FR2895311A1

FR2895311A1 - Hen`s egg analyzing method for egg candling installation, involves examining rows by lighting places and by not lighting, in one stage, of places which, in another stage, do not present state provoking detector blooming during former stage

Info

Publication number: FR2895311A1
Application number: FR0513252A
Authority: FR
Inventors: Pierre Robert; Olivier Somville
Original assignee: Visio Nerf SA
Current assignee: Visio Nerf SA
Priority date: 2005-12-23
Filing date: 2005-12-23
Publication date: 2007-06-29
Anticipated expiration: 2025-12-23
Also published as: FR2895311B1

Abstract

The method involves examining transversal rows of egg on a conveyor (2) in two successive cycles by lighting places in different illumination doses using a light source and by not lighting, in one stage, of the places which, in another stage, do not present a state provoking blooming of charge coupled device detectors during the former stage. The illumination dose applied to each stage is adjusted by variation of exposure time at a determined luminous power. Independent claims are also included for the following: (1) an optoelectronic system for an egg candling installation, comprising a conveyor (2) an egg candling installation (3) a device for marking an object e.g. egg, present in an egg crate grid.

Description

L'invention concerne un système de marquage d'objets se distinguant lesThe invention relates to a system for marking objects distinguished

uns des autres par au moins une information d'état qui leur a précédemment été assignée. Elle s'applique au cas d'objets discrets, se présentant en défilement continu suivant une répartition spatiale périodiquement répétitive à leur admission pour l'opération de marquage. Au plus simple, l'état considéré est supposé pouvoir prendre deux valeurs opposées seulement, témoignant par exemple de la présence ou l'absence d'une particularité prédéterminée dans chaque objet. Toutefois, l'invention s'étend à des formes de mise en oeuvre plus élaborées, pouvant impliquer notamment plus de deux valeurs en information d'état pour une caractéristique déterminée, de même que l'on peut avoir plusieurs caractéristiques prédéterminées à prendre en compte, par exemple la présence ou l'absence, dans chaque objet, de plusieurs particularités différentes, telles que des qualités de couleur, de forme, de transparence/opacité, etc. Suivant des cas d'application pratique de l'invention particulièrement avantageux, les objets en question sont des produits devant répondre aux normes de compatibilité alimentaire. II peut s'agir par exemple de fruits, parmi lesquels on marquera sélectivement ceux qui devront être éliminés de la chaîne normale de ceux qui sont destinés à la distribution pour consommation humaine, soit qu'ils soient avariés ou trop mûrs, soit qu'ils soient malformés ou autrement disqualifiés. Mais surtout, suivant un mode de mise en oeuvre encore préféré de l'invention qui sera explicité par la suite, il peut s'agir d'oeufs, disposés dans les alvéoles de casiers de transport en sortie d'un incubateur, que l'on cherche à marquer différemment suivant qu'ils sont fécondés ou non fécondés, sachant que dans le second cas, il est inutile de les envoyer vers les éclosoirs où naîtront des poussins. Par contre, on doit comprendre que la notion d'objets n'est pas strictement limitée à des objets matériels individualisés, comme c'est le cas des fruits ou des oeufs. Il peut tout aussi bien s'agir de zones différentes d'une même surface de matière continue, dès lors que de telles zones peuvent elles aussi être caractérisées, de manière discrète les unes par rapport aux autres, par les coordonnées de leurs emplacements respectifs dans l'ensemble en défilement. each other by at least one state information previously assigned to them. It applies to the case of discrete objects, presenting in continuous scrolling according to a periodically repetitive spatial distribution at their admission for the marking operation. At the simplest, the considered state is supposed to be able to take two opposite values only, testifying for example of the presence or the absence of a predetermined particularity in each object. However, the invention extends to more elaborate forms of implementation, which may notably involve more than two values in state information for a given characteristic, just as one can have several predetermined characteristics to take into account. for example, the presence or absence in each object of several different features, such as qualities of color, shape, transparency / opacity, etc. According to particularly advantageous cases of practical application of the invention, the objects in question are products which must meet food compatibility standards. These may include, for example, fruit, among which will be selectively marked those which will have to be eliminated from the normal range of those intended for distribution for human consumption, either damaged or overripe, or are malformed or otherwise disqualified. But above all, according to a still preferred embodiment of the invention which will be explained later, it may be eggs, arranged in the cells of transport bins at the outlet of an incubator, that the we try to score differently according to whether they are fertilized or not fertilized, knowing that in the second case, it is useless to send them to hatcheries where chicks will be born. On the other hand, it must be understood that the notion of objects is not strictly limited to individualized material objects, as is the case with fruits or eggs. It may equally well be different zones of the same surface of continuous matter, since such zones can also be characterized, in a discrete manner with respect to each other, by the coordinates of their respective locations in all in scrolling.

Dans le cadre de l'application au marquage des oeufs suivant qu'ils sont fécondés ou non, les systèmes mettant en oeuvre l'invention s'intègrent avantageusement dans ce qu'il est convenu d'appeler des installations de mirage d'ceufs, dans lesquelles, comme il est bien connue de l'Homme de métier, on attribue à chaque oeuf une qualité d'état fécondé ou d'état non fécondé en fonction de l'atténuation que subit un faisceau lumineux le traversant. Lorsque les oeufs de poules, dindes, faisans ou autres volailles sont fécondés, l'embryon et les ramifications des vaisseaux sanguins en io cours de formation deviennent rapidement visibles du fait d'une altération de la transparence d'origine. Le tri entre les oeufs fécondés et les oeufs non fécondés peut donc naturellement être réalisé à l'oeil nu. Mais si on vise des cadences de tri élevées, c'est-à-dire typiquement de l'ordre de plusieurs milliers d'oeufs à l'heure, il est nécessaire de faire 15 appel à des machines automatiques assurant cette fonction. Dans les installations de mirage des oeufs classiques, on fait défiler en série des casiers qui contiennent chacun un lot d'oeufs. Il s'agit en général directement des casiers utilisés pour l'incubation des oeufs. Les oeufs y sont placés dans des alvéoles situées en des 20 emplacements régulièrement répartis dans chaque casier. Les casiers sont placés l'un après l'autre horizontalement sur un dispositif de convoyage (par exemple du type à tapis circulant en boucle fermée) qui les entraîne à travers le poste d'examen opto-électronique. Une source de rayonnement, en général placée sous le dispositif 25 de convoyage, émet un flux lumineux qui traverse individuellement chacun des oeufs, dans ce cas de bas en haut. De façon avantageuse, la source émet dans la gamme des longueurs d'onde de l'infrarouge. Le flux émergeant est détecté par des organes capteurs placés au-dessus du dispositif de convoyage et sensibles aux longueurs d'onde du 30 rayonnement émis par la source. Il peut s'agir, soit de capteurs individuels, soit préférentiellement d'une caméra vidéo. Lorsque l'intensité lumineuse détectée s'abaisse en dessous d'un seuil prédéterminé, calculé de manière connue en fonction des propriétés de transparence/opacité des oeufs, cela indique la présence d'un germe d'embryon, et le système est commandé pour attribuer automatiquement la qualité d'état fécondé à l'oeuf examiné. La structure alvéolaire des casiers d'incubation est naturellement adaptée à l'examen par transmission optique. En général les alvéoles sont sans fond et elles maintiennent les oeufs avec leur grand axe vertical, ce qui se prête bien à un examen que l'on a intérêt à réaliser au voisinage de ce grand axe. Par ailleurs les moyens d'illumination (la source lumineuse) et les moyens de détection associés sont disposés et pilotés en adéquation à la configuration spatiale des alvéoles des io casiers. De ce point de vue, les configurations les plus courantes sont soit à maille carrée, soit à maille triangulaire, ou plus particulièrement à maille hexagonale, dans ce qu'il est usuel d'appeler une disposition en quinconce. Les alvéoles qui reçoivent les oeufs respectent, dans chaque 15 casier, une répartition régulière de lignes ou colonnes longitudinalement et de rangs ou rangées transversalement. Les dispositions en quinconce diffèrent des dispositions à maille carrée par le fait que d'une rangée à l'autre, les alvéoles ne sont pas en ligne dans la direction longitudinale de déplacement, mais elles sont décalées latéralement. Par exemple, si 20 la distance de décalage peut être une fraction quelconque du pas de répartition des alvéoles au sein de chaque rangée, la répartition en quinconce la plus fréquente correspond à un décalage d'un demi-pas, dans une répartition régulière de type à maille hexagonale. De façon préférentielle, une installation de mirage d'ceufs suivant 25 la présente invention comporte deux unités de traitement en ligne, le système de marquage étant intégré dans cette installation en aval d'un système d'examen opto-électronique, par visiométrie, dans lequel sont assurées les fonctions de détection optique et analyse des signaux obtenus qui conduisent à un ensemble de données d'information 30 traduisant un état attribué à chaque oeuf pour une caractéristique déterminée (état de fécondation conformément au mode de mise en oeuvre préféré de l'invention) qui est enregistré dans des fichiers ou autres registres de mémoire informatique en corrélation avec les coordonnées caractéristiques de la position de l'oeuf correspondant dans 35 le casier dont il relève. Ces coordonnées sont particulièrement simples à exprimer par le numéro d'ordre de l'alvéole dans sa rangée et son numéro d'ordre sur une ligne. Pour une répartition en quinconce, il est tenu compte en plus du fait que la rangée soit d'ordre pair ou d'ordre impair. In the context of the application to the marking of the eggs according to whether they are fertilized or not, the systems embodying the invention are advantageously integrated into the so-called egg candling plants, in which, as is well known to those skilled in the art, each egg is assigned a quality of fertilized state or unfertilized state depending on the attenuation experienced by a light beam passing through. When the eggs of hens, turkeys, pheasants or other poultry are fertilized, the embryo and ramifications of the blood vessels in course of formation become rapidly visible due to an alteration of the original transparency. Sorting between the fertilized eggs and the unfertilized eggs can naturally be done with the naked eye. But if we target high sorting rates, that is to say typically of the order of several thousand eggs per hour, it is necessary to use automatic machines providing this function. In conventional egg-casting plants, bins are sequentially run which each contain a batch of eggs. These are usually directly traps used for egg incubation. The eggs are placed in cells located at regularly distributed locations in each bin. The bins are placed one after the other horizontally on a conveying device (for example closed-loop circulating belt type) which drives them through the opto-electronic examination station. A radiation source, generally placed under the conveyor device, emits a luminous flux which passes individually through each of the eggs, in this case from bottom to top. Advantageously, the source emits in the range of wavelengths of the infrared. The emerging flow is detected by sensing members placed above the conveying device and sensitive to the wavelengths of the radiation emitted by the source. It can be either individual sensors or preferably a video camera. When the detected light intensity falls below a predetermined threshold, calculated in a known manner as a function of the transparency / opacity properties of the eggs, this indicates the presence of an embryonic germ, and the system is controlled for Automatically assign the quality of fertilized status to the examined egg. The alveolar structure of the incubation bins is naturally adapted to examination by optical transmission. In general, the cells are without bottom, and they maintain the eggs with their great vertical axis, which lends itself well to an examination which it is advantageous to realize in the neighborhood of this great axis. Moreover, the illumination means (the light source) and the associated detection means are arranged and controlled in accordance with the spatial configuration of the cells of the bins. From this point of view, the most common configurations are either square mesh, or triangular mesh, or more particularly hexagonal mesh, in what is commonly called a staggered arrangement. The cells that receive the eggs respect, in each bin, a regular distribution of rows or columns longitudinally and rows or rows transversely. The staggered arrangements differ from the square mesh arrangements in that from one row to the other, the cells are not in line in the longitudinal direction of movement, but they are offset laterally. For example, if the offset distance may be any fraction of the cell distribution pitch within each row, the most common staggered distribution is a half-step offset in a regular pattern distribution. with hexagonal mesh. Preferably, an egg candling installation according to the present invention comprises two on-line processing units, the marking system being integrated in this installation downstream of an opto-electronic examination system, by visiometry, in which are provided the functions of optical detection and analysis of the signals obtained which lead to a set of information data 30 reflecting a state assigned to each egg for a specific characteristic (fertilization state according to the preferred embodiment of the invention) which is stored in files or other computer memory registers in correlation with the characteristic coordinates of the position of the corresponding egg in the bin to which it belongs. These coordinates are particularly simple to express by the serial number of the cell in its row and serial number on a line. For a staggered distribution, account is taken of the fact that the row is of even order or of odd order.

