FR2870408A1 - Portable object e.g. person carrying tag, locating system for e.g. enterprise premise, has transmitter/receiver and terminals which receive and measure position indicating signal that locates person carrying tag - Google Patents

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FR2870408A1
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FR
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FR0405166A
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Jean Marc Aubert
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04WWIRELESS COMMUNICATIONS NETWORKS
    • H04W64/00Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/87Combinations of radar systems, e.g. primary radar and secondary radar
    • G01S13/878Combination of several spaced transmitters or receivers of known location for determining the position of a transponder or a reflector

Abstract

The system has a master control unit (4) with a display device (5), and in communication with a transmitter/receiver (6) that is capable of simultaneously communicating with channels (A, B). A person (3) carrying a tag (2) is located by position indicating signals received and measured by the transmitter/receiver and by terminals (1, 16) placed near gates (14, 15).

Description

SYSTEME RADIOFREQUENCE DE COMMUNICATION, DE LOCALISATION DANS L'ESPACE RADIO FREQUENCY COMMUNICATION SYSTEM, LOCATION IN SPACE

ET/OU DE SUIVI DE DISPOSITIFS IDENTIFIANT PAR UN PROTOCOLE HIERARCHISE A DEUX CANAUX. AND / OR MONITORING DEVICES BY IDENTIFYING PROTOCOL hierarchical TWO CHANNELS.

La présente invention concerne un système constitué d'au moins un dispositif de centralisation émetteur/récepteur dénommé centrale par la suite, de dispositifs émetteurs/récepteurs d'infrastructure dénommés bornes par la suite et de dispositifs émetteurs/récepteurs portatifs identifiant dénommés badges par la suite, permettant de localiser des objets, des plantes, des animaux ou des personnes équipés de badges, dénommés porteurs par la suite, permettant de situer précisément et rapidement chaque badge dans un espace dans lequel sont installées les bornes. The present invention relates to a system consisting of at least one centralizing device transmitter / receiver station called hereinafter, of transmitter / receivers infrastructure called terminal subsequently and transmitter / portable receivers referred to as ID badges thereafter , for locating objects, plants, animals or people equipped with badges, called carriers thereafter to locate quickly and precisely each badge in a space in which are installed terminals. Le fonctionnement est efficace pour un grand nombre de badges (plusieurs centaines) sur une zone de couverture importante plusieurs kilomètres carrés, et optimise la consommation d'énergie des systèmes portatifs. The operation is effective for a large number of badges (hundreds) on a large coverage area several square kilometers, and optimizes the energy consumption of portable systems.

Ce procédé est assuré par une centrale restituant par exemple les positions des badges sur un afficheur, éventuellement déporté loin de la centrale, de bornes disposées dans l'espace à couvrir et de badges, l'ensemble communiquant à l'aide d'un protocole spécifique. This method is provided by a central restoring e.g. the positions of the buttons on a display, optionally transported away from the plant, terminals disposed in the space to be covered and badges, all communicating using a protocol specific. L'invention porte sur le protocole, la méthode de localisation et les méthodes d'économie d'énergie pour l'électronique embarquée dans les badges. The invention relates to the protocol, the method of localization and energy saving methods for electronics in the badges.

Le système, objet de cette invention, trouve particulièrement son application dans le domaine de la localisation de personnes ou de matériel portant un badge dans des locaux d'entreprise ou en milieu médical mais de par son universalité ne pourrait être limité à ces applications. The system, object of this invention is particularly applicable in the field of location of people or equipment wearing a badge in local business or hospital but its universality could be limited to those applications.

L'état de la technique peut être défini par le document DE19824229A1 qui propose un procédé de localisation de personnes portant un badge avec une précision à l'échelle de chaque pièce. The state of the art can be defined by the document DE19824229A1 which proposes a method for locating people wearing a badge with a precision scale of each piece. Les bornes de localisation sont des dispositifs contrôlant les entrées et sorties au niveau des points d'accès aux pièces. The location of terminals are devices controlling the inputs and outputs at the access to the parts points.

