FR2872496A1 - INSTALLATION FOR SORTING AND COMBINING OBJECTS, CONTAINERS OR OTHER - Google Patents

INSTALLATION FOR SORTING AND COMBINING OBJECTS, CONTAINERS OR OTHER Download PDF

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    • B65B21/18—Introducing or removing groups of bottles, for filling or emptying containers in one operation using grippers engaging bottles, e.g. bottle necks

Abstract

The inventive sorting and grouping device comprises at least one station (3) for picking up said objects, stations (7) for placing said objects whose number corresponds at least to a number of fixed selection criteria, a system (9) for transporting the objects from one station to another comprising at least one tool (5') for gripping and transporting the objects, means for programming the depositing of the objects on said stations (7) according to the selected criteria and at least one recognition station (10) which is arranged on the path of the tool (5') upstream of said depositing stations (7) and is provided with means for reading and analysing the object characteristics. The tool (5') for gripping and transporting said bottles (1) is provided with several heads (6') which are distributed and operate by rows from (51) to (56), wherein said tool (5') is provided with means for severing said rows from each other at the recognition station (10') and makes it possible to individually inspect each bottle at said station (10').

Description

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La présente invention concerne, d'une manière générale, des perfectionnements aux installations de triage et de regroupement d'objets, et, plus particulièrement, les installations de triage et de regroupement de récipients comme par exemple des bouteilles consignées.  The present invention relates generally to improvements to the sorting and grouping facilities of objects, and, more particularly, the facilities for sorting and grouping containers such as for example returnable bottles.

Dans ce domaine du triage et du regroupement d'objets, compte tenu de la grande diversité des catégories des objets, comme les bouteilles consignées par exemple, les installations combinent bien souvent des opérations de tri manuel et des opérations de tri automatique par reconnaissance, avant des opérations de regroupement desdits objets, selon des critères de sélection déterminés. Les critères retenus sont variables selon les objets: ainsi, pour des récipients, les critères peuvent être liés à leurs formes, à leurs dimensions, à leurs couleurs, à la nature de leurs matériaux constitutifs, à leurs marques, à leurs décorations ou à tout autre type de caractère distinctif.  In this field of sorting and grouping objects, given the wide variety of categories of objects, such as returnable bottles, facilities often combine manual sorting operations and automatic sorting operations by recognition, before grouping said objects according to selected selection criteria. The criteria used are variable according to the objects: thus, for containers, the criteria can be related to their shapes, their dimensions, their colors, the nature of their constituent materials, their marks, their decorations or any other other type of distinctive character.

Dans de nombreux cas, en particulier celui des récipients, l'opération de reconnaissance selon des critères de sélection déterminés à tendance à être effectuée en amont d'un poste de prise en charge des objets, lorsque ces derniers sont encore dans des caisses, telles que livrées au centre de tri.  In many cases, in particular that of the containers, the recognition operation according to determined selection criteria tends to be carried out upstream of an item handling station, when the latter are still in crates, such as than delivered to the sorting center.

De ce fait, les cadences de tri sont relativement faibles et, de plus, ces installations ont un encombrement au sol qui est important.  As a result, the sorting rates are relatively low and, moreover, these installations have a large footprint on the ground.

La grande diversité des objets susceptibles d'être triés ne favorise pas non plus l'utilisation d'équipements automatiques, c'est-à-dire d'équipements capables d'analyser toutes leurs caractéristiques et de pratiquer des sélections très fines. Ceci peut être très préjudiciable, lorsque le nombre de critères de sélection est élevé, comme c'est le cas avec les récipients.  The great diversity of objects that can be sorted also does not favor the use of automatic equipment, that is to say, equipment capable of analyzing all their characteristics and making very fine selections. This can be very detrimental when the number of selection criteria is high, as is the case with the containers.

La présente invention propose un perfectionnement à l'aménagement des centres ou installations de tri en général, qui permet de les rendre à la fois plus compacts et, surtout plus performants en terme de cadence.  The present invention proposes an improvement in the layout of sorting centers or installations in general, which makes them both more compact and, above all, more efficient in terms of speed.

