FR2900729A1 - Road bend`s difficulty level indicating device for e.g. car, has correction and characterization units applying transformation to configuration characteristics of road bend to obtain corrected characteristics of potential path of vehicle - Google Patents

Road bend`s difficulty level indicating device for e.g. car, has correction and characterization units applying transformation to configuration characteristics of road bend to obtain corrected characteristics of potential path of vehicle Download PDF

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Abstract

The device (2) has an identification and characterization module (14) comprising a detection unit (18) to determine configuration characteristics of a bend of a road. A correction unit (20) and a characterization unit (22) apply a geometric transformation to the configuration characteristics for obtaining corrected characteristics of a potential path of a motor vehicle. A display device displays a representation element representative of the corrected characteristics of the potential path.

Description

Dispositif d'indication du niveau de difficulté d'un virage et véhiculeDevice for indicating the level of difficulty of a turn and vehicle

automobile comprenant ce dispositif d'indication.  automobile comprising this indicating device.

La présente invention concerne un dispositif d'indication d'un niveau de difficulté de virages d'une route du type comprenant des moyens de détermination de caractéristiques de configuration du virage et des moyens d'affichage propres à afficher au moins un élément de figuration représentatif du niveau de difficulté du virage. Pour un conducteur de véhicule, il est utile de disposer d'informations io par anticipation sur les conditions routières et notamment sur le niveau de difficulté des virages. Ces informations permettent d'améliorer la sécurité routière. En effet, sensiblement la moitié des accidents mortels de la route ont lieu en courbe. A cet effet, il existe des systèmes de navigation embarqués qui is mettent à la disposition du conducteur, par anticipation, des informations sur les prochains virages de la route sur laquelle le véhicule est en mouvement. Par exemple, le document EP 0 487 280 décrit un dispositif pour présenter des directives concernant les conditions routières. Il comprend notamment des moyens pour détecter les virages, des moyens pour calculer la 20 courbure, la direction de la courbe et le rayon de courbure de ces virages ainsi que des moyens pour afficher ces informations. Toutefois, ce dispositif ne tient pas compte de l'attitude du conducteur. En effet, lorsque le virage s'étend sur un angle faible ou sur une grande longueur, le conducteur peut avoir tendance à couper le virage en déportant légèrement 25 son véhicule à l'extérieur, puis à l'intérieur et enfin à nouveau à l'extérieur du virage. Le but de l'invention est de fournir un dispositif d'indication du niveau de difficulté de virages propre à délivrer une information plus proche de la réalité qui tient compte des déports qui peuvent être effectués par le conducteur du 30 véhicule. A cet effet l'invention a pour objet un dispositif d'indication d'un niveau de difficulté de virages d'une route du type précité, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de correction propres à appliquer une transformation géométrique à au moins une partie des caractéristiques de configuration du virage pour obtenir des caractéristiques corrigées de la trajectoire potentielle du véhicule, et en ce que lesdits moyens d'affichage sont aptes à afficher au moins un élément de figuration représentatif des caractéristiques corrigées de la trajectoire potentielle du véhicule. Suivant des modes particuliers de réalisation, le dispositif comporte une ou plusieurs des caractéristiques suivantes : - les caractéristiques de configuration du virage comprennent au moins Io deux points d'extrémité, un point central du ventre du virage et un point de centre de courbure du virage, et en ce que la transformation géométrique comprend l'écartement des deux points d'extrémité vers l'extérieur du virage et le rapprochement du point central du ventre du virage vers l'intérieur du virage ; - lors de la transformation géométrique, l'écartement des points d'extrémité 15 comprend une translation dans une direction radiale opposée au point de centre de courbure ; - lors de la transformation géométrique, le rapprochement du point central comporte une translation dans une direction radiale vers le point de centre de courbure du virage ; 20 - les points d'extrémité et le point central du ventre du virage sont déplacés d'une longueur prédéfinie constante ; - la longueur prédéfinie est fonction de la largeur du véhicule automobile et/ou de la largeur moyenne des routes ; - la longueur prédéfinie est fonction de l'angle sur lequel le virage s'étend 25 et/ou de la longueur sur laquelle le virage s'étend ; - la longueur prédéfinie est comprise entre 0,5 et 1,5 m ; - les moyens de correction sont propres à calculer un rayon de courbure à partir des caractéristiques corrigées de la trajectoire potentielle du véhicule ; et - le dispositif comprend des moyens d'évaluation du niveau de difficulté du 3o virage comprenant un tableau de correspondance comportant le ou chaque élément de figuration correspondant à au moins une plage prédéfinie de rayons de courbure et des moyens de sélection d'une plage de rayons de courbure en fonction du rayon de courbure, et en ce que les moyens d'affichage sont propres à afficher le ou chaque élément de figuration correspondant à la plage de rayons de courbure sélectionnée. L'invention concerne également un véhicule automobile qui comprend 5 un dispositif d'indication tel que mentionné ci-dessus. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins, sur lesquels : - la figure 1 est une vue schématique d'un véhicule automobile t0 comprenant un dispositif d'indication selon l'invention ; - la figure 2 est une vue schématique par bloc fonctionnel du dispositif d'indication selon l'invention ; et - la figure 3 présente deux courbes représentatives de la configuration théorique et effective d'un virage. is Le dispositif d'indication 2 selon l'invention est adapté pour être monté dans un véhicule automobile 4. Il est connecté en entrée à un système de navigation 6 et à un capteur de vitesse 8. II est connecté en sortie à un dispositif d'affichage 10 monté sur le tableau de bord du véhicule. II peut également être connecté en sortie à des 20 dispositifs actifs présents sur le véhicule comme par exemple le contrôleur dynamique de régulation de vitesse, de l'assiette du châssis ou de passage de vitesses. Le système de navigation 6 est constitué de façon connue en soi d'un système de localisation géographique, d'une base de données géographiques 25 standard et d'un logiciel exploitant ces deux modules. Le système de navigation 6 est propre à être paramétré pour recevoir en entrée une information concernant la destination du véhicule et pour générer en sortie une série de points définissant la localisation de la route tout le long du trajet entre la position de départ du véhicule à la position d'arrivée à destination. 30 De façon classique, le capteur de vitesse 8 est adapté pour calculer la vitesse du véhicule 4.  The present invention relates to a device for indicating a level of difficulty of turns of a road of the type comprising means for determining characteristics of the configuration of the turn and display means suitable for displaying at least one representative figurative element the difficulty level of the turn. For a vehicle driver, it is useful to have advance information on road conditions and in particular on the level of difficulty of the turns. This information helps to improve road safety. In fact, substantially half of all fatal road accidents take place on a curve. For this purpose, there are onboard navigation systems which are available to the driver, in advance, information on the next turns of the road on which the vehicle is moving. For example, EP 0 487 280 discloses a device for presenting guidelines relating to road conditions. It comprises, in particular, means for detecting turns, means for calculating the curvature, the direction of the curve and the radius of curvature of these turns as well as means for displaying this information. However, this device does not take into account the attitude of the driver. Indeed, when the turn extends over a small angle or over a long length, the driver may have a tendency to cut the turn by deporting his vehicle slightly outside, then inside and finally again to the vehicle. outside the bend. The object of the invention is to provide a device for indicating the degree of difficulty of turns capable of delivering information closer to reality which takes account of the offsets that can be performed by the driver of the vehicle. To this end, the subject of the invention is a device for indicating a level of difficulty of turns of a road of the aforementioned type, characterized in that it further comprises correction means suitable for applying a geometric transformation to at least a portion of the curve configuration characteristics to obtain corrected characteristics of the potential trajectory of the vehicle, and in that said display means are able to display at least one representative figurative element of the corrected characteristics of the potential trajectory of the vehicle. vehicle. According to particular embodiments, the device comprises one or more of the following characteristics: the configuration characteristics of the turn comprise at least two end points, a central point of the belly of the turn and a point of center of curvature of the turn. , and in that the geometric transformation comprises the spacing of the two end points towards the outside of the bend and the approaching of the central point of the belly of the bend towards the inside of the bend; during the geometrical transformation, the spacing of the end points comprises a translation in a radial direction opposite to the point of center of curvature; during the geometrical transformation, the approximation of the central point comprises a translation in a radial direction towards the point of center of curvature of the turn; The end points and the central point of the belly of the bend are moved by a constant predefined length; the predefined length is a function of the width of the motor vehicle and / or the average width of the roads; the predefined length is a function of the angle at which the turn extends and / or of the length on which the turn extends; the predefined length is between 0.5 and 1.5 m; - The correction means are adapted to calculate a radius of curvature from the corrected characteristics of the potential trajectory of the vehicle; and the device comprises means for evaluating the degree of difficulty of the turn, comprising a correspondence table comprising the or each figuration element corresponding to at least one predefined range of radii of curvature and means for selecting a range of radii of curvature as a function of the radius of curvature, and in that the display means are suitable for displaying the or each figuration element corresponding to the range of radii of curvature selected. The invention also relates to a motor vehicle which comprises an indicating device as mentioned above. The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example and with reference to the drawings, in which: FIG. 1 is a schematic view of a motor vehicle t0 comprising a indicating device according to the invention; FIG. 2 is a schematic functional block view of the indication device according to the invention; and FIG. 3 shows two curves representative of the theoretical and effective configuration of a turn. The indication device 2 according to the invention is adapted to be mounted in a motor vehicle 4. It is connected at the input to a navigation system 6 and to a speed sensor 8. It is connected at the output to a device d display 10 mounted on the dashboard of the vehicle. It can also be connected at the output to active devices present on the vehicle such as, for example, the dynamic controller for regulating speed, the attitude of the chassis or shifting gears. The navigation system 6 is constituted in a manner known per se of a geographical location system, a standard geographic database and software exploiting these two modules. The navigation system 6 is adapted to be configured to receive input information about the destination of the vehicle and to output a series of points defining the location of the road along the path between the starting position of the vehicle to the vehicle. arrival position at destination. In a conventional manner, the speed sensor 8 is adapted to calculate the speed of the vehicle 4.

