FR2884217A1 - TERRESTRIAL OR NAUTICAL VEHICLE AND CHASSIS FRAME OF SUCH A VEHICLE - Google Patents
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Abstract
La présente invention concerne un véhicule terrestre (1) ou nautique comportant un cadre de châssis présentant un axe longitudinal (X), caractérisé par le fait que le cadre de châssis (4) comporte au moins une articulation de type pivot (20), d'axe de pivotement parallèle audit axe longitudinalThe present invention relates to a land vehicle (1) or a nautical vehicle having a chassis frame having a longitudinal axis (X), characterized in that the frame frame (4) comprises at least one hinge type pivot (20), d pivot axis parallel to said longitudinal axis
Description
La présente invention a pour objet un véhicule terrestre ou nautique et unThe present invention relates to a land or water vehicle and a
cadre de châssis d'un tel véhicule. chassis frame of such a vehicle.
On connaît par le document EP 1 484 239 un véhicule comportant deux roues avant et une roue arrière. Les deux roues avant sont solidaires d'un ensemble de direction comportant deux traverses parallèles articulées sur un cadre central. Les traverses forment avec des tubes latéraux un quadrilatère articulé. Document EP 1 484 239 discloses a vehicle comprising two front wheels and a rear wheel. The two front wheels are secured to a steering assembly having two parallel cross members articulated on a central frame. The crosses form with lateral tubes an articulated quadrilateral.
On connaît encore par le brevet US 4 088 199 un véhicule motorisé comportant deux roues avant et une roue arrière. Ce véhicule comporte un support de roues avant présentant une construction en parallélogramme. US Pat. No. 4,088,199 still discloses a motorized vehicle comprising two front wheels and one rear wheel. This vehicle comprises a front wheel support having a parallelogram construction.
La présente invention vise notamment à proposer un nouveau type de véhicule terrestre ou nautique. The present invention aims in particular to provide a new type of land or water vehicle.
L'invention a ainsi pour objet un véhicule terrestre ou nautique comportant un cadre de châssis présentant un axe longitudinal, caractérisé par le fait que le cadre de châssis comporte au moins une articulation de type pivot, d'axe de pivotement parallèle audit axe longitudinal. The subject of the invention is therefore a land or water vehicle comprising a chassis frame having a longitudinal axis, characterized in that the chassis frame comprises at least one articulation of pivot type, of pivot axis parallel to said longitudinal axis.
De préférence, le cadre de châssis est agencé pour pouvoir se déformer au moins en fonction de la position, par rapport au cadre de châssis, du centre de gravité du ou des occupants sur le véhicule. Preferably, the chassis frame is arranged to be able to deform at least as a function of the position relative to the chassis frame of the center of gravity of the occupant (s) on the vehicle.
Ainsi, le véhicule selon l'invention se penche d'un côté ou de l'autre lorsque le 20 centre de gravité de l'occupant se déplace par rapport au cadre de châssis à l'instar d'un véhicule tel qu'un véhicule à deux roues motorisé ou non. Thus, the vehicle according to the invention leans on one side or the other when the center of gravity of the occupant moves relative to the chassis frame like a vehicle such as a vehicle. two-wheeled motorized or not.
L'invention permet en outre au véhicule de pouvoir prendre des virages tout en évitant le risque de retournement. The invention also allows the vehicle to take turns while avoiding the risk of reversal.
L'invention est particulièrement avantageuse lorsque le véhicule est un 25 véhicule tout terrain du type quad qui a une tendance naturelle à se retourner dans les virages. The invention is particularly advantageous when the vehicle is a quad-type all-terrain vehicle that has a natural tendency to turn around corners.
De préférence, le cadre de châssis est agencé pour pouvoir se déformer au moins indépendamment de la direction prise par le véhicule en mouvement. Preferably, the chassis frame is arranged to be able to deform at least independently of the direction taken by the moving vehicle.
Par exemple, le cadre de châssis peut être agencé pour se déformer lorsque le 30 véhicule se déplace sur une surface en pente, suivant une ligne de niveau rectiligne ou courbe de la pente. For example, the chassis frame may be arranged to deform when the vehicle is traveling on a sloping surface, following a straight line or curve line of the slope.
Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, le cadre de châssis est déformable uniquement suivant des articulations de type pivot, d'axe de pivotement parallèle à l'axe longitudinal du cadre de châssis. In an exemplary implementation of the invention, the frame is deformable only according to pivot type joints, pivot axis parallel to the longitudinal axis of the frame frame.
Le cadre de châssis peut être dépourvu d'articulations de type rotule par The frame frame may be devoid of ball joints type by
exemple.example.
Lorsque le véhicule comporte un système de direction, celui-ci est de préférence porté par le cadre de châssis. When the vehicle comprises a steering system, it is preferably carried by the frame frame.
Le système de direction peut être relié à des roues du véhicule, le cas échéant, sans pour autant constituer une structure portante pour les roues, ces dernières étant portées par le cadre de châssis. The steering system can be connected to the wheels of the vehicle, if necessary, without constituting a bearing structure for the wheels, the latter being carried by the frame frame.
Avantageusement, le cadre de châssis comporte un ensemble formant un quadrilatère articulé, notamment de type parallélogramme ou trapèze. Advantageously, the chassis frame comprises an assembly forming an articulated quadrilateral, in particular of the parallelogram or trapezium type.
En variante, le cadre de châssis comporte un dispositif de suspension à balancier. In a variant, the chassis frame comprises a pendulum suspension device.
Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, le cadre de châssis comporte au moins deux poutres longitudinales, de préférence trois poutres longitudinales, à savoir une poutre centrale et deux poutres latérales de part et d'autre de cette poutre centrale, les poutres étant reliées entre elles par une pluralité d'éléments de liaison, notamment au moins trois éléments de liaison, et les éléments de liaison sont solidarisés aux poutres en formant des articulations de type pivot. In an exemplary implementation of the invention, the chassis frame comprises at least two longitudinal beams, preferably three longitudinal beams, namely a central beam and two lateral beams on either side of this central beam, the beams being interconnected by a plurality of connecting elements, in particular at least three connecting elements, and the connecting elements are secured to the beams forming pivot type joints.
Lorsque le véhicule comporte quatre roues, une roue avant et une roue arrière sont par exemple montées sur une même poutre latérale. When the vehicle has four wheels, a front wheel and a rear wheel are for example mounted on the same side beam.
Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, l'un au moins des éléments de liaison comporte une biellette, la biellette étant de préférence solidaire de trois poutres en formant trois articulations de type pivot. In an exemplary implementation of the invention, at least one of the connecting elements comprises a link, the link being preferably integral with three beams forming three pivot type joints.
Le cadre de châssis peut comporter par exemple au moins une biellette haute et deux biellettes basses ou, en variante, deux biellettes basses et une biellette haute. The frame frame may comprise for example at least one high link and two low links or, alternatively, two low links and a high link.
Avantageusement, le cadre de châssis comporte au moins deux éléments de liaison agencés pour définir avec au moins deux poutres du cadre de châssis un ensemble formant un quadrilatère articulé, notamment de type parallélogramme ou trapèze. Advantageously, the chassis frame comprises at least two connecting elements arranged to define with at least two beams of the frame frame an assembly forming an articulated quadrilateral, in particular of the parallelogram or trapezium type.
De préférence, le véhicule comporte au moins un repose-pied fixé de manière rigide à l'un au moins des éléments de liaison. Preferably, the vehicle comprises at least one footrest rigidly attached to at least one of the connecting elements.
Le conducteur du véhicule peut ainsi ressentir l'inclinaison du véhicule en mouvement et maintenir l'équilibre de celui-ci à l'arrêt. The driver of the vehicle can thus feel the inclination of the moving vehicle and maintain the balance of it when stopped.
En outre, la garde au sol du véhicule est respectée, ce qui permet notamment un angle d'inclinaison relativement élevé pour l'ensemble du véhicule, et notamment le ou les 5 repose-pied(s). In addition, the ground clearance of the vehicle is respected, which allows including a relatively high angle of inclination for the entire vehicle, including the footrest (s).
Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, le véhicule comporte un dispositif d'assistance, notamment électrique ou hydraulique, par exemple disposé au niveau du repose-pied, permettant d'assister l'inclinaison d'un côté ou de l'autre du véhicule. In an exemplary implementation of the invention, the vehicle comprises an assistance device, in particular electrical or hydraulic, for example arranged at the footrest, to assist the inclination of a side or side. other vehicle.
