FR2901376A1 - Portable computer mouse e.g. optical mouse, has box with accelerometer detecting displacement of mouse along displacement axle, and another accelerometer detecting displacement of mouse along displacement axle perpendicular to former axle - Google Patents

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Abstract

The mouse has a box (2) comprising an accelerometer (3a) detecting the displacement of the mouse along a displacement axle, and another accelerometer (3b) detecting the displacement of the mouse along a displacement axle perpendicular to the former axle. A calculation unit (5) has a microprocessor or an electronic circuit for generating a set of functionalities of the mouse. Each accelerometer is associated to a magnetometer (10) for determining the magnetic position of the mouse.

Description

déplacer un curseur (flèche sur l'écran, objet graphique, etc) de la mêmemove a cursor (arrow on the screen, graphic object, etc.) of the same

manière que quand il dispose d'une souris d'ordinateur posée sur une table ou un pupitre. Il en résulte que le présentateur pour changer d'image et faire progresser son exposé doit quitter sa position debout face à son auditoire pour venir devant son ordinateur et utiliser la souris correspondante, ce qui présente bien entendu l'inconvénient de donner à son publique une impression d'interruption momentanée désagréable.  only when he has a computer mouse on a table or desk. It follows that the presenter to change his image and advance his presentation must leave his standing in front of his audience to come to his computer and use the corresponding mouse, which of course presents the disadvantage of giving his audience a impression of unpleasant momentary interruption.

La présente invention se propose de résoudre les problèmes ci dessus, et propose une nouvelle souris d'ordinateur qui ne nécessite pas de support et qui est utilisée dans l'espace trois dimensions, et permet de restituer le fonctionnement et les performances d'une souris sans référence. Ainsi, l'utilisateur ayant en main la souris de l'invention peut piloter son ordinateur, et diriger le curseur d'écran ( flèche sur l'écran, objet graphique etc..) sans point de repère, sans référence, uniquement en déplaçant sa main dans l'espace.  The present invention proposes to solve the above problems, and proposes a new computer mouse which does not require any support and which is used in the three-dimensional space, and makes it possible to restore the operation and the performances of a mouse. without reference. Thus, the user having in hand the mouse of the invention can control his computer, and direct the screen cursor (arrow on the screen, graphic object etc. ..) without a reference point, without reference, only by moving his hand in space.

La présente invention utilisée dans un espace deux dimensions permet de se substituer aux souris connues à ce jour, avec l'avantage d'être insensible à l'environnement, par l'absence d'encrassement de la boule et de ses capteurs pour une souris à boule, et des perturbations du faisceau optique dans le cas de souris optiques  The present invention used in a two-dimensional space makes it possible to replace the mice known today, with the advantage of being insensitive to the environment, by the absence of fouling of the ball and its sensors for a mouse ball, and disturbances of the optical beam in the case of optical mice

L'invention permet aussi d'offrir un certain nombre de 25 fonctionnalités supplémentaires à l'utilisateur  The invention also makes it possible to offer a certain number of additional functionalities to the user

Ainsi, la souris de l'ordinateur pour ordinateur, est du type constitué par un boîtier comportant des moyens permettant de détecter ses mouvements au moins dans deux directions, et est caractérisée ne ce que lesdits moyens sont constitués par au moins deux accéléromètres.  Thus, the mouse of the computer for computer is of the type consisting of a housing having means for detecting its movements in at least two directions, and is characterized in that said means are constituted by at least two accelerometers.

Selon une caractéristique complémentaire, la souris comprend trois accéléromètres.  According to a complementary characteristic, the mouse comprises three accelerometers.

Notons aussi que la souris comprend une unité de calcul comprenant un microprocesseur ou tout autre circuit électronique approprié, destiné à gérer l'ensemble des fonctionnalités de la souris.  Note also that the mouse comprises a computing unit comprising a microprocessor or any other suitable electronic circuit for managing all the features of the mouse.

Selon une autre caractéristique, à chacun des accéléromètres est associé un gyroscope, pour détecter des mouvements de rotation pouvant permettre la réalisation d'actions particulières, ainsi qu'un magnétomètre afin que soit déterminer la position magnétique de la souris.  According to another characteristic, each of the accelerometers is associated with a gyroscope, to detect rotational movements that can allow the realization of particular actions, and a magnetometer to determine the magnetic position of the mouse.

Bien entendu, la souris comprend une source d'énergie électrique, interne (piles ou accumulateurs) ou externe, ainsi un module de connection, permettant à ladite souris sa liaison avec l'ordinateur correspondant, ladite liaison étant soit filaire, soit sans fil telle qu'une transmission par radio, infra rouge, "Blue Tooth" , "Wifi", ou autre.  Of course, the mouse comprises a source of electrical energy, internal (batteries or accumulators) or external, and a connection module, allowing said mouse its connection with the corresponding computer, said connection being either wired or wireless such than a transmission by radio, infrared, "Blue Tooth", "Wifi", or other.

