FR2987143A1 - Procede de commande de la charge d'un moyen de stockage d'energie electrique - Google Patents

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Abstract

L'invention concerne un procédé de commande de la charge d'un moyen de stockage (4) d'énergie électrique, pour atteindre un état de charge souhaité x connaissant un état de charge initial x en un temps de charge prédéterminé t , ledit moyen de stockage de l'énergie électrique (4) étant alimenté par une puissance de charge u(t), le procédé comporte une étape qui détermine la puissance de charge u(t) en fonction des variations du prix p(t) de l'énergie électrique, de l'état de charge souhaité x , de l'état de charge initial x et du temps de charge prédéterminé t . L'invention concerne également un système de charge d'un moyen de stockage d'énergie électrique correspondant. Le moyen de stockage d'énergie est équipé d'un système de gestion du moyen de stockage (BMS) (3), le système de charge (2) comprend : - des moyens de connexion avec un réseau de distribution d'énergie électrique (1) ; - des moyens de conversion de l'énergie électrique alternative en continue ; - des moyens de communication (6) avec le système de gestion (BMS) (3) ; - des moyens de connexion (8), aptes à transmettre une puissance de charge continue u(t) au moyen de stockage d'énergie (4) ; - des moyens de commande de la puissance de charge u(t).

Description

La présente invention concerne le domaine du stockage d'énergie électrique et plus particulièrement la charge de moyens de stockage d'énergie. De nos jours, de nombreux systèmes électriques embarquent un moyen de stockage d'énergie, notamment sous forme de batteries, il s'agit notamment des téléphones portables, des ordinateurs portables, des véhicules électriques ou hybrides et des outils portatifs. Gérer la charge des moyens de stockage de l'énergie est important pour leur durée de vie et leur coût de fonctionnement. Les moyens permettant la charge des ces moyens de stockage, les chargeurs, permettent essentiellement une charge rapide des moyens de stockage d'énergie jusqu'à leur maximum de charge, sans se soucier des futures utilisations, ni des conditions de charge. Pour prendre en compte les conditions de charge, il a été développé des procédés de charge adaptant la puissance de charge en fonction de la température du moyen de stockage d'énergie. De telles solutions sont décrites notamment dans les brevets : WO 15 2011/135701 Al et EP 1 100 174 61. Dans ce premier document, la puissance de charge est limitée lorsque la température de la batterie excède un certain seuil. Dans ce deuxième document, la tension requise est déterminée sur la base de la température de la batterie. Toutefois, aucun des ces documents ne permet d'optimiser la charge des moyens de stockage de l'énergie électrique. En effet, les documents de l'art antérieur proposent de 20 charger la batterie directement après sa connexion au réseau selon un profil de puissance de charge préétabli, sans se préoccuper du temps disponible pour cette charge et de l'état de charge souhaité. Ainsi, la charge des batteries peut ne pas être adaptée à l'utilisation ultérieure de la batterie. Or, il est intéressant de charger les moyens de stockage d'énergie en profitant de la durée disponible du système électrique pour la recharge. 25 Par exemple, pour l'application automobile, on dispose d'une durée entre deux trajets qui peut être importante (par exemple une nuit) pour la charge de la batterie, et on peut déterminer à l'avance le niveau de charge nécessaire pour le trajet ultérieur (par exemple lorsqu'il s'agit d'un trajet quotidien). Pour cette utilisation, les procédés actuels de commande de charge des batteries ont pour but la charge complète de la batterie dans le temps le plus 30 court possible et par conséquent, ces procédés n'utilisent pas toute la durée disponible pour optimiser la charge. L'invention remédie aux inconvénients de l'art antérieur et propose un procédé alternatif de commande de la charge de moyens de stockage de l'énergie électrique, qui optimise automatiquement la puissance de charge en fonction du temps de charge, de l'état 35 de charge souhaité et des variations du prix de l'énergie électrique.
