FR2948618A1 - Dispositif et procede de mise en place de vehicules differents, en vue en particulier du changement de packs de batterie - Google Patents

Dispositif et procede de mise en place de vehicules differents, en vue en particulier du changement de packs de batterie Download PDF

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Dispositif de mise en place de véhicules différents, en vue d'une intervention sur un organe de ces véhicules, en particulier du changement de packs de batteries, comprenant : une première et une seconde pistes de roulement ( 3, 8), la première piste étant équipée de moyens (2) de guidage longitudinal de roues pour mettre dans une position transversale déterminée des premières roues latérales et de moyens d'arrêt réglables longitudinalement pour placer l'une des premières roues latérales du véhicule à traiter dans une position longitudinale déterminée, en vue de placer l'organe du véhicule dans des positions transversale et longitudinale déterminées ; des moyens d'élévation (13, 14) aptes à déplacer verticalement le véhicule à traiter entre sa position sur les pistes et une position haute souhaitée ; et des moyens d'intervention (11) aptes à coopérer avec ledit organe du véhicule.

Description

LD-RI B08-4355FR PJ 9347-YK-CL
Société par actions simplifiée : RENAULT s.a.s. Dispositif et procédé de mise en place de véhicules différents, en vue en particulier du changement de packs de batterie Invention de : José FERNANDEZ-MATEO Dispositif et procédé de mise en place de véhicules différents, en vue en particulier du changement de packs de batteries
La présente invention concerne le domaine de l'automobile et plus particulièrement le domaine des interventions sur des organes des véhicules automobiles. Il existe un besoin pour des systèmes permettant d'effectuer aisément et rapidement la dépose et la repose de packs de batteries pour véhicules électriques. Ces opérations sont en réalité assez complexes étant donné que les packs de batteries peuvent être différents dans leurs formes et dimensions et peuvent de plus être portés par des véhicules différents et en des endroits différents, à l'avant, à l'arrière ou dans la partie médiane du véhicule. De plus, le poids des packs de batterie représente une difficulté supplémentaire.
Le but de la présente invention est de pouvoir répondre aux exigences ci-dessus. Il est proposé un dispositif de mise en place de véhicules différents, en vue d'une intervention sur un organe de ces véhicules, en particulier du changement de packs de batteries.
Ce dispositif comprend une première et une seconde pistes de roulement sur lesquelles les premières roues latérales situées d'un côté et les secondes roues latérales situées de l'autre côté d'un véhicule à traiter peuvent respectivement rouler. La première piste est équipée de moyens de guidage longitudinal de roues pour mettre dans une position transversale déterminée les premières roues latérales du véhicule à traiter et de moyens d'arrêt réglables longitudinalement pour placer l'une des premières roues latérales du véhicule à traiter dans une position longitudinale déterminée affectée au véhicule à traiter. Il devient ainsi possible de placer l'organe du véhicule dans des positions transversale et longitudinale déterminées par rapport à une zone prédéterminée d'intervention et ce, quel que soit le véhicule et quelle que soit la position dans le véhicule de l'organe sur lequel porte l'intervention, par exemple un pack de batteries.
Le dispositif peut comprendre en outre des moyens d'élévation comprenant des moyens d'appui aptes à prendre appui sous le véhicule et des moyens d'actionnement aptes à déplacer verticalement ces moyens d'appui pour déplacer verticalement le véhicule à traiter entre sa position sur les pistes et une position haute souhaitée, facilitant l'intervention. Le dispositif peut comprendre en outre des moyens d'intervention aptes à coopérer avec ledit organe du véhicule dans ladite zone prédéterminée.
Les moyens d'arrêt peuvent comprendre des butoirs escamotables ou amovibles. Les butoirs escamotables peuvent être soumis à des moyens d'actionnement entre une position escamotée ou une position de calage de ladite roue.
