FR2892869A1

FR2892869A1 - Object e.g. globe, levitation device, has base including electromagnets to modify magnetic field of base, and control electronic generating restoring force proportional to shift measurement of object position in horizontal plane by sensors

Info

Publication number: FR2892869A1
Application number: FR0511142A
Authority: FR
Inventors: Janick Simeray; Arthur Gohin
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2005-11-02
Filing date: 2005-11-02
Publication date: 2007-05-04
Also published as: FR2892870A1

Abstract

The device has a base (18) including electromagnets (A1, A2, B1, B2, C1, C2) for modifying a magnetic field of the base based on a position of an object (19) in levitation. A magnetized crown (11) is disposed on the base, and a magnetized crown (17) and a magnet (16) are distributed along a circle in the object. A control electronic generates a restoring force proportional to a measurement of shift of the object position in a horizontal plane by sensors e.g. force sensing resistor(RTM: Not defined).

Description

L'invention concerne le principe et la réalisation d'un dispositif deThe invention relates to the principle and the realization of a device for

lévitation magnétique d'objets divers. Ce dispositif est applicable à des objets de décoration, de communication publicitaire, ou bien à des applications industrielles qui nécessitant la lévitation d'un objet. L'état de l'art comporte des objets en sustentation magnétique tels que des globes. Ceux-ci comportent un aimant au pole nord et sont suspendus sous un électroaimant qui régule son attraction afin de maintenir constante la mesure champ de l'aimant au niveau de l'électroaimant. Le champ au niveau de l'électroaimant est mesuré au moyen d'une sonde à effet hall qui délivre une tension proportionnelle au champ magnétique mesuré. magnetic levitation of various objects. This device is applicable to decorative objects, advertising communication, or industrial applications that require the levitation of an object. The state of the art includes objects in magnetic levitation such as globes. These include a magnet at the north pole and are suspended under an electromagnet that regulates its attraction in order to keep constant the field measurement of the magnet at the level of the electromagnet. The field at the electromagnet is measured by means of a hall effect probe which delivers a voltage proportional to the measured magnetic field.

Selon l'invention l'objet n'est pas suspendu sous un dispositif magnétique mais au dessus d'une base qui comporte des sources de champ magnétique. According to the invention the object is not suspended under a magnetic device but above a base which comprises magnetic field sources.

Selon l'invention 1. L'objet en lévitation doit être d'apparence pesante. 2. L'objet en lévitation doit être totalement immobile. 3. L'objet en lévitation doit être totalement silencieux. 4. La surface représentant le sol au dessus de laquelle l'objet lévite doit être plane ou au moins régulière. 5. L'espace au dessus du plan de sol et autour de l'objet doit être libre et vide de tout dispositif. 6. Le(s) moyen(s) de sa lévitation doit(vent) être discret(s) sinon imperceptible(s). 7. La lévitation doit être permanente ou au moins autonome sur une longue durée du point de vue énergétique. According to the invention 1. The object in levitation must be heavy in appearance. 2. The levitating object must be completely immobile. 3. The object in levitation must be completely silent. 4. The surface representing the ground above which the levite object must be flat or at least regular. 5. The space above the ground plane and around the object must be free and empty of any device. 6. The medium (s) of its levitation must be (are) discreet (if not imperceptible). 7. Levitation must be permanent or at least self-sustaining for a long time from an energy point of view.

Le brevet US 5168183 décrit un dispositif qui revendique la sustentation au dessus d'une source de champ magnétique. P 2892869 2 La différence entre l'invention et ce document est mieux comprise à la lumière de l'exposé des contraintes physiques de la lévitation magnétique. US 5168183 discloses a device that claims lift over a magnetic field source. The difference between the invention and this document is better understood in the light of the discussion of the physical constraints of magnetic levitation.

Un théorème dû à Earnshaw prouve qu'il est impossible d'obtenir une lévitation statique en utilisant une combinaison d'aimants fixes. La lévitation statique implique une suspension stable d'un objet à l'encontre de la pesanteur. Earnshaw's theorem proves that it is impossible to obtain static levitation by using a combination of fixed magnets. Static levitation involves a stable suspension of an object against gravity.