L'installation de triage et de regroupement d'objets, selon l'invention, comprend: - au moins un poste pour la prise en charge des objets non triés, - des postes pour la dépose desdits objets, dont le nombre correspond au moins au nombre des critères de sélection retenus, 2872496 2- - un système de transfert desdits objets entre ledit au moins un poste de prise en charge et les dits postes pour leur dépose, comportant au moins un outil adapté pour la préhension et le transport de ces objets, des moyens pour programmer, selon les critères retenus, la dépose des objets aux postes prévus à cet effet, par le système de transfert, - et, sur la trajectoire du, respectivement de chaque outil de préhension et de transport des objets, au moins un poste de reconnaissance des critères qui ont été retenus pour trier lesdits objets, lequel poste de reconnaissance est disposé en amont desdits postes de dépose et il est équipé de moyens de reconnaissance permettant de lire et d'analyser un minimum parmi les caractéristiques reconnaissables desdits objets et, de préférence, l'intégralité desdites caractéristiques.  The sorting and grouping facility of objects according to the invention comprises: at least one station for handling unsorted objects; stations for removing said objects, the number of which corresponds at least to a number of selection criteria selected, 2872496 2- a system for transferring said objects between said at least one support station and said stations for their removal, comprising at least one tool adapted for gripping and transporting these objects means for programming, according to the criteria selected, the removal of the objects at the stations provided for this purpose, by the transfer system, and, in the path of the respectively of each tool for gripping and transporting objects, at least a recognition station of the criteria that have been selected to sort said objects, which recognition station is disposed upstream of said removal stations and it is equipped with recognition means for reading and reading. to analyze a minimum of the recognizable characteristics of said objects and, preferably, all of said features.

Toujours selon l'invention, le, respectivement chaque poste de reconnaissance est de préférence positionné entre le, respectivement les postes de prise en charge et le premier poste de dépose des objets, permettant de réaliser l'opération de reconnaissance en temps masqué et de gagner à la fois au niveau des cadences et au niveau de l'encombrement global de l'installation.  Still according to the invention, the respectively each recognition station is preferably positioned between the respectively the support stations and the first station for depositing the objects, making it possible to perform the recognition operation in masked time and to gain both at the level of cadences and at the level of the overall congestion of the installation.

Selon une autre disposition de l'invention, dans le cas d'une installation de triage et de regroupement d'objets constitués par des récipients, un outil de préhension et de transport desdits récipients comprend plusieurs têtes en forme de tulipe, du type à fonctionnement pneumatique, pour prélever simultanément un lot de plusieurs récipients au poste de prise en charge et transporter ensuite ces récipients jusqu'aux postes de décharge aptes à recevoir ces récipients, lesquelles têtes sont réparties et fonctionnent par rangées et ces rangées sont orientées selon le sens d'avancement dudit outil, et l'outil comporte des moyens pour déplacer individuellement et verticalement chacune desdites rangées au niveau du poste de reconnaissance entre une position haute où elles sont en position normale de transport, attenantes audit outil, et une position basse où chaque rangée de récipients est placée dans le champ d'action des moyens de reconnaissance, permettant la lecture et l'analyse des caractéristiques des différents récipients.  According to another embodiment of the invention, in the case of a sorting and grouping installation of objects constituted by containers, a tool for gripping and transporting said containers comprises a plurality of tulip-shaped heads of the operating type. pneumatic, to simultaneously take a batch of several containers to the support station and then transport these containers to the discharge stations adapted to receive these containers, which heads are distributed and operate in rows and these rows are oriented in the direction of advancement of said tool, and the tool comprises means for moving individually and vertically each of said rows at the recognition station between a high position where they are in the normal transport position, adjacent to said tool, and a low position where each row of containers is placed in the field of action of the recognition means, allowing the reading ure and the analysis of the characteristics of the different containers.

2872496 3 Toujours selon l'invention, un poste de reconnaissance comporte des moyens de reconnaissance qui sont disposés en vis-à-vis les uns des autres, formant une sorte de couloir pour le passage d'une rangée d'objets extraits du lot porté par l'outil de préhension et de transport et, dans ce couloir, les objets sont examinés sur toute leur surface visible par lesdits moyens de reconnaissance.  Again according to the invention, a recognition station comprises recognition means which are arranged vis-à-vis each other, forming a kind of corridor for the passage of a row of objects extracted from the batch carried by the gripping tool and transport, and in this corridor, the objects are examined over their entire surface visible by said recognition means.

Selon une autre disposition de l'invention, le poste de reconnaissance est divisé en plusieurs sous-postes qui se suivent sur le parcours de l'outil de préhension et de transport des objets, lesquels sous-postes, ou postes élémentaires, comportent chacun un couloir de reconnaissance pour faire une lecture et une analyse des caractéristiques des objets de chacune des rangées extraites du lot et, d'un poste élémentaire à l'autre, ces couloirs, dont le nombre correspond à celui des rangées, sont décalés transversalement les uns par rapport aux autres, par rapport au sens d'avancement dudit outil.  According to another provision of the invention, the recognition station is divided into several sub-stations that follow each other on the path of the tool for gripping and transporting the objects, which sub-items, or elementary items, each comprise a recognition corridor for reading and analyzing the characteristics of the objects of each of the rows extracted from the batch and, from one elementary station to another, these corridors, whose number corresponds to that of the rows, are shifted transversely relative to others, with respect to the direction of advancement of said tool.

