FR2953461A3

FR2953461A3 - AMPHIBIOUS BOAT

Info

Publication number: FR2953461A3
Application number: FR0958634A
Authority: FR
Inventors: Thierry Laisney
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2009-12-03
Filing date: 2009-12-03
Publication date: 2011-06-10
Also published as: FR2953462A1; FR2953462B1

Abstract

Bateau amphibie caractérisé en ce qu'il comprend : - une roue avant escamotable (2), et deux roues arrière escamotable. La roue (2) est portée par un chariot (3) mobile le long d'un chemin de guidage (4) installé à l'avant de la coque (1), entre une position de roulage, bloquée en partie basse de la proue (11) et une position escamotée, Les roues arrière, motrices, sont portées chacune par support articulé, relié à la coque par l'intermédiaire d'une articulation de relevage autour d'un axe de relevage. Une centrale de commande : - le relevage et l'abaissement de la roue avant (2) et sa mise en appui, - le relevage et l'abaissement des roues arrière (5), - la commande directionnelle et l'entraînement des roues arrière (5).Amphibious boat characterized in that it comprises: - a retractable front wheel (2), and two retractable rear wheels. The wheel (2) is carried by a carriage (3) movable along a guide path (4) installed at the front of the hull (1), between a rolling position, locked in the lower part of the bow (11) and a retracted position, the rear wheels, motor, are each carried by hinged support, connected to the hull by means of a hinge joint around a lifting axis. Control unit: - raising and lowering the front wheel (2) and placing it in contact, - raising and lowering the rear wheels (5), - directional control and driving the rear wheels. (5).

Description

1 Domaine de l'invention La présente invention concerne un bateau amphibie, c'est-à-dire un bateau qui peut circuler sur terre par ses propres moyens, notamment pour sa sortie de l'eau ou sa mise à l'eau. FIELD OF THE INVENTION The present invention relates to an amphibious boat, that is to say a boat that can circulate on land by its own means, in particular for its exit from the water or its launching.

Etat de la technique Généralement, la mise à l'eau de bateaux nécessite des moyens mécaniques et du personnel pour actionner ces moyens. Il en est de même de la sortie de l'eau. Ces opérations sont relativement complexes même pour 10 de petits bateaux et coûteuses à cause des moyens mis en oeuvre. But de l'invention La présente invention a pour but de développer un bateau amphibie assurant sa mise à l'eau ou sa sortie de l'eau par ses propres moyens sans nécessiter des équipements externes, amovibles, 15 pour recevoir la coque du bateau et la tracter. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, la présente invention concerne un bateau amphibie, caractérisé en ce qu'il comprend : - une roue avant escamotable, et 20 - deux roues arrière escamotables, A la roue avant escamotable est portée par un chariot mobile le long d'un chemin de guidage installé à l'avant de la coque, entre une position de roulage, bloquée en partie basse de la proue contre la coque et une position escamotée au-dessus de la ligne de flottaison, 25 notamment basculée à l'intérieur de la coque, B les roues arrière, escamotables, motrices, sont portées chacune par support articulé, relié à la coque par l'intermédiaire d'une articulation de relevage autour d'un axe de relevage. C une centrale de commande pour commander : 30 - le relevage et l'abaissement de la roue avant et sa mise en appui, - le relevage et l'abaissement des roues arrière, - la commande directionnelle et l'entraînement des roues arrière. Le bateau amphibie selon l'invention, permet avec des moyens simples et une totale autonomie, de mettre en place les roues 35 pour circuler sur un fond stable tel qu'une plage, pour sa mise à l'eau, ou sa sortie de l'eau. Les roues avant et arrière étant escamotables, une fois le bateau entré suffisamment profondément dans l'eau, on escamote les State of the art Generally, the launching of boats requires mechanical means and personnel to operate these means. It is the same with the exit of the water. These operations are relatively complex even for small boats and expensive because of the means implemented. OBJECT OF THE INVENTION The object of the present invention is to develop an amphibious boat ensuring its launching or leaving the water by its own means without requiring external, removable equipment to receive the hull of the boat and pull it. DESCRIPTION AND ADVANTAGES OF THE INVENTION For this purpose, the present invention relates to an amphibious boat, characterized in that it comprises: - a retractable front wheel, and 20 - two retractable rear wheels, to the retractable front wheel is carried by a mobile carriage along a guide path installed at the front of the hull, between a rolling position, locked in the lower part of the bow against the hull and a retracted position above the waterline, especially 25 tilted inside the hull, B the rear wheels, retractable, motor, are each carried by hinged support, connected to the hull by means of a hinge joint around a lifting axis. C a control unit for controlling: 30 - raising and lowering of the front wheel and its setting in support, - raising and lowering of the rear wheels, - directional control and the drive of the rear wheels. The amphibious boat according to the invention, allows with simple means and total autonomy, to set up the wheels 35 to circulate on a stable background such as a beach, for its launch, or its exit from the sea. 'water. The front and rear wheels are retractable, once the boat is deep enough into the water, the

