil critique prédéterminé. Le seuil correspond à la limite entre un état normal du conducteur et un état anormal du conducteur. Si le seuil est dépassé, le calculateur envoie un signal de commande vers un moyen d'alarme sensoriel.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of an active safety device in a vehicle is now described. Active safety is all the elements related to the vehicle as well as the people and the environment which, by their presence or their operation, can prevent an accident from occurring. She is in action before the accident. The present invention makes it possible to identify and act when the state of a conductor becomes abnormal. A driver in a normal state is an alert and alert driver, and a driver in an abnormal state is a sleepy, sleepy or excited driver, irritated or even under the influence of alcohol. The active safety device of the invention comprises a means of monitoring a stripped portion of the body, in particular the hand or the face of the driver of a vehicle, such as a camera. The camera is arranged in the passenger compartment, such as in the steering wheel, the dashboard, the rearview mirror or the ceiling light so as to visualize the driver at his driving position. The camera continuously records the driver's image. The active security device also includes a calculator which is a means of analysis and decision. The computer is arranged in the vehicle in order to process the images that come from the camera continuously. The camera signal is processed and thus the heart rate is measured. This heart rate is continuously compared with a predetermined critical threshold. The threshold corresponds to the limit between a normal state of the driver and an abnormal state of the driver. If the threshold is exceeded, the computer sends a control signal to a sensory alarm means.

