FR3007146A1

FR3007146A1 - Procede d'optimisation d'un recepteur gnss et dispositif d'estimation du rapport interferences a bruit d'un recepteur gnss

Info

Publication number: FR3007146A1
Application number: FR1301400A
Authority: FR
Inventors: Arnaud Lilbert; Liboux Jean Christophe Le
Original assignee: Sagem Defense Securite SA
Current assignee: Safran Electronics and Defense SAS
Priority date: 2013-06-17
Filing date: 2013-06-17
Publication date: 2014-12-19
Anticipated expiration: 2033-06-17
Also published as: FR3007146B1

Abstract

La présente invention concerne un procédé d'optimisation d'un récepteur GNSS fonctionnant sur une ou plusieurs bandes de fréquence, caractérisé en ce qu'il comporte des étapes de : - estimation de la puissance d'un signal GNSS reçu sur des sous-bandes de fréquence de la bande ou des bandes de fréquence de réception du récepteur ; - estimation du bruit thermique dans la ou les bandes de fréquence de réception du récepteur ; - détermination du rapport interférence à bruit dans chacune des sous-bandes de fréquence de la ou les bandes de réception à partir de l'estimation de la puissance d'un signal GNSS reçu sur des sous-bandes de fréquence de la ou des bandes de fréquence de réception et de l'estimation du bruit thermique dans la ou les bandes de fréquence de réception du récepteur ; - adaptation du traitement du récepteur GNSS en fonction des valeurs estimées du rapport interférence à bruit dans chacune des sous-bandes de fréquence de la ou les bandes de réception.

Description

Procédé d'optimisation d'un récepteur GNSS et dispositif d'estimation du rapport interférences à bruit d'un récepteur GNSS DOMAINE DE L'INVENTION La présente invention concerne le domaine des systèmes de radionavigation par satellite et plus particulièrement la détermination de la position d'un récepteur utilisant des pseudo-distances mesurées à partir de signaux envoyés par des satellites.

ETAT DE LA TECHNIQUE En référence à la figure 1A, un récepteur GNSS 1 classique comporte une antenne 11, un module radiofréquence 12, un convertisseur analogique-numérique 13 et un corrélateur de poursuite GNSS 14 placés en série. L'antenne 11 du récepteur GNSS 1 reçoit des signaux électromagnétiques GNSS issus de satellites et génère un signal électrique amplifié et filtré par le module radiofréquence 12. Le signal reçu par le récepteur 1 (noté S) contient le signal GNSS (noté U) et des interférences (notées J), dues par exemple à d'autres signaux utilisant la même fréquence que le signal GNSS. L'antenne 11 capte par ailleurs un bruit thermique (noté N). Le signal électrique analogique est ensuite converti en numérique par le convertisseur analogique-numérique 13 puis traité par le corrélateur de poursuite GNSS 14 de manière à fournir en sortie des données relatives à la position (notée P), de vitesse (notée V) et de temps (noté T) du récepteur 1.

Le temps d'accrochage du signal GNSS correspond au temps nécessaire aux algorithmes de traitement des signaux du corrélateur pour se caler sur la fréquence, la phase et le code des signaux GNSS et pour être capable d'élaborer des mesures. Ce temps dépend notamment du niveau d'interférences reçues. En présence d'interférences, qui se traduit concrètement par une augmentation apparente de la densité de bruit, le temps d'accrochage doit être augmenté pour ne pas diminuer la probabilité de détection. Comme généralement, le niveau de l'interférence n'est pas connu, une valeur de temps d'accrochage doit être fixée a priori, celle-ci correspondant au niveau maximum de l'interférence pour lequel l'acquisition doit être fiable. Cette valeur de temps d'accrochage va donc pénaliser le temps d'accrochage pour des niveaux d'interférence plus faibles et à plus forte raison en absence d'interférence.

