FR2998472A1 - Dental prosthesis manufacturing device for use by dentist, has processing module generating digital model of dental prosthesis from physical dental impression, and program module generating manufacturing instructions from digital model - Google Patents

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    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61CDENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C13/00Dental prostheses; Making same
    • A61C13/0003Making bridge-work, inlays, implants or the like
    • A61C13/0004Computer-assisted sizing or machining of dental prostheses

Abstract

The device (1) has a scanning module (2) for scanning a physical dental impression, and a processing module (3) for generating a digital model of a dental prosthesis to be manufactured from the scanned physical dental impression. A program module (4) is intended to generate manufacturing instructions from the digital model of the dental prosthesis to be manufactured, and a manufacturing module (5) is intended to make the dental prosthesis from the generated manufacturing instructions, where the modules are arranged to communicate with each other wirelessly. An independent claim is also included for a method for manufacturing a dental prosthesis.

Description

L'invention s'intéresse à la fabrication d'une prothèse dentaire, et porte sur un dispositif et un procédé pour une telle fabrication. The invention is concerned with the manufacture of a dental prosthesis, and relates to a device and a method for such manufacturing. Dans le domaine de la dentisterie, on distingue les chirurgiens-dentistes et 5 les prothésistes dentaires. In the field of dentistry, there are dentists and 5 dental technicians. Le dentiste et le prothésiste dentaire sont deux professions distinctes, travaillant en collaboration pour fabriquer des prothèses dentaires. The dentist and dental technician are two distinct professions, working to make dentures. Le processus de fabrication et de pose d'une prothèse dentaire comprend 10 plusieurs étapes. The process of manufacturing and fitting a dental prosthesis 10 includes several steps. Une technique récente consiste à utiliser une caméra optique intra-oral que le dentiste manipule lui-même à l'intérieur de la bouche du patient en passant au-dessus des dents à soigner. A recent technique is to use an optical intraoral camera dental handles himself inside the patient's mouth in passing over the teeth to treat. La caméra optique enregistre des 15 données à l'intérieur de la bouche du patient, pour obtenir directement une empreinte numérique de la situation dentaire à soigner dans une première étape. The optical camera records data 15 inside the patient's mouth, to directly obtain a digital fingerprint of the dental situation to heal in a first step. Lors d'une deuxième étape, l'empreinte numérique est traitée par un logiciel de CAO (Conception Assistée par Ordinateur) capable de régénérer virtuellement la situation dentaire à soigner, afin de produire un modèle 3D numérique de la 20 prothèse à fabriquer. At a second stage, the digital fingerprint is processed by a CAD (Computer Aided Design) can potentially regenerate dental care situation, to produce a digital 3D model of the prosthesis 20 to manufacture. Lors d'une troisième étape, un calculateur génère un programme d'usinage à partir du modèle 3D numérique de la dent. In a third step, a computer generates a machining program from the digital 3D model of the tooth. Lors d'une quatrième étape, une machine-outil usine la prothèse dentaire à partir d'un bloc de matériau (par exemple de la céramique) et du programme d'usinage généré. In a fourth step, a factory machine tool the dental prosthesis from a block of material (e.g., ceramic) and the generated part program. Lors d'une cinquième étape, la prothèse est traitée afin de lui donner, sur le plan 25 esthétique, un aspect proche de celui d'une dent réelle. At a fifth step, the prosthesis is treated to give it on the plane 25 aesthetic, an aspect similar to that of a real tooth. Le traitement comprend des opérations de maquillage, de polissage et/ou de passage au four. Treatment includes makeup, polishing and / or firing. Il est adapté au matériau utilisé pour la fabrication de la prothèse et à la finition cosmétique souhaitée. It is adapted to the material used for the manufacture of the prosthesis and the desired cosmetic finish. Cette cinquième étape est toutefois facultative, la prothèse pouvant être posée sur le patient directement après l'étape d'usinage. This fifth step is optional, however, the prosthesis can be placed on the patient directly after the machining step. 30 La première étape est réalisée par le dentiste au sein d'un cabinet dentaire. 30 The first step is performed by the dentist in a dental office. Les étapes suivantes sont généralement réalisées par un prothésiste dentaire, au sein d'un laboratoire de prothèse et/ou par d'autres intermédiaires. The following steps are generally performed by a dental technician in a dental laboratory and / or other intermediates. Enfin, lors d'une dernière étape, la prothèse dentaire est acheminée du laboratoire prothésiste au cabinet dentaire pour être finalement posée en bouche sur le patient. Finally, during a final stage, the dental prosthesis is delivered laboratory technician at the dental office to be finally placed in the mouth of the patient. Un tel processus de fabrication et de pose d'une prothèse dentaire s'avère 10 long. Such a process of manufacturing and installation of a denture turns 10 long. Il se passe généralement environ une semaine entre la réalisation de l'empreinte numérique dentaire par le dentiste et la réception de la prothèse par celui-ci. It usually happens about a week between the realization of the digital dental impression by the dentist and receive the prosthesis by it. Il en résulte que le patient doit venir au moins deux fois chez le dentiste pour se faire soigner. As a result, the patient has to come at least twice to the dentist for treatment. 15 De plus, certaines solutions de numérisation utilisées pour former l'empreinte numérique de la situation dentaire à soigner utilisent des formats propriétaires, non ouverts et non standardisés, qui ne sont exploitables que par les entités spécifiquement équipées de dispositifs compatibles, par exemple de la même marque. 15 In addition, some scanning solutions used to form the digital fingerprint of the dental situation to care use proprietary formats, unopened and not standardized, which are only usable by entities specifically equipped with compatible devices, for example, same brand. Cela freine l'exploitation de ces empreintes numériques et n'est 20 pas de nature à permettre le développement et l'accélération du processus. This hinders the operation of these digital fingerprints and 20 is not likely to enable the development and acceleration of the process. La présente invention vient améliorer la situation. The present invention improves the situation. L'invention consiste à intégrer les différents modules intervenant dans le 25 processus de fabrication d'une prothèse dentaire dans un même dispositif utilisable par le dentiste lui-même dans son cabinet dentaire, en les rendant compatibles entre eux pour un fonctionnement automatisé piloté par une intelligence du dispositif. The invention consists in integrating the different modules involved in the 25 process of making a dental prosthesis in the same device used by the dentist himself in his dental office, making them compatible with each other for automated operation controlled by a intelligence of the device. Grâce à cela, la durée de fabrication d'une prothèse dentaire peut être grandement réduite. With this, the manufacture of dentures time can be greatly reduced. Le dentiste peut réaliser une empreinte 30 physique de la dent à fabriquer, numériser cette empreinte puis fabriquer la prothèse lors d'une même séance, autrement dit sans que le patient ait besoin de se rendre deux fois chez le dentiste à plusieurs jours d'intervalle. The dentist can perform 30 physical impression of the tooth to be manufactured, then scan this footprint make the prosthesis during the same session, ie without the patient having to go twice to the dentist several days apart . On soulignera que le dispositif de l'invention utilise un simple module de numérisation d'une empreinte physique, par exemple un scanner. It is emphasized that the device of the invention uses a single scanning unit of a physical imprint, for example a scanner. Il s'agit là d'une solution très économique. This is a very economical solution. Ce dispositif est prévu pour être compatible avec un maximum de dispositifs de numérisation existants, fonctionnant à base de formats ouverts, du type standardisés. This device is intended to be compatible with a maximum of existing scanning devices, operating based on open formats, the standardized type. En outre, l'intégration des différents modules de numérisation d'empreinte, de traitement de l'empreinte numérisée, de programmation et de fabrication dans un même dispositif permet de limiter les interventions humaines. In addition, the integration of different fingerprint scanning modules, processing of the scanned fingerprint, programming and production in the same device used to limit human intervention. Un autre avantage réside dans la suppression des contraintes d'acheminement de l'empreinte physique du cabinet dentaire au laboratoire de prothèse et d'acheminement de la prothèse du laboratoire de prothèse au cabinet dentaire. Another advantage is the elimination of routing constraints of the physical footprint of the dental office to dental laboratory and routing of the denture prosthesis laboratory to the dental office.