Il n'est pas nouveau d'avoir, dans une installation, à marquer sélectivement, par exemple, les oeufs non fécondés, quand on prévoit de les éliminer des casiers, qui poursuivent ensuite leur route vers un éclosoir où naissent les poussins. Pour ce faire, il est connu de faire appel à des dispositifs de io marquage comportant des tampons encreurs que l'on vient appuyer sur la coque des oeufs à marquer. De manière plus précise, ces dispositifs comportent une batterie de tampons encreurs, qui pour le cas usuel d'une répartition en quiconque avec décalage d'un demi-pas comme expliqué ci-dessus, sont en nombre égal au nombre total d'alvéoles dans 15 chaque couple de rangées des casiers et dans une configuration spatiale correspondante. Les tampons encreurs sont rendus solidaires d'un arbre mobile en rotation autour d'un axe parallèle aux rangées des casiers (direction transversale), qui bascule entre une position fonctionnelle en regard des rangées d'oeufs et une position d'encrage où 20 les tampons se rechargent d'encre. L'impression s'effectue à l'aide de vérins actionnant, chacun, l'un respectivement des tampons encreurs à chaque fois qu'un oeuf non fécondé se présente devant lui, de façon à imprimer un signe d'identification sur cet oeuf. On conçoit aisément qu'un tel dispositif est bien complexe dans 25 sa réalisation mécanique, il est encombrant et d'un fonctionnement lourd, lent et peu fiable, qui freine considérablement la cadence de l'installation dans son ensemble. Le handicap que cela représente est particulièrement néfaste quand il s'agit de la sélection des oeufs passant d'un incubateur à un éclosoir, dans les conditions de productivité 30 modernes. Or dans ce genre d'application, on cherche à apposer des marques simples, qui représentent des taches élémentaires et qui ne sont pas nécessairement à préserver dans le temps, et d'autre part le marquage à effectuer ne vise pas tous les objets qui défilent dans l'installation, mais seulement certains d'entre eux préalablement identifiés (oeufs non fécondés notamment). Les besoins sont donc radicalement différents de ceux qui prévalent, par exemple, quand il s'agit de marquer des veufs en vue de préciser des informations destinées aux consommateurs, telles que la date de ponte ou des informations similaires, auquel cas on doit avoir recours à des technologies d'impression sophistiquées pour composer chaque caractère à partir d'une matrice de pixels. Pour pallier aux inconvénients des techniques connues, la io présente invention propose de procéder à l'aide de dispositifs encreurs équipés de buses de projection d'encre, qui déposent un liquide encreur sur les objets à marquer quand individuellement ils en reçoivent l'ordre à partir des informations d'état préalablement établies. Dans leur montage mécanique les dispositifs encreurs, avec leurs buses respectives, sont 15 immobiles, avantageusement fixés suivant les lignes de défilement des objets sur des barres supports transversales à la direction de déplacement, dans une disposition qui les affecte chacune à l'un respectivement des objets d'une même rangée passant à leur niveau. Le liquide encreur y est en permanence disponible, sous une pression 20 suffisante pour que le jet d'encre atteigne l'objet à marquer. Son expulsion, pour chaque buse individuellement, est déclenchée par ouverture d'une valve au moment du passage d'un objet à marquer. L'absence de contact du dispositif encreur lui-même avec l'objet évite de risquer une détérioration de celui-ci, si bien que dans le cas des oeufs 25 par exemple, on n'a pas à craindre de briser leur coque. Suivant des caractéristiques secondaires de l'invention, les différents dispositifs à buses sont tous branchés sur un même circuit d'alimentation en liquide encreur, du moins tous ceux qui appartiennent à une même rangée transversale à la direction de défilement des objets, 30 et ce circuit est conformé en boucle fermée et équipé d'une pompe de mise en circulation du liquide qui maintient une pression sensiblement constante de liquide pour alimenter de manière équilibrée les différentes buses par l'intermédiaire de chambres tampons qui leur sont respectivement associées dans les différents dispositifs encreurs. L'un 35 des avantages de cette disposition est d'éviter le risque de voir se former des bulles d'air dans le liquide encreur. It is not new to have, in an installation, to selectively mark, for example, unfertilized eggs, when it is planned to eliminate them from the traps, which then proceed to a hatchery where the chicks are born. To do this, it is known to use marking devices comprising inking pads that are pressed on the shell of the eggs to be marked. More specifically, these devices comprise a battery of inking pads, which for the usual case of a distribution in anyone with a half-pitch shift as explained above, are equal in number to the total number of cells in Each pair of rows of the bins and in a corresponding spatial configuration. The ink pads are secured to a rotating shaft about an axis parallel to the rows of the bins (transverse direction), which switches between a functional position facing the rows of eggs and an inking position where 20 pads are refilling ink. Printing is performed using cylinders each actuating one respectively ink pads each time an unfertilized egg is in front of him, so as to print an identification sign on the egg. It is readily conceivable that such a device is very complex in its mechanical implementation, it is bulky and a heavy operation, slow and unreliable, which significantly slows down the rate of the installation as a whole. The handicap that this represents is particularly harmful when it comes to the selection of eggs passing from an incubator to a hatcher, under the conditions of modern productivity. But in this type of application, it seeks to affix simple marks, which represent elementary spots and which are not necessarily to preserve over time, and secondly the marking to be performed does not target all objects that scroll in the installation, but only some of them previously identified (unfertilized eggs in particular). The needs are therefore radically different from those prevailing, for example, when it comes to marking widowers in order to specify information intended for consumers, such as the date of laying or similar information, in which case one must resort to sophisticated printing technologies to compose each character from a matrix of pixels. To overcome the drawbacks of the known techniques, the present invention proposes to proceed with the aid of inking devices equipped with ink jet nozzles, which deposit an ink liquid on the objects to be marked when individually they receive the order at from the previously established status information. In their mechanical assembly, the inking devices, with their respective nozzles, are stationary, advantageously fixed along the lines of movement of the objects on support bars transverse to the direction of displacement, in a disposition which affects each of them respectively to one of the objects of the same row passing at their level. The ink is permanently available at a pressure sufficient to cause the ink jet to reach the object to be marked. Its expulsion, for each nozzle individually, is triggered by opening a valve at the time of passage of an object to mark. The absence of contact of the inking device itself with the object avoids the risk of deterioration thereof, so that in the case of eggs 25 for example, there is no fear of breaking their hull. According to secondary features of the invention, the different nozzle devices are all connected to the same ink supply circuit, at least all those belonging to the same row transverse to the direction of movement of the objects, and this circuit is formed in a closed loop and equipped with a liquid circulation pump which maintains a substantially constant pressure of liquid to supply the different nozzles in a balanced manner via buffer chambers which are respectively associated with them in the various devices. inking. One of the advantages of this arrangement is to avoid the risk of air bubbles forming in the ink liquid.

