FR2999164A1 - CONVEYOR FOR TRANSPORTING OBJECTS EQUIPPED WITH MOBILE TRANSPORT ELEMENTS AND MEANS FOR DETECTING A DISFUNCTION IN THE DISPLACEMENT OF THE MOBILE ELEMENTS, AND CORRESPONDING CONTROL METHOD - Google Patents
CONVEYOR FOR TRANSPORTING OBJECTS EQUIPPED WITH MOBILE TRANSPORT ELEMENTS AND MEANS FOR DETECTING A DISFUNCTION IN THE DISPLACEMENT OF THE MOBILE ELEMENTS, AND CORRESPONDING CONTROL METHOD Download PDFInfo
- Publication number
- FR2999164A1 FR2999164A1 FR1350803A FR1350803A FR2999164A1 FR 2999164 A1 FR2999164 A1 FR 2999164A1 FR 1350803 A FR1350803 A FR 1350803A FR 1350803 A FR1350803 A FR 1350803A FR 2999164 A1 FR2999164 A1 FR 2999164A1
- Authority
- FR
- France
- Prior art keywords
- sensor
- conveyor
- transport
- transport element
- passage
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 title claims abstract description 32
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 12
- VJYFKVYYMZPMAB-UHFFFAOYSA-N ethoprophos Chemical compound CCCSP(=O)(OCC)SCCC VJYFKVYYMZPMAB-UHFFFAOYSA-N 0.000 title 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 28
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000000926 separation method Methods 0.000 claims abstract description 5
- 239000002184 metal Substances 0.000 claims description 13
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G17/00—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface
- B65G17/22—Conveyors having an endless traction element, e.g. a chain, transmitting movement to a continuous or substantially-continuous load-carrying surface or to a series of individual load-carriers; Endless-chain conveyors in which the chains form the load-carrying surface with oppositely-moving parts of the conveyor located in a common plane and being formed by individual load carriers only
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/02—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting detecting dangerous physical condition of load carriers, e.g. for interrupting the drive in the event of overheating
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/02—Control or detection
- B65G2203/0266—Control or detection relating to the load carrier(s)
- B65G2203/0283—Position of the load carrier
Abstract
L'invention concerne un convoyeur 1 de transport d'objets 2, notamment un carrousel de transport de bagages pour aéroports. Le convoyeur 1 comprend une partie fixe 6 et un ensemble d'éléments13 mobiles sur un chemin de convoyage et reliés un à un par des moyens de liaison 8, 9, 14. Le convoyeur 1 comprend également des moyens de détection 5, 5a, 5b, 5c, 15 disposés sur la partie fixe 6 et aptes à détecter un disfonctionnement dans le déplacement d'un élément de transport 13 sur le chemin de convoyage, tel qu'un soulèvement, un déraillement, ou une séparation des éléments de transport.The invention relates to a conveyor 1 for transporting objects 2, in particular a baggage transport carousel for airports. The conveyor 1 comprises a fixed part 6 and a set of elements 13 moving on a conveying path and connected one by one by connecting means 8, 9, 14. The conveyor 1 also comprises detection means 5, 5a, 5b , 5c, 15 arranged on the fixed part 6 and able to detect a malfunction in the displacement of a transport element 13 on the conveying path, such as an uprising, a derailment, or a separation of the transport elements.
Description
CONVOYEUR DE TRANSPORT D'OBJETS EQUIPE D'ELEMENTS MOBILES DE TRANSPORT ET DE MOYENS DE DETECTION D'UN DISFONCTIONNEMENT DANS LE DEPLACEMENT DES ELEMENTS MOBILES, ET PROCEDE DE CONTRÔLE CORRESPONDANT La présente invention a pour objet un convoyeur de transport d'objets équipé d'éléments mobiles de transport et de moyens de détection d'un disfonctionnement dans le déplacement des éléments mobiles, ainsi qu'un procédé de contrôle correspondant. Elle trouve notamment une application aux carrousels de transport de bagages dans les aéroports. De manière classique, un convoyeur définit un chemin de transports d'objets d'un point à un autre. On s'intéresse notamment aux convoyeurs comprenant un ensemble d'éléments mobiles de transport, reliés un à un, qui se déplacent sur un chemin de convoyage.The present invention relates to an object conveying conveyor equipped with movable transport elements and means for detecting a disruption in the displacement of the movable elements, and to a corresponding control method. mobile transport elements and means for detecting a malfunction in the movement of the moving elements, and a corresponding control method. It is particularly applicable to luggage transport carousels at airports. In a conventional manner, a conveyor defines a transport path of objects from one point to another. Of particular interest are conveyors comprising a set of movable transport elements, connected one by one, which move on a conveying path.