A cet effet, l'invention porte sur un dispositif de fabrication d'une prothèse dentaire intégrant : - un module de numérisation d'une empreinte physique dentaire, - un module de traitement d'empreinte adapté pour produire un modèle numérique d'une prothèse à fabriquer, à partir de l'empreinte numérisée, - un module de programmation adapté pour générer des instructions de fabrication à partir du modèle numérique de la prothèse à fabriquer, - un module de fabrication adapté pour fabriquer une prothèse dentaire à partir des instructions de fabrication générées. To this end, the invention relates to a device for manufacturing a dental prosthesis including: - a scanning unit of a dental physical footprint, - a print processing module adapted to generate a digital model of a prosthesis manufacturing, from the scanned fingerprint, - a program module adapted to generate manufacturing instructions from the digital model of the prosthesis to be manufactured, - a manufacturing module adapted for producing a dental prosthesis on the basis of instructions of manufacturing generated. Le module de numérisation d'une empreinte physique dentaire peut comprendre un logement de réception d'une empreinte dentaire physique et un système de numérisation de ladite empreinte physique. The scanning unit of a dental physical footprint may comprise a housing for receiving a physical dental impression and a scanning system of said physical footprint.

Le module de traitement peut comprendre un connecteur externe pour une connexion à un module de numérisation intra-oral. The processing module may include an external connector for connection to an intra-oral scanning module.

Le module de numérisation d'une empreinte physique dentaire et/ou le module de fabrication peuvent être amovible. The scanning unit of a dental physical footprint and / or the manufacturing module may be removable.

Les différents modules peuvent être agencés pour communiquer entre eux par liaison sans fil. The various modules may be arranged to communicate with each other wirelessly. Le module de traitement d'empreinte peut comprendre un logiciel de CAO, Conception Assistée par Ordinateur, utilisant un format de fichier donné. The fingerprint processing module may include a CAD, Computer Aided Design, using a given file format.

Le module de numérisation d'une empreinte physique dentaire et/ou de traitement peut être agencé pour utiliser un premier format de fichier de données en sortie, le module de programmation étant agencé pour générer des instructions de fabrication à partir d'une traduction du ou des fichier(s) représentant le modèle numérique d'une prothèse à fabriquer, ces instructions se présentant sous forme de données dans un second format exploitable par le module de fabrication, distinct du premier format. The scanning unit of a dental physical footprint and / or treatment can be arranged to use a first data file format output, the program module being configured to generate manufacturing instructions from a translation or file (s) representing the digital model of a prosthesis to be manufactured, these instructions in the form of data in a second format usable by the manufacturing module, distinct from the first format. Le dispositif peut comprendre une interface homme machine et un moyen de 2 0 communication vers l'extérieur, pour permettre la réalisation de tout ou partie des actions suivantes : - lancer la numérisation d'une empreinte physique, - visualiser sur l'écran l'empreinte numérique issue du module de numérisation, et/ou le modèle 3D de la prothèse à fabriquer 25 générée par le module de traitement, - mener virtuellement une inspection visuelle de la prothèse à fabriquer, - lancer la fabrication de la prothèse, - transmettre vers l'extérieur les données générées en sortie par 30 tout ou partie des modules du dispositif. The apparatus may include a man machine interface and means of communication 2 0 outwardly to allow the achievement of all or part of the following: - start scanning a physical footprint, - displaying on the screen the thumbprint after the scanning unit, and / or the 3D model of the prosthesis produced 25 generated by the processing module - virtually conduct a visual inspection of the prosthesis to manufacture - to producing the prosthesis - transmitting to outside the data outputted by 30 or all of the device modules.