Par exemple, lorsque l'occupant exerce une pression du pied sur un reposepied, le véhicule se penche d'un côté ou de l'autre. For example, when the occupant exerts foot pressure on a footrest, the vehicle leans to one side or the other.
A l'arrêt du véhicule, il est par exemple possible de maintenir le véhicule en équilibre par l'action du conducteur sur deux repose-pieds droit et gauche, sans que le conducteur ait à poser les pieds au sol. When stopping the vehicle, it is for example possible to maintain the vehicle balance by the action of the driver on two right and left footrest, without the driver having to put feet on the ground.
En variante, le véhicule est dépourvu de dispositif d'assistance permettant d'assister l'inclinaison du véhicule. Alternatively, the vehicle is devoid of assistance device to assist the inclination of the vehicle.
Le ou les repose-pied(s) peuvent être agencés, le cas échéant, pour servir de pédale de frein et/ou de changement de vitesse. The footrest (s) can be arranged, if necessary, to serve as a brake pedal and / or shift.
Le véhicule peut en outre être équipé, si on le souhaite, d'un dispositif à commande manuelle permettant de faire pencher le véhicule d'un côté ou de l'autre. Ce dispositif peut comporter par exemple un bouton pouvant être actionné par une main ou un pied, par exemple. The vehicle may further be equipped, if desired, with a manually operated device for tilting the vehicle to one side or the other. This device may comprise for example a button that can be operated by a hand or a foot, for example.
Le véhicule peut comporter par exemple des boutons de commande droit et gauche permettant de faire pencher le véhicule respectivement à droite et à gauche. The vehicle may comprise for example right and left control buttons for tilting the vehicle respectively to the right and left.
Le véhicule peut comporter un dispositif de contrôle permettant de configurer le véhicule dans une position prédéterminée, par exemple dans une position verticale, lorsque ce véhicule est à l'arrêt ou se déplace à faible vitesse. The vehicle may comprise a control device for configuring the vehicle in a predetermined position, for example in a vertical position, when the vehicle is stationary or moves at low speed.
Ce dispositif peut comporter par exemple des butées ou freins permettant de bloquer la configuration du véhicule de manière prédéterminée, lorsque le véhicule est à 30 l'arrêt ou se déplace à faible vitesse. This device may comprise for example stops or brakes for blocking the configuration of the vehicle in a predetermined manner, when the vehicle is at a standstill or is traveling at a low speed.
Le véhicule peut comporter un dispositif d'équilibrage, comportant par exemple un vérin à gaz, agencé pour relier des barres de suspension au cadre de châssis, de manière à permettre l'équilibre du véhicule à l'arrêt, sans dépense d'énergie. The vehicle may comprise a balancing device, comprising for example a gas cylinder, arranged to connect suspension bars to the chassis frame, so as to allow the balance of the vehicle at a standstill, without energy expenditure.
Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, le cadre de châssis comporte une poutre centrale et deux poutres latérales de part et d'autre de la poutre centrale, le véhicule comportant au moins un moteur de propulsion, notamment électrique ou à combustion interne, porté par l'une au moins des poutres. In an exemplary implementation of the invention, the chassis frame comprises a central beam and two lateral beams on either side of the central beam, the vehicle comprising at least one propulsion motor, in particular electric or combustion engines. internal, carried by at least one of the beams.
Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, le véhicule étant de type à roues, le moteur est porté par l'une au moins des poutres latérales, le moteur étant associé à une roue seulement du véhicule. In an exemplary implementation of the invention, the vehicle being of wheel type, the motor is carried by at least one of the side beams, the motor being associated with only one wheel of the vehicle.
Par exemple, le véhicule peut comporter deux moteurs distincts associés chacun à une roue arrière du véhicule. For example, the vehicle may comprise two separate motors each associated with a rear wheel of the vehicle.
Le véhicule peut comporter, si on le souhaite, autant de moteurs de propulsion que de roues. The vehicle may comprise, if desired, as many propulsion engines as wheels.
En variante, le moteur peut être porté par la poutre centrale du cadre de châssis, le moteur étant relié à deux roues du véhicule par l'intermédiaire d'un système différentiel. Alternatively, the motor can be carried by the central beam of the chassis frame, the motor being connected to two wheels of the vehicle via a differential system.
