FR2974273A1

FR2974273A1 - Raising device for use with high clearance tractor to raise vine branches, has rotating unit defining path of long length, and another rotating unit defining path of length less than that of former unit with angular synchronization

Info

Publication number: FR2974273A1
Application number: FR1153517A
Authority: FR
Inventors: Francis Chapeyrout
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-04-22
Filing date: 2011-04-22
Publication date: 2012-10-26
Anticipated expiration: 2031-04-22
Also published as: FR2974273B1

Abstract

L'objet de l'invention est un dispositif de relevage de rameaux dans la vigne, comprenant un bâti (10) susceptible d'être porté par une machine agricole motorisé telle qu'un enjambeur, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (16) de relevage comprenant au moins une barre (18) de relevage de longueur variable dont les extrémités sont reliées à un premier moyen (20) rotatif et à un second moyen (22) rotatif, le premier moyen (20) rotatif décrivant un trajet de grande longueur et le second moyen (22) rotatif décrivant un trajet d'une longueur inférieure à celle du premier moyen (20) rotatif avec une synchronisation angulaire.The object of the invention is a device for lifting branches in the vineyard, comprising a frame (10) capable of being carried by a motorized agricultural machine such as a straddle, characterized in that it comprises means ( 16) comprising at least one lift bar (18) of variable length whose ends are connected to a first rotary means (20) and to a second rotary means (22), the first rotary means (20) describing a path of great length and the second means (22) rotating describing a path of a length less than that of the first means (20) rotating with angular synchronization.

Description

DISPOSITIF DE RELEVAGE DE RAMEAUX DANS LA VIGNE DEVICE FOR RAKING CRAFTS IN THE VINE

La présente invention concerne un dispositif de relevage de rameaux dans la vigne. On sait que la vigne, une fois taillée, présente généralement deux sarments avec quelques yeux à partir desquels les rameaux de l'année vont se développer. The present invention relates to a device for lifting twigs in the vineyard. We know that the vine, once pruned, usually has two branches with a few eyes from which the twigs of the year will develop.

