Poste d'assemblage d'un véhicule automobile comportant des moyens de positionnement du véhicule partiellement assemblé La présente invention se rapporte à un poste de montage ou 5 d'assemblage d'un véhicule automobile. La majorité des véhicules automobiles sont assemblés sur des chaînes de montage qui comportent une pluralité de postes de travail. Chacun des postes de travail permet la mise en oeuvre d'une ou plusieurs opérations de montage. Une opération de montage consiste, par exemple, à fixer par soudage, collage io ou autre, les éléments pré assemblés d'une structure de véhicule automobile. Ainsi, tous les éléments de la structure sont tout d'abord positionnés (et éventuellement fixés de manière temporaire) les uns par rapport aux autres. Cette structure est ensuite déplacée de poste en poste pour réaliser la fixation définitive des éléments. is Sur chaque poste de travail, le véhicule partiellement assemblé doit être positionné de manière précise afin que les opérateurs ou robots puissent effectuer l'opération de montage. Chaque poste comporte donc des moyens de positionnement du véhicule partiellement assemblé. Or, bien souvent, une chaîne de montage doit pouvoir servir à l'assemblage de plusieurs modèles ou 20 versions d'un même type de véhicule. Les moyens de positionnement doivent donc pouvoir être adaptés à plusieurs tailles de véhicule. Le document US 2008/0000069 Al décrit un poste de travail qui comporte des moyens de positionnement d'un véhicule partiellement assemblé. Ces moyens de positionnement comportent quatre montants verticaux qui sont 25 montés sur le sol du bâtiment abritant le poste de travail. Chaque montant supporte, au niveau de son extrémité libre, un élément de positionnement du véhicule partiellement assemblé. Ces éléments de positionnement sont des picots qui prolongent le montant selon sa hauteur et qui sont destinés à coopérer avec des trous ménagés dans le véhicule partiellement assemblé. La 30 hauteur des montants est réglable afin de pouvoir adapter les moyens de positionnement à la taille du véhicule partiellement assemblé. De tels moyens de positionnement nécessitent de ménager, à des endroits stratégiques et bien précis du dessous de la structure du véhicule partiellement assemblé, des trous de positionnement dont les dimensions doivent permettre le positionnement précis du véhicule selon deux directions, perpendiculaires entre elles et contenues dans un plan perpendiculaire à la hauteur des montants.
Aussi, un problème qui se pose et que vise à résoudre la présente invention, est de proposer un poste d'assemblage d'un véhicule automobile qui comporte des moyens de positionnement du véhicule partiellement assemblé, qui permettent un bon positionnement du véhicule partiellement assemblé, sans avoir à ménager des trous dans ce dernier. Io Dans le but de résoudre ce problème, la présente invention propose un poste d'assemblage d'un véhicule automobile, ledit poste comportant des moyens de positionnement d'une structure de véhicule partiellement assemblée, lesdits moyens de positionnement comportant quatre montants verticaux, disposés aux quatre coins d'un rectangle et supportant des éléments is de positionnement de ladite structure, lesdits éléments de positionnement étant mobiles entre une position active, dans laquelle ils sont aptes à coopérer avec ladite structure, disposée sur ledit poste de travail, pour la maintenir en position, et une position de repos qui permet le retrait de ladite structure dudit poste de travail. Selon l'invention, lesdits éléments de positionnement de 20 chacun desdits montants comportent au moins un bras de positionnement qui est monté pivotant autour d'un axe parallèle ou perpendiculaire audit montant vertical, pour passer de ladite position active à ladite position de repos, et qui est apte à prendre appui sur ladite structure disposée entre lesdits contants. Ainsi, selon l'invention, le positionnement de la structure du véhicule 25 partiellement assemblé est mis en oeuvre par appui sur la structure disposée entre les montants ; la structure est en quelque sorte pincée, par le ou les bras, entre les montants ce qui ne requiert pas la formation de trous ou autre dans la structure. Le bras de positionnement peut être monté mobile en translation selon la 30 hauteur dudit montant ce qui permet d'adapter le poste à la hauteur de la structure de véhicule automobile à assembler.
