FR2880150A1 - Future system e.g. system architecture, behavior simulating device for e.g. civil field, has experimentation platform with program to define and control additional classes of data aggregated to entities and to define different entities - Google Patents
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Abstract
Description
Dispositif et procédé pour féderer et intégrer des systèmes réels ouDevice and method for federating and integrating real or
simulés afin de simuler le comportement du système ainsi élaboré simulated to simulate the behavior of the system so elaborated
La présente invention se rapporte à un procédé et un dispositif adaptés à expérimenter et à simuler (ou prototyper) le comportement de systèmes élaborés à partir de systèmes indépendants existants. The present invention relates to a method and a device for testing and simulating (or prototyping) the behavior of systems developed from existing independent systems.
Elle s'applique, par exemple, pour concevoir et valider, des 5 architectures de systèmes, des projets construits à partir de plusieurs systèmes de niveau inférieur. It applies, for example, to design and validate system architectures, projects built from several lower level systems.
L'art antérieur divulgue différents produits tels que des passerelles informatiques de simulation, qui permettent de simuler différents protocoles devant être traduits pour leur application sur un système destinataire. The prior art discloses various products such as simulation computer gateways, which make it possible to simulate different protocols to be translated for their application on a recipient system.
L'art antérieur décrit aussi des procédés permettant de simuler le comportement d'un nouveau système élaboré à partir de différents soussystèmes. Ces procédés sont pour la plupart intrusifs. En général, ils impliquent le couplage entre les sous-systèmes impliqués dans la simulation, la nécessité d'élaborer un standard d'échange de communications, une compréhension mutuelle de la signification des données échangées et la modification des blocs fonctionnels de chaque sous-système. The prior art also describes methods for simulating the behavior of a new system developed from different subsystems. These processes are mostly intrusive. In general, they involve the coupling between the subsystems involved in the simulation, the need to develop a communication exchange standard, a mutual understanding of the meaning of the exchanged data and the modification of the functional blocks of each subsystem .
Les activités visant à fédérer ou coupler des systèmes de simulation actuellement existants, présentent notamment comme 20 inconvénient d'être intrusives. The activities aimed at federating or coupling currently existing simulation systems have the particular disadvantage of being intrusive.
La présente invention repose sur une nouvelle approche: une sonde, non perturbatrice, est disposée au niveau de chaque acteur de la simulation. Cette sonde permet de récupérer uniquement les données nécessaires à cette simulation, un dispositif de collecte et de traitement des données sélectionnées est adapté pour les mettre en forme avant de les transmettre à une plate-forme de simulation, qui possède son propre environnement dans lequel les données vont être traitées. The present invention is based on a new approach: a non-disturbing probe is arranged at the level of each actor of the simulation. This probe is used to retrieve only the data necessary for this simulation, a device for collecting and processing selected data is adapted to shape them before transmitting them to a simulation platform, which has its own environment in which the data will be processed.
L'objet de l'invention concerne un dispositif de simulation caractérisé en ce qu'il comporte au moins les éléments suivants: É Un ou plusieurs sous-systèmes qui participe à une simulation d'un système futur donné, É Pour chaque sous-système un dispositif de prélèvement de données, les données appartenant à un profil donné (liste des types de données à prélever, sur un sous-système, associée à la façon de les prélever 10 [cyclique, événementiel, changement d'état...]), É Un système de contrôle central adapté à traiter les données prélevées pour au moins les synchroniser et gérer leur cycle de vie (création, mise à jour, destruction...), É Une, plate-forme d'expérimentation adaptée à accueillir un ou plusieurs modèles adaptés à simuler des systèmes réels ou des projets, ladite plate-forme comprenant une interface de contrôle et de commande d'application des consignes, un moyen d'exécution des étapes, É La plate-forme comprenant au moins un programme applicatif adapté à : É élaborer et à contrôler les classes additionnelles des données à aggréger aux entités résultant de l'application des modèles, et/ou É élaborer différentes entités à partir des données issues du dispositif central. The object of the invention concerns a simulation device characterized in that it comprises at least the following elements: É One or more subsystems that participate in a simulation of a given future system, É For each subsystem a data collection device, the data belonging to a given profile (list of data types to be taken, on a subsystem, associated with the manner of taking them 10 [cyclic, event, change of state ...] ), É A central control system adapted to process the collected data to at least synchronize and manage their life cycle (creation, update, destruction ...), É Une, platform of experimentation adapted to accommodate one or more models adapted to simulate real systems or projects, said platform comprising an interface for controlling and controlling instructions, a means for executing the steps, É the platform comprising at least an application program adapted to: E developing and controlling the additional classes of the data to be aggregated to the entities resulting from the application of the models, and / or É developing different entities from the data from the central device.
