FR2917555A3 - Multiplexed network system for motor vehicle, has master station and slave stations connected together by network, where each salve station has wake up units for waking up slave stations if frame concerns number of slave stations - Google Patents

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Abstract

The system (10) has a master station (20) and slave stations (12, 14) connected together by a multiplexed information communication network (21) e.g. controller area network (CAN) bus, where each of the slave stations presents wakeup and sleep states. The master station emits a wakeup frame on the network to wake up the slave stations, where the frame has information relative to the slave stations to be waken up. Each of the salve stations has wake up units (22, 24) e.g. microcontrollers, for waking up the slave stations if the frame concerns an identification number of the slave station.

Description

-1- SYSTEME MULTIPLEXE DE VEHICULE AUTOMOBILE -1- SYSTEM MOTOR VEHICLE MULTIPLEXE

La présente invention a trait au domaine aux systèmes à réseaux multiplexés de véhicule automobile dans lequel des fonctionnalités sont mises en oeuvre par intermittence. The present invention relates to the field to systems multiplexed networks of motor vehicle in which the features are implemented intermittently. Plus particulièrement, la présente invention concerne un système multiplexé de véhicule automobile comportant au moins une station maître et des stations esclaves, raccordées entre elles par un réseau multiplexé de communication d'informations, chacune des stations esclaves présentant au moins un état réveillé et un état endormi et la station maître étant apte à émettre une trame de réveil des stations esclaves sur le réseau de communication. More particularly, the present invention relates to a multiplex system for a motor vehicle comprising at least one master station and slave stations, interconnected by a multiplex communication network of information, each of the slave stations having at least one awake state and a sleeping and the master station being capable of transmitting a wake-up frame of the slave stations on the communication network. Dans un véhicule automobile, les fonctionnalités sont usuellement mises en oeuvre par une pluralité de stations raccordées entre elles par un réseau multiplexé de communication d'informations, tel qu'un bus CAN (pour Controller Area Network ) par exemple. In a motor vehicle, the functions are usually implemented by a plurality of stations interconnected by a multiplex communication network information, such as a CAN bus (for Controller Area Network) for example.

Certaines de ces fonctionnalités, comme une commande de climatisation, une régulation de vitesse ou autres, sont activées par intermittence, à la demande du conducteur du véhicule. Some of these features, such as climate control, speed control or other, are activated intermittently at the request of the driver. Afin de réduire la consommation d'énergie, les stations mettant en oeuvre ces fonctions intermittentes sont endormies lorsqu'il n'y a pas lieu de les utiliser. To reduce energy consumption, the stations using these intermittent functions are asleep when it is not necessary to use them.

Dans les systèmes de l'état de la technique, comme par exemple celui décrit dans le document EP 1 460 552 Al, ces stations sont placées sous la supervision d'une station maître qui gère leur état réveillé ou endormi en fonction des besoins du moment en émettant sur le réseau des trames de réveil et d'endormissement. In systems of the prior art such as that described in EP 1460552 Al, these stations are placed under the supervision of a master station which manages them awake or asleep status based on the needs of the moment by transmitting the wake-up frames of the network and falling asleep. Toutefois, dans de tels systèmes, lorsqu'une fonctionnalité nécessite d'être mise en oeuvre, la station maître réveille l'ensemble des stations, y compris celles dont les fonctionnalités ne nécessitent pas d'être activée à cet instant. However, in such systems, when a feature needs to be implemented, the master station awakens all stations, including those whose features do not need to be activated at this time. Il s'en suit alors une surconsommation d'énergie inutile. It follows then unnecessary energy consumption.

Le but de la présente invention est de résoudre le problème susmentionné en 30 proposant un système à réseau multiplexé qui réduit de manière sensible la surconsommation d'énergie liée au réveil inutile de stations. The purpose of the present invention is to solve the aforementioned problem by offering a 30 multiplexed network system that reduces significantly the energy consumption related to unnecessary alarm stations.

