FR2903049A1

FR2903049A1 - Material e.g. plate, handling device for e.g. lorry, has anchoring wedges fixed on retrieved chassis for fixing bucket on chassis frame and serving as articulation point at level of tilting axle of bucket, where arms tilt bucket on wedges

Info

Publication number: FR2903049A1
Application number: FR0605845A
Authority: FR
Inventors: Jean Marc Vincent
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2006-06-29
Filing date: 2006-06-29
Publication date: 2008-01-04
Anticipated expiration: 2026-06-29
Also published as: FR2903049B1

Abstract

The device has two handling arms (1) positioned in front and back of a vehicle e.g. lorry (2). The arms are equipped with a telescopic bracket (11) to release or return a crossbar (14). The arms tilt on their tilting base (7) by left or right of the vehicle. Anchoring wedges (16) fixed on a retrieved chassis (5) permit to fix a bucket (3) on the chassis frame and to serve as an articulation point at the level of tilting axle (19) of the bucket. The arms tilt the bucket on the wedges, and stabilizers (4) maintain base of vehicle during handling of bucket.

Description

-1- La présente invention concerne un dispositif de manutention, embarquéThe present invention relates to a handling device, embedded

sur des véhicules de type porteur de bennes et autres matériels amovibles, pour réaliser de façon autonome le transbordement, par les côtés latéraux du véhicule, des dits matériels amovibles, C'est-à-dire les opérations consistant à déposer et reprendre les matériels amovibles au sol, ou sur d'autres véhicules ou encore à hauteur sur un quai d'accueil. Le même dispositif permet également d'effectuer le bennage, c'est-à-dire le vidage de la benne embarquée, par basculement de celle-ci sur l'un ou l'autre des côtés latéraux du camion. on vehicles of the type carrying buckets and other removable materials, for carrying out autonomously the transhipment, by the lateral sides of the vehicle, of said removable materials, that is to say the operations of depositing and taking back removable materials on the ground, or on other vehicles or at a dock level. The same device also makes it possible to carry out the tipping, that is to say the emptying of the on-board tipper, by tilting it on one or the other of the lateral sides of the truck.

