FR2938489A1 - Vehicle i.e. motor vehicle, driving assisting device, has vibrating body activating gripping surface of lever to inform driver about vehicle live situation and/or action to be undertaken on gear box by tactile stimulation with driver hand - Google Patents

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    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W50/16Tactile feedback to the driver, e.g. vibration or force feedback to the driver on the steering wheel or the accelerator pedal
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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    • F16H59/02Selector apparatus
    • F16H59/0278Constructional features of the selector lever, e.g. grip parts, mounting or manufacturing

Abstract

The device has a switch actuated between two positions controlled by a driver of a vehicle (1). An engine (3) is coupled to a gear box (5) i.e. robotized mechanical gear box, with gear ratios. A logic controller (11) in the vehicle processes operating parameters of the gear box. A speed selecting lever (7) comprises a vibrating body controlled by the controller. The vibrating body activates an external gripping surface of the lever to inform the driver about a live situation of the vehicle and/or an action to be undertaken on the gear box by a tactile stimulation with the hand of the driver.

Description

Dispositif d'aide à la conduite d'un véhicule A device for assisting the driving of a vehicle

La présente invention concerne un dispositif d'aide à la conduite d'un véhicule comportant un moteur couplé à une boîte de vitesses à plusieurs rapports de vitesse et dont les changements de rapports sont commandés par un levier de sélection. The present invention relates to a driving assistance device for a vehicle having an engine coupled to a gearbox with multiple gear ratios and gear ratios of the changes are controlled by a selector lever. Ledit véhicule comporte également un calculateur, permettant de traiter des paramètres de fonctionnement du véhicule et notamment des paramètres de fonctionnement de la boîte de vitesses et permettant aussi d'avertir le conducteur d'une situation de vie du véhicule et/ou d'une action à entreprendre sur ladite boîte de vitesses. The vehicle also includes a computer, for processing the vehicle operating parameters including the gearbox operating parameters and also to alert the driver of a vehicle's life situation and / or action to undertake on said gearbox. Il est connu, de l'art antérieur, un dispositif délivrant au conducteur des informations permettant d'optimiser les changements de rapports, pour une boîte de vitesses mécanique. It is known from the prior art, a device providing the driver with information to optimize gear changes for a manual transmission. Ces informations permettent d'optimiser la consommation ou les performances du véhicule. This information helps to optimize consumption and vehicle performance. Un tel dispositif se retrouve dans le document FR-A1- 2 530 203, dispositif qui exploite les informations délivrées par les capteurs de régime moteur, de vitesse instantanée du véhicule, de consommation instantanée, de température du liquide de refroidissement et de sélection de rapport de vitesse pour indiquer au conducteur le meilleur rapport de vitesse à sélectionner. Such a device is found in the document FR-A1- 2530203, a device that exploits the information delivered by the engine speed sensors, instantaneous vehicle speed, instantaneous consumption, liquid temperature of cooling and gear selection speed to indicate to the driver the best gear to select. Cette transmission d'informations se fait visuellement par affichage de l'information sur un indicateur lumineux disposé dans le champ de vision du conducteur. This transmission of information visually by information display on an indicator light disposed in the vision of the driver. Une autre solution d'affichage d'une telle information se retrouve dans le document US 4, 439,158 qui décrit un pommeau de sélection de rapport de vitesse comportant un affichage lumineux sur le pommeau, indiquant le rapport de vitesse optimal à sélectionner. Another solution display of such information can be found in US 4 439.158 which discloses a gear selector head having a flashlight on the pommel, indicating the optimal gear ratio to be selected. Le dispositif de ce même document indique aussi, par différents signaux sonores, des instructions recommandant la sélection d'un rapport de vitesse inférieur ou supérieur. The device of that document also shows, for different sound signals, instructions recommending selecting a lower or higher gear ratio. De tels affichages d'informations lumineux, qu'ils soient dans le champ de vision du conducteur ou sur le pommeau de sélection d'un rapport de vitesse, risque de perturber l'attention du conducteur en attirant trop souvent son regard et la substitution ou le remplacement d'un tel affichage lumineux par la génération d'un signal sonore présente également des inconvénients. Such displays of light information, they are in the driver's vision field or on the pommel of selecting a gear, may disrupt the driver's attention by attracting too often his eyes and substitution or the replacement of such a bright display by generating a sound signal also has drawbacks. Ainsi, un tel signal sonore vient s'ajouter à différents autres messages sonores comme les rappels de clignotant, les indications du GPS, les indicateurs d'obstacle, risquant de créer une confusion dans l'information transmise. Thus, such a tone is in addition to various other sound messages such as flashing reminders, indications of GPS, the obstacle indicators that might create confusion in the information transmitted. De plus, un tel signal sonore crée une gêne auditive pour les passagers qui l'entendent aussi. Moreover, such a tone creates a hearing discomfort for passengers who hear it too. L'objet de l'invention est de proposer un dispositif d'aide à la conduite alertant ou informant le conducteur sur une situation de vie du véhicule et ou sur une action à entreprendre sur la boîte de vitesses permettant d'optimiser le fonctionnement dudit véhicule. The object of the invention is to provide a driving assistance device alerting or informing the driver of a vehicle life situation or action to be taken on the gearbox for optimizing the operation of said vehicle . Un tel dispositif, venant en complément ou en substitution d'un affichage lumineux, se doit de n'être perceptible uniquement que par le conducteur et ne doit pas créer de confusion dans l'information ou l'alerte transmise au conducteur. Such a device, coming in addition to or instead of a bright display, should not to be perceptible only by the driver and should not create confusion in the information or alert transmitted to the driver. A cet effet l'invention a pour objet un dispositif d'aide à la conduite d'un véhicule comportant un moteur couplé à une boîte de vitesses à plusieurs rapports de vitesse dont les changements de rapports de vitesse sont commandés par un levier de sélection, ledit véhicule comportant en outre un calculateur permettant de traiter des paramètres de fonctionnement du véhicule et notamment des paramètres de la boîte de vitesses, avec le levier de sélection qui comporte un organe vibrant pouvant être commandé par ledit calculateur, l'organe vibrant activant une zone de préhension dudit levier de sélection permettant d'avoir une stimulation tactile dans la main du conducteur afin d'avertir ledit conducteur d'une situation de vie du véhicule et/ou d'une action à engager sur ladite boîte de vitesses. To this end the invention relates to a driving of a vehicle assistance device comprising a motor coupled to a gearbox with several gears whose gear ratios changes are controlled by a selector lever, said vehicle further comprising a computer for processing of vehicle operating parameters including the parameters of the gearbox, with the selection lever which has a vibrating member which can be controlled by said computer, activating the vibrating member zone gripping said selection lever to have a tactile stimulation in the hand of the driver to warn said driver of a vehicle life situation and / or an action to engage on said gearbox. Dans une première variante, l'organe vibrant est constitué d'un moteur électrique portant une masselotte excentrée et qui produit un effet vibratoire lorsqu'elle est entraînée en rotation par le moteur. In a first variant, the vibrating member comprises an electric motor carrying an eccentric flyweight and produces a vibratory effect when it is driven in rotation by the motor. Dans une seconde variante, l'organe vibrant est constitué d'une pluralité de moteurs électriques portant chacun une masselotte excentrée ; In a second variant, the vibrating member consists of a plurality of electric motors each having an eccentric flyweight; chaque ensemble moteur électrique et masselotte étant dimensionné différemment des autres ensembles moteur électrique et masselotte, produisant différents effets vibratoires lorsque chaque moteur électrique entraîne en rotation ladite masselotte correspondante. each electric motor assembly and weight being dimensioned differently from the other sets electric motor and feeder, producing different vibratory effects when each electric motor rotates said corresponding feeder. Le calculateur peut commander chaque ensemble moteur électrique et masselotte indépendamment l'un de l'autre. The computer may control each electric motor assembly and feeder independently of one another. Dans un premier mode de réalisation, la zone de préhension du levier de sélection constitue un pommeau présentant avec ledit levier de sélection une liaison glissière, un élément souple formant une butée interposé dans cette liaison glissière entre le pommeau et le levier de sélection, limite le déplacement et la transmission des vibrations créées par l'organe vibrant entre ledit pommeau et le levier de sélection. In a first embodiment, the gripping zone of the selector lever is a knob having with said select lever a sliding connection, a flexible member forming an interposed stop this sliding connection between the knob and the selector lever, limit the movement and the transmission of vibrations created by the vibrating member between said knob and the selector lever.

