FR2871002A1 - Electronic interrupter for e.g. mechanical vibration damping device, has power converter with power electrodes, and circuit that detects maximum or minimum of potential difference and controls opened or closed state of interrupter - Google Patents
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Abstract
Description
2871002 12871002 1
Le secteur technique de l'invention est celui des interrupteurs électroniques autonomes à commutation automatique. Ces interrupteurs interviennent, par exemple, dans certains dispositifs de protection d'équipements électriques contre les surtensions et les surintensité ainsi que dans certains convertisseurs statiques d'énergie électrique. The technical sector of the invention is that of autonomous electronic switches with automatic switching. These switches are used, for example, in certain devices for protecting electrical equipment against overvoltages and overcurrent as well as in certain static converters of electrical energy.
On connaît des interrupteurs électroniques à commutation automatique (1) intégrant un commutateur de puissance (2) et le circuit de commande (3) dudit commutateur de puissance, suivant la description de la Figure 1, dont les instants de fermeture et d'ouverture du commutateur de puissance (2) sont déterminés directement à partir de la différence de potentiel électrique entre les électrodes de puissance (2-a) et (2-b) ou à partir du courant électrique qui parcourt lesdites électrodes de puissance. L'objet de ce type d'interrupteur électronique est de rapprocher le circuit de commande (3) du commutateur de puissance (2) de manière à améliorer la robustesse et à simplifier les systèmes dans lesquels on utilise lesdits interrupteurs électroniques. Automatic switching electronic switches (1) incorporating a power switch (2) and the control circuit (3) of said power switch, as described in FIG. 1, are known, including the closing and opening times of the switch. power switch (2) are determined directly from the electrical potential difference between the power electrodes (2-a) and (2-b) or from the electric current flowing through said power electrodes. The object of this type of electronic switch is to bring the control circuit (3) closer to the power switch (2) so as to improve the robustness and simplify the systems in which said electronic switches are used.
On connaît en particulier des interrupteurs électroniques à commutation automatique dont le commutateur de puissance s'ouvre ou se ferme lorsque la différence de potentiel entre les électrodes de puissance (2-a) et (2b) atteint un seuil de tension prédéterminé ou lorsque le courant qui parcourt lesdites électrodes atteint un seuil d'intensité prédéterminé. Le circuit de commande (3) de l'interrupteur électronique autonome à commutation automatique (1) peut par ailleurs être alimenté en énergie électrique par une source (10) reliée audit circuit de commande au moyen de conducteurs électriques. In particular, automatic switching electronic switches are known whose power switch opens or closes when the potential difference between the power electrodes (2-a) and (2b) reaches a predetermined voltage threshold or when the current which runs through said electrodes reaches a predetermined intensity threshold. The control circuit (3) of the self-switching autonomous electronic switch (1) can also be supplied with electrical energy by a source (10) connected to said control circuit by means of electrical conductors.
On connaît d'autre part des interrupteurs électroniques à commutation automatiques, dits autonomes, qui extraient directement l'énergie électrique nécessaire à leur fonctionnement du circuit de puissance auquel lesdits interrupteurs électroniques à commutation automatique sont connectés via leurs électrodes de puissance. En effet, un interrupteurs électronique à commutation automatique autonome peut extraire de l'énergie du circuit de puissance auquel il est connecté en exploitant la différence de potentiel électrique présente entre ses électrodes de puissance (2-a) et (2-b) lorsque le commutateur de puissance (2) est ouvert, ou bien en utilisant le passage d'un courant électrique dans ses électrodes de puissance lorsque le commutateur de puissance (2) est fermé. Also known are self-switching electronic switches, said autonomous, which directly extract the electrical energy necessary for their operation of the power circuit to which said automatic switching electronic switches are connected via their power electrodes. In fact, an automatic self-switching electronic switch can extract energy from the power circuit to which it is connected by exploiting the difference in electrical potential present between its power electrodes (2-a) and (2-b) when the power switch (2) is open, or using the passage of an electric current in its power electrodes when the power switch (2) is closed.
