FR3003363A1 - REMOTE PILOT PILOT PIONEER IN DISPLACEMENT LOCATED ON DIGITAL TABLET CAPACITIVE SCREEN - Google Patents

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Abstract

Dispositif de pilotage de pion à signature à pied capacitif sur écran capacitif de tablette numérique caractérisé en ce que le pion intègre un circuit de commande électronique alimenté et un couple de vibreur logé parallèle dans le triangle de sustentation pied capacitif - centre de gravité du pion et la tablette numérique une couche logicielle qui boucle la position longitudinale, latérale et angulaire du pion sur l'écran capacitif et l'actionnement à distance par une transmission sans fil des vibreurs pour déplacer le pion selon les instructions d'actions de jeu d'une couche logicielle applicative de jeu qui représente notamment également un plateau de jeu sur l'écran capacitif de la tablette numérique.Capstan pilot device with capacitive foot signature on a capacitive screen of a digital tablet, characterized in that the pin incorporates a powered electronic control circuit and a pair of vibrator housed parallel in the triangle of lift of the capacitive foot - center of gravity of the pion and the digital tablet a software layer that loops the longitudinal, lateral and angular position of the pin on the capacitive screen and the remote actuation by a wireless transmission of the vibrators to move the pawn according to the action instructions of a game game application software layer which also represents a game board on the capacitive screen of the digital tablet.

Description

La présente invention concerne un pion numérique piloté par liaison sans fil en mobilité par terminal numérique sur un écran capacitif. Il n'existe pas à ce jour de solution proposant un pion numérique qui soit localisé sur un écran de tablette numérique et qui puisse être autonome en mobilité piloté en liaison sans fil par le terminal numérique. Par terminal numérique, il s'entend tablette numérique, téléphonique numérique. Ces terminaux numériques étant équipés à la fois d'un écran capacitif et d'un dispositif de transmission par liaison sans fil. Un objet principal de l'invention est de proposer une solution 10 s'adaptant pour l'univers du jeu de société, du jeu ludique interactif pour enfant, du jeu d'entreprise ou plus généralement de l'apprentissage ou de la démonstration. Un objet de l'invention est de proposer des pions dont la localisation sur l'écran capacitif soit 1 - reconnue par la tablette numérique 2 - mobile 15 et pilotée par la tablette numérique. L'invention s'applique par exemple à un jeu de société ou le déplacement d'un pion lors d'une action de jeu est autonome, sans l'intervention de l'utilisateur et simplement piloté par une commande numérique. Cette commande numérique a lieu sur l'écran de la dite tablette numérique ou à distance avec un second terminal numérique en 20 liaison sans fil avec le premier terminal numérique.The present invention relates to a digital pin controlled by a mobile wireless link by digital terminal on a capacitive screen. To date, there is no solution proposing a digital pawn that is located on a digital tablet screen and that can be autonomously mobile controlled wirelessly by the digital terminal. By digital terminal, it means digital tablet, digital telephone. These digital terminals being equipped with both a capacitive screen and a wireless transmission device. A main object of the invention is to propose a solution that adapts to the world of board games, interactive games for children, business games or, more generally, learning or demonstration. An object of the invention is to propose pins whose location on the capacitive screen is 1 - recognized by the digital tablet 2 - mobile 15 and driven by the digital tablet. The invention applies for example to a board game where the movement of a pawn during a game action is autonomous, without the intervention of the user and simply controlled by a numerical control. This digital control takes place on the screen of said digital tablet or remotely with a second digital terminal wirelessly connected to the first digital terminal.