Suivant d'autres caractéristiques, l'invention se concrétise en des formes pratiques de mise en oeuvre où les différents dispositifs encreurs sont conformes, dans leur structure mécanique, à celles d'injecteurs d'essence dans des moteurs à explosion. Avantageusement, ils reproduisent fidèlement les particularités des injecteurs d'essence de moteurs pour voitures automobiles. On tire ainsi partie du fait qu'il existe, pour des applications entièrement étrangères aux techniques d'impression, à savoir le domaine de la motorisation automobile, des dispositifs produits en très grande série qui se trouvent convenir pour io constituer les dispositifs encreurs du système suivant l'invention. Ces dispositifs d'injection d'essence mis en oeuvre dans les moteurs à explosion, ci-après dénommés "injecteurs", sont peu onéreux, du fait précisément de leur production sur une grande échelle, et ils sont caractérisés par un fonctionnement très fiable. Leurs dimensions sont is réduites et ils sont conçus pour être commandés par voie électronique, ce qui permet une vitesse de fonctionnement élevée. Conformément à l'invention, on prévoit de constituer alors le liquide encreur de manière à ce qu'il puisse valablement venir en lieu et place de l'essence injectée dans un cylindre de moteur, afin d'être éjecté 20 à travers la buse qu'il comporte sur un objet placé à proximité, pour y déposer une tache d'encre assurant le marquage désiré. De ce point de vue, il est particulièrement avantageux, suivant l'invention, de s'adapter en même temps aux conditions imposées dans l'industrie alimentaire, en utilisant un liquide encreur constitué d'un produit colorant dans un 25 véhicule de nature organique, plus particulièrement à base d'un solvant organique tel que l'alcool. Ceci assure la compatibilité alimentaire, autorise un séchage rapide de la tache de marquage, préserve le matériel, le véhicule du colorant étant non agressif pour l'acier des injecteurs d'essence (alors qu'un véhicule aqueux ne manquerait pas de 30 provoquer rapidement son oxydation). Dans des modes de réalisation préférés du système de marquage suivant l'invention, les dispositifs encreurs sont montés sur une ou plusieurs barres formant supports qui sont disposées au-dessus du plan parcouru par les objets et orientées parallèles aux rangées de leur 35 répartition (direction transversale), l'écart entre deux injecteurs, ou pas, étant corrélé au pas des emplacements des objets, donc notamment au pas des alvéoles des casiers dans le cas du mirage des oeufs. Dans un mode de réalisation particulier suivant l'invention, les injecteurs d'une barre sont assujettis à leur support par des moyens d'accrochage non permanents permettant un verrouillage/déverrouillage aisé et un réglage de la position de chaque injecteur le long du support. Par cette caractéristique, où les injecteurs relevant d'une même rangée sont montés sur leur barre support dans des positions réglables latéralement, le dispositif de marquage peut facilement accommoder io diverses configurations de casiers contenant les objets à marquer, oeufs, fruits, ou autres. On peut ainsi, notamment, modifier le pas d'écartement entre deux injecteurs adjacents dans des dispositions qui peuvent ou non conserver l'équidistance entre les emplacements dans chaque rangée. 15 Dans des modes de mise en oeuvre de l'invention s'appliquant avantageusement aux situations où les casiers présentent une configuration en quinconce des alvéoles, le dispositif de marquage comprend deux barres supports parallèles, les injecteurs d'une barre étant décalés latéralement par rapport aux injecteurs de l'autre barre en 20 corrélation spatiale avec la configuration en quinconce des objets. Dans d'autres formes de mise en oeuvre de l'invention s'utilisant en variante, on réalise le montage des injecteurs sur leur barre support commune de manière à pouvoir les déplacer latéralement d'une distance correspondant à l'écart entre les objets d'une rangée à la suivante, et en 25 fonctionnement, on commande le déplacement latéral en correspondance avec le passage des rangées successives. Conformément à d'autres particularités de mise en oeuvre de l'invention, considérée dans les circonstances pratiques de ses applications principales, le marquage sélectif des oeufs est placé sous la 30 commande d'organes internes à l'installation de mirage d'oeufs, qui seront décrits de façon détaillée plus loin. La commande de marquage s'effectue en correspondance avec la détermination de l'état fécondé ou non des oeufs, en tenant compte de leurs positions latérales dans une rangée particulière d'alvéoles du casier et du temps nécessaire à cette 35 rangée d'alvéoles pour parcourir la distance séparant leur position lors de l'examen détectant leur état de leur arrivée devant les buses d'impression correspondant aux alvéoles recevant les oeufs à marquer. Autrement dit, dans une installation intégrant le système de marquage en aval d'un système de mirage, les opérations de marquage s'effectuent au même rythme que les opérations d'examen visiométrique avec un décalage dans le temps qui est réglé par la vitesse du convoyeur faisant défiler les casiers d'oeufs. Dans d'autres modes de réalisation suivant l'invention, le marquage peut être réalisé en différé à l'aide de données d'un fichier informatique enregistrées dans des moyens de mémoire associés à l'installation de mirage d'oeufs, ou de façon plus générale à l'unité où l'on détermine l'état ou les états à attribuer à chacun des objets. On soulignera aussi que l'invention n'est pas limitée aux dispositions pratiques qui viennent d'être exposées. A ce titre, il est notamment possible de discriminer plusieurs classes d'objets, chaque classe étant liée à une caractéristique détectée distincte, par exemple deux classes. Par exemple, dans ce dernier cas, deux sous-ensembles d'injecteurs sont alimentés séparément par une pompe associée à son propre réservoir de liquide coloré. Il est également possible de mettre en oeuvre des sous-ensembles d'injecteurs qui présentent des formes de buses différentes, ce qui se traduit corrélativement par des taches de marquage différentes les unes des autres. On notera à ce sujet que même si l'on peut être amené à utiliser des buses à plusieurs orifices définissant un motif d'impresssion particulier plutôt que des buses à orifice unique, il reste que l'on ne produit qu'un seul signal de commande pour chaque dispositif encreur, ce qui n'augmente pas la complexité de l'ensemble. Le système de marquage par projection d'encre selon l'invention présente de nombreux avantages : simplicité, souplesse, faible coût, rapidité permise par des commandes électroniques et/ou électromagnétique, maintenance réduite au minimum en l'absence de grandes pièces mécaniques en mouvement. Les technologies faisant appel à l'électronique permettent d'atteindre de surcroît une grande précision dans les signaux de commande (en tension et durée), ce qui autorise grandes régularité et répétitivité dans les résultats obtenus. According to other features, the invention is embodied in practical forms of implementation in which the various inking devices conform, in their mechanical structure, to those of fuel injectors in combustion engines. Advantageously, they faithfully reproduce the peculiarities of fuel injectors for engines for motor cars. It thus takes advantage of the fact that, for applications entirely foreign to printing techniques, namely the field of motorization, there exist devices produced in very large series which are suitable for constituting the inking devices of the system. according to the invention. These gasoline injection devices used in combustion engines, hereinafter called "injectors", are inexpensive, precisely because of their production on a large scale, and they are characterized by a very reliable operation. Their dimensions are reduced and they are designed to be electronically controlled, which allows a high operating speed. According to the invention, provision is then made to constitute the ink so that it can validly come in place of the gasoline injected into a motor cylinder, in order to be ejected through the nozzle which it has on an object placed nearby, to deposit an ink spot ensuring the desired marking. From this point of view, it is particularly advantageous, according to the invention, to adapt at the same time to the conditions imposed in the food industry, by using an inking liquid consisting of a dyestuff in a vehicle of organic nature. , more particularly based on an organic solvent such as alcohol. This ensures food compatibility, allows quick drying of the marking spot, preserves the material, the vehicle of the dye being non-aggressive for the steel of the fuel injectors (whereas an aqueous vehicle would not fail to provoke quickly its oxidation). In preferred embodiments of the marking system according to the invention, the inking devices are mounted on one or more support bars which are arranged above the plane traversed by the objects and oriented parallel to the rows of their distribution (direction transversal), the difference between two injectors, or not, being correlated with the pitch of the locations of the objects, so in particular at the pitch of the cells of the lockers in the case of candling eggs. In a particular embodiment according to the invention, the injectors of a bar are subject to their support by non-permanent attachment means allowing easy locking / unlocking and adjustment of the position of each injector along the support. By this feature, where the injectors belonging to the same row are mounted on their support bar in laterally adjustable positions, the marking device can easily accommodate various configurations of lockers containing the objects to be marked, eggs, fruits, or others. It is thus possible, in particular, to change the spacing pitch between two adjacent injectors in arrangements that may or may not maintain the equidistance between the locations in each row. In embodiments of the invention that are advantageously applicable to situations where the bins have a staggered configuration of the cells, the marking device comprises two parallel support bars, the injectors of a bar being offset laterally relative to each other. to the injectors of the other bar in spatial correlation with the staggered configuration of the objects. In other embodiments of the invention, which can alternatively be used, the injectors are mounted on their common support bar so as to be able to move them laterally by a distance corresponding to the distance between the 1 row to the next, and in operation, the lateral displacement is controlled in correspondence with the passage of successive rows. According to other particular features of the invention, considered in the practical circumstances of its main applications, the selective marking of the eggs is placed under the control of internal organs at the egg glue plant, which will be described in detail below. The marking control is carried out in correspondence with the determination of the fertilized or non-fertilized state of the eggs, taking into account their lateral positions in a particular row of cells of the rack and the time required for this row of cells for traverse the distance separating their position during the examination detecting their state of arrival in front of the printing nozzles corresponding to the cells receiving the eggs to be marked. In other words, in an installation incorporating the marking system downstream of a mirage system, the marking operations are carried out at the same rate as the visiometric examination operations with a time lag which is adjusted by the speed of rotation. conveyor scrolling through the egg trays. In other embodiments according to the invention, the marking can be performed offline using data from a computer file recorded in memory means associated with the egg candling installation, or more general to the unit where one determines the state or states to be assigned to each of the objects. It should also be emphasized that the invention is not limited to the practical arrangements just described. As such, it is possible in particular to discriminate several classes of objects, each class being linked to a distinct detected characteristic, for example two classes. For example, in the latter case, two subassemblies of injectors are fed separately by a pump associated with its own colored liquid reservoir. It is also possible to implement subassemblies of injectors which have different nozzle shapes, which is correlatively reflected by marking spots different from each other. It should be noted in this connection that even though it may be necessary to use multi-orifice nozzles defining a particular printing pattern rather than single-orifice nozzles, the fact remains that only a single signal is produced. control for each inking device, which does not increase the complexity of the assembly. The ink-jet marking system according to the invention has many advantages: simplicity, flexibility, low cost, speed allowed by electronic and / or electromagnetic controls, minimized maintenance in the absence of large moving mechanical parts. . Technologies using electronics can also achieve high accuracy in control signals (voltage and duration), which allows great consistency and repeatability in the results obtained.