Le dispositif comprend de plus un moyen d'action agencé dans le véhicule. Le moyen d'action est composé d'actionneurs sensoriels, comme des lampes diodes électroluminescentes (LED) qui sont positionnées dans le champ de vision du conducteur et des éventuels passagers qui peuvent si nécessaire relayer l'alerte auprès du conducteur. L'alarme visuelle peut être utile pour les personnes malentendantes ou qui portent des écouteurs et écoutent de la musique. L'actionneur peut également être une alarme sonore qui, à l'instar d'un réveil matin, émet un son d'intensité progressive. L'alarme sensorielle peut être également un vibreur installé dans le volant ou le siège qui, à l'instar des vibreurs d'autoroute alertent le conducteur s'écartant de sa voie. Ces moyens d'alerte peuvent bien sûr être combinés pour prévenir le conducteur au moyen d'un signal lumineux, d'une alarme sonore et d'une vibration. Dans un deuxième mode de réalisation maintenant décrit ne seront mentionnées que les différences avec le premier mode. Le moyen d'alerte est remplacé par un moyen d'action directe qui agit sur une fonction du véhicule. Par exemple, lorsque la fréquence cardiaque franchit le seuil, un actionneur durcit la direction de sorte à maintenir le véhicule en ligne droite. Il peut également agir sur la gestion du moteur, par exemple lentement ralentir le véhicule. Il peut également allumer les feux de détresse, ou encore repérer, au moyen d'autres caméras, la position sur la route, lentement amener le véhicule sur le bas-côté de la route et l'arrêter. Un troisième mode de réalisation comprend à la fois le moyen d'alarme du premier mode et le moyen d'action du deuxième mode. Le dispositif comprend un moyen d'alerte, alarme, LED, vibreur ainsi que l'actionneur freinage ou colonne de direction. Dans ce mode de réalisation, le calculateur qui repère un franchissement du seuil critique envoie dans un premier temps le signal d'alerte vers les différentes alarmes sensorielles. Si, après un laps de temps de quelques secondes, la fréquence cardiaque reste au-delà du seuil critique alors, dans un deuxième temps, le calculateur envoie un signal d'action vers les actionneurs freinage colonne de direction, phares... Dans une alternative au troisième mode, l'envoi des signaux d'alertes et d'actions sont simultanés. Cette alternative peut être mise en oeuvre si le franchissement du seuil est soudain, caractéristique d'un changement d'état très rapide du conducteur. Un quatrième mode de réalisation d'un dispositif de sécurité active est maintenant décrit. Dans ce mode l'état normal est délimité par un seuil critique haut et un seuil critique bas. Au-delà du seuil critique haut la fréquence cardiaque est symptomatique d'un état surexcite voire d'une maladie. En deçà du seuil critique bas la fréquence cardiaque est symptomatique d'un endormissement ou d'un malaise. Dès lors que le calculateur repère le franchissement de l'un quelconque des seuils, il envoie le signal d'alerte et d'action comme décrit dans les modes précédents. Dans les modes de réalisation précédents l'ensemble des fréquences cardiaques représentant l'état normal a une étendue très large, les seuils sont donc éloignés les uns des autres. Dans un cinquième mode de réalisation, le calculateur comprend un dispositif de reconnaissance du conducteur. Le dispositif de reconnaissance comprend une base de données dans laquelle les visages de personnes sont appairées avec la fréquence cardiaque normale de la personne. Lorsque le conducteur s'installe dans le véhicule, la caméra le filme et le calculateur compare le visage filmé aux visages de la base de données et, si le conducteur est reconnu, le calculateur ajuste le seuil critique à la valeur correspondante à ce conducteur. Ceci est plus précis que dans les modes de réalisation précédents car ce mode tient compte de la variabilité inter personnel alors que dans les modes précédents l'étendue de l'état normal n'est pas ajustée. Alternativement le conducteur peut être reconnu par exemple en entrant un code ou un identifiant quelconque enregistré dans la base de données. Ce mode est particulièrement intéressant pour les flottes de véhicules, compagnies de bus, de transporteurs, dans lequel un véhicule peut être conduit par plusieurs personnes différentes bien identifiées. Le calculateur reconnait le chauffeur et se calibre immédiatement en ajustant le seuil critique à la valeur correspondante à l'état normal du conducteur. Un autre avantage de ce mode de réalisation est que la surveillance commence à la prise en main du véhicule. Un conducteur trop fatigué ou bien hyper excité sera reconnu et le calculateur peut par exemple lui interdire de démarrer son véhicule.The device further comprises a means of action arranged in the vehicle. The means of action is composed of sensory actuators, such as light-emitting diode (LED) lamps that are positioned in the field of vision of the driver and any passengers who can if necessary relay the alert to the driver. The visual alarm can be useful for people who are hard of hearing or who wear headphones and listen to music. The actuator can also be an audible alarm which, like an alarm clock, emits a progressive intensity sound. The sensory alarm can also be a vibrator installed in the steering wheel or the seat which, like the vibrators of highway alert the driver moving away from his lane. These warning means can of course be combined to warn the driver by means of a light signal, an audible alarm and a vibration. In a second embodiment now described, only the differences with the first mode will be mentioned. The warning means is replaced by a direct action means which acts on a function of the vehicle. For example, when the heart rate crosses the threshold, an actuator hardens the direction so as to keep the vehicle in a straight line. It can also affect the management of the engine, for example slowly slow down the vehicle. He can also turn on the hazard warning lights, or identify, by means of other cameras, the position on the road, slowly bring the vehicle to the side of the road and stop it. A third embodiment comprises both the alarm means of the first mode and the means of action of the second mode. The device comprises a warning means, alarm, LED, vibrator as well as the braking actuator or steering column. In this embodiment, the computer that identifies a crossing of the critical threshold sends initially the alert signal to the different sensory alarms. If, after a lapse of time of a few seconds, the heart rate remains above the critical threshold then, in a second step, the computer sends an action signal to the steering column braking actuators, headlights ... In a alternative to the third mode, sending alert signals and actions are simultaneous. This alternative can be implemented if crossing the threshold is sudden, characteristic of a very rapid change of state of the driver. A fourth embodiment of an active security device is now described. In this mode, the normal state is delimited by a high critical threshold and a low critical threshold. Above the critical threshold, the heart rate is symptomatic of an over-excited state or even of a disease. Below the critical low threshold, the heart rate is symptomatic of falling asleep or feeling unwell. As soon as the computer finds the crossing of any of the thresholds, it sends the alert and action signal as described in the previous modes. In the preceding embodiments, the set of heart rates representing the normal state has a very wide range, the thresholds are therefore distant from each other. In a fifth embodiment, the computer comprises a driver recognition device. The recognition device includes a database in which the faces of persons are paired with the normal heart rate of the person. When the driver installs himself in the vehicle, the camera films it and the computer compares the face filmed to the faces of the database and, if the driver is recognized, the computer adjusts the critical threshold to the value corresponding to this driver. This is more accurate than in the previous embodiments because this mode takes into account the interpersonal variability whereas in the previous modes the extent of the normal state is not adjusted. Alternatively the driver can be recognized for example by entering any code or identifier registered in the database. This mode is particularly interesting for fleets of vehicles, bus companies, carriers, in which a vehicle can be driven by several different people well identified. The calculator recognizes the driver and calibrates himself immediately by adjusting the critical threshold to the value corresponding to the normal state of the driver. Another advantage of this embodiment is that the surveillance starts with the handling of the vehicle. A driver who is too tired or very excited will be recognized and the computer may for example forbid him to start his vehicle.