Dans le cas d'un carrousel de transport de bagages dans un aéroport, le trajet consiste en une boucle, généralement fermée, sur laquelle progressent les bagages. Un tel convoyeur comprend un châssis fixe sur lequel sont donc montés différents éléments mobiles de transports, qui seront indifféremment appelés chariots ou éléments de transport dans la suite de la présente description. Ces chariots, reliés directement ou indirectement, les uns aux autres, se succèdent sur le trajet de convoyage. Chaque chariot est par exemple constitué d'une barre métallique s'étendant transversalement par rapport à l'axe longitudinal du convoyeur. Aux deux extrémités de cette barre transversale sont fixées des roues. Celles-ci roulent sur des bandes de roulement solidaires du châssis.In the case of a baggage transport carousel at an airport, the journey consists of a loop, generally closed, on which the baggage progresses. Such a conveyor comprises a fixed frame on which are thus mounted various mobile transport elements, which will be indifferently called carts or transport elements in the following description. These carriages, connected directly or indirectly to each other, follow one another on the conveying path. Each carriage is for example made of a metal bar extending transversely to the longitudinal axis of the conveyor. At both ends of this crossbar are fixed wheels. These roll on treads secured to the chassis.
Les chariots sont reliés un à un par des moyens de liaison constitués par exemple d'une barre de liaison fixée au milieu de la barre métallique transversale d'un chariot, et s'étendant en direction de l'axe longitudinal du convoyeur. Chaque extrémité de la barre de liaison est pourvue d'un axe vertical et est reliée à une des extrémités de la barre de liaison d'un chariot voisin, permettant une rotation angulaire relative des chariots lors du passage dans les courbes du carrousel. Sur les axes verticaux sont montées des roues assurant le guidage latéral des chariots. Sur la barre métallique transversale repose un élément de recouvrement, encore dénommé écaille, accueillant les charges à transporter. L'entrainement des chariots par rapport au châssis fixe est par exemple réalisé par friction au moyen d'éléments moteurs disposés le long de la boucle. A cette fin, certains des chariots sont équipés d'une lame verticale venant ce placer entre les roues des éléments moteurs.The carriages are connected one by one by connecting means consisting for example of a connecting bar fixed in the middle of the transverse metal bar of a carriage, and extending in the direction of the longitudinal axis of the conveyor. Each end of the connecting bar is provided with a vertical axis and is connected to one end of the connecting bar of a neighboring carriage, allowing a relative angular rotation of the carriages when passing through the curves of the carousel. On the vertical axes are mounted wheels providing lateral guidance of the carriages. On the transverse metal bar rests a covering element, also called shell, hosting the loads to be transported. The drive of the carriages relative to the fixed frame is for example made by friction by means of motor elements arranged along the loop. To this end, some of the carriages are equipped with a vertical blade which is placed between the wheels of the motor elements.
Un incident lors du fonctionnement du convoyeur peut conduire à la rupture de la chaine formée entre les chariots. Il peut s'agir par exemple d'une rupture technique ou d'un axe de liaison entre chariots qui se dévisse à cause des vibrations. Il peut également arriver qu'un objet présent sur le chemin de roulement conduise au soulèvement ou au déraillement de chariots, les roues de la barre transversale des chariots sortant alors de la bande de roulement. Exceptionnellement, selon la position de l'objet transporté sur un chariot et selon ses caractéristiques (notamment son volume, son poids et la position de son centre de gravité), il peut arriver qu'un chariot ou un ensemble de chariots se soulèvent par endroits, ce qui peut là encore conduire à un déraillement. On constate que les risques d'incident sont plus élevés à chaque entrée et sortie de courbe, ainsi qu'au niveau de chaque groupe moteur d'entraînement. Pour éviter le soulèvement des chariots, il est connu de disposer autour des roues des chariots situées sur des barres transversales un carénage solidaire du châssis fixe et permettant de contraindre les roues sur la bande de roulement, aux points sensibles du chemin de convoyage. Cependant, cette solution n'est pas pleinement satisfaisante car elle est coûteuse. En outre, elle ne résout le problème que de façon partielle. En effet les incidents de type rupture d'un axe de liaison entre chariots, par exemple, ne sont pas traités par ce dispositif. De même, ce type de dispositif implique qu'aucune action n'est appliquée à la motorisation du convoyeur. Aussi, en cas d'incident, par exemple le blocage du défilement par un élément exogène, il faut généralement attendre une action, telle que la disjonction des moteurs, pour pouvoir détecter l'incident et y mettre un terme. La disjonction des moteurs est généralement assurée automatiquement par un contacteur moteur situé dans une armoire à proximité. Or, le contacteur moteur met un certain temps à se déclencher et donc à stopper le convoyeur. Aussi, les conséquences matérielles engendrées avant disjonction des moteurs peuvent être très importantes, rendant alors impossible le redémarrage du convoyeur sans remise en état, ce qui empêche le redémarrage dans un délai court. L'invention a donc pour but d'apporter une solution aux problèmes précités. En particulier, l'invention vise à proposer une solution facile à mettre en oeuvre, peu coûteuse, limitant les dégâts infligés au convoyeur et le risque encouru pour les personnes se trouvant à son voisinage, dans la mesure où elle permet de couper très rapidement la motorisation du convoyeur en cas de détection d'un problème. L'invention a ainsi pour objet, selon un premier aspect, un convoyeur de transport d'objets, notamment un carrousel de transport de bagages pour aéroports.An incident during the operation of the conveyor can lead to the breaking of the chain formed between the carriages. It may be for example a technical break or a connection axis between carriages that unscrews due to vibration. It may also happen that an object on the raceway leads to the lifting or derailing of carriages, the wheels of the crossbar of the carriages then leaving the tread. Exceptionally, depending on the position of the object transported on a cart and according to its characteristics (in particular its volume, its weight and the position of its center of gravity), it may happen that a carriage or a set of carts are lifted in places. , which can again lead to a derailment. It is noted that the risk of incident is higher at each entry and exit curve, as well as at each drive motor group. To prevent the lifting of the carriages, it is known to arrange around the wheels of the carriages located on transverse bars a fairing integral with the fixed frame and to constrain the wheels on the tread at the sensitive points of the conveyor path. However, this solution is not fully satisfactory because it is expensive. In addition, it solves the problem only partially. In fact, the incidents such as rupture of a link axis between carriages, for example, are not treated by this device. Similarly, this type of device implies that no action is applied to the motorization of the conveyor. Also, in the event of an incident, for example the blocking of the scrolling by an exogenous element, it is generally necessary to wait for an action, such as the disjunction of the motors, to be able to detect the incident and put an end to it. The disjunction of the motors is usually ensured automatically by a motor contactor located in a nearby cabinet. However, the engine contactor takes a while to trigger and thus to stop the conveyor. Also, the material consequences generated before disjunction of the motors can be very important, making it impossible to restart the conveyor without repair, which prevents restart in a short time. The invention therefore aims to provide a solution to the aforementioned problems. In particular, the invention aims to propose an easy-to-implement, inexpensive solution, limiting the damage inflicted on the conveyor and the risk incurred by the people in its vicinity, since it enables the person to be cut very quickly. motorization of the conveyor in case of detection of a problem. The object of the invention is, according to a first aspect, a conveyor for transporting objects, in particular a baggage transport carousel for airports.