Selon une autre disposition de l'invention, un outil de préhension et de transport comporte des moyens qui permettent de manipuler simultanément plusieurs rangées d'objets espacés transversalement les uns par rapport aux autres. Dans ce cas, chaque poste élémentaire de reconnaissance comporte des couloirs juxtaposés, permettant d'examiner simultanément, par exemple, deux rangées d'objets extraits du lot porté par l'outil de préhension et de transport et décalés transversalement l'un par rapport à l'autre. Cette disposition permet d'améliorer la compacité du poste de reconnaissance.  According to another embodiment of the invention, a gripping and transporting tool comprises means that make it possible to simultaneously manipulate several rows of objects spaced transversely relative to one another. In this case, each elementary recognition station comprises juxtaposed corridors, making it possible to simultaneously examine, for example, two rows of objects extracted from the batch carried by the gripping and transporting tool and offset transversely relative to each other. the other. This provision improves the compactness of the recognition position.

Toujours selon l'invention et dans le but d'atteindre des cadences très élevées, l'outil de préhension et de transport des objets peut être du type multiple, c'est-à-dire être susceptible de prélever simultanément plusieurs lots d'objets, chaque lot étant prélevé, par exemple, dans une ligne de caisses qui se trouvent au poste de prise en charge.  Still according to the invention and in order to achieve very high speeds, the tool for gripping and transporting objects can be of the multiple type, that is to say, be able to simultaneously take several batches of objects , each batch being taken, for example, in a line of boxes that are at the support station.

Toujours selon l'invention, cet aménagement des installations de triage et de regroupement peut s'appliquer soit à des installations qui utilisent un système de transfert constitué d'un convoyeur à fonctionnement discontinu, soit à des installations utilisant un convoyeur sans fin à fonctionnement continu, muni dans les deux cas d'au moins un outil susceptible de prendre et de transporter au moins un lot d'objets.  Still according to the invention, this arrangement of sorting and grouping facilities can be applied either to facilities that use a transfer system consisting of a discontinuous conveyor or to facilities using a continuous continuous conveyor , provided in both cases with at least one tool capable of taking and carrying at least one batch of objects.

2872496 4 L'invention sera encore détaillée à l'aide de la description suivante et des dessins annexés, donnés à titre indicatif et dans lesquels: - la figure 1 représente, schématiquement, les éléments essentiels d'une installation de tri selon l'invention, avec comme exemple d'objets à trier, des récipients constitués par des bouteilles consignées; - la figure 2 représente, d'une façon plus détaillée, l'enchaînement des principales opérations pour une installation de triage et de regroupement de bouteilles consignées.  The invention will be further detailed with the aid of the following description and the appended drawings, given for information only and in which: FIG. 1 represents, schematically, the essential elements of a sorting installation according to the invention; , with as an example of objects to be sorted, containers consisting of returnable bottles; - Figure 2 shows, in more detail, the sequence of main operations for a sorting facility and grouping of returnable bottles.

Les figures 1 et 2 montrent une installation de triage et de regroupement de bouteilles (1) consignées qui sont, par exemple, livrées dans des caisses (2). Ces caisses (2), comme représentées figure 2 en perspective, sont généralement normalisées et contiennent, par exemple, dans le modèle de caisse représenté, 24 bouteilles.  Figures 1 and 2 show a sorting facility and grouping bottles (1) recorded which are, for example, delivered in boxes (2). These boxes (2), as shown in Figure 2 in perspective, are generally standardized and contain, for example, in the case model shown, 24 bottles.

Les caisses sont bien souvent remplies de bouteilles de formes et de caractéristiques différentes. La réutilisation de ces bouteilles implique donc de les regrouper par familles ce qui oblige à faire non seulement une reconnaissance des formes mais aussi une reconnaissance des couleurs, des matériaux, des marques, de la décoration ou autres.  The crates are often filled with bottles of different shapes and characteristics. The reuse of these bottles therefore implies to group them by families which requires not only a recognition of shapes but also recognition of colors, materials, brands, decoration or other.

Sur le schéma de la figure 1, les bouteilles (1) sont représentées avec des variations au niveau de leur hauteur. La caisse (2) contenant ces bouteilles de tailles différentes, est positionnée au poste de prise en charge (3).  In the diagram of Figure 1, the bottles (1) are shown with variations in their height. The box (2) containing these bottles of different sizes, is positioned at the support station (3).

Un outil (5), muni de têtes (6) à fonctionnement pneumatique, du genre tulipe, est chargé de prendre les bouteilles (1) dans la caisse (2) et de déplacer ce lot de bouteilles vers les postes de dépose (7) où elles sont regroupées par familles selon les critères retenus pour le classement.  A tool (5), provided with pneumatically operated heads (6), of the tulip type, is responsible for taking the bottles (1) into the box (2) and moving this batch of bottles to the removal stations (7). where they are grouped by families according to the criteria used for the classification.