Ce dispositif est destiné à être monté sur les véhicules routiers standard de série [2], ou autres véhicules de type porteur de matériels amovibles. Actuellement, la manutention des bennes amovibles est exclusivement effectuée par l'arrière du véhicule (fig. 17), dans le sens longitudinal. Le 15 transbordement de la benne est ainsi réalisé selon deux modes : Le premier, à l'aide d'un grand bras hydraulique articulé et télescopique. Le bras se déploie, accroche la benne par un bout pour la relever, et la faire reposer sur l'arrière du camion. Puis, le bras en se repliant, ramène la benne sur le camion par un mouvement de traction longitudinal de l'arrière vers 20 l'avant. Le second, à l'aide d'un portique basculant. Deux montants sont articulés de chaque côté du camion, pour effectuer un mouvement de rotation symétrique dans l'axe longitudinal. Les deux montants, reliés par une poutre horizontale, forment un portique qui en basculant sous l'action de vérins 25 hydrauliques, permet de faire le levage puis la translation de la benne, pour la ramener sur le camion, par un mouvement longitudinal de l'arrière vers l'avant. Ces procédés nécessitent un espace de dégagement important devant les bennes, environ 2,5 fois la longueur du véhicule, pour permettre au camion d'effectuer les manoeuvres d'approche et de manutention. Cette contrainte n'est 30 pas toujours réalisable, notamment sur des zones difficilement accessibles, les petits chantiers et plus particulièrement en zone urbaine, où il faut manutentionner des bennes amovibles dans des rues étroites, encombrées et bien souvent en présence de circulation (fig.17 et 18). 2903049 -2-D'autre part, le vidage des bennes amovibles opération appelée bennage , se fait exclusivement par l'arrière, dans le sens longitudinal. La présente invention permet de remédier à cet inconvénient, en permettant grâce à son système autonome, de réaliser les manutentions des 5 matériels amovibles, par les côtés latéraux à gauche ou à droite du véhicule (fig. 18), et non plus longitudinalement par l'arrière (fig. 17). En effet, cette invention comporte selon une première caractéristique un système autonome de manutention, destiné à être embarqué sur des véhicules de type porteur de matériel amovible, qu'ils soient routiers, ferroviaires, ou 10 autres, pour réaliser le transbordement par les côtés latéraux à gauche ou à droite du véhicule, du dit matériel amovible comme la benne [3] et le plateau [29] spécifiques, ou encore un caisson, un conteneur, un bungalow, ou autres matériels équipés des dispositifs d'accrochage [18] et [19] compatibles avec le système, On entend par transbordement les opérations consistant à déposer et reprendre les bennes ou autres matériels amovibles, sur le sol, ou sur d'autres véhicules porteurs non équipés de ce dispositif, comme par exemple des remorques (fig.15), ou semiremorques routières, les wagons de chemin de fer, etc. Par une seconde caractéristique, le même dispositif de manutention [1] permet également d'effectuer le bennage latéral (fig.12). C'est-à-dire le vidage de la benne amovible [3] embarquée sur le camion [2], toujours par les côtés latéraux du véhicule, à droite ou à gauche en fonction du besoin. Et par une troisième caractéristique concernant la benne amovible [3] et le plateau amovible [29] spécialement conçus pour cette application. This device is intended to be mounted on the standard road vehicles of series [2], or other vehicles of type carrying removable materials. Currently, the handling of the removable skips is carried out exclusively by the rear of the vehicle (Fig. 17), in the longitudinal direction. The transhipment of the bucket is thus carried out according to two modes: The first, with the aid of a large articulated and telescopic hydraulic arm. The arm unfolds, hooks the bucket by one end to raise it, and put it on the back of the truck. Then, folding the arm, brings the bucket back to the truck by a longitudinal pulling movement from the rear to the front. The second, using