L'invention concerne aussi un procédé de simulation d'un système futur élaboré à partir de sous-systèmes comprenant un ou plusieurs objets réels ou simulés caractérisé en ce qu'il comporte au moins les étapes suivantes: le prélèvement de données appartenant à un profil déterminé à partir des sous-systèmes, la mise en forme de ces données, l'hébergement de modèles par une plate-forme d'expérimentation comportant son environnement, l'application d'un ou de plusieurs modèles aux données mises en forme et/ou à des données synthétisées par la plate-forme. The invention also relates to a simulation method of a future system developed from subsystems comprising one or more real or simulated objects, characterized in that it comprises at least the following steps: the taking of data belonging to a profile determined from the subsystems, the formatting of these data, the hosting of models by an experiment platform including its environment, the application of one or more models to the formatted data and / or data synthesized by the platform.
L'invention présente notamment les avantages suivants: É Seules certaines catégories de données connues à l'avance et nécessaires à la simulation sont prélevées, É L'interopérabilité requise entre les systèmes est moins exigeante. Il n'y a pas nécessité de traduire, de comprendre, d'envisager les réactions et les réponses à toutes les combinaisons de données et échanges entre systèmes puisque l'on limite volontairement le périmètre de ce qui est accessible par le système central. In particular, the invention has the following advantages: É Only certain data categories known in advance and necessary for the simulation are taken, É The interoperability required between the systems is less demanding. There is no need to translate, to understand, to consider the reactions and the answers to all the combinations of data and exchanges between systems since one voluntarily limits the perimeter of what is accessible by the central system.
D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront mieux à la lecture de la description qui suit d'un exemple détaillé, donné à titre illustratif et nullement limitatif, annexée des figures qui représentent: É La figure 1 un schéma d'architecture du système selon l'invention comprenant un système central de contrôle, les différents sous- systèmes participant à l'opération de simulation et les moyens de liaison associés aux entités, une plate-forme de simulation locale, É La figure 2 une variante de la figure 1 avec plusieurs couches, É La figure 3 un exemple d'application impliquant plusieurs brigades d'intervention, pompiers, médecin, etc. La présente invention décrite ci-dessous peut être utilisée dans tout domaine médical, civil, militaire, où l'on a besoin de simuler une nouvelle situation à partir de différents systèmes existants indépendants, éloignés ou non. Other features and advantages of the invention will appear better on reading the following description of a detailed example, given by way of illustration and in no way limiting, appended figures which represent: Figure 1 an architectural diagram of the system according to the invention comprising a central control system, the various subsystems participating in the simulation operation and the connection means associated with the entities, a local simulation platform, FIG. 2 a variant of the FIG. Figure 3 An example of an application involving several fire brigades, firefighters, doctors, etc. The present invention described below can be used in any medical, civil, military field, where it is necessary to simulate a new situation from different existing independent systems, remote or not.
L'architecture du système de simulation schématisée à la figure 1 comporte par exemple plusieurs systèmes indépendants et éloignés les uns des autres, Il à 1 m, appelés sous-systèmes comprenant plusieurs objets réels ou simulés 01 à m. Chaque sous-système possède des paramètres qui lui sont propres, respectivement {P11,..IPn}, {Q1 Qk}, {Z1, ZX}. Chaque sous-système, 11 à 1 m, est associé à un clispositif, par exemple, non intrusif, un agent de collecte, 21 à 2m, qui a notamment pour fonction de collecter certaines informations contrôlées, appartenant aux objets 01 à m, et de les transmettre à un dispositif de contrôle central de traitement et de gestion 3 de ces données. Le dispositif de contrôle central comprend une interface d'entrée 3e et une interface de sortie 3s. Les données traitées sont ensuite transmises à une plate-forme d'expérimentation 4 comprenant son propre environnement détaillé ci-après, dont notamment des programmes applicatifs 4p. La plate-forme comprend une interface d'entrée 4e recevant les données mises en forme, une interface de sortie 4s des données auxquelles les modèles ont été appliqués, et une interface de contrôle et commande 4c permettant d'appliquer des consignes à prendre en compte lors de l'expérimentation et un moyen d'exécution qui lance la boucle d'expérimentation (activation périodique ou événementielle de l'ensemble des modèles). The architecture of the simulation system shown schematically in Figure 1 comprises for example several independent systems and remote from each other, It to 1 m, called subsystems comprising several real objects or simulated 01 to m. Each subsystem has parameters of its own, respectively {P11, .. IPn}, {Q1 Qk}, {Z1, ZX}. Each subsystem, 11 to 1 m, is associated with a device, for example, non-intrusive, a collection agent, 21 to 2 m, whose particular function is to collect certain controlled information belonging to objects 01 to m, and to transmit them to a central control device for processing and management 3 of these data. The central control device comprises an input interface 3e and an output interface 3s. The processed data are then transmitted to an experimental platform 4 including its own environment detailed below, including 4p application programs. The platform comprises an input interface 4e receiving the formatted data, an output interface 4s of the data to which the models have been applied, and a control and control interface 4c making it possible to apply instructions to be taken into account. during the experiment and a means of execution that launches the experimentation loop (periodic or event activation of all the models).