L'outil (5) de préhension et de transport est porté par un système de transfert (9) qui permet de déplacer à volonté ledit outil (5) et le lot de bouteilles (1) de poste en poste. Ce système de transfert (9) est en fait un convoyeur et, selon l'installation, il peut être du type à fonctionnement discontinu ou, comme représenté en pointillé sur la figure 1, du type sans fin à fonctionnement continu. Dans le premier cas, les opérations s'enchaînent avec un temps d'arrêt au niveau de chaque poste; dans le second cas, avec le convoyeur sans fin, les opérations 2872496 5 s'enchaînent sans arrêt, de façon continue, ce qui permet de travailler avec des cadences beaucoup plus élevées.  The tool (5) for gripping and transport is carried by a transfer system (9) which allows to move at will said tool (5) and the batch of cylinders (1) post in station. This transfer system (9) is in fact a conveyor and, depending on the installation, it may be of the discontinuous operation type or, as shown in dashed lines in FIG. 1, of the endless continuous operation type. In the first case, the operations are linked with a pause at each station; in the second case, with the endless conveyor, the operations 2872496 5 are continuously connected continuously, which makes it possible to work with much higher rates.

La reconnaissance des caractéristiques des bouteilles (1) s'effectue au poste de reconnaissance (10). Ce poste de reconnaissance (10) se situe sur le parcours de l'outil (5) de sorte que cette opération de reconnaissance s'effectue en temps masqué en amont des postes de dépose (7), entre ces derniers et le poste de prise en charge (3).  The recognition of the characteristics of the bottles (1) takes place at the recognition station (10). This recognition station (10) is located on the path of the tool (5) so that this recognition operation is carried out in masked time upstream of the removal stations (7), between the latter and the taking station in charge (3).

Le poste de reconnaissance (10) comporte des moyens de reconnaissance (11) du genre capteurs et/ou caméras ou autres détecteurs aptes à réaliser la lecture et l'analyse des caractéristiques des bouteilles, selon les critères qui ont été sélectionnés et retenus pour effectuer l'opération de tri.  The recognition station (10) comprises recognition means (11) of the sensor and / or camera type or other detectors capable of performing the reading and analysis of the characteristics of the bottles, according to the criteria which have been selected and retained to perform the sorting operation.

Bien sûr, l'installation comprend aussi des moyens de traitement des données recueillies au poste de reconnaissance pour orienter les bouteilles contrôlées vers les postes de dépose auxquels elles sont destinées comme le poste de dépose (7A) pour un premier type de bouteilles (petites bouteilles, par exemple), le poste de dépose (7B) pour un second type de bouteilles (bouteilles plus grandes, par exemple).. . etc. L'outil (5) est doté de moyens non représentés, du genre tiges télescopiques par exemple, qui permettent de descendre les têtes (6) pour coiffer les goulots des bouteilles (1) avec les tulipes. La course de chaque tête (6) est plus ou moins importante pour s'adapter automatiquement à la hauteur des différentes bouteilles.  Of course, the installation also includes means for processing the data collected at the recognition station to direct the controlled bottles to the dispensing stations for which they are intended as the dispensing station (7A) for a first type of bottles (small bottles , for example), the dispensing station (7B) for a second type of bottle (larger bottles, for example). etc. The tool (5) is provided with means (not shown) such as telescopic rods for example, which enable the heads (6) to be lowered to cover the bottlenecks of the bottles (1) with the tulips. The stroke of each head (6) is more or less important to automatically adapt to the height of the different bottles.

Après avoir été prélevé au poste de prise en charge (3) par l'outil (5), un lot de bouteilles (1) traverse le poste de reconnaissance (10), sans s'arrêter, à une vitesse appropriée pour permettre aux moyens de reconnaissance (11) de lire et d'analyser les caractéristiques des bouteilles qui défilent, et ce lot de bouteilles identifiées est ensuite positionné à la verticale de chacun des postes de dépose (7A, 7B,...) où lesdites bouteilles identifiées sont déposées de façon sélective, selon leurs propres caractéristiques et les critères de tri établis.  After being picked up at the handling station (3) by the tool (5), a batch of bottles (1) passes through the recognition station (10), without stopping, at a speed appropriate to allow the means of recognition (11) to read and analyze the characteristics of the bottles that pass by, and this batch of identified bottles is then positioned vertically to each of the depositing stations (7A, 7B, ...) where said bottles identified are selectively, according to their own characteristics and the sorting criteria established.

La figure 2 montre le détail d'une installation comportant un système de transfert (9) à fonctionnement continu du type convoyeur sans fin, qui permet de 2872496 6 véhiculer au moins un lot de bouteilles (1) en continu, sans arrêt au niveau des différents postes.  FIG. 2 shows the detail of an installation comprising a transfer system (9) with continuous operation of the endless conveyor type, which makes it possible to convey at least one batch of bottles (1) continuously, without stopping at the level of different positions.