Dans une première situation de vie du véhicule le calculateur indique au conducteur, par une ou plusieurs séries de vibrations successives, transmises à la zone de préhension du levier de sélection par l'actionnement de l'organe vibrant, une indication du rapport de vitesse sélectionné par le levier de sélection. In a first situation of life of the vehicle the ECU informs the driver, by one or more successive rounds of vibration transmitted to the gripping zone of the selector lever by the actuation of the vibrating member, an indication of the selected gear ratio by the selector lever. Le nombre de séries de vibrations successivement transmises par le calculateur à la zone de préhension du levier de sélection, par l'actionnement de l'organe vibrant, correspond au numéro du rapport de vitesse correspondant du levier de sélection. The number of vibrations of series successively transmitted by the computer to the gripping zone of the selector lever, by the actuation of the vibrating member, corresponds to the speed ratio of the number of the corresponding selection lever. Une telle indication n'est valable que dans le cas où le numéro du rapport de vitesse correspondant du levier de sélection est supérieur ou égal à 1. Pour la confirmation de la sélection de la marche arrière, la vibration devra présenter une amplitude différente de la première vitesse permettant de bien les différencier. Such indication is only valid in the case where the speed ratio of the number corresponding to the selection lever is greater than or equal to 1. For confirmation of the selection of the reverse gear, the vibration will have a different amplitude of the first speed to differentiate them. Pour un véhicule comportant un dispositif d'embrayage interposé entre le moteur et un arbre d'entrée de la boite de vitesses, la boite de vitesses comportant aussi un arbre de sortie relié aux roues du véhicule, le dispositif d'embrayage interposé entre le moteur et un arbre d'entrée de la boite de vitesses, la boite de vitesses comportant aussi un arbre de sortie relié aux roues du véhicule, le dispositif d'embrayage étant commandé manuellement par le conducteur, avec le dispositif d'embrayage positionné dans une position ouverte, désaccouplant l'arbre d'entrée de la boîte de vitesse du moteur, le levier de sélection étant dans une position neutre, désaccouplant l'arbre d'entrée de la boite de vitesses de l'arbre de sortie, tel qu'une temporisation compte le temps durant lequel le dispositif d'embrayage et le levier de sélection sont dans lesdites positions désaccouplées, le calculateur transmettant une série de vibrations à la zone de préhension dudit levier For a vehicle having a clutch interposed between the engine and an input shaft of the gearbox, the gearbox also comprising an output shaft connected to the wheels of the vehicle, the clutch device interposed between the motor and one of the gearbox input shaft, the gearbox also comprising an output shaft connected to the wheels of the vehicle, the clutch device being manually controlled by the driver, with the clutch device positioned in a position open, disconnecting the input shaft of the gearbox of the motor, the selection lever being in a neutral position, disengaging the input shaft of the box of the output shaft speed, such as a timer counts the time during which the clutch and the shift lever device are in said disengaged position, the computer transmitting a series of vibrations at the grip region of said lever de sélection par l'actionnement de l'organe vibrant si, au bout d'un temps prédéfini, le dispositif d'embrayage et le levier de sélection sont toujours dans lesdites positions désaccouplées, signalant au conducteur la possibilité de positionner le dispositif d'embrayage dans une position fermée, accouplant le moteur à l'arbre d'entrée de la boite de vitesses. selection by actuation of the vibration member if, after a predefined time, the clutch and the shift lever device are always in said disengaged position, indicating to the driver the possibility of positioning the clutch device in a closed position, coupling the engine to the gearbox input shaft. Dans une seconde situation de vie du véhicule le calculateur indique au conducteur, par une ou plusieurs séries de vibrations successives transmises à la zone de préhension du levier de sélection, par l'actionnement de l'organe vibrant, une alerte de défaillance dudit véhicule incitant le conducteur à modifier la façon de conduire le véhicule. In a second situation of life of the vehicle the ECU informs the driver, by one or more successive rounds of vibrations transmitted to the gripping zone of the selector lever, by the actuation of the vibrating member, a failure of said vehicle warning prompting the driver to change the way of driving the vehicle.

