FR2963746A1 - Device for combining washing, suction of cleaning water and displacement of carriage in e.g. fuel tank or cylindrical fuel reservoir, has suction pipe terminated by suction shovel for suction of water and manual displacement of carriage - Google Patents

Device for combining washing, suction of cleaning water and displacement of carriage in e.g. fuel tank or cylindrical fuel reservoir, has suction pipe terminated by suction shovel for suction of water and manual displacement of carriage Download PDF

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Abstract

The device has a semi-rigid suction pipe (12) connected to a carriage (10) bearing a rotative cleaning head (13). The suction pipe is connected to the carriage by a flexible metal link (11) and terminated by a suction shovel (18) to allow suction of cleaning water in bottom of tank and manual displacement of the carriage inside the tank. Rear jets allow rotation of the head with respect to a horizontal axis, and are inclined toward rear to bring the cleaning water toward the carriage. A telescopic arm (14) supports the head.

Description

La présente invention concerne un dispositif', permettant de combiner, le lavage avec de l'eau sous pression, l'aspiration des eaux de nettoyage, et le déplacement du dispositif dans des cuves ou réservoirs cylindriques à axe horizontal. The present invention relates to a device 'for combining the washing with water under pressure, the suction of the cleaning water, and the movement of the device in tanks or cylindrical tanks with horizontal axis. Ce dispositif s'applique au nettoyage interne des cuves chimiques et réservoirs 5 à carburant présentant une zone ATEX (atmosphère explosive), sans présence humaine, à l'intérieur des cuves ou réservoirs. This device applies to internal cleaning of chemical tanks and fuel tank 5 having a zone ATEX (explosive atmosphere) without human presence, inside vats or tanks. Ce dispositif peut s'appliquer aux interventions sur cuves à huile, cuves à fuel, solvants inflammables, combustibles, produits chimiques inflammables. This device can be applied to interventions oil tanks, oil tanks, flammable solvents, fuels, flammable chemicals. Ces interventions peuvent être nécessaires pour le dégazage, le contrôle 10 d'étanchéité, le démantèlement, ou la réhabilitation des cuves ou des réservoirs. These interventions may be needed for degassing, control 10 sealing, dismantling, or rehabilitation of tanks or reservoirs. Ces opérations sont aujourd'hui réalisées de deux manières : Manuellement : Un opérateur muni d'un pistolet de nettoyage à eau sous pression pénètre à l'intérieur de la cuve et effectue le nettoyage interne de la surface de la cuve. These operations are currently carried out in two ways: Manually: An operator provided with a pressurized water cleaning gun into the interior of the tank and makes the internal cleaning of the surface of the tank. Il doit être équipé d'un appareil respiratoire et de toutes les protections nécessaires au 15 travail en zone ATEX (atmosphère explosive). It must be equipped with breathing apparatus and all necessary protections to 15 work in hazardous areas (explosive atmosphere). Les eaux de nettoyage sont pompées à l'aide d'un tuyau d'aspiration relié à une aspiratrice permettant le pompage sous vide. The cleaning water is pumped by means of a suction pipe connected to a suction for the vacuum pumping. Automatiquement : Un robot muni d'un système de nettoyage est introduit à l'intérieur de la cuve et se déplace pour effectuer le nettoyage de la surface interne. Automatically: a robot provided with a cleaning system is introduced into the interior of the vessel and moves to effect cleaning of the inner surface. L'aspiration des eaux de nettoyage est effectuée comme précédemment, ou par un système 20 d'aspiration lié directement au robot. The aspiration of cleaning water is performed as above, or by a suction system 20 linked directly to the robot. Dans le premier cas l'opération est compliquée car il est difficile d'assurer la sécurité de l'opérateur dans l'espace confiné et dangereux, formé par la cuve et son trou d'homme. In the first case the operation is complicated because it is difficult to ensure the safety of the operator in the confined and dangerous space formed by the tank and the manhole. Dans le second cas la mise en oeuvre du robot nécessite un matériel important 25 pour son alimentation en énergie et son contrôle. In the second case the implementation of the robot requires a significant hardware 25 for its power supply and control. L'ensemble doit être conforme à l'utilisation en zone ATEX (atmosphère explosive). The assembly must conform to the ATEX zone (explosive atmosphere). Le dispositif selon l'invention permet de remédier à ces inconvénients. The device of the invention overcomes these drawbacks. Il permet en effet le nettoyage de la cuve sans pénétration humaine dans celle-ci, en assurant conjointement le nettoyage avec de l'eau sous pression, l'aspiration de l'eau de nettoyage, 30 et le déplacement à l'intérieur de la cuve. It allows for the cleaning of the tank without human penetration therein, jointly ensuring the cleaning with water under pressure, the suction of the cleaning water 30 and the displacement within the tank. L'invention consiste en un ou plusieurs tuyaux d'aspiration semi rigides reliés à un chariot portant une tête de nettoyage rotative. The invention consists of one or more semi rigid suction pipes connected to a carriage carrying a rotatable cleaning head. Le tuyau d'aspiration est lié au chariot par une articulation souple et se termine par une pelle d'aspiration, en forme de queue de carpe. The suction pipe is connected to the carriage by a flexible articulation and terminates in a suction shovel-shaped fishtail.