L'optimisation du temps d'accrochage nécessite donc de connaitre avec précision le niveau des interférences reçues par le récepteur. De plus, la mise en oeuvre de techniques de réduction des interférences dans les récepteurs GNSS est limitée par la connaissance du rapport interférences à bruit (« Jammer-to-noise ratio » en anglais). Cette connaissance permettrait le développement d'algorithmes post-corrélation taillés sur mesure en fonction du niveau et de la nature de l'interférence. On connait des procédés d'estimation du rapport interférence à bruit pour des niveaux d'interférence significativement supérieurs au bruit qui consistent à mesurer le niveau d'interférence de manière simultanée ou alternée avec le fonctionnement du récepteur GNSS. Ces techniques ne permettent pas de détecter des interférences dont le niveau est inférieur au bruit thermique, or certains récepteurs GNSS, sous certaines conditions d'utilisation, sont vulnérables à des niveaux d'interférence inférieurs au bruit thermique. Une solution connue est de mettre en place sur le récepteur GNSS une voie supplémentaire pour la mesure du niveau d'interférence. Cette solution nécessite la mise en oeuvre d'une chaîne de réception radiofréquence supplémentaire dont la bande 25 de réception est plus faible que celles des chaînes de réception des signaux GNSS. La mise en oeuvre d'une chaîne de réception radiofréquence supplémentaire représente un coût supplémentaire et ne permet pas de faire face à tous les types d'interférence et notamment les interférences non centrées en fréquence sur la bande 30 de réception. En effet la détection des interférences non centrées en fréquence sur la bande de réception nécessite de balayer ou de scanner la bande de réception du récepteur afin de localiser les interférences. De plus cette solution n'est efficace qu'à condition que l'interférence soit présente au moment de la mesure sur sa fréquence, ce qui n'est pas acquis.

EXPOSE DE L'INVENTION Un but de l'invention est de proposer un procédé permettant de mesurer le rapport interférences à bruit et ce même dans le cas où celui-ci est négatif (en logarithmique) et 10 ce simultanément pour toutes les fréquences des bandes de fréquence de réception du récepteur GNSS. A cet effet, l'invention propose un procédé d'optimisation d'un récepteur GNSS fonctionnant sur une ou plusieurs bandes de fréquence, caractérisé en ce qu'il comporte 15 des étapes de : estimation de la puissance d'un signal GNSS reçu dans des sous-bandes de fréquence de la bande ou des bandes de fréquence de réception du récepteur ; estimation du bruit thermique dans la ou les bandes de fréquence de réception 20 du récepteur ; détermination du rapport interférence à bruit dans chacune des sous-bandes de fréquence de la ou les bandes de réception à partir de l'estimation de la puissance d'un signal GNSS reçu dans des sous-bandes de fréquence de la ou des bandes de fréquence de réception et de l'estimation du bruit thermique 25 dans la ou les bandes de fréquence de réception du récepteur ; adaptation du traitement du récepteur GNSS en fonction des valeurs estimées du rapport interférence à bruit dans chacune des sous-bandes de fréquence de la ou les bandes de réception. 30 L'invention est avantageusement complétée par les caractéristiques suivantes, prises individuellement ou en l'une quelconque de leurs combinaisons techniquement possibles : on estime la puissance du signal dans des sous-bandes de fréquence de la ou les bandes de réception en réalisant une transformée de Fourier discrète du signal échantillonné ; on réalise la transformée de Fourier discrète du signal échantillonné par l'algorithme de transformée de Fourier rapide ; on compare la transformée de Fourier discrète du signal sur chaque sous- bande de fréquence avec une valeur seuil prédéfinie ; la valeur seuil est égale à trois fois la valeur de la variance du bruit thermique sur la sous-bande de fréquence considérée ; l'adaptation du traitement du récepteur GNSS comprend l'ajustement du temps d'accrochage du récepteur en fonction des valeurs estimées de rapport interférence à bruit ; on estime des valeurs du rapport interférence à bruit pour chacune des bandes de fréquence du récepteur, l'adaptation du traitement du récepteur GNSS comprenant l'optimisation de l'utilisation des différentes bandes de fréquence de récepteur en fonction des valeurs de rapport interférence à bruit estimées pour chacune des bandes de fréquence ; on estime des valeurs du rapport interférence à bruit pour chacune des antennes du récepteur, l'adaptation du traitement du récepteur GNSS comprenant l'optimisation de l'utilisation des antennes de récepteur en fonction des valeurs de rapport interférence à bruit estimées pour chacune des antennes. L'invention propose également un dispositif d'estimation du rapport interférences à bruit d'un récepteur GNSS fonctionnant sur une ou plusieurs bandes de fréquence, le dispositif étant caractérisé en ce qu'il comporte : un module d'estimation de la puissance d'un signal GNSS reçu dans des sous-bandes de fréquence de la ou les bandes de fréquence de réception du récepteur ; un module d'estimation du bruit thermique dans la ou les bandes de fréquence de réception du récepteur ; un module de calcul du rapport interférence à bruit dans chacune des sous- bandes de fréquence de la ou les bandes de réception. Le dispositif est avantageusement complété par les caractéristiques suivantes, prises individuellement ou en l'une quelconque de leurs combinaisons techniquement possibles : le module d'estimation du bruit thermique dans la ou les bandes de fréquence de réception du récepteur comporte un module de transformée de Fourier et plusieurs estimateurs de puissance, le module de transformée de Fourier comportant plusieurs sorties reliées chacune à un des estimateurs de puissance ; le dispositif comporte en outre des détecteurs d'interférence positionnés entre les sorties du module de transformée de Fourier et les estimateurs de puissance, les détecteurs d'interférence étant adapté pour comparer la transformée de Fourier du signal sur chaque sous-bande de fréquence avec une valeur seuil prédéfinie.

