FR2887103A1 - Functional parameter e.g. pressure, representing data frame transmitting method for monitoring system, involves setting up time intervals by random calculation using module identification code and vehicle wheel parameter representing data - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne un procédé de transmission d'une trame de donnéesThe invention relates to a method for transmitting a data frame
représentatives d'au moins un paramètre de fonctionnement tel que pression, température, accélération... d'une roue de véhicule, à partir d'un boîtier électronique monté sur la dite roue et à destination d'une unité centrale montée sur le dit véhicule. representative of at least one operating parameter such as pressure, temperature, acceleration ... of a vehicle wheel, from an electronic box mounted on said wheel and to a central unit mounted on the said vehicle.
De plus en plus de véhicules automobiles possèdent, à des fins de sécurité, des systèmes de surveillance comportant des capteurs montés sur chacune des roues des véhicules, dédiés à la mesure de paramètres de fonctionnement tels que pression, température, accélération...de façon à permettre d'informer le conducteur de toute variation anormale des paramètres mesurés. More and more motor vehicles have, for safety purposes, surveillance systems comprising sensors mounted on each of the wheels of the vehicles, dedicated to the measurement of operating parameters such as pressure, temperature, acceleration ... so to make it possible to inform the driver of any abnormal variation of the measured parameters.
Ces systèmes de surveillance sont classiquement dotés: - d'une part, de boîtiers électroniques montés sur chacune des roues du véhicule et comportant, outre les capteurs précités, un microprocesseur possédant un code d'identification du boîtier électronique et un émetteur radiofréquence (ou émetteur RF), - et d'autre part, d'une unité centrale de réception des signaux émis par les émetteurs, comportant un calculateur intégrant un récepteur radiofréquence (ou récepteur RF) connecté à une antenne. These surveillance systems are conventionally equipped with: on the one hand, electronic boxes mounted on each of the wheels of the vehicle and comprising, in addition to the aforementioned sensors, a microprocessor having an identification code of the electronic box and a radiofrequency transmitter (or transmitter RF), and on the other hand, a central unit for receiving the signals emitted by the transmitters, comprising a computer integrating a radio frequency receiver (or RF receiver) connected to an antenna.
De tels systèmes de surveillance sont conçus de façon que les boîtiers électroniques émettent périodiquement des trames de données comportant chacune le 20 code d'identification du dit boîtier et les valeurs des paramètres mesurés. Such monitoring systems are designed so that the electronic boxes periodically transmit frames of data each having the identification code of said housing and the values of the measured parameters.
A l'heure actuelle, pour des raisons de simplification et donc d'optimisation des coûts de production de tels boîtiers électroniques fabriqués de façon industrielle en grande série, une version unique de logiciel de gestion des émissions est implantée dans les microprocesseurs, de sorte que, notamment, les paramètres de gestion de ces émissions, tels que la périodicité d'émission, sont identiques pour tous les boîtiers électroniques. At present, for the sake of simplification and therefore optimization of the production costs of such mass-produced electronic boxes, a single version of emission management software is implemented in the microprocessors, so that in particular, the management parameters of these emissions, such as the periodicity of emission, are identical for all the electronic boxes.
Un des inconvénients majeurs d'une telle standardisation de production résulte de la périodicité unique de transmission qui a pour conséquence de fréquentes collisions entre les signaux délivrés par les différents boîtiers électroniques équipant un même véhicule. One of the major drawbacks of such standardization of production results from the unique periodicity of transmission which results in frequent collisions between the signals delivered by the different electronic units equipping the same vehicle.
Les signaux objets de ces collisions ne peuvent, en effet, pas être décodés par l'unité centrale, de sorte qu'un nombre non négligeable de données transmises par les boîtiers électroniques sont ignorées par la dite unité centrale. The signals object of these collisions can not, indeed, not be decoded by the central unit, so that a non-negligible number of data transmitted by the electronic boxes are ignored by said central unit.
De plus, il s'avère que lors de l'apparition d'un problème d'interférence entre les signaux émis par des boîtiers électroniques différents, cette interférence peut perdurer lors d'un nombre relativement important d'émissions successives, de sorte que, dans des conditions extrêmes, un boîtier électronique peut être déclaré défectueux par l'unité centrale pour non transmission de données pendant une période de temps supérieure à un seuil donné. Moreover, it turns out that when there is an interference problem between the signals emitted by different electronic boxes, this interference can persist during a relatively large number of successive transmissions, so that, under extreme conditions, an electronic box may be declared defective by the central unit for non-transmission of data for a period of time greater than a given threshold.
