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FR2940705A1 - Mail article franking machine, has processing and controlling unit to calculate inclination angle of mail article with respect to reference wall from image of article, and to pivot image according to calculated inclination angle - Google Patents

Mail article franking machine, has processing and controlling unit to calculate inclination angle of mail article with respect to reference wall from image of article, and to pivot image according to calculated inclination angle Download PDF

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FR2940705A1 FR0859087A FR0859087A FR2940705A1 FR 2940705 A1 FR2940705 A1 FR 2940705A1 FR 0859087 A FR0859087 A FR 0859087A FR 0859087 A FR0859087 A FR 0859087A FR 2940705 A1 FR2940705 A1 FR 2940705A1
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Abstract

The machine has a printing unit (22) for printing a postal print on a mail article (10), and an acquisition unit (20) for acquiring an image of the mail article. A processing and controlling unit (28) is connected to the acquisition and printing units to carry out the printing of the postal print on the mail article at a predetermined site. The processing and controlling unit calculates an inclination angle of the mail article with respect to a reference wall from the image of the article, and pivots the image of the postal print to be printed according to the calculated inclination angle. An independent claim is also included for a method for printing a postal print in a franking machine for the mail articles.

Description

Domaine de la technique La présente invention se rapporte au domaine du traitement de courrier et elle concerne plus particulièrement une machine à affranchir permettant une impression des empreintes postales sur les articles de courrier indépendamment de leur niveau d'inclinaison par rapport à une paroi de mise en référence de cette machine à affranchir. TECHNICAL FIELD The present invention relates to the field of mail processing and more particularly relates to a postage meter for printing of postal indicia on mail items regardless of their level of inclination relative to a formatting wall reference the meter.

io Art antérieur Si en général les articles de courrier doivent être taqués contre une paroi de mise en référence pour permettre une impression correcte de l'empreinte postale des articles de courrier dans une machine à affranchir, il arrive qu'en pratique, ils soient inclinés par rapport à cette paroi de mise 1.5 en référence d'un angle d'inclinaison de quelques degrés voire quelques dizaines de degrés. io BACKGROUND If in general the mailpieces to be jogged against a referencing wall to allow a correct impression of the postmark of the mail items in a postage meter, it happens in practice, they are inclined with respect to this wall setting 1.5 with reference to a few angle degrees or a few tens of degrees. Or, notamment dans ce dernier cas, il en résulte une perte d'informations au niveau de l'empreinte postale qui est susceptible d'entrainer le rejet de l'article de courrier par l'administration postale. Now, especially in the latter case, the result is a loss of information at the postmark that is likely to cause the rejection of the mail item by the postal administration. Aussi, il est connu, par la demande FR2865833 déposée au nom de 20 la demanderesse, d'intégrer à la machine à affranchir des capteurs de position disposés perpendiculairement à la paroi de mise en référence et espacés de celle-ci de quelques centimètres, pour, en fonction de leur masquage simultané ou non, repérer cette inclinaison et adapter en conséquence le montant d'affranchissement mais aussi, si cette inclinaison 25 est trop importante, typiquement supérieure à 5 degrés, interdire tout affranchissement. Also, it is known from the application FR2865833 filed on behalf of the applicant 20 to integrate to the franking machine position sensors arranged perpendicular to the referencing wall and spaced therefrom by a few centimeters, for , according to their simultaneous masking or not, mark this inclination and adapt the postage but if this inclination 25 is too large, typically greater than 5 degrees, prohibit postage. Or, une telle interruption limite considérablement la cadence de traitement des articles de courrier et n'est donc pas envisageable, notamment lorsqu'il s'agit de traiter de cadences supérieures à 12 000 3o enveloppes/heure. However, such an interruption greatly limits the rate of processing of mail items and is therefore not possible, especially when it comes to dealing with higher rates to 3o 12,000 envelopes / hour.

