FR2978097A1 - Systeme d'aide pour fournir des images de synthese a un conducteur de vehicule, a moyens de traitement et/ou moyens d'affichage deportes dans un terminal - Google Patents

Abstract

Un système (SA), destiné à aider un conducteur de véhicule (V) comprenant un réseau de communication (RC) sur lequel transitent des valeurs de paramètres du véhicule (V), comprend au moins i) un moyen d'acquisition (MA2) propre à acquérir et transmettre des groupes de données d'image représentatifs d'images intermédiaires acquises à des instants successifs dans une zone d'acquisition (ZA) entourant partiellement le véhicule (V) et constituant une partie d'une zone choisie (ZE), ii) des moyens de traitement (MT) agencés pour construire une représentation d'une image de synthèse (IZ) dans une vue choisie de la zone choisie (ZE) à partir des groupes de données d'image transmis et des valeurs en transit de l'un au moins des paramètres du véhicule (V), et iii) des moyens d'affichage (MF) agencés pour transformer la représentation de l'image de synthèse (IZ) en une image affichable et pour afficher une partie au moins de cette dernière. L'un au moins des moyens de traitement (MT) et moyens d'affichage (MF) est déporté dans un terminal communiquant (TC) qui est installé temporairement dans le véhicule (V) et propre à établir des communications avec l'un au moins des autres moyens du système (SD) qui ne sont pas déportés.

Description

SYSTÈME D'AIDE POUR FOURNIR DES IMAGES DE SYNTHÈSE À UN CONDUCTEUR DE VÉHICULE, À MOYENS DE TRAITEMENT ET/OU MOYENS D'AFFICHAGE DÉPORTÉS DANS UN TERMINAL L'invention concerne les véhicules, éventuellement de type automobile, et plus précisément les systèmes embarqués qui permettent d'aider au moins visuellement les conducteurs à manoeuvrer leurs véhicules, notamment pendant des phases d'approche. 1 o On entend ici par « phase d'approche » une phase pendant laquelle on manoeuvre un véhicule à faible vitesse dans le but de le placer en un endroit choisi, par exemple pour le garer. Certains véhicules, notamment de type automobile, sont équipés d'un système destiné à aider leur conducteur à les manoeuvrer pendant les phases 15 d'approche, par exemple en fournissant des informations utiles pour les garer. De tels systèmes comprennent généralement au moins : - un moyen d'acquisition qui est propre à acquérir et transmettre des groupes de données d'image qui sont représentatifs d'images intermédiaires acquises à des instants successifs dans une zone 20 d'acquisition qui entoure partiellement le véhicule et qui constitue une partie d'une zone choisie, - des moyens de traitement qui sont agencés pour construire une représentation d'une image de synthèse dans une vue choisie de la zone choisie à partir des groupes de données d'image qui sont transmis et de 25 valeurs d'au moins un paramètre du véhicule qui transite sur un réseau de communication, éventuellement multiplexé, de ce dernier, et - des moyens d'affichage qui sont agencés pour transformer en image affichable la représentation de l'image de synthèse en une image affichable et pour afficher cette dernière. 30 Les moyens d'affichage sont généralement constitués de l'écran, qui est habituellement implanté en position centrale dans la planche de bord du véhicule, et de modules logiciels d'interfaçage qui sont spécifiques à l'application d'aide. Les moyens de traitement MT peuvent être implantés soit dans un module (ou boîtier) télématique du véhicule qui est connecté au réseau de communication du véhicule et au(x) moyen(s) d'acquisition (par voie filaire), soit dans un calculateur dédié qui est connecté au réseau de communication du véhicule, au(x) moyen(s) d'acquisition (par voie filaire) et à un module (ou boîtier) télématique du véhicule qui est par ailleurs connecté aux moyens d'affichage du véhicule. Le module télématique (ou boîtier) étant un élément assurant l'interfaçage avec l'écran de la planche de bord pour de nombreuses fonctions du véhicule, il est installé dans le véhicule lors de la fabrication de ce dernier. Lui adjoindre postérieurement à la fabrication du véhicule les moyens de traitement d'un système d'aide implique une intervention lourde, difficilement réalisable, voire impossible à réaliser, dans un service après- vente. De même, intégrer un calculateur, dédié aux traitements d'un système d'aide, postérieurement à la fabrication du véhicule, nécessite une intervention lourde dans ce dernier, étant donné que cela impose une triple connexion au réseau de communication, au(x) moyen(s) d'acquisition et au module (ou boîtier) télématique. C'est la raison pour laquelle il est actuellement préférable d'installer le système d'aide pendant la fabrication du véhicule, et pour laquelle le marché des systèmes d'aide, sous forme d'accessoire en vente dans un magasin, n'existe quasiment pas. En outre, les connexions entre les différents éléments (ou moyens) d'un système d'aide actuel se faisant via des liaisons filaires, elles s'avèrent pénalisantes non seulement en terme de coût, mais également en terme de poids et donc de consommation, ainsi qu'en terme d'intégration et donc de style. L'invention a donc pour but d'améliorer la situation. Elle propose notamment à cet effet un système, destiné à aider un conducteur d'un véhicule comprenant un réseau de communication sur lequel transitent des valeurs de paramètres du véhicule, et comprenant au moins i) un moyen d'acquisition propre à acquérir et transmettre des groupes de données d'image représentatifs d'images intermédiaires acquises à des instants successifs dans une zone d'acquisition entourant partiellement le véhicule et constituant une partie d'une zone choisie, ii) des moyens de traitement agencés pour construire une représentation d'une image de synthèse dans une vue choisie de ladite zone choisie à partir des groupes de données d'image transmis et des valeurs en transit de l'un au moins desdits paramètres du véhicule, et iii) des moyens d'affichage agencés pour transformer la représentation de l'image de synthèse en une image affichable et pour afficher une partie au moins de cette dernière. Ce système se caractérise par le fait que l'un au moins de ses moyens de traitement et moyens d'affichage est déporté dans un terminal communiquant (éventuellement de type mobile (ou non filaire)) qui est installé temporairement dans le véhicule et qui est propre à établir des communications (éventuellement non filaires) avec l'un au moins des autres moyens du système qui ne sont pas déportés.