L'invention propose également un récepteur GNSS comportant un module radiofréquence, un convertisseur analogique-numérique et un corrélateur de poursuite GNSS caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif d'estimation du rapport interférences à bruit conforme à l'invention.

L'invention permet d'améliorer la performance antibrouillage d'un récepteur GNSS pour des rapports interférences à bruit négatifs, et notamment par ajustement du temps d'intégration, ce qui permet par exemple l'acquisition directe du code Y en présences d'interférences avec un rapport interférences sur signal inférieur à 40 dB. 300 7 146 6 DESCRIPTION DES FIGURES D'autres objectifs, caractéristiques et avantages sortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins donnés à titre illustratif et non limitatif parmi lesquels : 5 - la figure 1A, illustre un récepteur GNSS classique ; - la figure 1B, illustre un récepteur GNSS équipé d'un dispositif conforme à l'invention ; - les figures 2A et 2B, illustrent deux exemples de dispositifs conformes à l'invention; - la figure 3, illustre un procédé conforme à l'invention ; 10 - la figure 4A, illustre la densité spectrale de puissance du bruit dans une bande de réception GNSS et la densité spectrale de puissance des interférences ; - les figures 4B et 4C, illustrent la densité spectrale de puissance du bruit dans une bande de réception GNSS et dans des sous-bandes de la bande de réception GNSS, ainsi que la densité spectrale de puissance des interférences. 15 DESCRIPTION DETAILLEE D'UN OU PLUSIEURS MODES DE REALISATION En référence à la figure 1, un récepteur GNSS 1 comporte une antenne 11, un 20 module radiofréquence 12, un convertisseur analogique-numérique 13 et un corrélateur de poursuite GNSS 14 placés en série. L'antenne 11 du récepteur GNSS 1 reçoit des signaux électromagnétiques GNSS issus de satellites et génère un signal électrique amplifié et filtré par le module radiofréquence 12. Le signal électrique analogique est ensuite converti en numérique par le convertisseur analogique-numérique 13 puis traité 25 par le corrélateur de poursuite GNSS 14 de manière à fournir en sortie des données relatives à la position, à la vitesse et au temps du récepteur 1 (notées P,V,T). Le signal reçu par le récepteur 1 (noté S) contient le signal GNSS (noté U) et des interférences (notées J), dues par exemple à d'autres signaux utilisant la même 30 fréquence que le signal GNSS. L'antenne 11 capte par ailleurs un bruit thermique (noté N). Le niveau du signal GNSS U étant très faible par rapport aux interférences J et au bruit thermique N, son niveau sera négligé par la suite. Le bruit thermique est défini par la relation :N=B.k.T avec : B la bande d'analyse en Hz K la constante de Boltzmann T la température en °Kelvin. Le récepteur GNSS 1 est équipé d'un dispositif d'estimation du rapport interférence à bruit 2 positionné entre le convertisseur analogique-numérique 13 et le corrélateur de poursuite GNSS 14. Le dispositif d'estimation du rapport interférence à bruit 2 reçoit en entrée un signal composé des interférences et du bruit thermique (noté J+N) après numérisation dans le convertisseur analogique-numérique 13. Le dispositif d'estimation du rapport interférence à bruit 2 transmet au corrélateur de poursuite GNSS 14 un signal codant des informations relatives au rapport interférences à bruit (notées E(J/N)). En référence aux figures 2A et 2B, le dispositif d'estimation du rapport interférence à bruit 2 comporte deux branches en parallèle. La première branche comporte un module 25 d'estimation de la puissance d'un signal GNSS reçu dans des sous-bandes de fréquence de la ou les bandes de fréquence de réception du récepteur 1 comprenant un module de transformée de Fourier 21 et plusieurs estimateurs de puissance 22. Le module de transformée de Fourier 21 comporte plusieurs sorties reliées chacune à un des estimateurs de puissance 22. La seconde branche comporte un estimateur de bruit thermique 23. Les sorties des estimateurs de puissance 22 ainsi que de l'estimateur de bruit thermique 23 sont injectées dans le module de calcul du rapport interférence à bruit 24. Les estimateurs de puissance 22 transmettent en sortie une estimation de la puissance du signal dans chacune des sous-bandes de fréquence (noté E(J+N') ) qui correspond à la puissance des interférences et du bruit thermique dans chacune des sous-bandes de fréquence. La sortie du module de calcul du rapport interférence à bruit 24 est transmise au corrélateur de poursuite GNSS 14.