La présente invention concerne un interrupteur dont la fermeture est déclenchée par le passage par un maximum ou par un minimum de la différence de potentiel électrique présente entre ses électrodes de puissance (2-a) et (2-b). Ce principe de commande diffère d'interrupteurs connus dont la fermeture est déclenchée lorsque la différence de potentiel entre leurs électrodes de puissance atteint un seuil prédéterminé. La réouverture de l'interrupteur électronique peut soit intervenir à l'issue d'une durée de fermeture prédéfinie, soit intervenir lorsque l'une des grandeurs électriques auquel est soumis le commutateur (2) atteint un seuil prédéterminé, comme par exemple l'annulation du courant. The present invention relates to a switch whose closure is triggered by the passage through a maximum or a minimum of the electric potential difference present between its power electrodes (2-a) and (2-b). This control principle differs from known switches whose closure is triggered when the potential difference between their power electrodes reaches a predetermined threshold. The reopening of the electronic switch can either take place at the end of a predefined closing time, or intervene when one of the electrical quantities to which the switch (2) is subjected reaches a predetermined threshold, such as, for example, the cancellation of the current.
Un domaine particulier d'application de l'invention est celui des dispositifs utilisant des matériaux piézoélectriques associés à un circuit électrique de traitement non-linéaire. Ces dispositifs sont, par exemple, des dispositifs amortisseurs semi-passifs de vibrations mécaniques utilisant des matériaux piézoélectriques tels que ceux décrits par les brevets FR 01 10368, FR 03 06965. Les dispositifs générateurs d'énergie électrique utilisant des matériaux piézoélectriques tels que ceux décrits par les brevets FR 03 03921, FR 03 04886, font également partie des domaines d'application de l'invention. A particular field of application of the invention is that of devices using piezoelectric materials associated with a nonlinear electrical processing circuit. These devices are, for example, semi-passive mechanical vibration damping devices using piezoelectric materials such as those described by patents FR 01 10368, FR 03 06965. Electrical energy generating devices using piezoelectric materials such as those described by patents FR 03 03921, FR 03 04886, are also part of the fields of application of the invention.
Dans le cadre des applications utilisant des matériaux piézoélectriques pour le contrôle de vibrations mécanique et pour la génération d'énergie électrique, on connaît des dispositifs permettant de détecter les maximums et les minimums d'une grandeur physique telles qu'une force, un mouvement mécanique ou une différence de potentiel électrique. De tels dispositifs peuvent avoir pour fonction de synchroniser une action avec lesdits extremums. Cette action peut être, par exemple, la commande de la fermeture ou de l'ouverture d'un interrupteur électronique. Dans le cas des dispositifs décrits par les demandes de brevets français FR 01 10368, FR 03 03921 et FR 03 04886, la commande des interrupteurs électroniques peut être synchronisée avec les extremums de la différence de potentiel entre les électrodes terminales d'éléments piézoélectriques soumis à des sollicitations mécaniques. L'énergie électrique nécessaire à l'alimentation du détecteur de maximum ou de minimum de tension et à la commande des interrupteurs électroniques est fournie par une alimentation annexe qui est constituée soit d'une source d'énergie totalement indépendante des éléments piézoélectriques, soit d'un dispositif de récupération d'énergie exploitant une partie de l'énergie électrique fournie par les éléments piézoélectriques eux mêmes. In the context of applications using piezoelectric materials for the control of mechanical vibrations and for the generation of electrical energy, devices are known for detecting the maximums and the minimums of a physical quantity such as a force, a mechanical movement or a difference in electrical potential. Such devices may have the function of synchronizing an action with said extremums. This action can be, for example, the control of the closing or opening of an electronic switch. In the case of the devices described by the French patent applications FR 01 10368, FR 03 03921 and FR 03 04886, the control of the electronic switches can be synchronized with the extremes of the potential difference between the terminal electrodes of piezoelectric elements subjected to mechanical stresses. The electrical energy required to supply the maximum or minimum voltage detector and the control of the electronic switches is provided by an auxiliary power supply which consists of either a source of energy totally independent of the piezoelectric elements, or an energy recovery device exploiting part of the electrical energy supplied by the piezoelectric elements themselves.