Le dispositif peut se présenter sous la forme d'un dispositif compact dans lequel tout ou partie des modules sont positionnés au sein d'un même boîtier. The device may be in the form of a compact device in which all or part of the modules are positioned in a same housing.

L'invention porte aussi sur un procédé de fabrication d'une prothèse dentaire, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : - numérisation d'une empreinte dentaire physique par un module de numérisation ; The invention also relates to a method for manufacturing a dental prosthesis, characterized in that it comprises the following steps: - scanning a physical dental impression by a scan module; - génération d'un modèle numérique de la prothèse à fabriquer par un module de traitement numérique ; - generating a digital model of the prosthesis to be manufactured by a digital processing module; - génération automatique d'un programme d'usinage par un module de programmation à partir du modèle numérique de la prothèse à fabriquer, ce programme d'usinage se présentant dans un langage distinct du langage du modèle numérique de la prothèse à fabriquer généré à l'étape de génération ; - automatically generating a machining program by a program module from the digital model of the prosthesis to be manufactured, this machining program having a separate language of the language of the digital model of the prosthesis to be manufactured generated in 'generation step; - fabrication automatique d'une prothèse à partir du programme d'usinage. - Automatic manufacturing a prosthesis from the machining program. Une empreinte numérique de la dent à fabriquer est obtenue soit par numérisation d'une empreinte physique, par exemple en silicone, de la situation dentaire, soit optionnellement par numérisation de la situation dentaire directement à l'intérieur de la bouche du patient au moyen d'un dispositif intraoral. A digital fingerprint of the tooth to be manufactured is achieved either by scanning a physical footprint, for example silicone, dental situation, or optionally by scanning the dental situation directly within the patient's mouth by means of an intraoral device.

Par l'expression « situation dentaire », on entend désigner un site, ou zone, intra-oral en trois dimensions. By "dental situation" is meant a site or area, intraoral three-dimensional. En cas de prothèse à réaliser, ce site intraoral contient les éléments nécessaires pour la réalisation de la ou les prothèse(s), tels que la ou les dent(s) pour lesquelles une ou des prothèse(s) doi(ven)t être fabriquée(s), la ou les dents adjacentes à cette dent, une portion de gencive, ... If the prosthesis to achieve, this site intraoral contains the necessary elements for achieving or replacement (s), such as or tooth (s) for which one or replacement (s) doi (s) may be manufactured (s), or the teeth adjacent to the tooth, a portion of gingiva, ...

Grâce à l'approche modulaire proposée, le module de numérisation peut par exemple être séparé physiquement du reste du dispositif en fonctionnement. With the proposed modular approach, the scanning unit may for example be physically separated from the rest of the device in operation. Il peut par exemple être placé dans la salle de soin ou de consultation du dentiste, tandis que le reste du dispositif est situé dans une pièce voisine. It can for example be placed in the treatment room or consultation of the dentist, while the rest of the device is located in an adjoining room. Cela permet au dentiste de numériser sans attendre une empreinte physique de la situation dentaire du patient en salle de consultation, puis de déclencher à distance la fabrication de la prothèse. This allows the dentist to scan without waiting for a physical impression of the patient's dental situation in consulting room, then remotely trigger the production of the prosthesis. On évite ainsi d'encombrer la salle de consultation du dentiste. This avoids cluttering the dentist's consulting room.

L'invention sera mieux comprise à l'aide de la description suivante d'une forme de réalisation particulière du dispositif de fabrication d'une prothèse dentaire, en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la figure 1 représente un schéma bloc fonctionnel du dispositif de fabrication d'une prothèse dentaire, selon une forme de réalisation particulière ; The invention will be better understood using the following description of a particular embodiment of the device for manufacturing a dental prosthesis, with reference to the accompanying drawings in which: - Figure 1 shows a functional block diagram of the device for manufacturing a dental prosthesis, according to a particular embodiment; - la figure 2 représente un organigramme des étapes de fonctionnement du dispositif de la figure 1. En référence à la figure 1, le dispositif 1 de fabrication d'une prothèse dentaire intègre : - un module 2 de numérisation d'une empreinte physique dentaire, - un module 3 de traitement de l'empreinte numérisée, - un module de programmation 4 et - un module de fabrication 5 ou dispositif d'usinage. - Figure 2 shows a flowchart of operation steps of the device of Figure 1. Referring to Figure 1, the device 1 for manufacturing a dental prosthesis includes: - a module 2 for scanning a physical dental impression, - 3-processing module of the scanned fingerprint, - a program module 4 and - a manufacturing module 5 or machining device.

