FR2943297A1 - Braking device for motor vehicle, has electric retarder activated by displacement of control brake in order to slow down motor vehicle when friction elements of mechanical brake are not in contact - Google Patents

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Abstract

The device has a mechanical brake comprising a friction element i.e. disc, related in rotation to wheels of a motor vehicle. Activating units actuate displacement of other friction elements i.e. plates, towards the disc, proportionally to displacement of a brake control (6) i.e. brake pedal. The plates are far away from the disc in absence of displacement of the brake control. An electric retarder is activated by displacement of the brake control in order to slow down the vehicle when the plates and the disc of the mechanical brake are not in contact.

Description

"Dispositif de freinage à atténuation du couple résiduel" "Braking device mitigating residual torque"

La présente invention concerne un dispositif de 5 freinage, notamment mis en oeuvre dans un véhicule automobile. The present invention relates to a braking device 5, in particular implemented in a motor vehicle. Les dispositifs de freinage mis en oeuvre dans les véhicules automobiles sont généralement des freins mécaniques présentant des éléments de frottement mis en 10 contact les uns avec les autres par des moyens d'actionnement commandés par une pression sur la pédale de frein par l'utilisateur. The braking devices used in motor vehicles are generally of the mechanical brakes having friction members 10 put in contact with each other by actuating means controlled by pressing the brake pedal by the user. Généralement, les freins sont du type frein à disque , et ces éléments de frottement sont des disques 15 dont la rotation est associée à celle des roues du véhicule et des plaquettes de frein, qui sont serrés sur les disques lors du freinage pour ralentir la rotation de ceux-ci. Generally, the brakes of the disk brake type, and these frictional members are discs 15 whose rotation is associated to that of the vehicle wheels and brake pads, which are clamped on the discs during braking to slow the rotation of these. Les moyens d'actionnement sont classiquement 20 constitués par un piston qui vient serrer les plaquettes contre le disque sous l'action du liquide de frein, qui est envoyé quand une pression est exercée sur la pédale de frein. The actuating means 20 are typically constituted by a piston which comes clamp the pads against the disc under the action of brake fluid, which is sent when a pressure is exerted on the brake pedal. Au contraire, quand aucune pression n'est exercée sur la pédale de frein, aucune force ne vient 25 serrer les plaquettes de frein contre le disque qui peut alors tourner librement. In contrast, when no pressure is exerted on the brake pedal, no force comes 25 squeeze the brake pads against the disc, which can then rotate freely. Pour que l'action, même faible, de l'utilisateur sur la pédale de frein entraine instantanément un ralentissement du véhicule, il est nécessaire que les 30 plaquettes de frein restent à proximité immédiate du disque de frein quand aucune pression n'est exercée sur la pédale de frein. For that action, however small, of the user on the brake pedal instantly causes a deceleration of the vehicle, it is necessary that the brake pads 30 are close to the brake disc when no pressure is exerted on the brake pedal. Il arrive cependant couramment que ces plaquettes, bien que n'étant plus serrées contre le disque, restent 35 en contact avec celui-ci. Sometimes, however, commonly these platelets, although no longer clamped against the disc 35 remain in contact therewith. Un tel contact peut également se produire avec certains points du disque uniquement, notamment si la surface de celui-ci n'est pas parfaitement régulière. Such contact can also occur with certain points of the disc only, especially if the surface of it is not perfectly regular. Ce contact entre le disque et les plaquettes, couramment appelé léchage du disque par les plaquettes, n'entraîne pas d'inconvénient important pour la conduite du véhicule. This contact between the disc and the pads, commonly called licking disk by platelets, does not cause significant inconvenience for driving the vehicle. En effet, la force de freinage résiduelle, encore appelée trainée, générée par ce contact est négligeable par rapport aux capacités d'accélération du véhicule. Indeed, the residual brake force, also called drag, generated by this contact is negligible compared with the vehicle acceleration capabilities.