Un objet de l'invention est de proposer 1- un pion en liaison sans fil avec la tablette numérique 2 - un pion automoteur 3 - Un pion a géo localisation sur l'écran de la tablette numérique piloté en liaison sans fil par une tablette numérique ou une télécommande à distance Un objet de l'invention est de proposer un ensemble de pions numériques qui puissent être conjointement pilotés par une ou plusieurs tablettes numériques sur l'écran capacitif d'une même tablette numérique Un objet de l'invention est de proposer une solution qui soit économique et facilement industrialisable et qui intègre les dernières 10 technologies de cartes électroniques, de logiciel et de protocole de communication. Un objet de l'invention est de proposer une solution qui soit portable sur les différents systèmes d'exploitation des différentes tablettes existantes. 15 Un objet de l'invention est de proposer un pion qui soit résistant aux chocs mécaniques et à l'usure. Dans un aspect principal, l'invention propose un pion qui comprend un circuit électronique muni d'une communication sans fil, une batterie, un moteur de déplacement et une signature capacitive sur terminal d'écran 20 numérique. La tablette numérique comprend un logiciel de traitement qui comprend une couche de géo localisation, une couche applicative de jeu qui gère et actualise les situations du pion et une couche de traitement qui pilote le déplacement du pion. Dans un aspect, l'invention propose un système moteur du pion numérique réalisé à partir du pilotage intelligent de deux vibreurs montés 5 parallèles dans le pion. Dans un aspect l'invention propose une boucle de contrôle qui détecte à la fois la position du pion sur le plan mais aussi la position angulaire du pion et qui réadapte les ordres de déplacement du pion de façon à rééquilibrer les déplacements angulaires et ou sur la tablette qui 10 parasites. Cet aspect de l'invention permet de piloter le pion en déplacement avec une grande précision, et ce même si le pion tourne sur lui même ou glisse sur la tablette. Dans un aspect, l'invention propose un système moteur de pilotage de pion qui soit en interaction temps réel avec la localisation du pion sur 15 l'écran capacitif de la tablette numérique. L'invention sera mieux comprise à la lecture des figures annexées qui représentent un mode particulier de l'invention sur lesquelles : - La figure 1 représente une vue de dessus d'une tablette numérique - Les figures 2a, 2b une vue de dessous et en coupe d'un pion selon 20 la présente invention - La figure 3 représente un vibreur moteur de pion selon l'invention - La figure 4 représente un système de pilotage de pion dans un jeu interactif selon un mode perfectionné de l'invention La figure 1 représente une vue de dessus d'une tablette numérique (1) avec son écran capacitif (E) et un pion (P) posé sur l'écran capacitif (E).An object of the invention is to propose 1 - a wireless link with the digital tablet 2 - a self-propelled pawn 3 - A pawn geo location on the screen of the digital tablet controlled wirelessly by a digital tablet or remote remote control An object of the invention is to provide a set of digital pins that can be jointly controlled by one or more digital tablets on the capacitive screen of the same digital tablet An object of the invention is to provide a solution that is economical and easily industrializable and that incorporates the latest technologies of electronic cards, software and communication protocol. An object of the invention is to propose a solution that is portable on the various operating systems of the various existing tablets. An object of the invention is to provide a pin which is resistant to mechanical shock and wear. In a main aspect, the invention provides a pin which comprises an electronic circuit provided with wireless communication, a battery, a displacement motor and a capacitive signature on a digital screen terminal. The digital tablet includes processing software that includes a geo-location layer, a game application layer that manages and updates pawn situations, and a processing layer that controls the movement of the pawn. In one aspect, the invention provides a digital pion driving system made from the intelligent control of two vibrators mounted parallel in the pion. In one aspect the invention provides a control loop which detects both the position of the pin on the plane but also the angular position of the pin and which readjusts the orders of movement of the pin so as to rebalance the angular displacements and or on the tablet that 10 parasites. This aspect of the invention makes it possible to control the pawn in displacement with a great precision, and this even if the pawn turns on itself or slides on the tablet. In one aspect, the invention provides a pin control motor system that is in real time interaction with the location of the pin on the capacitive screen of the digital tablet. The invention will be better understood on reading the appended figures which represent a particular embodiment of the invention in which: FIG. 1 represents a top view of a digital tablet; FIGS. 2a, 2b a view from below and FIG. 1 shows a pion driving device according to the invention. FIG. 4 shows a pion driving system in an interactive game according to an improved embodiment of the invention. FIG. represents a top view of a digital tablet (1) with its capacitive screen (E) and a pin (P) placed on the capacitive screen (E).