On entend ici par « vue choisie » une vue sous un angle particulier, comme par exemple une vue du dessus ou une vue de trois-quarts avant ou arrière. Par ailleurs, on entend ici par « zone choisie » tout ou partie de la zone qui entoure complètement un véhicule. Grâce à l'invention, le système d'aide peut être installé postérieurement à la fabrication du véhicule, sans que cela ne nécessite une grosse intervention, y compris lorsque ce véhicule est équipé d'une planche de bord qui est dépourvue d'écran d'affichage dans la planche de bord (généralement en position centrale). Le système selon l'invention peut comporter d'autres caractéristiques qui peuvent être prises séparément ou en combinaison, et notamment : - dans un premier mode de réalisation, ses moyens de traitement et ses moyens d'affichage peuvent être déportés dans le terminal communiquant ; - il peut comprendre une interface de communication (éventuellement non filaire) propre à être connectée au réseau de communication et à établir des communications (éventuellement non filaires) avec le terminal communiquant afin de lui transmettre les valeurs en transit de l'un au moins des paramètres du véhicule ; - chaque moyen d'acquisition peut comprendre des moyens de communication sans fil propres à établir des communications sans fil avec le terminal communiquant afin de lui transmettre les groupes de données d'image ; - le terminal communiquant peut être propre à établir des communications (éventuellement non filaires) avec un module télématique du véhicule, connecté au réseau de communication et couplé au moyen d'acquisition, afin d'obtenir les valeurs en transit de l'un au moins des paramètres du véhicule et les groupes de données d'image ; - le moyen d'acquisition peut être connecté au module télématique par une liaison filaire ; - dans un deuxième mode de réalisation, ses moyens d'affichage peuvent être déportés dans le terminal communiquant. Dans ce cas, il peut comprendre un boîtier dédié destiné à être connecté au réseau de communication et à être couplé au moyen d'acquisition, et comprenant les moyens de traitement et des moyens de communication (éventuellement non filaire) propres à établir des communications (éventuellement non filaires) avec le terminal communiquant afin de lui transmettre chaque représentation d'une image de synthèse ; - chaque moyen d'acquisition peut comprendre des moyens de communication sans fil propres à établir des communications sans fil avec le boîtier dédié afin de lui transmettre lesdits groupes de données d'image ; - dans un troisième mode de réalisation, ses moyens de traitement et le moyen d'acquisition peuvent être déportés dans le terminal communiquant ; - les moyens d'affichage peuvent être implantés dans le véhicule. Dans ce cas, le terminal communiquant peut être propre à établir des communications (éventuellement non filaires) avec un module télématique du véhicule, d'une part, connecté au réseau de communication afin d'obtenir les valeurs en transit de l'un au moins des paramètres du véhicule pour les transmettre au terminal communiquant, et, d'autre part, connecté aux moyens d'affichage afin de leur transmettre chaque représentation d'une image de synthèse transmise par le terminal communiquant ; - le terminal communiquant peut être un terminal de communication mobile (non filaire) ; - ses moyens de traitement peuvent être agencés pour recaler les images intermédiaires les unes par rapport aux autres en fonction de valeurs de paramètre(s) en transit associées respectivement aux groupes de données d'image qui les représentent et représentatives de déplacements effectués par le véhicule entre ces différentes images intermédiaires afin de constituer progressivement l'image de synthèse de la zone choisie dans la 1 o vue choisie ; - chaque moyen d'acquisition peut être choisi parmi (au moins) une caméra d'observation destinée à être solidarisée à une partie arrière du véhicule, et une caméra d'observation destinée à être solidarisée à une partie avant du véhicule. 