Définition et objet de l'invention La présente invention a pour but de pallier l'inconvénient précité en proposant une machine à affranchir comportant un module d'impression 35 perfectionné permettant une impression d'empreintes postales quelle que soit l'inclinaison des articles de courrier. Definition of object of the invention The present invention aims to overcome the aforementioned drawback by providing a franking machine including a print module 35 advanced to a printing postal indicia whatever the inclination of the mailpieces . Un but de l'invention est aussi de 2 proposer une machine à affranchir simple d'emploi et dont l'architecture générale ne soit pas affectée de façon sensible par ce perfectionnement apporté au module d'impression. An object of the invention is to provide a 2 meter easy to use and which the general architecture is not affected significantly by this improvement to the printing module. Ces buts sont atteints par une machine à affranchir des articles de courrier comportant des moyens d'impression d'une empreinte postale sur un article de courrier, des moyens d'acquisition d'une image de cet article de courrier et des moyens de traitement de commande reliés auxdits moyens d'acquisition et auxdits moyens d'impression pour procéder à l'impression d'une empreinte postale sur ledit article de courrier à un io emplacement prédéterminé, caractérisée en ce que lesdits moyens de traitement et de commande sont adaptés pour calculer un angle d'inclinaison dudit article de courrier par rapport à une paroi de mise en référence à partir de ladite image de l'article de courrier et pour pivoter l'image de l'empreinte postale à imprimer en fonction dudit angle 15 d'inclinaison calculé. These objects are achieved by a machine franking of mail items comprising means for printing a postage imprint on a mail item, means for acquiring an image of said mailpiece and processing means control connected to said acquisition means and said printing means to perform printing a postage imprint on said mail item at a predetermined location io, characterized in that said processing and control means are adapted to calculate an angle of inclination of said mail item relative to a referencing wall from said image of the mailpiece and to rotate the image of the postal indicia to be printed in accordance with said angle of inclination 15 calculated. Ainsi, avec la présente invention, l'impression de l'empreinte postale est spécialement adaptée à l'inclinaison de l'article de courrier et celle-ci peut donc être effectuée sans arrêter la machine à affranchir. Thus, with the present invention, the printing of the postal imprint is specially adapted to the inclination of the mail item and it can be done without stopping the meter. Selon le mode de réalisation envisagé, lesdits moyens d'impression 20 peuvent comporter une seule rangée de buses d'éjection d'encre de grande largeur ou une seule rangée de buses d'éjection d'encre de largeur standard et lesdits moyens de traitement et de commande commandent l'impression de l'empreinte postale par des déplacements successifs de cette rangée de buses d'éjection d'encre selon un cycle de déplacement 25 prédéterminé ou bien encore une seule rangée de buses d'éjection d'encre de largeur standard et lesdits moyens de traitement et de commande commandent l'impression de l'empreinte postale par un déplacement de cette rangée de buses d'éjection d'encre transversalement à la direction d'avancée des articles de courrier. According to the embodiment envisaged, said printing means 20 may comprise a single row of full width ink ejection nozzles or a single row of ink ejection nozzles of standard width and said processing means and control control the printing of postal indicia by successive displacements of this row of ink ejection nozzles in a predetermined cycle of movement 25 or alternatively a single row of ink ejection nozzles of standard width and said processing and control means controls the printing of postal indicia by a displacement of the row of ink ejection nozzles transversely to the direction of advance of the mailpieces. 30 De préférence, lesdits moyens d'acquisition de ladite image de l'article de courrier comportent un ensemble d'éléments photoconducteurs de type CCD. 30 Preferably, said means for acquiring said of the mail article image comprise a plurality of photoconductive elements of the CCD type. La présente invention concerne également un procédé d'impression d'une empreinte postale dans une machine à affranchir des articles de 35 courrier comportant des moyens d'impression d'une empreinte postale sur un article de courrier, des moyens d'acquisition d'une image de cet article de courrier et des moyens de traitement et de commande reliés auxdits moyens d'acquisition et auxdits moyens d'impression pour procéder à l'impression d'une empreinte postale sur ledit article de courrier à un emplacement prédéterminé, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes : . The present invention also relates to a method of printing postal indicia in a postage meter mail items 35 comprising means for printing a postage imprint on a mail item, means for acquiring an image of the mailpiece and processing and control means connected to said acquisition means and said printing means to perform printing a postage imprint on said mail item at a predetermined location, characterized in it comprises the following steps:. acquisition par