Le dispositif d'estimation du rapport interférence à bruit 2 est typiquement réalisé dans un composant programmable de type FPGA (Field-Programmable Gate Array).

Le convertisseur analogique numérique 13 échantillonne le signal GNSS reçu (toutes les dt secondes) pendant un temps d'intégration T=n.dt (où n est le nombre total d'échantillons disponibles). Dans une première étape El (en référence à la figure 3), le module de transformée de Fourier 21 décompose la ou les bandes de fréquence de réception du récepteur GNSS en sous-bandes en réalisant une transformée de Fourier discrète du signal échantillonné. La transformée de Fourier discrète est par exemple calculée par l'algorithme de transformée de Fourier rapide. Le module de transformée de Fourier 21 transmet la transformée de Fourier discrète du signal sur chacune des sous-bandes de fréquence à un estimateur de puissance 22 qui détermine la puissance du signal dans cette sous-bande de fréquence qui correspond à la puissance des interférences et du bruit thermique (noté E(J+N')). L'estimateur de puissance 22 détermine par exemple la densité spectrale de puissance (DSP en abrégé, Power Spectral Density ou PSD en anglais) du signal dans cette sous-bande de fréquence en réalisant le carré du module de la transformée de Fourier divisé par le nombre d'échantillons utilisés dans la transformée de Fourier. Comme les estimateurs de puissance 22 mesurent la puissance du signal sur les sous-bandes de fréquence et non sur la bande de fréquence de réception GNSS. Le bruit thermique étant proportionnel à la largeur de la bande d'analyse du bruit, la puissance de bruit thermique N' mesurée par les estimateurs de puissance 22 est donc égale à la puissance de bruit thermique sur la bande de réception GNSS (notée N) divisée par le nombre de sous-bandes de fréquence. On notera que le dispositif peut facilement être adapté au niveau de performance recherché en faisant varier le nombre de points de la transformée de Fourier et donc le nombre de sous-bandes de fréquence. Plus le nombre de points de la Transformée de Fourier est élevé, plus la puissance de bruit thermique N' mesurée par les estimateurs de puissance 22 est faible et meilleure est la sensibilité de détection des interférences du dispositif.