15 D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à l'examen de la description détaillée ci-après, et des dessins annexés, sur lesquels: - la figure 1 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue du dessus, un exemple de véhicule automobile équipé d'un premier exemple 20 de réalisation de système d'aide selon l'invention, - la figure 2 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue du dessus, un exemple de véhicule automobile équipé d'un deuxième exemple de réalisation de système d'aide selon l'invention, - la figure 3 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue du 25 dessus, un exemple de véhicule automobile équipé d'un troisième exemple de réalisation de système d'aide selon l'invention, - la figure 4 illustre schématiquement et fonctionnellement, dans une vue du dessus, un exemple de véhicule automobile équipé d'un quatrième exemple de réalisation de système d'aide selon l'invention, 30 - les figures 5A à 5D illustrent schématiquement et respectivement quatre phases successives d'acquisition de données d'image destinées à permettre la construction progressive d'une image de synthèse, dans une vue du dessus, et - la figure 6 illustre schématiquement un écran d'affichage du terminal de communication mobile de la figure 1 sur lequel se trouve affichée l'image de synthèse de la zone choisie qui entoure, ici, intégralement le véhicule à la fin de la quatrième phase illustrée sur la figure 5D. Les dessins annexés pourront non seulement servir à compléter l'invention, mais aussi contribuer à sa définition, le cas échéant. L'invention a pour but d'offrir un système SA destiné à aider au moins visuellement un conducteur à manoeuvrer son véhicule V, en particulier 1 o pendant une phase d'approche. Dans ce qui suit, on considère, à titre d'exemple non limitatif, que le véhicule V est de type automobile. Il s'agit par exemple d'une voiture, d'un autocar, d'un camion ou d'un véhicule utilitaire. Mais, l'invention n'est pas limitée à ce type de véhicule. Elle concerne en effet tout type de véhicule 15 terrestre ou maritime (ou fluvial) ou encore aérien (comme par exemple un drone - construction d'une vue d'une zone choisie d'une zone géographique donnée, en vue d'en prendre une photo complète) pouvant effectuer des déplacements et des manoeuvres sur le sol ou sur l'eau ou encore dans les airs. 20 On a schématiquement et fonctionnellement représenté sur les figures 1 à 4 quatre véhicules automobiles de type voiture V, équipés respectivement de quatre exemples de réalisation d'un système d'aide SA selon l'invention. Ces voitures V comprennent classiquement une partie avant PV et 25 une partie arrière PR opposée à la partie avant PV, une planche de bord PB, ici équipée d'un écran EC (en position centrale), un réseau de communication (ou réseau de bord) RC, éventuellement de type multiplexé, un module (ou boîtier) télématique MD, couplé à l'écran EC et au réseau de communication RC. Bien que cela ne soit pas représenté sur les figures 1 à 4, un véhicule V 30 comprend généralement, d'une part, un ordinateur de bord couplé au réseau de communication RC afin de fournir des informations destinées notamment à être affichées sur l'écran EC sous le contrôle du module (ou boîtier) télématique MD (qui peut éventuellement faire partie de l'écran EC), et, d'autre part, des capteurs et des calculateurs généralement couplés au réseau de communication RC, ainsi qu'éventuellement entre eux, afin de mettre à la disposition des valeurs de paramètres ou d'états mesurées ou estimées et des résultats de calculs.