a tilting gantry. Two amounts are articulated on each side of the truck, to perform a symmetrical rotation movement in the longitudinal axis. The two uprights, connected by a horizontal beam, form a gantry which by tilting under the action of hydraulic cylinders, allows the lifting and then the translation of the bucket, to bring it back to the truck, by a longitudinal movement of the back to front. These processes require a large clearance space in front of the trucks, about 2.5 times the length of the vehicle, to allow the truck to perform the approach and handling maneuvers. This constraint is not always feasible, especially in inaccessible areas, small work sites and more particularly in urban areas, where it is necessary to handle removable bins in narrow, congested streets and often in the presence of traffic (Fig. 17 and 18). 2903049 -2-On the other hand, the emptying of removable dumps operation called tipping, is done exclusively from the back, in the longitudinal direction. The present invention makes it possible to overcome this disadvantage, by making it possible, thanks to its autonomous system, to carry out the handling of the removable materials, by the lateral sides to the left or to the right of the vehicle (FIG 18), and no longer longitudinally by the rear (Fig. 17). Indeed, this invention comprises, according to a first characteristic, an autonomous handling system intended to be loaded onto vehicles of the type carrying removable material, be they road, rail or other, to carry out the trans-shipment by the lateral sides. to the left or to the right of the vehicle, said removable material such as the specific bucket [3] and plate [29], or a box, a container, a bungalow, or other equipment equipped with hooking devices [18] and [19] compatible with the system, Transhipment is understood to mean the operation of depositing and taking back the skips or other removable equipment, on the ground, or on other carrier vehicles not equipped with this device, such as for example trailers (fig. .15), or semi-trailers, railway wagons, etc. By a second characteristic, the same handling device [1] also allows lateral tipping (fig.12). That is to say the emptying of the removable body [3] on the truck [2], always on the lateral sides of the vehicle, on the right or on the left as needed. And by a third feature concerning the removable body [3] and the removable tray [29] specially designed for this application.

Dans le but de mieux faire comprendre l'invention, nous traiterons principalement dans les descriptions, des opérations concernant la manutention des bennes amovibles. La mise en oeuvre des autres types de matériels amovibles étant implicite. Les illustrations, et dessins annexés montrent de façon non limitative, d'une forme ou d'un dimensionnement de réalisation, le concept conforme à l'invention. La figure 1 représente, le véhicule [2] équipé du système de manutention [1], véhicule en charge avec une benne [3]. Vu du côté droit. 2903049 -3- La figure 2 représente, le même ensemble que la figure 1, Vu de l'arrière. La figure 3 représente, le véhicule [2] équipé du système de manutention [1], véhicule à vide sans benne. Vu du côté droit. La figure 4 représente, le même ensemble que la figure 3. Vue de l'arrière. In order to better understand the invention, we will deal mainly in the descriptions, operations concerning the handling of removable dumpsters. The implementation of other types of removable materials is implicit. The illustrations and attached drawings show in a non-limiting manner, of a form or dimensioning embodiment, the concept according to the invention. Figure 1 shows the vehicle [2] equipped with the handling system [1], vehicle loaded with a bucket [3]. Seen from the right side. Figure 2 shows the same assembly as Figure 1, seen from the rear. Figure 3 shows the vehicle [2] equipped with the handling system [1], unladen vehicle without bucket. Seen from the right side. Figure 4 shows the same set as Figure 3. View from the back.