Le calculateur peut aussi indiquer au conducteur, par une ou plusieurs séries de vibrations successives, transmises à la zone de préhension du levier de sélection par l'actionnement de l'organe vibrant, une stratégie d'optimisation de la sélection des rapports de vitesse d'une boîte de vitesses en fonction de paramètres préenregistrés et de paramètres modifiables par ledit conducteur. The computer may also indicate to the driver, one or more successive rounds of vibration transmitted to the gripping zone of the selector lever by the actuation of the vibrating member, an optimization strategy for the selection of speed ratios d a gearbox according to prerecorded parameters and parameters modifiable by said driver. Ces paramètres modifiables par le conducteur peuvent consister à privilégier la consommation de carburant du véhicule, à privilégier les performances ou encore à optimiser la température de fonctionnement du moteur, dans le cas où le véhicule circule l'été et/ou est fortement chargé. These modifiable by the driver settings can be to focus the fuel consumption of the vehicle, to favor performance or to optimize the engine operating temperature, in the case where the vehicle travels the summer and / or is heavily loaded.

Le calculateur peut enfin indiquer au conducteur, par une ou plusieurs séries de vibrations successives transmises à la zone de préhension du levier de sélection, par l'actionnement de l'organe vibrant, un surrégime du moteur, incitant le conducteur à passer au rapport de vitesse supérieur ou en fonction du rapport de vitesse sélectionné, d'inciter le conducteur à passer à un rapport de vitesse inférieur en cas de sous régime du moteur. The computer can finally indicate to the driver, one or more successive rounds of vibrations transmitted to the gripping zone of the selector lever, by the actuation of the vibrating member, an engine overspeed, prompting the driver to move to the ratio of higher speed or as a function of selected gear ratio, to encourage the driver to move to a lower gear in the event of under engine speed. Le véhicule comporte un commutateur actionnable entre plusieurs positions commandées par le conducteur, permettant d'indiquer au calculateur une hiérarchisation des critères d'envois des différentes séries de vibrations transmises à la zone de préhension du levier de sélection, par l'actionnement de l'organe vibrant. The vehicle comprises a controllable switch between several positions controlled by the driver, for indicating to the computer prioritization criteria sent using different sets of vibrations transmitted to the gripping zone of the selector lever, by the actuation of the vibrating member.

L'invention concerne aussi un véhicule automobile comportant un tel dispositif d'aide à la conduite tel que décrit précédemment. The invention also concerns a motor vehicle comprising such a driving assistance apparatus as described above. L'invention concerne aussi un ensemble constitué d'un levier de sélection, d'un organe vibrant et d'un pommeau de levier de vitesses pour un dispositif d'aide à la conduite servant d'interface entre le calculateur et le conducteur. The invention also relates to an assembly consisting of a selection lever, a vibrating member and a shift lever knob to a driving assistance device for interfacing between the computer and the driver.