A cet effet, l'invention a pour objet un système à réseau multiplexé de véhicule automobile comportant au moins une station maître et des stations esclaves, raccordées entre 35 elles par un réseau multiplexé de communication d'informations, chacune des stations -2- esclaves présentant au moins un état réveillé et un état endormi et la station maître étant apte à émettre une trame de réveil des stations esclaves sur le réseau de communication, caractérisé en ce que la trame de réveil comporte des informations relatives aux stations esclaves devant être réveillées, et en ce que chacune des stations esclaves comporte des moyens de réveil de celle-ci lorsque la trame comporte des informations la concernant. To this end, the invention relates to a motor vehicle multiplexed network system comprising at least one master station and slave stations, connected to one 35 another by a multiplexed network of information, each of the slaves stations -2- having at least an awake state and a sleeping and the master station state being adapted to transmit a wake-up frame of the slave stations on the communication network, characterized in that the wake-up frame includes information relating to slave stations to be woken, and in that each of the slave stations comprises means for awakening thereof when the frame comprises information about it.

Ainsi, ce système permet un réveil sélectif des stations esclaves. Thus, this system allows selective revival of the slave stations. Seules les stations nécessitant réellement d'être réveillées le sont. Only stations really need to be awakened are.

Selon d'autres caractéristiques, ce système comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - les moyens de réveil présentent au moins un état endormi et un état réveillé et sont aptes à basculer de leur état endormi à leur état réveillé sur réception de la trame de réveil ; According to other characteristics, this system includes one or more of the following features: - the alarm means have at least one sleep state and an awake state and are able to tilt their dormant state to their activated state upon receipt of the frame alarm clock; - les moyens de réveil sont aptes à basculer de leur état réveillé à leur état endormi lorsque la trame de réveil ne concerne pas la station esclave; - Clock means are able to tilt their awakened state to their sleeping state when the wake-up frame does not apply to the slave station; -la station esclave comporte en outre des moyens d'endormissement aptes à endormir celle-ci lorsqu'une tâche qui lui a été attribuée est terminée ; -the slave station comprises means further falling asleep able to sleep thereof when a task has been assigned is completed; et - il comporte une unique station maître en charge du réveil des stations esclaves. and - it comprises a single master station in charge of the revival of the slave stations.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple, et faite en relation avec les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un système selon l'invention ; The invention will be better understood on reading the description which will follow, given solely by way of example and taken in conjunction with the accompanying drawings in which: - Figure 1 is a schematic view of a system according to the invention; et - la figure 2 est un organigramme d'un procédé de réveil et d'endormissement de stations esclaves entrant dans la constitution de la figure 1. and - Figure 2 is a flowchart of a method of awakening and sleep slave stations forming part of Figure 1.

Sur la figure 1, il est illustré sous la référence générale 10 un système à réseau multiplexé de véhicule automobile. In Figure 1, there is illustrated under the general reference numeral 10 a multiplexed network system of a motor vehicle. Ce système 10 comporte des stations 12-20 raccordées par un réseau multiplexé 21 de communication d'informations, comme un bus CAN par exemple. This system 10 comprises 12-20 stations connected by a multiplexed network 21 for communication of information, such as a CAN bus for example. Certaines de ces stations 12, 14 mettent en oeuvre de manière intermittente des fonctionnalités du véhicule. Some of these stations 12, 14 implement intermittent of vehicle features. Par exemple, la station 12 met en oeuvre une régulation de la température de l'habitacle du véhicule lorsque le conducteur met en marche une climatisation et la station 14 met en oeuvre une régulation de la vitesse du véhicule activable depuis le tableau de bord du véhicule. For example, the station 12 implements a temperature control of the passenger compartment when the driver turns on an air conditioner and the station 14 implements a speed control of the activatable vehicle from the dashboard of the vehicle . -3-Les stations 12, 14 présentent un premier état réveillé dans lequel elles sont aptes à mettre en oeuvre leurs fonctionnalités et à échanger à cet effet des données sur le réseau 21, ainsi qu'un état endormi dans lequel elles sont inactives et n'échangent aucune information sur le réseau. -3-stations 12, 14 have a first state awakened in which they are able to implement their functionality and to exchange data for this purpose on the network 21, and a sleeping state in which they are inactive and n 'exchange any information on the network.