Dans un mode complémentaire au cinquième mode de réalisation le calculateur comprend un module d'apprentissage. A l'instant de la prise en main du véhicule par un nouveau conducteur inconnu de la base de données le seuil critique est placé par défaut de manière très large, en supposant que ce conducteur est dans un état normal. Ensuite dans la première minute de conduite, le système s'ajuste en fonction des mesures réalisées. De plus ses données de fréquences cardiaques peuvent être appairées au visage du conducteur afin d'être mémorisées dans la base de données pour qu'à partir de cette première utilisation il soit reconnu. Ce module d'apprentissage est particulièrement intéressant par exemple pour les loueurs de véhicules. Selon une première version du dispositif et quel que soit le mode de réalisation choisi, le dispositif peut équiper un véhicule neuf en étant directement installé en première monte. Dans une autre version, le dispositif peut être installé en seconde monte et donc faire l'objet d'un kit d'après-vente. Un premier kit ne comprend qu'une caméra et un calculateur. Le calculateur peut être intégré à la caméra pour former une caméra dite intelligente, La camera intelligente est placée dans le véhicule et mise en communication, au moyen de liaison avec ou sans fil, avec les actionneurs du véhicule avertisseurs, éclairages, freinage, direction. Un second kit comprend en un seul boitier la camera, le calculateur et le moyen d'alarme. Cet ensemble intégré peut être autonome ou bien ajouté à un système existant tel un système GPS. Un troisième kit ne comprend qu'un logiciel applicatif pouvant être téléchargé dans un téléphone intelligent « smartphone » ou une tablette électronique. Cet appareil possède déjà une caméra, un calculateur suffisant pour réaliser les analyses et le traitement et un moyen d'alarme. Cette invention a été décrite dans un environnement automobile mais peut être également utilisée pour surveiller une autre personne que le conducteur, comme par exemple, un malade dans un hôpital, un conducteur de train, un pilote d'avion, un contrôleur aérien, etc... Les séquences d'un mode de fonctionnement du dispositif sont maintenant décrites : - filmer le visage ; - enregistrer le signal vidéo ; - comparer le visage avec ceux mémorisés dans une base de données ; si la personne est reconnue, ajuster le seuil d'alerte du dispositif aux données mémorisées dans la base de données. si la personne n'est pas reconnue, le dispositif commence à opérer sans aucun seuil. Le dispositif s'auto calibre en acquérant les données correspondant à la personne. Alternativement un seuil peut être choisi en englobant la quasi-totalité de la population, 99,99% soit 6 sigma de la loi normale. Dans un autre mode alternatif le seuil peut être légèrement resserré englobant toujours une large partie de la population, 99,97 % soit 3 sigma, - surveiller la fréquence cardiaque de la personne en continue. Si la fréquence observée correspond à l'état normal du conducteur, le dispositif poursuit la surveillance. Si par contre la fréquence observée franchit le seuil, alors un signal d'alerte est envoyé aux moyens d'alarme. Selon le mode de réalisation choisi, le processus peut être complété de la manière suivante : si la fréquence cardiaque demeure au-delà du seuil pendant un laps de temps, par exemple quelques secondes, alors le calculateur envoie un signal de prise de contrôle vers les actionneurs, durcissement de la direction, freinage.In a mode complementary to the fifth embodiment the computer comprises a learning module. At the moment of the handling of the vehicle by a new unknown driver of the database the critical threshold is placed by default very broadly, assuming that the driver is in a normal state. Then in the first minute of driving, the system adjusts according to the measurements made. In addition, its heart rate data can be matched to the driver's face in order to be stored in the database so that from this first use it is recognized. This learning module is particularly interesting for example for car rental companies. According to a first version of the device and whatever the embodiment chosen, the device can equip a new vehicle by being directly installed in original equipment. In another version, the device can be installed in retrofit and therefore be the subject of a after-sales kit. A first kit only includes a camera and a calculator. The computer can be integrated into the camera to form a so-called smart camera. The intelligent camera is placed in the vehicle and placed in communication, by means of a link with or without a wire, with the actuators of the vehicle warning, lighting, braking, steering. A second kit includes in a single box the camera, the computer and the alarm. This integrated set can be self-contained or added to an existing system such as a GPS system. A third kit includes only application software that can be downloaded into a smartphone smartphone or tablet. This device already has a camera, a calculator sufficient to carry out the analyzes and the treatment and a means of alarm. This invention has been described in an automotive environment but may also be used to monitor a person other than the driver, such as, for example, a patient in a hospital, a train driver, an airplane pilot, an air traffic controller, etc. .. The sequences of a mode of operation of the device are now described: - filming the face; - record the video signal; - compare the face with those stored in a database; if the person is recognized, adjust the alert threshold of the device to the data stored in the database. if the person is not recognized, the device begins to operate without any threshold. The device self calibrates by acquiring the data corresponding to the person. Alternatively a threshold can be chosen by encompassing almost the entire population, 99.99% or 6 sigma of the normal distribution. In another alternative mode the threshold can be slightly tightened still encompassing a large part of the population, 99.97% or 3 sigma, - monitor the heart rate of the person continuously. If the observed frequency corresponds to the normal state of the driver, the device continues the monitoring. If on the other hand the observed frequency crosses the threshold, then an alert signal is sent to the alarm means. According to the embodiment chosen, the process can be completed in the following way: if the heart rate remains beyond the threshold for a period of time, for example a few seconds, then the computer sends a control signal to the actuators, hardening of steering, braking.