2 roues pour les mettre à l'intérieur de la coque de façon à ce que d'une part, il ne constitue pas un frein à la navigation et d'autre part, que ces moyens utilisés seulement pendant un laps de temps très court, ne soient pas en permanence, exposés à l'environnement agressif d'une eau, notamment d'une eau salée. Le bateau amphibie selon l'invention, peut grâce à ces moyens de conversion autonomes, être très rapidement mis à l'eau ce qui le prédestine tout particulièrement comme bateau de sauvetage pour des interventions rapide, notamment à proximité d'une plage ou pour des utilisations de loisirs ne nécessitant pas d'emplacement à un quai. Les moyens de conversion du bateau amphibie outre les moyens de propulsion et de guidage usuels, sont constitués par des moyens simples escamotables, l'un situé à l'avant et les deux autres à l'arrière de part et d'autre de l'arbre de propulsion, et de l'hélice. Comme ces moyens de conversion sont escamotés pour la navigation, ils ne constituent nulle gêne pour manoeuvrer le bateau à flot. Réciproquement, les moyens de propulsion et de guidage du bateau ne constituent pas de gêne pour la circulation du bateau, passant de sa phase aquatique à sa phase terrestre ou réciproquement. Les moyens de propulsion du bateau peuvent notamment être constitués par un moteur relevable, qui ainsi s'escamote et ne gêne en aucune manière la manoeuvre des roues arrière escamotables motrices et directrices du bateau selon l'invention. 2 wheels to put them inside the hull so that on the one hand, it does not constitute a brake to the navigation and on the other hand, that these means used only during a very short period of time, are not permanently exposed to the aggressive environment of water, especially salt water. The amphibious boat according to the invention can, thanks to these autonomous conversion means, be very quickly put into the water which makes it particularly suitable as a rescue boat for rapid interventions, especially near a beach or for recreational uses that do not require a wharf location. The means of conversion of the amphibious boat in addition to the usual propulsion and guiding means, consist of simple retractable means, one located at the front and the other two at the rear on both sides of the propulsion shaft, and propeller. As these conversion means are retracted for navigation, they do not constitute any inconvenience to maneuver the boat afloat. Conversely, the means of propulsion and guidance of the boat do not constitute a hindrance to the boat's movement from its aquatic phase to its land phase or vice versa. The propulsion means of the boat may in particular be constituted by a lift engine, which thus retracts and in no way interferes with the operation of the retractable rear wheels motor and steering of the boat according to the invention.

Suivant une autre caractéristique avantageuse, - le chemin de guidage du chariot est formé par deux rails tenus écar- tés de la coque par des branches d'appui reliées à la coque et lais- sant libre la face avant et la face arrière de chaque rail, et - le chariot est muni de quatre paires de galets à gorge, chaque paire 30 chevauchant un rail, - le chariot porte une pièce d'appui pivotant, munie d'une fourche recevant une roue, - la pièce d'appui en forme de dièdre courbe s'appuyant contre le bas de la proue pour soutenir la coque en position de roulage, cette pièce 35 d'appui étant montée pivotante sur le chariot entre une position hors appui pour le déplacement du chariot entre ses deux positions, et une position d'appui contre la coque, commandée par un vérin. Suivant une autre caractéristique avantageuse, chaque rail est formé d'un fer rond et les galets à gorge du chariot ont chacun une gorge à section en arc de cercle correspondant à la section du fer rond formant le rail. Suivant une autre caractéristique avantageuse, la pièce d'appui est reliée à la fourche par des arceaux. Suivant une autre caractéristique avantageuse les rails remontent le long de la proue de part et d'autre de son plan médian pour passer par-dessus le bord de la coque et entrer dans la coque, le chariot suivant les rails et s'escamotant dans coque. According to another advantageous characteristic, the guide path of the carriage is formed by two rails held apart from the shell by support branches connected to the shell and leaving the front face and the rear face of each rail free. and - the carriage is provided with four pairs of grooved rollers, each pair overlapping a rail, - the carriage carries a pivoting support piece, provided with a fork receiving a wheel, - the shaped support piece. dihedral curved bearing against the bottom of the bow to support the hull in rolling position, this support part being pivotally mounted on the carriage between an off-position for the carriage to move between its two positions, and a support position against the hull, controlled by a cylinder. According to another advantageous characteristic, each rail is formed of a round iron and the grooved rollers of the carriage each have a groove arcuate section corresponding to the section of the round iron forming the rail. According to another advantageous characteristic, the support piece is connected to the fork by hoops. According to another advantageous characteristic the rails go up along the bow on either side of its median plane to pass over the edge of the hull and enter the hull, the carriage following the rails and retracting in the hull .