Dans des formes de mise en oeuvre plus spécifiques, la présente invention se traduit en un procédé de mise en oeuvre d'une installation comportant un poste de marquage d'objets discrets par un système suivant l'invention en aval d'un poste d'examen, avantageusement de type visiométrique, produisant automatiquement des signaux significatifs de la présence ou l'absence d'un état prédéterminé, au regard d'au moins une caractéristique prédéterminée, pour chacun des objets dans chaque rangée en cours des rangées entraînées à défiler successivement à travers l'installation, ce en fonction de coordonnées io spatiales caractérisées par la position de chaque objet dans ladite rangée en cours, procédé suivant lequel on utilise lesdits signaux produits à l'étape d'examen pour élaborer des signaux de commande des différents dispositifs encreurs répartis sur une même rangée en correspondance avec la répartition des objets sur leur rangée, qui sont 15 adressés auxdits dispositifs pour déposer sélectivement une tache de fluide encreur sur celui ou ceux des objets de la rangée en cours qui répondent audit état prédéterminé. Le fonctionnement des dispositifs encreurs est avantageusement commandé simultanément pour tous les dispositifs encreurs alignés sur une rangée, en corrélation avec les 20 coordonnées spatiales des objets pour lesquels ledit état a été déterminé. Il est assuré automatiquement une synchronisation de la commande de marquage avec l'examen de chaque rangée d'objets successives avec un décalage du temps nécessaire pour que chaque rangée en cours passe du poste d'examen au poste de marquage dans 25 un défilement en ligne qui s'effectue non obligatoirement mais de préférence à la même vitesse dans les deux postes. Conformément à des dispositions préférées en application de l'invention, s'appliquant notamment pour le marquage d'ceufs ou objets analogues disposés dans des casiers qui sont amenés un à un 30 successivement à défiler à travers l'installation, lorsque lesdits objets sont répartis dans chaque casier en rangées parallèles où ils sont décalés latéralement d'une rangée à l'autre, de sorte qu'ils défilent suivant un nombre de lignes multiple du nombre d'objets par rangée, on prévoit autant de dispositifs encreurs affectés à ladite caractéristique 35 dont on examine l'état qu'il y a de lignes longitudinales de défilement. A supposer plus particulièrement que l'on s'intéresse à des objets respectant une répartition en quinconce entre des rangées alternativement d'ordre pair et d'ordre impair, les dispositifs encreurs sont alors montées en deux rangées parallèles avec le même décalage latéral entre les deux rangées. In more specific embodiments, the present invention is translated into a method for implementing an installation comprising a discrete object marking station by a system according to the invention downstream from a substation. examination, advantageously visiometric type, automatically producing significant signals of the presence or absence of a predetermined state, with regard to at least one predetermined characteristic, for each of the objects in each row in progress of the rows driven to scroll successively through the installation, as a function of spatial coordinates characterized by the position of each object in said current row, wherein said signals produced in the examining step are used to develop control signals of the different devices. inking distributed in the same row in correspondence with the distribution of the objects in their row, which are addressed to said devices for selectively depositing an ink spot on the one or more objects of the current row that respond to said predetermined state. The operation of the inking devices is advantageously controlled simultaneously for all inking devices aligned in a row, in correlation with the spatial coordinates of the objects for which said state has been determined. It is automatically ensured synchronization of the marking command with the examination of each row of successive objects with an offset of the time required for each current row to pass from the examination station to the marking station in an online scrolling. which is not mandatory but preferably at the same speed in both stations. According to preferred embodiments according to the invention, particularly applicable for the marking of eggs or similar objects arranged in bins which are brought one by one successively to scroll through the installation, when said objects are distributed in each bin in parallel rows where they are shifted laterally from one row to another, so that they scroll in a number of rows multiple of the number of objects per row, there are provided as many inking devices assigned to said feature 35 whose condition is examined as there are longitudinal lines of scrolling. Assuming more particularly that we are interested in objects respecting a staggered distribution between alternately even and odd order rows, the inking devices are then mounted in two parallel rows with the same lateral shift between two rows.

L'invention va maintenant être décrite de façon plus détaillée en se référant aux dessins annexés, parmi lesquels : - la figure 1 illustre schématiquement un exemple d'installation de mirage d'oeufs incorporant un système de détermination de l'état fécondé ou non des différents fus dans chacun des casiers io successivement introduits, et un système de marquage sélectif des fus non fécondés ; - la figure 2 est une vue partielle illustrant de façon plus détaillée le système de marquage mis en oeuvre dans l'installation de la figure 1 ; - la figure 3 illustre schématiquement un mode de configuration 15 préféré de casier de transport des oeufs introduits dans l'installation de la figure 1, en vue partielle de dessus ; - la figure 4 est un diagramme de temps illustrant les principaux signaux de détection et de commande de marquage mis en oeuvre dans l'installation de la figure 1. 20 Dans ce qui suit, sans limiter en quoi que ce soit la portée des applications de l'invention, on se placera dans le cadre de l'application préférée de l'invention, c'est-à-dire dans le cas d'une installation de mirage d'oeufs en vue de distinguer les oeufs fécondés et de marquer ceux qui ne le sont pas à l'aide d'un système conforme à l'invention. 25 La figure 1 illustre schématiquement un exemple d'une telle installation 1, où le système de marquage est disposé en ligne en aval d'un système d'examen visiométrique des oeufs qui détermine automatiquement leur état de fécondation. L'architecture générale est en grand partie commune, en soi, à celles des installations de l'art connu. 30 C'est d'ailleurs un avantage supplémentaire du système conforme à l'invention qui permet de réutiliser des technologies bien connues et financièrement amorties. The invention will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which: FIG. 1 schematically illustrates an example of an egg candling installation incorporating a system for determining the fertilized or non-fertilized state of the eggs; different fuses in each of the successively introduced traps, and a selective system for marking unfertilized fuses; - Figure 2 is a partial view illustrating in more detail the marking system implemented in the installation of Figure 1; FIG. 3 schematically illustrates a preferred mode of configuration of the egg transport bin introduced into the plant of FIG. 1, in partial view from above; FIG. 4 is a timing diagram illustrating the main detection and marking control signals implemented in the installation of FIG. 1. In the following, without limiting in any way the scope of the applications of FIG. the invention will be placed in the context of the preferred application of the invention, that is to say in the case of an installation of candling eggs to distinguish the fertilized eggs and to mark those which are not using a system according to the invention. Figure 1 schematically illustrates an example of such an installation 1, where the marking system is arranged in line downstream of a visiometric egg examination system which automatically determines their fertilization status. The general architecture is largely common, in itself, to those of the installations of the known art. It is moreover an additional advantage of the system according to the invention that makes it possible to reuse well known and financially depreciated technologies.