Il possède deux rôles : aspirer les eaux de nettoyage dans le fond de la cuve, et permettre de déplacer manuellement le chariot à l'intérieur de la cuve. It has two roles: suck cleaning water in the bottom of the tank, and allow to manually move the carriage inside the tank. La tête de nettoyage est fixée sur un bras articulé et télescopique, manoeuvré à distance par un vérin pneumatique, permettant l'introduction du chariot par le trou d'homme de la cuve. The cleaning head is fixed to an articulated and telescopic arm, manipulated remotely by an air cylinder, allowing the introduction of the carriage by the man hole of the tank. Le chariot est muni de roues d'une taille suffisante pour pouvoir passer les obstacles éventuels présents à l'intérieur de la cuve comme, par exemple, les renforts. The carriage is provided with wheels of a size sufficient to pass any obstacles present within the vessel such as, for example, the reinforcements. Le tuyau d'aspiration est muni à son extrémité d'un raccord permettant d'ajouter d'autres sections de tuyaux suivant la longueur de la cuve. The suction pipe is provided at its end with a connector for adding other pipe sections along the length of the vessel. Le chariot est descendu à l'intérieur de la cuve à l'aide d'un câble et d'un crochet relié à un treuil monté sur un trépied au dessus du trou d'homme. The carriage is lowered into the tank using a cable and a hook connected to a winch mounted on a tripod above the manhole. Le crochet est muni d'un dispositif permettant de le décrocher à distance à l'aide d'une perche télescopique et d'un filin, lorsque le chariot est déposé au fond de la cuve. The hook is provided with a device for picking up the remote using a telescopic pole and a rope, when the carriage is placed at the bottom of the tank. Pour sortir le chariot de la cuve il sera procédé de même, en accrochant le câble du treuil sur le chariot à l'aide de la perche. To remove the carriage of the tank will be carried along, by hooking the winch cable to the carriage by means of the pole. Les matériaux utilisés pour la construction et la conception du chariot, de la tête 15 de nettoyage et des accessoires sont conformes à la zone ATEX (atmosphère explosive) générée lors des opérations de nettoyage. The materials used for the construction and design of the carriage, the head 15 of cleaning and accessories are in accordance with the Ex area (explosive atmosphere) generated during cleaning operations. Pour assurer le fonctionnement de l'ensemble la tête de nettoyage rotative sera reliée à une pompe à eau haute pression et le tuyau d'aspiration à une aspiratrice sous vide. To ensure the operation of the rotary head cleaning assembly is connected to a high pressure water pump and the suction pipe to a suction vacuum. A aucun moment de l'opération de nettoyage, il est nécessaire de descendre 20 dans la cuve. At no time during the cleaning operation, it is necessary to get down 20 in the tank. Les dessins annexés illustrent l'invention : L'exemple représente le nettoyage d'une cuve de carburant enterrée. The accompanying drawings illustrate the invention: The example shows the cleaning of a buried fuel tank. Le treuil (5) sur trépieds (6) posé sur le sol (1) permet la descente par le puit (2), et l'entrée dans la cuve (4) par son trou d'homme (3). The winch (5) on tripods (6) placed on the ground (1) allows the descent by the well (2), and the entry into the tank (4) by its manhole (3). Les opérations précédent celle-ci, comme le démontage 25 des tuyauteries et l'ouverture du trou d'homme ne sont pas représentées et ont été réalisées conformément aux règles de l'art. The previous operations it as dismantling piping 25 and the opening of the manhole are not represented and were conducted in accordance with the rules of art. Le diamètre de la cuve peut varier d'environ 1,000 à 3,000 m, la longueur de 3,000 à 15,000 m. The diameter of the vessel can vary from about 1.000 to 3.000 m, the length from 3.000 to 15.000 m. La figure 1 présente l'introduction du chariot de nettoyage dans la cuve. Figure 1 shows the introduction of the cleaning carriage in the tank. La figure 2 présente la mise en place de la tête de nettoyage et du chariot au fond de la 30 cuve. Figure 2 shows the implementation of the cleaning head and the carriage at the bottom of the tank 30. La figure 3 présente le début du nettoyage de la cuve. Figure 3 shows the start of cleaning of the tank. La figure 4 présente la suite du nettoyage de la cuve. Figure 4 shows the result of the cleaning of the tank.