Le convoyeur comprend une partie fixe et un ensemble d'éléments de transport mobiles sur un chemin de convoyage et reliés un à un par des moyens de liaison. Le convoyeur comprend également des moyens de détection disposés sur la partie fixe et aptes à détecter un disfonctionnement dans le déplacement d'un élément de transport sur le chemin de convoyage. Par disfonctionnement dans le déplacement d'un élément de transport sur le chemin de convoyage, on entend tout déplacement anormal ou tout écart dans le déplacement d'un élément de transport sur le chemin de convoyage. Suivant différentes variantes de réalisation, le convoyeur de l'invention comprend une ou plusieurs des caractéristiques présentées ci-après, qui peuvent être prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - les moyens de détection sont aptes à détecter le soulèvement et/ou le déraillement d'un élément de transport, et/ou la séparation d'un élément de transport de l'élément de transport suivant ou précédant ; - les moyens de détection comprennent au moins un capteur apte à détecter le passage d'un élément de transport et à émettre un signal électrique représentatif du passage ou de l'absence de passage d'un élément de transport à proximité du capteur ; - les moyens de détection comprennent un système de contrôle relié au capteur et apte à déterminer, en fonction de la vitesse de déplacement des éléments de transport et d'un signal électrique représentatif du passage ou de l'absence de passage d'un élément de transport à proximité du capteur, l'occurrence du disfonctionnement dans le déplacement d'un élément de transport ; - le convoyeur comprend un ensemble d'entraînement motorisé pour entraîner les éléments de transport en déplacement dans une direction de déplacement, et en ce que le système de contrôle est apte à contrôler l'ensemble d'entraînement motorisé ; - au moins un des capteurs est apte à émettre un signal électrique représentatif du passage d'un élément de transport à proximité du capteur et de la distance entre cet élément de transport et le capteur. - le chemin de convoyage comprend au moins une courbe, et au moins un capteur est placé en entrée, et/ou au moins un capteur est placé en sortie, de la courbe ; - au moins un capteur est placé du côté extérieur de la courbe ; ce capteur permet ainsi de détecter plus rapidement et plus précisément un soulèvement d'un élément de transport qui résulte par exemple d'un coincement d'une lame verticale d'entraînement ; - le convoyeur comprend un ensemble d'entraînement motorisé pour entraîner les éléments de transport en déplacement dans une direction de déplacement, constitué d'au moins un élément moteur ; au moins un capteur est placé en sortie de l'ensemble d'entraînement motorisé selon la direction de déplacement ; - le capteur est apte à détecter le passage d'une partie métallique d'un élément de transport ; - le capteur est un capteur inductif ; - la partie métallique est une barre transversale pourvue en ses deux extrémités de roues permettant à l'élément de transport de se déplacer sur le chemin de convoyage. L'invention a également pour objet, selon un deuxième aspect, un procédé de contrôle d'un convoyeur de transport d'objets, notamment d'un carrousel de transport de bagages pour aéroports, le convoyeur comprenant une partie fixe et un ensemble d'éléments de transport mobiles sur un chemin de convoyage et reliés un à un par des moyens de liaison. Le procédé comprend une étape de détection, par des moyens de détection disposés sur la partie fixe, d'un disfonctionnement dans le déplacement d'un élément de transport sur le chemin de convoyage. Suivant différentes variantes de mises en oeuvre, le convoyeur de l'invention comprend une ou plusieurs des caractéristiques présentées ci-après, qui peuvent être prises isolément ou suivant toutes les combinaisons techniquement possibles : - l'étape de détection d'un disfonctionnement comprend la détection du soulèvement et/ou du déraillement d'un élément de transport, et/ou de la séparation d'un élément de transport de l'élément de transport suivant ou précédant ; - l'étape de détection comprend la détection du passage d'un élément de transport au moyen d'un capteur et l'émission d'un signal électrique par ce capteur représentatif du passage ou de l'absence de passage d'un élément de transport à proximité du capteur ; - l'étape de détection comprend une étape de contrôle par un système de contrôle relié au capteur, permettant de déterminer en fonction de la vitesse de déplacement des éléments de transport, et d'un signal électrique émis par le capteur et représentatif du passage ou de l'absence de passage d'un élément de transport à proximité du capteur, l'occurrence du disfonctionnement dans le déplacement d'un élément de transport ; - l'étape de contrôle permet de contrôler un ensemble d'entraînement motorisé pour l'entraînement des éléments de transport en déplacement dans une direction de déplacement ; - l'étape de détection comprend la détection du passage d'un élément de transport au moyen d'un capteur et l'émission d'un signal électrique par ce capteur représentatif du passage d'un élément de transport à proximité du capteur et de la distance entre cet élément de transport et le capteur ; - le chemin de convoyage comprend au moins une courbe, et l'étape de détection permet de détecter un disfonctionnements dans le déplacement d'un élément de transport en entrée et/ou en sortie de la courbe ; - le convoyeur comprend un ensemble d'entraînement motorisé pour entraîner les éléments de transport en déplacement dans une direction de déplacement, constitué d'au moins un élément moteur ; et l'étape de détection permet de détecter un disfonctionnements dans le déplacement d'un élément de transport en sortie de l'ensemble d'entraînement motorisé selon la direction de déplacement. Ainsi, les capteurs peuvent être utilisés soit en mode analogique, soit en mode binaire. Dans le premier cas, l'amplitude du