La présente invention se distingue des dispositifs connus en ce que le circuit détecteur de maximum ou de minimum de tension assure en outre la fonction de récupération et de stockage de l'énergie électrique permettant d'assurer le fonctionnement dudit interrupteur électronique autonome à commutation automatique. Le fonctionnement de l'interrupteur électronique autonome à commutation automatique, comprenant le circuit de commande (3) et le commutateur de puissance (2), ne nécessite aucune autre source d'énergie. Dans le cadre des applications décrites par les brevets FR 01 10368, FR 03 06965, FR 03 03921, ou FR 03 04886, ladite énergie électrique est prélevée sur les éléments piézoélectriques par l'intermédiaire de leurs électrodes terminales. The present invention differs from known devices in that the maximum or minimum voltage detector circuit furthermore provides the function of recovering and storing the electrical energy making it possible to ensure the operation of said self-switching autonomous electronic switch. The operation of the self-switching autonomous electronic switch, comprising the control circuit (3) and the power switch (2), does not require any other power source. In the context of the applications described by patents FR 01 10368, FR 03 06965, FR 03 03921, or FR 03 04886, said electrical energy is taken from the piezoelectric elements via their terminal electrodes.
La structure de l'interrupteur électronique autonome à commutation automatique qui fait l'objet de l'invention est décrite Figure 2. Ledit interrupteur électronique autonome à commutation automatique (1) dont la fermeture est déclenchée lorsque la différence de potentiel électrique présente entre ses deux électrodes terminales passe par un maximum ou par un minimum, comprend: - un commutateur de puissance (2) muni de deux électrodes de puissance (2- a et 2-b) et d'une électrode de commande, - un comparateur (4) muni de deux électrodes d'entrée (4-a et 4-b) et d'une électrode de sortie (4-c), - un dipôle de stockage d'énergie électrique (5), - un dipôle passif (6). The structure of the autonomous self-switching electronic switch which is the subject of the invention is described in FIG. 2. Said autonomous self-switching electronic switch (1) whose closure is triggered when the difference in electrical potential between its two terminal electrodes passing through a maximum or a minimum, comprises: - a power switch (2) provided with two power electrodes (2- a and 2-b) and a control electrode, - a comparator (4) equipped with two input electrodes (4-a and 4-b) and an output electrode (4-c), - an electric energy storage dipole (5), - a passive dipole (6).
Le commutateur de puissance (2) est constitué d'un composant semiconducteur ou d'une association de plusieurs composants semi-conducteurs tels que des thyristors, des transistors bipolaires, des transistors MOS, des transistors IGBT et peut comprendre également des diodes, des résistances et des condensateurs, le comparateur (4) est constitué d'un composant semi-conducteur de type transistor bipolaire, ou transistor MOS, ou transistor IGBT, ou thyristor, et peut inclure des résistances et des diodes, la fonction stockage d'énergie électrique (5) est constituée d'un ou plusieurs condensateurs, le dipôle passif (6) est constitué de résistances et de diodes, les deux électrodes de puissance (2-a et 2-b) du commutateur de puissance constituant les deux électrodes terminales de l'interrupteur électronique autonome à commutation automatique (1), la première électrode de puissance (2-a) du commutateur de puissance étant reliée à la première électrode d'entrée (4-a) du comparateur (4) ainsi qu'à la première électrode du dipôle passif (6), la deuxième électrode du dipôle passif (6) étant reliée à la deuxième électrode d'entrée (4-b) du comparateur (4) ainsi qu'à la première électrode du dipôle de stockage d'énergie électrique (5), la deuxième électrode du dipôle de stockage d'énergie électrique (5) étant reliée à la deuxième électrode de puissance (2-b) du commutateur de puissance (2), la sortie (4-c) du comparateur (3) étant reliée à l'électrode de commande du commutateur de puissance (2). The power switch (2) consists of a semiconductor component or a combination of several semiconductor components such as thyristors, bipolar transistors, MOS transistors, IGBT transistors and may also include diodes, resistors and capacitors, the comparator (4) consists of a bipolar transistor type semiconductor component, or MOS transistor, or IGBT transistor, or thyristor, and may include resistors and diodes, the electrical energy storage function (5) consists of one or more capacitors, the passive dipole (6) consists of resistors and diodes, the two power electrodes (2-a and 2-b) of the power switch constituting the two terminal electrodes of the self-switching autonomous electronic switch (1), the first power electrode (2-a) of the power switch being connected to the first input electrode (4-a) of the omparator (4) as well as to the first electrode of the passive dipole (6), the second electrode of the passive dipole (6) being connected to the second input electrode (4-b) of the comparator (4) as well as to the first electrode of the electric energy storage dipole (5), the second electrode of the electric energy storage dipole (5) being connected to the second power electrode (2-b) of the power switch (2), the output (4-c) of the comparator (3) being connected to the control electrode of the power switch (2).