Figure 1. Le chariot (10) est introduit verticalement par le trou d'homme. Figure 1. The carriage (10) is inserted vertically through the manhole. Il est lié au câble (7) du treuil par la perche télescopique (8) et son crochet (9). It is linked to the cable (7) of the winch by the boom (8) and its hook (9). Le tuyau d'aspiration (12) semi rigide d'une longueur d'environ 1,200 m est relié au chariot par une liaison métallique souple (11). The suction pipe (12) semi-rigid with a length of about 1.200 m is connected to the carriage by a flexible metallic bond (11).

Figure 2. Le bras articulé (14) supportant la tête de nettoyage (13) est déployé avant l'arrivée du chariot (10) sur le fond de la cuve à l'aide d'un vérin pneumatique commandé à distance. Figure 2. The articulated arm (14) supporting the cleaning head (13) is made before the arrival of the carriage (10) on the bottom of the vessel using a pneumatic cylinder controlled remotely. La perche télescopique (8) permet à l'aide d'un filin (21) de décrocher (9) le câble (7) du treuil et de libérer le chariot. The boom (8) allows the aid of a cable (21) to pick (9) the cable (7) of the winch and release the carriage. Figure 3. Le chariot (10) posé au fond de la cuve peut commencer le nettoyage. Figure 3. The carriage (10) placed at the bottom of the tank can start cleaning.