Le procédé existant utilise une localisation mettant en oeuvre de nombreux points de mesure (au moins un par pièce), et ne donne pas d'information sur l'extérieur du bâtiment. The existing method uses a location employing many measuring points (at least one per piece), and does not give information on the outside of the building. Il ne définit ni de procédé ni de dispositif portant sur les protocoles employés, l'utilisation des bandes passantes et l'optimisation de la consommation en énergie des badges. It defines neither process nor device on the protocols used, the use of bandwidth and optimizing energy consumption badges.

Notre invention porte sur l'utilisation de bornes intelligentes capables à la fois de collecter les informations des badges sur un canal radiofréquence, et d'en mesurer l'éloignement par mesure de la dynamique des signaux reçus, et en même temps de gérer le transfert d'informations vers d'autres bornes et vers au moins une centrale assurant pour une visualisation des positions et des informations transmises, sur un second canal. Our invention relates to the use of intelligent terminals capable both for collecting information of buttons on a radio frequency channel, and to measure the distance by measuring the dynamics of the received signals, and simultaneously manage the transfer information to other terminals and to at least one central providing for a display position and information transmitted on a second channel. Le protocole de communication est à deux canaux hiérarchisés. The communication protocol is two-tiered channels. La réception des informations provenant des badges est prioritaire comparée aux informations entre les bornes et la centrale. Receiving information from the badges priority compared to information between terminals and center.

De ce fait, notre invention constitue une solution innovante, efficace et robuste pour corriger les lacunes et faiblesses des procédés et/ou dispositifs existants. Therefore, our invention is an innovative, efficient and robust solution to address the deficiencies and weaknesses of processes and / or existing devices.

Le système composé de ces dispositifs utilisant le protocole spécifique qui est objet de l'invention est capable de façon non exhaustive: de permettre le calcul de la position et de la trajectoire de chaque badge par émission de salves de signaux de puissance étagée, et en mesurant les signaux reçus aux emplacements des bornes du maillage, de communiquer de façon sûre et bidirectionnelle entre la centrale et les badges, de garantir la qualité de service c'est à dire l'aboutissement de toutes les communications bidirectionnelles, entre la centrale et les badges en utilisant les bornes comme relais pour le transfert et comme lien terminal bidirectionnel, de minimiser particulièrement la dépense d'énergie des badges (ceux-ci fonctionnant sur une source d'énergie type pile, ou générateur mobile), en leur réservant un canal de communication exclusif, minimisant les collisions et donc les ré-émissions qui sont consommatrices d'énergie, de réaliser une économie de mat The system of such devices using the specific protocol that is object of the invention is capable not limited to: allow the calculation of the position and the trajectory of each badge by burst transmission in a stepped power signals, and measuring the received signals to the locations of the terminals of the mesh, to communicate securely and bidirectionally between the central and badges, guarantee quality of service that is the culmination of all the two-way communications between the central and buttons using the terminals as relay for the transfer and as bidirectional terminal link, particularly minimize energy expenditure badges (thereof running on a power source such battery or mobile generator), by reserving a channel exclusive communication, minimizing collisions and therefore retransmissions that are energy-intensive to produce a dull economy riel en utilisant des bornes capables à la fois de propager de l'information vers d'autres bornes et la centrale et dans le même temps de collecter les signaux provenant de chaque badge, de télétransmettre les appels venant de badges vers un système distant, situé par exemple dans un centre de secours ou un poste central de sécurité, en indiquant la position exacte des badges, de prendre à distance, en utilisant par exemple une liaison téléphonique, le contrôle de la centrale, afin de localiser un ou 35 plusieurs badges. Material using terminals capable both to spread information to other terminals and the central and at the same time to collect signals from each badge to upload call from badges to a remote system, located for example in a rescue center or a central station security, indicating the exact position of badges, take away, for example using a telephone connection, control of the center, to locate one or 35 more badges.

D'autres buts et avantages apparaîtront au cours de la description qui suit. Other objects and advantages will appear during the following description.