Un sous-système possède ses propres programmes applicatifs. 15 Le sous-système peut être une simulation, un système réel ou encore un système hybride composé de simulation et de systèmes réels. A subsystem has its own application programs. The subsystem may be a simulation, a real system or a hybrid system consisting of simulation and real systems.
L'agent de collecte des données, également nommé sonde , ci- après, est adapté à collecter certaines données prédéfinies selon un profil donné. Le profil est défini comme une liste des données à prélever sur un sous-système, associée à la façon de les prélever (cyclique, événementiel, changement d'état). La sonde délivre au dispositif de contrôle central 3 certains informations spécifiques élaborées par des applications séparées, des programmes, des simulations, des systèmes réels et hybrides qui sont enfouis dans les sous-systèmes 1 l à 1 m. Une sonde peut aussi permettre de noter la variation des valeurs des paramètres sélectionnés au dispositif de contrôle central (programme applicatif de 3) qui déclenche une mise à jour des paramètres d'entités correspondantes. Elle permet notamment de transmettre les nouvelles valeurs de clonnées en cas de variation ou périodiquement, dicté par le paramétrage du profil associé. The data collection agent, also referred to as a probe, is adapted to collect certain predefined data according to a given profile. The profile is defined as a list of data to be taken on a subsystem, associated with the way of taking them (cyclic, event, change of state). The probe delivers to the central control device 3 some specific information developed by separate applications, programs, simulations, real and hybrid systems that are buried in subsystems 1 l to 1 m. A probe can also make it possible to record the variation of the values of the selected parameters at the central control device (application program of 3) which triggers an update of the corresponding entity parameters. It allows in particular to transmit the new values of cloned in case of variation or periodically, dictated by the setting of the associated profile.
Chaque sonde annexée à un sous-système transmet par exemple l'identifiant du sous-système, et l'ensemble des données collectées et sélectionnées. Each probe attached to a subsystem transmits for example the identifier of the subsystem, and all the data collected and selected.
Les sondes peuvent êtres conçues de façon à n'autoriser la circulation des données que dans un seul sens. Ceci, permet notamment d'empêcher une intrusion du système central vers le système distant afin d'offrir des garanties de sécurité. La sonde peut être une diode. Probes can be designed to allow the flow of data in one direction only. This, in particular, prevents an intrusion of the central system to the remote system to provide security guarantees. The probe may be a diode.
Le dispositif de contrôle central 3 est, par exemple, un processeur adapté à exécuter différents traitements sur les données. Les traitements sont, par exemple, leur mise en forme avant transmission vers la plate-forme d'expérimentation, leur synchronisation. The central control device 3 is, for example, a processor adapted to perform different processing on the data. The treatments are, for example, their formatting before transmission to the experiment platform, their synchronization.
Le dispositif de contrôle central 3 se présente, par exemple, sous la forme d'un programme applicatif qui gère le cycle de vie (la création, la mise à jour, la destruction des entités et leurs comportements). Il gère aussi la connaissance partagée dans les différentes couches de l'espace global des paramètres. The central control device 3 is, for example, in the form of an application program that manages the life cycle (creation, updating, destruction of entities and their behaviors). It also manages the shared knowledge in the different layers of the global parameter space.