Suivant une autre caractéristique avantageuse, la roue avant escamotable est non directrice, et les roues arrière escamotables sont reliées à la coque par un support articulé à double articulation ayant une articulation de relevage et une articulation de direction. According to another advantageous characteristic, the retractable front wheel is non-steerable, and the retractable rear wheels are connected to the hull by a hinged articulated support having a hinge articulation and a steering joint.

Suivant une autre caractéristique avantageuse, les roues arrière escamotables sont entraînées chacune par un moteur hydraulique. Suivant une autre caractéristique avantageuse, le support articulé reliant la roue arrière à la coque est formé de trois parties dont l'une porte la roue et est articulée à la seconde partie par l'articulation de guidage, cette seconde partie étant reliée à la troisième partie solidaire de l'arrière de la coque et portant l'articulation de relevage. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un mode de réalisation de l'invention représenté schématiquement dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue de côté très schématique d'un bateau amphibie selon l'invention, - la figure 2 est une vue en perspective, partielle et schématique de la proue du bateau avec la roue avant en position en cours de relevage, - la figure 3 est une vue en perspective analogue à celle de la figure 2, la roue avant étant en position de roulage, - la figure 4 est une vue sensiblement du plan médian de l'intérieur du 35 bateau montrant la roue avant en position de remontée, - la figure 5 est une vue de détail schématique du chariot portant la roue avant, - la figure 6 est une vue de face partielle d'une roue arrière directrice et motrice, en position de roulage, - la figure 7 est une vue d'une roue arrière en position escamotée. Description d'un mode de réalisation de l'invention Selon la vue d'ensemble schématique de la figure 1, l'invention concerne un bateau amphibie, c'est-à-dire un bateau qui peut également circuler par ses propres moyens sur la terre ferme pour sa mise à l'eau et sa sortie de l'eau. Le bateau représenté par la silhouette de sa coque 1 est équipé d'une roue avant escamotable 2 et de deux roues arrière escamotables 5. La roue avant 2 et les moyens qui la portent, sont situés sensiblement dans le plan médian de la coque 1 du bateau, c'est-à-dire du plan de la figure 1, alors que les deux roues arrière escamotables 5 et les équipements qui les portent sont disposés de part et d'autre du plan médian de la coque, de part et d'autre du moteur tel qu'un moteur de hors-bord le moteur est, de préférence, escamotable, de façon à pou-voir faire rouler le bateau sans avoir à tenir compte de la profondeur d'immersion de l'hélice puisque celle-ci sera relevée avec le moteur. La roue avant escamotable 2 est non-directrice. Elle est portée par un cha- riot 3 circulant sur un chemin de guidage 4 fixé à l'avant du bateau et, dans cet exemple, passant par-dessus le bord de la proue 11, pour se loger dans la coque. La ligne de flottaison 13 est représentée par un trait interrompu. Le chariot 3 porte la roue 2 de manière pivotante, corn- mandée autour d'un axe transversal 31 et la fourche 21 de la roue est elle-même solidaire d'une pièce d'appui 22 en forme de dièdre courbe ou de berceau, destinée à s'appliquer et à se bloquer contre la partie basse de la proue 11 lorsque le chariot 3 est en position basse de roulage et que la roue 2 est basculée pour venir dans la position représentée en trait interrompu. Dans cette position, la pièce d'appui 22 est plaquée contre la coque 1 et se bloque à celle-ci par des butées non représentées de façon que les efforts engendrés par le poids de la coque, soient transmis par l'intermédiaire de la pièce d'appui 22 à la fourche 21. Le chariot 3 s'escamote le long du chemin de guidage 4 pour remonter au-dessus de la ligne de flottaison 13 et, de préférence, rouler jusqu'à l'intérieur de la coque 1 de façon que le chariot 3 et la roue 2 soient protégés à l'intérieur de la coque et ne constituent pas un obstacle pour la navigation. Les roues arrière 5 symétriques, dont une seule apparaît à la figure 1, sont portées chacune par un support articulé 6 à double axe d'articulation relié à la coque 1 par l'intermédiaire d'une articulation de relevage autour d'un axe de relevage (YY), l'autre axe étant l'axe 5 de direction (ZZ) de la roue 5. Le support articulé 6 est formé de trois parties dont l'une 61 porte la roue 5 et est articulée à une seconde partie 62 portant l'articulation de guidage 7 (axe ZZ). Cette deuxième partie 62 est elle-même reliée à une troisième partie 63 solidaire de l'arrière 12 de la coque 1 et portant l'articulation de relevage 8 (axe YY). La trajectoire de relevage est représentée par un arc de cercle Les roues arrière 5 sont motrices, de préférence équipées chacune d'un moteur hydraulique. Le mouvement de direction est commandé de préférence par un vérin hydraulique et le mouvement de relevage est assuré par un moteur hydraulique, un vérin rotatif ou encore un treuil. Les différentes opérations de mise en position de roulage tant de la roue avant 2 que des roues arrière 5, la direction des roues arrière et leur entraînement sont, de préférence, assurées par un groupe moteur commandé à partir d'une centrale de commande 9 installée dans le poste de pilotage 91 du bateau. Le moyen d'entraînement des roues tel qu'un groupe hydraulique et son circuit ne sont pas représentés. La réalisation de la roue avant escamotable 2 et de son 25 équipement sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide des figures 2à5. Selon la figure 2, la proue 11 est occupée sur une certaine partie de hauteur par un chemin de guidage 4 formé par deux rails 41 constitués par deux fers ronds parallèles fixés à la coque 1 par 30 des