FR2870099A1

FR2870099A1 - ROBOT VACUUM

Info

Publication number: FR2870099A1
Application number: FR0413318A
Authority: FR
Inventors: Ju Sang Lee; Jang Youn Ko; Jeong Gon Song; Ii Du Jung; Ki Man Kim; Sam Jong Jeung
Original assignee: Samsung Gwangju Electronics Co Ltd
Current assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Priority date: 2004-05-12
Filing date: 2004-12-15
Publication date: 2005-11-18
Also published as: KR100544480B1; AU2004237819A1; DE102004060850A1; CN1695533A; US20050251947A1; GB2413945A; SE0402883D0; GB0427479D0; JP2005323999A; CN1330271C; KR20050108556A; GB2413945B; SE0402883L; SE527033C2

Abstract

Un aspirateur robot comporte un corps principal (10) ayant une roue d'entraînement (12, 13), un orifice d'aspiration prévu sous le corps principal (10) afin d'aspirer des contaminants sur une surface devant être nettoyée (1), et un élément de guidage (30) disposé sous le corps principal (10) afin de guider vers l'orifice d'aspiration des contaminants sur la surface devant être nettoyée (1).A robot vacuum cleaner has a main body (10) having a drive wheel (12, 13), a suction port provided under the main body (10) for sucking up contaminants on a surface to be cleaned (1) , and a guide member (30) disposed below the main body (10) for guiding to the contaminant suction port on the surface to be cleaned (1).

Description

La présente invention se rapporte d'une manière générale à un aspirateurThe present invention relates generally to a vacuum cleaner

robot, et plus particulièrement à un aspirateur robot qui est capable de recueillir plus efficacement de la poussière et des contaminants dans des robot, and more particularly to a robot vacuum cleaner that is able to more efficiently collect dust and contaminants in

coins difficiles d'accès.hard to reach corners.

D'une manière générale, un aspirateur robot aspire les contaminants, tels que la poussière d'une surface devant être nettoyée, tout en se déplaçant automatiquement dans une zone sans être guidé manuellement par un utilisateur. In general, a robot vacuum sucks contaminants, such as dust from a surface to be cleaned, while automatically moving in an area without being manually guided by a user.

Ces types d'aspirateurs robots peuvent détecter un obstacle, tel que des meubles, des appareils, un mur dans la zone devant être nettoyée, ou la distance par rapport à l'obstacle, grâce un capteur de distance ou une unité de photographie, de telle sorte que l'aspirateur robot peut nettoyer la zone devant être nettoyée tout en évitant un accident ou en manoeuvrant afin d'éviter une obstruction quelconque. These types of robot vacuums can detect an obstacle, such as furniture, appliances, a wall in the area to be cleaned, or the distance to the obstacle, thanks to a distance sensor or a unit of photography, so that the robot vacuum cleaner can clean the area to be cleaned while avoiding an accident or by maneuvering to avoid any obstruction.

L'aspirateur robot conventionnel comporte des roues d'entraînement et des roues entraînées gauche et droite disposées sous un corps principal. Chaque roue d'entraînement est reliée à un moteur d'entraînement destiné à délivrer une force d'entraînement aux roues. Une partie de commande commande le moteur d'entraînement de telle sorte que la direction de déplacement du corps principal peut être modifiée par le guidage approprié des roues. The conventional robot vacuum cleaner has drive wheels and left and right driven wheels arranged under a main body. Each drive wheel is connected to a drive motor for delivering a driving force to the wheels. A control part controls the drive motor so that the direction of movement of the main body can be changed by the appropriate guidance of the wheels.

Un orifice d'aspiration est disposé également sous le corps principal afin d'aspirer les contaminants et la poussière de la surface devant être nettoyée. Un moteur d'aspiration séparé, disposé dans le corps principal, procure une force d'aspiration qui est appliquée sur l'orifice d'aspiration. L'orifice d'aspiration est relié à une chambre de collecte de poussière séparée disposée dans le corps principal. Les contaminants dans l'air aspiré dans l'orifice d'aspiration sont recueillis dans la chambre de collecte de poussière. A suction port is also located below the main body to suck contaminants and dust from the surface to be cleaned. A separate suction motor, disposed in the main body, provides a suction force which is applied to the suction port. The suction port is connected to a separate dust collection chamber disposed in the main body. Contaminants in the air drawn into the suction port are collected in the dust collection chamber.