Cependant, cette trainée n'est pas souhaitable. However, this trail is not desirable. En effet, même si le conducteur ne ressent pas le freinage résiduel de façon sensible, celui-ci génère une consommation supplémentaire de carburant, et une diminution des performances du véhicule. Indeed, even if the driver does not feel the residual braking significantly, it generates additional fuel consumption, and reduced vehicle performance. De plus, le léchage du disque par les plaquettes de frein peut générer un bruit désagréable pour les occupants du véhicule, qui peut être interprété à tort comme un bruit caractéristique d'une défaillance mécanique du véhicule. Furthermore, licking of the disc brake pads can generate an unpleasant noise to the vehicle occupants, which may be misinterpreted as a sound characteristic of a mechanical failure of the vehicle. La présente invention a pour objectif de pallier à ces inconvénients de l'art antérieur. The present invention aims to overcome these disadvantages of the prior art. Plus particulièrement, l'invention a pour objectif d'améliorer le fonctionnement des systèmes de freinage à disque en diminuant les frottements inutiles. More particularly, the invention aims to improve the operation of disc brake systems by reducing unnecessary friction. L'invention à également pour objectif de fournir un système de freinage à disque permettant d'améliorer les performances du véhicule, de diminuer sa consommation de carburant et d'éviter la génération de bruits dans celui-ci. The invention also aims to provide a disc brake system for improving vehicle performance, decrease fuel consumption and prevent the generation of noise therein. Ces objectifs, ainsi que d'autres qui apparaitront plus clairement par la suite, sont atteints par un dispositif de freinage d'un véhicule automobile, comprenant au moins un frein mécanique comportant un premier élément de frottement lié en rotation aux roues du véhicule et des moyens d'actionnement déplaçant au moins un second élément de frottement vers le premier élément de frottement, proportionnellement au déplacement d'une commande de freinage, dans lequel, selon l'invention, en l'absence de déplacement de la commande de freinage, le second élément de frottement est éloigné du premier élément de frottement, et le dispositif de freinage comprend un ralentisseur électrique, actionné par le déplacement de la commande de freinage, de façon à freiner le véhicule automobile quand les éléments de frottement du frein mécanique ne sont pas en contact. These objects, and others that will become more apparent hereinafter, are achieved by a braking device of a motor vehicle, comprising at least a mechanical brake comprising a first rotating bonded friction element to the vehicle wheels and actuating means moving at least one second friction member towards the first friction member in proportion to the displacement of a brake control, wherein, according to the invention in the absence of displacement of the brake control, the second friction element is away from the first friction member, and the braking device comprises an electric retarder, actuated by the movement of the brake control, so as to brake the motor vehicle when the friction elements of the mechanical brake are not in touch. Le système de freinage selon l'invention permet donc de supprimer la traînée due au contact des éléments de frottements, tout en offrant un freinage en réponse à toutes les actions, même légères, sur la commande de freinage. The braking system of the invention thus eliminates the drag due to contact friction elements, while providing a braking in response to every action, however slight, to the braking control. Préférentiellement, le ralentisseur électrique est constitué par un générateur électrique lié cinématiquement avec les roues du véhicule. Preferably, the electrical retarder is constituted by an electrical generator drivingly connected with the vehicle wheels. Avantageusement, le dispositif de freinage fournit au circuit électrique du véhicule l'énergie électrique générée par le générateur électrique. Advantageously, the braking device provides the electrical circuit of the vehicle electric power generated by the electric generator. Le système de freinage selon l'invention permet ainsi, lors du freinage, de récupérer sous forme d'énergie électrique une partie de l'énergie cinétique du véhicule. The braking system according to the invention thus makes it possible, during braking, to recover in the form of electric energy a portion of the kinetic energy of the vehicle. Il permet ainsi d'améliorer les performances énergétiques du véhicule. It allows to improve the energy performance of the vehicle. Selon un mode de réalisation avantageux, le ralentisseur électrique est commandé par un circuit électronique de commande, comprenant un capteur de la position de la commande de freinage. According to an advantageous embodiment, the electrical retarder is controlled by an electronic control circuit comprising a sensor of the brake command position. Préférentiellement, la tension électrique aux bornes du générateur électrique est variable en fonction 30 de la position de la commande de freinage. Preferably, the voltage across the terminals of the electric generator 30 is variable in function of the brake command position. Le couple résistant permettant au générateur de freiner le véhicule peut être ainsi modifié facilement. The load torque to the generator to brake the vehicle can be easily modified. Avantageusement, le circuit électrique de commande augmente la tension aux bornes du générateur 35 proportionnellement au déplacement de la commande de freinage quand le second élément de frottement n'est pas en contact avec le premier élément de frottement, et maintient cette tension constante quand le second élément de frottement est en contact avec le premier élément de frottement. Advantageously, the electrical control circuit increases the voltage across the generator 35 in proportion to the displacement of the brake control when the second friction element is not in contact with the first friction element and maintain the constant voltage when the second friction element is in contact with the first friction member. Un tel réglage permet à l'utilisateur d'obtenir une force de freinage proportionnelle à l'enfoncement de la pédale, quelle que soit la position de celle-ci. Such setting allows the user to obtain a braking force proportional to the depression of the pedal, whatever the position thereof. L'utilisateur peut ainsi ne pas ressentir la transition entre le freinage électrique et le freinage mécanique. The user can not feel the transition between the electrical braking and mechanical braking. Préférentiellement, ledit frein mécanique est un frein à disque, dans lequel le premier élément de frottement est un disque de frein, et le dispositif comprend une paire de seconds éléments de frottement sont constitués par des plaquettes de frein. Preferably, said mechanical brake is a disc brake, wherein the first friction member is a brake disc, and the device comprises a pair of second friction elements are constituted by brake pads. De façon préférentielle, la distance entre le premier et chaque second élément de frottement en l'absence de déplacement de la commande de freinage est telle que ces éléments de frottement viennent en contact les uns avec les autres quand la commande de freinage a parcouru une distance comprise entre 5% et 20% de sa course totale. Preferably, the distance between the first and each second element friction in the absence of braking control of movement is such that friction elements engage each other when the braking control has traveled a distance between 5% and 20% of its total stroke. Une telle distance permet à la fois de garantir que les éléments de frottement ne sont pas en contact les uns avec les autres quand la commande de freinage n'est pas actionnée, de recupérer une énergie électrique significative, et de permettre un freinage efficace avec le frein mécanique, en cas de défaillance du ralentisseur électrique. Such a distance makes it possible both to ensure that the friction elements are not in contact with each other when the brake control is not actuated, to recover a significant electrical energy, and to allow effective braking with the mechanical brake upon failure of the electrical retarder. Préférentiellement, la commande de freinage est une pédale de frein. Preferably, the braking control is a brake pedal.