En vue de pallier ces inconvénients de collisions des trames de données, une première solution décrite dans le brevet français FR2851106 a consisté à équiper chaque microprocesseur d'une horloge interne, utilisée notamment pour le calcul des périodes d'émission, présentant une précision relativement médiocre, de façon à obtenir un décalage automatique dans le temps des émissions en provenance des différents boîtiers électroniques. In order to overcome these drawbacks of collisions of data frames, a first solution described in French patent FR2851106 consisted in equipping each microprocessor with an internal clock, used in particular for calculating transmission periods, having a relatively poor accuracy , so as to obtain an automatic shift in time emissions from different electronic boxes.
Bien qu'à priori séduisante, cette solution s'avère dans la pratique conduire à un surcoût de production. En effet les performances en termes de précision de toutes les horloges internes actuelles, y compris les horloges bas de gamme , sont telles qu'elles ne peuvent fournir des décalages significatifs permettant de solutionner efficacement les problèmes de collisions . Although a priori attractive, this solution turns out in practice lead to an additional cost of production. Indeed the performance in terms of accuracy of all current internal clocks, including low-end clocks, are such that they can not provide significant offsets to effectively solve the problems of collisions.
De ce fait, à l'heure actuelle, la mise en oeuvre de cette solution impose la création d'un modèle spécifique d'horloges internes dédiées aux boîtiers électroniques des systèmes de surveillance et fonctionnant en mode dégradé. Toutefois, du fait de leur application spécifique et donc limitée, de telles horloges internes s'avèrent paradoxalement présenter un coût de revient supérieur à celui des horloges plus précises, plus courantes. Therefore, at present, the implementation of this solution requires the creation of a specific model of internal clocks dedicated to the electronic boxes of surveillance systems and operating in degraded mode. However, because of their specific and therefore limited application, such internal clocks paradoxically have a higher cost price than more accurate clocks, more common.
En vue de pallier cet inconvénient, une deuxième solution décrite dans la demande de brevet européen EP0982159 a consisté à concevoir un logiciel de gestion de l'émission des trames de données visant à résoudre les problèmes de collisions . In order to overcome this drawback, a second solution described in the European patent application EP0982159 consisted in designing software for managing the transmission of data frames aimed at solving collision problems.
Le principe énoncé dans ce document, consiste à faire varier, par la mise en oeuvre d'un calcul aléatoire, les intervalles de temps séparant les mesures des paramètres de fonctionnement (pression, température, accélération,...) commandées par les boîtiers électroniques, et à transmettre une trame de données lorsque n mesures successives ont été effectuées. The principle stated in this document consists in varying, by the implementation of a random calculation, the time intervals separating the measurements of the operating parameters (pressure, temperature, acceleration, etc.) controlled by the electronic boxes. , and to transmit a data frame when n successive measurements have been made.
Selon ce principe, l'intervalle de temps global séparant deux émissions de données présente une valeur variable du fait qu'il résulte de l'addition de n-1 intervalles de temps calculés de façon aléatoire. According to this principle, the overall time interval separating two data transmissions has a variable value because it results from the addition of n-1 randomly calculated time intervals.
De plus, cette solution est une solution logicielle de sorte qu'elle n'engendre pas de surcoût de production. In addition, this solution is a software solution so that it does not generate additional production costs.
Par contre, le principe de cette solution qui consiste à faire varier les intervalles de temps séparant les mesures, rend impossible ou très problématique la détection d'événements nécessitant des résultats de mesures effectuées à intervalles de temps fixes, tels que, lors de la mesure de la pression des pneumatiques, une pression anormale, une crevaison lente... On the other hand, the principle of this solution, which consists of varying the time intervals separating the measurements, makes it impossible or very problematic to detect events requiring results of measurements made at fixed time intervals, such as, when measuring tire pressure, abnormal pressure, slow puncture ...
La présente invention vise à pallier les inconvénients des procédés de transmission de données à destination d'une unité centrale d'un système de surveillance de véhicule automobile, et a pour principal objectif de fournir un procédé de transmission supprimant les risques de collision entre trames de données issues de boîtiers électroniques différents, le dit procédé ne nécessitant, en outre, qu'une simple adaptation logicielle des microprocesseurs des boîtiers électroniques actuels. The present invention aims at overcoming the drawbacks of the data transmission methods intended for a central unit of a motor vehicle surveillance system, and its main objective is to provide a method of transmission that eliminates the risk of collision between transmission frames. data from different electronic boxes, said method requiring, in addition, a simple software adaptation of the microprocessors of current electronic boxes.