Dans l'exemple particulier décrit ici, le module 2 de numérisation d'une empreinte physique comprend un scanner adapté pour numériser une empreinte physique d'une situation dentaire nécessitant une prothèse. In the particular example described here, the module 2 for scanning a physical footprint includes a scanner adapted to scan a physical footprint of a dental situation requiring a prosthesis. Dans l'exemple particulier décrit ici, le module 2 comprend un logement 20 de réception d'une empreinte dentaire physique, un support d'empreinte physique 21, et un système de numérisation 22. In the particular example described herein, the module 2 comprises a housing 20 for receiving a physical dental impression, a physical impression carrier 21, and a scanning system 22.

L'empreinte dentaire physique est fabriquée, de façon connue, par le dentiste à l'aide d'un matériau d'empreinte. Physical dental impression is made in a known manner by the dentist by means of an impression material. Pour réaliser une empreinte physique de la situation dentaire à soigner, le dentiste peut par exemple laisser durcir un matériau d'empreinte sur les dents du patient. To make a physical footprint of the dental situation to treat, the dentist may for example allow to set an impression material on the patient's teeth. Il obtient ensuite si nécessaire une réplique de la situation dentaire à soigner, par exemple en plâtre ou en résine, à partir du moulage de l'empreinte physique. He then obtained if necessary a replica of the dental situation to treat, for example plaster or resin from molding the physical footprint. Cette réplique de la situation dentaire constitue le modèle physique de travail. This replica of the dental situation is the physical working model. La génération de ce modèle reste optionnelle, le dispositif pouvant fonctionner directement avec l'empreinte physique, qui représente en fait un négatif de la situation dentaire à soigner. The generation of this model is optional, the device can operate directly with the physical footprint, which actually represents a negative of the dental situation to treat. Bien entendu, toute autre technique de réalisation d'une empreinte ou d'un modèle dentaire physique peut être utilisée. Of course, other techniques for producing an imprint or a physical dental model can be used. Le système de numérisation 22 du module 2 est destiné à numériser, ici par la prise d'images numériques, une empreinte physique de la situation dentaire à soigner, placée dans le logement 20 sur le support 21. Le module 2 produit en sortie des fichiers dans un format standard ouvert, par exemple le format STL (STereoLytography), correspondant à des surfaces en trois dimensions de l'empreinte physique numérisée par le système de numérisation 22. Le module de numérisation 2 comprend également ici une interface utilisateur, adaptée pour commander le fonctionnement du module 2, notamment les actions de mise en marche, pause et arrêt. The scanning system 22 of the module 2 is designed to scan, here by taking digital images, a physical impression of the dental situation to be treated, placed in the housing 20 of the bracket 21. The module 2 outputs files open in a standard format, e.g. STL format (STereoLytography), corresponding to three-dimensional surfaces of the scanned physical footprint by the scanning system 22. the scanning unit 2 here also comprises a user interface adapted to control 2 module operation, including actions to start, pause and stop.

Le module 3 de traitement d'empreinte numérique est adapté pour produire un modèle numérique dentaire, à trois dimensions (3D), à partir de l'empreinte dentaire numérique fournie par le module de numérisation 2, autrement dit à partir des fichiers STL fournis par le module 2. Le module 3 est adapté pour recevoir des données relatives à une empreinte dans tout format standard de données, notamment le format STL. 3 processing module thumbprint is adapted to produce a digital dental model, three-dimensional (3D), from the digital dental impression provided by the scanning unit 2, ie from the STL files provided by the module 2. the module 3 is adapted to receive data relating to a cavity in any standard data format, including the STL format. Le module 3 comprend un logiciel de CAO (Conception Assistée par Ordinateur) apte à générer un modèle numérique de prothèse dentaire en 3D, correspondant à la géométrie de la situation dentaire à soigner, à partir des fichiers de données fournis par le module de numérisation 2. Le modèle numérique 3D ainsi généré est également dans un format standard ouvert, par exemple le format STL. Module 3 includes a CAD (Computer Aided Design) capable of generating a digital model of dental prosthesis in 3D, corresponding to the geometry of the dental situation to care for, from data files provided by the scanning unit 2 . 3D digital model thus generated is also in an open standard format such as STL.

Le dispositif 1 de fabrication d'une prothèse dentaire peut aussi comprendre un connecteur pour relier le module de traitement 3 à un appareil intra-oral de prise d'images destiné à prendre des images de la situation dentaire à l'intérieur de la bouche d'un patient. The device 1 for manufacturing a dental prosthesis may also include a connector for connecting the processing module 3 to an image pickup intraoral apparatus for taking images of the dental situation in the mouth of 'a patient. Par ce biais, le dispositif serait adapté pour l'utilisation d'un appareil intra-oral, par exemple en remplacement ou en addition du module de numérisation 2. Le module de programmation 4 est adapté pour générer, à partir du modèle dentaire numérique produit par le module de traitement 3, un programme d'usinage, comprenant des instructions d'usinage pour usiner une prothèse dentaire. Through this, the device would be suitable for the use of an intraoral camera, for example instead of or in addition of the scanning unit 2. The programming module 4 is adapted to generate, from the digital tooth model produced by the processing module 3, a machining program, comprising machining instructions for machining a dental prosthesis. Il se comporte comme un module de traduction automatique des données numérisées reçues, provenant du module de traitement 3, dans le langage compris par le module de fabrication, comme cela sera explicité par la suite. It behaves like an automatic translation module scanned data received from the processing module 3, in the language understood by the manufacturing module, as will be explained later. Ainsi, le dispositif 1 a une architecture ouverte du fait qu'il peut exploiter tout format standard de données issues de la numérisation. Thus, the device 1 has an open architecture that it can use any standard format of data from scanning. Il est adapté pour l'intégration d'un grand nombre de modules de numérisation existants. It is suitable for the integration of a large number of existing scanning modules. Le module de fabrication 5 est agencé pour usiner une prothèse dentaire à partir du programme d'usinage fourni par le module de programmation 4. La fabrication de la prothèse est réalisée, de façon connue, à partir de matériau de prothèse, par exemple de la céramique. The manufacturing module 5 is arranged to machine a tooth prosthesis from the machining program provided by the program module 4. The manufacture of the prosthesis is achieved, in known manner from prosthesis material, e.g., ceramic. Le module de fabrication 5 comprend une interface utilisateur, non représentée, pour commander le fonctionnement du module de fabrication, notamment les actions de mise en marche, pause et arrêt. The manufacturing module 5 includes a user interface, not shown, for controlling the operation of the manufacturing module, including the actions of start-up, pause and stop.