Les figures 2a, 2b une vue de dessous et en coupe d'un pion (P) selon la présente invention, avec des pieds de signature capacitive (10a, 10b, 10c). Ces pieds de signature capacitive sont un moyen connu qui permet 1 - de donner la position du pion en X,Y sur l'écran de la tablette 2 - de donner l'orientation angulaire du pion (P) sur le plan de l'écran de la tablette. Le pion compte un couple de vibreur (V1, V2) plus particulièrement décrit en figure 3. Ces vibreurs (V&, V2) sont inscrits dans la pyramide de sustentation du pion définie par la base du trépied plan des trois pieds capacitifs et par le centre de gravité (G) du pion en sommet de la pyramide. Le pion (P) comprend également un circuit électronique (C) avec son alimentation, son intelligence, ses moyens de communication sans fil. Ce circuit électronique permet de dialoguer avec la tablette numérique et permet également de renvoyer les instructions de pilotage aux deux vibreurs qui seront moteurs pour le déplacement du pion. Les pieds capacitifs siont préférentiellement dans une dureté comprise entre 0,3 et 0,7. L'élasticité de cette dureté est conçue 1 - suffisamment élastique de façon à rester stable sur l'écran capacitif après chaque mouvement 2 - suffisamment dure de façon à rebondir et avancer lorsque le vibreur est actionné. En effet comme représenté en figure 3, le vibreur est réalisé à partir d'une petite masselotte excentrée qui est entraînée en rotation et qui à partir d'une certaine vitesse critique de rotation génère une vibration. Sous l'effet de cette vibration avant ou arrière, le support pied avance ou recule. En disposant deux de ces vibreurs en parallèle, l'opérateur du pion pilote le pion en déplacement. Si les deux vibreurs (V1, V2) tournent dans le même sens alors le pion avance dans le sens de rotation des vibreurs. Si un vibreur est actionné dans un sens et l'autre vibreur dans l'autre sens, alors le pion tourne sur lui-même. La couche de pilotage du logiciel applicatif boucle alors la position du pion et pilote l'action des moteurs vibreurs (V1, V2) pour positionner le pion selon les instructions de positionnement la couche de positionnement du logiciel applicatif. La figure 4 représente un système de pilotage de pion dans un jeu interactif selon un mode perfectionné de l'invention dans lequel la tablette numérique de jeu comprend plusieurs pions dont le déplacement est piloté par d'autres tablettes distantes. Typiquement chaque joueur pilote son pion sur la tblette numérique avec son propre téléphone numérique qui dialogue à distance avec la couche applicative du logiciel de jeu présent sur la tablette numérique.Figures 2a, 2b a bottom view and in section of a pin (P) according to the present invention, with capacitive signature feet (10a, 10b, 10c). These capacitive signature feet are a known means which allows 1 - to give the position of the X, Y pin on the screen of the tablet 2 - to give the angular orientation of the pin (P) on the plane of the screen of the tablet. The counter has a pair of vibrators (V1, V2) more particularly described in FIG. 3. These vibrators (V &, V2) are inscribed in the pyramid of levitation of the pin defined by the base of the tripod plane of the three capacitive feet and by the center gravity (G) of the pawn at the top of the pyramid. The pin (P) also comprises an electronic circuit (C) with its power supply, its intelligence, its wireless communication means. This electronic circuit makes it possible to communicate with the digital tablet and also makes it possible to return the control instructions to the two vibrators which will be engines for the movement of the pawn. The capacitive feet are preferably in a hardness of between 0.3 and 0.7. The elasticity of this hardness is designed 1 - sufficiently elastic so as to remain stable on the capacitive screen after each movement 2 - sufficiently hard so as to bounce and advance when the vibrator is actuated. Indeed as shown in Figure 3, the vibrator is made from a small eccentric flyweight which is rotated and which from a certain critical speed of rotation generates a vibration. Under the effect of this forward or backward vibration, the foot support moves forward or backward. By arranging two of these vibrators in parallel, the pion operator controls the moving pawn. If the two vibrators (V1, V2) turn in the same direction then the pin advances in the direction of rotation of the vibrators. If a vibrator is activated in one direction and the other vibrator in the other direction, then the counter turns on itself. The control layer of the application software then loops the position of the pin and controls the action of the vibrating motors (V1, V2) to position the pin according to the positioning instructions the positioning layer of the application software. FIG. 4 shows a pion piloting system in an interactive game according to an improved mode of the invention in which the digital game tablet comprises several pieces whose movement is controlled by other remote tablets. Typically each player drives his pawn on the digital tblette with his own digital phone that remotely dialog with the application layer of the game software present on the digital tablet.