Le bornage de l'espace à couvrir par le système de communication et de localisation est réalisé par des bornes radiofréquence fixes et réparties dans l'espace à mesurer. The boundary of the space to be covered by the communication and localization system is realized by fixed radiofrequency terminals and distributed in the space to be measured. La répartition des bornes dépend des conditions de propagation spécifique à la zone devant être couverte et du besoin de précision requis, on peut vouloir dans une zone spécifique déterminer plus précisément la position des badges. The distribution of the terminals depends on the specific propagation conditions in the area to be covered and the need for precision required, we may want a specific area to more accurately determine the position of the badges.

Ces bornes servent à la fois de relais entre la centrale et les badges à leur portée et servir, si besoin, de relais vers d'autres bornes plus éloignées. These terminals serve both relays between the central and badges in scope and serve, if necessary, relay to other more remote terminals.

Les badges sont portatifs et associés au porteur, et peuvent être assimilés à des émetteurs/récepteurs intelligents et actifs. Badges are portable and associated carrier, and can be treated as transmitters / receivers and smart assets. Ils disposent d'une alimentation embarquée, d'un système de traitement et de calcul de l'information, et de moyens de communication radiofréquence bidirectionnels. They have an onboard power supply, a system of processing and calculation of information, and two-way radio frequency communication means.

Chaque badge possède un identifiant unique. Each tag has a unique identifier.

Le canal A est réservé aux communications avec les badges. Channel A is for communication with the badges.

Sur le canal de communication B, les bornes acheminent les messages. On the communication channel B terminals route messages.

De cette sorte, le bornage peut être très étendu, le nombre de badges très élevé sans augmenter les collisions lors des communications avec les bornes ou entre bornes. In this way, the boundary can be very large, the number of very high without increasing collisions badges when communicating with the terminals or between terminals.

Les badges communiquent leurs informations sur un canal A dédié, et peuvent au cours de chaque session: émettre une salve de messages de présence à des puissances étagées pour signaliser leur présence, émettre un signal particulier et identifié pour signaler un événement survenu sur le badge (par exemple une pression sur un bouton réalisée par un utilisateur), recevoir un message de changement de mode de fonctionnement, - recevoir une commande d'action à effectuer pour le porteur et en 30 provenance de la centrale. Badges providers of information on a channel A dedicated, and can in each session: issue a presence messages burst stepped powers to signal their presence, emit a particular and identified signal to report an incident on the badge ( for example a pressure on a button performed by a user), receiving a change message mode, - receiving a command from action to be performed for the wearer and 30 from the plant.

Les actions peuvent servir à avertir l'utilisateur par un signal sonore tel qu'un bip, une mélodie ou un message numérisé, un signal lumineux tel un clignotement, ou un signal visuel tel l'affichage d'un numéro de téléphone, ou encore un vibreur. The shares can be used to warn the user with an acoustic signal such as a beep, a melody or a digitized message, a light signal such a flicker, or a visual signal such as displaying a phone number, or a vibrator.

Les sessions se découpent selon le processus suivant: réveil du badge, écoute du canal A pour recevoir éventuellement un message provenant de la centrale, le cas échéant, réception de ce message, - en cas d'utilisation du canal A par la centrale pour un message à destinataire multiple, sauter l'étape suivante, sinon dès que le canal est libre, - émission des salves de signaux d'information de présence pour les badges portés, émission des données mesurées pour les badges de déport de capteur, émission des informations et événements survenus depuis la dernière session (état de la pile, intervention utilisateur), - détermination ou calcul de la durée de veille à venir (comportant un alea), - mise en veille pour la durée déterminée, - fin de la session. Sessions are cut according to the following process: awakening badge, listening on channel A to optionally receive a message from the central, where appropriate, receipt of this message, - in case of using the channel A by the control unit for a message to multiple recipient, skip the next step, otherwise when the channel is free, - transmission bursts presence information signals for worn badges, transmitting measured data to the sensor offset badges, information transmission and events since the last session (battery status, user interaction), - determination or calculation of the next sleep time (including a randomness), - standby for the predetermined duration, - the end of the session.