lesdits moyens d'acquisition d'une image dudit article de courrier, . acquisition by said means for acquiring an image of said mailpiece,. calcul par lesdits moyens de traitement et de commande d'un angle d'inclinaison dudit article de courrier par rapport à une paroi de mise lo en référence à partir de l'image dudit article de courrier ainsi acquise, . calculating by said processing means and for controlling an inclination angle of said mail item relative to a lo formatting wall reference from the image thus acquired said mailpiece,. rotation par lesdits moyens de traitement et de commande de l'image de l'empreinte postale à imprimer dudit angle d'inclinaison ainsi calculé, et . rotation by said processing and control means of the image of the postal indicia to be printed of said tilt angle thus calculated, and. impression par lesdits moyens d'impression de l'image de is l'empreinte postale ainsi obtenue par rotation sur ledit article de courrier. printing by said printing means of the image of the postal imprint is obtained by rotation on said mailpiece. De préférence, ladite étape d'acquisition de l'image dudit article de courrier peut être obtenue par un processus d'extraction de contours ou par un processus d'analyse ligne à ligne. Preferably, said step of acquiring the image of said mailpiece can be obtained by a process of extracting contours or by a line by line analysis process. Avantageusement, ladite étape de calcul dudit angle d'inclinaison 20 est obtenue par la détermination des coordonnées d'au moins deux points distincts d'au moins un des bords longitudinal ou transversal dudit article de courrier concourants sur ladite paroi de mise en référence et ladite étape de rotation de l'image dudit article de courrier est obtenue par un processus de transformation géométrique de chacun des pixels de l'image. Advantageously, said step of computing said angle of inclination 20 is obtained by determining the coordinates of at least two distinct points of at least one of the longitudinal or transverse edges of said article concurrent mail on said wall and said referencing step of rotating the image of said mailpiece is obtained by a geometrical transformation process of each of the pixels of the image. 25 Brève description des dessins D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention ressortiront mieux de la description suivante, faite à titre indicatif et non limitatif, en regard des dessins annexés, sur lesquels: 30 - la figure 1 est une vue schématique en coupe longitudinale d'une machine à affranchir selon l'invention, - la figure 2 montre un exemple d'inclinaison d'un article de courrier par rapport à une paroi de mise en référence d'une machine à affranchir, et - les figures 3A à 3C montrent trois exemples de réalisation de moyens 35 permettant l'impression d'une empreinte postale sur l'article de courrier de la figure 2. 4 Description détaillée d'un mode de réalisation préférentiel La figure 1 illustre de façon schématique les différents constituants d'une machine de traitement de courrier. 25 Brief Description of Drawings Other features and advantages of the present invention will become clearer from the following description, given by way of non-limiting reference to the accompanying drawings, in which: 30 - Figure 1 is a schematic sectional view longitudinal a franking machine according to the invention, - Figure 2 shows an example of inclination of a mail item relative to a referencing wall of a franking machine, and - figures 3A to 3C show three examples of embodiment of means 35 for printing a postage imprint on the mail item 4 of Figure 2. Detailed description of a preferred embodiment Figure 1 illustrates schematically the various components of a mail processing machine. Celle-ci comporte classiquement, dans le sens d'avancée des articles de courrier 10 et selon un chemin 12 de transport de ces articles : des moyens 14 d'alimentation en articles de courrier destinés à recevoir une pile d'articles de courrier de caractéristiques dimensionnelles variables, et notamment d'épaisseurs différentes, et qui comportent des premiers rouleaux d'entraînement io motorisés 140, 142 ; The latter conventionally comprises, in the direction of advance of the mail items 10 and 12 along a path of transport of these items: means 14 for feeding mail items for receiving a stack of mailpieces characteristics dimensional variables, and in particular different thicknesses, which comprises first motorized io drive rollers 140, 142; des moyens de sélection 16 pour sélectionner individuellement chaque article de courrier de la pile et qui comportent des rouleaux et contre-rouleaux de sélection 160, 162 ; selection means 16 for individually selecting each mailpiece of the stack and which comprise rollers and against rollers selection 160, 162; des moyens de convoyage amont 18 pour convoyer chaque article sélectionné et comportant des rouleaux et contre-rouleaux de convoyage amont 180, 15 182 ; upstream conveying means 18 for conveying each selected article and having rollers and against rollers upstream conveyor 180, 15 182; des moyens d'acquisition d'images 20 du type de ceux décrits par exemple dans la demande FR08 56553 déposée au nom de la demanderesse ; image acquisition means 20 of the type described for example in application FR08 56553 filed in the name of the Applicant; des moyens d'affranchissement 22 pour procéder à l'impression d'une empreinte postale sur