Le module (ou boîtier) télématique MD est principalement chargé de contrôler l'affichage d'informations et d'images, relatives au fonctionnement du véhicule ou à des résultats délivrés par des applications embarquées, sur l'écran EC. Comme illustré sur les figures 1 à 4, un système d'aide SA, selon l'invention, comprend au moins un moyen d'acquisition MAi, des moyens de traitement MT et des moyens d'affichage MF. Chaque moyen d'acquisition MAi est agencé de manière à acquérir et transmettre des groupes de données d'image qui sont représentatifs d'images intermédiaires acquises à des instants successifs dans une zone d'acquisition ZA qui entoure partiellement le véhicule V et qui constitue une partie d'une zone choisie ZE. On entend ici par « zone choisie » tout ou partie d'une zone qui entoure complètement un véhicule. Chaque moyen d'acquisition MAi est installé soit dans le véhicule V en au moins un endroit approprié (cas des figures 1 à 3), soit dans un terminal communiquant TC qui est temporairement installé dans le véhicule V en un endroit approprié pour l'acquisition d'images (cas de la figure 4 - au niveau de la plage arrière, de préférence en position centrale). On entend ici par « terminal communiquant » un équipement électronique qui est capable d'échanger des données avec un autre équipement ou module communiquant, par voie filaire (par exemple via une connexion USB (ou analogue)) ou non filaire (ou par voie d'ondes) selon le mode de réalisation envisagé. Un terminal communiquant TC peut donc être soit de type complètement filaire, soit de type non filaire, comme par exemple un terminal de communication mobile ou radio. On entend ici par « terminal de communication mobile » tout appareil portable disposant d'un module de communication capable de se connecter à au moins un réseau non filaire afin d'établir des communications avec au moins un autre équipement de communication et/ou au moins un équipement de réseau. Il pourra donc s'agir, par exemple, d'un téléphone mobile, éventuellement de type dit « intelligent » (ou « smartphone »), ou d'un ordinateur portable, ou d'un assistant personnel numérique (ou PDA), ou d'une tablette graphique numérique, ou d'un écran communicant, ou d'une console de jeux communicante, ou encore d'un boîtier communiquant. On notera qu'un terminal de communication mobile, comme par exemple un téléphone mobile, peut éventuellement échanger des données avec un moyen communiquant implanté dans le véhicule V via une liaison filaire (par exemple de type USB (ou analogue)). De préférence, un moyen d'acquisition MAi comprend au moins une caméra d'observation qui est installée définitivement (figures 1 à 3) ou temporairement (figure 4) dans une position qui lui permet d'observer une partie au moins de l'environnement immédiat du véhicule V, et en particulier une zone d'acquisition ZA qui est située devant son pare-choc avant ou derrière son pare-choc arrière (comme dans l'exemple illustré sur les figures 5A à 5D). Chaque caméra (d'observation) MAi fournit des images réelles. Dans le cas de la figure 4, la caméra d'observation MA2 fait partie originellement du terminal communiquant TC. Dans les exemples non limitatifs illustrés sur les figures 1 à 3, les véhicules V comprennent chacun deux moyens d'acquisition MAi comprenant respectivement deux caméras d'observation MAI (i = 1) et MA2 (i = 2) implantées en position centrale respectivement à l'avant et à l'arrière (par exemple dans les pare-chocs ou boucliers). Dans l'exemple non limitatif illustré sur la figure 4, le véhicule V comprend un moyen d'acquisition MAI comprenant une caméra d'observation MAI (i = 1) implantée en position centrale à l'avant (par exemple dans le pare-choc ou bouclier), et un autre moyen d'acquisition MA2 comprenant une caméra d'observation, lorsque le terminal de communiquant TC est implanté en position centrale à l'arrière (par exemple sur la plage arrière). On notera que le véhicule V pourrait être également équipé de moyens d'acquisition complémentaires, comme par exemple des moyens d'analyse par voie d'ondes, tels que des détecteurs radar, implantés à l'avant et/ou à l'arrière du véhicule V (par exemple dans les pare-chocs ou boucliers) dans des positions qui leur permettent de détecter des obstacles dans leur environnement immédiat. Il est rappelé que les moyens d'analyse par voie d'ondes fournissent des données d'inspection à partir desquelles on peut générer une cartographie 2D, 2,5D ou 3D de l'environnement immédiat extérieur au véhicule V. On notera également que l'un au moins des moyens d'acquisition MAi peut être éventuellement un équipement qui assure au moins une autre fonction au sein du véhicule V. Les moyens de traitement MT sont agencés (ou conçus) pour construire une représentation d'une image de synthèse IZ dans une vue choisie de la zone choisie ZE à partir des groupes de données d'image qui sont fournis par les moyens d'acquisition MAi et des valeurs d'au moins un paramètre du véhicule V (comme par exemple sa vitesse en cours), qui transitent dans le réseau de communication RC. On entend ici par « vue choisie » une vue sous un angle particulier, comme par exemple une vue du dessus ou une vue de trois-quarts avant ou arrière.