Les caisses (2) contenant les bouteilles à trier sont déposées sur un convoyeur (31) qui est un convoyeur du type sans fin, et elles sont amenées au poste de prise en charge (3) où le lot de bouteilles est pris en charge par l'outil (5) de préhension et de transport.  The boxes (2) containing the bottles to be sorted are deposited on a conveyor (31) which is a conveyor of the endless type, and they are brought to the handling station (3) where the batch of bottles is taken over by the tool (5) for gripping and transporting.

Sur le convoyeur (31), les caisses (2) sont placées en travers par rapport au sens d'avancement dudit convoyeur et de l'outil (5), comme représenté sur la figure 2; de ce fait, le lot de bouteilles se déplace lui aussi en travers, de poste en poste. Au poste de prise en charge (3), le lot est vu de côté alors que plus loin, au poste de reconnaissance (10) , le lot de bouteilles est vu de face.  On the conveyor (31), the boxes (2) are placed across the direction of advance of said conveyor and the tool (5), as shown in Figure 2; as a result, the batch of bottles also moves across, from station to station. At the management station (3), the lot is seen from the side while further, at the recognition station (10), the batch of bottles is seen from the front.

La vitesse des caisses (2) sur le convoyeur (31) est identique à celle du système de transfert (9) de façon à permettre à l'outil (5) de prélever à la volée, les lots de bouteilles (1) dans les différentes caisses (2).  The speed of the boxes (2) on the conveyor (31) is identical to that of the transfer system (9) so as to allow the tool (5) to collect on the fly, the batches of bottles (1) in the different boxes (2).

Sur la figure 2, l'outil (5) de préhension et de transport est sensé comporter un nombre de têtes (6) qui correspond au nombre de bouteilles du lot à prélever dans la caisse (2), en l'occurrence 24 bouteilles. Mais selon une variante, non représentée, l'outil (5) de préhension et de transport peut aussi être du type multiple et comporter un nombre de têtes beaucoup plus important, arrangées par groupes pour prélever simultanément plusieurs lots de bouteilles dans des caisses juxtaposées sur le convoyeur (31).  In Figure 2, the tool (5) for gripping and transport is expected to include a number of heads (6) corresponding to the number of bottles of the batch to be taken from the box (2), in this case 24 bottles. But according to a variant, not shown, the tool (5) for gripping and transport can also be of the multiple type and have a much larger number of heads, arranged in groups to simultaneously take several batches of bottles in crates juxtaposed on the conveyor (31).

Comme représenté simplement à la figure 2, les têtes (6) de l'outil (5) se positionnent sur les bouteilles en s'adaptant à leurs dimensions, c'est-à-dire que certaines têtes ont une course plus importante que d'autres mais, pendant le transport des bouteilles, ces différentes têtes sont bloquées en position de façon à maintenir les culs desdites bouteilles dans un même plan.  As shown simply in Figure 2, the heads (6) of the tool (5) are positioned on the bottles by adapting to their dimensions, that is to say that some heads have a greater stroke than others, but during the transport of the bottles, these different heads are locked in position so as to maintain the bottoms of said bottles in the same plane.

Pour pouvoir passer en revue toutes les bouteilles du lot au poste de reconnaissance (10), les différentes têtes (6) de l'outil (5) sont regroupées et fonctionnent par rangées. Ces rangées, numérotées de (51) à (56), sont parallèles au sens d'avancement de l'outil (5). Comme représentées figure 2, à titre d'exemple, les rangées sont au nombre de 6, et chacune d'elles comporte 4 têtes 2872496 7 (6) de façon à prélever d'un seul coup, toutes les bouteilles disposées dans une caisse (2).  In order to review all bottles of the lot at the recognition station (10), the various heads (6) of the tool (5) are grouped together and operate in rows. These rows, numbered from (51) to (56), are parallel to the direction of advance of the tool (5). As shown in FIG. 2, by way of example, the rows are 6 in number, and each of them has 4 heads 2872496 7 (6) so as to collect all the bottles arranged in a crate at once ( 2).

Cette distribution des têtes (6) sous forme de rangées permet d'effectuer une reconnaissance complète du lot de bouteilles portées par l'outil (5). En effet, chaque rangée est mobile de façon individuelle et verticalement, entre sa position normale de transport et une position de reconnaissance où les différentes bouteilles sont placées en saillie sous le plan des culs des autres bouteilles.  This distribution of the heads (6) in rows allows complete recognition of the batch of bottles carried by the tool (5). Indeed, each row is movable individually and vertically, between its normal position of transport and a position of recognition where the different bottles are placed projecting under the planes of the bottoms of the other bottles.