Ces rameaux se développent rapidement et leur longueur, allié au fait que le bois est vert donc souple conduit les rameaux à se courber vers le sol. L'étape à ce stade du développement de la végétation consiste à relever lesdits rameaux pour les maintenir dans le plan du rang, palissés entre des fils de palissage dont la fonction est de maintenir lesdits rameaux une fois relevés, orientés vers le haut, dans le plan du rang dit plan de palissage. Cette opération dégage le rang pour le passage des véhicules, évite un amas de feuilles au sol, conduit à une meilleure exposition de la vigne au soleil pour un meilleur résultat de photosynthèse. Les traitements éventuels de la vigne sont également plus efficaces du fait 15 d'une pénétration facilitée des pulvérisations. Les opérations ultérieures sur la vigne sont également facilitées comme l'épamprage, l'écimage, l'effeuillage avant vendanges etc. Il existe des machines destinées au relevage mais on constate que le résultat est insuffisant du point de vue rendement car il reste jusqu'à 20% des rameaux non 20 relevés. Le but est donc de proposer un dispositif qui assure le relevage de la quasi-totalité des rameaux, qui respecte parfaitement les grappes en formation, qui est d'une grande fiabilité, qui évite les bourrages et par conséquent, les arrêts pour nettoyage. Le dispositif selon la présente invention ayant une efficacité proche de 100%, il évite donc un travail manuel important sur toute la surface de la propriété 5 traitée pour le relevage des rameaux restants. Les dispositifs de l'art antérieur recourent à des vis sans fin qui sont inclinées et qui relèvent les rameaux, entraînés par les filets de ladite vis, sous l'effet combiné de la rotation et de l'avance dans le rang. Cette solution est la solution retenue pour la plupart des machines existantes. 10 Les vis sont placées de chaque côté d'un rang de façon à relever les rameaux d'un même rang simultanément. Certaines vis sans fin ont été perfectionnées avec des double vis sans fin de différents diamètres ou encore des vis sans fin avec des bordures périphériques de la vis munies de poils comme des brosses afin de limiter la dégradation 15 éventuelle de la vigne. Les vis présentent un corps tronconique, pointu à proximité du sol pour passer sous les rameaux et de fort diamètre en partie haute pour rapprocher les rameaux de la vigne d'une part et pour augmenter la surface d'appui, réduisant simultanément les éventuels traumatismes des rameaux. 20 bans certaines variantes, les vis sans fin ont été remplacées par des picots montés sur un arbre, agencés suivant un pas hélicoïdal, qui ont un résultat similaire à celui d'une vis sans fin. En lieu et place, il a été aussi imaginé un tapis roulant incliné avec ou sans picots. Néanmoins, on constate un certain traumatisme de la vigne avec ces machines. 25 La présente invention propose un dispositif qui est maintenant décrit en détail, suivant un mode de réalisation particulier, non limitatif, ceci en regard des dessins annexés sur lesquels les différentes figures montrent - Figure 1 : une vue en perspective du dispositif selon l'invention, isolé, sans porteur agricole, dans une position de travail, - Figure 2A : une vue de ce même dispositif dans une première position, mais en ne montrant que deux barres de relevage, - Figure 2B : une vue du même dispositif représenté figure 2A, dans une seconde position suite à une progression dans le rang. Le dispositif selon la présente invention comprend un bâti 10 destiné à être rapporté sur un châssis d'une machine agricole motorisée, non représentée. Une telle machine agricole peut prendre la forme d'un tracteur enjambeur. These twigs grow rapidly and their length, combined with the fact that the wood is so soft green leads the twigs to bend towards the ground. The step at this stage of the development of the vegetation consists in raising said twigs to maintain them in the plane of the row, trellised between trellis son whose function is to maintain said branches when raised, facing upward, in the plane of the row called trellis plane. This operation clears the row for the passage of vehicles, avoids a pile of leaves on the ground, leads to a better exposure of the vine to the sun for a better result of photosynthesis. The possible treatments of the vine are also more effective because of easier penetration of the sprays. Subsequent operations on the vine are also facilitated such as suckering, topping, stripping before harvest etc. There are machines for lifting but it is found that the result is insufficient from the point of view of yield because it remains up to 20% of the twigs not taken. The goal is to propose a device that ensures the lifting of almost all branches, which is perfectly in line with the clusters in training, which is of great reliability, which avoids jams and therefore, stops for cleaning. The device according to the present invention having an efficiency close to 100%, it therefore avoids a large manual work on the entire surface of the treated property for the lifting of the remaining branches. The devices of the prior art use worms that are inclined and raise the branches, driven by the threads of said screw, under the combined effect of rotation and advance in the row. This solution is the solution adopted for most existing machines. The screws are placed on each side of a row so as to raise the branches of the same row simultaneously. Some augers have been perfected with double worms of different diameters or worms with peripheral edges of the screw provided with bristles such as brushes to limit the possible degradation of the vine. The screws have a frustoconical body, pointed close to the ground to pass under the branches and large diameter in the upper part to bring the branches of the vine on the one hand and to increase the support surface, simultaneously reducing the possible traumas of the branches. In some embodiments, the worms have been replaced by spikes mounted on a shaft, arranged in a helical pitch, which have a result similar to that of a worm. In its place, it was also imagined an inclined treadmill with or without pins. Nevertheless, there is a certain trauma of the vine with these machines. The present invention proposes a device which is now described in detail, according to a particular, nonlimiting embodiment, this with reference to the appended drawings in which the various figures show - FIG. 1: a perspective view of the device according to the invention , isolated, without a farmer, in a working position, - Figure 2A: a view of the same device in a first position, but showing only two lifting bars, - Figure 2B: a view of the same device shown in Figure 2A in a second position following a progression in the row. The device according to the present invention comprises a frame 10 intended to be mounted on a chassis of a motorized agricultural machine, not shown. Such an agricultural machine can take the form of a straddle tractor.

Avantageusement, une machine agricole motorisée comprend pour chaque rang deux dispositifs selon l'invention rapportés de part et d'autre du rang qui agissent simultanément. Ce bâti 10 est du type en L. La branche 12 verticale du L est destinée à se situer côté palissage. Advantageously, a motorized agricultural machine comprises for each row two devices according to the invention reported on either side of the row which act simultaneously. This frame 10 is of the L-type. The vertical branch 12 of the L is intended to be located trellis side.