L'aspirateur robot conventionnel ayant la structure décrite ci-dessus nettoie les contaminants de la surface devant être nettoyée tout en se déplaçant automatiquement suivant un modèle de déplacement prédéterminé. Dans les zones de coin, définies entre le plancher et les obstacles, tels que des meubles et des murs, la poussière ou les contaminants se rassemblent en plus grande quantité que dans d'autres endroits en raison du manque de circulation d'air. The conventional robotic vacuum cleaner having the structure described above cleans the contaminants from the surface to be cleaned while moving automatically according to a predetermined displacement pattern. In corner areas, defined between the floor and obstacles, such as furniture and walls, dust or contaminants congregate in larger quantities than in other places due to lack of air circulation.

Cependant, les aspirateurs robots conventionnels ont l'orifice d'aspiration seulement partiellement exposé sous le corps principal, et il est par conséquent difficile d'enlever complètement les contaminants dans une zone de coin. However, conventional robot vacuums have the suction port only partially exposed under the main body, and it is therefore difficult to completely remove the contaminants in a corner area.

La présente invention a été conçue afin de résoudre les problèmes mentionnés ci-dessus apparaissant dans l'art antérieur, et un but de la présente invention est de procurer un aspirateur robot ayant une structure perfectionnée, qui est capable de guider des contaminants trouvés dans une surface de zone de coin jusqu'à un orifice d'aspiration afin de recueillir les contaminants dans l'aspirateur. The present invention has been designed to solve the above-mentioned problems in the prior art, and an object of the present invention is to provide a robot vacuum cleaner having an improved structure, which is capable of guiding contaminants found in a corner area surface to a suction port to collect contaminants in the vacuum cleaner.

Afin d'atteindre les buts ci-dessus, il est prévu un aspirateur robot, comportant un corps principal ayant une roue d'entraînement, un orifice d'aspiration prévu sous le corps principal afin d'aspirer les contaminants sur une surface devant être nettoyée, et au moins un élément de guidage disposé sous le corps principal afin de guider vers l'orifice d'aspiration des contaminants sur la surface devant être nettoyée. In order to achieve the above objects, there is provided a robot vacuum cleaner, having a main body having a drive wheel, a suction port provided under the main body to suck contaminants on a surface to be cleaned. and at least one guide member disposed below the main body for guiding contaminants to the suction surface to the cleaning surface.

Une paire d'éléments de guidage peut être montée sur les extrémités opposées de l'orifice d'aspiration. A pair of guide members may be mounted on the opposite ends of the suction port.

L'élément de guidage est en contact avec la surface devant être nettoyée et s'étend latéralement au- delà de la roue d'entraînement. The guide member is in contact with the surface to be cleaned and extends laterally beyond the drive wheel.

L'élément de guidage peut être fabriqué dans une matière élastiquement transformable, telle que du polyuréthane thermoplastique (TPU). The guide member may be made of an elastically transformable material, such as thermoplastic polyurethane (TPU).

L'élément de guidage peut comporter un support relié sous le corps principal, et une partie de guidage s'étendant vers le haut depuis le support, et configurée pour entrer en contact avec la surface devant être nettoyée. The guide member may include a support connected beneath the main body, and a guide portion extending upwardly from the support, and configured to contact the surface to be cleaned.

La partie supérieure du raccordement de partie de 15 guidage avec le support du corps principal peut être plus épaisse que la partie prolongée configurée pour entrer en contact avec la surface devant être nettoyée. The upper portion of the guide portion connection with the main body support may be thicker than the extended portion configured to contact the surface to be cleaned.

L'élément de guidage peut s'étendre à l'écart de l'orifice d'aspiration et vers le côté du corps principal pour lequel la partie de guidage est prévue pour nettoyer. L'élément de guidage peut être conformé et configuré pour recueillir les contaminants sur la surface devant être nettoyée vers l'orifice d'aspiration. The guide member may extend away from the suction port and toward the side of the main body for which the guide portion is provided for cleaning. The guide member may be shaped and configured to collect contaminants on the surface to be cleaned toward the suction port.

L'orifice d'aspiration peut être prévu derrière les roues d'entraînement par rapport à la direction de déplacement prévu du corps principal. The suction port may be provided behind the drive wheels with respect to the intended direction of movement of the main body.

L'orifice d'aspiration s'étend sur une longueur prédéterminée dans une direction parallèle à l'axe de rotation de la roue d'entraînement et l'élément de guidage peut s'étendre depuis les extrémités opposées de l'orifice d'aspiration. The suction port extends a predetermined length in a direction parallel to the axis of rotation of the drive wheel and the guide member can extend from the opposite ends of the suction port. .