5 La figure 5 représente, un bras de manutention complet avec son socle de basculement. La figure 6 représente, un agrandissement du socle de basculement. La figure 7a représente, les détails constitutifs du bras de manutention. La figure 7b représente, un bras de manutention vu en coupe 10 Les figures 8a et 8b représentent, la première phase de transbordement, stabilisateurs sortis et benne relevée. Vu du côté gauche fig.8a et de l'arrière fig.8b. Les figures 9a et 9b représentent, la seconde phase de transbordement intermédiaire, qui consiste à faire basculer les bras [1] pour faire translater 15 latéralement la benne. Vu de l'arrière, fig.9a basculement par la droite ; fig.9b basculement par la gauche. La figure 10 représente, la phase de transbordement finale qui consiste à déposer la benne sur le sol. Vu du côté gauche. Les figures 11 a et 11 b représentent, la dépose de la benne sur le sol. Vu 20 de l'arrière, fig.11 a par la gauche et fig.11b par la droite du véhicule. Les figures 12a et 12b représentent, le bennage. Vue de l'arrière, fig.12a par la gauche et fig.12b par la droite du véhicule.. Les figures 13a et 13b représentent, la benne amovible [3] spécifique à la présente invention. Fig.13a vue de côté et Fig.13b vue de l'arrière.Figure 5 shows a complete handling arm with its tilting base. Figure 6 shows an enlargement of the tilting base. Figure 7a shows the constituent details of the handling arm. FIG. 7b shows a handling arm seen in section. FIGS. 8a and 8b show the first transhipment phase, outriggers pulled out and tipper raised. Seen from the left fig.8a and from the back fig.8b. FIGS. 9a and 9b show the second intermediate transhipment step, which consists of tilting the arms [1] so as to translate the bucket laterally. Seen from behind, fig.9a swinging to the right; fig.9b tilting by the left. Figure 10 shows the final transhipment phase which consists of depositing the bucket on the ground. Seen from the left side. Figures 11a and 11b show, the removal of the bucket on the ground. Seen 20 from the rear, fig.11 a from the left and fig.11b from the right of the vehicle. Figures 12a and 12b show the tipping. Rear view, Fig.12a from the left and Fig.12b from the right of the vehicle .. Figures 13a and 13b show, the removable body [3] specific to the present invention. Fig.13a seen from the side and Fig.13b seen from the back.

25 La figure 14 représente, la benne amovible [3] avec la porte d'accès en bout. La figure 15 représente, une opération de transbordement d'une benne de véhicule à véhicule, l'exemple montre une remorque [31]. Les figures 16a et 16b représentent, le plateau amovible [29] spécifique à 30 la présente invention. Vu de côté fig.16a et de l'arrière fig16b. La figure 17 représente, un exemple d'encombrement pour effectuer une manutention en ville, avec le procédé actuel, transbordement par l'arrière. La figure 18 représente, un exemple d'encombrement pour effectuer une manutention en ville, avec le procédé de l'invention, transbordement par le côté.Figure 14 shows the removable body [3] with the end access door. Figure 15 shows a trans-shipment operation of a vehicle-to-vehicle body, the example shows a trailer [31]. Figures 16a and 16b show the removable tray [29] specific to the present invention. Seen from side fig.16a and from the back fig16b. Figure 17 shows an example of space for handling in the city, with the current process, transhipment from the rear. Figure 18 shows an example of space for handling in the city, with the method of the invention, transhipment by the side.