2871002 -4 Le circuit de commande (3) du commutateur de puissance (2) peut comporter soit un détecteur de minimum de différence de potentiel, soit un détecteur de maximum de différence de potentiel. 2871002 -4 The control circuit (3) of the power switch (2) may have either a potential difference minimum detector or a potential difference maximum detector.
La Figure 3 représente le schéma d'une réalisation particulière de l'invention dans le cas du déclenchement de la fermeture de l'interrupteur électronique autonome à commutation automatique lorsque la différence de potentiel présente entre ses électrodes terminales passe par un maximum. Dans cette réalisation particulière, le commutateur de puissance (2) comprend un transistor bipolaire NPN (2-d) et une diode (2- c), l'anode de la diode (2-c) constituant la première électrode de puissance (2-a) dudit commutateur de puissance (2), la cathode de la diode (2-c) étant reliée au collecteur du transistor bipolaire NPN (2-d), l'émetteur du transistor bipolaire NPN (2-d) constituant la deuxième électrode (2-b) dudit commutateur de puissance (2), la base du transistor bipolaire NPN (2-d) constituant l'électrode de commande du commutateur de puissance (2). Le comparateur (4) comprend deux résistances (4-e et 4-f) et un transistor bipolaire PNP (4-d), la première électrode de la première résistance (4-e) constituant la première électrode d'entrée (4-a) du comparateur (4), la deuxième électrode de ladite première résistance (4-e) étant reliée à la base du transistor bipolaire PNP (4-d), l'émetteur du transistor bipolaire PNP (4-d) constituant la deuxième entrée (4-b) du comparateur (4), le collecteur du transistor bipolaire PNP (4-d) étant relié à la première électrode de la deuxième résistance (4-f), la deuxième électrode de ladite deuxième résistance (4-f) constituant l'électrode de sortie (4-c) du comparateur (4). Le dipôle de stockage d'énergie (5) est un condensateur. Le dipôle passif (6) est constitué d'une résistance (6-a) et une diode (6-b) reliées en série. Figure 3 shows the diagram of a particular embodiment of the invention in the case of triggering the closure of the self-switching autonomous electronic switch when the potential difference present between its terminal electrodes passes through a maximum. In this particular embodiment, the power switch (2) comprises a bipolar transistor NPN (2-d) and a diode (2- c), the anode of the diode (2-c) constituting the first power electrode (2). -a) of said power switch (2), the cathode of the diode (2-c) being connected to the collector of the bipolar transistor NPN (2-d), the emitter of the bipolar transistor NPN (2-d) constituting the second electrode (2-b) of said power switch (2), the base of the bipolar transistor NPN (2-d) constituting the control electrode of the power switch (2). The comparator (4) comprises two resistors (4-e and 4-f) and a bipolar transistor PNP (4-d), the first electrode of the first resistor (4-e) constituting the first input electrode (4- a) of the comparator (4), the second electrode of said first resistor (4-e) being connected to the base of the bipolar transistor PNP (4-d), the emitter of the bipolar transistor PNP (4-d) constituting the second input (4-b) of the comparator (4), the collector of the bipolar transistor PNP (4-d) being connected to the first electrode of the second resistor (4-f), the second electrode of the second resistor (4-f) ) constituting the output electrode (4-c) of the comparator (4). The energy storage dipole (5) is a capacitor. The passive dipole (6) consists of a resistor (6-a) and a diode (6-b) connected in series.