Un autre objectif de l'invention est de fournir un procédé de transmission dont 10 la liste des événements gérés équivaut à celle gérée par les procédés classiques actuels confrontés aux problèmes de collisions . Another object of the invention is to provide a transmission method whose list of managed events is equivalent to that managed by current conventional methods facing collision problems.
A cet effet, l'invention vise, en premier lieu, un procédé de transmission d'une trame de données représentatives d'au moins un paramètre de fonctionnement d'une roue de véhicule, le dit procédé consistant, en vue de la transmission de chaque trame de données, à commander, à partir de la réception d'un top de début de transmission émis ave une période déterminée, n émissions successives de la dite trame émises avec des intervalles de temps consistant en un intervalle de temps initial séparant le top de début de transmission et le début de la première émission, et en n-1 intervalle(s) de temps intermédiaire(s) séparant la fin d'émission d'une trame et le début d'émission de la trame suivante, au moins un des dits intervalles de temps, dit intervalle de temps aléatoire, étant adapté de façon à présenter une durée aléatoire variable établie par un calcul aléatoire utilisant au moins une des données transmises dans la trame comme variable de base du dit calcul aléatoire. For this purpose, the invention aims, in the first place, a method of transmitting a frame of data representative of at least one operating parameter of a vehicle wheel, the said method consisting, for the transmission of each data frame, to be controlled, from the reception of a transmission start top transmitted with a determined period, n successive transmissions of said transmitted frame with time intervals consisting of an initial time interval separating the top of transmission start and the beginning of the first transmission, and in n-1 interval (s) of intermediate time (s) separating the end of transmission of a frame and the start of transmission of the next frame, at least one of said time intervals, said random time interval, being adapted to have a variable random duration established by a random calculation using at least one of the data transmitted in the frame as a basic variable of the says random calculation.
Le procédé selon l'invention consiste donc à solutionner les problèmes de collisions par la mise en oeuvre de calculs aléatoires adaptés pour faire varier les intervalles de temps séparant les émissions des trames de données, à savoir pris seuls ou en combinaison: É l' intervalle de temps séparant la fin démission de la dernière trame d'une transmission Tr et le début d'émission de la première trame de la transmission Tr+1 suivante: calcul aléatoire appliqué à l'intervalle de temps initial de la transmission Tr+1, É l'intervalle de temps séparant l'émission de deux trames successives d'une même transmission Tr: calcul aléatoire appliqué à l'intervalle de temps intermédiaire séparant l'émission de ces deux trames. The method according to the invention therefore consists in solving the problems of collisions by the implementation of random calculations adapted to vary the time intervals between the transmissions of the data frames, namely taken alone or in combination: E interval time separating the end of the last frame from a transmission Tr and the transmission start of the first frame of the following transmission Tr + 1: random calculation applied to the initial time interval of the transmission Tr + 1, And the time interval between the transmission of two successive frames of the same transmission Tr: random calculation applied to the interval of intermediate time separating the transmission of these two frames.
En outre, cette solution est une solution logicielle de sorte qu'elle 35 n'engendre pas de surcoût de production. In addition, this solution is a software solution so that it does not generate additional production costs.
De plus, du fait que la solution selon l'invention n'affecte pas les opérations de mesure des paramètres, elle permet de gérer un nombre d'événements équivalent à celui géré par la mise en oeuvre des procédés classiques actuels confrontés aux problèmes de collisions . In addition, since the solution according to the invention does not affect the measurement operations of the parameters, it makes it possible to manage a number of events equivalent to that managed by the implementation of the current conventional processes confronted with collision problems. .
Ainsi notamment, à titre d'exemple, lors de la mesure de la pression de pneumatiques, outre la détection des problèmes usuels de sous gonflage, le procédé 5 selon l'invention permet de réaliser: É des filtrages passe- bas permettant la détection d'une pression courante éloignée de la pression moyenne, É des calculs de variation de pression par unité de temps permettant la détection de crevaisons lentes. Thus, for example, when measuring the tire pressure, in addition to the detection of the usual under-inflation problems, the method according to the invention makes it possible to carry out: a current pressure far from the mean pressure, É calculations of variation of pressure per unit of time allowing the detection of slow punctures.