signal est une fonction de la position relative de l'élément de transport. Dans le second cas, le signal n'a que deux niveaux (0 et 1), selon que l'élément de transport est ou non présent à proximité du capteur.The conveyor comprises a fixed part and a set of movable transport elements on a conveying path and connected one by one by connecting means. The conveyor also comprises detection means arranged on the fixed part and able to detect a malfunction in the displacement of a transport element on the conveying path. Malfunction in the displacement of a transport element on the conveyor path means any abnormal displacement or any deviation in the displacement of a transport element on the conveying path. According to various alternative embodiments, the conveyor of the invention comprises one or more of the features presented below, which may be taken individually or in any technically possible combination: the detection means are able to detect the uprising and / or the derailment of a transport element, and / or the separation of a transport element from the next or preceding transport element; - The detection means comprise at least one sensor adapted to detect the passage of a transport element and to emit an electrical signal representative of the passage or the absence of passage of a transport element near the sensor; the detection means comprise a control system connected to the sensor and able to determine, as a function of the speed of displacement of the transport elements and of an electrical signal representative of the passage or the absence of passage of an element of transport near the sensor, the occurrence of malfunction in the displacement of a transport element; the conveyor comprises a motorized drive unit for driving the transport elements in displacement in a direction of movement, and in that the control system is able to control the motorized drive assembly; - At least one of the sensors is adapted to emit an electrical signal representative of the passage of a transport element near the sensor and the distance between this transport element and the sensor. - The conveying path comprises at least one curve, and at least one sensor is placed at the input, and / or at least one sensor is placed at the output of the curve; at least one sensor is placed on the outside of the curve; this sensor thus makes it possible to detect more quickly and more precisely a lifting of a transport element which results for example from a jamming of a vertical drive blade; the conveyor comprises a motorized drive assembly for driving the transport elements in displacement in a direction of displacement, constituted by at least one driving element; at least one sensor is placed at the output of the motorized drive assembly in the direction of movement; the sensor is able to detect the passage of a metal part of a transport element; the sensor is an inductive sensor; the metal part is a transverse bar provided at its two ends with wheels allowing the transport element to move on the conveying path. The object of the invention is also, according to a second aspect, a method for controlling an object transport conveyor, in particular a baggage transport carousel for airports, the conveyor comprising a fixed part and a set of movable transport elements on a conveyor path and connected one by one by connecting means. The method comprises a detection step, by detection means arranged on the fixed part, of a malfunction in the displacement of a transport element on the conveying path. According to different variants of implementations, the conveyor of the invention comprises one or more of the features presented below, which can be taken individually or in any technically possible combination: the step of detecting a malfunction comprises the detecting the lifting and / or derailing of a transport element, and / or the separation of a transport element from the next or previous transport element; the detection step comprises the detection of the passage of a transport element by means of a sensor and the emission of an electrical signal by this sensor representative of the passage or absence of passage of an element of transport near the sensor; the detection step comprises a control step by a control system connected to the sensor, making it possible to determine, as a function of the speed of displacement of the transport elements, and of an electrical signal emitted by the sensor and representative of the passage or the absence of passage of a transport element near the sensor, the occurrence of malfunction in the displacement of a transport element; the control step makes it possible to control a motorized drive assembly for driving the transport elements in displacement in a direction of displacement; the detection step comprises the detection of the passage of a transport element by means of a sensor and the emission of an electrical signal by this sensor representative of the passage of a transport element in the vicinity of the sensor and of the distance between this transport element and the sensor; the conveying path comprises at least one curve, and the detection step makes it possible to detect a malfunction in the displacement of a transport element at the input and / or at the output of the curve; the conveyor comprises a motorized drive assembly for driving the transport elements in displacement in a direction of displacement, constituted by at least one driving element; and the detecting step makes it possible to detect a malfunction in the displacement of a transport element at the output of the motorized drive assembly in the direction of displacement. Thus, the sensors can be used either in analog mode or in binary mode. In the first case, the signal amplitude is a function of the relative position of the transport element. In the second case, the signal has only two levels (0 and 1), depending on whether the transport element is present or not near the sensor.