Ainsi, l'installation 1 comprend un convoyeur 2, à tapis circulant en boucle fermée ou dispositif équivalent, présentant dans l'exemple illustré une portion d'entrée 20 et une portion de sortie 21. Ce convoyeur entraîne en translation, en principe à vitesse constante, des casiers contenant les oeufs à mirer (non représentés), qui sont introduits l'un après l'autre, manuellement, à l'entrée de l'installation. De façon avantageuse, les casiers sont ceux ayant servi à l'incubation des oeufs. Un dispositif de détection 3 est disposé entre les deux portions de convoyeur, 20 et 21. Il comporte, en partie inférieure, une source de rayonnement infrarouge 31, et en partie supérieure, des moyens de détection, sensibles à la longueur d'onde émise par la source 31, constitués par des détecteurs discrets ou, de façon préférentielle, par une caméra vidéo 30. Chacun des casiers d'ceufs introduits successivement sur le convoyeur 2, par exemple le casier 4a, coupe le faisceau 310 émis par la source 31 entre les deux portions de convoyeur. Il comporte une pluralité d'alvéoles dans lesquelles sont placés les oeufs à mirer. La structure de ces alvéoles est telle qu'elles laissent passer le faisceau 310 en l'absence d'ceufs (fond évidé). Les oeufs contenus dans ces alvéoles interceptent le faisceau 310 mais le transmettent avec une atténuation variable en fonction de leur état, et notamment, dans le cadre de l'application décrite, en fonction de leur état de fécondation, suivant que l'oeuf est à l'état fécondé ou non. Le rayonnement reçu par la caméra 30 est converti en signaux électriques et transmis sur une liaison de sortie 300, de façon avantageuse sous forme de signaux numériques, d'une part à un organe de visualisation 9, par exemple un écran cathodique (liaison 301), d'autre part à un système de traitement automatique de données à programme enregistré 6 (liaison 302), que l'on appellera ci-après simplement calculateur. Ce dernier peut être un processeur de signaux numériques dédié, ou être d'un type standard et muni de ports appropriés. Le calculateur analyse, par traitement d'images, sous la conduite d'un logiciel spécifique et de façon connue en soi, les signaux d'images reçus de la caméra 30. Le traitement d'image ainsi réalisé permet de déterminer si les oeufs analysés sont ou non fécondés, en situant le taux d'atténuation du faisceau lumineux à la traversée de chaque oeuf par rapport à des valeurs seuils limitant des gammes prédéterminées. Dans une variante de réalisation de l'installation décrite, l'organe de visualisation 9, qui est optionnel, peut être piloté par des signaux reçus du calculateur 6, et non directement de la caméra 30, c'est-à-dire après traitement des signaux. Un mode de réalisation préféré des casiers d'ceufs mis en oeuvre dans les conditions d'application pratique de l'invention, par exemple le i0 casier 4a, est illustré schématiquement par la figure de détail 3 (en vue partielle de dessus). On y voit une pluralité d'alvéoles, sous les références générales 40 à 44, qui sont destinées à recevoir les oeufs à mirer (non expressément représentés). Ces alvéoles, 40 à 44, sont disposées en rangées successives, orientées parallèlement entre elles 15 transversalement à la direction longitudinale de déplacement (flèche f). La figure représente ainsi cinq rangées Ro à R4 sur quatre lignes 4O à ( dans la direction longitudinale, dans une disposition qui respecte une matrice orthonormée. Toutefois, d'une rangée à la suivante les alvéoles se disposent en quinconce. Dans une disposition plus précisément à 20 maille hexagonale, elles sont décalées d'un demi-pas en direction transversale entre les rangées d'ordre pair et les rangées d'ordre impair. La source infrarouge 31 (figure 1) est composée d'une pluralité de diodes électroluminescentes ou LED, selon l'abréviation anglo- saxonne (pour "Light Emitting Diode"). Ces diodes sont disposées sur 25 une ligne parallèlement aux rangées, Ro à R4, des casiers, par exemple 4a, c'est-à-dire suivant une direction orthogonale au déplacement. Elles sont espacées les unes des autres, dans le cas particulier considéré ici de la valeur d'un demi-pas, de manière à parcourir chacune les alvéoles successives d'une même ligne respectivement, au cours du déplacement 30 relatif. Les LED 31 sont commandées en mode impulsionnel par le calculateur 6 (liaison 60), à un rythme déterminé en fonction de la vitesse du convoyeur, et en synchronisme avec le défilement des alvéoles, afin que chaque diode produise un faisceau élémentaire d'illumination d'une alvéole au moment de son passage devant la diode, et que donc ledit faisceau traverse partransparence l'oeuf qu'elle contient avant d'être détecté par la caméra 30 pour être analysé. A titre d'exemple, on a illustré l'un des moyens, classiques en eux-mêmes, auxquels on peut faire appel pour assurer la synchronisation correcte des opérations d'examen des oeufs, puis celles de leur marquage. On prévoit un organe capteur 8, de tout type approprié, détectant le début du passage d'un nouveau casier d'oeufs à mirer sur le convoyeur 2, par exemple le casier 4b. II peut s'agir par exemple d'un photo-détecteur, le casier 4b étant pourvu d'une surface io réfléchissante caractéristique permettant une détection sans ambiguïté. Le détecteur 8 délivre sur une liaison de sortie 80 une impulsion de synchronisation de départ qui est transmise au calculateur 6. Au niveau du convoyeur 2, un capteur de déplacement 7 délivre, sur une liaison de sortie 70, des signaux permettant de déterminer l'amplitude de 15 déplacement de ce convoyeur 2. Ces signaux, corrélés avec l'instant d'émission de l'impulsion de synchronisation (liaison 80) permettent le calcul, à tout instant de la position atteinte par un casier donné. De cette façon, il est notamment possible de connaître avec précision l'instant de sortie d'un casier, par exemple le casier 4a, référencé 4'a lorsqu'il sort 20 de l'installation 1 après avoir parcouru toute la longueur de la portion de sortie 21 du convoyeur 2. Le capteur de déplacement 7 peut être réalisé, par exemple, à base d'un capteur optique de type roue codée ou équivalent. De façon spécifique, le système de marquage 5 selon l'invention 25 est essentiellement constitué par une pluralité de dispositifs encreurs à organes éjecteurs d'encre ou buses. Ces dispositifs sont montés fixes au-dessus du convoyeur. En correspondance avec la disposition en quinconce des alvéoles des casiers, ils sont répartis en deux sous-ensembles 52a et 52, dans une disposition également en quinconce 30 entre deux rangées parallèles d'autant dispositifs encreurs qu'il y a d'alvéoles dans une rangée de casier. Dans la direction transversale, l'écartement entre les dispositifs encreurs est égal à un pas de la répartition des alvéoles, ce sur chacune des deux rangées. Dans la direction longitudinale l'écart entre les deux rangées est 35 avantageusement d'un demi-pas comme pour les alvéoles, ce qui permet de commander tous les dispositifs encreurs en même temps. Cependant, on peut aussi procéder différemment, quand par exemple il est souhaitable d'écarter plus les deux sous-ensembles l'un de l'autre, en utilisant de façon concomitante une vitesse de défilement plus lente dans le poste de marquage que dans le poste d'examen optique. Thus, the installation 1 comprises a conveyor 2, belt circulating closed loop or equivalent device, having in the example illustrated an input portion 20 and an output portion 21. This conveyor drives in translation, in principle at speed constant, bins containing the eggs to be mulled (not shown), which are introduced one after the other, manually, at the entrance of the installation. Advantageously, the traps are those used for incubating the eggs. A detection device 3 is arranged between the two conveyor portions, 20 and 21. It comprises, in the lower part, an infrared radiation source 31, and in the upper part, detection means, sensitive to the wavelength emitted by the source 31, constituted by discrete detectors or, preferably, by a video camera 30. Each of the egg traps introduced successively on the conveyor 2, for example the locker 4a, cuts the beam 310 emitted by the source 31 between the two conveyor portions. It comprises a plurality of cells in which the eggs to be placed are placed. The structure of these cells is such that they let the beam 310 in the absence of eggs (hollow bottom). The eggs contained in these cells intercept the beam 310 but transmit it with a variable attenuation according to their state, and in particular, in the context of the described application, according to their fertilization state, depending on whether the egg is at the fertilized state or not. The radiation received by the camera 30 is converted into electrical signals and transmitted on an output link 300, advantageously in the form of digital signals, on the one hand to a display element 9, for example a cathode screen (link 301). on the other hand to an automatic data processing system with recorded program 6 (link 302), which will be referred to hereinafter simply as a calculator. The latter may be a dedicated digital signal processor, or be of a standard type and provided with appropriate ports. The computer analyzes, by image processing, under the guidance of a specific software and in a manner known per se, the image signals received from the camera 30. The image processing thus carried out makes it possible to determine whether the analyzed eggs are fertilized or not, by locating the rate of attenuation of the light beam at the crossing of each egg with respect to threshold values limiting predetermined ranges. In an alternative embodiment of the installation described, the display member 9, which is optional, can be controlled by signals received from the computer 6, and not directly from the camera 30, that is to say after treatment signals. A preferred embodiment of the egg traps implemented under the practical application conditions of the invention, for example the rack 4a, is schematically illustrated by the detail figure 3 (in partial view from above). It shows a plurality of cells, under the general references 40 to 44, which are intended to receive the eggs to be mulled (not expressly shown). These cells, 40 to 44, are arranged in successive rows, oriented parallel to each other transversely to the longitudinal direction of displacement (arrow f). The figure thus represents five rows R 0 to R 4 on four lines 40 to (in the longitudinal direction, in a layout that respects an orthonormal matrix, but from one row to the next the cells are arranged in a staggered arrangement. at 20 hexagonal mesh, they are shifted by half a step transversely between the rows of even order and the rows of odd order.The infrared source 31 (Figure 1) is composed of a plurality of light-emitting diodes or LED, according to the English abbreviation (for "Light Emitting Diode") These diodes are arranged on a line parallel to the rows, Ro to R4, bins, for example 4a, that is to say in a orthogonal direction to the displacement.They are spaced from each other, in the particular case considered here of the value of a half-step, so as to traverse each successive cells of the same line respectively, at the same time. The LEDs 31 are controlled in pulse mode by the computer 6 (link 60), at a rate determined according to the speed of the conveyor, and in synchronism with the scrolling of the cells, so that each diode produces a signal. elementary illumination beam of a cell at the time of its passage in front of the diode, and that therefore said beam passes through the egg it contains before being detected by the camera 30 to be analyzed. By way of example, one of the means, conventional in themselves, which can be used to ensure the correct synchronization of egg examination operations, then those of their marking, has been illustrated. There is provided a sensor member 8, of any appropriate type, detecting the beginning of the passage of a new egg rack to be milled on the conveyor 2, for example the rack 4b. It may be for example a photodetector, the bin 4b being provided with a characteristic reflective surface allowing unambiguous detection. The detector 8 delivers on an output link 80 a start synchronization pulse which is transmitted to the computer 6. At the level of the conveyor 2, a displacement sensor 7 delivers, on an output link 70, signals making it possible to determine the amplitude of displacement of this conveyor 2. These signals, correlated with the instant of emission of the synchronization pulse (link 80) allow the computation, at any time of the position reached by a given rack. In this way, it is particularly possible to know precisely the moment of exit of a locker, for example the locker 4a, referenced 4'a when it leaves 20 of the installation 1 after having traveled the whole length of the output portion 21 of the conveyor 2. The displacement sensor 7 can be made, for example, based on an optical sensor type coded wheel or equivalent. Specifically, the marking system 5 according to the invention is essentially constituted by a plurality of inking devices with ink ejectors or nozzles. These devices are mounted fixed above the conveyor. In correspondence with the staggered arrangement of the cells of the bins, they are divided into two subassemblies 52a and 52, in a disposition also staggered between two parallel rows of as many inking devices as there are cells in a box. row of locker. In the transverse direction, the spacing between the inking devices is equal to one pitch of the distribution of the cells, on each of the two rows. In the longitudinal direction the gap between the two rows is advantageously half a pitch as for the cells, which makes it possible to control all the inking devices at the same time. However, it is also possible to proceed differently, for example when it is desirable to exclude the two subsets from each other, by using concomitantly a slower running speed in the marking station than in the optical examination station.