Ledit bras de positionnement est, avantageusement, apte à coopérer avec le bord d'une ouverture ménagée dans une paroi latérale de ladite structure, pour le maintien en position de ladite structure. Avantageusement, ledit poste de travail comporte des rnoyens de positionnement complémentaires, aptes à coopérer avec le dessous de ladite structure, disposé dans un plan sensiblement perpendiculaire auxdits montants. Pour renforcer le maintien de la structure, le poste de travail peut comporter deux montants intermédiaires, disposés face à face, de chaque côté ~o du poste de travail, entre lesdits montants, lesdits montants intermédiaires comportant chacun un bras de positionnement. Le bras de positionnement peut comporter, à son extrémité libre, un segment de serrage, monté mobile entre une position de retrait, éloignée de ladite structure, et une position pivotée dans laquelle il est apte à venir en appui is contre ladite structure. Ce segment permet d'augmenter la surface d'appui du bras sur la structure. De par son orientation différente au bras, il réalise également un calage de la structure contre le bras de positionnement, renforçant la fonction de ce dernier. Deux desdits montants qui sont disposés en face à face, chacun d'un coté 20 dudit poste de travail, peuvent être montés mobiles en translation selon la longueur dudit poste de travail pour s'adapter à la longueur de ladite structure disposée entre lesdits montants. D'autres particularités et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description faite ci-après de deux modes de réalisation particuliers de 25 l'invention, donnés à titre indicatif mais non limitatif, en référence aux dessins annexés sur lesquels : - la Figure 1 représente un premier mode de réalisation du poste de travail de l'invention, les éléments de positionnement étant en positior de repos ; - la Figure 2 représente le poste de travail de la figure 1, les éléments de 30 positionnement étant en position active ; et - la Figure 3 représente un second mode de réalisation du poste de la figure 2, adapté pour une structure de longueur et hauteur différentes de celles de la structure représentée sur la figure 2.
La Figure 1 représente un mode de réalisation particulier clu poste de travail selon l'invention. Le poste de travail comporte quatre montants verticaux 1, 2, 3 et 4 qui sont disposés aux quatre coins d'un rectangle. Ces montants définissent une direction verticale Z. On définit également cieux autres directions, X et Y qui sont perpendiculaires entre elles et perpendiculaires à Z. Ces deux directions X et Y sont contenues dans un mêrne plan et correspondent, respectivement, à la largeur du poste de travail (c'est-à-dire l'écartement minimal entre deux montants) et la longueur du poste de travail. Les montants comportent chacun des bras 5 qui sont montés pivotant autour lo d'un axe parallèle à z et donc parallèle au montant considéré. Les montants avant 1 et 2 qui sont disposés à l'avant du poste de travail, l'un en face de l'autre, chacun d'un côté du poste de travail, comportent chacun deux bras 5, disposés à la même hauteur sur le montant et qui, en position de repos, sont parallèles à la direction Y. Chacun de ces bras 5 comporte, à son extrémité 15 libre, un ou deux doigts 58, qui sont fixes et parallèles au bras 5. En revanche, les montants 3 et 4 qui définissent l'arrière 'du poste de travail, comportent trois bras 5, coplanaires et disposés espacés sur la hauteur de chacun des montants 3 et 4. Sur les montants 3 et 4, les bras 5 sont reliés par un renfort vertical 52 de manière à former une sorte de grille qui sert au 20 positionnement de la structure 7 du véhicule partiellement assemblé. Ces renforts verticaux 52 permettent de fixer la position relative des bras 5 d'un même montant et de les amener ensemble, d'un seul mouvement, dans leur position active. Le poste de travail comporte également une table 8 qui est mobile selon 25 la direction Z. Cette table est disposée entre les montants 1, 2, 3 et 4 et permet de supporter la structure 7. La structure 7 comporte un châssis (non visible) recouvert par un plancher 71 et une carrosserie qui présente deux parois latérales 72 qui s'étendent selon la longueur de la structure. Chacune des parois latérales 72 s'étend entre un montant avant 1, 2 et un montant arrière, 3, 30 4, c'est-à-dire selon la longueur du poste de travail. Chaque paroi latérale 72 présente une ouverture 73 qui formera l'ouverture d'accès au poste de pilotage, sur le véhicule terminé. La structure 7 comporte également une traverse de pavillon 74 qui relie les deux bords supérieurs des parois latérales 72, au niveau de leur extrémité située entre les deux montants arrière 3 et 4. Les deux parois latérales 72 et la traverse de pavillon 74 définissent l'ouverture d'accès au coffre du véhicule terminé. Dans le cas de l'exemple décrit, la structure est une structure de véhicule utilitaire de type fourgon ou camionnette. Un tel véhicule présente donc un poste de pilotage et un coffre ou fourgon disposé à l'arrière du poste de pilotage. Le poste de montage de l'invention n'est néanmoins pas limité à ce type de véhicule. Dans le mode de réalisation ici représenté, des montants complémentaires 9 sont disposés face à face, de chaque côté du poste de ~o travail, respectivement