D'autres avantages et caractéristiques techniques de la présente invention apparaîtrons plus clairement à la lumière de la description qui suit en référence aux figures des dessins annexés parmi lesquelles : - La figure 1 représente une vue schématique d'un véhicule automobile, comportant un dispositif selon l'invention, avec la mise en situation d'un conducteur; Further advantages and technical characteristics of the present invention shall appear more clearly in light of the following description with reference to the figures of the accompanying drawings in which: - Figure 1 shows a schematic view of a motor vehicle, comprising a device according the invention, with the simulation of a driver; et - La figure 2 est une vue en coupe partielle latérale, d'un pommeau fixé sur un levier de sélection d'un rapport de vitesse pour une boîte de vitesses mécanique suivant un premier mode de réalisation de l'invention La figure 1 représente une vue schématique d'un véhicule automobile 1, comportant un dispositif selon l'invention, avec la mise en situation d'un conducteur. and - Figure 2 is a partial side sectional view of a knob attached to a selector lever of a gear ratio for a mechanical transmission according to a first embodiment of the invention Figure 1 shows a schematic view of a motor vehicle 1, comprising a device according to the invention, with the simulation of a driver. Le véhicule 1 comporte un moteur 3 couplé par un embrayage 4 à une boîte de vitesses 5. La boîte de vitesses 5 est reliée à un levier de sélection 7 de vitesse par un dispositif de câbles ou de tringleries 9. Le dispositif de câbles ou de tringleries 9 permet de transmettre à la boîte de vitesses 5 les instructions de changement de rapport de vitesse, par manipulation du levier de sélection 7. Le véhicule 1 comporte un ensemble de capteurs, non représentés, délivrant des informations qui sont envoyées à un calculateur 11. Le calculateur 11 compare ces informations avec des courbes de valeurs préenregistrés, permettant de contrôler le fonctionnement du véhicule. The vehicle 1 comprises a 3 Torque via a clutch 4 to a motor gearbox 5. The gearbox 5 is connected to a 7 speed selector lever by a cable device or linkages 9. The device of cables or linkages 9 can transmit to the gearbox 5 speed shift instructions, by manipulation of the select lever 7. the vehicle 1 includes a set of sensors, not shown, issuing information that is sent to a computer 11 . the computer 11 compares this information with curved prerecorded values, for controlling the operation of the vehicle. Le calculateur fait partie du boîtier de servitude intelligent, plus connu sous l'abréviation de BSI, mais peut aussi être intégré à un calculateur moteur. The calculator is part of the built-in systems housing, better known under the abbreviation of BSI, but can also be integrated with an engine computer. Cet ensemble de capteurs comporte, entre autres : - des capteurs de vitesses de rotation des roues 13, permettant de connaître la vitesse instantanée du véhicule, positionnés au niveau des roues du véhicule et servant aussi aux dispositifs ABS/ESP ; This set of sensors comprises, among others: - rotation speed sensors of the wheel 13, allowing to know the instantaneous speed of the vehicle, positioned at the wheels of the vehicle and also used for ABS / ESP devices; - des capteurs de sélection du rapport de vitesse engagé 15, positionnés dans la boîte de vitesses 5, mais pouvant aussi être présent au niveau du levier de sélection 7 et permettant de connaitre le rapport de vitesse de la boîte de vitesses 5 engagé ; - Selection of sensors engaged gear 15 positioned in the gearbox 5, but can also be present at the selection lever 7 and to know the speed ratio of the engaged gearbox 5; - un capteur de position 17 de l'embrayage 4, permettant de connaitre la position de la commande de l'embrayage 4 ;et - un capteur de vitesse de rotation 19 du moteur 3. - a position sensor 17 of the clutch 4, to know the position of the control of the clutch 4, and - a rotational speed sensor 19 of the motor 3.