Le théorème d'Earnshaw indique que la force statique, fonction de la position F(x) agissant sur tout objet dans le vide, due à la gravitation, aux champs électrostatique et magnétostatique, a toujours une divergence nulle: divF = 0 Au point d'équilibre la force est nulle. Si l'équilibre est stable la force au voisinage du point d'équilibre doit pointer vers ce point d'équilibre, pour y retourner. Toutefois, à cause du théorème de Gauss, f s F(x).dS = f v divF dV l'intégrale de la composante radiale de la force sur la surface doit être égale à la divergence de la force intégrée dans le volume intérieur à la surface, qui est nulle. Donc l'équilibre n'est donc pas stable. Ce théorème s'applique même aux objets étendus qui peuvent même être flexibles et conducteurs du moment qu'ils ne sont pas diamagnétiques. Ils seront toujours instables vis-à-vis de mouvements latéraux de l'ensemble de l'objet pour n'importe quelle position de l'équilibre. Earnshaw's theorem indicates that the static force, a function of the position F (x) acting on any object in the void, due to gravitation, the electrostatic and magnetostatic fields, always has a zero divergence: divF = 0 At the point d balance the force is zero. If the equilibrium is stable the force near the point of equilibrium must point towards this point of equilibrium, to return to it. However, because of Gauss's theorem, fs F (x) .dS = fv divF dV the integral of the radial component of the force on the surface must be equal to the divergence of the integrated force in the interior volume at the surface which is zero. So the equilibrium is not stable. This theorem applies even to extended objects that can even be flexible and conductive as long as they are not diamagnetic. They will always be unstable vis-à-vis side movements of the whole object for any position of balance.

Le brevet US 5168183 décrit plusieurs mises en oeuvre de dispositifs en lévitation, qui contournent les limites du théorème d'Earnshaw au moyen de champs magnétiques variables qui permettent d'asservir la position de l'objet sustenté. US Patent 5,168,183 describes several implementations of levitating devices that bypass the limits of Earnshaw's theorem by means of variable magnetic fields that serve to enslave the position of the sustenance object.

Selon les principes présentés, a) l'objet, un aimant, est stable dans un plan horizontal au moyen de champs délivrés plusieurs aimants permanents, mais instable dans un axe vertical, et 3 stabilisé par un électroaimant piloté par une mesure de la position de l'objet ou bien b) l'objet est stable dans un axe vertical et un axe horizontal, mais instable dans un autre axe horizontal. According to the principles presented, a) the object, a magnet, is stable in a horizontal plane by means of fields delivered several permanent magnets, but unstable in a vertical axis, and 3 stabilized by an electromagnet controlled by a measurement of the position of the object or b) the object is stable in a vertical axis and a horizontal axis, but unstable in another horizontal axis.

Dans les deux cas l'aimant est instable en rotation. En effet l'aimant sustenté se retourne spontanément pour aller se coller aux aimants permanents et aucune solution n'est indiquée pour empêcher cela. In both cases the magnet is unstable in rotation. Indeed the magnet backs up spontaneously to go stick to the permanent magnets and no solution is indicated to prevent this.

Pour la sustentation stable d'un objet, il est sous entendu qu'il est nécessaire de combiner au moins trois dispositifs de sustentation et au moins trois aimants au sein de l'objet. For stable levitation of an object, it is understood that it is necessary to combine at least three levitation devices and at least three magnets within the object.

Ce principe comporte donc des limites tant dans l'efficacité de la sustentation, que la compacité, et ceci est lié au principe exposé. Ces limites ont une incidence aussi sur la consommation d'énergie nécessaire pour l'entretien de la sustentation, ce qui exclut une autonomie sur batterie ou une autonomie complète. This principle therefore has limits both in the efficiency of levitation and compactness, and this is linked to the principle stated. These limits also have an impact on the power consumption required for maintenance of the lift, which excludes battery life or full autonomy.

L'instabilité sur l'axe vertical est obtenue dans une zone très proche de l'aimant permanent porteur ce qui n'est pas conforme aux objectifs cités : notamment que la sustentation s'effectue au dessus du plan du dispositif de sustentation. Instability on the vertical axis is obtained in an area very close to the permanent magnet carrier which is not in accordance with the objectives mentioned: in particular that the lift is performed above the plane of the lift device.