Lors de la transmission de trames de données incorporant un code d'identification du boîtier électronique, et de façon avantageuse selon l'invention, on calcule la durée de chaque intervalle de temps aléatoire en effectuant un calcul aléatoire utilisant le dit code d'identification comme variable de base du dit calcul aléatoire. When transmitting data frames incorporating an identification code of the electronic unit, and advantageously according to the invention, the duration of each random time interval is calculated by performing a random calculation using the said identification code as basic variable of said random calculation.
Selon un autre mode de mise en oeuvre avantageux de l'invention, on calcule la durée de chaque intervalle de temps aléatoire en effectuant un calcul aléatoire utilisant au moins une donnée représentative d'un paramètre de fonctionnement, tel que pression, température, accélération, de la roue de véhicule, comme variable de base du dit calcul aléatoire. According to another advantageous embodiment of the invention, the duration of each random time interval is calculated by performing a random calculation using at least one datum representative of an operating parameter, such as pressure, temperature, acceleration, of the vehicle wheel, as the basic variable of said random calculation.
En outre, dans ce cas et de façon avantageuse, lors de la transmission de trames de données incorporant une donnée représentative de l'accélération de la roue de véhicule, on utilise la dite donnée représentative de l'accélération comme variable de base du calcul aléatoire. En effet, l'accélération constitue le paramètre présentant le taux de variation le plus élevé, conduisant donc à augmenter le caractère aléatoire des calculs. Furthermore, in this case and advantageously, when transmitting data frames incorporating a data representative of the acceleration of the vehicle wheel, the data representative of the acceleration is used as the basic variable of the random calculation. . Indeed, the acceleration is the parameter with the highest rate of change, thus leading to increase the randomness of calculations.
Le calcul de la durée de chaque intervalle de temps aléatoire peut également être avantageusement réalisé, selon l'invention, en combinant les deux méthodes de calcul précitées, c'est-à-dire en effectuant un calcul aléatoire utilisant le code d'identification et au moins une donnée représentative d'un paramètre de fonctionnement, tel que pression, température, accélération, de la roue de véhicule, comme variables de base du dit calcul aléatoire. The calculation of the duration of each random time interval can also be advantageously achieved, according to the invention, by combining the two aforementioned calculation methods, that is to say by performing a random calculation using the identification code and at least one datum representative of an operating parameter, such as pressure, temperature, acceleration, of the vehicle wheel, as basic variables of said random calculation.
Par ailleurs, de façon avantageuse selon l'invention, l'intervalle de temps initial est adapté pour présenter une durée pseudo aléatoire variable établie en choisissant de façon aléatoire une valeur parmi un nombre prédéterminé de valeurs présélectionnées de durées. Moreover, advantageously according to the invention, the initial time interval is adapted to present a variable pseudo-random duration established by randomly choosing one of a predetermined number of preselected duration values.
Selon ce principe, l'invention combine donc un calcul pseudo aléatoire pour la 35 détermination de l'intervalle de temps initial, avec un calcul aléatoire pour la détermination des intervalles de temps intermédiaires. According to this principle, the invention thus combines a pseudo-random calculation for the determination of the initial time interval, with a random calculation for the determination of the intermediate time intervals.
Ainsi, de façon avantageuse, l'invention peut consister à commander trois émissions successives de chaque trame de données, émises avec des intervalles de temps consistant en: É un intervalle de temps initial adapté pour présenter une durée pseudo 5 aléatoire variable établie en choisissant de façon aléatoire une valeur parmi un nombre prédéterminé de valeurs présélectionnées de durées, É deux intervalles de temps intermédiaires consistant en des intervalles de temps aléatoires. Thus, advantageously, the invention can consist in controlling three successive transmissions of each data frame, transmitted with time intervals consisting of: E an initial time interval adapted to present a variable pseudo-random duration established by choosing randomly one of a predetermined number of preselected duration values, E two intermediate time intervals consisting of random time intervals.
Par ailleurs, en vue de la détermination de la durée pseudo aléatoire des intervalles de temps initiaux, on présélectionne avantageusement des durées comprises dans une plage de valeurs présentant des unités de secondes comme ordre de grandeur. Moreover, in order to determine the pseudo-random duration of the initial time intervals, presets are advantageously preselected within a range of values having units of seconds as an order of magnitude.
La durée de chaque intervalle de temps aléatoire est quant à elle avantageusement obtenue en ajoutant à une période de temps fixe prédéterminée une durée aléatoire variable établie par un calcul aléatoire. The duration of each random time interval is advantageously obtained by adding to a predetermined fixed period of time a variable random duration established by a random calculation.