Les moyens de guidage longitudinal peuvent comprendre un rail en V de réception des premières roues latérales. La seconde piste de roulement peut comprendre une plaque longitudinale montée sur un système de coulissement transversal. De préférence, le dispositif de mise en place comprend des moyens électroniques adaptés pour recevoir des informations d'identification correspondant à chaque véhicule spécifique et pour commander les moyens d'arrêt et les moyens d'élévation en fonction de ces informations d'identification. I1 est également proposé un procédé de mise en place de véhicules différents, en vue d'une intervention sur un organe de ces véhicules, en particulier en vue du changement de packs de batteries. Le procédé proposé comprend le réglage d'un moyen d'arrêt dans une position longitudinale déterminée le long d'une première piste de roulement équipée d'un rail de guidage longitudinal, par rapport à une zone d'intervention prédéterminée, en fonction d'au moins une donnée d'identification afférente à un véhicule particulier à traiter et à l'organe qu'il porte. Le déplacement du véhicule particulier à traiter est ensuite effectué de façon que les premières roues latérales situées d'un côté, roulant sur la première piste de roulement, s'introduisent et soient guidées longitudinalement par le rail de guidage longitudinal de la première piste de roulement et que les secondes roues latérales situées de l'autre côté du véhicule particulier à traiter roulent sur une seconde piste de roulement. Enfin, l'arrêt du véhicule est provoqué lorsque l'une desdites premières roues latérales coopère avec ledit moyen d'arrêt de telle sorte que l'organe du véhicule soit dans une position transversale et une position longitudinale déterminée par rapport à ladite zone d'intervention prédéterminée.
Ladite donnée d'identification peut comprendre la distance entre une position longitudinale de référence de ladite zone d'intervention et l'axe de ladite roue amenée à coopérer avec ledit moyen d'arrêt. Un dispositif de mise en place de véhicules électriques en vue de la dépose et de la repose de packs de batteries va maintenant être décrit à titre d'exemple non limitatif et illustré par les dessins sur lesquels : - la figure la représente une vue de côté d'un véhicule équipé d'un pack de batteries à l'arrière et installé sur un dispositif de mise en place ; - la figure lb représente une vue de côté d'un véhicule équipé d'un pack de batteries au milieu et installé sur un dispositif de mise en place ; - la figure 1c représente une vue de côté d'un véhicule équipé d'un pack de batteries à l'avant et installé sur un dispositif de mise en place ; - la figure 2 représente une vue schématique en perspective d'un dispositif de mise en place ; - la figure 3 représente une vue schématique de face d'un dispositif de mise en place ; - et la figure 4 représente un système électronique de gestion automatique d'un dispositif de mise en place. Un dispositif 1 de mise en place de véhicules, représenté sur les figures, est destiné à recevoir des véhicules A présentant des formes et dimensions différentes et aptes à porter des packs de batteries B accessibles par le dessous. A titre d'exemples, la figure la montre un véhicule A présentant un pack de batteries B disposé à l'arrière, la figure lb montre un véhicule A présentant un pack de batteries B disposé approximativement à mi-longueur et la figure 1c montre un véhicule A présentant un pack de batteries B disposé à l'avant. Le dispositif 1 comprend, sur une plateforme au sol P, un rail horizontal fixe 2 de guidage de roues, qui détermine une première piste longitudinale de roulement 3 en forme de gouttière. Pour cela, le rail 2 comprend une plaque médiane longitudinale 4, horizontale, et des flancs longitudinaux de guidage 5 et 6 espacés transversalement et formant entre eux un V ouvert vers le haut. L'une des parties d'extrémité du rail 2 est conformée de façon que les flancs 5 et 6 se prolongent par des flancs arqués d'extrémité 5a et 6a allant en s'évasant. Le dispositif 1 comprend également une plaque horizontale 7 dont la face supérieure horizontale 8 s'étend longitudinalement, à distance du rail 2, et est placée au même niveau que la plaque médiane longitudinale 4 du rail 2, de façon à déterminer une seconde piste de roulement 9. La plaque horizontale 7 est montée sur un système de coulissement transversal 9, connu en soi, par exemple à rouleaux ou à billes, représenté schématiquement, de façon que la plaque horizontale 7 puisse être déplacée transversalement, librement et dans les deux sens. Le rail de guidage 2 est équipé d'un ou plusieurs butoirs réglables 10 pouvant être placés au travers de la première piste 3 en forme de gouttière afin de constituer des butées d'indexation longitudinale. Différents butoirs 10 peuvent être prévus en différents endroits le long du rail 2, et être