L'aspirateur robot peut comporter en outre une brosse principale montée sur le côté inférieur du corps principal s'étendant dans la direction parallèle à l'orifice d'aspiration, et est conformé et configuré pour procurer à des contaminants sur la surface devant être nettoyée un accès facile à l'orifice d'aspiration. The robot vacuum cleaner may further include a main brush mounted on the underside of the main body extending in the direction parallel to the suction port, and is shaped and configured to provide contaminants to the surface to be cleaned. easy access to the suction port.

Les buts, caractéristiques et avantages ci-dessus ainsi que d'autres de la présente invention deviendront plus évidents grâce à la compréhension de la description détaillée suivante en se référant aux dessins annexés, dans lesquels: La figure 1 est une vue en perspective d'un aspirateur robot selon une forme de réalisation de la présente invention; La figure 2 est une vue en plan de dessous de l'aspirateur robot représenté dans la figure 1; La figure 3 est une vue en perspective d'un élément de guidage représenté dans la figure 2; et La figure 4 est une vue en plan de côté de l'aspirateur robot représenté dans la figure 1. The foregoing and other objects, features, and advantages of the present invention will become more apparent from the following detailed description with reference to the accompanying drawings, in which: Figure 1 is a perspective view of a robot vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention; Figure 2 is a bottom plan view of the robot vacuum cleaner shown in Figure 1; Fig. 3 is a perspective view of a guide member shown in Fig. 2; and Fig. 4 is a side plan view of the robot vacuum cleaner shown in Fig. 1.

Certaines formes de réalisation de la présente invention vont être décrites plus en détail en se référant aux dessins annexés. Some embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

Dans la description qui suit, des références identiques sont utilisées pour indiquer les mêmes éléments dans les différents dessins. Les éléments définis dans la description, tels que la construction détaillée et les éléments structurels, sont seulement prévus pour aider à la compréhension de l'invention. Ainsi, il est évident que la présente invention peut être réalisée sans utiliser ces éléments définis. De même, des fonctions ou des constructions bien connues ne sont pas décrites en détail afin d'éviter de masquer l'invention avec des détails inutiles. In the following description, identical references are used to indicate the same elements in the different drawings. The elements defined in the description, such as the detailed construction and the structural elements, are only intended to assist in the understanding of the invention. Thus, it is obvious that the present invention can be realized without using these defined elements. Likewise, well-known functions or constructions are not described in detail in order to avoid masking the invention with unnecessary details.

La figure 1 est une vue en perspective d'un aspirateur robot selon une forme de réalisation de la présente invention, et la figure 2 est une vue en plan de dessous de l'aspirateur robot représenté dans la figure 1. Figure 1 is a perspective view of a robot vacuum cleaner according to an embodiment of the present invention, and Figure 2 is a bottom plan view of the robot vacuum cleaner shown in Figure 1.

Si l'on se réfère aux figures 1 et 2, un aspirateur robot selon une forme de réalisation de la présente invention comporte un corps principal 10, des roues d'entraînement gauche/droite 12 et 13 disposées sous le corps principal 10 afin de s'étendre vers le bas depuis celui-ci, un orifice d'aspiration 20 configuré afin de faire face au plancher sous le corps principal 10, et un élément de guidage 30 également disposé sous le corps principal 10. Referring to FIGS. 1 and 2, a robotic vacuum cleaner according to one embodiment of the present invention comprises a main body 10, left / right drive wheels 12 and 13 disposed under the main body 10 in order to extending downwardly therefrom, a suction port 20 configured to face the floor under the main body 10, and a guide member 30 also disposed below the main body 10.

Des moyens de filtrage sont montés dans le corps principal 10 afin de filtrer ou nettoyer des contaminants dans l'air aspiré par l'orifice d'aspiration 20. Les moyens de filtrage peuvent généralement comprendre une unité de collecte à cyclone et un sac à poussière. Une source d'entraînement est également montée dans le corps principal 10 afin d'entraîner les moyens de filtrage, c'est-à-dire afin de pourvoir l'orifice d'aspiration 20 d'une force d'aspiration, de façon à aspirer ainsi de l'air dans lequel des contaminants entraînés sont présents. Filtering means are mounted in the main body 10 for filtering or cleaning contaminants in the air sucked by the suction port 20. The filtering means may generally comprise a cyclone collection unit and a dust bag . A drive source is also mounted in the main body 10 to drive the filter means, i.e. to provide the suction port 20 with a suction force, so as to thus aspirate air in which entrained contaminants are present.