chaque article de courrier préalablement sélectionné et comportant avantageusement un module 20 d'impression à jet d'encre 220 ; means franking 22 to perform the printing of postal indicia on each item of mail previously selected and advantageously having a module 20 jet printing ink 220; des moyens de convoyage aval 24 pour convoyer chaque article affranchi et qui comportent des rouleaux et contre-rouleaux de convoyage aval 240, 242 ; downstream conveying means 24 for conveying each article freed and comprise rollers and against rollers downstream conveyor 240, 242; et des moyens 26 de stockage des articles de courrier destinés à recevoir l'ensemble des articles affranchis et qui comportent des seconds rouleaux d'entraînement 25 motorisés 260, 262. Bien entendu, cette machine de traitement de courrier comporte en outre d'une part des moyens 28 de traitement et de commande (plus particulièrement à mémoire et microprocesseur) pour la gestion du traitement d'images, de la commande de l'impression et du convoyage des 30 articles de courrier au travers de la machine, le long du chemin de transport 12, et d'autre part des moyens de détection de la position de ces articles de courrier (avantageusement du front de l'article de courrier) qui peuvent être constitués par les moyens d'acquisition d'images et à partir duquel l'impression de l'empreinte postale est synchronisée (en fonction 35 d'un décalage standard prédéfini définissant un emplacement prédéterminé pour l'impression). and storage means 26 of the mail items for receiving the set of items franked and which comprise second motor 25 drive rollers 260, 262. Of course, this mail processing machine further comprises on the one hand means 28 for processing and control (particularly memory and microprocessor) for managing image processing, the order of printing and conveying the mailpieces 30 through the machine along the path transport 12, and secondly detection means of the position of the mailpieces (preferably the front of the mailpiece) which can be constituted by the image acquisition means and from which the printing the postal indicia is synchronized (based on 35 to a predefined standard defining a predetermined offset location for printing).

En général, les moyens de convoyage amont et aval 18, 24, les moyens d'acquisition d'images 20 et les moyens d'affranchissement 22 sont regroupés dans une structure unique, appelée machine à affranchir. In general, means of upstream and downstream conveyor 18, 24, the image acquisition means 20 and the franking means 22 are combined in a single structure, called franking machine. On notera toutefois que les moyens d'acquisition d'images 20 peuvent aussi être montés dans un module indépendant en entrée, ou plus en amont, de la machine à affranchir. It will be noted however that the image acquiring means 20 may also be mounted in an input independent module, or further upstream of the postage meter. Par article de courrier, il convient d'entendre aussi bien une enveloppe (de format quelconque) qu'une étiquette destinée ensuite à être collée sur une enveloppe épaisse ou un paquet. Per item of mail, it is meant both an envelope (of any format) then a label intended to be adhered to a thick envelope or package. io Selon l'invention, il est proposé à partir de l'image de l'article de courrier obtenue par les moyens d'acquisition d'images 20 de déterminer l'angle d'inclinaison de l'article de courrier pour adapter l'impression de l'empreinte postale par les moyens d'impression 22. En effet, comme l'illustre la figure 2, lorsque l'article de courrier 10 15 n'est pas correctement taqué contre la paroi de mise en référence 30, c'est-à-dire lorsque son bord longitudinal 10A n'est pas complètement en contact avec cette paroi mais que seul le point de concours entre ce bord longitudinal et le bord adjacent transversal 10B est en contact avec cette paroi, il en résulte pour cet article de courrier une inclinaison d'un angle 20 déterminé e qui peut entraîner, du fait de la fixité des moyens d'impression, une impression de l'empreinte postale en dehors de l'article de courrier (au niveau de la zone représentée en pointillés). io According to the invention there is provided from the image of the mail item obtained by the image acquisition means 20 for determining the inclination angle of the mail item to fit the printing the postal imprint by the printing means 22. in fact, as illustrated in Figure 2, when the mailpiece 10 15 is not properly jogged against the wall of referencing 30, c ' is to say when its longitudinal edge 10A is not completely in contact with the wall but only the point of intersection between the longitudinal edge and the transverse adjacent edge 10B is in contact with this wall, the result of item mail an inclination of an angle 20 determined e which may result, due to the fixedness of the printing means printing the postal imprint outside of the mailpiece (in the area shown in dotted ). Les moyens de traitement et de commande de la machine à affranchir sont donc adaptés pour calculer cet angle d'inclinaison 25 déterminé 0 par rapport à la paroi de mise en référence 30 à partir de l'image de l'article de courrier afin de permettre une rotation de l'image de l'empreinte postale d'un angle correspondant. The processing means and for controlling the franking machine are therefore adapted to calculate the inclination angle 0 25 determined with respect to the referencing wall 30 