FR2909626A3 - Vehicle driving assistance system, has management unit arranged for providing driving assistance commands and applications based on geographical, temporal and position information, where position information is changed in preset repository - Google Patents

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Abstract

The system (10) has a management unit (1) arranged for providing driving assistance commands and applications (9) e.g. fuel consumption optimization, based on local geographical information (3) e.g. cartographical information, temporal information (4) e.g. traffic information, and vehicle's position information (2) e.g. Galileo information. The position information is changed in a preset repository. The unit is arranged for selecting the information (3) stored in an embarked data base (5) based on the changed information for providing the applications by considering the information (3).

Description

1 L'invention concerne un système d'assistance à la conduite d'unThe invention relates to a system for assisting the driving of a

véhicule. Les systèmes d'assistance à la conduite représentent actuellement un axe d'innovation important, puisque s'inscrivant dans une politique sécuritaire de plus en plus exigeante.  vehicle. Driver assistance systems are currently an important area of innovation, as part of an increasingly demanding security policy.

Un système d'assistance à la conduite comprend habituellement des moyens électroniques de gestion agencés pour fournir des applications et/ou des commandes d'assistance à la conduite, en fonction d'informations collectées par ailleurs. Les informations collectées proviennent typiquement de différents capteurs équipés sur les systèmes GMP, le châssis, la carrosserie, l'éclairage, etc. Le système d'assistance à la conduite doit alors gérer l'ensemble de ces informations de façon centralisée, typiquement dans un ordinateur de bord, nécessitant alors des ressources, des moyens de traitement et de calculs conséquents.  A driver assistance system usually comprises electronic management means arranged to provide driving assistance applications and / or commands, based on information collected elsewhere. The information collected typically comes from different sensors fitted on GMP systems, chassis, bodywork, lighting, etc. The driver assistance system must then manage all of this information in a centralized manner, typically in an on-board computer, thus requiring resources, processing means and consequent calculations.

L'invention a notamment pour objet de proposer une alternative ou un complément à ce type de système, en permettant notamment de traiter de nouveaux types d'informations. A cet effet, et en référence à la figure 1, l'invention propose un système d'assistance à la conduite 10 d'un véhicule comprenant des moyens de gestion 1 agencés pour fournir des applications et/ou des commandes d'assistance à la conduite 9 en fonction d'informations collectées 2-3-4, les informations collectées comprenant des informations de position 2 du véhicule relevées dans un référentiel prédéterminé. Les informations de position 2 sont avantageusement relevées à partir de satellite 8, telles que des informations GPS ou Galileo, et reçues par le véhicule via des moyens de réception (antenne, par exemple) d'ondes électromagnétiques (ondes hertziennes, par exemple). Ces informations de position 2 sont ensuite véhiculées vers le système 10. Par ailleurs, le système comprend avantageusement une base de données 30 ou modèle 5 embarqué stockant des informations géographiques 3.  The object of the invention is notably to propose an alternative or an addition to this type of system, in particular by making it possible to process new types of information. For this purpose, and with reference to FIG. 1, the invention proposes a system for assisting the driving of a vehicle comprising management means 1 designed to provide applications and / or assistance commands to the vehicle. driving 9 based on information collected 2-3-4, the collected information comprising vehicle position information 2 recorded in a predetermined reference frame. The position information 2 is advantageously taken from satellite 8, such as GPS or Galileo information, and received by the vehicle via reception means (antenna, for example) of electromagnetic waves (radio waves, for example). This position information 2 is then conveyed to the system 10. Furthermore, the system advantageously comprises an embedded database or model 5 storing geographic information 3.