Le dispositif de contrôle central 3 peut être en liaison avec des stations de préparations de scénarios de simulation ou d'expérimentation, des stations de contrôle et de supervision d'exécution des simulations, ainsi que des outils de contrôle, affichage et analyse des résultats, non représentées pour des raisons de simplification. The central control device 3 can be in connection with simulation or experimentation scenario preparation stations, monitoring and simulation execution supervision stations, as well as control tools, display and analysis of the results, not shown for reasons of simplification.
La plate-forme d'expérimentation 4 comprend, par exemple, un ou plusieurs processeurs 4p sur lesquels tournent des programmes applicatifs, adaptés à créer et à élaborer, dans l'environnement propre de la plate- forme différentes entités, à partir des informations provenant du dispositif central 3. The experiment platform 4 comprises, for example, one or more processors 4p on which application programs, adapted to create and to develop, in the platform's own environment, different entities, from the information coming from of the central device 3.
La plaise-forme d'expérimentation permet d'appliquer aux modèles Mi, un comportement hérité de celui des sous-systèmes complété et contraint par des éléments de comportement synthétisés par le programme applicatif de la plate-forme. Ces processeurs sont aussi adaptés à synthétiser des données au moyen de programme applicatif. The plea-form of experimentation makes it possible to apply to models Mi, a behavior inherited from that of subsystems completed and constrained by behavioral elements synthesized by the application program of the platform. These processors are also suitable for synthesizing data using application programs.
La plate-forme est adaptée pour accueillir différents modèles aux données sélectionnées et mises en forme. The platform is adapted to accommodate different models to selected and formatted data.
Le moyen de visualisation des résultats des simulations est, par exemple, un mur d'affichage basé sur des modules pouvant être mis en cascades de rétro projection. Une partie de ce mur est par exemple tactile, et permet des interactions tactiles directes sur les entités affichées. The means for displaying the results of the simulations is, for example, a display wall based on modules that can be put in back projection cascades. Part of this wall is for example tactile, and allows direct tactile interactions on the displayed entities.
Des opérateurs peuvent interagir au niveau de la plate-forme au moyen d'interfaces non décrites sur la figure. Operators can interact at the platform level by means of interfaces not described in the figure.
Les entités correspondent à des représentations logicielles d'un objet réel ou virtuel appartenant aux sous-systèmes. Cette représentation peut se concevoir sous formes de couches dont chaque couche représente l'espace de variation possible de paramètres caractérisant l'objet réel ou virtuel ou son comportement. A titre d'exemple non limitatif, une entité est par exemple un camion, ses paramètres de mobilité sont localisées dans la couche de mobilité, sa capacité à communiquer dans la couche de communication. The entities correspond to software representations of a real or virtual object belonging to the subsystems. This representation can be conceived in the form of layers in which each layer represents the space of possible variation of parameters characterizing the real or virtual object or its behavior. By way of non-limiting example, an entity is for example a truck, its mobility parameters are located in the mobility layer, its ability to communicate in the communication layer.
Les sous-systèmes sont reliés au dispositif de contrôle central par exemple au moyen de liaisons de communications telles que des liaisons IP (Internet Protocol) de 2Mb/s par exemple, autorisant les flux de données, les données pouvant être chiffrées. The subsystems are connected to the central control device for example by means of communication links such as IP (Internet Protocol) links of 2Mb / s, for example, allowing the data flows, the data being able to be encrypted.
Le système global d'expérimentation peut comprendre un poste 25 de pilotage qui, en fonction des résultats de simulation, agit sur les différents sous-systèmes afin de faire varier le profil des données à prélever. The overall experiment system may include a steering station which, depending on the simulation results, acts on the different subsystems to vary the profile of the data to be sampled.
La mise en oeuvre du procédé de l'invention, est réalisée, par exemple, de la manière décrite ci-après. The implementation of the process of the invention is carried out, for example, as described below.