D'autres stations 16, 18 mettent quant à elles des fonctionnalités de manière continue, comme la commande de l'injection de carburant dans les cylindres du moteur par exemple. Other stations 16, 18 put on them to continuously features, such as fuel injection control in the engine cylinders for example. Une des stations 12-20, par exemple la station 20, dite maître , commande de manière centralisée le réveil des stations 14 et 16 en émettant sur le réseau des trames de réveil. One of the stations 12-20, for example the station 20, called master, centrally controls the alarm of the stations 14 and 16 by transmitting the wake-up frames of the network. Par la suite, les stations 12 et 14 seront désignées par l'expression esclave du fait qu'elles sont sous le contrôle de la station maître 20. Selon l'invention, la station maître 20, qui reçoit du réseau 21 ou par d'autres moyens diverses informations sur des fonctionnalités du véhicule à activer comme cela est connu en soit, émet des trames qui comprennent des informations relatives aux stations esclaves 12, 14 qui doivent être réveillées. Thereafter, the stations 12 and 14 will be referred to as a slave because they are under the control of the master station 20. According to the invention, the master station 20, which receives from the network 21 or by other means various information about the vehicle's features to enable as known be, transmits frames that include information relating to slave stations 12, 14 which must be awakened. Par exemple, chaque station esclave est associée à un numéro d'identification de celle-ci gardé en mémoire dans la station maître 20. La station maître émet alors des trames de réveil comportant les numéros d'identification des stations esclaves devant être réveillées. For example, each slave station is associated with an identification number thereof stored in memory in the master station 20. The master station then emits wake-up frames with the identification numbers of the slave stations to be awakened. Par ailleurs, chaque station esclave 12, 14 comporte des moyens 22, 24 de réveil, par exemple formés par les couches basses d'une unité de calcul de la station esclave 12, 14. Les couches basses d'une station sont formées des couches 1 à 6 du modèle ISO, comme cela est bien connu. In addition, each slave station 12, 14 comprises means 22, 24 clock, for example formed by the lower layers of a computing unit of the slave station 12, 14. The lower a station layers are formed of layers 1 to 6 of the OSI model, as is well known. En particulier, les couches basses comprennent une couche physique (la couche 1 du modèle ISO) qui détecte la présence de communication sur le réseau 21, une couche réseau (la couche 3 du modèle ISO) qui filtre des adresses transitant sur le réseau 21 pour ne garder que celle qui correspondent à la station et une couche de session (la couche 5 du modèle ISO) qui identifie la nécessité d'un réveil de la station. In particular, the lower layers include a physical layer (Layer 1 of the OSI model) which detects the presence of communication over the network 21, a network layer (Layer 3 of the OSI model) which addresses filter passing through the network 21 keep only those that correspond to the station and a session layer (layer 5 of the OSI model) that identifies the need for a revival of the station. Les moyens de réveil 22, 24 présentent eux mêmes un état endormi et un état réveillé. The alarm means 22, 24 have themselves a sleepy state and an awake state. Ces moyens 22, 24 scrutent en permanence le réseau 22 pour détecter la présence d'une trame de réveil transitant sur celui-ci et commandent le réveil de la station esclave 12, 14 en fonction de la nature de la trame de réveil, comme cela sera expliqué plus en détail par la suite. These means 22, 24 constantly monitor the network 22 to detect the presence of a wake-up frame transiting thereon and controls the alarm clock of the slave station 12, 14 depending on the nature of the wake-up frame, as be explained in more detail below. De manière avantageuse, les moyens 22, 24 sont choisis pour être peu gourmands en énergie. Advantageously, the means 22, 24 are chosen to be energy efficient. Par exemple, ces moyens 22, 24 sont réalisés sous la forme d'un microcontrôleur étant tout juste dimensionné pour effectuer le réveil de la station esclave décrit ci-après. For example, these means 22, 24 are in the form of a microcontroller being just sized to perform the alarm clock of the slave station described below. -4- Enfin, chaque station esclave 12, 14 comprend des moyens 24, 26 d'endormissement qui commandent l'endormissement de celle-ci lorsqu'elle n'a plus de tâche à effectuer. -4- Finally, each slave station 12, 14 comprises means 24, 26 which control the falling asleep sleep thereof when it has no task to perform. La figure 2 illustre le procédé de réveil et d'endormissement d'une station esclave 12, 14. 2 illustrates the wakeup process and sleepiness from a slave station 12, 14.