Les durées de temps fixes de ces intervalles de temps aléatoires différent, en outre, avantageusement les unes des autres. The fixed time periods of these random time intervals differ, moreover, advantageously from each other.
De plus, chaque intervalle de temps aléatoire comporte avantageusement une période de temps fixe d'un ordre de grandeur exprimable en dizaines de millisecondes, et une durée aléatoire d'un ordre de grandeur exprimable en unités de millisecondes. In addition, each random time slot advantageously comprises a fixed period of time of an order of magnitude expressible in tens of milliseconds, and a random duration of an order of magnitude expressible in units of milliseconds.
D'autres caractéristiques buts et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui suit en référence aux dessins annexés qui en représentent à titre d'exemples non limitatifs deux modes de réalisation préférentiels. Sur ces dessins: - la figure 1 est une vue latérale partielle et schématique d'un véhicule équipé d'un système de surveillance selon l'invention, - et les figures 2a et 2b sont deux graphiques représentant respectivement chacun un exemple de transmission d'une trame de données selon le procédé de transmission de l'invention. Other features and advantages of the invention will become apparent from the detailed description which follows with reference to the accompanying drawings which show by way of non-limiting examples two preferred embodiments. In these drawings: FIG. 1 is a partial and schematic side view of a vehicle equipped with a surveillance system according to the invention, and FIGS. 2a and 2b are two graphs respectively representing an example of a transmission of a data frame according to the transmission method of the invention.
Le système de surveillance mettant en oeuvre le procédé de gestion selon l'invention est représenté, sur la figure 1, monté sur un véhicule 1 muni de quatre roues 30 telles que 2 chaussées classiquement chacune d'un pneumatique De tels systèmes de surveillance comportent classiquement, en premier lieu, associé à chaque roue 2, un boîtier électronique 3, par exemple solidarisé sur la jante de la dite roue de façon à être positionné à l'intérieur de l'enveloppe du pneumatique. The surveillance system implementing the management method according to the invention is shown in FIG. 1, mounted on a vehicle 1 provided with four wheels 30 such as two roads, each of which is typically a tire. Such surveillance systems conventionally comprise in the first place, associated with each wheel 2, an electronic box 3, for example secured to the rim of said wheel so as to be positioned inside the tire envelope.
Chacun de ces boîtiers électroniques 3 intègre des capteurs dédiés à la mesure de paramètres, tels que pression, température, accélération... connectés à une unité de calcul à microprocesseur alimentée électriquement au moyen d'une pile bouton, et reliée à un émetteur RF connecté à une antenne 4 basse fréquence. Each of these electronic boxes 3 includes sensors dedicated to the measurement of parameters, such as pressure, temperature, acceleration ... connected to a microprocessor calculation unit electrically powered by means of a button cell, and connected to an RF transmitter connected to a low frequency antenna 4.
Le système de surveillance comprend, également, un calculateur centralisé ou unité centrale 5 comportant un microprocesseur et intégrant un récepteur RF apte à recevoir les signaux émis par chacun des boîtiers électroniques 3, et connecté, à cet effet, à une antenne 6. The monitoring system also comprises a centralized computer or central unit 5 comprising a microprocessor and integrating an RF receiver able to receive the signals emitted by each of the electronic units 3, and connected, for this purpose, to an antenna 6.
De façon usuelle, un tel système de surveillance et notamment son unité centrale 5 sont conçus de façon à informer le conducteur de toute variation anormale des paramètres mesurés par les capteurs associés aux roues 2. In the usual way, such a monitoring system and in particular its central unit 5 are designed to inform the driver of any abnormal variation of the parameters measured by the sensors associated with the wheels 2.
A cet effet, de tels systèmes de surveillance sont conçus de façon que chaque boîtier électronique 3 transmette périodiquement une trame de données comportant le code d'identification du dit boîtier et les valeurs des paramètres mesurées entre deux transmissions. For this purpose, such monitoring systems are designed so that each control unit 3 periodically transmits a data frame comprising the identification code of said housing and the values of the measured parameters between two transmissions.
Tel que représenté aux figures 2a et 2b, les tops de début de ces transmissions sont émis ave une période déterminée A qui classiquement, présente deux valeurs différentes fonctions de l'état de déplacement du véhicule 1: période importante par exemple de l'ordre de une heure lorsque le véhicule 1 est considéré comme étant à l'arrêt, et période nettement plus faible par exemple de l'ordre de la minute lorsque le véhicule 1 est considéré en roulage. As represented in FIGS. 2a and 2b, the start times of these transmissions are emitted with a given period A which conventionally has two different values of the state of movement of the vehicle 1: a significant period, for example of the order of one hour when the vehicle 1 is considered to be stopped, and much lower period for example of the order of one minute when the vehicle 1 is considered running.