Par ailleurs à aucun endroit dans la description il n'est fait mention de l'effet de la pesanteur sur les objets, et la conséquence que cette pesanteur peut avoir sur la stabilité de la lévitation. En l'état, l'homme de l'art semble devoir mettre en oeuvre cette lévitation en apesanteur, ce qui réduit considérablement l'enjeu de du brevet US 5168183. II en effet bien précisé que le dispositif fonctionne indépendamment de la pesanteur ambiante, ce qui est complètement impossible en fonction des moyens décrits sinon en apesanteur. 4 En conséquence la présente invention a pour objectif De réaliser la lévitation d'un objet stable en rotation (basculement) D'optimiser la distance de lévitation, au moyen d'aimants en opposition polaire sur un axe vertical De compenser effectivement l'effet de la pesanteur qui s'exerce aussi selon l'axe vertical. selon les critères cités dans l'introduction. Moreover, at no point in the description is there any mention of the effect of gravity on objects, and the consequence that gravity may have on the stability of levitation. As it stands, one skilled in the art seems to have to implement this levitation in zero gravity, which considerably reduces the stakes of US Pat. No. 5,168,183. It is indeed clear that the device operates independently of the ambient weight, which is completely impossible according to the means described if not in zero gravity. Accordingly, the object of the present invention is to achieve the levitation of an object which is stable in rotation (tilting). To optimize the levitation distance by means of magnets in polar opposition on a vertical axis. the gravity which is also exerted along the vertical axis. according to the criteria mentioned in the introduction.

Selon l'invention l'équilibre est stable sur l'axe vertical, et instable sur les deux axes horizontaux. Selon l'invention, au moins deux dispositifs maintiennent la position de l'objet stable dans le plan horizontal. Selon l'invention, les deux basculements de l'objet autour d'un axe dans le plan horizontal sont condamnés. According to the invention the equilibrium is stable on the vertical axis, and unstable on the two horizontal axes. According to the invention, at least two devices maintain the position of the stable object in the horizontal plane. According to the invention, the two tilts of the object about an axis in the horizontal plane are condemned.

De plus selon un mode de réalisation non exclusif de l'invention ; la rotation selon l'axe vertical est rendue possible. In addition according to a non-exclusive embodiment of the invention; rotation along the vertical axis is made possible.

Enfin selon l'invention, la stabilité est obtenue sans autre consommation électrique que celle des capteurs qui commandent les dispositifs de maintien, et ces capteurs et actionneurs sont retenus en fonction de leur faible consommation intrinsèque, afin de rendre possible une autonomie de longue durée par piles ou bien une autonomie totale par capteur solaire associé à une batterie rechargeable. Finally, according to the invention, the stability is obtained without any other electrical consumption than that of the sensors which control the holding devices, and these sensors and actuators are retained according to their low intrinsic consumption, in order to make possible a long-term autonomy by batteries or a total autonomy by solar collector associated with a rechargeable battery.

La figure 1 décrit en 11 une couronne aimantée dans le support dont le champ est vertical et par exemple le nord au dessus. Cette couronne repousse une couronne aimantée 17 ou bien au moins trois aimants situés sur cette couronne dont les champs sont verticaux avec le nord en bas en vis-à-vis du nord de 11. Figure 1 depicts at 11 a magnetized ring in the support whose field is vertical and for example the north above. This crown pushes a magnetized crown 17 or at least three magnets located on this crown whose fields are vertical with the north downwards facing the north of 11.

Elle repousse aussi un aimant 16 dans l'objet lévitant, dont le nord est au dessus, car les lignes du champ de l'aimant 11 se replient dans cette zone. It also repels a magnet 16 in the levitating object, whose north is above, because the lines of the field of the magnet 11 fold in this area.

La base comporte aussi au moins trois électroaimants Al, B1, Cl, ou bien 6, Al, B1, Cl, A2, B2, C2, dont le rôle est de modifier le champ magnétique de la base en fonction de la position de l'objet en lévitation. The base also comprises at least three electromagnets A1, B1, C1, or else 6, A1, B1, C1, A2, B2, C2, the function of which is to modify the magnetic field of the base as a function of the position of the base. object in levitation.

Selon l'invention si l'objet se décale vers la gauche de la figure 1 alors Al présente un pole sud répulsif en vis-à-vis du pole sud de l'aimant 16. According to the invention, if the object shifts to the left of FIG. 1, then Al has a repulsive south pole facing the south pole of magnet 16.

II est à noté que selon la géométrie présentée sur la figure 1, l'objet est stable selon l'axe vertical, stable selon les deux basculements d'axe horizontaux, mais instable selon les déplacements dans le plan horizontal. It should be noted that according to the geometry presented in FIG. 1, the object is stable along the vertical axis, stable according to the two horizontal axis tilts, but unstable according to the displacements in the horizontal plane.