Le système de contrôle du convoyeur analyse en permanence le signal renvoyé par les capteurs au passage des éléments de transport ou chariots et permet donc de détecter : le soulèvement d'un chariot, le coincement d'un chariot, la perte d'un chariot, - la présence d'un objet métallique susceptible d'endommager la structure. L'analyse du signal débute au bout d'un temps paramétrable après le démarrage du convoyeur. Ce temps correspond au temps nécessaire pour obtenir une vitesse stabilisée. Le système surveille ensuite, lors du défilement des chariots, le cycle de passage à 1 et 0 du signal renvoyé par les capteurs dans un fonctionnement en mode binaire, ou la valeur du signal renvoyé par les capteurs par rapport à un certain seuil (ou l'absence de valeur) dans un fonctionnement en mode analogique, pour en déduire tout problème de fonctionnement. Pour des raisons de sécurité, si un problème est détecté, le carrousel est immédiatement stoppé par action du système de contrôle sur l'ensemble d'entraînement motorisé. Les caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, laquelle est donnée à titre d'exemple non limitatif et en référence aux figures annexées suivantes : - Figure 1 : représente schématiquement, en coupe transversale, un exemple de convoyeur selon l'invention, - Figure 2: représente schématiquement' en vue de dessus, une portion d'un exemple de convoyeur selon l'invention. Sur la figure 1 est représenté schématiquement un convoyeur 1 en coupe transversale au niveau d'un des chariots 13.The conveyor control system continuously analyzes the signal returned by the sensors to the passage of the transport elements or carriages and thus makes it possible to detect: the raising of a truck, the jamming of a truck, the loss of a truck, - the presence of a metal object likely to damage the structure. The signal analysis starts after a configurable time after starting the conveyor. This time corresponds to the time required to obtain a stabilized speed. The system then monitors, when the carts run, the cycle of transition to 1 and 0 of the signal returned by the sensors in a binary mode operation, or the value of the signal returned by the sensors with respect to a certain threshold (or the 'no value') in an analog mode operation, to deduce any operating problem. For safety reasons, if a problem is detected, the carousel is immediately stopped by action of the control system on the motorized drive assembly. The features and advantages of the invention will appear on reading the following description, which is given by way of non-limiting example and with reference to the following appended figures: FIG. 1 is a schematic cross-sectional representation of an example According to the invention, FIG. 2 schematically represents a portion of an exemplary conveyor according to the invention. FIG. 1 diagrammatically shows a conveyor 1 in cross-section at one of the carriages 13.
Le chariot 13 comprend notamment une partie principale 4, qui peut être par exemple une barre métallique 4 s'étendant transversalement par rapport à l'axe longitudinal du convoyeur 1. A chaque extrémité de cette barre transversale 4 est fixée une roue 7. Les roues 7 roulent sur des bandes de roulement solidaires d'un châssis fixe 6. Un chariot 13 peut comprendre différents autres éléments, comme par exemple un élément de recouvrement 10 sur lequel peuvent reposer les objets à transporter 2. On assimile dans la présente description un chariot 13 à sa partie principale 4, pourvue des roues 7. Les chariots 13 sont ainsi reliés un à un par des moyens de liaison 8, 9, 14 comprenant une barre 8 s'étendant en direction de l'axe longitudinal du convoyeur. Cette barre de liaison 8 est fixée au milieu de la barre transversale 4 et pourvue, en chacune de ses extrémités, d'un axe vertical de liaison 14 en lequel elle est reliée à la barre de liaison 8 d'un chariot voisin, tel qu'on peut plus précisément le voir sur la figure 2. Les axes verticaux de liaison 14 permettent la rotation angulaire relative des chariots 13 dans les courbes C tel que représenté à la figure 2. Sur ces axes verticaux 14 sont montés des roues 9 assurant le guidage latéral du chariot 13.The carriage 13 comprises in particular a main part 4, which may be for example a metal bar 4 extending transversely with respect to the longitudinal axis of the conveyor 1. At each end of this transverse bar 4 is fixed a wheel 7. The wheels 7 tread on treads secured to a fixed frame 6. A trolley 13 may comprise various other elements, such as for example a covering element 10 on which can rest the objects to be transported 2. In the present description, a trolley is considered 13 at its main part 4, provided with the wheels 7. The carriages 13 are thus connected one by one by connecting means 8, 9, 14 comprising a bar 8 extending towards the longitudinal axis of the conveyor. This connecting bar 8 is fixed in the middle of the transverse bar 4 and provided, at each of its ends, with a vertical connecting shaft 14 in which it is connected to the connecting bar 8 of a neighboring carriage, such that It can more precisely be seen in FIG. 2. The vertical connecting axes 14 allow the relative angular rotation of the carriages 13 in the curves C as represented in FIG. 2. On these vertical axes 14 are mounted wheels 9 ensuring the lateral guidance of the carriage 13.