Le procédé selon l'invention L'invention concerne un procédé de commande de la charge d'un moyen de stockage d'énergie électrique, pour atteindre un état de charge souhaité xf connaissant un état de charge initial x0 en un temps de charge prédéterminé tf , ledit moyen de stockage de l'énergie électrique étant alimenté par une puissance de charge u(t). Le procédé comporte une étape qui détermine la puissance de charge u(t) en fonction des variations du prix p(t) de l'énergie électrique, de l'état de charge souhaité xf , de l'état de charge initial x0 et du temps de charge prédéterminé tf . Selon l'invention, on réalise les étapes suivantes : on construit un modèle de dynamique de l'état de charge dudit moyen de stockage d'énergie, représentant le comportement de la charge dudit moyen de stockage d'énergie, ledit modèle étant fonction de ladite puissance de charge u(t) ; on détermine la puissance de charge u(t) qui minimise le coût de la charge dudit moyen de stockage par une méthode d'optimisation dépendante dudit modèle, ladite méthode d'optimisation prenant en compte les variations du prix p(t) de l'énergie électrique, et étant contrainte par les états de charge initial x0 et souhaité xf et le temps de charge prédéterminé tf ; et on applique la puissance de charge u(t) déterminée audit moyen de stockage d'énergie électrique.
Avantageusement, ledit modèle dépend de la température du moyen de stockage d'énergie. Selon un mode de réalisation, le modèle de dynamique de l'état de charge dudit moyen de stockage s'écrit : = -a(x,T)(1- fl(x,T)u) 100 U 0(x,T) 2R0(x,T) avec : a(x,T)= fl(x,T)= 2 Qmax 2R0 (x, T) U0 (x,T) x : état de charge du moyen de stockage d'énergie à l'instant t, : dérivée par rapport au temps de l'état de charge du moyen de stockage d'énergie, u : puissance de charge du moyen de stockage d'énergie à l'instant t, Q. : puissance maximale du moyen de stockage d'énergie, U0 : tension nominale du moyen de stockage d'énergie, R0 : résistance interne du moyen de stockage d'énergie, et T : température du moyen de stockage d'énergie. De préférence, les valeurs de tension nominale U0 et de résistance interne R0 dudit moyen de stockage sont obtenues à partir de cartographies du moyen de stockage 5 d'énergie. De manière avantageuse, la méthode d'optimisation minimise la fonction J p(t)u(t)dt 0 avec p(t) : prix de l'énergie électrique, u(t) : puissance de charge, et 10 tf . temps de charge. En outre, ladite méthode d'optimisation est également contrainte par une puissance minimale /fr.,n que doit fournir le système de charge et par une puissance maximale uniax qui correspond à la puissance maximale admissible par ledit moyen de stockage d'énergie. Préférentiellement, ladite méthode d'optimisation est réalisée par les étapes 15 suivantes : on définit un co-facteur 2 par l'équation : À = xa(x,T)(1- V a(x,T)ax,6(x,T) 1+ fl(x, ) 2V1+fl(x,T)u I ) on résout le système d'équations composé de l'équation dudit modèle et dudit cofacteur, ledit système étant contraint par les états de charge initiale x0 et souhaitée 20 xf ainsi que par le temps de charge ft : ^ \ a(x,T)a xfl(x,T) u = 2 ( a xa(x,T)(1- .'11+ 13(x,T)u) , 2\/1+13(x,T)u -i = -a(x,T)(1-.\11+ fl(x,T)u) on en déduit la puissance de charge u(t), ladite puissance de charge étant contrainte par les puissances minimale umin et maximale umax : (( ita(x,T),(3(x,T)\2 2p(t) ) u(t) = sat ,umin(x,T ,t),umax(x,T ,t) fl(x,T) la fonction saturation (sat) étant définie par : Zni Si Z < zm sat(z,z',zm) ZM,SZZ>ZM z,siZm ÇZÇZM et avec a(x,T)= et fl(x,T)=2R0(x,T) 100 U o(x,T) Qinax2Ro(x,T) Uc(x,T) 8x : représente la dérivée par rapport à x, : dérivée par rapport au temps du co-facteur 2 , x: état de charge du moyen de stockage d'énergie à l'instant t, u(t) : puissance de charge du moyen de stockage d'énergie, urain : puissance de charge minimale, umax : puissance de charge maximale, p(t) : prix de l'énergie électrique au cours du temps, QmaX : puissance maximale du moyen de stockage d'énergie, U0 : tension nominale du moyen de stockage d'énergie, R0 : résistance interne du moyen de stockage d'énergie, et T : température du moyen de stockage d'énergie. Selon l'invention, ledit moyen de stockage d'énergie électrique est une batterie d'un véhicule automobile, notamment d'un véhicule automobile électrique. L'invention concerne également un système de charge d'un moyen de stockage d'énergie électrique, ledit moyen de stockage d'énergie étant équipé d'un système de gestion dudit moyen de stockage (BMS), le système de charge comprenant : des moyens de connexion avec un réseau de distribution d'énergie électrique alternative, dont le prix p(t) de l'énergie électrique est connu ; des moyens de conversion de l'énergie électrique alternative en énergie électrique continue ; des moyens de communication avec ledit système de gestion (BMS) ; des moyens de connexion avec le moyen de stockage de l'énergie électrique, apte à transmettre une puissance de charge continue u(t) audit moyen de stockage d'énergie.