from the image of the mail item in order to allow a rotation of the image of the postal indicia by a corresponding angle. Pour ce faire, les moyens d'acquisition d'images sont constitués préférentiellement par un ensemble d'éléments photoconducteurs de type 30 CCD disposés dans un capteur linéaire à contact de type CIS (contact image sensor) monté de préférence sous le chemin de transport des articles de courrier 12 et permettant par un processus d'analyse ligne d'extraire le contour de l'article de courrier. To do this, the image acquisition means are constituted preferably by a set of type photoconductive elements 30 arranged in a CCD linear sensor CIS type contact (sensor image) mounted preferably under the conveying path mail items 12 and allowing a line analysis process to extract the outline of the mailpiece. Pour réduire l'influence d'une variation de l'inclinaison entre l'instant de mesure de cette inclinaison et le 35 moment de l'impression, ce capteur est avantageusement disposé non loin des moyens d'impression. To reduce the influence of a variation of the tilt between the measurement time of this inclination and the 35 time of printing, the sensor is advantageously arranged near the printing means. Bien entendu, tout autre type de capteur, comme un capteur optique 2D permettant une analyse matricielle, est aussi envisageable dans la mesure où il est peut être utilisé pour extraire les contours de l'article de courrier. Of course, any other type of sensor, such as an optical sensor for 2D matrix analysis is also possible since it can be used to extract the contours of the mailpiece. L'extraction du contour de l'article de courrier permet en effet de relever au moins deux points P1, P2 sur le bord longitudinal 10A et deux points P3, P4 sur le bord transversal 10B à partir desquels sera déterminé l'angle d'inclinaison e. The extraction of the contour of the mail item makes it possible to take up at least two points P1, P2 on the longitudinal edge 10A and two points P3, P4 on the transverse edge 10B from which is determined the angle of inclination e. En effet, selon que l'on prend en compte les points P1, P2 ou les points P3, P4, cet angle d'inclinaison e est donné par l'une ou l'autre des formules classiques suivantes : ~0 0 = arctg y2-y1/x2-x1 ou bien 0 = arctg x4-x3/Y4-Y3 On notera que la précision de ce calcul peut bien entendu être améliorée en prenant en compte des points de mesure supplémentaires. Indeed, as we take into account the points P1, P2 or P3 points P4, this angle of inclination e is given by either of the following classical formulas: ~ 0 0 y 2 = arctan -y1 / x2-x1 or x4 0 = arctan-x3 / Y4-Y3 Note that the accuracy of this calculation can of course be improved by taking into account additional measuring points. La connaissance de cet angle d'inclinaison va permettre de faire tourner (pivoter) l'image de l'empreinte postale d'un angle correspondant 15 de façon à imprimer cette empreinte postale parallèlement au bord longitudinal 10A de l'article de courrier et non plus parallèlement à la paroi de mise en référence 30 et donc ainsi éviter toute perte d'information du fait d'une impression en dehors de l'article de courrier. Knowledge of this angle will allow to rotate (pivot) the image of the postal indicia 15 by a corresponding angle so as to print the postal indicia in parallel to the longitudinal edge 10A of the mail item and not more parallel to the referencing wall 30 and thus avoid any loss of information due to printing outside of the mailpiece. Cette rotation peut être obtenue de façon conventionnelle par tous les processus de rotation 20 d'images connus. This rotation can be obtained conventionally by all 20 rotation process known image. En effet, la rotation est une transformation géométrique de la forme suivante : xb = cos(0) * (xa-xo) û sin(e) * (ya-yo) + xo Yb = sin(e) (xa-xo) + cos(0) * (ya-Yo) + yo avec (xo,yo) les coordonnées du centre de rotation 0 dans l'image 25 d'entrée et e l'angle de rotation considéré, et dont l'objet est de déplacer un pixel d'image de coordonnées (xa,ya) d'une image d'entrée en un pixel d'image de coordonnées (xb,yb) d'une image de sortie par rotation de l'angle e autour du point 0. Comme le montre la figure 2, cette rotation de l'empreinte postale 30 implique nécessairement une impression sur une plus grande largeur. Indeed, the rotation is a geometrical transformation of the form: x b = cos (0) * (x-xo) û sin (e) * (ya-yo) + xo Yb = sin (e) (x-xo) + cos (0) * (ya-Yo) + yo with (xo, yo) the coordinates of the rotation center 0 in the image 25 and an input rotation angle considered, the purpose of which is to move a coordinate image pixel (xa, ya) of an input image into a coordinate image pixel (xb, yb) of an output image by rotating the angle around the point e 0 . As shown in Figure 2, this rotation of the postal indicia 30 necessarily involves printing onto a larger width. En effet, si lorsque l'article de courrier est parfaitement taqué contre la paroi de mise en référence, la largeur d'impression h est égale à celle de l'empreinte postale I (dont la longueur est L), lorsque celle-ci est inclinée, cette largeur d'impression devient égale à I cos(e) + L sin(e). Indeed, if when the mailpiece is perfectly jogged against the referencing wall, the print width h is equal to that of the postal indicia I (of length L), when the latter is inclined, this printing width becomes equal to I cos (e) + L sin (e).