Par exemple, si on mesure le bruit thermique sur 1000 bandes de 20 kHz, la puissance spectrale de bruit thermique sera 1000 fois (ou 30 dB en logarithme) plus faible que la puissance spectrale de bruit thermique sur une bande de 20 MHz. En conséquence, le rapport interférence à bruit thermique sur une bande de 20 kHz est 1000 fois plus élevé que le rapport interférence à bruit thermique sur une bande de 20 MHz. L'analyse des 1000 bandes spectrales de 20 kHz permet donc la détection des interférences avec une sensibilité 1000 fois meilleure. Par exemple pour une analyse spectrale sur des signaux GPS de code P ou P(Y) sur une bande de réception GNSS de 20 MHz et pour une température de 300°K, on a un bruit thermique d'une valeur de -101 dBm (No = 20 MHz x 1,38E-23 x 300°K = -101 dBm). Si on analyse la bande de réception GNSS par tranches de 20 kHz, le bruit thermique sur les sous-bandes de fréquence No' est de -131 dBm. Il devient alors aisé de détecter une interférence à une puissance inférieure à -101 dBm, soit avec un rapport interférence à bruit J/No < 0 jusqu'à -20 dB ou plus, ce qui n'était pas possible en mesurant la densité spectrale de bruit thermique sur la bande de réception du récepteur GNSS. En référence à la figure 4A, on a représenté la puissance du bruit thermique sur la bande de réception GNSS de 20MHz (notée NO) ainsi que la puissance des interférences (notée J). On observe que la puissance des interférences J est inférieure à la puissance du bruit thermique NO sur la bande de réception GNSS. En référence aux figures 4B et 4C, on a représenté la puissance du bruit thermique NO sur la bande de réception GNSS de 20MHz, la puissance du bruit 30 thermique dans les sous-bandes de fréquence NO' et la puissance des interférences J. La puissance des interférences J est inférieure à la puissance du bruit thermique NO sur la bande de réception GNSS mais supérieure à la puissance du bruit thermique NO' sur les sous-bandes de fréquence. Dans une deuxième étape E2, l'estimateur de bruit thermique 23 calcule la puissance de bruit thermique dans la bande de réception GNSS (notée N). La puissance de bruit thermique dans la bande de réception GNSS (notée N) est par exemple calculée par mesure de puissance RMS (Root Mean Square) qui est la racine carrée de la moyenne quadratique des valeurs du signal.

Dans une troisième étape E3, le module de calcul du rapport interférence à bruit 24 détermine le rapport interférence à bruit (noté (E(J/N) ) dans chacune des sous-bandes à partir des estimations de la puissance du bruit thermique dans la bande de réception GNSS fournie par l'estimateur de bruit thermique 23 et des estimations de la puissance du signal dans chacune des sous-bandes de fréquence fournies par les estimateurs de puissance 22. Plus précisément, le module de calcul du rapport interférence à bruit 24 détermine une estimation du rapport de la puissance du signal dans chaque sous-bande de fréquence sur la puissance du bruit thermique de la bande de réception GNSS (noté E((J+N')/N)) en soustrayant à la valeur de la puissance du signal dans chacune des sous-bandes de fréquence (noté E(J+N') ) fournies par les estimateurs de puissance 22, la valeur de la puissance du bruit thermique dans la bande de réception GNSS (noté E(N) ) fournie par l'estimateur de bruit thermique 23.

La puissance du bruit thermique dans la sous bande considérée N' étant négligeable devant la puissance de l'interférence J, le rapport de la puissance du signal dans la sous-bande de fréquence considérée sur la puissance du bruit thermique de la bande de réception GNSS (noté (J+N')/N) est équivalent au rapport interférence à bruit noté (noté J/N).

Dans un premier mode de réalisation, le dispositif d'estimation du rapport interférence à bruit 2 transmet au corrélateur de poursuite GNSS 14 un tableau des estimations de rapport interférence à bruit E(J/N) mesurées pour chacune des sous-bandes de fréquence. Le corrélateur de poursuite GNSS 14 balaye le tableau et en extrait la valeur de puissance mesurée maximale. Le corrélateur de poursuite GNSS 14 compare la valeur de puissance maximale mesurée avec une valeur seuil prédéfinie. Cette valeur seuil est typiquement égale à trois fois la valeur de la variance du bruit thermique sur la sous-bande de fréquence considérée. Si la valeur de puissance maximale mesurée est supérieure à cette valeur seuil, le corrélateur de poursuite GNSS 14 détecte la présence d'interférences sur la sous-bande de fréquence en question et adapte, dans une quatrième étape E4, le traitement de corrélation de poursuite du signal en conséquence. Dans un second mode de réalisation, l'estimateur du rapport interférence à bruit 2 recherche la ou les sous-bandes de fréquence pour laquelle la puissance mesurée est maximale. Alternativement, l'estimateur du rapport interférence à bruit 2 recherche la ou les sous-bandes de fréquence pour laquelle la puissance mesurée dépasse une valeur seuil prédéfinie. L'estimateur du rapport interférence à bruit 2 transmet au corrélateur de poursuite GNSS 14 la ou les sous-bandes de fréquence et la ou les densités de puissance mesurée correspondantes ou le ou les rapports interférence à bruit mesurés correspondants. Le corrélateur de poursuite GNSS 14 adapte, dans une quatrième étape E4, le traitement de corrélation de poursuite du signal en conséquence. Ce second mode de réalisation permet d'alléger la charge de calcul du corrélateur de poursuite GNSS 14.