Le dispositif d'indication 2 comprend un module de création 12, un module 14 d'identification et de caractérisation d'un prochain virage et un module 16 d'évaluation du niveau de difficulté du virage. Le module de création 12 est adapté pour prévoir le trajet du véhicule 4, lorsque le système de navigation 6 n'a pas été paramétré par l'information de destination du véhicule. II est connecté en entrée au système de navigation 6 et en sortie au module 14 d'identification et de caractérisation. Lorsque le système de navigation 6 n'a pas été paramétré, le module 12 est adapté pour calculer progressivement en temps réel une série de coordonnées ou points de localisation représentatifs de la configuration de la route. Le module 12 est propre à générer avec un certain degré de probabilité la série de points sur une distance donnée de l'ordre 800 mètres, appelée horizon électronique à partir d'hypothèses initiales relatives à l'historique des roulages, les positions relatives des routes, les priorités, etc. Ce module 12 est souvent appelé module de création de l'horizon électronique. Lorsque le système de navigation 6 a été paramétré, le module de création 12 est propre à recevoir du système de navigation 6 la série de points représentatifs de la configuration de la route pour l'ensemble du trajet et à les transmettre directement au module 14 d'identification et de caractérisation. Le module d'identification et de caractérisation 14 comprend une unité de détection 18, une unité de correction 20 et une unité de caractérisation 22. L'unité de détection 18 est connectée au module de création 12 pour recevoir de celui-ci la série de points de localisation de la route représentative du futur trajet du véhicule. L'unité de détection 18 est propre à utiliser un filtrage par le cap pour identifier la présence d'un prochain virage à partir de ces points de localisation. A cet effet, l'unité de détection 18 est adaptée pour calculer le cap de paires de points de localisation successifs. Le cap est défini par l'angle déterminé entre d'une part un premier segment constitué par un point de localisation précédent et un point de localisation courant et d'autre part un second segment constitué par un point de localisation courant et un point de localisation suivant. s L'unité de détection 18 considère que les points dont le cap excède une valeur donnée par exemple égale à 2 , appartiennent à un virage. En général, trois à vingt points sont utilisés pour détecter la présence d'un virage.  The indication device 2 comprises an authoring module 12, a module 14 for identifying and characterizing a next turn, and a module 16 for evaluating the difficulty level of the turn. The creation module 12 is adapted to predict the path of the vehicle 4, when the navigation system 6 has not been set by the destination information of the vehicle. It is connected at the input to the navigation system 6 and at the output to the module 14 for identification and characterization. When the navigation system 6 has not been parameterized, the module 12 is adapted to progressively calculate in real time a series of coordinates or location points representative of the road configuration. The module 12 is able to generate with a certain degree of probability the series of points over a given distance of the order 800 meters, called the electronic horizon from initial assumptions relating to the history of rolling, the relative positions of the roads. , priorities, etc. This module 12 is often called the electronic horizon creation module. When the navigation system 6 has been set, the creation module 12 is adapted to receive from the navigation system 6 the series of points representative of the configuration of the road for the entire path and to transmit them directly to the module 14. identification and characterization. The identification and characterization module 14 comprises a detection unit 18, a correction unit 20 and a characterization unit 22. The detection unit 18 is connected to the creation module 12 to receive from it the series of location points of the road representative of the future path of the vehicle. The detection unit 18 is adapted to use heading filtering to identify the presence of a next turn from these location points. For this purpose, the detection unit 18 is adapted to calculate the heading of pairs of successive location points. The heading is defined by the angle determined between firstly a first segment consisting of a previous location point and a current location point and secondly a second segment consisting of a current location point and a location point. next. The detection unit 18 considers that the points whose course exceeds a given value, for example equal to 2, belong to a turn. In general, three to twenty points are used to detect the presence of a turn.