L'utilisation du canal A réservé aux communications avec les badges, est réglementée de sorte qu'une communication commencée doit toujours être terminée. The use of channel A reserved for communication with the badges, is regulated so that started communication must always be completed. La fréquence des sessions d'émission des salves de signalisation de position est fixée de façon aléatoire dans un délai compatible avec l'état d'urgence et les modes du système. The frequency of sessions emission position signaling bursts is randomly determined within a period compatible with the state of emergency and system modes. Si besoin, un mode alerte permet d'augmenter la fréquence de ces émissions. If necessary, a warning mode to increase the frequency of these emissions.

Quand le badge n'est pas en service, un mode stockage permet de diminuer la consommation en énergie par augmentation de la période de veille. When the card is not in use, storage mode to reduce power consumption by increasing the sleep period.

Par ailleurs, en début de session, le badge écoute le canal A pour détecter les messages à destinataires uniques ou multiples. Moreover, in early session, the badge listening channel A to detect the messages to single or multiple recipients.

Les bornes communiquent sur les deux canaux distincts A et B, en même temps. The terminals communicate on two separate channels A and B simultaneously.

- le canal A est par défaut en écoute, ce qui garantit la réception de toutes les salves de signalisation de présence des badges, - le canal A est utilisé en émission par les bornes, uniquement pour transmettre les messages vers les badges (ce temps de monopolisation est limité et garantit que tous les badges ont pu recevoir le message), - le canal B sert à transporter les messages et propager les mesures permettant de calculer la position et les autres informations vers la centrale. - Channel A defaults to listening, which guarantees the receipt of all the presence of signaling bursts badges - Channel A is used for transmission by the terminals, only to transmit messages to the badges (this time monopolization is limited and guarantees that all cards have received the message) - B channel is used to transport messages and spread measures to calculate the position and other information to the center.

Des transferts de message peuvent se faire du dispositif chargé de communiquer sur le canal A vers celui du canal B et réciproquement. message transfers may be the device responsible for communicating on the channel A to the channel B and vice versa.

Les entêtes de messages permettent de définir leur nature, et le corps des messages contient les paramètres de références de messages, de mode de fonctionnement, de durée des transmissions à plusieurs itérations, etc. The message headers are used to define the nature and the body of the messages contains messages of reference parameters, operating mode, time transmissions several iterations, etc. Par exemple, la centrale est le chef d'orchestre des communications et peut modifier les paramètres du protocole en cours d'exploitation. For example, the center is the conductor of communications and can modify the protocol parameters during operation. Les préambules, codes correcteurs, codages de canaux, et tous les procédés nécessaires à la communication radiofréquence sont gérés entre autres par les bornes et les badges. The preambles, error correcting codes, channel coding, and all the processes required for radio frequency communication are managed, among other terminals and badges.

En revanche, la qualité de service et les calculs de position, et de trajectoire sont effectués par défaut par la centrale mais les autres éléments constituant le dispositif peuvent prendre une part du traitement des données permettant la localisation des badges. However, the quality of service and the position calculations, and path are performed by default in the center but the other elements constituting the device can take a part of the processing of data for locating badges.

Les fonctions des bornes ne sont pas limitées à la radio transmission de données. The terminal functions are not limited to the radio data transmission.

Les bornes peuvent dans certains cas à effectuer des actions. The terminals can in some cases to perform actions. Par exemple, elles peuvent mettre sous tension des appareils électriques ou électroniques qui leur sont reliés. For example, they can turn on electrical or electronic devices connected to them. La mise sous tension de ces appareils peut être commandée à distance depuis la centrale, ou résulter de la vérification de conditions préalablement établies. The power of these devices can be controlled remotely from the plant, or the result of verification of conditions previously established. L'une de ces conditions peut être la détection de présence d'un badge. One of these conditions can be detected by the presence of a badge. En effet, la détection de fort niveau de puissance des signaux de signalisation d'un badge indique sa proximité. Indeed, the detection of high power level of a badge signaling signals indicating its proximity. Ainsi une borne placée en limite de terrain près d'un portail, pourra être programmée pour mettre sous tension un phare afin de faciliter le repérage visuel d'une personne égarée la nuit. Thus a terminal positioned property line near a gate can be programmed to turn on a beacon to facilitate visual identification of a person lost at night.