35 Dès lors, il peut être nécessaire de changer le module d'impression si celui-ci ne présente pas une dimension suffisante pour réaliser une 7 impression sur cette plus grande largeur. 35 Therefore, it may be necessary to change the print module if it does not have sufficient size to achieve a 7 Print this greater width. Les figures 3A à 3C illustrent trois exemples possibles de réalisation d'un module d'impression pour permettre cette impression sur une plus grande largeur. 3A to 3C illustrate three possible embodiments of a printing module to allow the printing to a greater width. Sur la figure 3A, il est envisagé que les moyens d'impression soient formés par une seule rangée de buses d'éjection d'encre de grande largeur 40, par exemple la rangée de buses de 12cm de la société japonaise Kyocera. In Figure 3A, it is contemplated that the printing means are formed by a single row of ink ejection nozzles 40 of large width, for example the row of nozzles of the 12cm Japanese company Kyocera. Dans cette configuration, l'impression est réalisée classiquement de façon horizontale. In this configuration, printing conventionally is performed horizontally. Toutefois, contrairement à une impression standard dans laquelle les buses éjectent de l'encre en même ~o temps (sur une même longueur), ici certaines arrêtent avant d'autres du fait d'une impression sur des longueurs différentes. However, in contrast to normal printing in which the nozzles eject ink at the same time ~ o (of the same length), here some stop before other due to printing on different lengths. Sur la figure 3B, il est envisagé que les moyens d'impression soient formés par une seule rangée de buses d'éjection d'encre de largeur standard 42 mais que cette rangée soit non plus fixe mais mobile à la fois 1s horizontalement et verticalement. 3B, it is contemplated that the printing means are formed by a single row of standard width of ink ejection nozzles 42 but that this row is no longer fixed but movable both horizontally and vertically 1w. Par verticalement, il faut comprendre transversalement par rapport à la direction d'avancée des articles de courrier. By vertically should be understood transversely to the direction of advance of the mail items. Dans cette configuration, l'impression est aussi réalisée de façon horizontale mais cette fois les moyens de traitement et de commande de la machine à affranchir commandent l'impression de l'empreinte postale 20 selon un cycle de déplacement prédéterminé avec tout d'abord un déplacement horizontal de la rangée de buses d'éjection d'encre puis, une fois l'empreinte postale parcourue, un déplacement vertical et enfin un nouveau déplacement horizontal vers sa position d'origine. In this configuration, printing is also carried out in a horizontal manner but this time the processing and control means of the franking machine control printing the postal indicia 20 according to a predetermined movement cycle with a first horizontal displacement of the array of ink ejection nozzles, and once the covered postal imprint, a vertical movement and then a new horizontal movement towards its original position. On notera que pour permettre l'impression de l'empreinte postale en son entier, il est 25 nécessaire que le premier déplacement horizontal depuis une position d'origine soit engagé bien avant que l'article de courrier ne soit parvenu à cette position, sous la rangée de buses, afin que le retour au niveau de cette position d'origine, effectué à très grande vitesse, permette de regagner ce niveau avant que le front de l'empreinte postale ne soit 3o parvenu sous la rangée de buses. Note that in order to print the postal indicia in its entirety, it is necessary that the first 25 horizontal displacement from an original position to be engaged well before the mail item is reached this position, under the row of nozzles, so that the return at the original position, carried out at very high speed, allows to return to that level before the front of the postal indicia is reached 3o under the row of nozzles. Enfin, sur la figure 3C, il est envisagé que les moyens d'impression soient aussi formés par une seule rangée de buses d'éjection d'encre de largeur standard 44 mais que cette rangée ne soit mobile que verticalement de sorte que les moyens de traitement et de commande de 35 la machine à affranchir commandent l'impression de l'empreinte postale par le seul déplacement