Une unité de caméra 11 est disposée sur une surface externe du corps principal 10, et est de préférence orientée dans la direction de déplacement prévu de l'aspirateur. Des obstacles tels que des meubles et des murs peuvent être détectés par l'unité de caméra 11. Le corps principal 10 peut être profilé avec un dessin qui réduit au minimum la possibilité d'accident ou d'obstruction contre des obstacles tout en entraînant l'aspirateur. Comme cela est représenté sur la figure 2, le corps principal 10 peut avoir un fond de forme sensiblement circulaire. A camera unit 11 is disposed on an outer surface of the main body 10, and is preferably oriented in the intended direction of travel of the vacuum cleaner. Obstacles such as furniture and walls can be detected by the camera unit 11. The main body 10 can be contoured with a design that minimizes the possibility of accident or obstruction of obstacles while driving the camera. 'vacuum. As shown in Figure 2, the main body 10 may have a substantially circular bottom.

Les roues d'entraînement gauche/droite 12 et 13 sont entraînées de manière sélective par des moteurs d'entraînement 41 et 42 (représentés en pointillés dans la figure 2), respectivement, qui sont prévus sous forme de moteurs séparés des moteurs d'entraînement de source. L'entraînement des moteurs d'entraînement 41 et 42 est commandé par une partie de commande (non représentée). Des roues folles 14 et 15 peuvent être associées à chacune des roues d'entraînement gauche/droite 12 et 13 afin de permettre une rotation passive et un équilibre. The left / right drive wheels 12 and 13 are selectively driven by drive motors 41 and 42 (shown in dashed lines in FIG. 2), respectively, which are provided as separate motors of the drive motors. of source. The driving of the drive motors 41 and 42 is controlled by a control portion (not shown). Fancy wheels 14 and 15 may be associated with each of the left / right drive wheels 12 and 13 to allow passive rotation and balance.

L'orifice d'aspiration 20 est disposé derrière les roues d'entraînement gauche/droite 12 et 13 dans la direction normale de déplacement de l'aspirateur robot, comme cela est représenté par la flèche A. L'orifice d'aspiration 20 est prévu pour s'étendre dans une direction parallèle à un axe de rotation des roues d'entraînement gauche/droite, comme cela est représenté, et s'étend sur une certaine longueur prédéterminée. L'orifice d'aspiration 20 ne s'étend pas complètement jusqu'à un côté du corps principal 10, mais est configuré pour avoir une certaine longueur s'étendant seulement dans la partie sous le corps 10, comme cela est représenté. Une brosse rotative 21 est prévue de façon rotative dans l'orifice d'aspiration 20. La brosse rotative 21 peut être entraînée en rotation par la source d'entraînement, selon des procédés connus, par exemple par une liaison à courroie avec l'axe. The suction port 20 is disposed behind the left / right drive wheels 12 and 13 in the normal direction of travel of the robot vacuum cleaner, as shown by arrow A. The suction port 20 is provided to extend in a direction parallel to an axis of rotation of the left / right drive wheels, as shown, and extends over a predetermined length. The suction port 20 does not extend completely to one side of the main body 10, but is configured to have a certain length extending only in the portion under the body 10, as shown. A rotating brush 21 is rotatably provided in the suction port 20. The rotary brush 21 can be rotated by the drive source according to known methods, for example by a belt connection with the spindle. .