Un des modes de réalisation possible de l'invention est représenté à la figure 2. La figure 2 représente une vue, en coupe latérale partielle, d'un pommeau 21 fixé sur l'extrémité libre du levier de sélection 7 permettant la sélection d'un rapport de vitesse pour la boîte de vitesses 5, que ce soit une boîte de vitesse mécanique ou une boîte de vitesses mécanique robotisée, Un cylindre creux 27 est logé et fixé dans le volume intérieur 25 du pommeau 21, ledit cylindre creux formant l'élément femelle d'une liaison glissière reliant le pommeau 21 au levier de sélection 7. Seule l'extrémité inférieure du cylindre creux 27, recevant le levier de sélection 7, est débouchante, limitant la translation vers le haut du levier de sélection 7 dans le cylindre creux 27. Un élément élastique 29 est interposé entre le fond du cylindre creux 27 et l'extrémité supérieure du levier de sélection 7. Cet élément élastique 29 est, par exemple, fixé par collage sur One of the feasible embodiments of the invention is shown in Figure 2. Figure 2 shows a view, partly in lateral section, of a knob 21 fixed on the free end of the selection lever 7 allowing the selection of a speed ratio for the gearbox 5, either a mechanical gearbox or a robotized mechanical gearbox, a hollow cylinder 27 is housed and fixed in the internal volume 25 of the knob 21, said hollow cylinder forming the female a slide connection member connecting the knob 21 to select lever 7. Only the lower end of the hollow cylinder 27, receiving the selection lever 7, opens out, limiting the upward translation of the selection lever 7 in the hollow cylinder 27. An elastic member 29 is interposed between the bottom 27 of the hollow cylinder and the upper end of the selector lever 7. This elastic member 29 is, for example, adhesively secured on ces deux faces, empêchant le retrait du pommeau 21 du levier de sélection 7 et bloquant en rotation le pommeau 21 par rapport au levier de sélection 7. L'utilité d'une telle liaison glissière amortie sera expliquée ultérieurement. these two sides, preventing the removal of the knob 21 of the selection lever 7 and blocking in rotation the knob 21 relative to the shift lever 7. The usefulness of such binding damped slide will be explained later. Le pommeau présente à sa base une fixation 31 permettant le montage d'un soufflet de protection 32 masquant la partie inférieure du pommeau 21 aussi que le levier de sélection 7. Le pommeau 21 comporte une surface extérieure 33 conformée pour permettre une bonne prise en main du levier facilitant l'actionnement du levier de sélection 7 Un organe vibrant 35 est fixé, sur la face supérieure non débouchante du cylindre creux 27. L'organe vibrant 35 est composé d'un moteur électrique 37 et d'une masselotte 39. Ladite masselotte 39 est reliée par un axe 41 au rotor du moteur électrique 37. L'axe 41 du rotor du moteur électrique 37 n'étant pas aligné avec le centre de gravité de la masselotte 39, la mise en rotation de la masselotte 39 autour de l'axe 41 du rotor du moteur électrique 37, crée une vibration d'autant plus importante que le moteur électrique 37 tourne vite, que l'axe 41 du rotor du moteur électrique 37 est éloigné du centre de gravité de la masselotte 3 The knob has at its base an attachment 31 for mounting a protective bellows 32 masking the lower part of the pommel 21 as the selector lever 7. The pommel 21 has an outer surface 33 shaped to allow a good grip of lever facilitating the actuation of the selector lever 7 a vibrating member 35 is fixed on the non-emergent upper face of the hollow cylinder 27. the vibrating member 35 is composed of an electric motor 37 and a weight 39. Said feeder 39 is connected by a shaft 41 to the rotor of the electric motor 37. the axis 41 of the electric motor rotor 37 is not aligned with the center of gravity of the counterweight 39, the rotation of the flyweight 39 about the axis 41 of the electric motor rotor 37, creates a vibration all the more important that the electric motor 37 rotates faster, the pin 41 of the rotor of the electric motor 37 is away from the center of gravity of the counterweight 3 9 et que cette masselotte 39 est lourde. 9 and that the flyweight 39 is heavy. L'organe vibrant 35 est raccordé au calculateur 11 (visible sur la figure 1) par un câble électrique 43. Un relais (non représenté) peut être interposé entre le calculateur 11 et le moteur électrique 37 de l'organe vibrant 35, permettant d'alimenter et de commander la mise en vibration, par le même câble électrique, l'organe vibrant 35. L'élément élastique 29 interposé entre le fond du cylindre creux 27 et l'extrémité supérieure du levier de sélection 7, limite la transmission des vibrations produites dans le pommeau 21 vers le levier de sélection 7, évitant ainsi de créer une usure accélérée des différentes pièces permettant le guidage du levier de sélection 7. Dans un mode de fonctionnement, le calculateur 11 peut envoyer deux types d'informations à l'organe vibrant permettant à la fois d'informer le conducteur d'une situation de vie du véhicule et d'aider le conducteur dans la gestion des rapports de vitesse de la boîte de vitesses 5. Ces deux types d The vibrating member 35 is connected to computer 11 (visible in Figure 1) by an electric cable 43. A relay (not shown) may be interposed between the computer 11 and the electric motor 37 of the vibrating member 35, enabling powering and controlling the vibration, by the same electric cable, the vibrating member 35. the elastic member 29 interposed between the bottom 27 of the hollow cylinder and the upper end of the selection lever 7, limits the transmission of vibrations produced in the head 21 towards the selection lever 7, thus avoiding creating an accelerated wear of the various parts for guiding the select lever 7. in one mode of operation, the computer 11 can send two types of information to the vibrating body allowing both to inform the driver of a vehicle's life situation and help the driver in the management of the transmission gear ratios 5. both types 'informations peuvent être envoyés indépendamment l'une de l'autre au conducteur, mais celui-ci peut choisir d'en privilégier un par rapport à l'autre par l'intermédiaire d'un commutateur. Information may be sent independently of the other the driver, but it may choose to favor one over the other via a switch. L'organe vibrant 35 est de préférence composé de plusieurs ensembles moteur électrique 37 et masselotte 39 de caractéristiques différentes permettant de produire différents types de vibration en fonction du type d'information envoyé par le calculateur 11. Une première application d'un tel dispositif va sur une boîte de vitesses mécanique 5, en complément ou en remplacement d'un affichage lumineux, permettant d'indiquer le rapport de vitesse sélectionné, par de légères vibrations en nombre adéquate dans le pommeau 21. Cette confirmation de sélection du rapport de vitesse est surtout présente dans les boîtes de vitesses 5 mécaniques robotisées où les différents passages de rapports de vitesse s'effectuent par de multiples impulsions suivant deux directions opposées sur le levier de sélection 7. Un tel retour d'information peut se limiter à seulement certains rapports de vitesse, correspondant par exemple à une utilisation plutôt urbaine, tels que les trois ou The vibrating member 35 is preferably composed of plural sets electric motor 37 and feeder 39 of different characteristics to produce different kinds of vibration depending on the type of information sent by the computer 11. A first application of such a device will on a mechanical gearbox 5, in addition to or instead of a flashlight for indicating the gear ratio selected by slight adequate number vibrations in the head 21. This confirmation of selection of speed ratio is mainly present in the boxes 5 robotized mechanical speeds where the various speed ratios of passages is effected by multiple pulses in two opposite directions on the selector lever 7. such feedback may be limited to only some reports of speed, for example corresponding to a more urban use, such as three or quatre premiers rapports de vitesse. first four gears. Un affichage lumineux sur le tableau de bord pouvant être conservé pour les rapports de vitesse suivants. A bright display on the dashboard may be retained for the following speed ratios. Dans un même but d'informer le conducteur sur une autre situation de vie de la boîte de vitesses 5 du véhicule 1, une impulsion différente peut confirmer ou prévenir du passage de la marche arrière ou encore permettre de confirmer la sélection du point mort, permettant au conducteur de relâcher l'embrayage sans craindre d'avoir oublié de désélectionner un rapport de vitesse. In the same aim of informing the driver of another life situation of the transmission 5 of the vehicle 1, a different pulse may confirm or prevent the passage of the reverse or help confirm the selection of neutral, allowing the driver to release the clutch without fear of forgetting to deselect a speed ratio. L'envoi d'une telle information de sélection de point mort résulte des informations envoyées par les capteurs de sélection du rapport de vitesse engagé 15, par le capteur de position 17 de l'embrayage 4 et par une temporisation évitant de recevoir une telle information lors de chaque passage entre deux rapports de vitesses. The sending of such a neutral selection information from the information sent by the gear ratio selection engaged sensors 15, by the position sensor 17 of the clutch 4 and a time delay which prevents to receive such information at each passage between two gear ratios. Ce type d'information sur une situation de vie du véhicule 1 peut aussi concerner d'autres organes du véhicule 1. Le calculateur 11 peut aussi envoyer des informations d'alertes prévenant d'un problème moteur, comme par exemple une température de fonctionnement du moteur excessive, d'un manque de pression d'air dans un pneumatique, d'une défaillance des dispositifs de sécurité comme l'ABS et l'ESP, incitant le conducteur à consulter un afficheur au tableau de bord, lui indiquant l'origine précise de l'alerte. This type of information about a situation of life of the vehicle 1 can also affect other parts of the vehicle 1. The ECU 11 can also send alert information warning of an engine problem such as an operating temperature of excessive motor, a lack of air pressure in a tire of a failure of safety devices like ABS and ESP, prompting the driver to see a display on the dashboard, indicating the origin precise alert.