L'invention concerne également un véhicule équipé d'au moins un dispositif de freinage tel que décrit ci dessus. The invention also relates to a vehicle equipped with at least one braking device as described above. D'autres buts, avantages et caractéristiques de l'invention apparaîtront dans la description qui suit d'un mode de réalisation préféré, non limitatif de l'objet et de la portée de la présente demande de brevet, accompagnée de dessins dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un frein à disque, dans lequel les plaquettes de frein sont maintenues éloignées du disque de frein ; Other objects, features and advantages of the invention appear in the following description of a preferred embodiment, without limiting the subject and scope of this patent application, accompanied by drawings in which: - Figure 1 is a schematic view of a disc brake, wherein the brake pads are held away from the brake disc; - la figure 2 est une vue schématique du frein à 5 disque de la figure 1, dans lequel les plaquettes de frein sont en contact avec le disque de frein ; - Figure 2 is a schematic view of the brake disk 5 of FIG 1, wherein the brake pads are in contact with the brake disc; - la figure 3 est un ensemble de courbes représentant la réponse d'un système de freinage selon un mode de réalisation de l'invention à une pression sur la 10 pédale de frein. - Figure 3 is a set of curves representing the response of a braking system according to an embodiment of the invention at a pressure on the brake pedal 10. Les figures 1 et 2 représentent schématiquement un frein à disque faisant partie d'un dispositif de freinage suivant un mode de réalisation de l'invention, selon un plan perpendiculaire au disque de frein. Figures 1 and 2 schematically represent a disc brake forming part of a braking device according to one embodiment of the invention, along a plane perpendicular to the brake disc. On peut voir sur 15 ces figures le disque de frein 1, dont la rotation autour de l'axe 11 est liée à la rotation des roues du véhicule, et deux plaquettes de frein 2 et 3. La figure 1 représente ce frein à disque dans la position de repos, lorsque le conducteur du véhicule 20 n'exerce aucune pression sur la pédale de frein. 15 It can be seen these figures, the brake disk 1, whose rotation about the axis 11 is related to the rotation of the vehicle wheels, and two brake pads 2 and 3. Figure 1 shows the disc brake in the rest position, when the driver of vehicle 20 does not exert any pressure on the brake pedal. Contrairement à la pratique de l'art antérieur, les plaquettes de frein ne sont pas, dans cette position, à proximité immédiate du disque de frein. Contrary to the practice of the prior art, the brake pads are not in this position, close to the brake disc. Au contraire, elles sont éloignées de ce disque par un espace 4. 25 Cet espace 4 entre le disque 1 et les plaquettes 2 et 3 permet d'éviter tout léchage du disque 1 par les plaquettes 2 et 3, quand aucune action n'est exercée sur la pédale de frein. Rather, they are far from this record by a space 25 4. This space 4 between the disk 1 and the plates 2 and 3 prevents any licking of disc 1 by platelets 2 and 3, when no action is exerted on the brake pedal. Il permet ainsi d'éviter les effets négatifs de la traînée, comme la surconsommation en 30 carburant, la perte de puissance ou les bruits parasites. It thus avoids the negative effects of drag, as overconsumption 30 fuel, loss of power or noise. En revanche, pour que le frein à disque représenté par les figures 1 et 2 ralentisse le véhicule, il est nécessaire que les plaquettes 2 et 3 soient en contact avec le disque 1, comme le représente la figure 2. Pour 35 cela, les plaquettes sont déplacées par des moyens d'actionnement, dont l'effet est représenté schématiquement par les flèches 5. In contrast, for the disc brake shown in FIGS 1 and 2 decelerate the vehicle, it is necessary that the plates 2 and 3 are in contact with the disk 1, as shown in Figure 2. To this 35, platelets are moved by actuating means, the effect is shown schematically by the arrows 5.