Après détection de l'ensemble des points de localisation d'un virage, l'unité de détection 18 est apte à transmettre cette série de points à l'unité de correction 20. L'unité de correction 20 est connectée en entrée à l'unité de détection 18 et en sortie à l'unité de caractérisation 22. io L'unité de correction 20 est adaptée pour identifier parmi la série de points que constitue le virage, le premier point P1 et le dernier point P3 d'extrémité et un point P2 qui représente la position médiane ou centrale du ventre du virage. La figure 3 représente schématiquement les points d'extrémité PI, P3 15 et le point central du ventre du virage sur une courbe Cl de centre de courbure Al. Si la série de points compte un nombre pair de points, notée N, le point P2 central du ventre du virage est obtenu en calculant le milieu géométrique des deux points adjacents centraux de la série. 20 L'unité de correction 20 est propre à corriger la position des points de localisation du virage pour obtenir la position des points effectivement traversés par le véhicule, lorsque le conducteur coupe le virage. A cet effet, l'unité 20 est apte à appliquer une transformation géométrique T aux points d'extrémité P1 et P3 et au point central du ventre du 25 virage P2 pour obtenir des points effectifs de la trajectoire du véhicule appelés ci-après points corrigés de la trajectoire du véhicule. Ces points comprennent des points corrigés d'extrémité P4 et P6 et le point corrigé central du ventre du virage P5. Cette transformation géométrique T comprend l'écartement des deux 30 points P1 et P3 d'extrémité du virage vers l'extérieur du virage et le rapprochement du point central P2 du ventre du virage vers l'intérieur du virage, comme visible sur la figure 3.  After detection of all the points of location of a turn, the detection unit 18 is able to transmit this series of points to the correction unit 20. The correction unit 20 is connected as input to the detection unit 18 and output to the characterization unit 22. The correction unit 20 is adapted to identify among the series of points that constitutes the turn, the first point P1 and the last end point P3 and a point P2 which represents the central or central position of the belly of the turn. FIG. 3 diagrammatically represents the end points P1, P3 and the central point of the belly of the turn on a curve C1 of center of curvature A1. If the series of points has an even number of points, denoted N, the point P2 central belly of the turn is obtained by calculating the geometric medium of the two central adjacent points of the series. The correction unit 20 is adapted to correct the position of the turning location points to obtain the position of the points actually traversed by the vehicle, when the driver cuts the turn. For this purpose, the unit 20 is able to apply a geometric transformation T to the end points P1 and P3 and to the central point of the belly of the turn P2 to obtain effective points of the trajectory of the vehicle called hereinafter corrected points. the trajectory of the vehicle. These points include end points P4 and P6 and the central corrected point of the belly P5. This geometrical transformation T comprises the spacing of the two end points P1 and P3 of the turn towards the outside of the turn and the bringing together of the central point P2 of the belly of the turn towards the inside of the turn, as can be seen in FIG. .

Plus précisément, la transformation géométrique T comprend la translation des deux points d'extrémité P1, P3 dans une direction radiale opposée au centre Al de la courbe Cl du virage et une translation du point P2 du ventre du virage dans une direction radiale vers le centre Al de la courbe Cl.  More precisely, the geometric transformation T comprises the translation of the two end points P1, P3 in a radial direction opposite to the center A1 of the curve C1 of the turn and a translation of the point P2 of the belly of the turn in a radial direction towards the center Al of the curve Cl.