Le système de charge comprend en outre des moyens de commande de la puissance de charge u(t) dudit moyen de stockage d'énergie, mettant en oeuvre le procédé tel que décrit précédemment. Avantageusement, ledit système de gestion du moyen de stockage (BMS) informe ledit système de charge des conditions de charge limites du moyen de stockage d'énergie.
Présentation succincte des figures D'autres caractéristiques et avantages du procédé selon l'invention, apparaîtront à la lecture de la description ci-après d'exemples non limitatifs de réalisations, en se référant aux figures annexées et décrites ci-après.
Les figures 1a) et lb) illustrent des cartographies des moyens de stockage d'énergie électrique. La figure 2 est un schéma représentant la commande de la charge des moyens de stockage d'énergie électrique.
Description détaillée de l'invention Notations Au cours de la description, les notations suivantes seront utilisées : - x(t) : état de la charge du moyen de stockage d'énergie électrique à l'instant t. Cet état est exprimé en pourcentage, avec : o xo : état de la charge initial du moyen de stockage d'énergie : il s'agit de l'état de charge au début de la charge, il s'agit d'une donnée connue. o xf : état de la charge souhaité à la fin du chargement. Il s'agit d'une information définie avant la charge du moyen de stockage ; elle peut être déterminée par l'utilisateur ou par un calculateur, en fonction de l'utilisation ultérieure programmée du moyen de stockage d'énergie. - u(t) : puissance de charge des moyens de stockage d'énergie (en W), cette puissance est supposée positive lors de la charge du moyen de stockage d'énergie, avec o unia. : puissance maximale admissible par la batterie. Elle représente une limitation de puissance qui correspond aux limitations dues au courant maximal et à la tension maximale que peut subir la batterie. Ces limitations se traduisent en limitation de puissance. Ainsi, cette valeur dépend de l'état de charge, de la température et du temps. En effet, la dépendance en temps est engendrée par la variabilité du réseau électrique au cours du temps. o unnn : puissance minimale que doit fournir le système de charge. Elle est typiquement constante égale à zéro. Cependant, dans certains cas, elle peut être positive afin de garantir un certain niveau de tension pour garantir que le moyen de charge reste bien connecté au moyen de stockage d'énergie. Cette borne inférieure dépend donc de l'état de charge et de la température. - U batt tension mesurée du moyen de stockage d'énergie (en V), - /ban : courant mesuré du moyen de stockage d'énergie (en A), - T : température du moyen de stockage d'énergie (en °C). Il peut s'agir d'une donnée mesurée directement sur la batterie, ou de la valeur de la température ambiante à proximité du moyen de stockage d'énergie. - Qmax : puissance maximale du moyen de stockage d'énergie (en W), il s'agit d'une donnée connue, il peut s'agir d'une donnée du constructeur ou cette valeur peut être issue de mesures expérimentales. - U0 : tension nominale (tension de la batterie à vide, c'est-à-dire sans charge ni décharge) du moyen de stockage (en V), il s'agit d'une variable calculée sur la base de cartographies calibrées expérimentalement (figure I a)). - R0 : résistance interne du moyen de stockage (en f2), il s'agit d'une variable calculée sur la base de cartographie calibrées expérimentalement (figure 1 b)). - p(t) : prix de l'énergie électrique au cours du temps (par exemple en E/Wh), les variations du prix sont connues ; par exemple, il peut s'agir du passage des "heures pleines" en "heures creuses" pour le distributeur d'énergie électrique. - 2 : co-facteur, utilisé dans la méthode d'optimisation. - tf : durée disponible pour la charge (en h), il s'agit d'une valeur prédéterminée soit par l'utilisateur soit automatiquement par un calculateur.