2903049 4 Le système se caractérise en ce, qu'il comporte deux bras de manutention [1] indépendants, positionnés en vis à vis l'un à l'avant du véhicule, l'autre à l'arrière ; que les deux bras sont équipés d'une potence télescopique [11] 5 destinée à faire sortir ou rentrer le palonnier [14] ; que les deux bras de manutention [1] basculent sur leur socle de basculement [7], indifféremment par la gauche ou par la droite du véhicule ; que les dispositifs d'ancrages [16][17], fixés sur le châssis rapporté [5], permettent, d'une part d'arrimer la benne sur le châssis, et d'autre part de servir de point d'articulation au niveau des axes de 10 basculement [19] de la benne ; que les bras de manutention [1] font basculer la benne sur les sabots [16][17]; que le système est complété par quatre stabilisateurs [4], pour maintenir l'assise du véhicule pendant les manutentions. En position de route, véhicule à vide ou en charge, les bras de 15 manutention sont rabaissés de façon à limiter l'envergure de l'équipage (fig1), pour rester dans l'encombrement de la cabine, notamment pour des questions de sécurité (hauteur max limitée à 4000 mm) et d'économie d'énergie (prise au vent).2903049 4 The system is characterized in that it comprises two independent handling arms [1], positioned opposite one at the front of the vehicle, the other at the rear; that both arms are equipped with a telescopic stem [11] 5 intended to bring out or retract the spreader [14]; that the two handling arms [1] swing on their tilting base [7], indifferently from the left or the right of the vehicle; that the anchoring devices [16] [17], fixed on the attached frame [5], allow, on the one hand to tie the bucket on the frame, and on the other hand to serve as a point of articulation to the level of the tilting axes [19] of the bucket; that the handling arms [1] tilt the bucket on the shoes [16] [17]; that the system is completed by four stabilizers [4], to maintain the seat of the vehicle during handling. In road position, unladen or laden vehicle, the handling arms are lowered to limit the span of the crew (fig1), to remain in the space of the cabin, especially for security issues (max height limited to 4000 mm) and energy saving (taken in the wind).

20 L'ensemble du système est commandé individuellement ou de façon synchronisé, par un seul opérateur à partir d'un boîtier de radiocommande mobile (sans fil) permettant à l'opérateur, toute facilité d'appréciation du positionnement et de la manoeuvre.The entire system is controlled individually or synchronously by a single operator from a mobile (wireless) radio control box enabling the operator to easily assess the positioning and maneuvering.

25 Un bras basculant de manutention [1] (fig. 5-6-7) se caractérise en ce qu'il est constitué : D'un socle de basculement [7]. C'est la partie fixe du dispositif. Intégré dans le châssis rapporté [5], il supporte, guide et articule le bras. D'un pied de basculement [6]. C'est la partie mobile qui permet au bras de 30 basculer. Pour cela, il est équipé à sa base des deux axes de basculement [22] et sur la partie haute du corps, des axes de poussée [21] sur lesquels les deux vérins de basculement [10] viennent exercer leur effort. D'une potence télescopique [Il] qui coulisse dans le pied de basculement à l'aide d'un vérin intégré [12]. 2903049 -5- D'un palonnier [14] articulé sur la tête de potence [13], équipé de deux élingues [15] articulées sur les axes [23]. Un châssis rapporté [5] est monté sur le châssis d'origine du véhicule. II 5 est dimensionné pour supporter les dispositifs de transbordement, et absorber les efforts transmis lors des manutentions d'un matériel en charge. Les socles de basculement [7] (fig.6 et 5) sont fixés entre deux traverses du châssis rapporté [5]. Ils sont définis et dimensionnés pour supporter, guider, articuler et bloquer les bras de manutention [1] au niveau du pied de 10 basculement [6], dont les plaques [27] coulissent dans la partie femelle du socle [32], et les axes de basculement [22] des pieds s'insèrent dans les encoches [28] conçues pour les guider à l'entrée et les maintenir en position grâce aux dispositifs de verrouillage et déverrouillage automatique [8]. Selon le côté de pivotement du bras l'un des verrouillages maintient le 15 blocage de l'axe fixe, et l'autre s'ouvre de façon à libérer le mouvement de basculement du pied. Le basculement (fig. 12a et 12b) du bras de manutention est réalisé par la poussée de deux vérins hydrauliques [10] placés de chaque côté du pied de basculement [6] de façon à maintenir, équilibrer et répartir les efforts.A tilting handling arm [1] (FIGS 5-6-7) is characterized in that it consists of: A tilting base [7]. This is the fixed part of the device. Integrated in the attached frame [5], it supports, guides and articulates the arm. One foot of tilting [6]. This is the moving part that allows the arm to rock. For this purpose, it is equipped at its base with two tilt axes [22] and on the upper part of the body, thrust pins [21] on which the two tilt cylinders [10] come to exert their effort. A telescopic stem [Il] which slides in the tilting foot using a built-in cylinder [12]. 2903049 -5- Of a crossbar [14] articulated on the stem head [13], equipped with two slings [15] articulated on the axles [23]. An attached frame [5] is mounted on the original chassis of the vehicle. It is dimensioned to support the transfer devices, and to absorb the forces transmitted during the handling of a loaded material. The tilting bases [7] (fig.6 and 5) are fixed between two cross members of the attached frame [5]. They are defined and dimensioned to support, guide, articulate and lock the handling arms [1] at the tilting foot [6], whose plates [27] slide in the female part of the base [32], and the tilting axes [22] of the feet fit into the notches [28] designed to guide them to the entrance and hold them in position by means of the automatic locking and unlocking devices [8]. Depending on the pivoting side of the arm one of the locks maintains the locking of the fixed axis, and the other opens to release the tilting movement of the foot. The tilting (Fig. 12a and 12b) of the handling arm is effected by the thrust of two hydraulic cylinders [10] placed on each side of the tilting foot [6] so as to maintain, balance and distribute the forces.