Cette translation T s'étend sur une longueur prédéfinie qui est fonction de la largeur moyenne des routes et de la largeur moyenne du véhicule 4. En variante ou de façon additionnelle, cette longueur est fonction de l'angle sur lequel le virage s'étend et de la longueur du pourtour du virage. Cette longueur est comprise entre 0,5 et 1,5 mètre. Elle est de io préférence égale à 0,8 mètre. Sur la figure 3, les points d'extrémité corrigés P4, P6 et le point central corrigé P5 représentent les positions traversées par le véhicule lorsque le conducteur coupe le virage. L'unité de correction 20 est adaptée pour transmettre les points 15 corrigés P4, P5 et P6 de passage du véhicule à l'unité de caractérisation 22. L'unité de caractérisation 22 est apte à rechercher le cercle C2 qui passe par les points P4, P6 corrigés d'extrémité et par le point P5 corrigé central du ventre du virage. A cet effet, l'unité de caractérisation 22 est propre à rechercher le 20 centre A2 du cercle C2 par le calcul du barycentre des intersections des bissectrices des segments entre deux points successifs. La courbe C2 est représentative de la trajectoire effective du véhicule (trajectoire corrigée) lorsque le conducteur coupe le virage. La méthode des moindres carré est par exemple utilisée de façon à ce 25 que la distance entre les points corrigés P4, P5 et P6 et le cercle C2 soit inférieure ou égale à une précision prédéfinie. Puis, l'unité 22 est adaptée pour calculer le rayon de courbure Rc du cercle C2 ainsi défini ainsi que le sens du virage. Le rayon de courbure Rc ainsi calculé et le sens du virage sont transmis aux moyens 16 d'évaluation du niveau 30 de difficulté. Les moyens d'évaluation 16 comprennent un tableau de correspondance 26 et des moyens de sélection 28.  This translation T extends over a predefined length which is a function of the average width of the roads and the average width of the vehicle 4. Alternatively or additionally, this length is a function of the angle at which the turn extends and the length of the circumference of the turn. This length is between 0.5 and 1.5 meters. It is preferably 0.8 meters. In FIG. 3, the corrected end points P4, P6 and the corrected central point P5 represent the positions traversed by the vehicle when the driver cuts the turn. The correction unit 20 is adapted to transmit the corrected points P4, P5 and P6 from the vehicle to the characterization unit 22. The characterization unit 22 is able to search for the circle C2 which passes through the points P4. , P6 corrected end and the central corrected point P5 of the belly of the turn. For this purpose, the characterization unit 22 is able to search for the center A2 of the circle C2 by calculating the center of gravity of the intersections of the bisectors of the segments between two successive points. The curve C2 is representative of the effective trajectory of the vehicle (corrected trajectory) when the driver cuts the turn. The least square method is for example used so that the distance between the corrected points P4, P5 and P6 and the circle C2 is less than or equal to a predefined precision. Then, the unit 22 is adapted to calculate the radius of curvature Rc of the circle C2 thus defined as well as the direction of the turn. The radius of curvature Rc thus calculated and the direction of the turn are transmitted to the means 16 for evaluating the level of difficulty. The evaluation means 16 comprise a correspondence table 26 and selection means 28.

Le tableau de correspondance 26 définit des plages de rayons de courbure correspondant chacune à un niveau de difficulté d'un virage. Les plages de rayons de courbure ont été déterminées en considérant que les plages sont définies par une progression géométrique telle que : Plage (n) = A x R"  The correspondence table 26 defines ranges of radii of curvature each corresponding to a difficulty level of a turn. The ranges of radii of curvature have been determined by considering that the ranges are defined by a geometric progression such that: Range (n) = A x R "

De plus, il a été admis les hypothèses selon lesquelles un virage est en épingle lorsque son rayon de courbure inférieur à 20 mètres, un virage est faiblement difficile lorsque son rayon de courbure est supérieur à 500 mètres et un virage ne présente pas de difficulté lorsque son rayon de courbure est supérieur à 800 mètres. Avec les considérations précédentes, un virage de catégorie 0 présente un rayon de courbure supérieur ou égal à 20 et un virage de catégorie 3 présente un rayon de courbure supérieur ou égal à 500 mètres.  In addition, it has been assumed that a turn is likely when its radius of curvature is less than 20 meters, a turn is slightly difficult when its radius of curvature is greater than 500 meters and a turn is not difficult when its radius of curvature is greater than 800 meters. With the above considerations, a category 0 bend has a radius of curvature greater than or equal to 20 and a category 3 bend has a radius of curvature greater than or equal to 500 meters.

C(0)=20=AxR C(3) = 500 = A x R3C (O) = 20 = AxR C (3) = 500 = A x R3

Il en est déduit que A est égal à 20 et que R est égal à 2,924.  It follows that A is equal to 20 and that R is equal to 2.924.