La figure 2 représente schématiquement une vue de dessus d'une portion du convoyeur 1. Par commodité, les éléments de recouvrement 10 ne sont pas tous représentés, ce qui permet de visualiser certains des éléments importants décrits précédemment en référence à la figure 1. Ainsi, on peut voir sur cette figure 2 un ensemble de chariots 13 en déplacement sur le chemin de convoyage dans la direction de déplacement indiquée par la flèche 11, et reliés un à un par des barres de liaison 8, elles-mêmes reliées entre elles au niveau des axes de liaison verticaux 14 pourvues de roues 9 de guidage latéral. Pour la détection des disfonctionnements dans le déplacement des chariots 13, des capteurs sont placés sur le châssis fixe 6.FIG. 2 schematically represents a view from above of a portion of the conveyor 1. For convenience, the covering elements 10 are not all represented, which makes it possible to display some of the important elements described above with reference to FIG. , we can see in this figure 2 a set of carriages 13 moving on the conveying path in the direction of movement indicated by the arrow 11, and connected one by one by connecting bars 8, themselves connected to each other. level of vertical connecting pins 14 provided with wheels 9 for lateral guidance. For the detection of malfunctions in the movement of the carriages 13, sensors are placed on the fixed frame 6.
Dans l'exemple représenté à la figure 1, un capteur 5, par exemple de type inductif, est placé sur le châssis fixe 6 à une position permettant la détection de la présence de la barre métallique 4 au passage du chariot 13 à proximité du capteur 5. Tel que représenté à la figure 2 par transparence à travers certains éléments de recouvrement, ou directement, on peut placer un ensemble de capteurs 5a, 5b, 5c en différents endroits du convoyeur 1. Ainsi, dans l'exemple représenté, un capteur 5a est placé en aval d'un des éléments moteurs constitutifs d'un ensemble d'entraînement motorisé 12. Les éléments moteurs de l'ensemble d'entraînement motorisé 12 peuvent être par exemple des éléments moteur par friction. Par ailleurs un capteur 5b est placé en entrée de la courbe C, et un capteur 5c est placé en sortie de la courbe C.In the example shown in FIG. 1, a sensor 5, for example of the inductive type, is placed on the fixed frame 6 at a position enabling the presence of the metal bar 4 to be detected when the carriage 13 passes near the sensor. 5. As depicted in FIG. 2 by transparency through certain covering elements, or directly, it is possible to place a set of sensors 5a, 5b, 5c at different locations of the conveyor 1. Thus, in the example represented, a sensor 5a is placed downstream of one of the motor elements constituting a motorized drive unit 12. The motor elements of the motorized drive unit 12 may be for example friction motor elements. Moreover, a sensor 5b is placed at the input of the curve C, and a sensor 5c is placed at the output of the curve C.
Les capteurs 5b et 5c sont placés de préférence sur le côté extérieur de la courbe C.The sensors 5b and 5c are preferably placed on the outside of the curve C.
A chaque passage d'un chariot au-dessus d'un capteur 5, 5a, 5b, 5c, celui-ci délivre un signal à un système de contrôle 15 du convoyeur. La réception de ce signal permet au système de contrôle 15 de vérifier le bon fonctionnement du convoyeur 1. Notamment, ce signal permet au système de contrôle 15 de s'assurer que le chariot 13 attendu au-dessus du capteur 5, 5a, 5b, 5c à l'instant T, en fonction de la vitesse d'avancement des chariots 13, est bien présent. L'absence de réception de ce signal par le système de contrôle 15 à un instant déterminé indique l'occurrence d'un disfonctionnement dans le déplacement du chariot 13, par exemple un soulèvement ou un déraillement de ce chariot 13, ou encore la rupture de la liaison entre deux chariots 13 voisins. Lorsque le capteur 5, 5a, 5b, Sc est utilisé en mode analogique, l'amplitude du signal délivrée peut être fonction de la position relative du chariot 13 par rapport au capteur 5, 5a, 5b, Sc. Ce capteur renseigne alors le système de contrôle 15 sur la distance entre le capteur et le chariot 13, ce qui permet d'être plus précis dans la détection d'un disfonctionnement, et dans le type de disfonctionnement détecté. Alternativement, le capteur 5, 5a, 5b, Sc peut délivrer un signal en permanence au système de contrôle 15, représentatif du non passage d'un chariot 13 à proximité, puis cesser de délivrer ce signal au passage d'un chariot 13. Dans cette alternative, c'est donc l'absence de réception d'un signal par le système de contrôle 15 à un instant déterminé qui indique l'occurrence d'un disfonctionnement. Il est rappelé que l'ensemble de la description ci-dessus est donné à titre d'exemple et n'est pas limitatif de l'invention. En particulier, l'invention ne se limite pas aux convoyeurs de type carrousel en boucle fermé, avec des chariots comprenant une barre transversale métallique qui peut être détectée au moyen d'un capteur inductif. En effet, l'invention s'étend aux convoyeurs avec boucle (ouverte ou fermée), ou sans boucle, et, avec des éléments de transport ou chariots dont la partie principale n'est pas nécessairement une barre transversale métallique mais qui peut être