L'ajout d'un point au-dessus d'une variable représente la dérivée par rapport au temps de la variable considérée. La dérivée par rapport à la variable x est quant à elle notée 8x.
L'invention concerne un procédé de commande de la charge d'un moyen de stockage de l'énergie électrique, pour atteindre un état de charge souhaité xf connaissant un état de charge initial x0 en un temps de charge prédéterminé tf , ledit moyen de stockage de l'énergie électrique étant alimenté par une puissance de charge u(t). La puissance de charge est déterminée en fonction du prix de l'énergie électrique.
Pour cela, on réalise les trois étapes suivantes : construction d'un modèle de dynamique de l'état de charge dudit moyen de stockage d'énergie ; détermination de la puissance de charge u(t) qui minimise le coût de la charge ; et application de la puissance de charge u(t).
On appelle moyen de stockage de l'énergie électrique tout élément permettant de stocker de l'énergie électrique, il peut s'agir notamment d'une cellule, d'un pack ou d'une batterie (composée de plusieurs cellules). Une batterie peut être définie comme un système électrochimique de stockage d'énergie électrique. De manière avantageuse, ces étapes sont réalisées par un contrôleur. Étape 1) Construction du modèle dynamique On appelle modèle dynamique de l'état de charge du moyen de stockage d'énergie, un modèle qui représente l'état de charge x(t) du moyen de stockage d'énergie à un instant t, en fonction de la puissance de charge u(t). De manière avantageuse, ce modèle dépend 25 également de la température T du moyen de stockage d'énergie. Dans un premier temps, on peut définir un modèle statique pour représenter le moyen de stockage d'énergie. La tension du moyen de stockage d'énergie est alors calculée sur la base de cartographies calibrées expérimentalement à partir de mesures de U batt et I batt et permet de déterminer la tension nominale U0 et la résistance interne R0 du moyen de 30 stockage d'énergie. Les figures la) et lb) représentent des exemples de cartographies utilisées pour calibrer le modèle statique du moyen de stockage d'énergie, la figure la) concerne la tension nominale, alors que la figure lb) concerne la résistance interne. Ce modèle statique s'écrit : U batt = il 0(X , T) + Ro(x,T)Iba' .
A partir de ce modèle statique, on peut écrire le modèle dynamique de l'état de charge sous la forme suivante : = 100 ( -U0(x,T)+ (x,T) + 4R0(x,T)u\ Qmax 2R0(x,T) Pour simplifier la forme de ce modèle dynamique, on pose : 100 U0(x,T) 2R0(x,T) a(x,T) = et fl(x,T) = 2 Qmax 2R0(x,T) U0(x,T) Ainsi, on obtient l'équation suivante pour le modèle de dynamique de l'état de charge : = -Ct(X, T)(1 - + 13(x, T)u On note que ce modèle dépend de la température T du moyen de stockage d'énergie, par conséquent, aucune dynamique de température n'est négligée dans ce modèle. Étape 2) Détermination de la puissance de charge optimale Le but du procédé est de minimiser le coût de la consommation d'énergie pour charger le moyen de stockage d'énergie jusqu'à un certain état de charge xf , dans un temps défini tf.
De manière avantageuse, on définit un état de charge souhaité xf qui ne soit pas égal à la charge maximale du moyen de stockage d'énergie. Ainsi, on recharge le moyen de stockage d'énergie en prenant en compte uniquement ce qui est nécessaire pour l'utilisation ultérieure. Par conséquent, la charge nécessitera une puissance de charge sur une durée moins importante que si on chargeait pour la totalité de la charge maximale le moyen de stockage d'énergie, ce qui engendre une réduction du coût de la charge. Pour aboutir à ce résultat, on procède à une méthode d'optimisation qui détermine une puissance de charge u(t) qui minimise le coût de la charge du moyen de stockage d'énergie. Cette méthode d'optimisation prend en compte le modèle construit à l'étape précédente, elle prend également en compte le prix p(t) de l'énergie électrique. En outre, cette méthode est contrainte par les états de charge initial x0 et souhaité xf ainsi que le temps de charge prédéterminé tf De préférence, la méthode d'optimisation détermine la fonction u(t) qui minimise la tf fonction f p(t)u(t)dt , qui correspond au coût total de la charge sur la période de chargement.