actionnables par tous moyens connus en soi, par exemple par des vérins ou des moteurs électriques, afin d'occuper une position relevée dans laquelle ils peuvent s'étendre au travers de la première piste 3 en forme de gouttière et une position abaissée dans laquelle ils sont escamotés en libérant le passage. Dans une variante de réalisation simplifiée, un ou des butoirs amovibles 10 peuvent être montés sur le rail 2, par tous moyens connus en soi, par exemple du type à emboîtement, pour être placés en différents endroits prédéterminés le long du rail 2. Le dispositif 1 comprend en outre une zone d'intervention illustrée par un plateau élévateur horizontal 11 placé à un endroit déterminé entre le rail 2 définissant la première piste longitudinale de roulement 3 et la plaque 7 définissant la seconde piste de roulement 9. Le plateau élévateur d'intervention 11 est relié par en dessous à un système de guidage vertical et d'actionnement vertical 12, représenté schématiquement. Le dispositif 1 comprend également deux élévateurs latéraux 13 et 14 pour le véhicule A, qui comprennent des supports 15 et 16 portant des organes d'appui 17 et 18 orientés transversalement les uns vers les autres et qui comprennent des systèmes de guidage et d'actionnement 19 et 20, représentés schématiquement, permettant de déplacer les supports 15 et 16 transversalement et longitudinalement pour déplacer les organes d'appui 17 et 18 transversalement et longitudinalement. Le dispositif 1 peut être utilisé et peut fonctionner de la manière suivante. Le plateau élévateur d'intervention 11 étant en position basse et les élévateurs latéraux 13 et 14 étant écartés, un conducteur du véhicule A pilote ce dernier pour le placer approximativement longitudinalement de telle sorte que les premières roues latérales R1 situées d'un côté soient approximativement en alignement avec la piste 3 et que les secondes roues latérales R2 situées de l'autre côté soient approximativement en alignement avec la piste 8. Dans l'exemple illustré, l'arrière du véhicule est tourné du côté évasé du rail 2. En variante le véhicule pourrait être orienté en sens inverse. Le conducteur pilote alors le véhicule A pour engager et faire rouler les premières roues latérales R1 de ce véhicule A dans le rail 2, entre les flancs d'extrémité 5a et 6a qui contraignent latéralement les premières roues latérales R1 vers la gouttière longitudinale formée entre les flancs 5 et 6. Lorsque les premières roues latérales R1 de ce véhicule A sont engagées entre ces flancs 5 et 6, un positionnement transversal déterminé du véhicule A, par rapport au plateau élévateur Il, est alors assuré. En même temps, les secondes roues latérales R2 roulent sur la plaque horizontale 7 qui peut se déplacer transversalement pour éviter des contraintes latérales sur les premières roues latérales R1 prises entre les flancs 5 et 6 du rail 2. Lorsque le véhicule A atteint une position longitudinale dans laquelle la roue arrière des premières roues latérales R1 atteint un butoir 10, préalablement réglé comme on le décrira plus loin, par exemple dans laquelle cette roue arrière tombe dans un creux du butoir 10, le conducteur arrête le véhicule A et éventuellement serre ses freins. Un positionnement longitudinal déterminé du véhicule A est alors assuré. Un avertisseur sonore ou lumineux peut indiquer au conducteur qu'un tel positionnement longitudinal est atteint. Bien que dans l'exemple illustré, ce soit la roue arrière qui vient coopérer avec le creux du butoir 10, on pourrait également prévoir, sans modification majeure, que ce soit la roue avant des premières roues latérales R1 qui vienne coopérer avec le creux du butoir. Le réglage préalable du butoir 10 est tel que le véhicule A est alors dans une position longitudinale déterminée par rapport à une position longitudinale de référence associée au plateau élévateur 11. Dans cette position longitudinale déterminée, le pack de batteries B du véhicule A est placé au-dessus du plateau élévateur 11 pour une intervention. Le conducteur ayant quitté le véhicule A, on peut actionner les élévateurs latéraux 13 et 14 pour placer dans une position adaptée leurs organes d'appui 17 et 18 au-dessus du véhicule A, par exemple au-dessous des bavolets entre les roues arrière et les roues avant. Puis, on actionne les élévateurs latéraux 13 et 14 pour déplacer vers le haut les organes d'appui 17 et 18 et ainsi lever le véhicule A jusqu'à une position haute déterminée, dans laquelle les roues du véhicule A pendent. On peut actionner le plateau élévateur d'intervention 11 pour exécuter les actions souhaitées sur le pack de batteries B, par exemple pour la dépose du pack de batteries B et la repose d'un autre pack de batteries. Le plateau élévateur d'intervention 11 peut être équipé de moyens adaptés à cet effet. Pour libérer le véhicule A, on peut exécuter les opérations inverses.