détecté par des moyens de détection appropriés disposés sur la partie fixe du convoyeur.Each time a carriage passes over a sensor 5, 5a, 5b, 5c, it delivers a signal to a control system 15 of the conveyor. The reception of this signal enables the control system 15 to verify the good operation of the conveyor 1. In particular, this signal allows the control system 15 to ensure that the carriage 13 waited above the sensor 5, 5a, 5b, 5c at time T, depending on the forward speed of the carriages 13, is present. The absence of reception of this signal by the control system 15 at a given instant indicates the occurrence of a malfunction in the movement of the carriage 13, for example an uprising or a derailment of this carriage 13, or the breaking of the connection between two trolleys 13 neighbors. When the sensor 5, 5a, 5b, Sc is used in analog mode, the amplitude of the signal delivered may be a function of the relative position of the carriage 13 relative to the sensor 5, 5a, 5b, Sc. This sensor then informs the system. control 15 on the distance between the sensor and the carriage 13, which makes it possible to be more precise in the detection of a malfunction, and in the type of detected malfunction. Alternatively, the sensor 5, 5a, 5b, Sc can deliver a signal permanently to the control system 15, representative of the non passage of a carriage 13 nearby, then stop delivering this signal to the passage of a carriage 13. In this alternative is therefore the absence of reception of a signal by the control system 15 at a given instant which indicates the occurrence of a malfunction. It is recalled that the entire description above is given by way of example and is not limiting of the invention. In particular, the invention is not limited to closed loop carousel type conveyors, with carriages comprising a metal transverse bar which can be detected by means of an inductive sensor. Indeed, the invention extends to conveyors with buckle (open or closed), or without buckle, and with transport elements or trolleys whose main part is not necessarily a metal transverse bar but which can be detected by appropriate detection means arranged on the fixed part of the conveyor.
Egalement, toute autre partie du chariot que la partie principale telle que décrite peut être utilisée pour autant qu'elle soit détectable par des moyens de détection appropriée. Il peut donc s'agir d'une autre partie métallique que la barre transversale dont il est question plus haut, et plus généralement d'une partie quelconque du chariot, métallique ou non.Also, any other part of the carriage than the main part as described can be used as long as it is detectable by appropriate detection means. It may be another metal part that the crossbar referred to above, and more generally any part of the carriage, metallic or not.
Egalement, par partie fixe 6 du convoyeur, on entend une partie fixe par rapport aux bandes de roulements sur lesquelles se déplacent les chariots du convoyeur. Ainsi, dans le cas où les chariots du convoyeur reposent directement sur le béton du génie civil, ce dernier peut être considéré comme constitutif de la partie fixe du convoyeur.Also, by fixed part 6 of the conveyor means a fixed part relative to the treads on which the carriages of the conveyor move. Thus, in the case where the carriages of the conveyor rest directly on the concrete of civil engineering, the latter can be considered as constituting the fixed part of the conveyor.
Claims (20)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1350803A FR2999164B1 (en) | 2012-12-07 | 2013-01-30 | CONVEYOR FOR TRANSPORTING OBJECTS EQUIPPED WITH MOBILE TRANSPORT ELEMENTS AND MEANS FOR DETECTING A DISFUNCTION IN THE DISPLACEMENT OF THE MOBILE ELEMENTS, AND CORRESPONDING CONTROL METHOD |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR1261772A FR2999165A3 (en) | 2012-12-07 | 2012-12-07 | Conveyer i.e. carousel, for transport of luggages in airports, has carriages connected together by connection unit, and sensors and control system placed on fixed chassis to detect malfunction in displacement of carriages on path |
| FR1350803A FR2999164B1 (en) | 2012-12-07 | 2013-01-30 | CONVEYOR FOR TRANSPORTING OBJECTS EQUIPPED WITH MOBILE TRANSPORT ELEMENTS AND MEANS FOR DETECTING A DISFUNCTION IN THE DISPLACEMENT OF THE MOBILE ELEMENTS, AND CORRESPONDING CONTROL METHOD |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2999164A1 true FR2999164A1 (en) | 2014-06-13 |
| FR2999164B1 FR2999164B1 (en) | 2017-12-22 |
Family
ID=48570238
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1261772A Withdrawn FR2999165A3 (en) | 2012-12-07 | 2012-12-07 | Conveyer i.e. carousel, for transport of luggages in airports, has carriages connected together by connection unit, and sensors and control system placed on fixed chassis to detect malfunction in displacement of carriages on path |