En outre, la méthode d'optimisation prend en compte le fait que la puissance de charge u(t) doit être comprise entre umin et uma, , afin de rester dans la plage de fonctionnement du moyen de stockage d'énergie et du réseau de distribution d'électricité. Avantageusement, on construit la méthode d'optimisation en réalisant les étapes suivantes : on introduit une variable 2 appelée co-facteur, on impose à cette variable la dynamique suivante : (x,T)Dxfl(x,T) = ( a xa(x,T)(1- V1+ fl(x,T)u ) ot 111+ fl(x,T)u on résout le système d'équations composé de l'équation dudit modèle et dudit co- facteur, ledit système étant contraint par les valeurs de l'état de charge initiale x0 et souhaitée xf ainsi que par le temps de charge tf : xa(x,T)(1- V1+ fl(x,T)u) a(x,T).Sxfi(x, T) 2 \il + fl(x,T)u = -a(x,T)(1-.j1+ )6(x,T)u) avec les conditions initiales : x(0) = xo 12(0) = Ainsi, à partir d'une condition initiale du co-facteur À(0)= À0 on calcule le co-facteur et l'état de charge sur l'horizon de temps [0, tf ]. On peut donc définir une fonction f qui relie la condition initiale du co-facteur et la valeur de l'état de charge au temps tf x(tf )= f(20) On doit donc déterminer la valeur de condition initiale du co-facteur dont l'image par f est Xf" Pour cela, on réalise une dichotomie. Les deux valeurs initiales de la dichotomie sont À min et À max définis par : Âmin = 2 maxte[0,tf I (P(t)) .'1/1 +exo , T)uinin(x0,T) { a(x0,T)13(x0,T) 2max 2min,E[0,,f](p(t)) , = .V1+fl(x0,T)u .(x0,T) ot(x0,T))6(x0,T) _2 Ainsi, après plusieurs itérations, la dichotomie nous permet d'obtenir une valeur 20 de la condition initiale du co-facteur qui nous permet de déterminer l'ensemble de la fonction 20, puis d'en déduire la fonction x(t). on en déduit ensuite la puissance de charge u(t), ladite puissance de charge u(t) étant contrainte par les puissances minimale un,n et maximale umax : ( (ia(x,T)fl(x,T)\2 2p(t) u(t) = sat ,umin(x,T,t),umax(x,T,t) /3(x,T) 100 U0(x,T) 2R0(x,T) a(x,T)= et /3(x,T) 2R0(x,T) U 02 (x,T) ' et la fonction saturation (sat) étant définie par : sat(z,z,,zA,I)= zm, si z < zni zm, si z > zm z, si Zm < Z < ZM La puissance de charge u(t) est alors parfaitement définie et est fonction de l'état de charge x, de la température T, du co-facteur 2 , du prix p(t) et des puissances de charge minimale umm et maximale umax qui ont été déterminés antérieurement. Étape 3) Commande de la charge Une fois la puissance de charge optimale déterminée, celle-ci est appliquée au moyen de stockage d'énergie pour commander sa charge. Ainsi, on contrôle la charge du moyen de stockage d'énergie d'un état de charge initial à un état de charge souhaité pendant un temps disponible, tout en minimisant le coût de la charge.
Le procédé selon l'invention trouve une application dans le domaine des transports, notamment pour la charge de batterie de véhicules électriques ou hybrides, plus particulièrement pour les véhicules automobiles et les deux-roues électriques. Toutefois, il peut être appliqué également aux batteries de téléphones portables, d'ordinateurs portables, d'outils portatifs, ...