Parallèlement à ces informations d'état relatives à différentes situations de vie du véhicule, des informations permettant d'aider le conducteur dans la gestion des rapports de vitesse peuvent aussi être envoyées au conducteur. Alongside this status information relating to different life situations of the vehicle, with information to help the driver in the management of speed ratios can also be sent to the driver. Ainsi, à partir des différents capteurs présents dans le véhicule 1 et d'une information de consommation instantanée, le calculateur 11 peut, à partir d'algorithmes préenregistrés dans le calculateur, inciter le conducteur à monter ou à descendre un rapport de vitesse de la boîte de vitesses 5, par activation de l'organe vibrant 35. Avantageusement, l'organe vibrant 35 est composé d'au moins deux ensembles moteur électrique 37 et masselotte 39, permettant de produire deux impulsions vibratoires différentes, que ce soit en fréquence ou en intensité, permettant de bien différencier une demande de montée ou de descente d'un rapport de vitesse de la boîte de vitesses 5. Un sélecteur peut permettre à l'utilisateur de privilégier soit les performances du véhicule, soit la consommation, ou encore d'optimiser la température de fonctionnement du moteur, dans le cas où le véhicule circule l'été et/ou est fortement chargé. Thus, from the various sensors in the vehicle 1 and an instantaneous fuel consumption information, the computer 11 may, from algorithms prerecorded in the computer, encourage the driver to get in or out of a speed ratio of the gearbox 5, by activating the vibrating member 35. Advantageously, the vibrating member 35 is composed of at least two sets electric motor 37 and feeder 39, for producing two different vibrational pulses, either in frequency or intensity, allowing to differentiate a request for raising or lowering of a transmission the speed ratio 5. a selector may allow the user to focus on either the performance of the vehicle or consumption, or d optimize the engine operating temperature, in the case where the vehicle travels the summer and / or is heavily loaded. Le calculateur 11 peut aussi prévenir d'un surrégime du moteur 3, toujours par une activation de l'organe vibrant 35, incitant le conducteur à passer au rapport de vitesse supérieur ou, en cas de sous régime dudit moteur 3, d'inciter le conducteur à passer à un rapport de vitesse inférieur. The computer 11 may also prevent an overspeed of the engine 3, still by activation of the vibrating member 35, prompting the driver to move to the higher gear, or in case of under said engine 3, to induce the driver to move to a lower speed ratio.