En référence à la figure 2B, et dans un mode de réalisation particulier, le module 25 d'estimation de la puissance d'un signal GNSS reçu sur les sous-bandes de fréquence comporte en outre des détecteurs d'interférence 26 positionnés entre les sorties du module de transformée de Fourier 21 et les estimateurs de puissance 22. Les détecteurs d'interférence 26 comparent la transformée de Fourier du signal sur chaque sous-bande de fréquence avec une valeur seuil prédéfinie. Cette valeur seuil est typiquement égale à trois fois la valeur de la variance du bruit thermique sur la sous- bande de fréquence considérée.. Si la transformée de Fourier du signal sur une sous-bande de fréquence est supérieure à cette valeur seuil, le corrélateur de poursuite GNSS 14 détecte la présence d'interférences sur la sous-bande de fréquence en question. Dans les autres modes de réalisation, la fonction de détection des interférences est réalisée par les estimateurs de puissance 22. Le procédé peut être mis en oeuvre à la fois au moment de l'acquisition du signal GNSS et pendant la poursuite du signal. Notamment, au moment de l'acquisition, le corrélateur de poursuite GNSS 14 ajuste son temps d'accrochage de manière à ce que celui-ci corresponde au niveau des interférences. Pendant la poursuite du signal, le corrélateur de poursuite GNSS 14 adapte notamment les temps d'intégration des traitements de corrélation de poursuite du signal en fonction des rapports interférence à bruit mesurés.

Dans le cas d'un récepteur multi-bandes, l'estimateur du rapport interférence à bruit 2 mesure avantageusement une valeur du rapport interférence à bruit pour chacune des bandes de fréquence du récepteur. Le corrélateur de poursuite GNSS 14 adapte le traitement de corrélation de poursuite du signal de manière à optimiser l'utilisation des différentes bandes de fréquence de récepteur en fonction de la valeur du rapport interférence à bruit de chacune des bandes de fréquence. Dans le cas d'un récepteur GNSS multiconstellation, l'estimateur du rapport interférence à bruit 2 mesure une valeur du rapport interférence à bruit pour chacune des constellations disponibles (par exemple GPS, Galileo). Le récepteur 1 bascule sur la constellation qui subit le moins d'interférence.

Dans le cas d'un récepteur GNSS multiantenne, l'estimateur du rapport interférence à bruit 2 mesure une valeur du rapport interférence à bruit pour chacune des antennes de réceptions du récepteur. Le récepteur 1 utilise la ou les antennes qui captent le moins d'interférence.30