Ces moyens d'actionnement entrainent un déplacement des plaquettes de frein 2 et 3 proportionnel au déplacement de la pédale de frein. These actuating means causes a displacement of the brake pads 2 and 3 proportional to the displacement of the brake pedal. En conséquence, quand l'utilisateur appuie faiblement sur la pédale de frein, par exemple en la déplaçant de moins de 10% de sa course totale, le déplacement des plaquettes 2 et 3 est insuffisant pour supprimer l'espace 4 entre les plaquettes 2 et 3 et le disque 1. Le frein à disque ne fournit donc aucun effort de freinage en réponse à ce faible déplacement de la pédale de frein. Accordingly, when the user slightly presses the brake pedal, for example by moving to less than 10% of its full stroke, the movement of the plates 2 and 3 is sufficient to remove the space 4 between the plates 2 and 3 and the disc 1. the disc brake therefore provides no braking effort in response to the low displacement of the brake pedal. La figure 3 montre sous forme de chronogramme le déplacement de la pédale de frein, représenté par la courbe 6, et l'effort de frottement du système de freinage mécanique, représenté par la courbe 8. Figure 3 shows in the form of timing the movement of the brake pedal, as represented by the curve 6, and the frictional force of the mechanical brake system, represented by the curve 8.

Sur ce chronogramme, la pédale de frein est enfoncée progressivement. On that timetable, the brake pedal is depressed gradually. Pendant une première phase de cet enfoncement, les plaquettes de frein 2 et 3 ne sont pas en contact avec le disque 1, et l'effort de frottement du frein à disque est nul, comme le montre la portion de courbe 81. En revanche, dans une deuxième phase du freinage, les plaquettes de frein sont en contact avec le disque. During a first phase of this depression, the brake pads 2 and 3 are not in contact with the disk 1, and the disc brake friction force is zero, as shown by curve portion 81. In contrast, in a second phase of braking, the brake pads are in contact with the disc. Le disque 1, dont la rotation est associée à celle des roues du véhicule, est alors serré entre les deux plaquettes de frein 2 et 3, situées en regard l'une de l'autre sur chacune des faces du disque 1. Ce serrage engendre un frottement ayant pour conséquence le freinage de la rotation du disque 1. L'effort de frottement du frein à disque, représenté par la portion de courbe 82, est alors proportionnel au déplacement de la pédale de frein représenté par la courbe 6. Pour compléter le système de freinage de façon à ce que tout enfoncement de la pédale de frein entraine un ralentissement du véhicule, il est prévu de coupler le système de freinage mécanique avec un système de freinage électrique. The disk 1, whose rotation is associated to that of the wheels of the vehicle, is then clamped between the two brake pads 2 and 3, located opposite one another on each of the disc 1. This clamping faces generates a friction which results in the braking of the rotation of the disc 1. the disc brake friction force, represented by the portion of curve 82, is then proportional to the displacement of the brake pedal shown in curve 6. to complete the braking system so that any depression of the brake pedal causes a deceleration of the vehicle is provided for coupling the mechanical brake system with an electric brake system. Ce freinage électrique est mis en oeuvre par un alternateur lié en rotation aux roues du véhicule et permettant de convertir l'énergie de ces roues en énergie électrique. This electric braking is carried out by a rotating alternator connected to the vehicle wheels and for converting energy of the wheels into electrical energy. Pour que cet alternateur exerce une force de freinage dés le début du déplacement de la pédale de frein, un capteur de déplacement de cette pédale fournit à un circuit électronique de commande de l'alternateur une information représentative de la position de cette pédale. For this alternator exerts a braking force from the beginning of movement of the brake pedal, this pedal movement sensor provides an alternator electronic control circuit with information representative