Claims

REVENDICATIONS1. An arrangement comprising a means for monitoring the heart rate of a person, a means of analysis and decision characterized in that it further comprises a means of action and in that the monitoring means is contactless with the person.

2. Arrangement according to the preceding claim, wherein the person monitoring means comprises a camera oriented towards a denuded portion of the body of the person, for example to the face or the hand, and transmitting by means of decision and analyzes a first signal corresponding to the image of the part of the body observed.

3. An arrangement according to claim 2 wherein the analysis and decision means comprises image processing of the first signal and determines the heart rate of the person.

4. The arrangement of claim 3 wherein the analysis and decision means compares the heart rate of the person to a warning threshold.

5. Arrangement according to any one of claims 3 or 4 wherein the analysis and decision means compares the heart rate of the person to a high alert threshold and a low alert threshold, the two thresholds defining between them an extent corresponding to a normal state of the person.

6. Arrangement according to any one of claims 4 or 5 wherein the means of action and decision sends a control signal to the action means when the heart rate has crossed the threshold. 30

The arrangement of any one of the preceding claims wherein the means of action comprises a sensory alert means. 20 25

8. Arrangement according to any one of the preceding claims wherein the arrangement is integrated with a vehicle and monitors the driver of the vehicle, the action means comprising a device for controlling at least one function of the vehicle.

9. A monitoring kit of a person comprising a monitoring means, a means of analysis and decision, the two means can be integrated together and a communication means for transmitting a signal to an ancillary device.

10. Monitoring kit according to claim 9 wherein the person is a vehicle driver and said accessory device is an actuator of the vehicle.

Kit according to any one of claims 9 or 10, in which the auxiliary device comprises an alert means cooperating with the analysis and decision means.

12. Kit according to claim 11 wherein the means are arranged in a single housing, the alert means being a sensory alarm device. 20

13. An active security method comprising the steps of: providing an arrangement according to any one of claims 1 to 8, orienting the camera towards the driver so as to generate an image of the person's face or hand , - transmit the image to the analysis and decision device, - analyze the image to determine the person's heart rate, - compare the heart rate to a warning threshold, - activate the means of action if the heart rate crosses the threshold 30 alert. 10

The method of claim 13, further comprising the step of: - calibrating the system and freezing the alert threshold based on the first measurements made.

A downloadable application computer program comprising program code instructions for performing the steps of the method of claim 13 or 14 when said program is run on an electronic apparatus.