2909626 2 Les informations géographiques 3 peuvent par exemple comprendre au moins une des informations suivantes : informations cartographiques, informations de parcours, informations de relief, indications de lieux particuliers (e.g. mairie, stations essence, péages, théâtres, etc.), conseils ou alertes de 5 conduite à certains lieux déterminés, état de la chaussée, ou autres. Lesdits moyens de gestion 1 sont en outre avantageusement agencés pour sélectionner des informations géographiques 3 dans ladite base 5, en fonction des informations de position 2 relevées, de sorte à fournir des applications et/ou commandes d'assistance à la conduite 9 prenant en compte des informations 10 géographiques locales. Optionnellement, une vitesse et/ou une accélération du véhicule est calculée à partir d'un historique récent de positions successives du véhicule, associées aux temps de passage à ces positions, pouvant donner jour à de nouvelles applications d'assistance à la conduite 9.For example, the geographic information 3 may include at least one of the following information: map information, route information, terrain information, indications of particular places (eg town hall, petrol stations, tolls, theaters, etc.), advice or warnings driving at certain specified locations, state of the road, or Said management means 1 are further advantageously arranged to select geographical information 3 in said base 5, according to the position information 2 taken, so as to provide applications and / or driving assistance commands 9 taking into account local geographic information. Optionally, a speed and / or an acceleration of the vehicle is calculated from a recent history of successive positions of the vehicle, associated with the passage times at these positions, which may give rise to new driver assistance applications 9.

15 A partir de ces informations de position 2 et géographiques locales 3, les moyens de gestion 1 pourront ainsi par exemple exécuter les applications suivantes, à partir de fonctions d'assistance à la conduite 8 : gestion GMP : - optimisation de la consommation en carburant ; 20 - optimisation de la gestion d'une boîte de vitesses automatique (rétrogradage automatique ou sélection du rapport optimum) ; positionnement conseillé en cas de panne ou accident ; gestion du châssis : freinage prédictif du véhicule (préventif à l'accident) en connaissant 25 les caractéristiques de trajet à venir ; gestion des amortisseurs du véhicule en fonction des caractéristiques du trajet et de la route ; modification de l'assistance à la direction en fonction des informations de topologie de la route et de position du véhicule ; 2909626 3 - optimisation de la gestion des éclairages et/ou d'avertisseurs en fonction d'informations de navigation de cartographies et de localisation du véhicule ; - alerte croisement par un pictogramme sur le tableau de bord ou l'afficheur en fonction d'informations de navigation de cartographies et de 5 localisation du véhicule ; - rappel de signalisation par pictogramme au tableau de bord ou à un afficheur en fonction d'informations de navigation de cartographies et de localisation du véhicule, et à partir d'une base de données 5 de signalisations ; -restriction contrôle d'accès (e.g. déverrouillage/verrouillage des 10 ouvrants) en fonction d'informations de navigation de cartographies et de localisation du véhicule ; ouverture automatique de la trappe à essence dans station essence en fonction d'informations de lieux particuliers et de localisation du véhicule. Les fonctions ou modules initiaux utilisés pour la collecte des informations 15 de position 2 et géographiques 3 selon l'invention sont sensiblement similaires à ceux d'un système de navigation classique, tel que par exemple un système GPS. Cependant, dans le cadre de l'invention, ces modules 2-3 ne font pas partie d'équipements indépendants du système d'assistance à la conduite 10, comme 20 ils le sont dans les systèmes de navigation classiques. En effet, l'architecture des systèmes de navigation connus intègre typiquement des équipements périphériques (écrans, clavier, radio, changeur CD, etc.) coûteux et très impactants. L'interface avec le véhicule lui-même est en revanche soit nulle, soit fortement limitée. De plus, le dimensionnement des 25 ressources des systèmes de navigation classiques est important, puisque commandé par les prestations de guidage, de restitution audio vidéo et d'interface utilisateur. Au contraire, l'utilisation de ces modules dans les applications d'assistance à la conduite 9 peut faire l'économie des interfaces homme-machine et est donc bien moins gourmande en ressources, ces dernières pouvant se 2909626 4 réduire au strict nécessaire (mémoire vive pour stocker les informations de position 2 reçues et mémoire morte pour stocker les informations géographiques 3). L'intégration dans le véhicule peut donc être moins complexe et moins contraignante en volume.From this local position 2 and geographical information 3, the management means 1 will thus be able for example to execute the following applications, from driving assistance functions 8: GMP management: - optimization of the fuel consumption ; Optimizing the management of an automatic gearbox (automatic downshifting or optimum gear selection); recommended positioning in case of breakdown or accident; chassis management: predictive braking of the vehicle (preventative to the accident) knowing the upcoming road characteristics; management of the vehicle's shock absorbers according to the characteristics of the journey and the road; modification of the management assistance according to the information of topology of the road and position of the vehicle; 2909626 3 - optimization of the management of lights and / or horns according to navigation information mapping and location of the vehicle; warning crossing by a pictogram on the dashboard or the display according to navigation information mapping and location of the vehicle; - reminder signaling by pictogram on the dashboard or a display based on navigation information mapping and location of the vehicle, and from a database of 5 signaling; -restriction access control (e.g. unlock / lock the 10 opening) according to mapping navigation information and vehicle location; automatic opening of the fuel filler in petrol station according to information of particular places and location of the vehicle. The initial functions or modules used for the collection of position 2 and geographical information 3 according to the invention are substantially similar to those of a conventional navigation system, such as for example a GPS system. However, in the context of the invention, these modules 2-3 are not part of equipment independent of the driver assistance system 10, as they are in the conventional navigation systems. Indeed, the architecture of known navigation systems typically includes peripheral equipment (screens, keyboard, radio, CD changer, etc.) expensive and highly impacting. The interface with the vehicle itself is however either zero or strongly limited. In addition, the sizing of the resources of conventional navigation systems is important, since it is controlled by the services of guidance, audio video reproduction and user interface. On the contrary, the use of these modules in driver assistance applications 9 can save the man-machine interfaces and is therefore much less resource-intensive, the latter being able to reduce to the strict minimum necessary (memory live to store the received position information 2 and ROM to store the geographic information 3). Integration into the vehicle can therefore be less complex and less restrictive in volume.