Le ou les moteurs peuvent être solidaires de biellettes basses du cadre de châssis et reliés par un système différentiel, par exemple aux roues arrière. The motor or motors may be secured to the lower links of the chassis frame and connected by a differential system, for example to the rear wheels.
Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, le véhicule comporte deux 20 variateurs, notamment de type CVT (Continuously Variable Transmission), par exemple intégrés à des bras de suspension de roue arrière du véhicule. In an exemplary implementation of the invention, the vehicle comprises two dimmers, including type CVT (Continuously Variable Transmission), for example integrated vehicle rear wheel suspension arms.
Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, le véhicule comporte au moins une batterie portée de préférence par une biellette basse du cadre de châssis. Ceci permet de réduire l'inertie lors de la déformation du cadre de châssis. In an exemplary implementation of the invention, the vehicle comprises at least one battery carried preferably by a lower link of the frame. This reduces the inertia during the deformation of the frame frame.
Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, le cadre de châssis porte un ou plusieurs sièges pour un ou plusieurs occupants, l'un au moins des sièges comportant des flancs articulés agencés pour protéger l'occupant contre un éventuel choc latéral. In an exemplary implementation of the invention, the frame frame carries one or more seats for one or more occupants, at least one of the seats having hinged flanks arranged to protect the occupant against a possible side impact.
Ces flancs articulés permettent en outre à l'occupant de s'installer facilement sur le siège. These articulated flanks also allow the occupant to install easily on the seat.
L'un des sièges, notamment un siège avant, peut comporter un dossier One of the seats, including a front seat, may have a backrest
rabattable.folding.
Si on le souhaite, le véhicule peut comporter un arceau de sécurité, par exemple solidaire d'une poutre centrale du cadre de châssis, agencé pour protéger le ou les occupants du véhicule. If desired, the vehicle may comprise a roll bar, for example integral with a central beam of the chassis frame, arranged to protect the occupant (s) of the vehicle.
Le véhicule peut comporter, le cas échéant, un arceau séparant un conducteur et un passager du véhicule. The vehicle may comprise, if necessary, a hoop separating a driver and a passenger from the vehicle.
Dans un exemple de mise en oeuvre de l'invention, le véhicule peut comporter un système à coussin gonflable positionné par exemple sur des arceaux de sécurité et permettant de protéger le ou les occupants en cas de choc. In an exemplary implementation of the invention, the vehicle may comprise an airbag system positioned for example on rollbars and to protect the occupant or in case of impact.
Le véhicule peut être de type véhicule tout terrain motorisé à trois ou quatre roues tel qu'un quad. The vehicle may be all-terrain vehicle type with three or four wheels such as a quad.
En variante, le véhicule forme une motoneige ou un jet ski. Alternatively, the vehicle forms a snowmobile or a jet ski.
L'invention a encore pour objet un cadre de châssis de véhicule terrestre ou nautique, le châssis présentant un axe longitudinal, le cadre de châssis comportant au moins une articulation de type pivot d'axe de pivotement parallèle audit axe longitudinal. Another subject of the invention is a frame of a terrestrial or nautical vehicle chassis, the chassis having a longitudinal axis, the chassis frame including at least one articulation of pivot type of pivot axis parallel to said longitudinal axis.
La présente invention pourra être mieux comprise à la lecture de la description détaillée qui va suivre, d'exemples non limitatifs de l'invention, et à l'examen du dessin annexé, sur lequel - la figure 1 représente, schématiquement et partiellement, en perspective, un véhicule terrestre conforme à l'invention, - la figure 2 représente, schématiquement et partiellement, de devant, le véhicule de la figure 1, en position inclinée, - la figure 3 représente, schématiquement et partiellement, un véhicule conforme à un autre exemple de mise en oeuvre de l'invention, avec un occupant sur le véhicule, et - les figures 4 à 7 illustrent, schématiquement et partiellement, différentes configurations d'un siège conforme à l'invention. The present invention will be better understood on reading the following detailed description of non-limiting examples of the invention and on examining the attached drawing, in which: - Figure 1 represents, schematically and partially, in perspective, a land vehicle according to the invention, - Figure 2 shows, schematically and partially from the front, the vehicle of Figure 1, in an inclined position, - Figure 3 shows, schematically and partially, a vehicle conforms to a another example of implementation of the invention, with an occupant on the vehicle, and - Figures 4 to 7 illustrate, schematically and partially, different configurations of a seat according to the invention.