Lors d'une étape 30, dans laquelle la station esclave 12, 14 est totalement endormie, ses moyens 22, 24 de réveil compris, les moyens 22, 24 de réveil scrutent l'occurrence d'une trame de réveil sur le réseau 21. A l'apparition d'une telle trame, les moyens 22, 24 de réveil basculent, en 32, dans leur état réveillé puis mettent en oeuvre, en 34, un test pour savoir si la trame de réveil concerne la station esclave, c'est-à-dire dans l'exemple précité, si la trame de réveil comprend le numéro d'identification de celle-ci. At a step 30, wherein the slave station 12, 14 is completely asleep, the means 22, 24 including alarm, means 22, 24 to scan the alarm occurrence of a wake-up frame on the network 21. Upon occurrence of such a frame, the means 22, 24 of tilt alarm, at 32, in their activated state and implement, at 34, a test to see if the wake-up frame relates to the slave station, c ' is to say, in the above example, if the wake-frame comprises the identification number thereof. Si tel n'est pas le cas, les moyens 22, 24 de réveil rebasculent, en 36, dans leur état endormi et l'étape 36 boucle sur l'étape de scrutation 30. Si le résultat du test mis en oeuvre en 34 est positif, les moyens 22, 24 réveillent, en 38, totalement la station esclave 12, 14 qui devient alors capable de mettre en oeuvre sa fonctionnalité. If this is not the case, the 22, 24 fail back alarm means, at 36, in their dormant state and step 36 loops back checking step 30. If the result of the test carried out in 34 is positive, the means 22, 24 wake up, at 38, completely the slave station 12, 14 which then becomes able to implement its functionality. En fonction, le cas échéant, d'informations émises sur le réseau 21 qui lui sont destinées, la station esclave 12, 14 met alors en oeuvre, en 40, différentes tâches, comme cela est connu en soi. Depending, if appropriate, information transmitted over the network 21 intended for it, the slave station 12, 14 then implements in 40 different tasks, as is known in itself.