On notera que les moyens de traitement MT peuvent construire des représentations d'images de synthèse IZ dans le cadre d'une application d'aide à la conduite et/ou d'aide aux manoeuvres et/ou d'aide au stationnement. Parmi ces aides au conducteur, on peut notamment citer la détection d'objets susceptibles de constituer des obstacles, la détection de franchissement de lignes, la correction de trajectoire, l'adaptation de la vitesse du véhicule en fonction de la distance qui le sépare d'un véhicule qui le précède, la détection de place de stationnement adaptée à un véhicule, l'assistance lors d'une manoeuvre dans un passage délicat, ou l'assistance pendant une manoeuvre de stationnement.

L'image de synthèse peut n'être que partiellement représentative des images acquises par les caméras lorsque des traitements additionnels ont été effectuées (par exemple dans le cadre d'une application d'aide au conducteur). Mais elle peut être également représentative intégralement des images acquises par les caméras en cas de traitements effectués. Par conséquent, une image de synthèse peut comporter des informations présentant une relation directe ou indirecte avec les images acquises par les caméras.

On notera que l'image de synthèse IZ de la zone choisie ZE peut inclure une représentation schématique du véhicule V (au moins partielle), comme illustré non Iimitativement sur la figure 6. On notera également que l'image de synthèse IZ de la zone choisie ZE peut être avantageusement construite progressivement par les moyens de traitement MT à partir de groupes de données d'image successifs. Pour ce faire, ils (MT) peuvent, par exemple, mettre en oeuvre une technique dite « à historique d'images » du type de celle qui est décrite dans le document brevet FR 09 53271, dont le contenu technique est ici incorporé par référence. Cette technique est très schématiquement illustrée sur les figures 5A à 5D. Elle consiste, de façon simplifiée, à recaler les images intermédiaires (représentées par les groupes de données d'image obtenus) les unes par rapport aux autres en fonction d'informations (par exemple des « tops de passage de roues »), qui sont associées respectivement à ces groupes de données d'image et représentatives de déplacements effectués par le véhicule V entre ces différentes images intermédiaires, afin de constituer progressivement l'image de synthèse IZ de la zone choisie ZE dans une vue choisie (illustrée sur la figure 6 (ici une vue du dessus)). Il est important de noter qu'il est avantageux, pour une question de taille de mémoire, de ne stocker temporairement, jusqu'à la réception du prochain groupe de données d'image, que l'image de synthèse IZ qui est en cours de construction, dans la vue choisie, puis de recaler le prochain groupe de données fourni par les moyens d'acquisition MAi par rapport aux données stockées de l'image de synthèse IZ en cours de construction. Ce stockage se fait dans des moyens de stockage, comme par exemple une mémoire, qui font de préférence partie des moyens de traitement MT. Dans l'exemple non limitatif illustré sur les figures 5A à 5D, on n'utilise de façon simplifiée que la caméra arrière MA2 du véhicule V (figures 1 à 3) ou Il du terminal de communication mobile TC (figure 4) pour constituer progressivement l'image de synthèse IZ de la zone choisie ZE (ici la zone qui entoure complètement le véhicule V) dans une vue choisie (ici une vue du dessus). Cette caméra arrière MA2 acquiert périodiquement une image réelle d'une zone d'acquisition ZA située derrière le véhicule V, et les données d'image définissant chaque image sont transmises aux moyens de traitement MT afin de pouvoir être recalées les unes par rapport aux autres, de préférence au fur et à mesure de leur acquisition. La figure 5A illustre schématiquement la première phase d'acquisition d'un premier groupe de données d'image destiné à contribuer à la construction progressive de l'image de synthèse IZ, dans une vue choisie (ici une vue du dessus). La figure 5B illustre schématiquement une deuxième phase d'acquisition d'un deuxième groupe de données d'image destiné à contribuer à la construction progressive de l'image de synthèse IZ, dans une vue choisie (ici une vue du dessus). Cette deuxième phase d'acquisition est initiée après que le véhicule V se soit déplacé vers l'arrière (flèche F) sur une première distance par rapport à la position qu'il possédait sur la figure 5A. On remarquera sur cette figure 5B que le rectangle référencé IZ matérialise l'image de synthèse à un stade intermédiaire, obtenue par recalage des premier et deuxième groupes de données d'image. La figure 5C illustre schématiquement une troisième phase d'acquisition d'un troisième groupe de données d'image destiné à contribuer à la construction progressive de l'image de synthèse IZ, dans une vue choisie (ici une vue du dessus). Cette troisième phase d'acquisition est initiée après que le véhicule V se soit de nouveau déplacé vers l'arrière (flèche F) sur une seconde distance par rapport à la position qu'il possédait lors de l'acquisition précédente (matérialisée sur la figure 5B). On remarquera sur cette figure 5C que le rectangle référencé IZ matérialise l'image de synthèse à un autre stade intermédiaire, obtenue par recalage des premier, deuxième et troisième groupes de données d'image ou bien du troisième groupe de données d'image par rapport aux données stockées de l'image de synthèse IZ en cours de construction (matérialisée sur la figure 5B).

La figure 5D illustre schématiquement une quatrième phase d'acquisition d'un quatrième groupe de données d'image destiné à contribuer à la construction progressive de l'image de synthèse IZ, dans une vue choisie (ici une vue du dessus). Cette quatrième phase d'acquisition est initiée après que le véhicule V se soit de nouveau déplacé vers l'arrière (flèche F) sur une troisième distance par rapport à la position qu'il possédait lors de l'acquisition précédente (matérialisée sur la figure 5C). On remarquera sur cette figure 5D que le rectangle référencé IZ matérialise l'image de synthèse finale, c'est-à-dire obtenue par recalage des premier, deuxième, troisième et quatrième groupes de données d'image ou bien du quatrième groupe de données d'image par rapport aux données stockées de l'image de synthèse IZ en cours de construction (matérialisée sur la figure 5C). On notera que dans une variante de réalisation, les moyens de traitement MT peuvent utiliser toute autre technique de recalage connue de l'homme de l'art, et notamment la technique dite de « génération de mosaïque » (ou en anglais « mosaicing ») et la technique dite de « structure à partir du mouvement » (ou en anglais « structure from motion »), qui sont connues en robotique mobile notamment. Les moyens de traitement MT peuvent être réalisés sous la forme de modules logiciels (ou informatiques), ou bien de circuits électroniques, ou encore d'une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Une fois que les moyens de traitement MT ont construit une image de synthèse finale IZ (avec ou sans traitement(s) additionnel(s)), ils la fournissent aux moyens d'affichage MF.