La branche 14 horizontale du L du bâti 10 est destinée à venir parallèlement au sol en utilisation. Le plan du bâti en L est orientée parallèlement à la direction d'avancement. Cette branche 14 horizontale porte des moyens 16 de relevage. Ces moyens 16 de relevage comprennent au moins une barre 18 de relevage dont 20 les extrémités sont reliées à une premier moyen 20 rotatif et à un second moyen 22 rotatif. Le premier moyen 20 rotatif décrit un trajet de faible longueur et le second moyen 22 rotatif décrit un trajet d'une longueur supérieure à celle du premier moyen 20 rotatif. 25 La barre 18 de relevage est de longueur variable, par exemple par un montage à deux sections télescopiques. The horizontal branch 14 of the L of the frame 10 is intended to come parallel to the ground in use. The plane of the L-shaped frame is oriented parallel to the direction of advancement. This horizontal branch 14 carries means 16 for lifting. These lifting means 16 comprise at least one lifting bar 18, the ends of which are connected to a first rotating means 20 and to a second rotating means 22. The first rotary means describes a short length path and the second rotary means describes a path longer than that of the first rotary means. The lifting bar 18 is of variable length, for example by a mounting with two telescopic sections.

Le premier moyen 20 rotatif est situé le long de la branche 12 verticale et comprend deux poulies 24, 26 haute et basse et une courroie 28, sans fin, tendue entre lesdites deux poulies. Le plan contenant les poulies et la courroie est orienté perpendiculairement au 5 sens d'avancement. De façon avantageuse et selon le mode préféré de l'invention, la poulie 24 haute est montée libre en rotation et se trouve être la poulie menée tandis que la poulie 26 basse est la poulie menante, entraînée en rotation par une motorisation 30 et un arbre 32. 10 La motorisation 30 est de type moteur hydraulique alimenté par le circuit de puissance hydraulique de la machine agricole. Cet arbre 32 moteur se prolonge parallèlement à la branche 14 horizontale et tourne dans des paliers adaptés. Le second moyen 22 rotatif comprend un réducteur 34 qui est entraîné en 15 rotation avec un rapport donné, par ledit arbre 32 moteur. Ce réducteur 34 comprend un arbre de sortie 36 qui est lui-même monté à rotation dans des paliers adaptés, sensiblement ou exactement suivant le même axe que l'arbre 32 moteur. Le second moyen 22 rotatif comprend une poulie 38 solidaire de l'arbre 36 de 20 sortie du réducteur 34. Cette poulie 38 se situe à l'extrémité de la branche 14 horizontale. Le rapport de réduction est tel que la poulie 38 du second moyen 22 rotatif fait un tour quand la courroie du premier moyen 20 rotatif fait également un tour. La vitesse de la courroie 28 du premier moyen 20 rotatif est donc très 25 supérieure à celle de la poulie 38 du second moyen 22 rotatif. Ainsi, la vitesse de déplacement angulaire est identique, les deux moyens 20,22 rotatifs sont angulairement synchrones. The first rotary means is located along the vertical leg 12 and comprises two pulleys 24, 26 high and low and an endless belt 28 stretched between said two pulleys. The plane containing the pulleys and the belt is oriented perpendicular to the direction of travel. Advantageously and according to the preferred embodiment of the invention, the high pulley 24 is rotatably mounted and is the driven pulley while the low pulley 26 is the driving pulley, driven in rotation by a motorization 30 and a shaft 32. The motor 30 is of the hydraulic motor type powered by the hydraulic power circuit of the agricultural machine. This motor shaft 32 extends parallel to the horizontal branch 14 and rotates in suitable bearings. The second rotating means 22 comprises a gearbox 34 which is rotated at a given ratio by said motor shaft 32. This reducer 34 comprises an output shaft 36 which is itself rotatably mounted in suitable bearings substantially or exactly along the same axis as the motor shaft 32. The second rotary means 22 comprises a pulley 38 integral with the output shaft 36 of the gearbox 34. This pulley 38 is located at the end of the horizontal branch 14. The reduction ratio is such that the pulley 38 of the second rotating means 22 turns once the belt of the first rotating means also turns. The speed of the belt 28 of the first rotating means 20 is therefore much greater than that of the pulley 38 of the second rotating means 22. Thus, the angular displacement speed is identical, the two rotary means 20,22 are angularly synchronous.

La barre 18 de relevage est articulée et solidaire de la courroie 28 du premier moyen 20 rotatif par une première extrémité et articulée et solidaire de la poulie 38 du second moyen 22 rotatif par la deuxième extrémité. Le montage prévoit que les points d'articulation et de solidarisation sont à déplacement angulaire identique. De ce fait, la barre 18 de relevage présente sa longueur minimale sur la figure 2A quand elle est en position basse avec les points d'articulation et de solidarisation à 180° si l'on considère le sens trigonométrique, vue de l'extrémité libre de la branche 14 horizontale. The lifting bar 18 is articulated and secured to the belt 28 of the first rotating means 20 by a first end and articulated and secured to the pulley 38 of the second means 22 rotating by the second end. The assembly provides that the points of articulation and attachment are identical angular displacement. As a result, the lifting bar 18 has its minimum length in FIG. 2A when it is in the low position with the hinge and fastening points at 180 ° if we consider the trigonometric direction, seen from the free end of the horizontal branch 14.