Le levier de sélection de vitesse, comportant un organe vibrant 35, peut commander aussi bien une boîte de vitesses mécanique, qu'une boîte de vitesses mécanique robotisée, ou qu'une boîte de vitesses automatique possédant un mode manuel. The gear selector lever, comprising a vibrating member 35 can control both a mechanical gearbox, a box robotized manual transmission, or an automatic transmission having a manual mode. Le levier de sélection de vitesses peut aussi être réalisé sous la forme de palettes positionnées derrière le volant ; The gear selector lever can also be designed as paddles positioned behind the steering wheel; ces palettes, commandant une boîte de vitesses, pouvant alors comporter un organe vibrant 35 adapté. these pallets controlling a gearbox, which may then comprise a vibrating member 35 adapted.

Claims (13)

  1. Revendications1. Revendications1. Dispositif d'aide à la conduite d'un véhicule (1) comportant un moteur (3) couplé à une boîte de vitesses (5) à plusieurs rapports de vitesse dont les changements de rapports de vitesse sont commandés par un levier de sélection de vitesse (7), ledit véhicule comportant en outre un calculateur (11) permettant de traiter des paramètres de fonctionnement du véhicule (1) et notamment des paramètres de fonctionnement de la boîte de vitesses (5), caractérisé en ce que le levier de sélection de vitesse (7) comporte un organe vibrant (35) pouvant être commandé par ledit calculateur (11), l'organe vibrant (35) activant une zone de préhension (33) dudit levier de sélection de vitesse (7) permettant d'avertir ledit conducteur d'une situation de vie du véhicule (1) et/ou d'une action à entreprendre sur ladite boîte de vitesses (5) par une stimulation tactile dans la main du conducteur. A device for assisting the driving of a vehicle (1) comprising a motor (3) coupled to a gearbox (5) with several gears whose gear ratios changes are controlled by a gear selector lever (7), said vehicle further comprising a computer (11) for processing vehicle operating parameters (1) and in particular of the gearbox operating parameters (5), characterized in that the selector lever speed (7) includes a vibrating member (35) controllable by said computer (11), the vibrating member (35) enabling a gripping zone (33) of said gear selector lever (7) for notifying said driver of a vehicle life situation (1) and / or action to be undertaken on said gearbox (5) by a tactile stimulation in the driver's hand.
  2. 2. Dispositif d'aide à la conduite suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe vibrant (35) est constitué d'un moteur électrique (37) portant une masselotte (39) excentrée pour produire un effet vibratoire lorsqu'elle est entraînée en rotation par le moteur (37). 2. A device for assisting driving according to claim 1, characterized in that the vibrating member (35) consists of an electric motor (37) carrying a weight (39) eccentrically to produce a vibrational effect when is rotated by the motor (37).
  3. 3. Dispositif d'aide à la conduite suivant la revendication 1, caractérisé en ce que l'organe vibrant (35) est constitué d'une pluralité de moteurs électriques portant chacun une masselotte excentrée, chaque ensemble moteur électrique et masselotte étant dimensionné différemment des autres ensembles moteur électrique et masselotte, produisant différents effets vibratoires lorsque chaque masselotte est entraînée en rotation par le moteur électrique correspondant. 3. A device for assisting driving according to claim 1, characterized in that the vibrating member (35) consists of a plurality of electric motors each carrying an eccentric flyweight, each electric motor assembly and feeder being differently dimensioned from other sets electric motor and feeder, producing different vibratory effects when each weight is rotated by the corresponding electric motor.
  4. 4. Dispositif d'aide à la conduite suivant la revendication 3, caractérisé en ce que le calculateur (11) commande chaque ensemble moteur électrique et masselotte indépendamment l'un de l'autre. 4. A device for assisting driving according to claim 3, characterized in that the computer (11) controls each set electric motor and feeder independently of one another.
  5. 5. Dispositif d'aide à la conduite suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la zone de préhension (33) du levier de sélection de vitesse (7) constitue un pommeau (21) présentant avec ledit levier de sélection de vitesse (7) une liaison glissière (27), un élément souple formant une butée (29) étantinterposé dans cette liaison glissière entre le pommeau (21) et le levier de sélection (7), limitant le déplacement et la transmission des vibrations créées par l'organe vibrant (35) entre ledit pommeau (21) et le levier de sélection de vitesse (7). 5. A device for assisting the driving according to any one of the preceding claims, characterized in that the gripping zone (33) of the gear selection lever (7) is a knob (21) having with said selection lever speed (7) a sliding connection (27), a flexible element forming a stop (29) étantinterposé in this sliding connection between the knob (21) and the selector lever (7) limiting the movement and the transmission of vibrations created by the vibrating member (35) between said head (21) and the gear selection lever (7).
  6. 6. Dispositif d'aide à la conduite suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que dans une première situation de vie du véhicule, le calculateur génère une ou plusieurs séries de vibrations successives, transmises à la zone de préhension (33) du levier de sélection de vitesse (7) par l'actionnement de l'organe vibrant (35) indiquant au conducteur le rapport de vitesse sélectionné par ledit levier de sélection de vitesse (7). 6. A device for assisting the driving according to any one of the preceding claims, characterized in that in a first situation of life of the vehicle, the computer generates one or more successive rounds of vibration transmitted to the gripping zone (33 ) of the gear selection lever (7) by actuation of the vibrating member (35) indicating to the driver the gear ratio selected by said gear selecting lever (7).