Un problème qui se pose pour les systèmes électriques avec des moyens de stockage d'énergie électrique embarqué est leur coût de revient : ils sont souvent plus chers à l'achat avec que leurs équivalents "classiques". Pour diminuer leur prix de revient, il est donc intéressant de faire baisser leur coût d'utilisation. Par exemple, actuellement les véhicules électriques ou hybrides sont plus onéreux que les véhicules thermiques, mais le coût de l'énergie électrique est inférieur au coût de l'énergie fossile. Dans cet optique, l'invention contribue à la diminution du coût de revient d'un moyen de stockage d'énergie électrique embarqué. En outre, l'invention concerne également un système de charge (2), ou chargeur (voir figure 2), apte à recharger un moyen de stockage d'énergie électrique (4). Sur cette figure, les traits continus correspondent au transfert de puissance électrique (alternative ou continue) et les flèches en pointillés illustrent les échanges de données entre les différents composants. Ledit moyen de stockage d'énergie (4) est équipé d'un système de gestion dudit moyen de stockage (BMS : de l'anglais Battery Management System) (3) qui, classiquement, échange des données (7) avec le moyen de stockage d'énergie (4). Le système de charge (2) comprend : des moyens de connexion (5) avec un réseau de distribution d'énergie électrique alternative (1), dont le prix p(t) de l'énergie électrique est connu ; des moyens de conversion de l'énergie électrique alternative en énergie électrique continue ; des moyens de communication (6) avec le système de gestion (BMS) ; des moyens de connexion (8) avec le moyen de stockage de l'énergie électrique (4), aptes à transmettre une puissance de charge continue u(t) au moyen de stockage d'énergie (4). Selon l'invention, le chargeur (2) comprend en outre : des moyens de commande de la puissance de charge u(t) dudit moyen de stockage, transféré par les moyens de connexion (8) mettant en oeuvre le procédé tel que décrit ci-dessus. Selon un mode de réalisation de l'invention, ledit système de gestion du moyen de stockage (BMS) (3) informe ledit système de charge (2) des conditions de charge limites. Il s'agit par exemple des tensions et courants limites en fonction de la température du moyen de stockage d'énergie (4). Application possible Le procédé selon l'invention, peut permettre à un utilisateur d'un véhicule électrique ou hybride, de mettre en charge le véhicule lors de l'arrêt du véhicule et de programmer l'heure de départ ultérieur et l'état de charge nécessaire pour le futur trajet, le procédé va alors commander la charge pour aboutir à l'état de charge nécessaire dans le temps imparti tout en minimisant le coût de la charge.

Claims (11)

  1. REVENDICATIONS1) Procédé de commande de la charge d'un moyen de stockage d'énergie électrique, pour atteindre un état de charge souhaité xf connaissant un état de charge initial xo en un temps de charge prédéterminé tf , ledit moyen de stockage de l'énergie électrique étant alimenté par une puissance de charge u(t), caractérisé en ce que le procédé comporte une étape qui détermine la puissance de charge u(t) en fonction des variations du prix p(t) de l'énergie électrique, de l'état de charge souhaité xf , de l'état de charge initial xo et du temps de charge prédéterminé tf .
  2. 2) Procédé selon la revendication 1, dans lequel on réalise les étapes suivantes : on construit un modèle de dynamique de l'état de charge dudit moyen de stockage d'énergie, représentant le comportement de la charge dudit moyen de stockage d'énergie, ledit modèle étant fonction de ladite puissance de charge u(t) ; on détermine la puissance de charge u(t) qui minimise le coût de la charge dudit moyen de stockage par une méthode d'optimisation dépendante dudit modèle, ladite méthode d'optimisation prenant en compte les variations du prix p(t) de l'énergie électrique, et étant contrainte par les états de charge initial xo et souhaité xf et le temps de charge prédéterminé tf ; et on applique la puissance de charge u(t) déterminée audit moyen de stockage d'énergie électrique.
  3. 3) Procédé selon la revendication 2, dans lequel ledit modèle dépend de la température du moyen de stockage d'énergie. 25
  4. 4) Procédé selon l'une des revendications 2 ou 3, dans lequel le modèle de dynamique de l'état de charge dudit moyen de stockage s'écrit : 5C = -0t(X, 71)(1 - \/1 )6(x,T)u) a(x,T)= 100 U0(x,T) et = T) 2R0(x,T) Qmax 2R0(x,T) fl(x,T) U 02 (x,T) 30 x : état de charge du moyen de stockage d'énergie à l'instant t, : dérivée par rapport au temps de l'état de charge du moyen de stockage d'énergie, avec :u : puissance de charge du moyen de stockage d'énergie à l'instant t, Qmax : puissance maximale du moyen de stockage d'énergie, U0 : tension nominale du moyen de stockage d'énergie, Ro : résistance interne du moyen de stockage d'énergie, et T : température du moyen de stockage d'énergie.