branches cintrées 42, reliées à chaque fer rond 41 sur son côté extérieur de manière à permettre le passage des galets 32, 33 du chariot 3 sur la face avant et la face arrière du fer rond (par rapport à la coque du bateau). Le rail 41 comporte en partie basse, un retour cintré 41a, 35 rejoignant la coque 1, suivi d'un segment rectiligne ou légèrement courbe 41 b, remontant et se poursuivant en partie haute par une boucle 41c sensiblement en arc de cercle, redescendant à l'intérieur de la coque 1. According to another advantageous characteristic, the retractable rear wheels are each driven by a hydraulic motor. According to another advantageous characteristic, the articulated support connecting the rear wheel to the hull is formed of three parts, one of which carries the wheel and is articulated to the second part by the guide joint, this second part being connected to the third integral part of the rear of the hull and carrying the lifting joint. Drawings The present invention will be described in more detail below with reference to an embodiment of the invention shown diagrammatically in the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a very schematic side view of a amphibious boat according to the invention, - Figure 2 is a perspective view, partial and schematic of the bow of the boat with the front wheel in position during lifting, - Figure 3 is a perspective view similar to that of the FIG. 2 is a view substantially of the median plane of the inside of the boat showing the front wheel in the ascent position; FIG. 5 is a schematic detail view of FIG. trolley carrying the front wheel, - Figure 6 is a partial front view of a steering wheel and driving wheel, in rolling position, - Figure 7 is a view of a rear wheel in the retracted position. DESCRIPTION OF AN EMBODIMENT OF THE INVENTION According to the schematic overview of FIG. 1, the invention relates to an amphibious boat, that is to say a boat which can also move by its own means on the land for launching and leaving the water. The boat represented by the silhouette of its hull 1 is equipped with a retractable front wheel 2 and two retractable rear wheels 5. The front wheel 2 and the means which carry it, are situated substantially in the median plane of the hull 1 of the boat, that is to say the plane of Figure 1, while the two retractable rear wheels 5 and the equipment that carry them are arranged on either side of the median plane of the hull, on both sides Other engine such as an outboard motor the engine is preferably retractable, so as to be able to roll the boat without having to consider the depth of immersion of the propeller since it will be raised with the engine. The retractable front wheel 2 is non-steering. It is carried by a carriage 3 traveling on a guide path 4 fixed to the front of the boat and, in this example, passing over the edge of the bow 11, to lodge in the hull. The waterline 13 is represented by a dashed line. The carriage 3 carries the wheel 2 pivotally, controlled around a transverse axis 31 and the fork 21 of the wheel is itself secured to a bearing piece 22 in the form of curved dihedron or cradle, intended to apply and to lock against the lower part of the bow 11 when the carriage 3 is in the low rolling position and the wheel 2 is tilted to come in the position shown in broken lines. In this position, the support piece 22 is pressed against the shell 1 and locks thereon by stops not shown so that the forces generated by the weight of the shell, are transmitted through the workpiece 22 to the fork 21. The carriage 3 retracts along the guide path 4 to rise above the waterline 13 and, preferably, to roll up inside the hull 1 of way that the carriage 3 and the wheel 2 are protected inside the hull and do not constitute an obstacle for navigation. The symmetrical rear wheels 5, only one of which appears in FIG. 1, are each carried by an articulated support 6 with a double hinge pin connected to the shell 1 by means of a hinge joint around an axis of rotation. raising (YY), the other axis being the steering axis (ZZ) of the wheel 5. The articulated support 6 is formed of three parts, one of which 61 carries the wheel 5 and is articulated to a second part 62 carrying the guide joint 7 (ZZ axis). This second portion 62 is itself connected to a third portion 63 secured to the rear 12 of the shell 1 and carrying the lifting joint 8 (YY axis). The luffing trajectory is represented by a circular arc. The rear wheels 5 are driven, preferably each equipped with a hydraulic motor. The steering movement is preferably controlled by a hydraulic cylinder and the lifting movement is provided by a hydraulic motor, a rotary cylinder or a winch. The various operations of placing in rolling position of both the front wheel 2 and the rear wheels 5, the direction of the rear wheels and their driving are preferably provided by a motor unit controlled from a control unit 9 installed in the cockpit 91 of the boat. The wheel drive means such as a hydraulic unit and its circuit are not shown. The embodiment of the retractable front wheel 2 and its equipment will be described in more detail below with reference to FIGS. 2 to 5. According to FIG. 2, the bow 11 is occupied over a certain portion of height by a guide path 4 formed by two rails 41 constituted by two parallel round irons fastened to the shell 1 by curved branches 42, connected to each round iron 41 on its outer side so as to allow the passage of the rollers 32, 33 of the carriage 3 on the front face and the rear face of the round iron (relative to the hull of the boat). The rail 41 comprises in the lower part, a curved return 41a, 35 joining the shell 1, followed by a rectilinear or slightly curved segment 41b, rising and continuing in the upper part by a loop 41c substantially in an arc of a circle, descending to the inside of the hull 1.