En conséquence, les rayons de courbure de virage possible sont réparties selon cinq plages de rayons de courbure définies par : - un niveau de difficulté faible pour les virages présentant un rayon de courbure supérieur à 500 mètres, - un niveau de difficulté moyen pour les virages présentant un rayon de courbure appartenant à une plage comprise entre 170 et 500 mètres, - un niveau de difficulté fort pour les virages présentant un rayon de courbure appartenant à une plage comprise entre 60 et 170 mètres, - un niveau de difficulté très fort pour les virages présentant un rayon de courbure appartenant à une plage comprise entre 20 et 60 mètres, et - un niveau de difficulté représentatif d'un virage en épingle pour les virages présentant un rayon de courbure inférieur à 20 mètres.  As a result, the possible curve radius of curvature is divided into five ranges of radii of curvature defined by: - a low level of difficulty for turns with a radius of curvature greater than 500 meters, - an average level of difficulty for turns having a radius of curvature within a range of 170 to 500 meters, - a high level of difficulty for bends with a radius of curvature within a range of 60 to 170 meters, - a very high level of difficulty for bends with a radius of curvature within a range of 20 to 60 meters; and - a difficulty level representative of a hairpin turn for bends with a radius of curvature of less than 20 meters.

Les moyens de sélection 28 sont propres sélectionner une plage de rayons de courbure et son niveau de difficulté correspondant en fonction du rayon de courbure Rc calculé par l'unité de caractérisation 22. La plage de rayons de courbure sélectionnée correspond à la plage dans laquelle le rayon de courbure Rc se situe. Chaque plage de rayon de courbure Rc et le niveau de difficulté qui lui correspond, sont représentés par deux éléments figuratifs présentant chacun un sens de virage différent. Les moyens de sélection 28 sont propres à sélectionner un élément io figuratif tel que par exemple un pictogramme en fonction de la plage de rayons de courbure sélectionnée et du sens du virage. Les pictogrammes représentent par exemple le graphisme d'une route comportant un virage sur laquelle une flèche de couleur indique le sens du virage. La couleur ainsi que l'angle du virage représente le niveau de difficulté du is virage. Par exemple, une couleur verte est utilisée pour signaler un virage faiblement difficile. Une couleur jaune est par exemple utilisée pour signaler un virage moyennement difficile. Une couleur allant de l'orange au rouge est utilisée pour signaler des virages difficiles, très difficiles ou en épingle. Deux virages successifs sont par exemple représentés sur un même 20 pictogramme si la distance entre eux est inférieure à une valeur donnée, par exemple de 60 mètres. II peut également être prévu deux pictogrammes adjacents dont le premier est plus grand que le deuxième pour marquer la consécutivité des deux virages. Dans ces deux cas, chaque virage est affecté par la couleur représentative de la difficulté. Enfin, des pictogrammes spécifiques 25 sont par exemple utilisés pour les ronds-points et les intersections. Les moyens de sélection 28 sont aptes à transmettre le pictogramme sélectionné au dispositif d'affichage 10. Le dispositif d'indication 2 comporte en outre un module 30 de remise à jour de la distance au virage propre à recevoir une information de vitesse du 30 véhicule générée par le capteur de vitesse 8 et une information de distance au prochain virage calculée par exemple par l'unité de caractérisation 22.  The selection means 28 are suitable for selecting a range of radii of curvature and its corresponding level of difficulty as a function of the radius of curvature Rc calculated by the characterization unit 22. The range of radii of curvature selected corresponds to the range in which the radius of curvature Rc is. Each range of radius of curvature Rc and the level of difficulty corresponding thereto, are represented by two figurative elements each having a different direction of turn. The selection means 28 are suitable for selecting a figurative element such as, for example, a pictogram as a function of the range of radii of curvature selected and the direction of the turn. The pictograms represent for example the graphics of a road with a turn on which a colored arrow indicates the direction of the turn. The color and angle of the turn represents the level of difficulty of the turn. For example, a green color is used to signal a weakly difficult turn. For example, a yellow color is used to indicate a moderately difficult turn. A color ranging from orange to red is used to signal difficult turns, very difficult or hairpin. Two successive turns are for example represented on the same pictogram if the distance between them is less than a given value, for example 60 meters. It can also be provided two adjacent pictograms, the first is larger than the second to mark the consummation of the two turns. In both cases, each turn is affected by the color representative of the difficulty. Finally, specific pictograms 25 are for example used for roundabouts and intersections. The selection means 28 are able to transmit the selected pictogram to the display device 10. The indication device 2 further comprises a turn-by-turn distance module 30 capable of receiving vehicle speed information. generated by the speed sensor 8 and a distance information at the next turn calculated for example by the characterization unit 22.