Des lors, un micro déplacement est une translation horizontale, que l'opposition du pole sud de 16 par Al compense. From then on, a micro displacement is a horizontal translation, which the opposition of the south pole of 16 by Al compensates.

Selon un mode de réalisation de l'invention à 6 électroaimants, un déplacement vers la gauche est compensé au moyen de la combinaison de l'action d'un pôle sud de Al et d'un pole nord de A2. According to one embodiment of the invention with 6 electromagnets, a displacement to the left is compensated by means of the combination of the action of a south pole of Al and a north pole of A2.

Chaque électroaimant est réalisé au moyen d'un bobinage en cuivre 12 et d'un noyau ferromagnétique 13. Each electromagnet is made by means of a copper winding 12 and a ferromagnetic core 13.

Selon un mode réalisation préférentiel de l'invention, le micro déplacement de l'objet en lévitation est mesuré par un capteur A de type résistance variable en fonction de la pression. Il comporte deux électrodes en contact avec un polymère chargé au carbone dont la résistance diminue en fonction de la pression imposée. According to a preferred embodiment of the invention, the micro displacement of the object in levitation is measured by a variable resistance type sensor A as a function of pressure. It comprises two electrodes in contact with a carbon-loaded polymer whose resistance decreases as a function of the imposed pressure.

Un tel capteur est par exemple fourni par la société Interlink electronics sous le nom de FSR , force sensing resistor. Le modèle 402 présente par exemple un résistance à vide de 10 MS) et une conductivité proportionnelle à la pression exercée ou à la force 6 exercée. Pour 100 g environ la résistance tombe à 30 kO, soit une consommation de courant de 0,1 ma pour 3 V. Such a sensor is for example provided by the company Interlink electronics under the name of FSR, force sensing resistor. The model 402 has for example a vacuum resistance of 10 MS) and a conductivity proportional to the pressure exerted or the force 6 exerted. For about 100 g, the resistance drops to 30 kO, a power consumption of 0.1 ma for 3 V.

La tension mesurée entre ce capteur et une autre résistance de 30 kS~ par exemple varie donc en linéairement en fonction du poids exercé sur ce capteur. The voltage measured between this sensor and another resistance of 30 kS ~ for example varies linearly according to the weight exerted on this sensor.

Le micro déplacement de l'objet vers la gauche induit un augmentation de la pression sur le capteur A, une réduction sur B et C, donc une baisse de la résistance A, et de la tension mesurée en A figure 2 et une augmentation en B et C, ceci car le centre de gravité de l'ensemble de la structure soutenue par les capteurs A B et C se déplace vers la gauche The micro movement of the object towards the left induces an increase of the pressure on the sensor A, a reduction on B and C, thus a decrease of the resistance A, and the tension measured in A figure 2 and an increase in B and C, because the center of gravity of the whole structure supported by sensors AB and C moves to the left

Selon ce mode de réalisation préférentiel de l'invention, la consommation liée aux capteurs de forces est inférieure à 0,3 mA pour 3 capteurs. According to this preferred embodiment of the invention, the consumption related to the force sensors is less than 0.3 mA for 3 sensors.

Selon un autre mode de réalisation de l'invention le déplacement est mesuré au moyen de sondes à effet hall. According to another embodiment of the invention displacement is measured by means of hall effect probes.

La sonde SS49 de Honeywell présente une bonne sensibilité stabilité et linéarité aux faibles champs. The Honeywell SS49 probe exhibits good stability and linearity sensitivity to weak fields.

Selon l'invention un déplacement de l'objet vers la gauche peut être mesurée sans interférence au moyen d'une sonde A0 placée dans une zone non affectée par les lignes de champ des électroaimants Al BI Cl et A2, B2 C2. Cette zone se situe au centre de la couronne d'électroaimants. According to the invention a displacement of the object to the left can be measured without interference by means of a probe A0 placed in a zone not affected by the field lines of the electromagnets Al BI C1 and A2, B2 C2. This zone is located in the center of the electromagnet ring.

Un déplacement vers la gauche de l'objet augmente la composante horizontale du champ magnétique de 16, ce qui diminue la tension en sortie de sonde. La sonde SS49 consomme 5 mA, pour trois capteurs A0, BO et CO ; 15 mA. 7 La suite du principe est décrite figure 2. Shifting to the left of the object increases the horizontal component of the magnetic field by 16, which decreases the probe output voltage. The SS49 probe consumes 5 mA, for three sensors A0, BO and CO; 15 mA. 7 The rest of the principle is described in Figure 2.