Le poste de reconnaissance (10), détaillé figure 2, comporte plusieurs sous-postes (101, 102, 103) de reconnaissance, au niveau desquels s'effectuent les opérations de reconnaissance des bouteilles. Ces souspostes, ou postes élémentaires, se suivent sur le parcours de l'outil (5) de préhension et de transport des bouteilles et ils se présentent sous la forme de couloirs (13). Les moyens de reconnaissance (11) disposés dans ces couloirs (13) sont placés en vis-à-vis, de part et d'autre d'une rangée de bouteilles, pour examiner pratiquement toute la surface visible de chaque bouteille.  The reconnaissance station (10), detailed in FIG. 2, comprises several recognition sub-stations (101, 102, 103), at which the bottle recognition operations are carried out. These sub-stations, or elementary items, follow each other on the path of the tool (5) for gripping and transporting bottles and are in the form of corridors (13). The recognition means (11) arranged in these corridors (13) are placed facing each other, on either side of a row of bottles, to examine practically the entire visible surface of each bottle.

Comme représenté sur la figure, chaque poste (101, 102, 103) élémentaire peut comporter un regroupement de deux couloirs (13). Ces couloirs (13) juxtaposés sont décalés transversalement l'un par rapport à l'autre, permettant d'examiner simultanément deux rangées de bouteilles. Ainsi, au poste (101) élémentaire, les rangées (51) et (56) de bouteilles sont écartées des autres rangées (52) à (55), par déplacement vertical, de façon à être placées chacune dans un couloir (13) de reconnaissance.  As shown in the figure, each station (101, 102, 103) elementary may comprise a grouping of two corridors (13). These corridors (13) juxtaposed are offset transversely relative to each other, to simultaneously examine two rows of bottles. Thus, at the station (101) elementary, the rows (51) and (56) of bottles are spaced from the other rows (52) to (55), by vertical displacement, so as to be placed each in a corridor (13) of recognition.

Les couloirs (13) du poste (101) élémentaire permettent, comme détaillé auparavant, de lire les rangées (51) et ( 56) ; les couloirs (13) du poste (102) élémentaire permettent de lire les rangées (52) et (55) ; les couloirs (13) du poste (103) élémentaire permettent de lire les rangées (53) et (54), et ainsi de suite éventuellement selon le nombre de rangées portées par l'outil (5).  The corridors (13) of the item (101) elementary allow, as detailed before, to read the rows (51) and (56); the corridors (13) of the elementary station (102) make it possible to read the rows (52) and (55); the corridors (13) of the station (103) elementary can read the rows (53) and (54), and so on possibly according to the number of rows carried by the tool (5).

L'opération de reconnaissance se déroule de la même façon pour un outil (5) de préhension et de transport de type multiple comme détaillé auparavant.  The recognition operation proceeds in the same way for a tool (5) for gripping and transport of multiple type as detailed previously.

Cette disposition du poste de reconnaissance (10) s'applique aussi de la même façon à une installation qui comporte un système de transfert à fonctionnement discontinu. Dans les deux cas, c'est-à-dire pour un système de 2872496 8 transfert continu ou discontinu, la lecture et l'analyse des caractéristiques des bouteilles s'effectuent en amont des postes de dépose (7), entre le poste de prise en charge (3) et le premier poste de dépose (7).  This arrangement of the recognition station (10) also applies equally to an installation that includes a discontinuous transfer system. In both cases, that is to say for a continuous or discontinuous transfer system, the reading and the analysis of the characteristics of the bottles are carried out upstream of the dispensing stations (7), between the filling station. support (3) and the first removal station (7).

Le premier poste de dépose (7) du système de transfert en continu, est esquissé figure 2. Il consiste en un convoyeur de regroupement (71) sans fin dont l'entrée se situe sous le convoyeur du système de transfert (9). L'entrée de ce convoyeur de regroupement (71) est parallèle au chemin du convoyeur du système de transfert (9) et sa vitesse d'avancement est identique à celle de ce dernier pour permettre une dépose en continu des bouteilles destinées audit convoyeur de regroupement (71). Il en est de même pour tous les autres postes de dépose (7), non représentés.  The first removal station (7) of the continuous transfer system, is sketched in Figure 2. It consists of an endless grouping conveyor (71) whose entry is located under the conveyor of the transfer system (9). The entrance of this grouping conveyor (71) is parallel to the conveyor path of the transfer system (9) and its forward speed is identical to that of the latter to allow a continuous removal of bottles for said grouping conveyor (71). It is the same for all other dispensing stations (7), not shown.