Selon une caractéristique importante de l'invention, chaque dispositif encreur est construit à l'identique d'un dispositif injecteur d'essence tel que les injecteurs utilisés par ailleurs dans l'industrie automobile pour alimenter en carburant les cylindres d'un moteur à explosion. On peut mettre en oeuvre, par exemple des injecteurs de la io marque BOSCH, amplement répandus. Les injecteurs, 52a et 52b, sont alimentés par une ou plusieurs pompes 50 (une seule a été représentée sur la figure 1), via des conduits, sous la référence générale 500, par exemple par des tuyaux souples en matériau synthétique. Chaque pompe, par exemple 50, est alimentée côté aspiration à partir d'un 15 réservoir de liquide colorant 51 via un conduit 510. Les pompes utilisées peuvent être également d'un type semblable ou identique à celles utilisées dans l'industrie automobile (pompe à essence). La seule contrainte notable dans le cas des injecteurs du commerce est que le liquide colorant ne peut pas être de l'eau, pour 20 éviter les risques de rouille, les différents organes utilisés, injecteurs et pompes étant réalisés à base d'acier. De façon préférentielle, on utilise un produit colorant en milieu alcoolique. Il peut s'agir d'un colorant organique soluble dans l'alcool ou d'un pigment insoluble. Dans ce dernier cas, l'alcool agit en tant que véhicule de dispersion du pigment. 25 Par ailleurs, l'alcool courant a le double avantage d'être un solvant organique aisément disponible et peu coûteux et d'être compatible avec un usage alimentaire. Dans un mode de réalisation préféré, l'alimentation de chaque sous-ensemble d'injecteurs, 52a ou 52b du couple de deux rangées dans 30 l'exemple décrit, est effectué en boucle fermée, le conduit 500 partant de la pompe 50, traversant tous les injecteurs 52a ou 52b et retournant à la pompe 51. cette disposition avantageuse élimine la formation de bulles qui pourraient induire des dysfonctionnements, pour le moins diminue fortement la probabilité d'une telle formation. En pratique, comme il est 35 illustré par la figure 1, tous les injecteurs des deux rangées sont branchés sur le même circuit de liquide encreur, qui maintient une pression constante de liquide dans une chambre tampon propre à chacun d'eux. Comme il est bien connu, les injecteurs d'essence sont munis d'un organe électromagnétique de commande d'une valve libérant l'ouverture de la buse, ce qui autorise, à la fois, une grande rapidité de fonctionnement (faible inertie) et une grande précision quant à l'instant d'ouverture. Dans le cadre de l'invention, la cadence de marquage des ceufs pourra donc être élevée, typiquement plusieurs dizaines de milliers io à l'heure. La figure 2 illustre de façon plus détaillée le dispositif de marquage 5, plus précisément les deux ensembles d'injecteurs, 52a et 52b, dont deux seulement ont été référencés individuellement, 520a et 520b. Chaque injecteur, par exemple l'injecteur 520a, comprend un 15 corps principal d'alimentation Ca recevant le liquide encreur en partie supérieure, via la conduite 500 qui circule d'un injecteur à l'autre (boucle fermée dans le cas décrit). La buse d'éjection d'encre proprement dite Bi est située en partie inférieure, de façon à projeter un jet d'encre sur les oeufs qui passent dans les casiers, 4'a (figure 1), en sortie. Enfin, 20 l'organe de commande électromagnétique, situé sur le côté du corps Ca, est référencé Cde. Dans un mode de réalisation préféré, les injecteurs sont assujettis à un organe de fixation, par exemple 54a pour l'injecteur 520a, lui-même assujetti à une barre support fixée au bâtit de l'installation 1 25 (non représenté) : 53a pour le sous-ensemble 52a et 53b pour le sous-ensemble 52b. Ces barres, 53a et 53b, sont disposées parallèlement l'une par rapport à l'autre. Elles se présentent avantageusement sous la forme de profilés, par exemple en aluminium. Ces profilés comportent une rainure longitudinale, 530a et 530, formant un rail dans lequel 30 peuvent glisser les supports d'injecteurs, par exemple 54a. Ce support est fixé au profilé 53a par tous moyens classiques appropriés, par exemple à l'aide de vis V. Le mode de montage des dispositifs encreurs qui vient d'être décrit permet une souplesse de réglage de leur disposition géométrique qui peut être utile dans des installations amenées à traiter des séries d'objets différant par leur répartition dans les casiers (ou sur tout support d'entraînement analogue). II est facile d'adapter leur disposition à des variations du pas de répartition des objets sur chaque rangée, le cas échéant à leur nombre par rangée, à des variations de la distance de décalage d'une rangée à la suivante, voire à des situations où il n'y a plus équidistance entre les injecteurs adjacents dans une même rangée. Le calculateur 6, délivre sélectivement des impulsions de commande sur deux séries de liaisons, 61a et 61b, les signaux io impulsionnels véhiculés par ces liaisons commandant sélectivement, chacun, l'un des organes de commande électromagnétique Cde de l'un des injecteurs, 520a ou 520b, de l'un ou l'autre des deux sous-ensembles, 52a ou 52b. Sous l'effet de la pression induite par la pompe 51 (figure 1), la buse d'éjection d'encre Bi correspondante étant ouverte, 15 il s'ensuit la production d'un jet d'encre, 521a ou 521b (figure 1) qui va se déposer sur l'oeuf circulant sous la buse Bi à cet instant. On va maintenant décrire de façon plus précise le fonctionnement du système complet par référence au diagramme temporel de la figure 4. Comme il a été indiqué, lorsqu'un casier, par exemple le casier 4b, est 20 introduit sur le convoyeur 2 (portion d'entrée 20), le détecteur de début de course 8 génère une impulsion 180 indiquant le début de la translation du casier 4b, référencée 180 sur un axe des temps t. Les casiers, par exemple 4a, passent ensuite dans le dispositif de détection de l'état de fécondation des oeufs 3. Le calculateur 6 analyse les signaux d'image 25 reçus de la caméra 30 et associés à chaque rangée, R0 à R4. Après traitement d'image, le calculateur 6 détermine les positions des oeufs pour lesquels un état non fécondé a été relevé dans la rangée en cours d'analyse, par exemple R0 (figure 3) et il enregistre ces positions dans des moyens de mémoire par la correspondance avec les lignes 1 à 6. 30 Pour chaque rangée d'alvéoles, R0 à R4 (figure 3), le calculateur 6 (figure 1) génère un mot binaire de détection, dR0 à dR4, représentant une combinaison de positions ("0" ou "1" logiques) d'oeufs non fécondés dans cette rangée. Ces positions sont représentées arbitrairement par des rectangles noirs sur la figure 4, sous forme d'impulsions, par 35 exemple l'impulsion 1d30 qui correspond à un oeuf non fécondé localisé sur la ligne 6 et la rangée R3. According to an important characteristic of the invention, each inking device is constructed in the same way as a fuel injector device such as the injectors used elsewhere in the automobile industry to supply fuel to the cylinders of an explosion engine. . It is possible to use, for example injectors of the BOSCH brand, which are widely used. The injectors, 52a and 52b, are fed by one or more pumps 50 (only one has been shown in Figure 1), via conduits, under the general reference 500, for example by flexible pipes of synthetic material. Each pump, for example 50, is fed on the suction side from a reservoir of liquid dye 51 via a conduit 510. The pumps used may also be of a type similar to or identical to those used in the automobile industry (pump gasoline). The only significant constraint in the case of commercial injectors is that the coloring liquid can not be water, to avoid the risk of rust, the various organs used, injectors and pumps being made of steel. Preferably, a coloring product is used in an alcoholic medium. It can be an organic dye soluble in alcohol or an insoluble pigment. In the latter case, the alcohol acts as a vehicle for dispersing the pigment. Furthermore, the common alcohol has the dual advantage of being a readily available and inexpensive organic solvent and of being compatible with food use. In a preferred embodiment, the supply of each pair of injectors, 52a or 52b of the pair of two rows in the example described, is performed in a closed loop, the conduit 500 from the pump 50, passing through all the injectors 52a or 52b and returning to the pump 51. this advantageous arrangement eliminates the formation of bubbles that could induce malfunctions, at least greatly reduces the probability of such a formation. In practice, as illustrated in FIG. 1, all the injectors of the two rows are connected to the same ink circuit, which maintains a constant pressure of liquid in a buffer chamber specific to each of them. As is well known, the fuel injectors are provided with an electromagnetic control member of a valve releasing the opening of the nozzle, which allows, at the same time, a high speed of operation (low inertia) and a great precision as to the moment of opening. In the context of the invention, the marking rate of the eggs may therefore be high, typically several tens of thousands per hour. Figure 2 illustrates in more detail the marking device 5, specifically the two sets of injectors, 52a and 52b, of which only two have been individually referenced, 520a and 520b. Each injector, for example the injector 520a, comprises a main supply body Ca receiving the ink in the upper part via the pipe 500 which flows from one injector to the other (closed loop in the case described). The ink ejection nozzle proper Bi is located in the lower part, so as to project an ink jet on the eggs that pass into the bins, 4'a (Figure 1), output. Finally, the electromagnetic control member, located on the side of the body Ca, is referenced Cde. In a preferred embodiment, the injectors are subject to a fastener, for example 54a for the injector 520a, itself subject to a support bar attached to the structure of the installation 1 25 (not shown): 53a for the subassembly 52a and 53b for the subassembly 52b. These bars 53a and 53b are arranged parallel to one another. They are advantageously in the form of profiles, for example aluminum. These profiles comprise a longitudinal groove, 530a and 530, forming a rail into which the injector supports can slide, for example 54a. This support is fixed to the profile 53a by any appropriate conventional means, for example using screws V. The mounting mode of the inking devices which has just been described allows a flexibility of adjustment of their geometrical arrangement which can be useful in facilities to process sets of objects differing in their distribution in the lockers (or any similar training medium). It is easy to adapt their arrangement to variations of the distribution pitch of the objects on each row, where appropriate to their number per row, to variations of the shift distance from one row to the next, or even to situations where there is no longer equidistance between the adjacent injectors in the same row. The computer 6 selectively delivers control pulses on two series of links, 61a and 61b, the pulse signals conveyed by these links each selectively controlling one of the electromagnetic control elements Cde of one of the injectors, 520a. or 520b, of either of the two subsets, 52a or 52b. Under the effect of the pressure induced by the pump 51 (FIG. 1), the corresponding ink ejection nozzle Bi being open, it follows the production of an inkjet, 521a or 521b (FIG. 1) which will be deposited on the egg circulating under the nozzle Bi at this time. The operation of the complete system will now be described more precisely with reference to the timing diagram of FIG. 4. As indicated, when a rack, for example the rack 4b, is introduced on the conveyor 2 (portion of FIG. input 20), the start-of-travel detector 8 generates a pulse 180 indicating the beginning of the translation of the rack 4b, referenced 180 on an axis of the times t. The bins, for example 4a, then pass into the device for detecting the fertilization status of the eggs 3. The computer 6 analyzes the image signals received from the camera 30 and associated with each row, R0 to R4. After image processing, the computer 6 determines the positions of the eggs for which an unfertilized state has been noted in the row under analysis, for example R0 (FIG. 3), and it records these positions in storage means by the correspondence with the lines 1 to 6. For each row of cells, R0 to R4 (FIG. 3), the computer 6 (FIG. 1) generates a detection binary word, dR0 to dR4, representing a combination of positions (" 0 "or" 1 "logical) of unfertilized eggs in this row. These positions are arbitrarily represented by black rectangles in FIG. 4, in the form of pulses, for example pulse 1d30 which corresponds to an unfertilized egg located on line 6 and row R3.