Claims

REVENDICATIONS1. Procédé d'optimisation d'un récepteur GNSS (1) fonctionnant sur une ou plusieurs bandes de fréquence, caractérisé en ce qu'il comporte des étapes de : (El) estimation de la puissance d'un signal GNSS reçu dans des sous-bandes de fréquence de la bande ou des bandes de fréquence de réception du récepteur (1) ; (E2) estimation du bruit thermique dans la ou les bandes de fréquence de réception du récepteur (1) ; (E3) détermination du rapport interférence à bruit dans chacune des sous- bandes de fréquence de la ou les bandes de réception à partir de l'estimation de la puissance d'un signal GNSS reçu sur des sous-bandes de fréquence de la ou des bandes de fréquence de réception et de l'estimation du bruit thermique dans la ou les bandes de fréquence de réception du récepteur (1) ; (E4) adaptation du traitement du récepteur GNSS (1) en fonction des valeurs estimées du rapport interférence à bruit dans chacune des sous-bandes de fréquence de la ou les bandes de réception.
2. Procédé d'optimisation d'un récepteur GNSS (1) selon la revendication précédente, dans lequel on estime la puissance du signal dans des sous-bandes de fréquence de la ou les bandes de réception en réalisant une transformée de Fourier discrète du signal échantillonné.
3. Procédé d'optimisation d'un récepteur GNSS (1) selon la revendication précédente, dans lequel on réalise la transformée de Fourier discrète du signal échantillonné par l'algorithme de transformée de Fourier rapide.
4. Procédé d'optimisation d'un récepteur GNSS (1) selon l'une des revendications 2 et 3, selon lequel on compare la transformée de Fourier discrète du signal dans chaque sous-bande de fréquence avec une valeur seuil prédéfinie.
5. Procédé d'optimisation d'un récepteur GNSS (1) selon la revendication précédente, dans lequel la valeur seuil est égale à trois fois la valeur de la variance du bruit thermique sur la sous-bande de fréquence considérée.
6. Procédé d'optimisation d'un récepteur GNSS selon l'une des revendications précédentes, dans lequel l'adaptation du traitement du récepteur GNSS (1) comprend l'ajustement du temps d'intégration des corrélateurs du récepteur (1) en fonction des valeurs estimées de rapport interférence à bruit.
7. Procédé d'optimisation d'un récepteur GNSS fonctionnant sur plusieurs bandes de fréquence selon l'une des revendications précédentes, dans lequel on estime des valeurs du rapport interférence à bruit pour chacune des bandes de fréquence du récepteur, l'adaptation du traitement du récepteur GNSS (1) comprenant l'optimisation de l'utilisation des différentes bandes de fréquence de récepteur (1) en fonction des valeurs de rapport interférence à bruit estimées pour chacune des bandes de fréquence.
8. Procédé d'optimisation d'un récepteur GNSS multiantenne selon l'une des revendications précédentes, caractérise en ce que on estime des valeurs du rapport interférence à bruit pour chacune des antennes du récepteur, l'adaptation du traitement du récepteur GNSS (1) comprenant l'optimisation de l'utilisation des antennes de récepteur en fonction des valeurs de rapport interférence à bruit estimées pour chacune des antennes.
9. Dispositif (2) d'estimation du rapport interférences à bruit d'un récepteur GNSS (1) fonctionnant sur une ou plusieurs bandes de fréquence, le dispositif (2) étant caractérisé en ce qu'il comporte : un module (25) d'estimation de la puissance d'un signal GNSS reçu dans des sous-bandes de fréquence de la ou les bandes de fréquence de réception du récepteur (1) ;un module (23) d'estimation du bruit thermique dans la ou les bandes de fréquence de réception du récepteur (1) ; un module (24) de calcul du rapport interférence à bruit dans chacune des sous-bandes de fréquence de la ou les bandes de réception.
10. Dispositif (2) d'estimation du rapport interférences à bruit d'un récepteur GNSS (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le module (25) d'estimation du bruit thermique dans la ou les bandes de fréquence de réception du récepteur (1) comporte un module de transformée de Fourier (21) et plusieurs estimateurs de puissance (22), le module de transformée de Fourier (21) comportant plusieurs sorties reliées chacune à un des estimateurs de puissance (22).
11. Dispositif (2) d'estimation du rapport interférences à bruit d'un récepteur GNSS (1) selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des détecteurs d'interférence (26) positionnés entre les sorties du module de transformée de Fourier (21) et les estimateurs de puissance (22), les détecteurs d'interférence 26 étant adaptés pour comparer la transformée de Fourier du signal dans chaque sous-bande de fréquence avec une valeur seuil prédéfinie.
12. Récepteur GNSS (1) comportant un module radiofréquence (12), un convertisseur analogique-numérique (13) et un corrélateur de poursuite GNSS (14) caractérisé en ce qu'il comporte en outre un dispositif (2) d'estimation du rapport interférences à bruit selon l'une des revendications 9 à 11.25