La Figure 4 représente le schéma d'une réalisation particulière de l'invention dans le cas du déclenchement de la fermeture de l'interrupteur électronique autonome à commutation automatique lorsque la différence de potentiel présente entre ses électrodes terminales passe par un minimum. Dans ce cas, le commutateur de puissance (2) comprend un transistor bipolaire PNP (2-e) et une diode (2-c), la cathode de la diode (2-c) constituant la première électrode de puissance (2-a) dudit commutateur de puissance (2), l'anode de la diode (2-c) étant reliée au collecteur du transistor bipolaire PNP (2-e), l'émetteur du transistor bipolaire PNP (2-e) constituant la deuxième électrode (2-b) dudit commutateur de puissance (2), la base du transistor bipolaire PNP (2-e) constituant l'électrode de commande dudit commutateur de puissance (2). Le comparateur (4) comprend deux résistances (4-e et 4-f) et un transistor bipolaire NPN (4-g), la première électrode de la première résistance (4-e) constituant la première électrode d'entrée (4-a) du comparateur (4), la deuxième électrode de ladite première résistance (4-e) étant reliée à la base du transistor bipolaire NPN (4-g), l'émetteur du transistor bipolaire NPN (4-g) constituant la deuxième entrée (4-b) du comparateur (4), le collecteur du transistor bipolaire NPN (4-g) étant relié à la première électrode de la deuxième résistance (4-f), la deuxième électrode de ladite deuxième résistance (4-f) constituant l'électrode de sortie (4-c) du comparateur (4). Le dipôle de stockage d'énergie (5) est un condensateur. Le dipôle passif (6) est constitué d'une résistance (6-a) et une diode (6-b) reliées en série. Figure 4 shows the diagram of a particular embodiment of the invention in the case of triggering the closing of the self-switching autonomous electronic switch when the potential difference present between its terminal electrodes passes through a minimum. In this case, the power switch (2) comprises a bipolar transistor PNP (2-e) and a diode (2-c), the cathode of the diode (2-c) constituting the first power electrode (2-a). ) of said power switch (2), the anode of the diode (2-c) being connected to the collector of the bipolar transistor PNP (2-e), the emitter of the bipolar transistor PNP (2-e) constituting the second electrode (2-b) of said power switch (2), the base of the bipolar transistor PNP (2-e) constituting the control electrode of said power switch (2). The comparator (4) comprises two resistors (4-e and 4-f) and an NPN bipolar transistor (4-g), the first electrode of the first resistor (4-e) constituting the first input electrode (4- a) of the comparator (4), the second electrode of said first resistor (4-e) being connected to the base of the bipolar transistor NPN (4-g), the emitter of the bipolar transistor NPN (4-g) being the second input (4-b) of the comparator (4), the collector of the NPN bipolar transistor (4-g) being connected to the first electrode of the second resistor (4-f), the second electrode of the second resistor (4-f) ) constituting the output electrode (4-c) of the comparator (4). The energy storage dipole (5) is a capacitor. The passive dipole (6) consists of a resistor (6-a) and a diode (6-b) connected in series.
L'association en parallèle de deux interrupteurs électroniques autonomes à commutation automatique, l'un des interrupteurs étant déclenché par détection de minimum de différence de potentiel, l'autre interrupteur étant déclenché par détection de maximum de différence de potentiel, permet de réaliser un dipôle qui se comporte comme un interrupteur déclenché à chaque fois que la différence de potentiel entre ses électrodes terminales passe par un maximum ou par un minimum, conformément aux dispositifs décrits dans les demandes de brevets N FR 01 10368, FR 03 06965, FR 03 03921, et FR 03 04886. The parallel association of two autonomous electronic switches with automatic switching, one of the switches being triggered by detecting a minimum potential difference, the other switch being triggered by detecting a potential difference maximum, makes it possible to produce a dipole which behaves as a tripped switch each time the potential difference between its terminal electrodes goes through a maximum or a minimum, in accordance with the devices described in patent applications N FR 01 10368, FR 03 06965, FR 03 03921, and FR 03 04886.
Lesdits interrupteurs électroniques autonomes à commutation automatique, ou des associations de tels interrupteurs, peuvent être utilisés dans des dispositifs amortisseurs de vibrations mécaniques comprenant un matériau électroactif, par exemple un matériau piézoélectrique. Said autonomous self-switching electronic switches, or combinations of such switches, may be used in mechanical vibration damping devices comprising an electroactive material, for example a piezoelectric material.
Lesdits interrupteurs électroniques autonomes à commutation automatique, ou des associations de tels interrupteurs, peuvent également être utilisés dans des dispositifs générateurs d'énergie électrique à partir des vibrations d'une structure mécanique comprenant un matériau électroactif, par exemple un matériau piézoélectrique. Said autonomous self-switching electronic switches, or combinations of such switches, can also be used in electrical energy generating devices from the vibrations of a mechanical structure comprising an electroactive material, for example a piezoelectric material.
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