Le capteur A ou AO génère une baisse de tension qui est dérivée par un condensateur 23, et transmise par une résistance 24. La somme de la dérivée et du signal est alors amplificateurfiée par l'amplificateurficateur opérationnel 21 associé à la résistance 22. The sensor A or AO generates a voltage drop which is derived by a capacitor 23, and transmitted by a resistor 24. The sum of the derivative and the signal is then amplified by the operational amplifier 21 associated with the resistor 22.

La sortie de l'amplificateurficateur alimente les électroaimants Al et A2 en proportion, dans un sens qui compense le micro déplacement. La résistance 23 et le condensateur 26 donnent une tension de référence commune aux amplificateurficateurs. The output of the amplifier supplies the solenoids Al and A2 in proportion, in a sense that compensates for the micro displacement. The resistor 23 and the capacitor 26 give a common reference voltage to the amplifiers.

En plus de compenser le déplacement, en créant une force de rappel, ce dispositif comporte une fonction d'amortissement afin de rendre impossible l'entretien d'oscillation. La fonction d'amortissement est liée au condensateur 23. Il permet de s'opposer à tout déplacement rapide de l'objet. In addition to compensating the displacement, by creating a restoring force, this device has a damping function to make impossible oscillation maintenance. The damping function is linked to the capacitor 23. It makes it possible to oppose any rapid movement of the object.

Un amplificateurficateur opérationnel rapide et faible bruit comme le LMV 651 de National Semiconductor ne consomme que 0,1 mA. A fast, low-noise operational amplifier like the National Semiconductor LMV 651 consumes only 0.1 mA.

La consommation électrique des trois amplificateurficateurs est alors réduite à environ 0,3 mA. The power consumption of the three amplifiers is then reduced to about 0.3 mA.

Selon l'invention les électroaimants ne consomment que exceptionnellement. According to the invention the electromagnets consume only exceptionally.

Quand le globe est centré et en équilibre, les électroaimants ne sont parcourus par aucun courant. s La consommation du circuit est de 0,6 ma si les capteurs sont de capteurs de force et de 15 mA si les capteurs sont des sondes à effet hall. When the globe is centered and in equilibrium, the electromagnets are not traversed by any current. s The circuit consumption is 0.6 ma if the sensors are force sensors and 15 mA if the sensors are hall sensors.

L'équilibre est obtenu avec consommation nulle des électroaimants si les capteurs donnent tous les mêmes tensions. The equilibrium is obtained with zero consumption of the electromagnets if the sensors give all the same tensions.

Comme cela est difficile, la combinaison de trois moyens permet de réaliser cette condition. As this is difficult, the combination of three means makes it possible to achieve this condition.

Les mollettes VA VB permettent l'orientation de la base. The VA VB knobs allow the orientation of the base.

Le déséquilibre en les capteurs A, B, C ou A0, B0, CO, entraîne un courant de compensation dans les électroaimants. The imbalance in the sensors A, B, C or A0, B0, CO, causes a compensation current in the electromagnets.

Ce courant moyen est alors visualisé par le moyen des diodes électroluminescentes Da, Bb, Dc. This average current is then visualized by means of light emitting diodes Da, Bb, Dc.

Selon le principe, l'utilisateur tourne les molettes jusqu' à éteindre les trois diodes Da, Db, Dc. In principle, the user turns the dials to turn off the three diodes Da, Db, Dc.

Ensuite, l'erreur résiduelle de moyenne non nulle est compensée par la résistance 29 qui décale lentement la consigne de l'amplificateurficateur, afin que en moyenne, l'amplificateur ne délivre aucun courant. Then, the residual error of non-zero average is compensated by the resistor 29 which slowly shifts the target of the amplifier, so that on average, the amplifier delivers no current.

L'utilisateur trouve la position d'équilibre pour chaque mollette entre les deux positions ou une diode commence à s'allumer. The user finds the equilibrium position for each wheel between the two positions or a diode starts to light.

Selon ce procédé, l'ensemble de la consommation électrique est réduite à 0,6 mA en moyenne par l'usage capteurs de force. According to this method, the total power consumption is reduced to 0.6 mA on average by the use of force sensors.