Ces moyens d'affichage MF sont agencés pour transformer chaque représentation d'une image de synthèse IZ en une image affichable et pour afficher une partie au moins de cette dernière. Par conséquent, les moyens d'affichage MF comprennent au moins un écran d'affichage EC' (voir figure 6) ou EC (voir figure 4) et un module applicatif d'interface chargé de transformer chaque représentation d'image de synthèse IZ en une image affichable par l'écran d'affichage EC' ou EC associé. Ce module applicatif d'interface peut être réalisé sous la forme de modules logiciels (ou informatiques), ou bien de circuits électroniques, ou encore d'une combinaison de circuits électroniques et de modules logiciels. Selon l'invention, l'un au moins des moyens de traitement MT et moyens d'affichage MF est déporté dans un terminal communiquant TC qui est installé temporairement dans le véhicule V et qui est propre à établir des communications (éventuellement non filaires) avec l'un au moins des autres moyens du système d'aide SA qui ne sont pas déportés. On considère ici qu'un moyen n'est pas déporté lorsqu'il est installé de façon permanente dans un véhicule V. On notera que l'on considère ici qu'un boîtier, qui est rapporté dans le véhicule V après sa fabrication et qui peut être retiré de ce dernier (V) à tout moment, est un moyen déporté. On considère également ci-après que le terminal communiquant TC est un terminal de communication mobile (ou radio) TC qui communique par voie non filaire (ou radio) avec des moyens communiquant implantés dans le véhicule V.

Ce terminal de communication mobile TC devant communiquer à l'intérieur du véhicule V avec des moyens qui sont situés à une courte distance, il est avantageux qu'il offre des communications radio à (très) courte portée, comme par exemple celle permises par le standard WiFi (éventuellement à très courte portée (ou WiFi-SD (« Short Distance »))) ou le standard WiMAX ou encore le standard Bluetooth. Le(s) déport(s) peu(ven)t se faire d'au moins quatre manières qui sont illustrées respectivement sur les figures 1 à 4 et qui sont décrites ci-après. Dans les premier et deuxième exemples non limitatifs illustrés respectivement sur les figures 1 et 2, les moyens de traitement MT et les moyens d'affichage MF sont déportés dans le terminal de communication mobile TC. Dans le premier exemple non limitatif illustré sur la figure 1, le système d'aide SA comprend une interface de communication sans fil (ou radio) IC qui est propre à être connectée au réseau de communication RC et qui est agencée pour établir des communications (ici non filaires, mais en variante filaires) avec le terminal de communication mobile TC afin de lui transmettre les valeurs en transit de l'un au moins des paramètres du véhicule V, comme par exemple la vitesse en cours et/ou des tops de passage de roues, afin que ses moyens de traitement MT puissent construire les images de synthèse IZ, en vue de les fournir à ses moyens d'affichage MF pour qu'ils les affichent au moins partiellement sur l'écran d'affichage EC'. Dans ce mode de réalisation, les groupes de données d'image sont fournis par voie non filaire (ou en variante filaire) au terminal de communication mobile TC par chaque moyen d'acquisition MAi, soit « directement » (comme illustré sur la figure 1), soit indirectement via le réseau de communication RC et via l'interface de communication (ici non filaire, mais en variante filaire) IC. Dans le cas d'une transmission radio directe (figure 1), chaque moyen d'acquisition MAi comprend, comme illustré, des moyens de communication sans fil MC propres à établir des communications sans fil (de préférence à (très) courte portée) avec le terminal de communication mobile TC afin de lui transmettre les groupes de données d'image qu'ils ont acquis successivement.

On notera que la transmission radio directe est avantageuse car elle évite non seulement d'avoir à utiliser des câbles électriques qui alourdissent le véhicule V, mais également d'utiliser de la bande passante du réseau de communication RC. Dans le deuxième exemple non limitatif illustré sur la figure 2, le terminal de communication mobile TC est agencé de manière à établir des communications (ici non filaires, mais en variante filaires) avec le module télématique MD du véhicule V, qui doit alors comprendre des moyens de communication MC' (ici non filaire et de préférence à (très) courte portée, mais en variante filaire), adaptés à cet effet. Cela évite d'avoir à utiliser une interface de communication IC, comme dans le premier exemple de la figure Dans ce mode de réalisation, les groupes de données d'image sont fournis par voie filaire par chaque moyen d'acquisition MAi au module télématique MD, et ce dernier (MD) est chargé de transmettre par voie d'ondes (mais en variante par voie filaire) au terminal de communication mobile TC, grâce à ses moyens de communication MC' (ici non filaire, mais en variante filaire), les valeurs de l'un au moins des paramètres du véhicule V qui transitent sur le réseau de communication RC et les groupes de données d'image fournis par les moyens d'acquisition MAi. Ainsi, les moyens de traitement MT du terminal de communication mobile TC peuvent construire les images de synthèse IZ, en vue de les fournir aux moyens d'affichage MF pour qu'ils les affichent au moins partiellement sur l'écran d'affichage EC'.