La présente invention concerne donc un dispositif de pilotage de pion (P) à signature à pied capacitif (10a, 10b, 10c) sur écran capacitif (E) de tablette numérique (1) caractérisé en ce que le pion intègre un circuit de commande électronique (C) alimenté et un couple de vibreur (V1, V2) logé 5 parallèle dans le triangle de sustentation pied capacitif - centre de gravité (G) du pion (P) et la tablette numérique une couche logicielle qui boucle la position longitudinale, latérale et angulaire du pion (P) sur l'écran capacitif (E) et l'actionnement à distance par une transmission sans fil des vibreurs (V1, V2) pour déplacer le pion selon les instructions d'actions de jeu d'une 10 couche logicielle applicative de jeu qui représente notamment également un plateau de jeu sur l'écran capacitif (E) de la tablette numérique (1). Il est bien entendu que la présente invention peut être étendue à des pions dont la position soit reconnue autrement que par écran tactile en particulier sur des plateaux en carton, avec des techniques de 15 reconnaissance de position par onde, du type onde sonore ou onde infra rouge. On voit bien que de nombreuses variantes éventuellement susceptibles de se combiner peuvent ici être apportées sans jamais sortir du cadre de l'invention tel qu'il est défini ci-après. 20The present invention therefore relates to a capacitive foot signature pinion device (P) (10a, 10b, 10c) on a capacitive screen (E) of a digital tablet (1), characterized in that the pin integrates an electronic control circuit. (C) powered and a pair of vibrator (V1, V2) housed 5 parallel in the triangle of levitation capacitive foot - center of gravity (G) of the pin (P) and the digital tablet a software layer that loops the longitudinal position, lateral and angularly of the pin (P) on the capacitive screen (E) and the remote actuation by a wireless transmission of the vibrators (V1, V2) to move the pin according to the game play instructions of a layer game application software which also notably represents a game board on the capacitive screen (E) of the digital tablet (1). It is understood that the present invention may be extended to pins whose position is recognized other than by touch screen, particularly on cardboard trays, with wave position recognition techniques, such as sound wave or infra-red wave. red. It is clear that many variants may possibly be combined here can be made without ever departing from the scope of the invention as defined below. 20

Claims (1)

  1. REVENDICATIONS1 - Dispositif de pilotage d'un pion (P) à signature à pied capacitif (10a, 10b, 10c) sur écran capacitif (E) de tablette numérique (1) caractérisé en ce que le pion intègre un circuit de commande électronique (C) alimenté et un couple de vibreur (V1, V2) disposés en parallèle dans la pyramide de sustentation définie par la base du trépied plan du pied capacitif du pion et le centre de gravité (G) du pion (P) et la tablette numérique comprend une couche logicielle qui boucle la position longitudinale, latérale et angulaire du pion (P) sur l'écran capacitif (E) et l'actionnement à distance par une transmission sans fil des vibreurs (V1, V2) pour déplacer le pion selon les instructions d'actions de jeu d'une couche logicielle applicative de jeu qui représente notamment également un plateau de jeu sur l'écran capacitif (E) de la tablette numérique (1).15CLAIMS1 - Device for controlling a pawn (P) with a capacitive foot signature (10a, 10b, 10c) on a capacitive screen (E) of a digital tablet (1), characterized in that the pawn integrates an electronic control circuit (C ) and a pair of vibrator (V1, V2) arranged in parallel in the lift pyramid defined by the base of the tripod plane of the capacitive foot of the pin and the center of gravity (G) of the pin (P) and the digital tablet comprises a software layer that loops the longitudinal, lateral and angular position of the pin (P) on the capacitive screen (E) and the remote actuation by a wireless transmission of the vibrators (V1, V2) to move the pin according to the instructions of game actions of a gaming application software layer which also represents in particular also a game board on the capacitive screen (E) of the digital tablet (1).
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