Le casier en cours (par exemple le casier 4a) poursuivant sa course vers la sortie de l'installation, sur la portion 21 du convoyeur 2, il arrive sous les injecteurs du dispositif de marquage 5, dans la position référencée 4'a, au bout d'un intervalle de temps qui dépend de la vitesse du convoyeur. En corrélant, le signal de début de course /80 et les signaux délivrés par le capteur 7, le calculateur 6 détermine un intervalle de temps T séparant l'émission de l'impulsion de début de course /80 avec l'arrivée sous les injecteurs des oeufs contenus dans la première rangée d'alvéoles Ro. Cela permet d'assurer la synchronisation entre les io opérations d'examen et les opérations de marquage. Le calculateur 6 génère une suite d'impulsions de commande de marquage, cM0 à cM4, sur les liaisons 61a et 61b, qui sont décalées de T (par rapport à 180) pour la rangée Ro, de 'c+ Si pour la rangée RI, 'c+ 2&r pour la rangée R2, et ainsi de suite, avec 8i représentant le temps nécessaire pour passer 15 d'une rangée à l'autre compte tenu de la vitesse d'avance du convoyeur 2. Ces impulsions de commande sont véhiculées par les liaisons 61a et 61b et transmises aux organes de commande électromagnétique Cde (figure 2) des injecteurs à actionner, par exemple 520a dans la série 52s. La configuration de chaque série d'impulsions de commande, cMo à 20 cM4, est en corrélation avec celle des mots binaires précédemment enregistrés, dR0 à dR4. A titre d'exemple, on a représenté l'impulsion de commande 1c30 qui permet d'actionner un injecteur placé en correspondance spatiale avec la ligne !0, lorsqu'un oeuf disposé dans l'alvéole localisée à l'intersection de cette ligne et de la rangée R3 passe 25 sous sa buse d'éjection d'encre. L'impulsion de commande 1c3o correspond à l'impulsion de détection Id3o. Dans le mode de réalisation préféré de l'exemple décrit, les injecteurs, 52a et 52b, sont placés avantageusement en quinconce pour accommoder au mieux la configuration des alvéoles de casiers de la 30 figure 3. Il s'ensuit que les injecteurs de la série 52a sont affectés, par exemple, aux rangées d'ordre pair Ro, R2, etc., et que les injecteurs de la série 52b sont alors affectés aux rangées d'ordre impair, RI, R3, etc. Le nombre total d'injecteurs est égal au nombre de lignes des casiers. Bien que cela ne soit pas obligatoire, on a choisi, dans le cas particulier 35 considéré, de disposer les deux rangées d'injecteurs à même distance l'une de l'autre que l'écart entre deux rangées successives des alvéoles de réception des oeufs, pour un défilement à même vitesse constante dans les deux postes de l'installation, ce qui conduit à une commande simultanée de tous les injecteurs de marquage en traitant les rangées d'oeufs deux par deux. The rack in progress (for example the rack 4a) continuing its course towards the exit of the installation, on the portion 21 of the conveyor 2, it arrives under the injectors of the marking device 5, in the position referenced 4'a, at the end of a time interval that depends on the speed of the conveyor. By correlating the start-of-travel signal / 80 and the signals delivered by the sensor 7, the computer 6 determines a time interval T between the emission of the start-of-travel pulse / 80 with the arrival under the injectors eggs contained in the first row of cells Ro. This ensures synchronization between the examination operations and the marking operations. The computer 6 generates a sequence of marking control pulses, cM0 to cM4, on the links 61a and 61b, which are shifted from T (with respect to 180) for the row Ro, of 'c + Si for the row RI, c + 2 & r for the row R2, and so on, with 8i representing the time required to pass from one row to the next taking into account the speed of advance of the conveyor 2. These control pulses are conveyed by the connections 61a and 61b and transmitted to the electromagnetic control members Cde (Figure 2) injectors to be actuated, for example 520a in the 52s series. The configuration of each series of control pulses, cMo at 20 cM4, correlates with that of the previously recorded binary words, dR0 to dR4. By way of example, the control pulse 1c30 is shown which makes it possible to actuate an injector placed in spatial correspondence with the line! 0, when an egg placed in the cell located at the intersection of this line and row R3 passes beneath its ink ejection nozzle. The control pulse 1c3o corresponds to the detection pulse Id3o. In the preferred embodiment of the example described, the injectors, 52a and 52b, are advantageously staggered to best accommodate the configuration of the cell compartments of Figure 3. It follows that the injectors of the series 52a are assigned, for example, to the even order rows Ro, R2, etc., and the injectors of the series 52b are then assigned to the odd order rows, RI, R3, and so on. The total number of injectors is equal to the number of rows of the bins. Although this is not mandatory, it has been chosen, in the particular case 35 considered, to have the two rows of injectors at the same distance from each other as the gap between two successive rows of cells for receiving the eggs, for scrolling at the same constant speed in the two stations of the installation, which leads to a simultaneous control of all the marking injectors by treating the rows of eggs two by two.