On a représenté sur la figure 1 un véhicule tout terrain motorisé 1 formant un quad , ce véhicule comportant deux roues avant 2 et deux roues arrière 3. FIG. 1 shows a motorized all-terrain vehicle 1 forming a quad, this vehicle comprising two front wheels 2 and two rear wheels 3.
Ce véhicule 1 comporte un cadre de châssis 4 comprenant une poutre centrale 5 s'étendant suivant un axe X, et deux poutres latérales 6 disposées de part et d'autre de la poutre centrale 5. This vehicle 1 comprises a chassis frame 4 comprising a central beam 5 extending along an axis X, and two lateral beams 6 disposed on either side of the central beam 5.
La poutre centrale 5 se prolonge à l'arrière par deux portions coudées 8. The central beam 5 is extended at the rear by two bent portions 8.
Chaque poutre latérale 6 présente à l'arrière une portion coudée 9. Each lateral beam 6 has a bent portion 9 at the rear.
Chaque roue avant 2 est montée sur une poutre latérale 6 par l'intermédiaire d'une fourche 10. Each front wheel 2 is mounted on a lateral beam 6 via a fork 10.
Dans une variante de l'invention non illustrée, la fourche 10 peut être remplacée par un dispositif de suspension approprié. In a variant of the invention not illustrated, the fork 10 may be replaced by a suitable suspension device.
Chaque roue arrière 3 est solidaire d'une poutre latérale 6 par l'intermédiaire d'un bras de suspension 12. Each rear wheel 3 is secured to a lateral beam 6 via a suspension arm 12.
Le cadre de châssis 4 comporte quatre biellettes 13-16 s'étendant de manière transversale par rapport aux poutres 5 et 6, étant sensiblement parallèles entre elles. The frame frame 4 comprises four links 13-16 extending transversely with respect to the beams 5 and 6, being substantially parallel to each other.
Chaque biellette 13-16 se raccorde à la poutre centrale 5 et aux poutres latérales 6 en formant trois articulations de type pivot 20, d'axe de pivotement parallèle à l'axe X. Les biellettes 13 et 16 sont en position haute et les biellettes 14 et 15 sont en position basse. Each rod 13-16 is connected to the central beam 5 and the lateral beams 6 by forming three pivot-type joints 20 with a pivot axis parallel to the axis X. The links 13 and 16 are in the up position and the links 14 and 15 are in the low position.
Comme on peut le voir sur la figure 2, les poutres 5 et 6 définissent avec les biellettes 13-16 des ensembles articulés de type parallèlogramme. As can be seen in Figure 2, the beams 5 and 6 define with the rods 13-16 articulated sets of parallelogram type.
En variante, les poutres 5 et 6 et les biellettes 13-16 peuvent former des ensembles articulés de type trapèze. In a variant, the beams 5 and 6 and the links 13-16 can form articulated trapezium-type assemblies.
Ainsi, en fonction de la position du centre de gravité de l'occupant sur le véhicule par rapport au cadre de châssis 4, ce dernier se déforme de manière à ce que le véhicule 1 se penche d'un côté ou de l'autre. Thus, depending on the position of the center of gravity of the occupant on the vehicle relative to the frame frame 4, the latter is deformed so that the vehicle 1 leans on one side or the other.
L'invention permet ainsi d'éviter le risque de retournement du véhicule 1. The invention thus makes it possible to avoid the risk of overturning the vehicle 1.
La poutre 5 porte un siège pour un occupant et un guidon 23 relié aux roues avant 2 par des moyens non représentés et permettant d'orienter ces roues 2 en vue de diriger le véhicule. The beam 5 carries a seat for an occupant and a handlebar 23 connected to the front wheels 2 by means not shown and for orienting these wheels 2 to direct the vehicle.
On a représenté sur les figures 4 à 6 un siège 40 conforme à l'invention, comportant une assise 41 sur laquelle est articulé un dossier 42 rabattable. FIGS. 4 to 6 show a seat 40 according to the invention, comprising a seat 41 on which is articulated a foldable backrest 42.