Ajoutons que la souris peut aussi comprendre une molette permettant de réaliser un défilement des éléments d'écran, ainsi qu'un ou plusieurs boutons de commande comme par exemple un bouton pour "cliquer", un bouton marche arrêt, un bouton pour activer la pris en compte du déplacement, un bouton permettant la réalisation d'une fonction déterminée, voir un ou plusieurs indicateurs lumineux, comme par exemple un indicateur de marche et d'arrêt et un voyant d'information de l'état de la source d'énergie.  Add that the mouse can also include a scroll wheel for scrolling screen elements, as well as one or more control buttons such as a button to "click", a power button, a button to activate the taken in account of the displacement, a button enabling a specific function to be performed, see one or more light indicators, for example an on / off indicator and an information indicator of the state of the energy source. .

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention se dégageront de la description qui va suivre en regard des dessins annexés qui ne sont donnés qu'à titre d'exemples non limitatifs. La figure 1 est une vue schématique fonctionnelle d'un mode de réalisation de la souris de l'invention. La figure 2 est une vue d'une variante de réalisation. La figure 3 est une vue schématique d'un perfectionnement. La figure 4 est vue en perspective représentant une configuration possible de la souris de l'invention. Les figures 5 et 6 sont des vues en perspective représentant des variantes de configuration possible de la souris de l'invention. La souris de référence générale (1) est constituée par un boîtier (2) 20 qui comprend des moyens permettant de détecter et d'analyser ses mouvements au moins dans deux directions, et avantageusement dans trois directions, selon les trois axes X-X', Y-Y', Z-Z'. La souris (1) selon l'invention est tel que les moyens permettant 25 d'analyser ses mouvements au moins dans deux directions, sont constitués par au moins deux accéléromètres (3a, 3b), à savoir un premier accéléromètre (3a) détectant les déplacements de la souris (1) selon un premier axe de déplacement comme par exemple l'axe des ordonnées (X) et un deuxième accéléromètre (3b) détectant les déplacements selon un deuxième axe de 10 15 déplacement perpendiculaire au premier axe comme par exemple l'axe des abscisses (Y).  Other features and advantages of the invention will become apparent from the description which follows with reference to the accompanying drawings which are given by way of non-limiting examples. Figure 1 is a schematic functional view of an embodiment of the mouse of the invention. Figure 2 is a view of an alternative embodiment. Figure 3 is a schematic view of an improvement. Figure 4 is a perspective view showing a possible configuration of the mouse of the invention. Figures 5 and 6 are perspective views showing possible configuration variants of the mouse of the invention. The general reference mouse (1) is constituted by a housing (2) 20 which comprises means for detecting and analyzing its movements in at least two directions, and advantageously in three directions, along the three axes X-X ' , Y-Y ', Z-Z'. The mouse (1) according to the invention is such that the means making it possible to analyze its movements at least in two directions, consist of at least two accelerometers (3a, 3b), namely a first accelerometer (3a) detecting the movements of the mouse (1) along a first axis of displacement, such as, for example, the ordinate axis (X) and a second accelerometer (3b) detecting the displacements along a second axis of displacement perpendicular to the first axis, such as, for example, the X-axis (Y).

Ainsi, les accéléromètres associés à une unité de calcul (5) 5 permettent de déterminer par calcul le ou les mouvements fait par le boîtier (2), lors de son utilisation.  Thus, the accelerometers associated with a computing unit (5) 5 make it possible to determine by calculation the movement or movements made by the housing (2) during its use.

Les accéléromètres sont bien entendu des accéléromètres de précision, capables de mesurer de très faibles accélérations. 10 La souris (1) de l'invention peut avantageusement comprendre un troisième accéléromètre (3c), pour déterminer et analyser les déplacements de la souris selon un troisième axe Z-Z', et ce afin de gérer un déplacement dans deux dimensions sans se soucier de respecter les deux directions autorisées 15 par l'utilisation de deux accéléromètres (déplacement 2D dans un espace 3D), et de gérer des objets dans un espace à trois dimensions.  Accelerometers are, of course, precision accelerometers capable of measuring very low accelerations. The mouse (1) of the invention may advantageously comprise a third accelerometer (3c) for determining and analyzing the movements of the mouse along a third axis Z-Z ', in order to manage a displacement in two dimensions without to respect the two authorized directions 15 by the use of two accelerometers (2D displacement in a 3D space), and to manage objects in a three-dimensional space.

Notons que la souris peut par ailleurs être telle qu'à chacun des accéléromètres peut être associé un gyroscope (7), pour détecter des 20 mouvements de rotation pouvant permettre la réalisation d'actions particulières, tel que cela est illustré à la figure 3.  Note that the mouse can also be such that each accelerometer can be associated with a gyroscope (7) to detect rotational movements that can allow the realization of particular actions, as shown in Figure 3.