L'expérimentation globale effectuée sur la plate-forme met en oeuvre différents acteurs représentés (synthétisés, modélisés) par des modèles en couches. Une couche de simulation représente une dimension paramétrique (un degré de liberté, un sous-espace) d'une caractéristique d'un modèle. Les couches de simulation sont ainsi construites et choisies par rapport à des paramètres choisis au préalable, ou en cours de fonctionnement. Les paramètres sont par exemple la couche mobilité qui contient les positions spatiales (x, y, z) et les coordonnées de vitesse (vx, vy, vz) d'un sous-système ou encore des couches de communications contenant des émetteurs/récepteurs (fréquence, modulation, mode), des noeuds de réseau (maître, esclave, relais,..), des protocoles. The global experiment carried out on the platform implements different actors represented (synthesized, modeled) by layered models. A simulation layer represents a parametric dimension (a degree of freedom, a subspace) of a characteristic of a model. The simulation layers are thus constructed and chosen with respect to parameters chosen beforehand, or during operation. The parameters are, for example, the mobility layer which contains the spatial positions (x, y, z) and the speed coordinates (vx, vy, vz) of a subsystem or the communications layers containing transmitters / receivers ( frequency, modulation, mode), network nodes (master, slave, relay, ..), protocols.
Les différentes couches sont par exemple synchronisées entre elles, puis fusionnées, pour produire un modèle composite indivisible dont le comportement sera dicté par celui des paramètres des couches qui la composent, en respectant toutefois des contraintes globales liées au fait que le modèle résultant est indivisible. The different layers are for example synchronized with each other, then merged, to produce an indivisible composite model whose behavior will be dictated by that of the parameters of the layers that compose it, while respecting global constraints related to the fact that the resulting model is indivisible.
Le dispositif de contrôle 3 utilise les informations collectées par les sondes déportées pour créer et générer des entités dans son propre environnement contrôlé, les couches générées étant désignées comme des couches d'entités éloignées. Grâce aux sondes déportées gérant les fonctionnalités, des valeurs de paramètres sont collectées dès qu'elles varient et sont transmises au bloc de construction du dispositif de contrôle central qui déclenche une mise à jour des paramètres des entités correspondantes. Ainsi les couches des entités éloignées peuvent être considérées comme des vues représentatives du comportement des paramètres des applications séparées externes, des programmes, des simulations, des systèmes hybrides et réells. The control device 3 uses the information collected by the remote probes to create and generate entities in its own controlled environment, the generated layers being designated as remote feature layers. Thanks to the remote sensors managing the functionalities, parameter values are collected as soon as they vary and are transmitted to the building block of the central control device which triggers an update of the parameters of the corresponding entities. Thus the layers of the distant entities can be considered as representative views of the behavior of the parameters of the external separate applications, programs, simulations, hybrid systems and reals.
Un programme applicatif du système de contrôle central a notamment la capacité d'élaborer et cle contrôler les classes additionnelles des paramètres qui peuvent être agrégées aux entités à partir des couches d'entités éloignées pour former d'autres couches paramétriques. An application program of the central control system includes the ability to develop and control additional classes of parameters that can be aggregated to entities from the remote feature layers to form other parametric layers.
Les entités résultantes ont d'une part, un comportement similaire à leurs homologues dans les systèmes éloignés dans un espace paramétrique donné, et d'autre part les paramètres complémentaires se comportent comme dirigés par l'applicatif du systèrne contrôlé centralement. The resulting entities have, on the one hand, a behavior similar to their counterparts in the remote systems in a given parametric space, and on the other hand the complementary parameters behave as directed by the application of the centrally controlled system.
Le programme applicatif du dispositif central gouverne le cycle de vie (création, mise à jour, destruction) des entités et leur comportement grâce aux informations et à la connaissance partagée dans les différentes couches de l'espace global paramétrique. The application program of the central device governs the life cycle (creation, update, destruction) of the entities and their behavior thanks to the information and the shared knowledge in the different layers of the parametric global space.
La figure 2 schématise un exemple d'application où les couches peuvent être de différentes natures. Figure 2 shows an example of an application where the layers can be of different natures.
Cl et C2 correspondent à des couches des entités éloignées contrôlées par le dispositif de contrôle central puis élaborées par le prograrme applicatif de la plate-forme 4. Le comportement des paramètres des systèmes éloignés considérés dans l'application sont dupliqués. Cl and C2 correspond to layers of the remote entities controlled by the central control device and then developed by the application program of the platform 4. The behavior of the parameters of the remote systems considered in the application are duplicated.
C3 et C4 correspondent à d'autres types de couches additionnelles issu directement du programme applicatif de la plate-forme 4. C3 and C4 correspond to other types of additional layers directly derived from the application program of platform 4.
La figure 3 représente un exemple d'application où les sous-20 systèmes sont composés: É (D'une brigade simulée 10 de pompiers. Les paramètres connus sont par exemple, le nombre de véhicules, la capacité de chacun des véhicules, etc. É D'une brigade réelle 11 de pompiers. Figure 3 shows an example of an application where the subsystems are composed of: A simulated fire brigade 10. The known parameters are for example, the number of vehicles, the capacity of each of the vehicles, etc. É From a real fire brigade 11.