Le siège 40 comporte deux flancs 43 articulés sur le dossier 42. The seat 40 has two flanks 43 articulated on the back 42.
Le siège 40 peut être disposé à l'avant, pour un conducteur. The seat 40 can be arranged at the front, for a driver.
En variante, comme illustré sur la figure 7, le siège peut comporter des flancs 44 non articulés, ce siège étant par exemple disposé à l'arrière. Alternatively, as shown in Figure 7, the seat may comprise non-articulated sidewalls 44, this seat being for example arranged at the rear.
Dans l'exemple considéré, le véhicule 1 comporte des arceaux de sécurité 24 permettant de protéger le ou les occupants du véhicule 1. In the example under consideration, the vehicle 1 comprises safety hoops 24 making it possible to protect the occupant (s) of the vehicle 1.
Le véhicule 1 peut en outre comporter un arceau 25 de séparation du conducteur d'un passager assis à l'arrière du conducteur. The vehicle 1 may further comprise a hoop 25 separating the driver of a passenger sitting at the rear of the driver.
Dans l'exemple considéré, le véhicule 1 comporte deux moteurs M1 et M2 solidaires chacun d'une poutre latérale 6, chaque moteur M1 ou M2 étant agencé pour entraîner une roue arrière 3. In the example considered, the vehicle 1 comprises two motors M1 and M2 each integral with a lateral beam 6, each motor M1 or M2 being arranged to drive a rear wheel 3.
Les moteurs M1 et M2 peuvent être de type électrique ou à combustion interne. Dans une variante, le véhicule 1 comporte un moteur unique M porté par la poutre centrale 5 et relié aux roues arrière 3 par un système différentiel 26 représenté partiellement et très schématiquement sur la figure 3. The motors M1 and M2 may be of electric or internal combustion type. In a variant, the vehicle 1 comprises a single motor M carried by the central beam 5 and connected to the rear wheels 3 by a differential system 26 shown partially and very schematically in FIG.
Dans une variante non illustrée, le moteur M peut être porté par des biellettes basses 14 et 15 du cadre de châssis 4. In a variant not shown, the motor M can be carried by lower links 14 and 15 of the frame 4.
Le véhicule 1 peut comporter par exemple un système différentiel ou un variateur de vitesse intégré aux bras de suspension arrière 12. The vehicle 1 may comprise for example a differential system or a variable speed drive integrated to the rear suspension arms 12.
Des batteries, non représentées, pour l'alimentation du ou des moteurs, peuvent être fixées sur des biellettes basses du cadre de châssis 4. Batteries, not shown, for the power supply of the motor (s) can be fixed on lower links of the chassis frame 4.
Dans l'exemple considéré, le véhicule 1 comporte deux repose-pieds 28, chaque repose-pied étant solidaire de deux biellettes 14 et 15, comme illustré sur la figure 1. In the example considered, the vehicle 1 comprises two footrests 28, each footrest being secured to two links 14 and 15, as illustrated in FIG.
Ainsi, le conducteur peut ressentir l'inclinaison du véhicule en mouvement et maintenir l'équilibre de ce véhicule à l'arrêt. Thus, the driver can feel the inclination of the moving vehicle and maintain the balance of the vehicle at a standstill.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de mise en oeuvre qui viennent d'être décrits. Of course, the invention is not limited to the implementation examples which have just been described.
Le véhicule 1 peut comporter un nombre de roues différent de quatre, par exemple trois. The vehicle 1 may have a number of wheels other than four, for example three.
Le véhicule 1 peut former par exemple une motoneige, les roues étant chacune remplacées notamment par un ski ou une chenille. The vehicle 1 may for example form a snowmobile, the wheels being each replaced in particular by a ski or a caterpillar.
Le véhicule 1 peut encore former un jet ski, auquel cas chaque roue est 30 remplacée par un flotteur. The vehicle 1 can still form a jet ski, in which case each wheel is replaced by a float.
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- 2006-04-11 EP EP06743794A patent/EP1868876A1/en not_active Withdrawn
- 2006-04-11 WO PCT/FR2006/050333 patent/WO2006108997A1/en not_active Application Discontinuation
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2884217B1 (en) | 2008-11-28 |
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