Le module de remise à jour 30 est apte à décrémenter la distance séparant le véhicule 4 du virage à partir des points de localisation successifs du virage et de la vitesse du véhicule. En variante, le module de remise à jour 30 est également apte à comparer la vitesse actuelle du véhicule par rapport à une vitesse limite théorique de confort du prochain virage. La vitesse limite VL peut par exemple être calculée à partir d'une accélération latérale seuil As admissible selon la relation : VL =VAs.Rc Où: io - VL est la vitesse limite de confort ; - As est l'accélération seuil admissible sensiblement constante ; - Rc est le rayon de courbure de la courbe brute CI ou corrigée C2. Le module de mise à jour 30 est apte à transmettre au dispositif d'affichage 10 l'information de distance à parcourir jusqu'au virage et sa vitesse is limite théorique de confort. Avantageusement, ce dispositif d'indication tient compte des déports réalisés par le conducteur lorsque celui-ci coupe les virages. Avantageusement, ce dispositif est adapté pour fournir une information simple et structurée facilement accessible et compréhensible par une personne 20 surveillant parallèlement différents paramètres de conduite.  The update module 30 is able to decrement the distance between the vehicle 4 of the turn from the successive location points of the turn and the speed of the vehicle. As a variant, the update module 30 is also able to compare the current speed of the vehicle with respect to a theoretical maximum speed of comfort of the next turn. For example, the limit speed VL can be calculated from a threshold lateral acceleration As admissible according to the relationship: VL = VAs.Rc Where: io - VL is the comfort limit speed; As is the acceleration threshold permissible substantially constant; - Rc is the radius of curvature of the raw curve CI or corrected C2. The update module 30 is able to transmit to the display device 10 the distance information to travel to the turn and its speed is theoretical limit of comfort. Advantageously, this indicating device takes into account the offsets made by the driver when it cuts corners. Advantageously, this device is adapted to provide a simple and structured information easily accessible and understandable by a person 20 simultaneously monitoring various driving parameters.

Claims (11)