entre les montants 1 et 3 et les montants 2 et 4. Ces montants complémentaires 9 sont équipés chacun de trois bras 5 tels que précités. Le bras 5 le plus proche de la table 8, comporte au niveau de son extrémité libre, un prolongement 54 qui est une sorte de cadre. perpendiculaire au bras 5. Ce cadre 54 comporte au niveau de son montant vertical non is connecté au bras 5, deux doigts 56, qui sont parallèles au bras 5. Ce prolongement 54 permet de déplacer le point d'action du bras 5 selon la direction Y sans avoir à ajouter un montant vertical supplémentaire. Sur les montants arrière 3 et 4, chaque bras 5 comporte, à son extrémité libre, un segment de serrage 59 qui est monté pivotant selon un axe parallèle à 20 Z ou Y, entre une position de retrait et une position pivotée dite ( le serrage qui sera plus amplement exposée en référence à la figure 2. Les extrémités libres des bras 5, les doigts 58 et les segments de serrage 59 comportent des tampons 60 qui sont aptes à venir en contact avec la structure dans la position active des bras 5. Ces tampons 60 servent à 25 maintenir la structure et protège la surface de cette dernière des griffures et autres éraflures. Le poste de travail comporte également des moyens de positionnement complémentaires 10 qui sont disposés sous la table 8. Ces moyens de positionnement complémentaires peuvent être montés mobiles en translation 30 selon la direction Y, sur le sol du bâtiment comportant le poste de travail de l'invention. De cette manière, ces moyens de positionnement complémentaires 10 peuvent s'adapter à des véhicules présentant un empattement différent. Les moyens de positionnement complémentaires 10 peuvent être du type comportant des ergots ou picots qui coopèrent avec des trous ménagés dans la structure 7, au niveau du plancher de carrosserie 71, par exemple. Sur la figure 1, la structure 7 est disposée sur la table 8, entre les montants 1, 2, 3 et 4. Les bras 5 sont en position de repos, c'est-à-dire, parallèles à la direction Y (la longueur du poste de travail qui correspond à la longueur de la structure 7). Les segments de serrage 59 sont dans leur position de retrait, c'est-à-dire parallèles ou perpendiculaires aux bras 5. Dans cette position de repos, la structure 7 peut être, soit amenée sur la table 8, par des moyens de convoyage non représentés, soit retirée de la table 8, pour être lo emmenée vers un autre poste de travail. Les moyens de positionnement complémentaires 10 permettent un premier positionnement de la structure 7 entre les montants 1, 2, 3 et 4. La structure 7 est disposée entre les quatre montants 1, 2, 3 et 4. Les montants avant 1 et 2 sont disposés au niveau de l'avant de la structure tandis que les montants arrière 3 et 4 sont disposés de 15 chaque côté de l'arrière de la structure, au niveau de l'ouverture du fourgon. En faisant pivoter les bras 5, manuellement ou de manière automatisée, vers la structure 7, et en faisant simultanément pivoter les segments de serrage 59, on aboutit à la configuration représentée sur la figure 2. Sur la figure 2, les moyens de positionnement sont en position active. Au 20 niveau des montants avant 1 et 2, les deux bras 5 sont pivotés de manière à être parallèles à la direction X. Dans la position active, les deux bras 5 de chacun des montants avant 1 et 2 viennent pincer la portion lalérale avant de la structure 7, située entre l'extrémité avant de la structure 7 (qui correspond à l'extrémité avant du véhicule terminé) et le premier bord vertical de l'ouverture 25 73 qui est le bord vertical situé le plus proche de l'extrémité avant de la structure 7. L'avant de la structure 7 est donc positionné et bloqué en translation selon la direction Y. Au niveau des montants complémentaires 9, les doigts 58 viennent en appui contre le second bord vertical de l'ouverture 73 qui est le bord vertical le 30 plus proche de l'arrière de la structure. Au niveau des montants arrière 3 et 4, les segments de serrage 59 des bras 5 supérieurs qui sont les plus hauts par rapport à la table 8, sont pivotés autour d'un axe parallèle à la direction Y, de manière à être parallèles à la direction X. En position active, comme représenté sur la figure 2, les segments de serrage 59 des bras 5 les plus hauts, viennent prendre appui contre la face interne des parois latérales 72, à proximité de la traverse de pavillon 74. Les segments de serrage 59 des bras inférieurs (c'est-à-dire les bras les plus proches du sol S) sont pivotés de manière à être parallèles à la direction X et à venir prendre appui contre le bord inférieur de l'ouverture du fourgon (c'est-à-dire au niveau de la tranche du plancher 71, apparente au niveau de l'ouverture arrière de la structure 7). I_es bras 5 intermédiaires (situés entre les bras supérieurs et les bras inférieurs précités) comportent un doigt 58 qui leur est perpendiculaire et qui prend appui sur la face externe de la paroi latérale 72. La coopération des bras 5 montés sur les io montants complémentaires 9 avec les bras 5 des montants arrière 3 et 4 permet de positionner et bloquer la structure 7, dans son ensemble, en translation selon la direction Y. Les doigts 58 des bras 5 intermédiaires et les segments de serrage 59 des bras 5 supérieurs positionnent: et bloquent la structure en translation selon la direction X.