5 Par ailleurs, ces modules sont intégrés, dans le cadre de l'invention, dans le système d'assistance à la conduite 10 pour servir les applications et/ou commandes d'assistance à la conduite 9, en fournissant les informations nécessaires à la mise en oeuvre de ces dernières. Ils ont donc une fonction similaire à celle de capteurs matériels ( hardware ) surveillant des grandeurs 10 physiques du véhicule (pression dans les cylindres, vitesse, usure des freins, etc.). Le système 10 n'intègre pas nécessairement de fonctions audio, de télécommunication, de clavier ou d'écran, mais peut en être équipé à titre d'option selon des versions très sommaires ù e.g. périphériques déjà en place 15 (tableau de bord ou afficheur radio, satellite radio) ù à plus complexes. Ces éléments ne sont pas nécessairement intégrés au véhicule. Les informations collectées peuvent aussi comprendre en outre des informations temporelles 4, c'est à dire des informations évoluant dans le temps.Furthermore, these modules are integrated, in the context of the invention, into the driver assistance system 10 to serve the applications and / or driving assistance commands 9, providing the information necessary for the implementation of these. They therefore have a function similar to that of hardware sensors monitoring the physical quantities of the vehicle (pressure in the cylinders, speed, brake wear, etc.). The system 10 does not necessarily include audio, telecommunication, keyboard or screen functions, but may be equipped with it as an option according to very basic versions - eg peripherals already in place 15 (dashboard or display radio, radio satellite) or more complex. These elements are not necessarily integrated into the vehicle. The information collected may also include temporal information 4, ie information changing over time.