Pour une mise en place d'un véhicule particulier A, conformément aux opérations ci-dessus, un agencement du dispositif 1 est à réaliser en fonction du type de ce véhicule particulier A et, en particulier de la position et du type de pack de batteries B qu'il porte. Ces types peuvent être identifiés sous la forme de données d'identification telles que des caractéristiques dimensionnelles, notamment la distance entre une position de référence du pack de batteries B et l'axe de la roue latérale R1 en vue du choix ou d'un positionnement d'un butoir 10 par rapport au plateau élévateur 1l, des dimensions caractéristiques du véhicule A en vue du positionnement des élévateurs latéraux 13 et 14, en positions écartées pour laisser le passage du véhicule A et en positions d'élévation du véhicule A, et éventuellement des dimensions caractéristiques du pack de batteries B. Selon une variante, les données d'identification, relatives au type du véhicule particulier A à traiter et au type du pack de batteries B qu'il porte, peuvent être prises en compte par un opérateur pour régler ou activer un butoir 10 et/ou régler ou activer les élévateurs latéraux 13 et 14 et/ou le plateau élévateur 10, à l'aide de moyens de positionnement et/ou de commande manuels. Selon une autre variante représentée sur la figure 4, le dispositif 1 peut être associé à un système électronique de gestion automatique 21 apte à régler ou activer un butoir 10 et régler ou activer les élévateurs latéraux 13 et 14 et le plateau élévateur 10 automatiquement en fonction de données d'identification du type du véhicule particulier A à traiter et du type du pack de batteries B qu'il porte. Par exemple, les données d'identification peuvent être contenues dans une carte électronique 22, associées à chaque véhicule A et pouvant être délivrées par contact ou à distance à un moyen de lecture 23 du système électronique de gestion 21 lorsqu'une intervention sur ce véhicule est à exécuter. Ainsi, lorsqu'un véhicule particulier A à traiter se présente pour une intervention sur son pack de batterie B, les données particulières d'identification de ce véhicule particulier, contenues dans sa carte électronique 22, sont délivrées au système électronique de gestion automatique 21. Un opérateur introduit dans le système électronique de gestion un ordre de réglage et de positionnement correct d'un butoir 10, que le système électronique de gestion automatique 21 exécute. Puis, l'opérateur installe le véhicule particulier A sur le dispositif 1 comme décrit précédemment. Le véhicule particulier A étant mis en place, l'opérateur introduit dans le système électronique de gestion 21 un ordre d'actionnement des élévateurs latéraux 13 et 14 pour lever le véhicule A comme décrit précédemment, que le système électronique de gestion automatique 21 exécute. Puis, l'opérateur peut introduire dans le système électronique de gestion 21 un ordre d'actionnement du plateau élévateur 11 pour procéder à une intervention sur le pack de batteries B du véhicule particulier A, par exemple son changement.