vertical de cette rangée de buses d'éjection d'encre. Finally, in Figure 3C, it is contemplated that the printing means are also formed by a single row of standard width of ink ejection nozzles 44 but that this row is movable vertically so that the means for processing and control of the franking machine 35 controls the printing of postal indicia by the single vertical movement of the array of ink ejection nozzles. Dans cette configuration, l'impression n'est toutefois plus réalisée de façon horizontale comme dans les deux configurations précédentes, mais de façon inclinée du fait de la combinaison de l'avancée de l'article de courrier et du déplacement du module d'impression transversalement à cette avancée. In this configuration, however, the printing is no longer carried horizontally as in the two preceding configurations, but in an inclined manner due to the combination of the advance of the mail item and moving the print module transversely to this progress. Ainsi, la présente invention permet d'adapter l'impression de l'empreinte postale à l'inclinaison des articles de courrier dans une machine à affranchir essentiellement par un simple traitement d'images consistant dans les étapes suivantes : . Thus, the present invention allows to adapt the printing of the postal imprint to the inclination of the mailpieces in a franking machine essentially by a single image processing consisting of the following steps:. acquisition d'une image de l'article de courrier par les moyens d'acquisition d'images de la machine à affranchir, . acquiring an image of the mailpiece by the image acquisition means of the franking machine. à partir de l'image dudit article de courrier ainsi acquise, calcul par les moyens de traitement et de commande de la machine à affranchir de l'angle d'inclinaison e que fait l'article de courrier avec la paroi de mise en référence, . from the image of said mailpiece, thus acquired, calculating by the processing means and for controlling the franking machine of the e inclination angle which the mailpiece with the referencing wall, . rotation de l'image de l'empreinte postale de cet angle d'inclinaison e par les moyens de traitement et de commande de la machine à affranchir, et impression sur l'article de courrier de l'image de l'empreinte postale obtenue après rotation par les moyens d'impression de la machine à affranchir. rotation of the image of the postal imprint of this inclination angle e by the processing means and for controlling the franking machine, and printing the image mailpiece of the postal imprint obtained after rotation by the printing means of the franking machine.

Claims (10)

  1. REVENDICATIONS1. REVENDICATIONS1. Machine à affranchir des articles de courrier comportant des moyens (22) d'impression d'une empreinte postale sur un article de courrier (10), des moyens (20) d'acquisition d'une image de cet article de courrier et des moyens (28) de traitement et de commande reliés auxdits moyens d'acquisition et auxdits moyens d'impression pour procéder à l'impression d'une empreinte postale sur ledit article de courrier à un emplacement prédéterminé, caractérisée en ce que lesdits moyens de io traitement et de commande sont adaptés pour calculer un angle d'inclinaison dudit article de courrier par rapport à une paroi de mise en référence à partir de ladite image de l'article de courrier et pour pivoter l'image de l'empreinte postale à imprimer en fonction dudit angle d'inclinaison calculé. Postage meter mail items having means (22) for printing a postage imprint on a mail item (10), means (20) for acquiring an image of the mail item and means (28) processing and control connected to said acquisition means and said printing means to perform printing a postage imprint on said mail item at a predetermined location, characterized in that said means for processing io and control is adapted to calculate an angle of inclination of said mail item relative to a referencing wall from said image of the mailpiece and to rotate the image of the postal indicia to be printed function calculating said tilt angle. 15 15
  2. 2. Machine à affranchir selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens d'impression comportent une seule rangée de buses d'éjection d'encre de grande largeur. 2. A franking machine as claimed in claim 1, characterized in that said printing means comprise a single row of ink ejection nozzles of greater width.