Cette même barre, comme représenté sur la figure 2B, est à sa longueur maximale lorsque les points d'articulation et de solidarisation sont à 0°/360° et se trouve à sa longueur minimale à 180°. C'est la raison du caractère télescopique de la barre 18 de relevage. Comme illustré sur les figures 2A et 2B, le dispositif comprend à l'avant un cône 40 qui permet de passer sous les rameaux. Lors de l'avancement du dispositif, les rameaux glissent sur le cône 40 et sont repris par les barres 18 de relevage qui ont un mouvement ascendant. Le fonctionnement est maintenant décrit. Lorsque l'opérateur souhaite intervenir pour le relevage de rameaux dans une parcelle de vigne palissée, il se place en début de rang, il abaisse le bâti 10 pour que la barre 18 de relevage vienne immédiatement au-dessus du sol, lorsqu'elle est orientée à 180°. Dès lors, l'opérateur met en marche la motorisation qui provoque la mise en service des deux moyens 20, 22 rotatifs qui sont angulairement synchrones. This same bar, as shown in FIG. 2B, is at its maximum length when the articulation and securing points are at 0 ° / 360 ° and is at its minimum length at 180 °. This is the reason for the telescopic nature of the lifting bar 18. As illustrated in Figures 2A and 2B, the device comprises at the front a cone 40 which allows to pass under the branches. During the advancement of the device, the branches slide on the cone 40 and are taken up by the lifting bars 18 which have an upward movement. The operation is now described. When the operator wishes to intervene for the lifting of branches in a trellised vine plot, it is placed at the beginning of rank, it lowers the frame 10 so that the lifting bar 18 comes immediately above the ground, when it is oriented at 180 °. Therefore, the operator starts the engine which causes the commissioning of two rotary means 20, 22 which are angularly synchronous.

La barre 18 de relevage passe donc de la position angulaire 180° à 270° puis à la position 360° en s'allongeant puis après la position 360°, à la position 90°, 180° en diminuant de longueur, ceci de façon continue et régulière. The lift bar 18 therefore changes from the 180 ° to 270 ° angular position and then to the 360 ° position by lengthening and then after the 360 ° position, at the 90 ° position, 180 ° decreasing in length, this in a continuous manner. and regular.

Ce sens de rotation combiné à l'avance de la machine agricole conduit la barre 18 de relevage à passer sous les rameaux et à les soulever, progressivement, sans dégât, jusqu'à les verticaliser. L'extrémité de chaque barre de relevage, du côté du premier moyen 20 de rotation, constitue un ascenseur à rameaux qui glissent sur ladite barre 18 de relevage. La courroie assure en effet la translation verticale du point d'articulation et de solidarisation, côté rang de vigne, de chaque barre 18 de relevage. On constate que les barres de relevage 18 se trouvent orientées parallèlement 10 au sens d'avancement. On note aussi qu'un même rameau peut se trouver en appui sur plusieurs barres 18 de relevage. De façon générale, il existe plusieurs rameaux partant d'un même cep si bien que c'est l'ensemble des rameaux d'un même cep qui sont généralement relevés simultanément. 15 Immédiatement après le relevage, les fils de palissage sont également relevés par tout moyen connu, en aval et associé au dispositif de relevage des rameaux selon la présente invention, afin de contenir les rameaux ainsi relevés dans le plan du rang. En variante, les fils de palissage peuvent être déroulés à partir d'une bobine. 20 Les fils de palissage sont généralement supportés par des fixations rapportées sur les piquets supportant le palissage. Le relevage est ainsi d'une grande efficacité puisque les barres de relevage viennent à proximité immédiate du sol pour "cueillir" les rameaux et les faire glisser délicatement le long des barres. 25 On note aussi que le mouvement d'extension de chaque barre ne peut pas blesser les rameaux puisqu'il y a extension lors du relevage. De façon avantageuse, la section de la barre peut être ovale pour faciliter la prise en charge des rameaux avec une section faible, proche du sol et un appui des rameaux sur une surface augmentée lorsque la barre se déplace de 180° à 360°. Avantageusement, chaque barre 18 de relevage peut pivoter sur elle-même pour limiter la friction avec la végétation. This direction of rotation combined with the advance of the agricultural machine leads the lifting bar 18 to pass under the branches and lift, gradually, without damage, to verticalize them. The end of each lifting bar, on the side of the first means of rotation, constitutes a lift with branches which slide on said lifting bar 18. The belt ensures the vertical translation of the point of articulation and securing, row rank of vine, each bar 18 lifting. It can be seen that the lifting bars 18 are oriented parallel to the direction of travel. We also note that the same branch can be supported on several bars 18 lifting. In general, there are several branches starting from the same vine, so that it is the set of branches of the same vine that are generally recorded simultaneously. Immediately after the lifting, the trellising wires are also raised by any known means, downstream and associated with the twig lifting device according to the present invention, to contain the branches thus raised in the row plane. Alternatively, the trellis son can be unwound from a coil. Trellis wires are generally supported by fasteners attached to the posts supporting the trellis. The lifting is thus very effective since the lifting bars come in close proximity to the ground to "pick" the twigs and gently slide them along the bars. It is also noted that the extension movement of each bar can not hurt the twigs since there is extension during lifting. Advantageously, the section of the bar may be oval to facilitate the management of branches with a weak section, close to the ground and a support of the branches on an increased surface when the bar moves from 180 ° to 360 °. Advantageously, each lifting bar 18 can pivot on itself to limit friction with the vegetation.