of the position of this pedal. La courbe 7 du chronogramme de la figure 3 représente la tension aux bornes de l'alternateur, qui est proportionnelle à la force de freinage mise en oeuvre par cet alternateur. Curve 7 of figure 3 timing diagram shows the terminal voltage of the alternator, which is proportional to the braking force implemented by this alternator. Pendant la première phase de l'enfoncement de la pédale de frein, pendant laquelle aucun freinage mécanique n'est exercé, le circuit électronique de commande impose à l'alternateur de fournir une tension croissante en fonction de l'enfoncement de la pédale de frein, comme le représente la portion de courbe 71. En revanche, pendant la deuxième phase de l'enfoncement de la pédale de frein, pendant laquelle le frein à disque exerce une force de freinage proportionnelle à l'enfoncement de la pédale de frein, la tension aux bornes de l'alternateur, et par conséquent la force de freinage exercée sur le véhicule par le dispositif de freinage électrique, est constante, comme le représente la portion de courbe 72. En conséquence, la transition entre la première et la deuxième phase de freinage est naturelle, et le conducteur peut obtenir un freinage du véhicule proportionnel à son appui sur la pédale de frein, quelle que soit la position de celle-ci. During the first stage of depression of the brake pedal, during which no mechanical braking is not exercised, the control electronics requires the alternator to provide an increasing voltage as a function of the depression of the brake pedal , as shown by the curve portion 71. in contrast, during the second stage of depression of the brake pedal, in which the disc brake exerts a braking force proportional to the depression of the brake pedal, the voltage at the terminals of the alternator, and therefore the braking force exerted on the vehicle by the electric braking device, is constant, as shown by the curve portion 72. as a result, the transition between the first and second phase braking is natural, and the driver can obtain a proportional braking the vehicle for its support on the brake pedal, regardless of the position thereof. Le graphique 9 du chronogramme de la figure 3 représente schématiquement l'énergie cinétique du véhicule dissipée lors du freinage. Figure 9 of the timing of Figure 3 schematically shows the kinetic energy dissipated in the vehicle during braking. On peut y voir qu'une partie 91 de l'énergie cinétique est récupérée sous forme d'énergie électrique par le générateur, et qu'une autre partie 92 est dissipée par frottement, sous forme d'énergie thermique, par le frein à disque. One can see that a portion 91 of the kinetic energy is recovered as electric energy by the generator, and another portion 92 is dissipated by friction, in the form of thermal energy, the disc brake . L'alternateur utilisé pour le système de freinage électrique transforme l'énergie cinétique du véhicule en énergie électrique. The alternator used for electric braking system transforms the kinetic energy of the vehicle into electrical energy. Cette énergie peut être stockée dans la batterie du véhicule ou utilisée par les systèmes électriques de celui-ci. This energy can be stored in the vehicle battery or used by the electrical systems thereof. Ainsi, le système de freinage selon l'invention permet de récupérer une partie de l'énergie de freinage, et en conséquence d'améliorer les performances énergétiques du véhicule. Thus, the brake system of the invention allows to recover part of the braking energy, and consequently to improve the energy performance of the vehicle. Le mode de réalisation de l'invention présenté ci-dessus met en oeuvre un frein à disque. The embodiment of the invention presented above uses a disc brake. Il est à noter cependant que l'invention peut être mise en oeuvre sans difficulté par l'homme du métier avec un autre type de frein mécanique habituellement mis en oeuvre dans un véhicule automobile, comme par exemple des freins à tambours. It is noted, however, that the invention can be implemented without difficulty by the skilled person with another type of mechanical brake usually used in a motor vehicle, such as drum brakes.