6 Ces deux rails 41 portent le chariot 3 muni de quatre paires de galets à gorge 32,33, notamment à gorge de section circulaire correspondant à la section des fers ronds constituant les rails 41. Les galets 32, 33 de chaque paire se placent de part et d'autre de chaque rail 41 de façon à ce que, pour chaque paire, un galet 32 roule sur la face avant et l'autre 33, jumelé, roule sur la face arrière du rail 41. Le chariot 3 est relié, de préférence, à un câble 34 passant sur un renvoi 35 situé au niveau du bord supérieur avant 14 de la coque et descendant à l'intérieur de celle-ci pour rejoindre un treuil non représenté. Ce treuil est commandé à partir de la centrale de commande 9. Le passage du chariot 3 et de sa roue 2 le long de la boucle 41c des rails 41 au-dessus du bord supérieur 14 de la coque, peut être assisté vers la position de roulage par un vérin qui repousse le cha- riot jusqu'au-dessus de la boucle des rails, le mouvement de descente extérieur étant ensuite freiné par le treuil relié au chariot. Par l'intermédiaire d'une articulation, le chariot 3 porte, la fourche 21 recevant la roue 2. Cette fourche 21 est elle-même reliée par des arceaux 23 à la pièce d'appui 22, en forme de dièdre curviligne ou berceau adapté à la forme de la partie de la coque contre laquelle cette pièce doit s'appliquer en position de roulage. La pièce d'appui 22 est munie d'orifices 28 pour faciliter son mouvement dans l'eau. Le mouvement de pivotement de la fourche 21 avec la roue 2 et la pièce d'appui 22, autour de l'articulation 24 est commandé par un vérin 25 dont une extrémité est reliée au chariot 3 et l'autre à une plage solidaire de la fourche 21. Le vérin 25 assure le pivotement de la fourche 21 pour la remontée du chariot 3 dans le bateau ou sa descente jusqu'à la position de roulage. Lorsque le chariot 3 est dans cette position, le vérin 25 pivote la fourche 21 de manière à plaquer la pièce d'appui 22 contre la surface correspondante de la coque 1 et permettre à la roue 2 de jouer sa fonction de roue de sustentation, lorsque le bateau arrivera sur la surface de roulage. (SR) La figure 3 montre la position de roulage dans laquelle la fourche 21 a été descendue avec le chariot 3 et pivotée pour que la pièce d'appui 22 vienne contre le bas de la proue 11. Cette position est avantageusement celle du chariot 3 à cheval sur la partie rectiligne 41b et sur la partie cintrée 41a pour assurer un appui supplémentaire. These two rails 41 carry the carriage 3 provided with four pairs of grooved rollers 32, 33, in particular with a groove of circular section corresponding to the section of the round irons constituting the rails 41. The rollers 32, 33 of each pair are placed between on each side of each rail 41 so that, for each pair, a roller 32 rolls on the front face and the other 33, paired, rolls on the rear face of the rail 41. The carriage 3 is connected, preferably, to a cable 34 passing over a return 35 located at the front upper edge 14 of the hull and descending inside thereof to join a not shown winch. This winch is controlled from the control unit 9. The passage of the carriage 3 and its wheel 2 along the loop 41c of the rails 41 above the upper edge 14 of the shell, can be assisted to the position of Rolling by a jack which pushes the carriage up over the loop of the rails, the downward movement is then braked by the winch connected to the carriage. Via a hinge, the carriage 3 carries, the fork 21 receiving the wheel 2. This fork 21 is itself connected by arches 23 to the support piece 22 in the form of curvilinear dihedron or adapted cradle to the shape of the part of the hull against which this part must be applied in rolling position. The support piece 22 is provided with orifices 28 to facilitate its movement in the water. The pivoting movement of the fork 21 with the wheel 2 and the support piece 22, around the hinge 24 is controlled by a jack 25, one end of which is connected to the carriage 3 and the other to a fixed range of the fork 21. The jack 25 ensures the pivoting of the fork 21 for the raising of the carriage 3 in the boat or its descent to the rolling position. When the carriage 3 is in this position, the jack 25 pivots the fork 21 so as to press the bearing piece 22 against the corresponding surface of the shell 1 and allow the wheel 2 to play its lifting wheel function, when the boat will arrive on the taxiing surface. (SR) Figure 3 shows the rolling position in which the fork 21 has been lowered with the carriage 3 and rotated so that the support piece 22 comes against the bottom of the bow 11. This position is advantageously that of the carriage 3 straddling the rectilinear portion 41b and the bent portion 41a to provide additional support.