La description qui précède s'est placée dans le cas les objets traités se répartissent en deux classes seulement, correspondant à la présence ou l'absence d'une caractéristique déterminée unique (l'état de fécondation). Mais comme il a été indiqué, on peut aussi caractériser plusieurs classes d'oeufs, de façon plus générale d'objets. A supposer, io par exemple, que l'on prenne en considération deux caractéristiques, une première méthode consiste à alimenter deux ensembles différents d'injecteurs par chacun une pompe dédiée, chaque pompe étant alimentée par un réservoir de liquide coloré de couleur différente. Ces deux couleurs permettent de différencier les deux classes d'objets, en 15 réalité trois classes d'objets, la troisième classe étant constituée par les objets non marqués. Une deuxième méthode consiste à utiliser deux ensembles d'injecteurs dont les buses présentent des sections de sortie de formes différentes. Dans un autre mode de réalisation alternatif d'une installation 20 suivant l'invention, le marquage des objets peut être réalisé en différé, en ce sens qu'il n'existe plus de synchronisme temporel entre la phase d'examen et analyse et la phase de marquage. Les données d'analyse (signaux d'images fournis par la caméra), après traitement par le calculateur, sont enregistrées dans des moyens de mémorisation sous 25 forme de fichiers informatiques. Les données enregistrées représentent les coordonnées dans leur caser des objets à traiter, selon une ou plusieurs classes. Le marquage des objets peut alors être effectué ultérieurement, en tenant compte des configurations respectives de la répartition spatiale des objets dans les deux phases. The foregoing description is placed in the case the treated objects are divided into two classes only, corresponding to the presence or absence of a single specific characteristic (the state of fertilization). But as it has been indicated, one can also characterize several classes of eggs, more generally of objects. Assuming, for example, that two characteristics are taken into consideration, a first method consists in supplying two different sets of injectors each with a dedicated pump, each pump being fed by a colored liquid reservoir of different color. These two colors make it possible to differentiate the two classes of objects, in fact three classes of objects, the third class being formed by the unmarked objects. A second method consists of using two sets of injectors whose nozzles have outlet sections of different shapes. In another alternative embodiment of an installation 20 according to the invention, the marking of the objects can be performed offline, in that there is no longer any temporal synchronism between the examination and analysis phase and the marking phase. The analysis data (image signals supplied by the camera), after processing by the computer, are recorded in storage means in the form of computer files. The recorded data represents the coordinates in their case of objects to be treated, according to one or more classes. The marking of the objects can then be performed later, taking into account the respective configurations of the spatial distribution of the objects in the two phases.

30 La présente invention s'étend encore à bien d'autres variantes de mise en oeuvre, pouvant varier tant dans le mode d'examen des objets pour déterminer lesquels doivent être marqués sélectivement que dans le mode de marquage. On peut citer comme exemple le cas de bandes continues de tissu dans lesquels on détecte des défauts se traduisant 35 par la présence de corps étrangers de nature métallique, en soulignant que dans ce cas la détection fera avantageusement appel à un procédé magnétique plutôt qu'à un procédé optique. Et, notamment pour application dans le même cas, on peut aussi citer le marquage par une encre fluorescente, les emplacements marqués étant alors faciles à repérer par un système de capture simple pour réaliser un découpage automatique des zones défectueuses afin de les éliminer. II est en plus à noter qu'un seul injecteur peut s'avérer suffisant, dans la mesure où l'on prévoit en général d'éliminer la zone défectueuse en découpant le lé de tissu sur toute sa largeur, de sorte qu'il n'est pas nécessaire de la io localiser transversalement.The present invention extends to many other embodiments, which can vary both in the examination mode of the objects to determine which ones are to be marked selectively and in the marking mode. An example is the case of continuous strips of fabric in which defects are detected which result in the presence of foreign bodies of a metallic nature, underlining that in this case the detection will advantageously make use of a magnetic process rather than an optical method. And, especially for application in the same case, one can also mention the marking with a fluorescent ink, marked locations are then easy to identify by a simple capture system to perform automatic cutting of the defective areas to eliminate them. It should also be noted that only one injector may be sufficient, since provision is generally made to eliminate the defective area by cutting the web of fabric over its entire width, so that it It is not necessary to locate it transversely.

Claims

1. A system for marking objects having at least one predetermined characteristic, said objects being distinguished from each other by at least one state information previously assigned to them for at least one specific characteristic and in the form of discrete objects in continuous scrolling according to a periodically repetitive spatial distribution, characterized in that it comprises an assembly (5) of inking devices with ink-jet nozzles (52a, 52b) io mounted in at least one row where the different The devices are distributed corresponding to each of them with the different objects of the same row in said periodically repetitive distribution in displacement relative to said set of inking devices, as well as control means automatically ensuring the release of the nozzle from the inking device (s). appropriate in synchronism with the scrolling of said objects ts for selectively depositing a spot of said ink liquid on that or said objects of the current row that respond to a predetermined state of said characteristic. 20

2. System according to claim 1, as used in particular for the marking of eggs or similar objects arranged in bins which are brought one by one successively to scroll through said system, wherein said objects are distributed in each bin in parallel rows so that they run along longitudinal lines in the direction of movement, characterized in that it comprises as many inking devices assigned to said feature as there are lines of scrolling objects, the number of lines possibly being a multiple of the number of objects per row when they are laterally shifted from row to row.

3. System according to claim 2, wherein the inking devices themselves are distributed in as many rows with the same lateral shift from one row to another, said offset being in particular a half-step of the distribution of objects in each row between an even order row and an odd order row.

4. System according to any one of the preceding claims, wherein each of said inking devices is conform in its mechanical structure to that of a gasoline engine injector and in that said ink liquid is an organic solvent such as that the alcohol constituting the vehicle of a coloring product, in particular of a dye acceptable in the food industry.

5. A system according to any one of the preceding claims, wherein all the inking devices (52a, 52b) of the same row or a pair of two staggered rows are connected to the same power supply circuit. inking liquid, which is shaped in a closed loop and equipped with a pump for circulating the liquid, constituted in particular by a pump of the gas pump type. 20

Egg mirage installation, characterized in that a marking system according to any one of the preceding claims is installed downstream of a visiometric examination station producing control signals of the inking devices in accordance with the present invention. a state of fertilization determined for each egg. 25

7. Installation for examination and marking of discrete objects brought to scroll in successive rows through it, comprising a marking system according to any one of claims 1 to 5 downstream of an examination station producing automatically signals indicative of the presence or absence of a predetermined state, with respect to at least one predetermined characteristic, for each of the objects in each row in progress, as a function of spatial coordinates characterized in particular by its position in said row in Classes.

8. Apparatus according to claim 7, applied to candling eggs, characterized in that it comprises a detection device of said state (3), in particular reacting to the optical properties of eggs constituting said objects so as to determine a fertilized state or not in each of said eggs, an automatic analysis device (6) of electrical detection signals (302) thus generated producing signals significant of the respective states of said objects in each successive row as well as their spatial coordinates, which are transmitted to organs electromagnetic control (Cde) specific to the various inking devices as marking control signals (61a, 61b), acting at least in correlation with said spatial coordinates to selectively actuate the electromagnetic control members (Cde) of the inking devices 15 corresponding to only those objects for which a predetermined state of the this characteristic has been noted.

9. Installation according to claim 8, through which said objects are carried by bins (4b, 4a, 4'a) driven in translation motion by a conveyor (2), where they are received in cells (40 - 44) respecting a pre-established spatial configuration of longitudinal lines and transverse rows, characterized in that it comprises a first sensor (8) detecting the arrival of a determined zone of each bin (4b, 4a, 4'a) on said conveyor (20) and generating a start sync pulse (80), and a second sensor (7), measuring the instantaneous displacement magnitude of said conveyor (2) and generating a measurement signal (70) of the speed of movement, and in that said automatic analyzing device (6) determines from said start timing (80) and displacement measuring signals (70) the time required ('c) for said objects to reach a desired time. zone of said conveyor (21) located under said inking devices (52a, 52b), for transmitting said marking control signals (61a, 61b) to the control members of the time-correlated marking devices with said detection signals and in spatial correlation with said predetermined configuration of cells (40 -44) of said bins (52a, 52b).

10. Installation according to claim 7, 8 or 9, characterized in that said discrete objects are eggs for which said predetermined characteristic is constituted by a fertilization state and in that it comprises a device for the optical detection of said state. (3) comprising a source of infrared radiation (31) projecting a beam (310) through said eggs and a video camera (30), responsive to infrared radiation, transparently measuring the intensity of said transmitted beam (310) and converting said intensity of electrical signals (302) which are transmitted to an automatic analysis device (6) determining the state of fertilization by image processing.

11. System according to any one of claims 1 to 5, characterized in that said objects are discrete objects carried by bins (4b, 4a, 4'a) driven in translation movement by said conveyor (2), said objects being arranged in cells (40-44) of these bins (4b, 4a, 4'a), according to a pre-established configuration, in that said automatic analysis device (6) stores in a computer file said detection signals and transmitting, in deferred, to said inking devices (52a, 52b) said marking control signals (61a, 61b) when said objects have reached an area of said conveyor (21) located under these devices (52a, 52b), in spatial correlation with said pre-established configuration of cells (40-44) of said bins (4b, 4a, 4'a).

12. A method of implementing an installation according to any one of claims 6 to 11, comprising a discrete object marking station by a system according to any one of claims 1 to 5, downstream of a an examination station, advantageously of the visiometric type, automatically producing signals significant for the presence or absence of a predetermined state, with regard to at least one predetermined characteristic, for each of the objects in each row in progress of the rows driven to scroll successively through the installation, according to spatial coordinates characterized by the position of each object in said current row, characterized in that said signals produced at the examination stage are used to produce signals control of the different inking devices distributed on the same row in correspondence with the distribution of objects in their row, which are addressed said devices for selectively depositing an ink-ink stain on the one or more objects of the current row which respond to said predetermined state and in that it is automatically ensured synchronization of the marking command with the examination of each row of successive objects with an offset of the time required for each current row to pass from the examination station to the marking station.

The method of claim 12, wherein the operation of the inking devices is simultaneously controlled for all row-aligned inking devices in correlation with the spatial coordinates of the objects for which said state has been determined.

14. System according to any one of claims 1 to 5, wherein the injectors of the same row are mounted on a support bar on which their positions are adjustable laterally.

15. A method according to claim 12, wherein, said objects respecting a staggered arrangement from one row to the next, the injectors are mounted on a transverse support bar in laterally adjustable positions, and in operation the displacement is controlled. lateral injectors on their support bar a distance corresponding to the difference between the objects from one row to the next in correspondence with the passage of successive rows.