Dans l'exemple particulier décrit ici, les différents modules 2-5 sont adaptés pour communiquer entre eux soit par des connexions physiques, soit par des liaisons sans fil. In the particular example described herein, the various modules 2-5 are adapted to communicate with each other either by physical connections or by wireless connections. La liaison sans fil peut par exemple être une liaison wifi. The wireless link can for example be a wireless link. Des connecteurs sont également prévus pour connecter le module de numérisation 2 au module de traitement 3 et le module de fabrication 5 au module de programmation 4. Les deux modules 3 et 4 peuvent être installés sur deux processeurs distincts et connectés l'un à l'autre par des connecteurs physiques et/ou par une liaison sans fil, ou bien être installés sur un même processeur. Connectors are also provided for connecting the scanning unit 2 to the processing module 3 and the module 5 to the manufacturing program module 4. The two modules 3 and 4 may be installed on two separate processors connected one to the other by physical connectors and / or by a wireless link, or be installed on a single processor.

Les quatre modules 2-5 peuvent être montés de façon amovible. The four modules 2-5 can be removably mounted. Un module amovible peut donc être séparé physiquement des autres modules, tout en maintenant une connexion sans fil entre eux. A removable module may be physically separated from other modules, while maintaining a wireless connection between them.

Le module de numérisation 2 peut ainsi être placé dans la salle de soin/consultation du dentiste, alors que le reste du dispositif 1 est placé dans une pièce voisine. The scanning unit 2 can thus be placed in the treatment room / consultation of the dentist, while the rest of the device 1 is placed in an adjoining room. En variante, cela permet aussi le remplacement facile du module de numérisation 2 par un autre module temporaire en cas d'opération de maintenance, ou par un nouveau module de numérisation si un utilisateur souhaite changer de technologie par exemple. Alternatively, it also allows easy replacement of the scanning unit 2 by another temporary module in case of maintenance or a new scan module if a user wishes to change technology for example. Le module de fabrication 5 est également monté et connecté de façon amovible du dispositif 1. Grâce à cela, il peut de même être remplacé facilement par un autre module de fabrication. The manufacturing module 5 is also mounted and removably connected to the device 1. With this, it can still be readily replaced with another manufacturing module.

Le dispositif 1 comprend également une interface utilisateur comprenant ici un écran et des moyens de saisie, tels qu'un clavier et/ou une souris informatique et/ou de simples boutons « marche/arrêt ». The device 1 also includes a user interface comprising a screen here and input means such as a keyboard and / or a computer mouse and / or simple buttons "on / off". L'interface utilisateur est par exemple adaptée pour permettre à un 3 0 utilisateur de lancer la numérisation d'une empreinte physique, visualiser sur l'écran l'empreinte numérique issue du module 2 et le modèle 3D de prothèse généré par le module de traitement 3, de mener virtuellement une inspection visuelle de la prothèse à fabriquer, le cas échéant de modifier le modèle généré, et de lancer la fabrication de la prothèse. The user interface is adapted for example to allow 3 0 user to initiate scanning a physical footprint, visualize on the screen the thumbprint end of the module 2 and the 3D model of prosthetic generated by the processing module 3, virtually complete visual inspection of the prosthesis to make, if necessary modify the generated model and launch the production of the prosthesis. Avantageusement, le dispositif décrit ci-dessus se présente sous une forme compacte et intégrée, au sein d'un même boîtier ou toute enveloppe, ne laissant apparaître que les interfaces pour l'utilisateur, comme une porte d'accès au logement 20 du scanner, des connecteurs pour les liaisons électriques, des dispositifs d'actionnement pour séparer ou fixer les éventuels composants amovibles, au moins une interface homme machine pour le pilotage du dispositif, et une porte pour la récupération de la prothèse finale dans le module de fabrication. Advantageously, the device described above is in a compact and integrated form, in a single housing or casing, leaving only the user interfaces, such as an access door to the housing 20 of the scanner , connectors for electrical connections, actuating devices for separating or fixing any removable components, at least one man-machine interface for controlling the device, and a door for the recovery of the final prosthesis in the manufacturing module. Ce dispositif se présente donc sous forme d'une unique machine, qui se positionne ainsi facilement chez un dentiste qui dispose alors de la possibilité d'effectuer toutes les opérations de fabrication d'une prothèse de manière conviviale et rapide. This device presents itself as a single machine, which is positioning itself easily to a dentist who then has the ability to perform all operations for making a user-friendly and fast prosthesis. Un patient peut ainsi obtenir la pose d'une prothèse en une seule visite chez son dentiste, ce qui représente un progrès considérable par rapport aux solutions de l'état de la technique. A patient can get the fitting of a prosthesis in one visit to his dentist, representing a considerable improvement over the solutions of the prior art. En variante, le dispositif précédent peut n'intégrer qu'une partie des modules dans un même boîtier, par exemple les modules 1 à 4, et d'autres modules dans un autre dispositif physiquement séparé de ce boîtier mais reliés par un moyen de communication. Alternatively, the above device may incorporate a part of the modules in a single housing, for example the modules 1 to 4, and other modules to another physically separate device of the housing but connected by a communication means . L'approche modulaire et standardisée du dispositif permet d'imaginer une multitude d'architectures possibles. The modular and standardized approach allows the device to imagine a multitude of possible architectures.