A cette fin, la borne devra disposer de moyens de coupure et mise sous tension d'une prise d'alimentation extérieure afin de raccorder l'appareil 25 ainsi contrôlé. To this end, the terminal must have means for cutting off and turning on of an external power plug to connect the apparatus 25 thus controlled.

Les bornes peuvent également servir de point d'accès à un réseau de communication sans fil pour des dispositifs tels que - des détecteurs de fumée pour la lutte contre l'incendie, - des systèmes de déclenchement d'alerte incendie, des systèmes d'appel au secours, ou d'indication de problème de quelque nature que ce soit, des détecteurs d'intrusion infrarouges ou radars, - des capteurs de température pour mesurer le confort de locaux en 35 particulier lors des fortes saisons (hivers très rigoureux ou étés particulièrement chauds), - des capteur de choc, pression, contrainte température, lumière, bruit, accélération, électricité, variation de capacité ou de charge électrique, capteur biométrique, capteurs d'analyse de l'air (optique, ionique, hygrométrie). The terminals can also serve as an access point to a wireless communication network for devices like - smoke detectors in the fight against the fire - the fire alarm trigger systems, call systems for help, or display problem of some kind, infrared intrusion detectors or radar - temperature sensors for measuring local comfort in 35 particularly during heavy seasons (very cold winters or summers particularly hot), - shock sensor, pressure, temperature stress, light, sound, acceleration, electricity, change in capacitance or electric charge, biometric sensor, air monitoring sensors (optical, ionic, humidity).

Le capteur pourra être directement connecté à la borne, ou déporté dans un badge de préférence fixé sur une paroi mais pouvant rester portatif. The sensor may be directly connected to the terminal, or remotely in a preferably badge attached to a wall but can remain portable. Par exemple, un système d'appel à l'aide pourra être un badge étanche collé sur le mur d'une douche et reporter son signal à une borne enfichée dans une prise électrique dans un espace éloigné des projections d'eau. For example, a paging system may be using a sealed badge adhered to the wall of a shower and defer its signal to a terminal inserted into an electrical outlet in a remote space from water splashes.

De même un détecteur de fumée pourra être fixé au plafond d'un couloir afin de détecter les fumées d'incendie généralement au plafond, et reporter ses informations à une borne enfichée dans une prise située juste au dessus des plinthes. Similarly a smoke detector may be mounted on the ceiling of a corridor to detect fire smoke generally the ceiling, and defer its information to a terminal inserted into a socket located just above the baseboards.

La position des badges est déterminée par calcul dans l'espace en trois dimensions et le temps. The position of the buttons is determined by calculation in the three-dimensional space and time. L'espace borné permet de définir des cellules de couverture radiofréquence selon les planchers d'étages d'un bâtiment, un jardin ou les abords d'une route. The limited space allows to define RF coverage cells as flooring of floors of a building, a garden or near a road. Le temps est considéré par les heures de réception des signaux de position des badges. The time is considered by the time of reception of badges position signals.

La position d'un badge est calculée par un procédé d'itérations de pondération suite aux signaux de position de chaque badge. The position of a token is calculated by a weighting process of iterations following the position signals of each badge. Chaque itération correspond à une puissance donnée d'émission du badge. Each iteration corresponds to a given power of badge issuance. En regard, les bornes savent mesurer la puissance de réception selon des niveaux. In comparison, the terminals know measuring power receiving method of levels. Le procédé de base est connu dans le métier comme méthode de triangularisation. The basic process is known in the art as a method of triangulation. L'innovation porte sur la répétition de triangularisations pondérées grâce aux salves de puissance, et à la détermination de la position dans l'espace tridimensionnel la plus probable en tenant compte de la position antérieure. Innovation involves repeating Weighted triangularisations through power bursts, and determining the position in the most probable three-dimensional space, taking into account the previous position. Les positions ambiguës ou caractérisant une situation à risque peuvent faire l'objet de contre-mesures ou de message d'information. The ambiguous positions or characterizing a risk position may be subject to cons-measures or information message.