20 Le seul fait de déverrouiller l'un des axes, détermine le sens de basculement. Lorsque les vérins de basculement [10] génèrent la poussée, le bras bascule automatiquement du côté de l'axe [22] verrouillé. Le positionnement des axes de basculement sur le pied de basculement, est primordial, il permet d'excentrer les points de pivotement par rapport à l'axe de 25 poussée [21] du vérin de basculement [10], de façon à obtenir un bon rapport de triangulation et ainsi optimiser la relation entre effort et mouvement. D'autre part la position judicieusement déterminée du point de basculement [22] de la base, permet d'obtenir un déport suffisant pour optimiser la trajectoire de la benne.The fact of unlocking one of the axes determines the direction of tilting. When the tilt cylinders [10] generate thrust, the arm automatically switches to the latched [22] axis side. The positioning of the tilting axes on the tilting foot is essential, it makes it possible to off-center the pivot points relative to the thrust axis [21] of the tilt cylinder [10], so as to obtain a good triangulation report and thus optimize the relationship between effort and movement. On the other hand the judiciously determined position of the tilting point [22] of the base, provides a sufficient offset to optimize the trajectory of the bucket.

30 A l'intérieur du bras [1], un vérin hydraulique [12] (fig.7) fait coulisser le mât de la potence télescopique [Il], au bout duquel se trouve la tête de potence [13] avec le point d'articulation du palonnier [14]. Les élingues [15] sont reliées au palonnier par des articulations [23] leur permettant de conserver leur liberté 2903049 -6- de rotation. L'extrémité libre des élingues est prévue pour s'accrocher aux dispositifs [18] sur la benne, tout en conservant la liberté de rotation autour de ces axes. Le mât de potence télescopique [Il] permet de réaliser deux fonctions : la 5 première, faire monter et descendre la benne sur le châssis rapporté [5] du camion. La seconde, pour adapter la longueur de sortie du mât pour déporter le palonnier en fonction de la distance de dépose ou de reprise d'une benne entre le camion et la benne à transborder. Les articulations du palonnier et des élingues sont indispensables pour 10 permettre le bon fonctionnement du système lors des manutentions. C'est ce qui permet à la benne de conserver son horizontalité lors du transbordement (fig.9 ù 10 et 11), et d'assurer le basculement de la benne lors de son bennage (fig. 12). Les actions combinées des deux bras de transbordement [1] qui restent 15 indépendants, des potences télescopiques [Il], des palonniers articulés [14] et des élingues [15] articulées des deux côtés, permettent au système de s'adapter aux variations de positionnement de la benne par rapport au véhicule : distance d'approche, alignement, inclinaison, hauteur, etc. Ces fonctionnalités permettent d'effectuer la manutention de matériels 20 autre que la benne spécifique [3], comme des caissons, conteneurs, bungalows, et matériels divers équipés d'un dispositif d'accrochage [18] compatible avec les dispositifs de transbordement [1] ainsi que pour effectuer des opérations de transbordement LATERAL des matériels de véhicule à véhicule, ou de véhicule à plateforme d'accueil fixe surélevée, ou inversement, 25 qu'ils soient routiers, ferroviaires ou autres types. Comme par exemple en utilisant d'une seconde benne posée sur une remorque [31] (figl 5) attelée au camion porteur ou se trouve la benne principale, ce qui permet de doubler la capacité de transport.30 Inside the arm [1], a hydraulic cylinder [12] (fig.7) slides the mast of the telescopic stem [Il], at the end of which is the stem head [13] with the point d articulation of the rudder [14]. The slings [15] are connected to the rudder by joints [23] allowing them to maintain their freedom of rotation. The free end of the slings is intended to hook on the devices [18] on the bucket, while maintaining the freedom of rotation around these axes. The telescopic stem mast [II] makes it possible to perform two functions: the first, raising and lowering the bucket on the attached frame [5] of the truck. The second, to adapt the output length of the mast to move the spreader according to the distance of removal or recovery of a bucket between the truck and the bucket to tranship. The joints of the rudder and slings are essential to allow the smooth operation of the system during handling. This allows the bucket to maintain its horizontality during transhipment (fig.9 ù 10 and 11), and to ensure tipping of the bucket during tipping (Fig. 12). The combined actions of the two independent transfer arms [1], telescopic cranes [II], articulated lifting beams [14] and articulated slings [15] on both sides allow the system to adapt to changes in positioning of the bucket with respect to the vehicle: approach distance, alignment, inclination, height, etc. These functionalities make it possible to carry out the handling of materials other than the specific bucket [3], such as caissons, containers, bungalows, and various equipment equipped with an attachment device [18] compatible with the transhipment devices [1]. ] as well as to perform LATERAL transhipment operations of vehicle-to-vehicle, or elevated fixed-platform vehicle, or conversely, whether road, railway or other types. As for example by using a second bucket placed on a trailer [31] (figl 5) hitched to the truck or is the main bucket, which doubles the transport capacity.

30 L'arrimage de la benne sur le véhicule est assuré par quatre sabots d'ancrage [16]. Ces sabots sont équipés de dispositifs de verrouillage automatiques [17] pour bloquer ou libérer la benne au niveau de ses axes d'ancrage [19]. 2903049 -7- Le bennage caractérise le dispositif de manutention par le fait que c'est l'action combinée des bras de manutention [1], qui font basculer la benne [3] sur les axes [19] maintenus bloqués par les dispositifs de verrouillage [17] montés sur les sabots d'ancrage [16], qui permet de réaliser le bennage 5 LATERAL, par le côté gauche ou droit du véhicule. Les deux autres axes opposés au sens de bennage étant libérés automatiquement. Lors du bennage le véhicule est stabilisé par la mise en place des deux stabilisateurs [4], du côté du basculement.The docking of the body on the vehicle is ensured by four anchoring shoes [16]. These shoes are equipped with automatic locking devices [17] to block or release the bucket at its anchor pins [19]. The tipping characterizes the handling device by the fact that it is the combined action of the handling arms [1], which tilts the bucket [3] on the axes [19] held blocked by the handling devices. locking [17] mounted on the anchor shoes [16], which allows the LATERAL tipping 5, by the left or right side of the vehicle. The two other axes opposite to the direction of tipping being released automatically. During tipping, the vehicle is stabilized by placing the two outriggers [4] on the tipping side.