Le bras (14) est télescopique et sa longueur a été adaptée, avant descente, de façon à centrer au mieux la tête de nettoyage (13). The arm (14) is telescopic and its length has been adapted, before descent, so as to best center the cleaning head (13). Un flexible haute pression alimente la tête de nettoyage et est guidé par le bras articulé (14) et par le tuyau d'aspiration (12) vers le groupe haute pression à l'extérieur. A high pressure hose supplying the cleaning head and is guided by the articulated arm (14) and the suction pipe (12) to the high pressure unit outside. La tête de nettoyage est une tête rotative. The cleaning head is a rotary head. Ses jets arrières (15) permettent sa rotation par rapport à l'axe horizontal et sont inclinés vers l'arrière afin de ramener les eaux de nettoyage vers le chariot, où elles sont aspirées par la pelle d'aspiration (18) en forme de queue de carpe, située à la verticale de l'axe de la roue arrière du chariot. Its rear jets (15) allow rotation relative to the horizontal axis and are inclined backwards in order to bring the cleaning water to the carriage, where they are sucked by the suction shovel (18) in form of fishtail, located vertically to the axis of the rear wheel of the carriage. Pour ce faire le tuyau d'aspiration a été relié à une aspiratrice sous vide. To do this the vacuum hose was connected to a vacuum suction. Figure 4. Des longueurs de tuyaux semi rigide (16) peuvent être ajoutés au premier (12) à l'aide de raccords rapides (19) pour faire avancer le chariot (10) jusqu'à l'extrémité de la cuve. Figure 4. lengths of semi-rigid pipes (16) can be added to the first (12) by means of quick couplings (19) for advancing the carriage (10) to the end of the vessel. Des jets avant (17) à l'avant de la tête de nettoyage (13) permettent le nettoyage du fond de la cuve. before jets (17) at the front of the cleaning head (13) allows cleaning the bottom of the tank. Les tuyaux d'aspiration semi rigides (12) (16) et plus si nécessaire, permettent le déplacement manuel du chariot et le nettoyage de l'ensemble de la cuve. semi rigid suction pipes (12) (16) and if necessary, allow the manual displacement of the carriage and the cleaning of the entire vessel. Le chariot peut être remonté et retourné pour nettoyer l'autre extrémité de la cuve. The carriage can be raised and returned to clean the other end of the tank. 30 30

Claims (3)

  1. REVENDICATIONS1. REVENDICATIONS1. Dispositif combinant le lavage avec de l'eau sous pression, l'aspiration des eaux de nettoyage, et le déplacement du dispositif dans des cuves ou réservoirs cylindriques à axe horizontal caractérisé par un tuyau d'aspiration semi-rigide (12) relié à un chariot (10) portant une tête de nettoyage rotative (13), le tuyau d'aspiration étant lié au chariot par une articulation souple (11) et se terminant par une pelle d'aspiration (18), permettant ainsi l'aspiration des eaux de nettoyage dans le fond de la cuve et le déplacement manuel du chariot à l'intérieur de la cuve. Device combining the washing with water under pressure, the suction of the cleaning water, and the movement of the device in tanks or cylindrical tanks with horizontal axis characterized by a semi-rigid suction pipe (12) connected to a carriage (10) carrying a rotatable cleaning head (13), the suction pipe being connected to the carriage by a flexible joint (11) and terminating in a suction excavator (18), thus allowing the suction of water cleaning the bottom of the tank and the manual displacement of the carriage inside the tank.
  2. 2. Dispositif selon les revendications 1 caractérisé par la tête de nettoyage (13) qui est une tête rotative. 2. Device according to claim 1 characterized by the cleaning head (13) is a rotary head. Ses jets arrières (15) permettent sa rotation par rapport à l'axe horizontal et sont inclinés vers l'arrière afin de ramener les eaux de nettoyage vers le chariot, où elles sont aspirées par la pelle d'aspiration (18) en forme de queue de carpe, située à la verticale de l'axe de la roue arrière du chariot. Its rear jets (15) allow rotation relative to the horizontal axis and are inclined backwards in order to bring the cleaning water to the carriage, where they are sucked by the suction shovel (18) in form of fishtail, located vertically to the axis of the rear wheel of the carriage.
  3. 3. Dispositif selon les revendications 1 caractérisé par le bras (14) supportant la tête de nettoyage (13) ,qui est télescopique et dont la longueur peut être adaptée, avant descente, de façon à centrer au mieux la tête de nettoyage dans la cuve. 3. Device according to claims 1 characterized by the arm (14) supporting the cleaning head (13) which is telescopic and the length can be adapted before descent, so as to center the better the cleaning head in the tank .
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DE202005011349U1 (en) * 2005-07-15 2005-12-08 Rwe Nukem Gmbh Vehicle for removal of liquids and solids from a tank comprises at least one suction unit whose inlet opening is located above the vehicle

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