20 Ces informations temporelles 4 peuvent comprendre une ou plusieurs des informations suivantes : informations horaires, informations trafic, informations météorologiques. A cet effet, l'architecture du système inclut en outre un module de réception d'informations temporelles, telles que des informations trafics (TMC), et/ou 25 horaires 6 et/ou événementielles et/ou météorologiques. Les informations trafics et météorologiques sont avantageusement reçues par voie aérienne 7 (ondes hertziennes) et les informations horaires peuvent être récupérées d'une horloge 6 interne au véhicule ou peuvent être reçues par voie aérienne 7. Les moyens de gestion 1 du système peuvent être agencés pour 30 sélectionner certaines des informations temporelles 4 reçues en fonction des 2909626 5 informations de position 2 afin de fournir des applications et/ou commandes d'assistance à la conduite 9 prenant en compte des informations temporelles locales. Les moyens de gestion 1 peuvent alors être agencés pour déclencher une 5 action dans une liste d'actions prédéterminées en fonction des informations locales. Les moyens de gestion 1 du système peuvent donc recevoir une ou plusieurs des informations suivantes : • position 2 absolue du véhicule absolue ; 10 • contexte routier spatial 3 autour du véhicule (type de route, dévers, proximité d'un virage, d'une école, d'une zone accidentogène, ...) ; • contexte routier temporel 4 autour du véhicule (météo, information trafic, tombée de la nuit en fonction de l'heure) ; • loi de routage si guidage en cours.This time information 4 may include one or more of the following information: time information, traffic information, meteorological information. For this purpose, the system architecture further includes a temporal information reception module, such as traffic information (TMC) and / or schedule 6 and / or event and / or meteorological information. The traffic and weather information is advantageously received by air 7 (radio waves) and the time information can be retrieved from a clock 6 internal to the vehicle or can be received by air 7. The management means 1 of the system can be arranged to select some of the received time information 4 based on the position information 2 to provide driving assistance applications and / or commands 9 taking into account local time information. The management means 1 can then be arranged to trigger an action in a list of predetermined actions according to the local information. The management means 1 of the system can therefore receive one or more of the following information: absolute position 2 of the absolute vehicle; • the spatial road context 3 around the vehicle (type of road, superelevation, proximity to a turn, a school, an accident zone, etc.); • temporal road context 4 around the vehicle (weather, traffic information, nightfall depending on the time); • routing law if guidance in progress.

15 Les moyens de gestion 1 exploitent ensuite ces informations pour déclencher l'exécution d'applications et/ou des commandes 9, en utilisant ou non lesdites ressources de calcul, et à partir de fonctions d'assistance à la conduite 8. De façon non exhaustive, une liste des applications et/ou commandes 20 rendues possibles dans un système d'assistance à la conduite 10 intégrant une réception d'une ou plusieurs des informations temporelles suivantes : - annonces d'informations trafic sur le tableau de bord ou afficheur à partir d'informations de trafic reçues par voie hertzienne ; - liste d'événements en cours autour de la position courante affichée dans 25 le tableau de bord ou afficheur, en fonction d'informations de cartographies, de localisation du véhicule et d'informations temporelles évènementielles locales ; - conseils de conduite ou commande des équipements de sécurité (éclairage, freinage, contrôle de trajectoire, avertisseurs de détresse, etc...), selon la météo locale.The management means 1 then use this information to trigger the execution of applications and / or commands 9, with or without the use of said computing resources, and from driving assistance functions 8. exhaustive, a list of applications and / or commands 20 made possible in a driver assistance system 10 incorporating a reception of one or more of the following temporal information: - announcements of traffic information on the dashboard or display to from traffic information received over the air; a list of current events around the current position displayed in the dashboard or display, according to map information, vehicle location and local event time information; - driving advice or control of safety equipment (lighting, braking, trajectory control, distress alarms, etc ...), according to the local weather.