  5. 5) Procédé selon la revendication 4, dans lequel les valeurs de tension nominale U0 et de résistance interne Ro dudit moyen de stockage sont obtenues à partir de cartographies du moyen de stockage d'énergie.
  6. 6) Procédé selon l'une des revendications 2 à 5, dans lequel la méthode d'optimisation tf minimise la fonction f p(t)u(t)dt avec p(t) : prix de l'énergie électrique, u(t) : puissance de charge, et tj : temps de charge.
  7. 7) Procédé selon la revendication 6, dans lequel ladite méthode d'optimisation est également contrainte par une puissance minimale uni,n que doit fournir le système de charge et par une puissance maximale umax qui correspond à la puissance maximale admissible par ledit moyen de stockage d'énergie.
  8. 8) Procédé selon les revendications 4 et 7, dans lequel ladite méthode d'optimisation est réalisée par les étapes suivantes : on définit un co-facteur Â. par l'équation : ( a(x,T)8 xfl(x,T) ul 2\11+ fl(x,T)u ) =2 a xa(x,T)(1- \11+ fl(x,T)u) on résout le système d'équations composé de l'équation dudit modèle et dudit cofacteur, ledit système étant contraint par les états de charge initiale xo et souhaitée xf ainsi que par le temps de charge tf := a 'a(x,T)(1.- V1+ )6(x,T)u ) a(x,T)8 xfl(x,T) + fl(x,T)u = -a(x,T)(1-.'11+ fl(x,T)u) on en déduit la puissance de charge u(t), ladite puissance de charge étant contrainte par les puissances minimale urm, et maximale ( ( \ 2 - 2a(x,T)fl(x,T) 2p(t) ) 1 /3(x,T) la fonction saturation (sat) étant définie par Zno Si Z < zm sat(z,zm5zm)=-- zM9 si z > zM Z,Si Zni SZSZM et avec a(x,T) = 100 U°(x,T) 2R0(x, T) et fl(x,T)= Qmax 2R0 (x, T) Uo(x,T) représente la dérivée par rapport à x, : dérivée par rapport au temps du co-facteur 2 , x : état de charge du moyen de stockage d'énergie à l'instant t, u(t) : puissance de charge du moyen de stockage d'énergie, umo : puissance de charge minimale, umax : puissance de charge maximale, p(t) : prix de l'énergie électrique au cours du temps, Qmax : puissance maximale du moyen de stockage d'énergie, U0 : tension nominale du moyen de stockage d'énergie, Ro : résistance interne du moyen de stockage d'énergie, et T : température du moyen de stockage d'énergie. Umax u(t) = sat ,umin(x,T,t),u.(x,T,t) gx
  9. 9) Procédé selon l'une des revendications précédentes, dans lequel ledit moyen de stockage d'énergie électrique est une batterie d'un véhicule automobile, notamment d'un véhicule automobile électrique.
  10. 10) Système de charge (2) d'un moyen de stockage d'énergie électrique (4), ledit moyen de stockage d'énergie (4) étant équipé d'un système de gestion dudit moyen de stockage (BMS) (3), le système de charge (2) comprenant : des moyens de connexion avec un réseau de distribution d'énergie électrique alternative (1), dont le prix p(t) de l'énergie électrique est connu ; des moyens de conversion de l'énergie électrique alternative en énergie électrique continue ; des moyens de communication (6) avec ledit système de gestion (BMS) (3) ; des moyens de connexion (8) avec le moyen de stockage de l'énergie électrique (4), apte à transmettre une puissance de charge continue u(t) audit moyen de stockage d'énergie (4) ; caractérisé en ce que le système de charge (2) comprend en outre : des moyens de commande de la puissance de charge u(t) dudit moyen de stockage d'énergie (4), mettant en oeuvre le procédé selon l'une des revendications précédentes.
  11. 11) Système selon la revendication 10, dans lequel ledit système de gestion du moyen de stockage (BMS) (3) informe ledit système de charge (2) des conditions de charge limites du moyen de stockage d'énergie (4).25
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