  3. 3. Machine à affranchir selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens d'impression comportent une seule rangée de buses 20 d'éjection d'encre de largeur standard et lesdits moyens de traitement et de commande commandent l'impression de l'empreinte postale par des déplacements successifs de cette rangée de buses d'éjection d'encre selon un cycle de déplacement prédéterminé. 3. A franking machine as claimed in claim 1, characterized in that said means for printing comprises a single row of nozzles 20 standard width of ink ejection and said processing and control means controls the printing of the postal indicia by successive displacements of this row of ink ejection nozzles in a predetermined movement cycle.
  4. 4. Machine à affranchir selon la revendication 1, caractérisée en ce 25 que lesdits moyens d'impression comportent une seule rangée de buses d'éjection d'encre de largeur standard et lesdits moyens de traitement et de commande commandent l'impression de l'empreinte postale par un déplacement de cette rangée de buses d'éjection d'encre transversalement à la direction d'avancée des articles de courrier. 4. A franking machine according to claim 1, characterized in 25 that said printing means comprise a single row of standard width of ink ejection nozzles and said processing and control means controls the printing of the postal indicia by moving the row of ink ejection nozzles transversely to the direction of advance of the mailpieces. 30 30
  5. 5. Machine à affranchir selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens d'acquisition de ladite image de l'article de courrier comportent un ensemble d'éléments photoconducteurs de type CCD. 5. A franking machine as claimed in claim 1, characterized in that said means for acquiring said image of the mailpiece comprises a plurality of photoconductive elements of the CCD type.
  6. 6. Procédé d'impression d'une empreinte postale dans une machine à affranchir des articles de courrier comportant des moyens (22) 35 d'impression d'une empreinte postale sur un article de courrier (10), des moyens (20) d'acquisition d'une image de cet article de courrier et des 10 moyens (28) de traitement et de commande reliés auxdits moyens d'acquisition et auxdits moyens d'impression pour procéder à l'impression d'une empreinte postale sur ledit article de courrier à un emplacement prédéterminé, caractérisé en ce qu'il comporte les étapes suivantes . 6. A method of printing postal indicia in a postage meter mail items having means (22) 35 printing a postage imprint on a mail item (10), means (20) acquisition of an image of said mailpiece and 10 means (28) for processing and control connected to said acquisition means and said printing means to perform printing of postal indicia on said article mail to a predetermined location, characterized in that it comprises the following steps. acquisition par lesdits moyens d'acquisition d'une image dudit article de courrier, . acquisition by said means for acquiring an image of said mailpiece,. calcul par lesdits moyens de traitement et de commande d'un angle d'inclinaison dudit article de courrier par rapport à une paroi de mise en référence (30) à partir de l'image dudit article de courrier ainsi acquise, . calculating by said processing means and for controlling an inclination angle of said mail item relative to a referencing wall (30) from the image of said mailpiece thus acquired,. rotation par lesdits moyens de traitement et de commande de l'image de l'empreinte postale à imprimer dudit angle d'inclinaison ainsi calculé, et . rotation by said processing and control means of the image of the postal indicia to be printed of said tilt angle thus calculated, and. impression par lesdits moyens d'impression de l'image de l'empreinte postale ainsi obtenue par rotation sur ledit article de courrier. printing by said printing means of the image of the postal imprint thus obtained by rotation on said mailpiece.
  7. 7. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite étape d'acquisition de l'image dudit article de courrier est obtenue par un processus d'extraction de contours. 7. A method according to claim 6, characterized in that said step of acquiring the image of said mailpiece is obtained by a contour extraction process.
  8. 8. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite étape d'acquisition de l'image dudit article de courrier est obtenue par un processus d'analyse ligne à ligne. 8. A method according to claim 6, characterized in that said step of acquiring the image of said mailpiece is obtained by a line by line analysis process.
  9. 9. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite étape de calcul dudit angle d'inclinaison est obtenue par la détermination des coordonnées d'au moins deux points distincts d'au moins un des bords longitudinal ou transversal dudit article de courrier concourants sur ladite paroi de mise en référence. 9. A method according to claim 6, characterized in that said step of calculating said tilt angle is achieved by determining the coordinates of at least two distinct points of at least one of the longitudinal or transverse edges of said article of mail concurrent on said referencing wall.
  10. 10. Procédé selon la revendication 6, caractérisé en ce que ladite étape de rotation de l'image dudit article de courrier est obtenue par un processus de transformation géométrique de chacun des pixels de l'image.30 10. The method of claim 6, characterized in that said step of rotating the image of said mailpiece is obtained by a geometrical transformation process of each of the pixels of the image.30
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