Une paire d'éléments de guidage 30 est prévue pour correspondre et être reliée aux extrémités opposées de l'orifice d'aspiration 20. Chaque élément de guidage 30 est prolongé afin de s'étendre depuis le côté du corps principal 10, et est exposé au-delà de la paroi externe définissant le corps principal 10. Quand le corps principal 10 est déplacé, les éléments de guidage 30 guident et recueillent les contaminants, qui se trouvent à une distance de l'orifice d'aspiration 20, tels que des contaminants situés dans la zone de coin entre le plancher et des meubles ou des murs. Les éléments de guidage 30 sont reliés au côté inférieur du corps principal 10 par des supports 16 qui sont fixés par des vis, ou d'autres connecteurs appropriés. Les éléments de guidage 30 comportent chacun une partie de support 31 (figure 3), et une partie de guidage 33, qui s'étend depuis la partie de support 31 et courbée autour en un demicercle partiel. Un trou de vis 31a est configuré dans la partie de support 31. La partie de guidage 33 est configurée afin d'avoir une longueur prédéterminée de telle sorte que l'extrémité de la partie de guidage 33 peut venir en contact avec la surface devant être nettoyée. Cette partie 33 a avantageusement une forme concave vue depuis l'avant du corps principal. L'élément de guidage 30 est prolongé, afin de s'étendre audelà des roues d'entraînement 12 et 13, et ainsi être en contact avec la surface devant être nettoyée, représentée dans la figure 4, par exemple un plancher 1. La partie inférieure de l'élément de guidage 30 est élastiquement transformable (déformable), de telle sorte que la partie inférieure la plus proche de la surface 1 peut être transformée par le contact avec la surface 1. Des contaminants situés dans la zone de coin peuvent ainsi être efficacement guidés jusqu'à l'orifice d'aspiration 20, et être ainsi recueillis par l'aspirateur. A pair of guide members 30 are provided to match and be connected to opposite ends of the suction port 20. Each guide member 30 is extended to extend from the side of the main body 10, and is exposed Beyond the outer wall defining the main body 10. When the main body 10 is moved, the guide members 30 guide and collect the contaminants, which are at a distance from the suction port 20, such as contaminants located in the corner area between the floor and furniture or walls. The guide members 30 are connected to the underside of the main body 10 by supports 16 which are secured by screws, or other suitable connectors. The guide members 30 each include a support portion 31 (Fig. 3), and a guide portion 33, which extends from the support portion 31 and curves around in a partial semicircle. A screw hole 31a is configured in the support portion 31. The guide portion 33 is configured to have a predetermined length so that the end of the guide portion 33 can come into contact with the surface to be exposed. cleaned. This portion 33 advantageously has a concave shape seen from the front of the main body. The guide member 30 is extended so as to extend beyond the drive wheels 12 and 13, and thus be in contact with the surface to be cleaned, shown in FIG. 4, for example a floor 1. The lower part of the guide element 30 is elastically transformable (deformable), so that the lower part closest to the surface 1 can be transformed by contact with the surface 1. Contaminants located in the corner zone can thus be be effectively guided to the suction port 20, and thus be collected by the vacuum cleaner.

Les éléments de guidage 30 sur les deux extrémités de l'orifice d'aspiration 20 sont conformés et configurés pour s'étendre vers l'avant, par rapport à la direction de déplacement représentée par la flèche A. La partie supérieure de l'élément de guidage 30 est de préférence plus épaisse que la partie inférieure, et sa section est reliée à la partie de support 31. Par conséquent, seul le côté inférieur de l'élément de guidage 30, en contact avec la surface 1 devant être nettoyée, est susceptible d'une transformation (déformation) élastique sans changer fortement la forme de l'élément de guidage 30 entier. Le polyuréthane thermoplastique (TPU) peut être une matière préférée pour l'élément de guidage 30, qui est une matière capable d'assurer une résistance et une transformation élastique correctes. L'élément de guidage s'étend en s'écartant de l'orifice d'aspiration 20 vers le côté du corps principal pour lequel la partie de guidage est prévue pour nettoyer de ce côté. The guide elements 30 on both ends of the suction port 20 are shaped and configured to extend forwardly with respect to the direction of movement represented by the arrow A. The upper part of the element 30 is preferably thicker than the lower part, and its section is connected to the support portion 31. Therefore, only the lower side of the guide member 30, in contact with the surface 1 to be cleaned, is susceptible to elastic (deformation) transformation without greatly changing the shape of the entire guide member. Thermoplastic polyurethane (TPU) may be a preferred material for the guide member 30, which is a material capable of providing adequate resiliency and resilient transformation. The guide member extends away from the suction port 20 toward the side of the main body for which the guide portion is provided to clean on that side.

Une brosse principale 40 est de préférence prévue dans le côté inférieur du corps principal 10, en s'étendant dans une direction parallèle à l'orifice d'aspiration 20. La brosse principale 40 est disposée derrière l'orifice d'aspiration 20 dans la direction de déplacement du corps principal 10, comme cela est représenté par la flèche A, et entre élastiquement en contact avec la surface 1 devant être nettoyée. La brosse principale 40 déloge et recueille les contaminants, qui alors sont aspirés dans l'orifice d'aspiration 20. La brosse principale 40 peut être fabriquée dans la même matière que l'élément de guidage 30, mais ce n'est pas une caractéristique essentielle de l'invention. A main brush 40 is preferably provided in the lower side of the main body 10, extending in a direction parallel to the suction port 20. The main brush 40 is disposed behind the suction port 20 in the direction of movement of the main body 10, as shown by the arrow A, and between elastically in contact with the surface 1 to be cleaned. The main brush 40 dislodges and collects the contaminants, which are then sucked into the suction port 20. The main brush 40 may be made of the same material as the guide member 30, but this is not a characteristic essential of the invention.