10 Une benne [3] (fig.13a ; 13b et 14) spécifique est réalisée pour faciliter le bennage. Elle se différentie des bennes traditionnelles, par une première caractéristique liée à sa forme de section trapézoïdale liée à l'inclinaison des deux grands côtés latéraux [24], par un seconde caractéristique de deux traverses [20] sur lesquelles sont 15 montés les axes de d'ancrage [19] servant également d'axes de basculement lors du bennage, la position des axes est calculée pour optimiser la triangulation du mouvement de façon à éloigner le contenu de la benne lors de son vidage ; par une troisième caractéristique [3], la benne comporte une porte d'accès 20 [25] pour permettre le remplissage manuel par les ouvriers avec une brouette ; que cette porte est placée sur l'un des bouts de la benne, entre deux montants de structure [26]. La position et le dimensionnement des montants [26] sont définis pour une meilleure répartition des efforts sur le châssis. Les dispositifs d'accrochage [18] 25 sont conçus pour faciliter l'accrochage des élingues, en conservant leur liberté de rotation. Contrairement au procédé traditionnel de manutention par l'arrière du véhicule, qui implique l'inclinaison de la benne transbordée de l'ordre de 20 à 30 30 , le concept de transbordement latéral de cette invention se caractérise par le fait qu'il permet de conserver la stabilité et l'horizontalité du matériel manutentionné pendant toute la phase de transbordement. Cette fonctionnalité permet la réalisation d'un plateau amovible [29] (fig. 16a et 16b), pour transporter tout type de matériel pouvant être chargé sur le plateau, caractérisé 2903049 - é - par le fait qu'il comporte un plancher [30] bois ou autres matériaux, deux traverses de basculement [20], sur lesquelles sont fixés les axes [19] servant de point d'arrimage, du plateau sur le châssis du véhicule, la position et le dimensionnement des montants [26] et des dispositifs d'accrochage [18] étant 5 définis pour une assurer la répartition des efforts sur le châssis. Le système est complété par quatre stabilisateurs [4], qui permettent de stabiliser le camion lors des manutentions.A specific bucket [3] (Fig. 13a, 13b and 14) is made to facilitate tipping. It differs from traditional buckets, by a first characteristic related to its trapezoidal section shape related to the inclination of the two long lateral sides [24], by a second characteristic of two crosspieces [20] on which the axes of anchoring [19] also serving as tipping axes during tipping, the position of the axes is calculated to optimize the triangulation of the movement so as to move the contents of the bucket during its emptying; by a third feature [3], the bucket includes an access door [25] to allow manual filling by the workers with a wheelbarrow; that this door is placed on one of the ends of the bucket, between two structural uprights [26]. The position and sizing of the uprights [26] are defined for a better distribution of the forces on the chassis. The attachment devices [18] 25 are designed to facilitate the attachment of the slings, while maintaining their freedom of rotation. Unlike the traditional rear-of-vehicle handling method, which involves the inclination of the transshipped bucket of the order of 20 to 30, the concept of lateral trans-shipment of this invention is characterized by the fact that it allows maintain the stability and horizontality of the material handled during the entire transhipment phase. This feature allows the realization of a removable tray [29] (Figs 16a and 16b), to carry any type of material that can be loaded on the tray, characterized by the fact that it comprises a floor [30]. wood or other material, two tilting crosspieces [20], on which the pins [19] serving as a tie-down point, the plate on the chassis of the vehicle, the position and the sizing of the uprights [26] and the fastening devices [18] being defined to ensure the distribution of forces on the chassis. The system is completed by four stabilizers [4], which stabilize the truck during handling.

10 Pour conclure, cette invention augmente considérablement les capacités de production, notamment en zone urbaine en facilitant les manutention, et d'autre part en permettant de développer l'utilisation des camions équipés de ce dispositif, pour élargir l'éventail des services, autres que les bennes. 15To conclude, this invention considerably increases the production capacities, particularly in urban areas by facilitating handling, and on the other hand by making it possible to develop the use of trucks equipped with this device, to widen the range of services, other than the skips. 15

Claims

1 - autonomous handling system, intended to be embedded on vehicles of the type carrying removable material, whether road, rail, or other, to achieve transhipment by the lateral sides to the left or right of the vehicle, said removable equipment such as the specific bucket [3] and tray [29], or a box, container, bungalow, or other equipment equipped with hooking devices [18] and [19] compatible with the system, characterized in that this, it has two independent handling arms [1], positioned facing one at the front of the vehicle, the other at the rear; the two arms are equipped with a telescopic stem [11] for lifting or lifting the rudder [14]; that the two handling arms [1] swing on their tilting base [7], indifferently from the left or the right of the vehicle; that the anchoring devices [16] [17], fixed on the attached frame [5], allow, on the one hand to tie the bucket on the frame, and on the other hand to serve as a point of articulation to the level of tilting axes [19] of the body; that the handling arms [1] tilt the bucket on the shoes [16] [17]; that the system is completed by four stabilizers [4], to maintain the seat of the vehicle during handling.