L'unité de calcul (5) comprend un microprocesseur ou tout autre circuit électronique approprié destiné à gérer l'ensemble des fonctionnalités 25 de la souris, et permet entre autre : - pour chaque signal transmis par l'accéléromètre, par une première intégration, de calculer la vitesse de déplacement dans une direction, et par une seconde intégration, de déterminer la distance parcourue dans chaque direction. - de calculer avec les données accélération, vitesse, distance de chaque capteur, le déplacement de la souris dans l'espace. gérer les différents boutons et mollettes de la souris ; - gérer les différents indicateurs lumineux de la souris ; - gérer l'état de la source d'énergie interne de la souris ; -transmettre des données à l'ordinateur, soit par fils soit par radio ou autre ; - gérer le fonctionnement du système de pointage laser si celui ci n'est pas gérer à part.  The computing unit (5) comprises a microprocessor or any other suitable electronic circuit intended to manage all the functions of the mouse, and allows among other things: for each signal transmitted by the accelerometer, by a first integration, calculate the speed of movement in one direction, and by a second integration, determine the distance traveled in each direction. - calculate with the data acceleration, speed, distance of each sensor, moving the mouse in space. manage the different buttons and keys of the mouse; - manage the different indicator lights of the mouse; - manage the state of the internal energy source of the mouse; -transmitting data to the computer, either by wire or by radio or other; - manage the operation of the laser pointing system if it is not managed separately.

Ajoutons que la souris (1) comprend une source d'énergie (8) telle que une ou plusieurs piles ou batteries rechargeables, ainsi qu'un module de connections (9), permettant à ladite souris sa liaison avec l'ordinateur correspondant, ladite liaison étant soit filaire, soit sans fil telle qu'une transmission par radio, infra rouge, "Blue Tooth" , "Wifi", ou autre. Bien entendu l'énergie de la souris pourrait être externe, sans pour autant sortir du cadre de l'invention. On notera qu'à chacun des accéléromètres il. peut être associé un magnétomètre (10) afin que soit déterminer la position magnétique de la souris (1).  It should be added that the mouse (1) comprises a power source (8) such as one or more rechargeable cells or batteries, as well as a connection module (9), allowing said mouse to link with the corresponding computer, said link being either wired or wireless such as a transmission by radio, infrared, "Blue Tooth", "Wifi", or other. Of course the energy of the mouse could be external, without departing from the scope of the invention. It will be noted that at each of the accelerometers there. a magnetometer (10) may be associated to determine the magnetic position of the mouse (1).

25 Notons aussi que la souris pourrait comprendre une molette (11) permettant comme pour les souris traditionnelles de réaliser un défilement des éléments d'écran, ainsi qu'un ou plusieurs boutons de commande (12a, 12b, 12c) comme par exemple un bouton pour "cliquer", un bouton pour activer la prise en compte du déplacement, un bouton marche arrêt et un 30 bouton permettant la réalisation d'une fonction déterminée, et un ou20 plusieurs indicateurs lumineux (13a, 13b, 13c), comme par exemple un indicateur de marche et d'arrêt et un voyant d'information de l'état de la source d'énergie.  It should also be noted that the mouse could comprise a wheel (11) making it possible, as for the traditional mice, to scroll through the screen elements, as well as one or more control buttons (12a, 12b, 12c) such as a button for "clicking", a button for activating the taking into account of the displacement, an on-off button and a button enabling the performance of a given function, and one or more light indicators (13a, 13b, 13c), for example a start and stop indicator and an information light of the state of the energy source.

Les figures 5 et 6 sont des vues en perspective représentant des variantes de configuration possible de la souris de l'invention.  Figures 5 and 6 are perspective views showing possible configuration variants of the mouse of the invention.

La souris représentée à la figure 5 est une souris avec une liaison filaire avec l'ordinateur correspondant, tandis que la figure 6 illustre une autre variante de souris comprenant un palpeur (14) permettant de détecter un contact.  The mouse shown in FIG. 5 is a mouse with a wire link with the corresponding computer, while FIG. 6 illustrates another mouse variant comprising a probe (14) for detecting a contact.

Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux modes de réalisation décrits et représentés à titre d'exemples, mais elle comprend aussi tous les 15 équivalents techniques ainsi que leurs combinaisons.  Of course, the invention is not limited to the embodiments described and shown by way of example, but it also includes all technical equivalents as well as their combinations.