On notera que dans une variante de réalisation, les moyens d'acquisition MAi pourraient être connectés au module télématique MD par une liaison non filaire (ou radio), de préférence à (très) courte portée. Dans le troisième exemple non limitatif illustré sur la figure 3, seuls les moyens d'affichage MF sont déportés dans le terminal de communication mobile TC. Les moyens de traitement MT sont ici installés dans un boîtier dédié BD du système d'aide SA, qui est destiné à être connecté au réseau de communication RC et à être couplé à chaque moyen d'acquisition MAi. Ce boîtier dédié BD comprend par ailleurs des moyens de communication (ici non filaire, mais en variante filaire) MC' qui sont agencés pour établir des communications (ici non filaires et de préférence à (très) courte portée, mais en variante filaires) avec le terminal de communication mobile TC afin de lui transmettre chaque représentation d'une image de synthèse IZ construite par les moyens de traitement MT qu'il comprend. Dans ce mode de réalisation, les groupes de données d'image sont fournis par voie non filaire (ou radio) par chaque moyen d'acquisition MAi au boîtier dédié BD, grâce à des moyens de communication sans fil (ou radio) MC, de préférence à (très) courte portée, qu'il comprend. Le boîtier dédié BD est chargé de transmettre par voie d'ondes (mais en variante par voie filaire) au terminal de communication mobile TC, grâce à ses moyens de communication MC' (ici non filaire, mais en variante filaire), les valeurs de l'un au moins des paramètres du véhicule V qui transitent sur le réseau de communication RC et les groupes de données d'image fournis par les moyens d'acquisition MAi. Ainsi, les moyens de traitement MT du terminal de communication mobile TC peuvent construire les images de synthèse IZ, en vue de les fournir aux moyens d'affichage MF pour qu'ils les affichent au moins partiellement sur l'écran d'affichage EC'. On notera que dans une variante de réalisation, les moyens d'acquisition MAi pourraient être connectés au boîtier dédié BD par une liaison filaire. Dans le quatrième exemple non limitatif illustré sur la figure 4, les moyens de traitement MT et l'un des moyens d'acquisition (MA2) sont déportés dans le terminal de communication mobile TC. Ce dernier (TC) est agencé de manière à établir des communications sans fil (ou en variante filaires) avec le module télématique MD du véhicule V, qui doit alors comprendre des moyens de communication MC' (ici non filaire et de préférence à (très) courte portée, mais en variante filaire) adaptés à cet effet. Cela évite d'avoir à utiliser une interface de communication IC, comme dans le premier exemple de la figure 1. Les moyens d'affichage MF sont ici constitués par l'écran d'affichage EC du véhicule V et un module applicatif d'interface chargé de transformer chaque représentation d'image de synthèse IZ en une image affichable au moins partiellement par l'écran d'affichage EC associé.

Dans ce mode de réalisation, les groupes de données d'image sont fournis en interne aux moyens de traitement MT par le moyen d'acquisition MA2 du terminal de communication mobile TC. Le module télématique MD est chargé de transmettre par voie d'ondes (ou en variante par voie filaire) au terminal de communication mobile TC, grâce à ses moyens de communication MC' (ici non filaire, mais en variante filaire), les valeurs de l'un au moins des paramètres du véhicule V qui transitent sur le réseau de communication RC auquel il est connecté. Ainsi, les moyens de traitement MT du terminal de communication mobile TC peuvent construire les images de synthèse IZ. Chaque représentation d'une image de synthèse IZ est alors transmise par voie d'ondes par le terminal de communication mobile TC au module télématique MD, qui se charge alors les communiquer aux moyens d'affichage MF (et plus précisément au module applicatif d'interface), installés dans le véhicule V pour qu'ils la transforment en une image affichable et affichent cette dernière au moins partiellement sur l'écran d'affichage EC du véhicule V. On notera que dans chaque exemple de réalisation dans lequel le module télématique MD comprend des moyens de communication MC' de type non filaire, ce module télématique MD joue préférentiellement le rôle d'un point d'accès, au moins lorsque le standard de communication choisi est WiFi. Il est également important de noter que les moyens de traitement MT peuvent éventuellement offrir, en complément, une ou plusieurs autres fonctions, comme par exemple une aide à la navigation. L'invention offre plusieurs avantages, parmi lesquels : - une possibilité d'installation du système d'aide postérieurement à la fabrication du véhicule, sans que cela ne nécessite une grosse intervention, - une réduction des coûts et du poids du véhicule du fait de la suppression de certaines liaisons filaires, - une diminution de la bande passante utilisée dans le réseau de communication embarqué, lorsque les groupes de données d'image acquis ne transitent plus par ce réseau, - la mise à disposition d'une application d'aide visuelle dans un véhicule équipé d'une planche de bord dépourvue d'écran d'affichage en position centrale. L'invention ne se limite pas aux modes de réalisation de système d'aide et de véhicule décrits ci-avant, seulement à titre d'exemple, mais elle englobe toutes les variantes que pourra envisager l'homme de l'art dans le cadre des revendications ci-après.