En remarque, toutes les opérations mises en oeuvre par les différents modules du dispositif nécessitent des calculs, qui sont mis en oeuvre par un ou plusieurs logiciels fonctionnant sur un ou plusieurs calculateur(s) (ou processeur(s)). As a side note, all operations implemented by the various modules of the device require calculations which are implemented by one or more software running on one or more computer (s) (or processor (s)). En effet, au moins un module peut être équipé de son propre calculateur (ou processeur) qui met en oeuvre les calculs nécessaires à l'étape qui le concerne, et qui communique avec un calculateur central ou le calculateur d'un module en aval du dispositif, pour la poursuite du procédé de fabrication de la prothèse. Indeed, at least one module may be equipped with its own computer (or CPU) which implements the calculations required for the step concerned, and which communicates with a central computer or the computer of a downstream module device for the continuation of the denture manufacturing process. En variante, le dispositif peut comprendre un calculateur (ou processeur) centralisé, relié aux différents modules du dispositif, qui regroupe tous les calculs nécessaires et transmet des ordres auxdits modules en fonction de ces calculs. Alternatively, the device may include a computer (or processor) centrally connected to the different modules of the device, which includes all the necessary calculations and transmits orders to the said modules based on these calculations. Naturellement, toute combinaison intermédiaire entre des calculateurs par module et un calculateur centralisé est envisageable. Of course, any intermediate combination between computers per module and a centralized computer is possible. Le ou les calculateurs mentionnés peuvent être physiquement intégrés au sein des modules, dans un boîtier global du dispositif, ou se présenter sous la forme d'au moins un ordinateur séparé des modules, organisés par exemple sous la forme d'une machine distincte, et relié à cette machine pour tout moyen de communication. The mentioned or calculators can be physically integrated within the modules in an overall housing of the device, or in the form of at least one separate computer modules, arranged for example in the form of a separate machine, and connected to this machine for any means of communication. Par ce biais, le dispositif met en oeuvre un procédé de fabrication d'une prothèse automatisé, qui va être décrit en référence à la figure 2. Through this, the device implements a method of manufacturing a prosthesis automated process, which will be described with reference to Figure 2.

Lors d'une étape E0, le dentiste réalise une empreinte physique EP d'une situation dentaire nécessitant la pose d'une prothèse, de façon classique. In a step E0, the dentist performs a physical footprint EP of a dental situation requiring the fitting of a prosthesis in a conventional manner. Pour cela, il utilise un porte-empreinte qu'il place dans la bouche du patient, puis réalise une empreinte physique de la situation dentaire à l'aide d'un matériau d'empreinte. For this, it uses a tray that place in the patient's mouth, and then performs a physical impression of the tooth situation with an impression material. Lors d'une étape E1, le dentiste place l'empreinte physique réalisée EP dans le logement 20, sur le support 21, et met en marche le module de prise d'empreinte numérique 2. Lors d'une étape E2, le scanner 2 prend des images de l'empreinte physique EP et produit des fichiers fo, ..., fi, ..., fN, ici au format STL correspondant aux surfaces 3D scannées. At a step E1, the dentist places the physical footprint EP carried in the housing 20, about 21, support and switches on the digital impression unit 2. At a step E2, the scanner 2 takes images of the physical footprint EP and produces files fo ... fi, ..., fN, here in STL format corresponding to 3D surfaces scanned. En variante, l'empreinte numérique de la situation dentaire du patient pourrait être réalisée à l'aide d'un appareil intra-oral ou de tout 3 0 appareil de numérisation, numérisant l'empreinte physique formée précédemment. Alternatively, the digital fingerprint of the patient's dental situation could be achieved using an intraoral or any 3 0 Scan Camera, digitizing the physical footprint previously formed.

En toute hypothèse, on obtient une empreinte numérique de la situation dentaire du patient ici sous la forme de fichiers STL. In any case, one obtains a digital fingerprint of the patient's dental situation here as STL files. Les fichiers STL fo, ..., fi, fN sont transmis au module de traitement 3, lors d'une étape E3. STL files fo ..., fi, f N are transmitted to the processing module 3 during a step E3.