Claims (12)

REVENDICATIONS 1. Souris (1) pour ordinateur, du type constitué par un boîtier (2) 5 comportant des moyens permettant de détecter ses mouvements au moins dans deux directions, caractérisée ne ce que lesdits moyens sont constitués par au moins deux accéléromètres (3a, 3b).  Computer mouse (1), of the type constituted by a housing (2) comprising means for detecting its movements in at least two directions, characterized in that said means consist of at least two accelerometers (3a, 3b ). 2. Souris (1) pour ordinateur selon la revendication 1, caractérisée 10 en ce que la souris (1) comprend trois accéléromètres (3a, 3b, 3c)  Computer mouse (1) according to claim 1, characterized in that the mouse (1) comprises three accelerometers (3a, 3b, 3c). 3. Souris (1) pour ordinateur selon la revendication 1 ou 2, caractérisée en ce que la souris (1) comprend une unité de calcul (5) comprend un microprocesseur ou tout circuit électronique approprié, destiné 15 à gérer l'ensemble des fonctionnalités de la souris.  Computer mouse (1) according to claim 1 or 2, characterized in that the mouse (1) comprises a computing unit (5) comprising a microprocessor or any suitable electronic circuit for managing the set of functionalities. of the mouse. 4. Souris (1) pour ordinateur selon la revendication 3, caractérisée en ce que l'unité de calcul (5) permet: - pour chaque signal transmis par l'accéléromètre, par une première 20 intégration, de calculer la vitesse de déplacement dans une direction, et par une seconde intégration, de déterminer la distance parcourue dans chaque direction. - de calculer avec les données accélération, vitesse, distance de chaque capteur, le déplacement de la souris dans l'espace. gérer les différents boutons et mollettes de la souris ; gérer les différents indicateurs lumineux de la souris ; gérer l'état de la source d'énergie interne de la souris ; transmettre des données à l'ordinateur, soit par fils soit par radio ; 25 30 gérer le fonctionnement du système de pointage laser si celui ci n'est pas géré à part.  Computer mouse (1) according to claim 3, characterized in that the computing unit (5) allows: - for each signal transmitted by the accelerometer, by a first integration, to calculate the speed of movement in a direction, and by a second integration, to determine the distance traveled in each direction. - calculate with the data acceleration, speed, distance of each sensor, moving the mouse in space. manage the different buttons and keys of the mouse; manage the different indicator lights of the mouse; manage the state of the internal energy source of the mouse; transmit data to the computer, either by wire or by radio; 25 30 manage the operation of the laser pointing system if it is not managed separately. 5. Souris (1) pour ordinateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'à chacun des accéléromètres est associé un gyroscope (7), pour détecter des mouvements de rotation pouvant permettre la réalisation d'actions particulières.  5. Computer mouse (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that each accelerometers is associated with a gyroscope (7) to detect rotational movements that can allow the realization of particular actions. 6. Souris (1) pour ordinateur selon la revendication précédente, caractérisée qu'à chacun des accéléromètres est associé un magnétomètre (10) afin que soit déterminer la position magnétique de la souris (1).  6. Computer mouse (1) according to the preceding claim, characterized in that each of the accelerometers is associated with a magnetometer (10) for determining the magnetic position of the mouse (1). 7. Souris (1) pour ordinateur selon l'une quelconque des 15 revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend une source d'énergie électrique interne (8).  Computer mouse (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a source of internal electrical energy (8). 8. Souris (1) pour ordinateur selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisée en ce qu'elle comprend une source d'énergie 20 électrique externe.  Computer mouse (1) according to one of Claims 1 to 6, characterized in that it comprises an external electrical power source. 9. Souris (1) pour ordinateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un module de connections (9), permettant à ladite souris sa liaison avec l'ordinateur 25 correspondant, ladite liaison étant soit filaire, soit sans fil telle qu'une transmission par radio, infra rouge, "Blue Tooth" , "Wifi".  9. Computer mouse (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a connection module (9), allowing said mouse its connection with the corresponding computer 25, said connection being either wired wireless, such as a radio transmission, infrared, "Blue Tooth", "Wifi". 10. Souris (1) pour ordinateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend une molette 30 (11) permettant de réaliser un défilement des éléments d'écran,  10. Computer mouse (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises a wheel (11) for scrolling the screen elements, 11. Souris (1) pour ordinateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un ou plusieurs boutons de commande (12a, 12b, 12c) comme par exemple un bouton marche arrêt et un bouton permettant la réalisation d'une fonction déterminée,  11. Computer mouse (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises one or more control buttons (12a, 12b, 12c) such as for example a stop button and a button for carrying out a certain function, 12. Souris (1) pour ordinateur selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un ou plusieurs indicateurs lumineux (13a, 13b, 13c), comme par exemple un indicateur de marche et d'arrêt et un voyant d'information de l'état de la source d'énergie.15  12. Computer mouse (1) according to any one of the preceding claims, characterized in that it comprises one or more light indicators (13a, 13b, 13c), such as for example a start and stop indicator and a information light of the state of the energy source.
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