De plus, chaque transmission consiste à émettre trois trames identiques dont les durées d'émission F présentent une valeur de l'ordre par exemple de 10 20 millisecondes. In addition, each transmission consists in sending three identical frames whose transmission times F have a value of the order, for example 10 milliseconds.
Les trois trames de chaque transmission sont, en outre, émises avec des intervalles de temps variables et consistant en: É un intervalle de temps initial B séparant le top d'émission du début d'émission de la première trame, É deux intervalles de temps intermédiaires C, D séparant respectivement la fin d'émission de la première trame et le début d'émission de la deuxième trame (intervalle B), et la fin d'émission de la deuxième trame et le début d'émission de la troisième trame (intervalle C). The three frames of each transmission are, furthermore, transmitted with variable time intervals consisting of: É an initial time interval B separating the transmission top from the transmission start of the first frame, É two time intervals intermediates C, D respectively separating the end of transmission of the first frame and the start of transmission of the second frame (interval B), and the end of transmission of the second frame and the start of transmission of the third frame (interval C).
Selon l'invention, l'intervalle de temps initial pseudo aléatoire B est établi en 30 choisissant de façon aléatoire une valeur parmi un nombre prédéterminé de valeurs présélectionnées de durées. According to the invention, the pseudo-random initial time interval B is set by randomly selecting one of a predetermined number of preselected duration values.
Ainsi, à titre d'exemple, les valeurs présélectionnées présentent des unités de seconde comme ordre de grandeur et peuvent donc consister en n valeurs égales chacune à n secondes, avec n = 1, 2, ... i. Thus, by way of example, the preselected values have second units as order of magnitude and can therefore consist of n values each equal to n seconds, with n = 1, 2, ... i.
Selon l'invention, les intervalles de temps intermédiaires aléatoires C, D sont quant à eux établis en effectuant un calcul aléatoire utilisant le code d'identification du boîtier électronique 3 concerné et au moins une donnée représentative d'un paramètre de fonctionnement, tel que pression, température, accélération, de la roue 2 du véhicule 1 sur laquelle est monté le dit boîtier électronique, comme variables de base du dit calcul aléatoire. According to the invention, the random intermediate time intervals C, D are in turn established by performing a random calculation using the identification code of the electronic box 3 concerned and at least one datum representative of an operating parameter, such as pressure, temperature, acceleration, the wheel 2 of the vehicle 1 on which is mounted said electronic box, as basic variables of said random calculation.
De façon plus précise, la durée de chacun de ces intervalles de temps 5 aléatoires C, D est obtenue en ajoutant à une période de temps fixe prédéterminée une durée aléatoire variable établie par un calcul aléatoire. More specifically, the duration of each of these random time intervals C, D is obtained by adding to a predetermined fixed period of time a variable random duration established by a random calculation.
Ainsi, à titre d'exemple, chaque intervalle de temps aléatoire C, D comporte une période de temps fixe d'un ordre de grandeur exprimable en dizaines de millisecondes, et une durée aléatoire d'un ordre de grandeur exprimable en unités de millisecondes. Thus, by way of example, each random time interval C, D comprises a fixed period of time of an order of magnitude expressible in tens of milliseconds, and a random duration of an order of magnitude expressible in units of milliseconds.
De plus les périodes de temps fixes des deux intervalles de temps aléatoires différent l'une de l'autre: ainsi sur les figures 2a et 2b, la période de temps fixe de l'intervalle de temps C présente une durée (à titre d'exemple de 60 millisecondes) inférieure à celle de l'intervalle de temps D (égale par exemple à 80 millisecondes). Moreover, the fixed time periods of the two random time intervals differ from one another: thus in FIGS. 2a and 2b, the fixed time period of the time interval C has a duration (as a example of 60 milliseconds) less than that of the time interval D (equal for example to 80 milliseconds).
La combinaison, selon l'invention, de ces intervalles de temps pseudo aléatoire B et aléatoires C, D permet de garantir la réception par l'unité centrale 5 d'au moins une des trames de données F émises lors de chaque transmission. The combination, according to the invention, of these pseudo-random time intervals B and random C, D makes it possible to guarantee the reception by the central unit 5 of at least one of the data frames F transmitted during each transmission.
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