Claims (13)

1. REVENDICATIONS1. Système d'aide (SA) pour un conducteur d'un véhicule (V) comprenant un réseau de communication (RC) sur lequel transitent des valeurs de paramètres du véhicule (V), ledit système (S) comprenant au moins i) un moyen d'acquisition (MAi) propre à acquérir et transmettre des groupes de données d'image représentatifs d'images intermédiaires acquises à des instants successifs dans une zone d'acquisition (ZA) entourant partiellement ledit véhicule (V) et constituant une partie d'une zone choisie (ZE), ii) des moyens de traitement (MT) agencés pour construire une représentation d'une image de synthèse (IZ) dans une vue choisie de ladite zone choisie (ZE) à partir desdits groupes de données d'image transmis et des valeurs en transit de l'un au moins desdits paramètres du véhicule (V), et iii) des moyens d'affichage (MF) agencés pour transformer ladite représentation de l'image de synthèse (IZ) en une image affichable et pour afficher une partie au moins de cette dernière, caractérisé en ce que l'un au moins desdits moyens de traitement (MT) et moyens d'affichage (MF) est déporté dans un terminal communiquant (TC), installé temporairement dans ledit véhicule (V) et propre à établir des communications avec l'un au moins des autres moyens dudit système qui ne sont pas déportés.
2. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) et lesdits moyens d'affichage (MF) sont déportés dans ledit terminal communiquant (TC).
3. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il comprend une interface de communication (IC) propre à être connectée audit réseau de communication (RC) et à établir des communications avec ledit terminal communiquant (TC) afin de lui transmettre lesdites valeurs en transit de l'un au moins desdits paramètres du véhicule (V).
4. 4. Système selon la revendication 3, caractérisé en ce que ledit moyen d'acquisition (MAi) comprend des moyens de communication sans fil (MC) propres à établir des communications sans fil avec ledit terminal communiquant (TC) afin de lui transmettre lesdits groupes de données d'image.
5. 5. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que ledit terminal communiquant (TC) est propre à établir des communications avec un module télématique (MD) dudit véhicule (V), connecté audit réseau de communication (RC) et couplé audit moyen d'acquisition (MAi), afin d'obtenir lesdites valeurs en transit de l'un au moins desdits paramètres du véhicule (V) et lesdits groupes de données d'image.
6. 6. Système selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit moyen d'acquisition (MAi) est connecté audit module télématique (MD) par une liaison filaire.
7. 7. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens d'affichage (MF) sont déportés dans ledit terminal communiquant (TC), et en ce qu'il comprend un boîtier dédié (BD) destiné à être connecté audit réseau de communication (RC) et à être couplé audit moyen d'acquisition (MAi), et comprenant lesdits moyens de traitement (MT) et des moyens de communication (MC) propres à établir des communications avec ledit terminal communiquant (TC) afin de lui transmettre chaque représentation d'une image de synthèse (IZ).
8. 8. Système selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit moyen d'acquisition (MAi) comprend des moyens de communication sans fil (MC) propres à établir des communications sans fil avec ledit boîtier dédié (BD) afin de lui transmettre lesdits groupes de données d'image.
9. 9. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) et ledit moyen d'acquisition (MA2) sont déportés dans ledit terminal communiquant (TC).
10. 10. Système selon la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens d'affichage (MF) sont implantés dans ledit véhicule (V), et en ce que ledit terminal communiquant (TC) est propre à établir des communications avec un module télématique (MD) dudit véhicule (V), d'une part, connecté audit réseau de communication (RC) afin d'obtenir lesdites valeurs en transit de l'un au moins desdits paramètres du véhicule (V) pour les transmettre audit terminal communiquant (TC), et, d'autre part, connecté auxdits moyens d'affichage (MF) afin de leur transmettre chaque représentation d'une image de synthèse (IZ) transmise par ledit terminal communiquant (TC).
11. 11. Système selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ledit terminal communiquant (TC) est un terminal de communication mobile.
12. 12. Système selon l'une des revendications 1 à 11, caractérisé en ce que lesdits moyens de traitement (MT) sont agencés pour recaler lesdites images intermédiaires les unes par rapport aux autres en fonction de valeurs de paramètre(s) en transit associées respectivement aux groupes de données d'image qui les représentent et représentatives de déplacements effectués par ledit véhicule (V) entre ces différentes images intermédiaires afin de constituer progressivement ladite image de synthèse (IZ) de ladite zone choisie (ZE) dans ladite vue choisie.
13. 13. Système selon l'une des revendications 1 à 12, caractérisé en ce que chaque moyen d'acquisition (MAi) est choisi dans un groupe comprenant au moins une caméra d'observation destinée à être solidarisée à une partie arrière dudit véhicule (V), et une caméra d'observation destinée à être solidarisée à une partie avant dudit véhicule (V).