| FR1350803A Active FR2999164B1 (en) | 2012-12-07 | 2013-01-30 | CONVEYOR FOR TRANSPORTING OBJECTS EQUIPPED WITH MOBILE TRANSPORT ELEMENTS AND MEANS FOR DETECTING A DISFUNCTION IN THE DISPLACEMENT OF THE MOBILE ELEMENTS, AND CORRESPONDING CONTROL METHOD |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR1261772A Withdrawn FR2999165A3 (en) | 2012-12-07 | 2012-12-07 | Conveyer i.e. carousel, for transport of luggages in airports, has carriages connected together by connection unit, and sensors and control system placed on fixed chassis to detect malfunction in displacement of carriages on path |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (2) | FR2999165A3 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3848307A1 (en) * | 2020-01-08 | 2021-07-14 | Daifuku Co., Ltd. | Article conveying facility |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB340909A (en) * | 1930-04-26 | 1931-01-08 | Harry Moorhouse | Improvements in or relating to elevator and conveyor chain driving mechanism |
| US6736254B1 (en) * | 2002-05-14 | 2004-05-18 | Mantissa Corporation | Off-set block tilt tray sorter with gap detector |
| US20090301843A1 (en) * | 2006-08-03 | 2009-12-10 | Solystic | Method of Controlling the Tension of a Bin Carousel Chain |
-
2012
- 2012-12-07 FR FR1261772A patent/FR2999165A3/en not_active Withdrawn
-
2013
- 2013-01-30 FR FR1350803A patent/FR2999164B1/en active Active
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB340909A (en) * | 1930-04-26 | 1931-01-08 | Harry Moorhouse | Improvements in or relating to elevator and conveyor chain driving mechanism |
| US6736254B1 (en) * | 2002-05-14 | 2004-05-18 | Mantissa Corporation | Off-set block tilt tray sorter with gap detector |
| US20090301843A1 (en) * | 2006-08-03 | 2009-12-10 | Solystic | Method of Controlling the Tension of a Bin Carousel Chain |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP3848307A1 (en) * | 2020-01-08 | 2021-07-14 | Daifuku Co., Ltd. | Article conveying facility |
| JP2021109718A (en) * | 2020-01-08 | 2021-08-02 | 株式会社ダイフク | Article conveyance facility |
| US11325785B2 (en) | 2020-01-08 | 2022-05-10 | Daifuku Co., Ltd. | Article conveying facility |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2999164B1 (en) | 2017-12-22 |
| FR2999165A3 (en) | 2014-06-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP3105155B1 (en) | Method and device for driving parcel sorters for installations facilities having considerable changes in levels | |
| FR2969588A1 (en) | PRODUCT STORAGE FACILITY AND CONVEYOR EQUIPPING SUCH INSTALLATION | |
| EP2075043A1 (en) | Attraktionsgerät vom Typ senkrechtes Riesenrad mit Hängekabinen | |
| FR2653085A1 (en) | AUTOMOTIVE ROLL PLATFORM TYPE TRANSPORT SYSTEM. | |
| EP0803464B1 (en) | Transfer device, in particular for pedestrians, positioned between two transporting elements placed one after the other and carrier provided with such a device | |
| FR2560170A1 (en) | MOTOR VEHICLE WHEEL HANDLING DEVICE | |
| EP1864882B1 (en) | Cable transportation system with arrangement in groups of the vehicles before boarding/alighting and control method | |
| EP2832622A1 (en) | Method and devices for monitoring the correct rerailing of a guided vehicle | |
| EP3018023A1 (en) | Railway vehicle with integrated obstacle device and method therefor | |
| FR2725428A1 (en) | Conveyor system for pallets | |
| FR2999164A1 (en) | CONVEYOR FOR TRANSPORTING OBJECTS EQUIPPED WITH MOBILE TRANSPORT ELEMENTS AND MEANS FOR DETECTING A DISFUNCTION IN THE DISPLACEMENT OF THE MOBILE ELEMENTS, AND CORRESPONDING CONTROL METHOD | |
| CA2968911A1 (en) | Trolley for transporting a belt conveyor, mobile conveying facility comprising such a trolley, and associated shifting method | |
| FR2950039A1 (en) | COUPLING WITH INTEGRATED ATTACHING BODIES IN FRICTION BEARING BAND, TRAIN AND CONVEYOR. | |
| FR3057524A1 (en) | DEVICE AND METHOD FOR REPOSITIONING THE CARRIER CABLE OF A CABLE TRANSPORTATION SYSTEM. | |
| FR2898321A1 (en) | Cabin transport installation e.g. gondola lift, for e.g. ski station, has sensors detecting undesirable object or individual intercalated between successive cabins, where one sensor automatically delivers control order to cable drive unit | |
| EP4063192A1 (en) | Vehicle for transporting loads comprising an assembly for moving a load | |
| EP1980466B1 (en) | Method of managing an aerial ropeway transport system and system for implementing the method | |
| FR3046772B1 (en) | MAINTENANCE DEVICE FOR THE MAINTENANCE OF RAILWAY VEHICLES | |
| FR2639039A1 (en) | Pallet conveying device | |
| EP0105769A2 (en) | Securing method and apparatus for an overhead conveyor with chain drive | |
| FR2973321B1 (en) | AERIAL TELEPERSON IN THE AVIATION AND MULTIPLE TRUNCTIONS | |
| EP0080150B1 (en) | Conveyor arrangement for heavy cylindrical articles in workshops | |
| EP4132817B1 (en) | System of towable supports | |
| FR2527155A1 (en) | Trolley for use on stairs - has feeler which controls pawl braking on carrying wheels | |
| EP3835181A1 (en) | System for transporting at least one spoke wheel through a tensioning machine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| CD | Change of name or company name |
Owner name: FIVES INTRALOGISTICS S.A., FR Effective date: 20140926 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 4 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 5 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 6 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 8 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 9 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 10 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 11 |
|
| PLFP | Fee payment |
Year of fee payment: 12 |