2909626 6 L'architecture d'un système d'assistance à la conduite 10 selon l'invention comprend ou est constituée : • des moyens de gestion 1 aptes à calculer en temps réel, avec une ressource en mémoire vive ; 5 • une base de donnée stockant des informations géographiques, telles que des informations cartographiques, d'environnement, de contexte sur le réseau routier, l'environnement urbain, etc. • une ressource de stockage de données (par exemple une mémoire flash, e.g. de plusieurs dizaines de Go) ; 10 • une interface au(x) bus véhicule, afin de communiquer avec des éléments du véhicule (écran d'affichage, dispositifs de commande de moteur, de direction, de freinage, d'éclairage, etc.). En supplément, cette architecture comprend éventuellement un ou plusieurs des éléments suivants : 15 • un module de localisation géographique (capteur et système de traitement) ; • un module de réception d'informations temporelles, de type contexte temporel, telles que des informations trafics (TMC), et/ou horaires et/ou événementielles et/ou météorologiques ; 20 • une interface de donnée externe standardisée (par exemple une interface Bluetooth) ; Ce système d'assistance à la conduite 10 peut être par exemple mis en oeuvre par un ordinateur de bord intégré au véhicule. Le système 10 peut aussi permettre une mise à jour logicielle de sa 25 configuration ou des options stockées dans des librairies. Le système 10 peut aussi recevoir d'autres informations que celles selon l'invention, telles que par exemple des informations provenant de capteurs de surveillance de parties du véhicule. Les moyens de gestion 1 sont alors aptes à gérer l'ensemble de ces informations, et éventuellement à les fusionner 2909626 7 ensemble, et/ou de les comparer les unes avec les autres pour fournir une assistance à la conduite plus complète et/ou plus fiable.The architecture of a driver assistance system 10 according to the invention comprises or consists of: management means 1 able to calculate in real time, with a RAM resource; • a database storing geographic information, such as cartographic, environmental, context information about the road network, urban environment, etc. A data storage resource (for example a flash memory, e.g. of several tens of GB); And • an interface to the vehicle bus (s) to communicate with vehicle elements (display screen, engine control, steering, braking, lighting, etc.). In addition, this architecture optionally includes one or more of the following elements: a geographic location module (sensor and processing system); A temporal information reception module, of the time-domain type, such as traffic information (TMC), and / or time and / or event and / or meteorological information; • a standardized external data interface (for example a Bluetooth interface); This driver assistance system 10 may for example be implemented by an on-board computer integrated into the vehicle. The system 10 may also allow a software update of its configuration or options stored in libraries. The system 10 can also receive other information than that according to the invention, such as for example information from vehicle part monitoring sensors. The management means 1 are then able to manage all of this information, and possibly to merge them together, and / or to compare them with each other to provide a more complete assistance to driving and / or more reliable.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Système d'assistance à la conduite (10) d'un véhicule comprenant des moyens de gestion (1) agencés pour fournir des applications et/ou des commandes d'assistance à la conduite (9) en fonction d'informations collectées, caractérisé en ce que les informations collectées comprennent des informations de position (2) du véhicule relevé dans un référentiel prédéterminé.  A driver assistance system (10) for a vehicle comprising management means (1) arranged to provide driving assistance applications and / or controls (9) based on collected information, characterized in that the collected information comprises position information (2) of the vehicle read in a predetermined frame of reference. 2. Système d'assistance à la conduite (10) selon la revendication précédente, dans lequel les informations de position (2) sont relevées à partir de satellite, telles que des informations GPS ou Galileo.  2. driving assistance system (10) according to the preceding claim, wherein the position information (2) is read from satellite, such as GPS or Galileo information. 3. Système d'assistance à la conduite (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de gestion (1) sont en outre agencés pour sélectionner des informations géographiques (3), stockées dans une base de données (5) embarquée, en fonction des informations de position (2) relevées, et de sorte à fournir des applications et/ou commandes d'assistance à la conduite (9) prenant en compte des informations géographiques locales.  3. Driving assistance system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the management means (1) are further arranged to select geographical information (3), stored in a database (5) onboard, based on the position information (2) found, and to provide applications and / or driving assistance commands (9) taking into account local geographical information. 