Cette intervention étant réalisée, le système électronique de gestion peut être commandé pour l'exécution automatique des opérations inverses afin de libérer le véhicule particulier A après traitement.

Claims (10)

  1. REVENDICATIONS1. Dispositif de mise en place de véhicules différents, en vue d'une intervention sur un organe de ces véhicules, en particulier du changement de packs de batteries, comprenant une première et une seconde pistes de roulement ( 3, 8) sur lesquelles les premières roues latérales (Rl) situées d'un côté et les secondes roues latérales (R2) situées de l'autre côté d'un véhicule à traiter peuvent respectivement rouler, caractérisé par le fait que la première piste est équipée de moyens (2) de guidage longitudinal de roues pour mettre dans une position transversale déterminée les premières roues latérales du véhicule à traiter et de moyens d'arrêt (10) réglables longitudinalement pour placer l'une des premières roues latérales du véhicule à traiter dans un position longitudinale déterminée affectée au véhicule à traiter, en vue de placer l'organe du véhicule dans des positions transversale et longitudinale déterminées par rapport à une zone prédéterminée d'intervention.
  2. 2. Dispositif selon la revendication 1, comprenant en outre des moyens d'élévation (13, 14) munis de moyens d'appui (17, 18) aptes à prendre appui sous le véhicule et des moyens d'actionnement aptes à déplacer verticalement ces moyens d'appui pour déplacer verticalement le véhicule à traiter entre sa position sur les pistes et une position haute souhaitée.
  3. 3. Dispositif selon l'une des revendications 1 et 2, comprenant en outre des moyens d'intervention (11) aptes à coopérer avec ledit organe du véhicule dans ladite zone prédéterminée.
  4. 4. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, dans lequel les moyens d'arrêt comprennent des butoirs escamotables ou amovibles (10).
  5. 5. Dispositif selon la revendication 4, dans lequel les butoirs escamotables sont soumis à des moyens d'actionnement entre une position escamotée et une position de calage de ladite roue.
  6. 6. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel les moyens de guidage longitudinalcomprennent un rail latérales.
  7. 7. Dispositif en V (2) de réception des premières roues selon l'une quelconque des revendications précédentes, dans lequel la seconde piste de roulement comprend une plaque longitudinale montée sur un système de coulissement transversal.
  8. 8. Dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes, comprenant des moyens électroniques aptes à recevoir des données d'identification de chaque véhicule et aptes à commander les moyens d'arrêt et les moyens d'élévation en fonction de ces informations d'identification.
  9. 9. Procédé de mise en place de véhicules différents, en vue d'une intervention sur un organe de ces véhicules, en particulier en vue du changement de packs de batteries, caractérisé par le fait qu'il comprend : le réglage d'un moyen d'arrêt (10) dans une position longitudinale déterminée le long d'une première piste de roulement (3) équipée d'un rail de guidage longitudinal, par rapport à une zone d'intervention prédéterminée, en fonction d'au moins une donnée d'identification afférente à un véhicule particulier à traiter et l'organe qu'il porte ; le déplacement du véhicule particulier à traiter de façon que les premières roues latérales (Rl) situées d'un côté, roulant sur la première piste de roulement (3), s'introduisent et soient guidées longitudinalement par le rail de guidage longitudinal de la première piste de roulement (3) et que les secondes roues latérales (R2) situées de l'autre côté du véhicule particulier à traiter roulent sur une seconde pistes de roulement ( 3, 8) ; et l'arrêt du véhicule lorsque l'une desdites premières roues latérales (Rl) coopère avec ledit moyen d'arrêt de telle sorte que l'organe du véhicule soit dans une position transversale et une position longitudinale déterminée par rapport à ladite zone d'intervention prédéterminée.
  10. 10. Procédé selon la revendication 9, dans lequel ladite donnée d'identification comprend la distance entre une position longitudinale de référence de ladite zone d'intervention et l'axe de ladite roue amenée à coopérer avec ledit moyen d'arrêt.
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