Au niveau de chacun des autres postes de dépose (7) dont ii a été question précédemment, en liaison avec la figure 1, la dépose des bouteilles sur les convoyeurs de regroupement s'effectue en continu, de la même façon, chacun de ces convoyeurs de regroupement recevant le type de bouteilles qui lui est destiné.  At the level of each of the other dispensing stations (7) referred to above, in connection with FIG. 1, the removal of the bottles on the grouping conveyors is carried out continuously, in the same way, each of these conveyors grouping receiving the type of bottles that is intended for it.

Pour une telle installation, fonctionnant en continu, avec un outil (5) de type multiple, pouvant, par exemple, prendre simultanément 3 lots de bouteilles à la fois, les cadences de tri peuvent atteindre 6000 caisses par heure, avec, en plus, la possibilité de concentrer les différents postes, y compris le poste de reconnaissance, dans un espace particulièrement réduit.  For such an installation, operating continuously, with a tool (5) of multiple type, which can, for example, simultaneously take 3 batches of bottles at a time, sorting rates can reach 6000 cases per hour, with, in addition, the possibility of concentrating the various posts, including the reconnaissance post, in a particularly small space.

Comme mentionné in limine, l'invention ne se limite pas au tri de bouteilles; elle s'applique également aux tri d'objets en général, de récipients... etc. 2872496 9  As mentioned in limine, the invention is not limited to the sorting of bottles; it also applies to sorting objects in general, containers, etc. 2872496 9

Claims (6)