Une fois les tâches de la station esclave 12, 14 terminées, les moyens 26, 28 d'endormissement endorment, en 42, totalement celle-ci, y compris eux-mêmes et les moyens 22, 24 de réveil. Once the tasks of the slave station 12, 14 closed, the means 26, 28 of drowsiness sleep, at 42, completely thereof, including themselves, and the means 22, 24 of awakening. Une fois la station esclave 12, 14 endormie, l'étape 42 boucle alors sur l'étape de scrutation 30. Ainsi, le système selon l'invention présente les avantages suivants : - le réveil des stations esclaves est sélectif. Once the slave station 12, 14 asleep, step 42 then loops back checking step 30. Thus, the system according to the invention has the following advantages: - the alarm clock of the slave stations is selective. Seules les stations devant effectivement réaliser une tâche sont réveillées. Only stations to actually perform a task are awakened. Une économie d'énergie substantielle est donc réalisée ; A substantial energy saving is achieved; - le réveil des stations esclaves est assuré par des moyens spécifiques peu gourmands en consommation. - revival of the slave stations is provided by specific means-efficient consumption. Ainsi, l'analyse des trames de réveil transitant sur le réseau ne consomme que très peu d'énergie. Thus, analysis of wake-up frames passing through the network consumes very little energy. L'économie d'énergie est donc encore accrue par rapport à l'état de la technique ; Energy saving is further increased compared to the prior art; - l'endormissement d'une station esclave est assuré par elle-même au travers de moyens d'endormissement dédiés. - sleepiness from a slave station is provided by itself through means of dedicated sleep. Celle-ci n'a donc pas à attendre une trame d'endormissement sur le réseau et bascule dans son état endormi plus rapidement. This does not have to wait for a sleep frame on the network and rocking in his sleeping state faster. L'économie d'énergie est donc encore accrue par rapport à l'état de la technique. Energy saving is further increased compared to the prior art. -5- -5-

Bien qu'il ait été décrit une unique station maître gérant les phases de réveil des stations esclaves, en variante il existe plusieurs stations maîtres capables de gérer ces phases. Although it has been described a single master station managing the clock phases of the slave stations, alternatively there are several master stations capable of managing these phases.

Claims (5)

    REVENDICATIONS
  1. 1. Système à réseau multiplexé (10) de véhicule automobile comportant au moins une station maître (20) et des stations esclaves (12, 14), raccordées entre elles par un réseau multiplexé de communication d'informations (21), chacune des stations esclaves (12, 14) présentant au moins un état réveillé et un état endormi et la ou chaque station maître (20) étant apte à émettre une trame de réveil des stations esclaves (12, 14) sur le réseau de communication (21), caractérisé en ce que la trame de réveil comporte des informations relatives aux stations esclaves (12, 14) devant être réveillées, et en ce que chacune des stations esclaves (12, 14) comporte des moyens (22, 24) de réveil de celle-ci lorsque la trame comporte des informations la concernant. 1. System for multiplex network (10) of a motor vehicle comprising at least one master station (20) and slave stations (12, 14) interconnected by a multiplex communication network information (21), each of the stations slaves (12, 14) having at least an awake state and an asleep state and the or each master station (20) being adapted to transmit a wake-up frame of the slave stations (12, 14) on the communication network (21), characterized in that the wake-up frame includes information relating to slave stations (12, 14) to be awakened, and in that each of the slave stations (12, 14) comprises means (22, 24) wakeup celle- latter when the frame comprises information about it.
  2. 2. Système selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens (22, 24) de réveil présentent au moins un état endormi et un état réveillé et sont aptes à basculer de leur état endormi à leur état réveillé sur réception de la trame de réveil. 2. System according to claim 1, characterized in that the means (22, 24) alarm having at least one sleep state and an awake state and are able to tilt their dormant state to their activated state upon receipt of the frame awakening.
  3. 3. Système selon la revendication 2, caractérisé en ce que les moyens (22, 24) de réveil sont aptes à basculer de leur état réveillé à leur état endormi lorsque la trame de réveil ne concerne pas la station esclave (12, 14). 3. System according to claim 2, characterized in that the means (22, 24) of alarm are able to tilt their awakened state to their sleeping state when the wake-up frame does not concern the slave station (12, 14).
  4. 4. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la station esclave (12, 14) comporte en outre des moyens (24, 26) d'endormissement aptes à endormir celle-ci lorsqu'une tâche qui lui a été attribuée est terminée. 4. System according to any one of the preceding claims, characterized in that the slave station (12, 14) further comprises means (24, 26) capable of drowsiness sleep thereof when a task which it assigned is completed.
  5. 5. Système selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une unique station maître en charge du réveil des stations esclaves. 5. System according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a single master station in charge of the alarm clock of the slave stations.
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