7 La figure 4 montre le chariot 3 avec la fourche 21 sans la roue avant 2 en position de relevage, juste avant que le chariot, ne bas-cule dans la coque ; elle laisse apparaître les deux branches 41c des rails 41 arrivant dans la coque de part et d'autre du guide 35 formant le renvoi du câble 34 tirant le chariot 3. Le chariot 3 est également représenté par ses deux paires de galets 32, 33 à droite et à gauche, chevauchant les boucles 41c des rails 41. Le chariot 3 porte deux flasques 36 entre lesquelles est articulé le vérin de relevage 25 agissant sur la plaque 26 solidaire de la fourche 21. Cette figure montre également la forme courbe de la pièce d'appui 22, symétrique par rapport au plan médian et, reliée par les différents arceaux 23 à la fourche 21.. L'effet de perspective du dessin laisse apparaître un ar- ceau 23 relié à l'extrémité avant de la pièce d'appui 22 et qui semble barrer directement l'intervalle entre les deux extrémités de la fourche 21. En fait, cet arceau 23 est fortement cintré de manière à laisser la place de la roue non représentée dans cette figure. La figure 5 est une autre vue de détail montrant le cha- riot 3 et l'articulation transversale 24 reliant la fourche 21 au chariot 3. Le vérin 25 est représenté par son axe. Le chariot 3 porte deux goussets 37 servant d'appui de butée à la plaque 26 et portant les flasques 36 ou se prolongeant par ceux-ci. La plaque 26 porte le point d'accrochage 27 de l'extrémité du vérin 25 Les figures 6 et 7 montrent de manière plus détaillée la structure du support articulé 6 d'une roue arrière escamotable 5. Selon la figure 6, chacune des roues arrière escamotables 5 est portée par le support articulé 6 dont la première partie est une fourche 61 recevant la roue 5 et portant le pivot 71 de l'articulation de guidage 7, logé entre deux chapes 72 solidaire de la deuxième partie formée d'une plaque 62. La plaque 62 porte également un vérin de di-rection 73 par ailleurs relié de manière articulée à la fourche 61 pour commander le mouvement de pivotement autour de l'axe ZZ. La troisième partie 63 du support 6 est une plaque 63 ou platine fixée à la coque 1 et portant l'articulation de relevage 8 formée d'un pivot 81 solidaire de la plaque 62 et de deux chapes 82 recevant le pivot 81 ainsi que d'un actionneur de relevage 83 tel qu'un moteur hydraulique ou un vérin rotatif ou encore un treuil. Figure 4 shows the carriage 3 with the fork 21 without the front wheel 2 in the lifting position, just before the carriage, sinks into the hull; it reveals the two branches 41c of the rails 41 arriving in the shell on either side of the guide 35 forming the return of the cable 34 pulling the carriage 3. The carriage 3 is also represented by its two pairs of rollers 32, 33 to right and left, overlapping the loops 41c of the rails 41. The carriage 3 carries two flanges 36 between which is articulated the lift cylinder 25 acting on the plate 26 integral with the fork 21. This figure also shows the curved shape of the piece 22, symmetrical with respect to the median plane and connected by the different arches 23 to the fork 21 .. The perspective effect of the drawing reveals a bow 23 connected to the front end of the workpiece. support 22 and which seems to directly block the gap between the two ends of the fork 21. In fact, this arch 23 is strongly bent so as to leave the place of the wheel not shown in this figure. Figure 5 is another detail view showing the carriage 3 and the transverse joint 24 connecting the fork 21 to the carriage 3. The cylinder 25 is represented by its axis. The carriage 3 carries two gussets 37 serving as abutment support for the plate 26 and carrying the flanges 36 or extending therefrom. The plate 26 carries the attachment point 27 of the end of the jack 25. FIGS. 6 and 7 show in more detail the structure of the articulated support 6 of a retractable rear wheel 5. According to FIG. 6, each of the rear wheels retractable 5 is carried by the articulated support 6 whose first part is a fork 61 receiving the wheel 5 and carrying the pivot 71 of the guide joint 7, housed between two yokes 72 integral with the second portion formed of a plate 62 The plate 62 also carries a steering cylinder 73 furthermore hingedly connected to the fork 61 to control the pivoting movement about the axis ZZ. The third part 63 of the support 6 is a plate 63 or platen attached to the shell 1 and carrying the lifting joint 8 formed of a pivot 81 integral with the plate 62 and two clevises 82 receiving the pivot 81 as well as a lift actuator 83 such as a hydraulic motor or a rotary cylinder or a winch.