REVENDICATIONS 1 Installation de triage et de regroupement d'objets selon des critères déterminés du genre formes, couleurs, matériaux, marques, décorations ou autres, laquelle installation comprend: au moins un poste de prise en charge (3) desdits objets non triés, - des postes de dépose (7) de ces objets, dont le nombre correspond au moins au nombre des critères de sélection retenus, - un système de transfert (9) desdits objets entre ledit au moins un 10 poste de prise en charge et les dits postes de dépose (7), comportant au moins un outil (5) de préhension et de transport de ces objets, - des moyens pour programmer, selon les critères retenus, la dépose des objets aux postes prévus à cet effet, par le système de transfert, caractérisée en ce qu'elle comporte, sur la trajectoire de l'outil (5), respectivement de chaque outil (5) de préhension et de transport, au moins un poste de reconnaissance (10) des critères qui ont été retenus pour trier lesdits objets, lequel poste de reconnaissance (10) est disposé en amont desdits postes de dépose (7) et il est équipé de moyens permettant de lire et d'analyser les caractéristiques desdits objets, en partie ou dans leur intégralité.  1 Installation for sorting and grouping objects according to defined criteria of the type of shapes, colors, materials, marks, decorations or others, which installation comprises: at least one support station (3) for said unsorted objects, removal stations (7) of these objects, the number of which corresponds at least to the number of selection criteria selected, - a transfer system (9) of said objects between said at least one care station and said stations of depositing (7), comprising at least one tool (5) for gripping and transporting these objects, - means for programming, according to the selected criteria, the removal of objects at the stations provided for this purpose, by the transfer system, characterized in that it comprises, on the path of the tool (5), respectively of each tool (5) for gripping and transporting, at least one recognition station (10) of the criteria which have been selected for sorting said objects, which station e recognition (10) is disposed upstream of said removal stations (7) and is equipped with means for reading and analyzing the characteristics of said objects, in part or in their entirety. 2 Installation de triage et de regroupement selon la revendication 1, caractérisée en ce qu'elle comporte un poste de reconnaissance (10) positionné entre le, respectivement les postes de prise en charge (3) et le premier poste de dépose (7).  2 sorting and grouping installation according to claim 1, characterized in that it comprises a recognition station (10) positioned between the respectively, the support stations (3) and the first removal station (7). 3 - Installation de triage et de regroupement d'objets du genre récipients et en particulier de bouteilles (1) consignées, selon l'une quelconque des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce qu'elfe comporte au moins un outil (5) de préhension et de transport desdites bouteilles (1), lequel outil est muni de plusieurs têtes (6) du genre tulipe, pour prélever simultanément, au poste de prise en charge (3), plusieurs bouteilles (1) formant un lot, et pour transporter ensuite ce lot de bouteilles jusqu'aux postes de dépose (7) où elles sont déposées, lesquelles têtes (6) sont réparties et fonctionnent par rangées (51 à 56), et ces rangées sont orientées selon le sens d'avancement dudit outil (5), lequel outil (5) 2872496 - 10 - comporte des moyens pour déplacer individuellement et verticalement chacune desdites rangées (51) à (56) au niveau du poste de reconnaissance (10) entre une position haute où elles sont dans leur position normale de transport et une position basse où chaque rangée de bouteilles est placée dans le champ d'action des moyens de reconnaissance (11), permettant la lecture et l'analyse des caractéristiques des bouteilles.  3 - Apparatus for sorting and grouping objects of the container type and in particular bottles (1), according to any one of claims 1 or 2, characterized in thatelfe comprises at least one tool (5) of gripping and transporting said bottles (1), which tool is provided with several heads (6) of the tulip type, for simultaneously taking, at the handling station (3), several bottles (1) forming a batch, and for transporting then this batch of bottles to the dispensing stations (7) where they are deposited, which heads (6) are distributed and operate in rows (51 to 56), and these rows are oriented in the direction of advancement of said tool ( 5), which tool (5) comprises means for individually and vertically moving each of said rows (51) to (56) at the recognition station (10) between a high position where they are in their normal position. of transport and a position bass where each row of bottles is placed in the field of action of the recognition means (11), allowing the reading and analysis of the characteristics of the bottles. 4 Installation de triage et de regroupement selon la revendication 3, caractérisée en ce que le poste de reconnaissance (10) comporte des moyens de reconnaissance (11) qui sont disposés en vis-à-vis, formant une sorte de couloir (13) dans lequel les objets de la rangée extraite du lot porté par l'outil (5), sont examinés pratiquement sur toute leur surface.  4 sorting and grouping installation according to claim 3, characterized in that the recognition station (10) comprises recognition means (11) which are arranged vis-à-vis, forming a kind of corridor (13) in which objects of the row extracted from the batch carried by the tool (5), are examined substantially over their entire surface. - Installation de triage et de regroupement selon la revendication 4, caractérisée en ce que le poste de reconnaissance (10) est divisé en plusieurs postes (101, 102, 103) élémentaires qui comportent chacun un couloir (13) de reconnaissance pour examiner les objets de chacune des rangées extraites du lot porté par l'outil (5), lesquels couloirs (13) sont décalés transversalement les uns par rapport aux autres sur le parcours dudit outil.  - sorting and grouping plant according to claim 4, characterized in that the recognition station (10) is divided into several stations (101, 102, 103) elementary which each comprise a corridor (13) of recognition to examine the objects each of the rows extracted from the batch carried by the tool (5), which corridors (13) are offset transversely relative to each other on the path of said tool. 6 Installation de triage et de regroupement selon la revendication 5, caractérisée en ce que l'outil (5) comporte des moyens qui permettent de manipuler simultanément plusieurs rangées d'objets espacés transversalement les uns par rapport aux autres.  6 sorting and grouping installation according to claim 5, characterized in that the tool (5) comprises means that can handle simultaneously several rows of objects spaced transversely relative to each other. 7 Installation de triage et de regroupement selon l'une quelconque des revendications 5 ou 6, caractérisée en ce que chaque poste (101, 102, 103) élémentaire comporte des couloirs (13) juxtaposés, permettant d'examiner simultanément deux rangées d'objets extraits du lot et décalés transversalement l'un par rapport à l'autre.  7 sorting and grouping installation according to any one of claims 5 or 6, characterized in that each station (101, 102, 103) elementary has corridors (13) juxtaposed, for simultaneously examining two rows of objects extracted from the batch and shifted transversely to each other. 8 - Installation de triage et de regroupement selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce qu'elle comporte un outil (5) de type multiple, c'est-à-dire susceptible de saisir simultanément plusieurs lots d'objets disposés dans des caisses juxtaposées, au poste de prise en charge (3).  8 - sorting and grouping installation according to any one of claims 1 to 7, characterized in that it comprises a tool (5) of multiple type, that is to say, able to simultaneously seize several batches of objects arranged in juxtaposed boxes at the pick-up station (3). 9 Installation de triage et de regroupement selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le système de transfert (9) des objets - 11 - d'un poste à l'autre est constitué d'un convoyeur du type à fonctionnement discontinu, muni d'au moins un outil (5) pour la préhension et le transport d'au moins un lot d'objets.  9 Sorting and grouping plant according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the transfer system (9) of objects - 11 - from one station to another consists of a conveyor of the type discontinuous operation, provided with at least one tool (5) for gripping and transporting at least one batch of objects. Installation de triage et de regroupement selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce que le système de transfert (9) des objets d'un poste à l'autre, est constitué d'un convoyeur sans fin du type à fonctionnement continu, muni d'au moins un outil (5) pour la préhension et le transport d'au moins un lot d'objets, et chaque poste, aussi bien au niveau de la prise en charge que de la dépose, comporte au moins un couloir convoyeur dont l'entrée est parallèle au chemin dudit système de transfert (9), et animée d'une vitesse identique à celle de ce dernier.    Sorting and grouping plant according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the transfer system (9) of objects from one station to another, consists of an endless conveyor type to continuous operation, provided with at least one tool (5) for gripping and transporting at least one batch of objects, and each station, both at the level of the support and the removal, comprises at least a conveyor corridor whose input is parallel to the path of said transfer system (9), and animated with a speed identical to that of the latter.
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