Les positions calculées à l'intérieure de zones d'alerte pré-enregistrées font l'objet d'un système d'alerte et d'enregistrement. The calculated positions to the inner pre-recorded warning zones are subject to an alarm and recording system. De même la disparition d'un badge fait l'objet de messages et d'actions particulières au niveau de la centrale et de l'écran de visualisation. Similarly the disappearance of a badge is the subject of messages and specific actions at the plant and the display screen.

Lorsque les badges sont portés par du personnel encadrant d'autres personnes, les alertes peuvent être reportées vers les badges du personnel encadrant, sous forme de perception physique (comme un vibreur, un afficheur par lampe ou de message alphabétique ou numérique, par son). When the badges are worn by staff mentoring of others, alerts can be carried forward to the badges of management personnel in the form of physical perception (as a buzzer, a display lamp or by alphabetical or numerical message, sound) .

La trajectoire de chaque badge est mémorisée par la centrale de calcul et peut être visualisée sur un plan en deux ou trois dimensions en perspective sur un écran de contrôle. The trajectory of each badge is stored by the central computer and may be displayed on a map in two or three-dimensional perspective view on a monitor. Chaque badge pourra être représenté par un symbole dont la couleur ou la forme pourront varier en fonction du paramètre temporel. Each badge may be represented by a symbol whose color or shape may vary depending on the temporal parameter.

Lors de la mise en place de la centrale, des bornes et des badges, un processus d'initialisation permet de vérifier: - de vérifier le bon fonctionnement des appareils, - de vérifier la bonne couverture de l'espace à contrôler, - de passer d'un mode veille profonde de stockage à un mode standard d'activité pour les badges, - de paramétrer les liens radiofréquence pour l'utilisation de fréquences multiples pour le canal B (par exemple modes burst ou frequency hopping connus dans le métier, - de charger en mémoire du badge des informations portant sur le porteur du badge (identité ou caractéristiques médicales de la personne ou références d'un appareil), - de modifier n'importe quel paramètre d'un élément constituant le système. During the establishment of the plant, terminals and badges, an initialization process ensures: - check the proper operation of the equipment, - to verify the proper coverage of the space to be monitored, - to spend a deep sleep mode of storage in a standard mode of activity for badges, - to change the RF links for the use of multiple frequencies for the B-channel (e.g., frequency hopping or burst modes known in the art, - to load into memory of the badge of the information on the badge holder (identity or medical characteristics of the person or reference of an apparatus), - alter any parameter of an element constituting the system.

L'invention va être à présent décrite plus en détails à titre d'exemple nullement limitatif, en regard des figures annexées. The invention will now be described in more detail by way of non-limiting example, with reference to the accompanying figures.

MODES DE REALISATION Embodiments

Selon un mode de réalisation, représenté par la figure 1, le système permet de localiser des résidents de maison de retraite et de communiquer avec le personnel soignant. According to one embodiment, shown in figure 1, the system can locate the nursing home residents and communicate with health care providers.

La centrale (4) est équipée d'un dispositif de visualisation (5). The control unit (4) is equipped with a display device (5). La centrale (4) est en communication filaire (7) avec un émetteur récepteur (6) capable à la fois de communiquer sur les canaux A et B. Au minimum, l'émetteur récepteur (6) permet à la centrale (4) d'accéder aux informations transmises sur le canal B. Si l'émetteur récepteur (6) possède la capacité simultanée de communiquer sur les canaux A et B, il peut alors remplir les mêmes fonctions qu'une borne (1), ce qui améliore la résolution du maillage. The control unit (4) is in wired communication (7) with a transceiver (6) can both communicate on channels A and B. At a minimum, the transceiver (6) allows the central (4) access information transmitted on channel B. If the transceiver (6) has the simultaneous ability to communicate on channels A and B, it can fulfill the same functions as a terminal (1), which improves the resolution mesh.