Lors d'une étape E4, le module de traitement 3 génère un modèle, ou maquette, numérique 3D de la prothèse à fabriquer, noté M_3D, à partir des fichiers fo, ..., fi, fN de prise de vues de l'empreinte physique EP, par la technique de CAO (Conception Assistée par Ordinateur). In a step E4, the processing module 3 generates a template, or model, 3D digital prosthesis to manufacture, noted M_3D, from the files fo ..., fi, fN shooting of EP physical footprint by CAD technology (Computer Aided Design). Le modèle M_3D est un fichier au format STL. The M_3D template is a file in STL format. Ce modèle M_3D peut être visualisé sur l'écran du dispositif 1 par le dentiste qui peut si besoin y apporter des modifications à l'aide d'une interface utilisateur. This M_3D model can be viewed on the screen of the device 1 by the dentist who can if necessary make changes with a user interface. Lors d'une étape E5, le modèle M_3D est transmis par le module de traitement 3 au module de programmation 4. Celui-ci génère un programme d'usinage PG à partir du module M_3D reçu, lors d'une étape E6. During a step E5, the M_3D model is transmitted by the processing module 3 to the programming module 4. The latter generates a PG machining program from the received M_3D module, during a step E6. Le programme d'usinage PG est transmis par le module de programmation 4 au module de fabrication 5 lors d'une étape E7. PG machining program is transmitted by the programming module 4 to the manufacturing module 5 during a step E7. En remarque le programme d'usinage fonctionne avec un langage différent de celui des dispositifs précédents, notamment des modules de numérisation de l'empreinte et de traitement, et n'est pas capable d'exploiter directement le résultat issu du module de traitement 3. Le module de programmation 4 remplit ainsi une fonction de traduction des données de numérisation, par exemple depuis le format STL, vers un second format différent directement exploitable par le dispositif d'usinage. As a side note the machining program operates with a language different from that of the preceding devices, including scan module footprint and treatment, and is not able to exploit directly the result derived from the three processing module. the programming module 4 thus fulfills a translation function of the scan data, for example from the STL format, to a second different format directly usable by the machining device. Cette traduction permet d'automatiser l'ensemble du procédé depuis la prise de l'empreinte jusqu'à la réception de la prothèse. This translation allows to automate the entire process from the taking of the impression until receipt of the prosthesis. Naturellement, les formats indiqués le sont à titre d'exemple et le concept de l'invention peut être implémenté avec tout autre format. Naturally specified formats are exemplary and the concept of the invention can be implemented with any other format. Par exemple, à la place du format STL, les modules 2 de prise d'empreinte, 3 de traitement et 4 de programmation pourraient utiliser un autre format. For example, instead of STL, the modules 2 impression, 3 and 4 of treatment programming could use another format.

Lors d'une étape E8, le module de fabrication 5 usine la prothèse à fabriquer, notée PROT, à partir des instructions du programme d'usinage PG et d'un bloc en matériau de prothèse, par exemple en céramique. At a step E8, the manufacturing factory module 5 the prosthesis to be produced, denoted PROT, from instructions from the machining program PG and a block prosthetic material, for example ceramic. Dans l'exemple particulier décrit ici, le module de fabrication 5 utilise un procédé soustractif qui permet d'usiner automatiquement un bloc de matériau par enlèvement de matière. In the particular example described here, the manufacturing module 5 uses a subtractive method for automatically machining a block of material by removing material. Bien entendu, le module de fabrication 5 pourrait utiliser tout autre procédé de fabrication d'une prothèse. Of course, the manufacturing module 5 may use any other method of making a prosthesis. Ce procédé peut être un procédé soustractif (c'est-à-dire par enlèvement de matière) ou d'un procédé additif (c'est-à-dire par ajout de matière). This method can be a subtractive process (that is to say by material removal) or an additive method (that is to say by addition of material). Comme le dispositif fonctionne de manière modulaire et avec des formats standards ouverts, il est prévu la possibilité de pouvoir transmettre les résultats obtenus en sortie de chaque module vers une entité externe. As the device operates in a modular way and with open standard formats, there is provided the possibility to transmit the results obtained at the output of each module to an external entity.

Ainsi, le dentiste peut choisir après chaque étape du procédé décrit ci- dessus de transmettre les données générées vers par exemple un laboratoire externe, s'il souhaite partager un résultat, obtenir un conseil, voire externaliser la mise en oeuvre de certaines étapes du procédé. Thus, the dentist may choose after each step of the process described above to transmit the generated data to for example an external laboratory, if it wants to share a result, to obtain a board or outsource the implementation of some steps of the method . L'instruction de transmission de données peut être réalisée par l'intermédiaire d'une interface homme machine, et par l'intermédiaire d'un moyen de communication du dispositif. The data transmission instruction can be performed via a human machine interface, and via a communication means of the device. A titre d'exemple, le dispositif peut numériser l'empreinte physique dentaire dans un cabinet médical, transmettre le résultat de cette numérisation ou du traitement de cette numérisation à une entité externe dotée d'un logiciel de vérification, validation, voire traitement de ce résultat. For example, the device can scan the dental physical footprint in a medical office, send the result of this scanning or processing this scan to an external entity with a verification software, validation or processing it result. Cette entité externe peut ainsi participer totalement ou partiellement aux opérations effectuées par les modules de traitement et de programmation mentionnés ci-dessus. This external entity can thus participate fully or partially to operations by the processing and programming modules mentioned above. Enfin, cette entité retourne le résultat de son intervention au dispositif qui termine le cycle jusqu'à la fabrication en cabinet de la prothèse. Finally, this entity returns the result of his intervention to the device which ends the cycle to the manufacturing firm of the prosthesis. Cette solution permet la participation d'un expert externe, à l'aide d'un équipement performant, en cas de difficultés particulières par exemple. This solution allows the participation of an external expert, with powerful equipment, in case of particular difficulties for example.