15 L'utilisation du poste de travail selon l'invention va maintenant être décrite. La structure 7 provenant d'un poste de montage situé en amont du poste de l'invention, est disposée sur la table 8, lorsque les bras 5 sont en position de repos et les segments 59 en position de retrait. Les moyens de positionnement complémentaires 10 assurent un premier positionnement de la structure 7 entre 20 les montants 1, 2, 3 et 4. L'opérateur pousse les bras 5 vers la structure 7 pour les mettre en position active. On déplace alors légèrement la structure 7, selon la direction Y et selon la direction X de manière à ce que les doigts 58 et les segments de serrage 59 viennent effectivement prendre appui sur la structure 7, comme représenté sur la figure 2. Lorsque la structure 7 est calée et 25 positionnée entre les montants 1, 2, 3 et 4 précités, l'opérateur ou un robot peut effectuer l'opération de montage. La figure 3 représente une variante de réalisation du mode de réalisation représenté sur les figures 1 et 2. Dans cette variante de réalisation, les bras 5 des montants avant 1 et 2 et arrière 3 et 4 sont montés coulissants sur des 30 glissières parallèles à la hauteur du montant correspondant. Ceci permet d'adapter la position des bras 5 à la hauteur du plancher 71 et/ou à la hauteur du pavillon de la structure à assembler. Par ailleurs, les montants arrière 3 et 4 sont montés coulissant selon la direction Y, au moyen de glissières 100 fixées sur le sol S du bâtiment abritant le poste de montage de l'invention. Ceci permet d'adapter la position des bras 5 à des structures 7 présentant des longueurs différentes les unes des autres. L'utilisation du second mode de réalisation va maintenant être décrit. Avant de rabattre les bras 5 vers la structure 7 qui est disposée sur la table 8, l'opérateur règle la position des montants arrière 3 et 4, selon la direction Y, de manière à ce qu'ils viennent se positionner au niveau de l'ouverture arrière de la structure 7. L'opérateur règle ensuite la hauteur des bras 5, le long des montants 1, 2, 3 et 4. Les bras sont ensuite emmenés dans leur position active pour la mise en oeuvre de l'opération de montage. ~o Les montants 1, 2, 3 et 4 comportent des moyens d'indexation (non représentés) qui permettent pour chaque type de véhicule, de positionner rapidement les bras 5, le long des montants précités, dans les positions ad hoc. De même, les glissières servant au montage des montants arrière :3 et 4 sur le sol S peuvent comprendre des moyens d'indexation qui permettent pour is chaque longueur de véhicule de replacer rapidement et sûrement les montants arrière 3 et 4 dans leur position ad hoc. Ainsi, le poste de l'invention peut servir à positionner divers types de véhicule par simple déplacement des bras 5 et/ou des montants arrière 3 et 4. Selon une variante non représentée, ce sont les montants avant 1 et 2 qui 20 sont montés coulissants sur le sol, selon la direction Y. Les quatre montants 1, 2, 3 et 4 peuvent également être montés coulissants selon la direction Y. Les montants avant 1 et 2 et/ou les montants arrière 3 et 4 peuvent également être montés coulissant selon la direction X pour permettre d'adapter la position des bras 5 en fonction de la largeur et/ou de la longueur du véhicule à assembler.
25 Selon un autre mode de réalisation, le poste de travail ne comporte pas de montants intermédiaires 9 et dans ce cas, les montants avant 1 et 2 ne comportent chacun qu'un seul bras 5 de manière à pincer la structure 7 entre les bras 5 des montants avant 1 et 2 et les bras des montants arrière 3 et 4.