Les bornes (1) sont placées de façon à optimiser les communications entre bornes d'une part et la disposition des lieux pour les mesures de position de badges (2). The terminals (1) are placed so as to optimize communications between terminals on one hand and the layout for the badges of position measurements (2). En effet, si l'on considère un corps de bâtiment (11) sur une parcelle de terrain (10), les bornes (16) et (17) pourront être installées à proximité des entrées et sorties du terrain (10), comme près des portails (14), ce qui facilite l'utilisation de courant électrique du réseau. Indeed, if one considers a vessel body (11) on a plot (10), the terminals (16) and (17) may be installed near the ground inputs and outputs (10), as close portals (14), which facilitates the use of electric current of the network. De même, l'extérieur du bâtiment, doit être borné de sorte qu'au moins une borne soit visible lorsqu'un porteur de badge (3) est sur le terrain (10) en dehors du corps de bâtiment (11). Likewise, outside the building, should be limited so that at least one terminal is visible when a card holder (3) is on the ground (10) outside the building body (11).

Dans le corps de bâtiment (11), les couloirs (9) et les pièces communes telles que le hall d'entrée (8) sont à privilégier pour l'installation de bornes (1). In the building body (11), the channels (9) and the common parts such as the lobby (8) are preferred for the terminal device (1). Les pièces de repos (17) ou les pièces à usage spécifique comme le réfectoire (19) pourront également être bornées pour faciliter la localisation de résidents en journée. rest of the parts (17) or special-purpose rooms such as the dining hall (19) may also be bounded to facilitate location of residents during the day. Les chambres (18) ne seront pas nécessairement équipées de bornes (1), dans la mesure où la configuration du bâtiment et les algorithmes de calcul permettront de définir la position d'une personne dans sa chambre. The rooms (18) will not necessarily be equipped with terminals (1), since the building configuration and calculation algorithms will define the position of a person in his room. Toutefois, si les messages émis par le badge ne peuvent être captés depuis les bornes (1) de couloir (9) sur l'ensemble de la surface atteignable par une personne (3) dans l'enceinte du bâtiment {11), des bornes intermédiaires devront être ajoutées, de préférence en couloir (9), ou en chambre (18). However, if the messages sent by the card can be received from the terminals (1) corridor (9) on the entire area reachable by a person (3) inside the building {11) bounds intermediate should be added, preferably in the channel (9) or chamber (18).

Sur la figure 1, la personne (3) portant un badge (2) est facilement localisée par ses signaux de signalisation de position, reçus et mesurés par le dispositif (6) d'une part, et les bornes (1) et (16) similaires placées à côté des portails (14) et (15). In Figure 1, the person (3) wearing a badge (2) is easily shown by its position indication signals received and measured by the device (6) on the one hand, and the terminals (1) and (16 ) Similar placed next to the portals (14) and (15).

La figure 2 représente une vue du dispositif de visualisation (5) représentant le suivi de trajectoire d'un résident qui s'enfuit de l'enceinte du bâtiment et de la parcelle de terrain. Figure 2 shows a view of the display device (5) representing the trajectory tracking of a resident who is away from the enclosure of the building and the plot.

Comme la personne s'est rapprochée du portail (15), le signal reçu par la borne (16) indique un niveau supérieur à celui de la borne (17), et par calcul de barycentre, la position antérieure de (3) devient celle définie par {13). As the person has approached the gate (15), the signal received by the terminal (16) indicates a level higher than that of the terminal (17), and by calculating the barycenter, the previous position (3) becomes the defined by {13).

De même quand la personne s'éloigne hors de l'enceinte {10), la dernière borne (16) ayant reçu les signaux du badge (2) donne la direction dans laquelle la personne est partie, à savoir, en position (23). Similarly, when the person moves away from the chamber {10), the last terminal (16) receiving the signals of the badge (2) gives the direction in which the person left, namely, in the position (23) .