REVENDICATIONS 1. Dispositif d'indication (2) du niveau de difficulté d'au moins un virage d'une route, le dispositif (2) étant destiné à un véhicule automobile (4) et comprenant des moyens (6, 12, 18) de détermination de caractéristiques de configuration du virage (P1, P2, P3, A1) et des moyens d'affichage (10) propres à afficher au moins un élément de figuration représentatif du niveau de difficulté du virage, caractérisé en ce qu'il comprend en outre des moyens de correction (20, 22) propres à appliquer une transformation géométrique (T) à au moins une ~o partie des caractéristiques de configuration du virage (P1, P2, P3, Al) pour obtenir des caractéristiques corrigées de la trajectoire potentielle du véhicule (P4, P5, P6, A2), et en ce que lesdits moyens d'affichage (10) sont aptes à afficher au moins un élément de figuration représentatif des caractéristiques corrigées de la trajectoire potentielle du véhicule (P4, P5, P6, A2). 15  1. Device for indicating (2) the level of difficulty of at least one turn of a road, the device (2) being intended for a motor vehicle (4) and comprising means (6, 12, 18) for determining curve configuration characteristics (P1, P2, P3, A1) and display means (10) suitable for displaying at least one representative figure representing the level of difficulty of the turn, characterized in that it comprises in addition to correction means (20, 22) adapted to apply a geometric transformation (T) to at least a ~ o portion of the curve configuration characteristics (P1, P2, P3, Al) to obtain corrected characteristics of the potential trajectory of the vehicle (P4, P5, P6, A2), and in that said display means (10) are able to display at least one figurative element representative of the corrected characteristics of the potential trajectory of the vehicle (P4, P5, P6 , A2). 15 2. Dispositif d'indication (2) selon la revendication 1, caractérisé en ce que les caractéristiques de configuration du virage (P1, P2, P3, Al) comprennent au moins deux points d'extrémité (P1, P3), un point central du ventre du virage (P2) et un point (Al) de centre de courbure du virage, et en ce que la transformation géométrique (T) comprend l'écartement des deux points d'extrémité (P1, P3) vers 20 l'extérieur du virage et le rapprochement du point central du ventre du virage (P2) vers l'intérieur du virage.  2. Indicating device (2) according to claim 1, characterized in that the curve configuration characteristics (P1, P2, P3, Al) comprise at least two end points (P1, P3), a central point the belly of the turn (P2) and a point (Al) of the bend center of the bend, and in that the geometric transformation (T) comprises the spacing of the two end points (P1, P3) towards the outside turn and approaching the center point of the belly of the turn (P2) towards the inside of the turn. 3. Dispositif d'indication (2) selon la revendication 2, caractérisé en ce que, lors de la transformation géométrique (T), l'écartement des points d'extrémité (P1, P3) comprend une translation dans une direction radiale opposée au point 25 de centre de courbure (Al).  3. indicating device (2) according to claim 2, characterized in that, during the geometric transformation (T), the spacing of the end points (P1, P3) comprises a translation in a radial direction opposite to the point 25 of center of curvature (Al). 4. Dispositif d'indication (2) selon la revendication 2 ou 3, caractérisé en ce que, lors de la transformation géométrique (T), le rapprochement du point central (P2) comporte une translation dans une direction radiale vers le point de centre de courbure du virage (A1). 30  4. indicating device (2) according to claim 2 or 3, characterized in that, during the geometric transformation (T), the approximation of the central point (P2) comprises a translation in a radial direction towards the center point curvature of the turn (A1). 30 5. Dispositif d'indication (2) selon l'une quelconque des revendications 2 à 4, caractérisé en ce que les points d'extrémité (P1, P3) et le point central du ventre du virage (P2) sont déplacés d'une longueur prédéfinie constante.  Indication device (2) according to one of Claims 2 to 4, characterized in that the end points (P1, P3) and the central point of the belly of the turn (P2) are displaced by one constant preset length. 6. Dispositif d'indication (2) selon la revendication 5, caractérisé en ce que la longueur prédéfinie est fonction de la largeur du véhicule automobile et%ou de la largeur moyenne des routes.  6. Indicating device (2) according to claim 5, characterized in that the predefined length is a function of the width of the motor vehicle and% or the average width of the roads. 7. Dispositif d'indication (2) selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce 5 que la longueur prédéfinie est fonction de l'angle sur lequel le virage s'étend et/ou de la longueur sur laquelle le virage s'étend.  An indicating device (2) according to claim 5 or 6, characterized in that the predefined length is a function of the angle at which the turn extends and / or the length over which the turn extends . 8. Dispositif d'indication (2) selon l'une quelconque des revendications 5 à 7, caractérisé en ce que la longueur prédéfinie est comprise entre 0,5 et 1,5 m.  8. indicating device (2) according to any one of claims 5 to 7, characterized in that the predefined length is between 0.5 and 1.5 m. 9. Dispositif d'indication (2) selon l'une quelconque des revendications 10 précédentes, caractérisé en ce que les moyens de correction (20, 22) sont propres à calculer un rayon de courbure (Rc) à partir des caractéristiques corrigées de la trajectoire potentielle du véhicule (P4, P5, P6, A2).  9. indicating device (2) according to any one of the preceding claims, characterized in that the correction means (20, 22) are adapted to calculate a radius of curvature (Rc) from the corrected characteristics of the potential trajectory of the vehicle (P4, P5, P6, A2). 10. Dispositif d'indication (2) selon la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (16) d'évaluation du niveau de difficulté du virage 15 comprenant un tableau de correspondance (26) comportant le ou chaque élément de figuration correspondant à au moins une plage prédéfinie de rayons de courbure et des moyens de sélection (28) d'une plage de rayons de courbure en fonction du rayon de courbure (Rc), et en ce que les moyens d'affichage (10) sont propres à afficher le ou chaque élément de figuration correspondant à la 20 plage de rayons de courbure sélectionnée.  10. Indicating device (2) according to claim 9, characterized in that it comprises means (16) for assessing the degree of difficulty of the turn comprising a correspondence table (26) comprising the or each element of figuration corresponding to at least one predefined range of radii of curvature and means for selecting (28) a range of radii of curvature as a function of the radius of curvature (Rc), and in that the display means (10) are adapted to display the or each figuration element corresponding to the selected radius of curvature range. 11. Véhicule automobile (4) caractérisé en ce qu'il comprend un dispositif d'indication (2) selon l'une quelconque des revendications précédentes.  11. Motor vehicle (4) characterized in that it comprises an indicating device (2) according to any one of the preceding claims.
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