Comme cela a été décrit ci-dessus, un aspirateur robot ayant la structure décrite ci-dessus selon la présente invention a des éléments de guidage s'étendant depuis des extrémités opposées de l'orifice d'aspiration, de telle sorte que des contaminants situés au-delà de la portée de l'orifice d'aspiration peuvent être rassemblés et guidés jusqu'à un emplacement plus proche adjacent à l'orifice d'aspiration pour aspiration dans l'aspirateur. As described above, a robot vacuum cleaner having the structure described above according to the present invention has guide members extending from opposite ends of the suction port, so that contaminants located beyond the range of the suction port can be collected and guided to a closer location adjacent to the vacuum suction port.

Par conséquent, le rendement de nettoyage est accru, en ce que davantage de contaminants, même lorsqu'ils se trouvent dans une zone de coin, peuvent être recueillis. As a result, the cleaning efficiency is increased, in that more contaminants, even when in a corner area, can be collected.

L'élément de guidage s'étend et dépasse de la paroi latérale du corps principal 10 de telle sorte que des contaminants qui se trouvent dans des zones de coin entre le plancher et un obstacle, tel que des meubles ou un mur, sont efficacement enlevés. The guide member extends and protrudes from the side wall of the main body 10 so that contaminants that are in corner areas between the floor and an obstacle, such as furniture or a wall, are effectively removed. .

Des avantages, buts, et caractéristiques supplémentaires des formes de réalisation de l'invention sont exposés en partie dans la description cidessus et sont en partie évidents pour l'homme du métier à l'examen de la description et grâce à la compréhension de l'invention, ou peuvent ressortir de la mise en uvre de l'invention. Additional advantages, objects, and features of the embodiments of the invention are set forth in part in the description above and are in part obvious to those skilled in the art from the discussion of the description and from the understanding of the present invention. invention, or may be apparent from the practice of the invention.

Claims

Robotic vacuum cleaner, characterized in that it comprises: a main body (10) having a drive wheel (12, 13); a suction port (20) provided under the main body (10) for sucking contaminants on a surface to be cleaned (1); and at least one guiding element (30) disposed under the main body (10) for guiding contaminants to the surface to be cleaned (1) towards the suction port (20).

Robotic vacuum cleaner according to claim 1, characterized in that a pair of guide elements (30) is mounted on opposite ends of the suction port (20).

Robotic vacuum cleaner according to claim 1, characterized in that the guide element (30) is in contact with the surface to be cleaned (1) and extends laterally beyond the drive wheel (12, 13).

4. robot vacuum cleaner according to claim 1, characterized in that the guide element (30) is made of an elastically transformable material.

Robotic vacuum cleaner according to claim 1, characterized in that the guide element (30) comprises: a support (31) connected to the underside of the main body (10); and a guide portion (33) extending upwardly from the support, and configured to contact the surface to be cleaned (1).

A robot vacuum cleaner according to claim 5, characterized in that the upper part of the guide portion connection (33) with the support of the main body (10) is thicker than the extended portion configured to contact the surface in front of it. be cleaned (1).

Robotic vacuum cleaner according to claim 5, characterized in that the guide element (30) extends away from the suction opening (20) towards the side of the main body (10) for which the guide portion (33) is provided.

A robot vacuum cleaner according to claim 1, characterized in that the guide member (30) is shaped and configured to collect contaminants on the surface to be cleaned (1) and to direct contaminants to the suction port. . (20)

9. Robotic vacuum cleaner according to claim 1, characterized in that the suction port (20) is located behind the drive wheel (12, 13) with respect to the intended direction of travel (A) of the main body ( 10).

Robotic vacuum cleaner according to claim 1, characterized in that the suction opening (20) extends over a predetermined length in a direction parallel to the axis of rotation of the drive wheel (12, 13). ; and the guide member (30) extends from opposite ends of the suction port (20).

Robotic vacuum cleaner according to claim 10, characterized in that it further comprises a main brush (40) mounted on the underside of the main body (10) extending in a direction parallel to the suction port ( 20), and is shaped and configured to provide contaminants on the surface to be cleaned (1) easy access to the suction port (20).

Robotic vacuum cleaner according to claim 4, characterized in that the guide element (30) further comprises a thermoplastic polyurethane (TPU).