Avec des piles AA, l'autonomie est de plus de six mois. 9 De plus une cellule solaire 32 figure 3 et 27 figure 2 associée à une batterie 28 fournit en moyenne une puissance d'environ 90 mW pour une surface de un décimètre carré. With AA batteries, the battery life is more than six months. In addition, a solar cell 32 FIG. 3 and FIG. 2 associated with a battery 28 provides, on average, a power of approximately 90 mW for a surface of one square decimeter.

Le circuit requiert en moyenne environ 0,6 x 6 V = 3,6 mW pour fonctionner. The circuit requires on average about 0.6 x 6 V = 3.6 mW to operate.

La marge est donc suffisante pour assurer l'autonomie de la base sans autre source d'alimentation. The margin is sufficient to ensure the autonomy of the base without other power source.

L'électronique pourvue de sonde à effet hall consomme 15 mA sous 6 volts, soit 100 mW. Electronics with Hall effect sensors consume 15 mA at 6 volts, or 100 mW.

Elle peut être entretenue par une cellule solaire un peu supérieure à 1 dm 2. It can be maintained by a solar cell slightly larger than 1 dm 2.

Selon un mode de réalisation non exclusif de l'invention les surfaces 18 figure 1 et 31 figure 3 sont un miroir courbe. According to a non-exclusive embodiment of the invention, the surfaces 18 in FIG. 1 and FIG. 3 are a curved mirror.

Ce miroir renforce la perception de hauteur de l'objet en lévitation. This mirror reinforces the perception of height of the object in levitation.

Selon l'invention, et sans aucune limite ; l'objet sustenté est par exemple un globe, une statue de boudha, un récipient, support de différents objets. According to the invention, and without any limit; the sustenance is for example a globe, a statue of Buddha, a container, support for different objects.

Selon l'invention; pour la sustentation d'un objet plat, l'aimant 16 est optionnel. According to the invention; for the levitation of a flat object, the magnet 16 is optional.

Les objectifs de l'invention sont bien atteints 1. L'objet en lévitation est d'apparence pesante. Un poids élevé de l'ordre de 1 kg peut sans problème être lévité. 2. L'objet en lévitation est totalement immobile. The objectives of the invention are well achieved 1. The object in levitation is heavy in appearance. A high weight of the order of 1 kg can easily be levitated. 2. The object in levitation is totally motionless.

Quand l'équilibre est ajusté. 3. L'objet en lévitation est silencieux. 4. La surface représentant le sol au dessus de laquelle l'objet lévite est plane ou au moins régulière. 5. L'espace au dessus du plan de sol et autour de l'objet est libre et vide de tout dispositif. 6. Les moyens de sa lévitation sont discrets sinon imperceptibles. 7. La lévitation est permanente ou au moins autonome sur une longue durée du point de vue énergétique. When the balance is adjusted. 3. The object in levitation is silent. 4. The surface representing the ground above which the levite object is flat or at least regular. 5. The space above the ground plane and around the object is free and empty of any device. 6. The means of levitation are discreet if not imperceptible. 7. Levitation is permanent or at least autonomous over a long period of time from an energy point of view.

Claims

claims

1) levitation device consisting of a base and an object characterized in that: - The base is electrically autonomous, - The object levitates vertically from its base stably, by means of: - A permanent magnet Circular located in the base whose vertical field repels: - A circular permanent magnet or several magnets distributed in a circle, in the object Et - in the base several electromagnets vertical magnetic field generators combined controlled by an electronic servo which generate a restoring force proportional to the measurement of the displacement of the position of the object in the horizontal plane by sensors of low electrical consumption, to compensate for the instability of the equilibrium of the object in the horizontal plane, and - in the base, batteries or batteries or a photocell.

2) levitation device according to claim 1 characterized in that the sensors (15) are low-consumption hall effect type.

3) levitation device according to claim 1 characterized in that the sensors (14) are of the variable resistance polymer force sensor type.

4) levitation device according to either of claims 2 and 3 characterized in that the control electronics comprises damping oscillations (23).

5) levitation device according to any one of claims 2 and 3 characterized in that the control electronics comprises diodes (Da, Db, Dc) to view the imbalance of the object in the horizontal plane .

6) levitation device according to either of claims 2 and 3 characterized in that the base compote adjustments (Va, Vb) to compensate for this permanent imbalance.

7) levitation device according to either of claims 2 and 3 characterized in that the servo-control electronics comprises low-power operational amplifiers (21).