Exemples d'en-têtes utilisés pour les communications Canal A: EA1 Itération de Salves de signalisation de position EA2 - Evénement détecté sur le badge EA3 - Changement de mode (destiné à tous les badges) EA4 Message pour un badge Canal B: EB1 - Message à ré-émettre pour faire relais EB2 - Message à ré-émettre et à émettre sur le canal A EB3 Changement de mode des bornes Examples of headers used for communications Channel A: EA1 Iteration position signaling bursts EA2 - Event detected on the badge EA3 - Change mode (for all cards) EA4 Message for Channel B badge: EB1 - Message to retransmit for EB2 relay - Message to re-emit and transmit on channel A EB3 terminal Mode Change

Claims (1)

  1. 9 REVENDICATIONS 9 CLAIMS
    1. Système de localisation d'objets portatifs, appelés badges, dans un espace équipé de bornes de mesure et de transfert d'information vers un dispositif de centralisation, appelée centrale, caractérisé par le fait que les badges communiquent sur un canal A tandis que les bornes de mesure écoutent en permanence le canal A et communiquent entre elles et avec la centrale sur un canal B différent de A. 2. Système selon la revendication 1 caractérisé par le fait que les bornes mesurent les niveaux de puissance des signaux de localisation des badges pour déterminer la position des badges dans l'espace à trois dimensions et en fonction du temps à chaque émission des badges. 1. A system for locating portable objects, called badges, in a space equipped with measurement terminals and transfer information to a centralizing device, called station, characterized in that the badges communicate over a channel A, while measuring terminals constantly listen to the channel a and communicate with each other and with the center on a different B channel A. 2. the system of claim 1 characterized in that the terminals measure power levels of localization signals buttons to determine the position of the buttons in the three-dimensional space and a function of time at each transmission badges.
    3. Système selon l'une quelconque des revendication 1 à 2 caractérisé par le fait que les badges émettent des salves d'informations lors de sessions dont la période varie aléatoirement autour d'une valeur de référence correspondant au besoin de rafraîchissement de l'information, valeur de référence pouvant varier en fonction des changements de ce besoin. 3. A system according to any one of claim 1 to 2, characterized in that the badges emit bursts of information in sessions whose period varies randomly around a reference value corresponding to the need to refresh the information , reference value may vary based on changes that need.
    4. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 caractérisé en ce que les bornes peuvent être utilisées comme relais pour permettre l'aboutissement d'une communication entre deux ou plusieurs autres éléments du système, bornes, centrale(s) ou badges. 4. A system according to any one of claims 1 to 3 characterized in that the terminals can be used as a relay to enable the result of a communication between two or more other elements of the system terminals, power plant (s) or badges .
    5. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 4 caractérisé en ce que les données de localisation des badges établies par la centrale peuvent être affichées sous forme d'une position sur une représentation graphique des lieux. 5. A system according to any one of claims 1 to 4 characterized in that the location data established by the central buttons may be displayed as a position on a graphical representation of the scene.
    6. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 5 caractérisé en ce que la centrale émette une information lorsque un badge pénètre dans une zone pré déterminée ou en sort. 6. A system according to any one of claims 1 to 5 characterized in that the control unit emits a message when a badge enters a pre determined area or leaves.
    7. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 6 caractérisé en ce que la centrale est reliée à un réseau de communication (réseau téléphonique, Internet, réseau local, réseau GSM, ...) 8. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 7 caractérisé en ce que la centrale permet de communiquer toute information dont elle dispose, en particulier la localisation de badges ou la valeur de certains capteurs. 7. A system according to any one of claims 1 to 6 characterized in that the control unit is connected to a communication network (telephone network, Internet, LAN, GSM, ...) 8. System according to any one of claims 1 to 7, characterized in that the control unit can communicate information to it, in particular the location of buttons or the value of some sensors.
    9. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 8 caractérisé en ce que la centrale peut être commandée à distance. 9. A system according to any one of claims 1 to 8 characterized in that the plant can be controlled remotely.
    10. Système selon l'une quelconque des revendications 1 à 9 caractérisé en ce que la centrale comporte un calculateur. 10. A system according to any one of claims 1 to 9 characterized in that the core comprises a computer.
    11. Réseau de système de localisation selon l'une quelconque des 11. Location System network according to any one of
    revendications 1 à 10. claims 1 to 10.
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