2 - Handling device according to claim 1, characterized in that each of the handling arms [1] can switch indifferently, from the left or right, by the combined action of the tilt cylinders [10] and unlocking one of the tilting axes [22] in the desired direction; the fact that only one of the tilting axes [22] of the base [7] is unlocked determines the direction of tilting, when the tilt cylinders [10] generate the thrust, the arm [1] automatically switches to axis [22] remained locked.

3 - handling device according to claims 2 and 3, characterized in that each of the handling arms [1] comprises a tilting foot [6] which terminates in an enlarged base consisting of two spaced metal plates [27], at the ends of which are fixed the two tilt pins [22], designed to fit into the female part of the tilting base [7], in order to provide guiding and articulation functions. 5 4 - handling device according to the preceding claims, characterized in that it comprises two tilting bases [7] defined and sized to support, guide, articulate and block the handling arms [1] at the foot of tilting [6], whose plates [27] slide in the female part of the base [32], and the tilting axes [22] of the feet fit into the notches [28]. 5 -Dispositif of handling according to the preceding claims, characterized in that each of the two tilting bases [7] is equipped with two tilt cylinders [10] whose fixed point [9] is integral with the base 15 and the thrust head mobile [21] is secured to the tilt foot [6], that the two cylinders are positioned on either side of the tilt foot to consolidate the maintenance of the handling arm and distribute the forces. 6 - handling device according to claims 3, 4 and 5, characterized in that each of the two tilting bases [7] comprises two automatic locking devices [8], designed to block or release the axes [22] of the foot tilting [6] in the notches [28]. 7 - handling device according to the preceding claims, characterized in that each of the handling arms [1] comprises a telescopic stem consisting of a stem head [13] on which articulates a crossbar [14] equipped with slings [15] and a telescopic mast [11] which slides inside the tilting foot [6] under the action of the cylinder [12]. 8 - Handling device according to any one of the preceding claims, characterized in that the combined actions of the two handling arms [1], which are independent can thus operate individually or synchronously with the telescopic brackets 2903049 - 11- [11], and the articulated pedals on the stem heads [14] and slings [15] hinged on both sides, allow the system on the one hand, to adapt to the variations of positioning of the bucket relative to to the vehicle: approach distance, alignment, inclination, height, and on the other hand to perform the LATERAL transhipment of removable vehicle-to-vehicle, or elevated fixed-platform vehicle, whether road, railway or other types. 9 - handling device according to any one of the preceding claims characterized in that it comprises four anchoring shoes [16] designed to guide the positioning at the input of the axes [19] and to block these axes through automatic locking devices [17] mounted on each shoe, thus ensuring on the one hand the docking of the bucket [3] or other type of equipment, on the vehicle, and on the other hand to serve also to point of articulation for the tipping of the bucket [3], during tipping. 10 - Handling device according to the preceding claims, characterized in that it is the combined action of the handling arms [1], which tilt the bucket [3] on the axes [19] held blocked by the devices 20 locking [17] mounted on the anchor shoes [16], which allows LATERAL tipping, by the left or right side of the vehicle. 11 - handling device according to any one of the preceding claims, characterized in that it implements a removable bucket [3] 25 developed specifically to perform the lateral tipping actions due to its trapezoidal section shape related to the inclination of the two long lateral sides [24] ,. 12 - Handling device according to claim 11, characterized in that the removable bucket [3] comprises two tilting cross members [20], on which are fixed the axes [19] serving on the one hand point of stowage, of the bucket on the chassis of the vehicle, and secondly of axis of tilt on the sabots [16] locked. 2903049 - 1213 -Dispositif of handling according to claim 11 characterized in that the removable body [3] comprises an access door [25] to allow manual filling by workers with a wheelbarrow; that this door is placed on one of the ends of the bucket, between two structural uprights [26]. 14 - Handling device according to any one of the preceding claims, characterized in that, maintaining the stability and horizontality of the material handled throughout the lateral transfer phase, it allows to implement a removable tray [29] 16a and 16b), which comprises a floor [30] of wood or sheet metal, two tilting crosspieces [20], on which the pins [19] serving as a tie-down point, of the plate on the frame of the vehicle, the position and sizing of the uprights [26] and the attachment devices [18] being defined to ensure the distribution of forces on its chassis. 15 - Handling device according to any one of the preceding claims, characterized in that the entire system is controlled individually or synchronously by a single operator from a mobile radio control unit (wireless) ) allowing the operator, all ease of appreciation of positioning and maneuvering.