8 La figure 7 montre le côté intérieur d'une roue arrière escamotable 5 avec la fourche 61 qui, dans ce mode de réalisation, est constituée par une double fourche 61a,b portant un caisson 64 recevant le moteur hydraulique 65 sur lequel est montée la roue arrière 5 escamotable et motrice. Les différents moyens de liaison hydrauliques des vérins et actionneurs tant de la roue avant 2 que des roues arrière 5, ne sont pas représentés dans les dessins. Ils sont reliés à la centrale hydraulique non représentée, commandée par la centrale de commande 9 à par- tir du poste de pilotage 91. Les commandes hydrauliques de direction, peuvent également être simplifiées en utilisant une commande différentielle des moteurs hydrauliques 65 des roues arrière. Une commande différentielle, permet de remplacer leur mouvement de pivotement puisque le véhicule s'appuie sur trois roues 2, 5. Dans cette réalisation simplifiée, le support articulé 6 ne comporte plus que l'articulation de relevage 8. Les pneumatiques des roues 2, 5 sont, de préférence, des pneumatiques larges pour avoir une pression au sol très faible, compatible avec un sol, le cas échéant mou. FIG. 7 shows the inside of a retractable rear wheel 5 with the fork 61 which, in this embodiment, is constituted by a double fork 61a, b carrying a box 64 receiving the hydraulic motor 65 on which is mounted the rear wheel 5 retractable and driving. The various hydraulic connection means of the cylinders and actuators of both the front wheel 2 and the rear wheels 5, are not shown in the drawings. They are connected to the hydraulic power unit, not shown, controlled by the control unit 9 from the cockpit 91. The hydraulic steering controls can also be simplified by using a differential control of the hydraulic motors 65 of the rear wheels. A differential control, allows to replace their pivoting movement since the vehicle is supported on three wheels 2, 5. In this simplified embodiment, the articulated support 6 has only the hinge articulation 8. The tires of the wheels 2, 5 are preferably wide tires to have a very low ground pressure, compatible with a soil, if any soft.