Claims (11)

  1. REVENDICATIONS1. REVENDICATIONS1. Dispositif de fabrication d'une prothèse dentaire intégrant : - un module (2) de numérisation d'une empreinte physique dentaire, - un module de traitement (3) d'empreinte adapté pour produire un modèle numérique d'une prothèse à fabriquer, à partir de l'empreinte numérisée, - un module de programmation (4) adapté pour générer des instructions de fabrication à partir du modèle numérique de la prothèse à fabriquer, - un module de fabrication (5) adapté pour fabriquer une prothèse dentaire à partir des instructions de fabrication générées. Device for producing a dental prosthesis including: - a module (2) for digitizing a dental physical footprint, - a processing module (3) imprinting suitable for producing a digital model of a prosthesis to manufacture, from the scanned fingerprint, - a program module (4) adapted to generate manufacturing instructions from the digital model of the prosthesis to be manufactured, - a manufacturing module (5) suitable for manufacturing a dental prosthesis from manufacturing instructions generated.
  2. 2. Dispositif selon la revendication 1, dans lequel le module de numérisation d'une empreinte physique dentaire (2) comprend un logement (20) de réception d'une empreinte dentaire physique et un système de numérisation de ladite empreinte physique. 2. Device according to claim 1, wherein the scanning unit of a dental physical imprint (2) comprises a housing (20) for receiving a physical dental impression and a scanning system of said physical footprint.
  3. 3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, dans lequel le module de traitement comprend un connecteur externe pour une connexion à un module de numérisation intra-oral. 3. Device according to claim 1 or 2, wherein the processing module includes an external connector for connection to an intra-oral scanning module.
  4. 4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, dans lequel le module de numérisation d'une empreinte physique dentaire (2) est amovible. 4. Device according to one of claims 1 to 3, wherein the scanning unit of a dental physical imprint (2) is removable.
  5. 5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel les différents modules sont agencés pour communiquer entre eux par liaison sans fil. 5. Device according to claim 4, wherein the various modules are arranged to communicate with each other wirelessly. 3 0 30
  6. 6. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 5, dans lequel le module de fabrication est amovible. 6. Device according to one of claims 1 to 5, wherein the production module is removable.
  7. 7. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 6, dans lequel le module de traitement d'empreinte comprend un logiciel de CAO, Conception Assistée par Ordinateur, utilisant un format de fichier donné. 7. Device according to one of claims 1 to 6, wherein the fingerprint processing unit comprises a CAD, Computer Aided Design, using a given file format.
  8. 8. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 7, dans lequel le module de traitement d'empreinte (3) utilisant un premier format de fichier donné en entrée, le module de numérisation d'une empreinte physique dentaire (2) est agencé pour fournir au moins un fichier numérique d'empreinte dentaire ayant ledit premier format et le module de programmation (4) est agencé pour générer des instructions de fabrication à partir d'une traduction du ou des fichier(s) représentant le modèle numérique d'une prothèse à fabriquer, ces instructions se présentant sous forme de données dans un second format exploitable par le module de fabrication (5), distinct du premier format. 8. Device according to one of claims 1 to 7, wherein the fingerprint processing module (3) using a first entry in the given file format, the scanning unit of a dental physical imprint (2) is arranged to provide at least one digital file dental impression having said first format and the program module (4) is arranged to generate manufacturing instructions from a translated or file (s) representing the digital model a prosthesis to be manufactured, these instructions in the form of data in a second format usable by the manufacturing module (5) distinct from the first format.
  9. 9. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une interface homme machine et un moyen de communication vers l'extérieur, pour permettre la réalisation de tout ou partie des actions suivantes : - lancer la numérisation d'une empreinte physique, - visualiser sur l'écran l'empreinte numérique issue du module (2) de numérisation, et/ou le modèle 3D de la prothèse à fabriquer générée par le module de traitement (3), - mener virtuellement une inspection visuelle de la prothèse à fabriquer, - lancer la fabrication de la prothèse, - transmettre vers l'extérieur les données générées en sortie par tout ou partie des modules du dispositif. 9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it comprises a man machine interface and a communication means outwardly to allow the achievement of all or part of the following: - start scanning of physical footprint - visualize on the screen the thumbprint end of the module (2) scanning, and / or the 3D model of the prosthesis to manufacture generated by the processing module (3), - virtually conducting a visual inspection of the prosthesis to be manufactured, - start the manufacture of the prosthesis, - transmit outwardly data outputted by all or part of the device modules. 3 0 30
  10. 10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il se présente sous la forme d'un dispositif compact dans lequel tous les modules sont positionnés au sein d'un même boîtier. 10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is in the form of a compact device in which all modules are positioned within a single housing.
  11. 11. Procédé de fabrication d'une prothèse dentaire, caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes : (E2) : numérisation d'une empreinte dentaire physique par un module de numérisation (2) ; 11. A method of manufacturing a dental prosthesis, characterized in that it comprises the following steps: (E2): scanning a physical dental impression by a scanning unit (2); (E4) : génération d'un modèle numérique de la prothèse à fabriquer par un module de traitement numérique (3) ; (E4): generating a digital model of the prosthesis to be manufactured by a digital processing module (3); (E6) : génération automatique d'un programme d'usinage par un module de programmation à partir du modèle numérique de la prothèse à fabriquer, ce programme d'usinage se présentant dans un langage distinct du langage du modèle numérique de la prothèse à fabriquer généré à l'étape de génération ; (E6): automatically generating a machining program by a program module from the digital model of the prosthesis to be manufactured, this machining program having a separate language of the digital model of the language of the prosthesis to be manufactured generated in the generating step; (E8) : fabrication automatique d'une prothèse à partir du programme d'usinage.15 (E8): Automatic manufacturing a prosthesis from the program usinage.15
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