É D'un ensemble d'urgence médicale 12 composé, par exemple de véhicules, ambulances, hélicoptères, d'intervenants, de matériels, etc É (D'une brigade de police nationale 13, composée, par exemple de véhicules légers, d'hélicoptères d'intervention, d'intervenants, É D'une brigade de génie civile 14, composée d'intervenants et d'engin de déblayement. A set of medical emergency 12 consisting of, for example, vehicles, ambulances, helicopters, personnel, equipment, etc. (From a National Police Brigade 13, composed of, for example, light vehicles, intervention helicopters, interveners, É D'une brigade de génie civil 14, composed of workers and shredding equipment.
Un profil de données à sélectionner est fixé. A data profile to be selected is set.
La mise en oeuvre du procédé selon l'invention se déroule de la manière suivante: É Les sous-systèmes transmettent via la sonde, 20, 21, 22, 23, les informations correspondantes au profil fixé, vers le processeur central 15. Ce dernier traite les données prélevées, il les synchronise et les transforme en un format homogène au vu des traitements futurs. The implementation of the method according to the invention takes place as follows: The subsystems transmit via the probe, 20, 21, 22, 23, the corresponding information to the fixed profile, to the central processor 15. The latter processes the collected data, synchronizes them and transforms them into a homogeneous format in view of future processing.
É Les données mises en forme sont ensuite transmises à une plate- forme d'expérimentation 16 comprenant une interface d'entrée 16e une interface de sortie 16s, une interface de contrôle et de commande 16c, un processeur 16p ayant des fonctions identiques au processeur 4p (figure 1). Le processeur 16p est adapté à appliquer différents modèles. The formatted data is then transmitted to an experiment platform 16 including an input interface 16e an output interface 16s, a control and control interface 16c, a processor 16p having functions identical to the processor 4p (figure 1). The 16p processor is suitable for applying different models.
Les modèles mis en oeuvre peuvent être: É Un modèle de capacité 17; capacité à éteindre le feu, à résister à la chaleur, etc. É Un modèle équipe anti-feu 18. The implemented models can be: É A capacity model 17; ability to extinguish fire, resist heat, etc. É A fire team model 18.
Les résultats de l'application des modèles sur les données sont transmis par exemple à un écran 19. Un poste de contrôle et de commandement 24 permet d'intervenir au niveau des différentes brigades, à partir des résultats de simulation. The results of the application of the models on the data are transmitted for example to a screen 19. A control and command post 24 makes it possible to intervene at the level of the different brigades, based on the simulation results.
La plate-forme peut aussi comporter des modèles de type commande de crise, un modèle d'évacuation de la population, un modèle 25 d'embouteillages, etc.. The platform may also include crisis control type models, a population evacuation model, a traffic jam model, etc.
Les modèles appliqués génèrent plusieurs couches d'entités représentatives du comportement des paramètres sélectionnés dans l'environnement de la plate-forme d'expérimentation, après application d'un modèle. The applied models generate several layers of entities representative of the behavior of the selected parameters in the environment of the platform of experimentation, after application of a model.
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| FR0413833A Active FR2880150B1 (en) | 2004-12-23 | 2004-12-23 | DEVICE AND METHOD FOR FEDERING AND INTEGRATING REAL OR SIMULATED SYSTEMS TO SIMULATE THE BEHAVIOR OF THE SYSTEMS SYSTEM OR A GENERATED SYSTEM THUS CREATED |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2880150B1 (en) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5910903A (en) * | 1997-07-31 | 1999-06-08 | Prc Inc. | Method and apparatus for verifying, analyzing and optimizing a distributed simulation |
| WO2001098871A2 (en) * | 2000-06-19 | 2001-12-27 | P.C. Krause And Associates, Inc. | Distributed simulation |
-
2004
- 2004-12-23 FR FR0413833A patent/FR2880150B1/en active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5910903A (en) * | 1997-07-31 | 1999-06-08 | Prc Inc. | Method and apparatus for verifying, analyzing and optimizing a distributed simulation |
| WO2001098871A2 (en) * | 2000-06-19 | 2001-12-27 | P.C. Krause And Associates, Inc. | Distributed simulation |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2880150B1 (en) | 2007-04-27 |
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