  7. 7. Dispositif d'aide à la conduite suivant la revendication 6, caractérisé en ce que le nombre de séries de vibrations successives, transmises par le calculateur (11) à la zone de préhension (33) du levier de sélection de vitesse (7) par l'actionnement de l'organe vibrant (35), correspond au numéro du rapport de vitesse correspondant du levier de sélection de vitesse (7), dans le cas où ledit numéro du rapport de vitesse correspondant du levier de sélection de vitesse (7) est supérieur ou égal à 1. 7. A device for assisting driving according to claim 6, characterized in that the number of series of successive vibrations transmitted by the computer (11) to the gripping zone (33) of the gear selection lever (7) by actuation of the vibrating member (35) corresponds to the speed ratio of the number corresponding to the gear selection lever (7), in the case where said speed ratio of the number corresponding to the gear selection lever (7 ) is greater than or equal to 1.
  8. 8. Dispositif d'aide à la conduite suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que, dans une seconde situation de vie du véhicule, le calculateur (11) génère une ou plusieurs séries de vibrations successives, transmises à la zone de préhension (33) du levier de sélection (7) par l'actionnement de l'organe vibrant (35) pour indiquer au conducteur, une alerte de défaillance dudit véhicule (1) incitant ledit conducteur à modifier la façon de conduire ledit véhicule (1). 8. A device for assisting the driving according to any one of the preceding claims, characterized in that, in a second situation of life of the vehicle, the computer (11) generates one or more successive rounds of vibrations transmitted to the box grip (33) of the selection lever (7) by actuation of the vibrating member (35) to indicate to the driver, a failure alert said vehicle (1) urging said driver to modify how to drive said vehicle ( 1).
  9. 9. Dispositif d'aide à la conduite suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le calculateur (11) génère une ou plusieurs séries de vibrations successives, transmises à la zone de préhension (33) du levier de sélection (7) par l'actionnement de l'organe vibrant (35), pour indiquer au conducteur une stratégie d'optimisation de la sélection des rapports de vitesse de la boîte de vitesses (5) en fonction de paramètres préenregistrés et de paramètres modifiables par ledit conducteur. 9. A device for assisting the driving according to any one of the preceding claims, characterized in that the computer (11) generates one or more successive rounds of vibration transmitted to the gripping zone (33) of the selection lever ( 7) by the actuation of the vibrating member (35) to indicate to the driver an optimization of the selection of the transmission speed ratios strategy (5) according to prerecorded parameters and parameters modifiable by said driver.
  10. 10. Dispositif d'aide à la conduite suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que le calculateur (11) génère une ou plusieurs séries de vibrations successives, transmises à la zone de préhension (33) du levier de sélection (7) par l'actionnement de l'organe vibrant (35), pour indiquer auconducteur un surrégime dudit moteur (3), incitant ledit conducteur à passer au rapport de vitesse supérieur, ou d'inciter ledit conducteur à passer à un rapport de vitesse inférieur en cas de sous régime dudit moteur (3). 10. A device for assisting the driving according to any one of the preceding claims, characterized in that the computer (11) generates one or more successive rounds of vibration transmitted to the gripping zone (33) of the selection lever ( 7) by the actuation of the vibrating member (35) for indicating an overspeed auconducteur said motor (3), urging said conductor to pass to the higher gear, or to induce said conductor to pass to a gear ratio lower when under said engine (3).
  11. 11. Dispositif d'aide à la conduite suivant l'une quelconque des revendications 6 à 10, caractérisé en ce qu'il comporte un commutateur actionnable entre plusieurs positions commandées par ledit conducteur, permettant d'indiquer au calculateur (11) une hiérarchisation des critères d'envois des différentes séries de vibrations transmises à la zone de préhension (33) du levier de sélection (7), par l'actionnement de l'organe vibrant (35). 11. A device for assisting the driving according to any one of claims 6 to 10, characterized in that it comprises a controllable switch between several positions controlled by said conductor, to indicate to the computer (11) a hierarchy of selections of items of different series of vibrations transmitted to the gripping zone (33) of the selection lever (7) by actuation of the vibrating member (35).
  12. 12. Ensemble constitué d'un levier de sélection de vitesse (7), d'un organe vibrant (35) et d'un pommeau de vitesses (21) mettant en oeuvre un dispositif d'aide à la conduite suivant l'une quelconque des revendications 5 à 11. 12. Assembly consisting of a gear selection lever (7), a vibrating member (35) and a shift knob (21) using a device for aiding the next pipe to one of claims 5 to 11.
  13. 13. Véhicule automobile comportant un ensemble selon la revendication précédente. 13. Motor vehicle comprising an assembly according to the preceding claim.
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