4. Système d'assistance à la conduite (10) selon la revendication précédente, caractérisé en ce que les informations géographiques (3) comprennent au moins une des informations suivantes : informations cartographiques, informations de parcours, informations de relief, indications de lieux particuliers (e.g. mairie, stations essence, péages, théâtres, etc.), conseils ou alertes de conduite à certains lieux déterminés, état de la chaussée.  4. Driving assistance system (10) according to the preceding claim, characterized in that the geographic information (3) comprises at least one of the following information: map information, route information, terrain information, indications of particular places (eg town hall, petrol stations, tolls, theaters, etc.), advice or driving alerts to certain places, state of the roadway. 5. Système d'assistance à la conduite (10) selon l'une des revendications 30 précédentes, caractérisé en ce que les informations collectées comprennent en 2909626 9 outre des informations temporelles, c'est à dire des informations évoluant dans le temps.  5. Driving assistance system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the collected information comprises in addition to time information, ie information changing over time. 6. Système d'assistance à la conduite (10) selon la revendication 5 précédente, caractérisé en ce que les moyens de gestion (1) sont en outre agencés pour sélectionner certaines des informations temporelles (4) en fonction des informations de position (2) afin de fournir des applications et/ou commandes d'assistance à la conduite (9) prenant en compte des informations temporelles locales. 10  Driving assistance system (10) according to the preceding claim 5, characterized in that the management means (1) are further arranged to select some of the time information (4) as a function of the position information (2). ) to provide driving assistance applications and / or commands (9) taking into account local time information. 10 7. Système d'assistance à la conduite (10) selon l'une des deux revendications précédentes, caractérisé en ce que les informations temporelles (4) comprennent une ou plusieurs des informations suivantes : informations horaires, informations trafic, informations météorologiques.  A driving assistance system (10) according to one of the two preceding claims, characterized in that the time information (4) comprises one or more of the following information: time information, traffic information, meteorological information. 8. Système d'assistance à la conduite (10) selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une interface utilisateur.  8. driving assistance system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that it further comprises a user interface. 9. Système d'assistance à la conduite (10) selon l'une des revendications 20 précédentes, caractérisé en ce que les moyens de gestion (1) fournissent une ou plusieurs des applications et/ou commandes d'assistance à la conduite (9) suivantes : - annonces d'informations trafic sur le tableau de bord ou afficheur du véhicule ; 25 - liste d'événements en cours autour de la position courante affichée dans le tableau de bord ou afficheur ; - gestion GMP, telle que par exemple une optimisation de la consommation en carburant ou une optimisation de la gestion d'une boîte de vitesses automatique (rétrogradage automatique ou sélection de rapport) ; - positionnement conseillé en cas de panne ou accident ; 15 2909626 10 -gestion du châssis : freinage prédictif du véhicule (préventif à l'accident) ; gestion des amortisseurs du véhicule ; modification de l'assistance à la direction ; 5 - gestion des éclairages et des avertisseurs de détresse ; alerte croisement apparaissant dans le tableau de bord ; rappel de signalisation par un pictogramme au tableau de bord ou à un afficheur ; restriction contrôle d'accès ; 10 ouverture automatique de la trappe à essence dans une station essence.  Driving assistance system (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the management means (1) provide one or more of the driving assistance applications and / or commands (9). ): - announcements of traffic information on the dashboard or vehicle display; A list of current events around the current position displayed in the dashboard or display; - GMP management, such as, for example, optimizing fuel consumption or optimizing the management of an automatic gearbox (automatic downshifting or gear selection); - recommended positioning in case of breakdown or accident; - chassis management: predictive braking of the vehicle (preventive to the accident); management of the shock absorbers of the vehicle; modification of the assistance to the management; 5 - management of lights and distress alarms; warning crossing appearing in the dashboard; signaling reminder by a pictogram on the dashboard or a display; restriction access control; 10 automatic opening of the gas door at a petrol station. 10. Véhicule équipé d'un système d'assistance à la conduite (10) selon l'une des revendications précédentes.  Vehicle equipped with a driving assistance system (10) according to one of the preceding claims.
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Citations (4)

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