De préférence, des moyens de protection par exemple sous forme d'une surface pleine, peuvent être disposés dans le plan contenant les axes de rotation des poulies 24, 26 et 38 de manière à ce que les rameaux relevés par les barres de relevage 18 qui montent ne soient pas entrainés par les barres de relevage 18 qui descendent. Preferably, protection means, for example in the form of a solid surface, can be arranged in the plane containing the axes of rotation of the pulleys 24, 26 and 38 so that the branches raised by the lifting bars 18 which mount are not driven by the lifting rods 18 that go down.

L'agencement du meilleur mode de réalisation est soumis à des modifications possibles sans changer pour autant l'esprit de l'invention notamment les courroies et poulies peuvent être des couronnes dentées avec chaînes, le bras télescopique peut comprendre plus de deux sections. Le système à motorisation unique et réducteur interposé peut être remplacé par 15 deux motorisations indépendantes, coordonnées. The arrangement of the best embodiment is subject to possible modifications without changing the spirit of the invention, in particular the belts and pulleys may be ring gear with chains, the telescopic arm may comprise more than two sections. The system with single motorization and interposed gearbox can be replaced by two independent motors, coordinated.

Claims

REVENDICATIONS1. Device for lifting twigs in the vineyard, comprising a frame (10) that can be carried by a motorized agricultural machine such as a leg-rest, characterized in that it comprises means (16) for lifting comprising at least one lifting bar (18) of variable length whose ends are connected to a first rotary means (20) and to a second rotary means (22), the first rotary means (20) describing a path of great length and the second means ( 22) describing a path of less length than the first rotating means (20) with angular synchronization.

2. Apparatus for lifting twigs in the vineyard according to claim 1, characterized in that the frame (10) is of the L type, the vertical leg (12) of the L is intended to be located trellis side and the branch (14). horizontal L of the frame (10) is intended to come parallel to the ground in use.

3. Apparatus for lifting twigs in the vineyard according to claim 2, characterized in that the first means (20) is located along the rotary branch (12) of the vertical frame (10) and comprises two pulleys (24, 26 ) and a belt (28) or the like stretched between said two pulleys (24, 26) and the second rotary means (22) comprises a pulley (38), the at least one bar (18) of variable length has a articulated end and secured to this belt (28) and the other end hinged and secured to the periphery of the pulley (38).

4. Apparatus for lifting branches in the vineyard according to claim 3, characterized in that the pulley (24) high is mounted freely in rotation and the pulley (26) low is the driving pulley, driven in rotation by a motor (30). ).

5. Apparatus for lifting twigs in the vineyard according to claim 4, characterized in that the motorization (30) of the first means (20) comprises a rotary shaft (32) motor which extends parallel to the branch (14) horizontal and rotates in suitable bearings and a gear (34) which is rotated in a given gear by said motor shaft (32), said gear (34) comprises an output shaft (36) which is itself rotatably mounted in bearings adapted to drive the pulley (38) of the second rotating means (22).

6. Device for lifting twigs in the vineyard according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a cone (40) at the front may pass under the branches to be raised.