Claims (10)

  1. REVENDICATIONS1. REVENDICATIONS1. Dispositif de freinage d'un véhicule automobile, comprenant au moins un frein mécanique comportant un premier élément de frottement (1) lié en rotation aux roues du véhicule et des moyens d'actionnement déplaçant au moins un second élément de frottement (2, 3) vers le premier élément de frottement (1), proportionnellement au déplacement d'une commande de freinage, caractérisé en ce que, en l'absence de déplacement de la commande de freinage, le second élément de frottement (2, 3) est éloigné du premier élément de frottement (1), et en ce que le dispositif de freinage comprend un ralentisseur électrique, actionné par le déplacement de la commande de freinage, de façon à freiner le véhicule automobile quand les éléments de frottement du frein mécanique ne sont pas en contact. Braking device for a motor vehicle, comprising at least a mechanical brake comprising a first friction member (1) rotatably connected to the vehicle wheels and actuating means moving at least one second friction member (2, 3) to the first friction element (1) in proportion to the movement of a braking command, characterized in that, in the absence of the brake control travel, the second friction member (2, 3) remote from the first friction member (1), and in that the braking device comprises an electric retarder, actuated by the movement of the brake control, so as to brake the motor vehicle when the friction elements of the mechanical brake are not contact.
  2. 2. Dispositif de freinage selon la revendication 1, caractérisé en ce que le ralentisseur électrique est constitué par un générateur électrique lié cinématiquement avec les roues du véhicule. 2. Braking device according to claim 1, characterized in that the electrical retarder is constituted by an electrical generator drivingly connected with the vehicle wheels.
  3. 3. Dispositif de freinage selon la revendication 2, caractérisé en ce qu'il fournit au circuit électrique du véhicule l'énergie électrique (91) générée par le générateur électrique. 3. Braking device according to claim 2, characterized in that it provides the vehicle electrical system electric energy (91) generated by the electric generator.
  4. 4. Dispositif de freinage selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que le ralentisseur électrique est commandé par un circuit électronique de commande, comprenant un capteur de la position de la commande de freinage. 4. Braking device according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the electrical retarder is controlled by an electronic control circuit comprising a sensor of the brake command position.
  5. 5. Dispositif de freinage selon les revendications 2 et 4, caractérisé en ce que la tension électrique (7) aux bornes du générateur électrique est variable en fonction de la position de la commande de freinage. 5. Braking device according to claims 2 and 4, characterized in that the electric voltage (7) across the electric generator is variable as a function of the brake command position.
  6. 6. Dispositif de freinage selon la revendication 5, caractérisé en ce que le circuit électrique de commande augmente la tension électrique (7) aux bornes du générateur proportionnellement au déplacement de la commande de freinage (6) quand le second élément de frottement n'est pas en contact avec le premier élément de frottement, et maintient cette tension constante quand le second élément de frottement est en contact avec le premier élément de frottement. 6. Braking device according to claim 5, characterized in that the electrical control circuit increases the voltage (7) across the generator proportionally to the displacement of the brake control (6) when the second friction element is not in contact with the first friction element and maintain the constant voltage when the second friction element is in contact with the first friction member.
  7. 7. Dispositif de freinage selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que ledit frein mécanique est un frein à disque, dans lequel le premier élément de frottement est un disque de frein (1), et en ce qu'il comprend une paire de seconds éléments de frottement constitués par des plaquettes de frein (3, 4). 7. Braking device according to any one of claims 1 to 6, characterized in that said mechanical brake is a disc brake, wherein the first friction member is a brake disc (1), and in that it comprises a pair of second friction members consist of brake pads (3, 4).
  8. 8. Dispositif de freinage selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que la distance (4) entre le premier (1) et chaque second élément de frottement (3, 4) en l'absence de déplacement de la commande de freinage est telle que ces éléments de frottement viennent en contact les uns avec les autres quand la commande de freinage a parcouru une distance comprise entre 5% et 20% de sa course totale. 8. Braking device according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the distance (4) between the first (1) and each second friction element (3, 4) in the absence of movement of the braking control is such that these friction members come in contact with each other when the braking control has traveled a distance of between 5% and 20% of its total stroke.
  9. 9. Dispositif de freinage selon l'une quelconque 25 des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que la commande de freinage est une pédale de frein. 9. Braking device according to any one 25 of claims 1 to 8, characterized in that the brake control is a brake pedal.
  10. 10. Véhicule équipé d'au moins un dispositif de freinage selon l'une quelconque des revendications 1 à 9. 10. Vehicle equipped with at least one braking device according to any one of claims 1 to 9.
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