La présente invention s'applique principalement mais non exclusivement au domaine des bateaux de petite dimension, destinés à des interventions rapides, par exemple des interventions de sauvetage ou pour des utilisations de loisirs.25 NOMENCLATURE The present invention applies mainly but not exclusively to the field of small boats, intended for rapid interventions, for example life-saving interventions or for recreational uses.25 NOMENCLATURE

proue poupe ligne de flottaison bord supérieur de la coque bow stern waterline top edge of the hull

2 roue avant escamotable to 21 fourche 22 pièce d'appui 23 arceau 24 articulation transversale 25 vérin 15 26 plaque 27 point d'accrochage 28 orifice 2 front wheel retractable to 21 fork 22 support piece 23 hoop 24 transverse hinge 25 cylinder 15 26 plate 27 hitch point 28 orifice

3 chariot 20 31 axe transversal 32 galet extérieur 33 galet intérieur 34 câble 35 renvoi 25 36 flasques 37 gousset 3 carriage 20 31 transverse shaft 32 outer roller 33 inner roller 34 cable 35 return 25 36 flanges 37 gusset

4 chemin de guidage 41 rail/fer rond 30 41 a retour cintré 41 b segment rectiligne 41c boucle 42 branche 35 5 roue arrière 6 Support articulé 61a 61 première partie/fourche double fourche 61b 62 deuxième partie/plaque 63 troisième partie/platine 64 caisson 65 moteur hydraulique 7 articulation de guidage 71 pivot 72 chapes 73 vérin 8 articulation de relevage 81 pivot 82 chapes 83 actionneur de relevage 9 centrale de commande 91 poste de pilotage20 4 guideway 41 rail / round iron 30 41 a bent back 41 b straight segment 41c loop 42 branch 35 5 rear wheel 6 articulated support 61a 61 first part / fork double fork 61b 62 second part / plate 63 third part / turntable 64 subwoofer 65 hydraulic motor 7 guide joint 71 pivot 72 clevises 73 cylinder 8 articulation linkage 81 pivot 82 clevises 83 lifting actuator 9 control unit 91 steering position20

Claims

CLAIMS 1 °) Amphibious boat, characterized in that it comprises: - a retractable front wheel (2), and - two retractable rear wheels (5), A retractable front wheel (2) is carried by a carriage (3) movable along a guide path (4) installed at the front of the hull (1), between a rolling position, locked in the lower part of the bow (11) against the hull (1) and a retracted position at the above the waterline, in particular tilted inside the hull, B the rear wheels, retractable, motor (5), are each carried by articulated support (6), connected to the hull via a hinge joint (8) around a lifting axis. C a control panel for controlling: - raising and lowering the front wheel (2) and placing it in abutment, 15 - raising and lowering the rear wheels (5), - the directional control and the rear wheel drive (5). 2 °) Boat according to claim 1, characterized in that - the guide path (4) of the carriage (3) is formed by two rails (41) held apart from the shell (1) by support branches ( 42) connected to the shell (1) and leaving free the front face and the rear face of each rail (41), and - the carriage (3) is provided with four pairs of grooved rollers (32, 33), each pair overlapping a rail (41), - the carriage (3) carries a pivoting support piece (22) provided with a fork (21) receiving a wheel (2), - the support piece (22) in curved dihedral form resting against the bottom of the bow (11) to support the hull in the rolling position, this support piece (2) being pivotally mounted on the carriage (3) between an off-load position for the moving the carriage (3) between its two positions, and a bearing position against the hull, controlled by a jack (25). 3. Boat according to claim 2, characterized in that each rail (41) is formed of a round iron and the grooved rollers (32, 33) of the carriage (3) each have an arcuate groove. circle corresponding to the section of the round iron forming the rail. 4 °) Boat according to claim 2, characterized in that the support piece (22) is connected to the fork (21) by arches (23). 5 °) A boat according to claim 3, characterized in that the rails (41) back along the bow (11) on either side of its median plane to pass over the edge (14) of the hull (1) and enter the hull, the carriage (3) following the rails and retracting into hull. 6 °) A boat according to claim 1, characterized in that the retractable front wheel (2) is non-steerable, and the retractable rear wheels (5) are connected to the hull by a hinged articulated support (7, 8) having a lifting joint (8) and a steering joint (7). 7 °) Boat according to claim 1, characterized in that the retractable rear wheels (5) are each driven by a hydraulic motor (65). 8 °) A boat according to claim 1, characterized in that the articulated support connecting the rear wheel (5) to the shell (1) is formed of three parts (61, 62, 63), one of which carries the wheel (5). ) and is articulated to the second portion (62) by a guide hinge (7), this second portion (62) being connected to the third portion (63) integral with the rear (12) of the hull and bearing a hinge lifting gear (8). 9 °) A boat according to claim 8, characterized in that the lifting articulation (8) comprises an actuator (83) formed by a jack, a rotary jack or a winch.