FR2863204A1 - Motor vehicle wheels tracking method, involves transmitting non-coded signals for wheel unit actuation or hands free function, by antennas, where transmitters and antennas are controlled by control device connected to central unit - Google Patents

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Abstract

The method involves transmitting low frequency signals by transmitters. Non-coded low frequency signals for wheel unit actuation or hands free function, are transmitted by antennas (7-9) to a wheel unit. A high frequency signal with identifying code of a wheel, is transmitted by the unit. The wheel is tracked. The transmitters and the antennas are controlled by a control device connected to a central calculation unit. An independent claim is also included for a vehicle including a unit for tracking wheels of the vehicle.

Description

La présente invention concerne un procédé de localisation automatique desThe present invention relates to a method for automatically locating

roues d'un véhicule automobile, et une unité de localisation correspondante.  wheels of a motor vehicle, and a corresponding locating unit.

Il est déjà connu de mesurer et de surveiller la pression régnant à l'intérieur des pneumatiques de chacune des roues d'un véhicule. La pression ainsi mesurée est transmise par un signal hautes fréquences à une unité centrale de calcul placée dans le véhicule. Cette unité centrale traite les signaux reçus et informe le conducteur sur toute pression anormale des pneumatiques (ou élévation anormale de température, etc...). En général, l'unité centrale de calcul est disposée dans l'habitacle du véhicule et gère l'ensemble des fonctions mises en oeuvre dans cet habitacle. Afin de traiter correctement les signaux reçus, l'unité centrale de traitement doit en déterminer la provenance sans ambiguïté. En effet, l'information concernant la pression des pneus ne devient vraiment intéressante que lorsqu'on peut indiquer au conducteur la localisation de la roue concernée.  It is already known to measure and monitor the pressure inside the tires of each of the wheels of a vehicle. The pressure thus measured is transmitted by a high frequency signal to a central computing unit placed in the vehicle. This central unit processes the signals received and informs the driver of any abnormal pressure of the tires (or abnormal rise in temperature, etc.). In general, the central computing unit is disposed in the passenger compartment of the vehicle and manages all the functions implemented in this cabin. In order to correctly process the received signals, the central processing unit must determine their origin unambiguously. Indeed, the information concerning the tire pressure becomes really interesting only when it is possible to indicate to the driver the location of the wheel concerned.

Le document WO 02/051654 décrit un procédé de localisation automatique des roues d'un véhicule automobile qui comporte une unité roue solidaire de chacune des roues du véhicule et une unité centrale de calcul disposée dans le véhicule. L'unité roue émet des signaux hautes fréquences représentatifs de la pression de la roue sur laquelle l'unité roue est montée, ainsi qu'un code identifiant cette roue. L'unité centrale reçoit ces signaux. Des antennes sont montées sur le véhicule dans les poignées et émettent un signal basses fréquences pour réveiller les unités roues à proximité. Des unités roues reçoivent ce signal, se réveillent et émettent le signal hautes fréquences présentant le code d'identification. L'unité centrale reçoit ce signal hautes fréquences et associe le code d'identification à la position de l'antenne. Les antennes des poignées sont également utilisées par un dispositif de commande à distance de l'accès à bord du véhicule.  WO 02/051654 discloses a method for automatically locating the wheels of a motor vehicle which comprises a wheel unit integral with each of the wheels of the vehicle and a central computing unit disposed in the vehicle. The wheel unit transmits high frequency signals representative of the pressure of the wheel on which the wheel unit is mounted, as well as a code identifying this wheel. The central unit receives these signals. Antennas are mounted on the vehicle in the handles and emit a low frequency signal to wake up the nearby wheel units. Wheel units receive this signal, wake up and emit the high frequency signal presenting the identification code. The central unit receives this high frequency signal and associates the identification code with the position of the antenna. The antennae of the handles are also used by a device for remote control of access on board the vehicle.

Pour des véhicules présentant un empattement important, les antennes disposées dans les poignées n'ont pas une portée suffisante pour émettre le signal basses fréquences jusqu'aux roues du véhicule. Ces antennes ne permettent donc pas de gérer la localisation des roues du véhicule.  For vehicles with a large wheelbase, the antennas arranged in the handles do not have a range sufficient to emit the low frequency signal to the wheels of the vehicle. These antennas do not therefore make it possible to manage the location of the wheels of the vehicle.

L'invention vise à résoudre cet inconvénient. L'invention a ainsi pour objet un 30 procédé de localisation automatique des roues d'un véhicule automobile, ce véhicule comprenant: - pour chacune des roues du véhicule, une unité roue solidaire de cette roue du véhicule et destinée à fournir au moins une valeur représentative de la pression de cette roue et un code identifiant cette roue; - une unité centrale de calcul disposée dans le véhicule; le procédé comprenant les étapes suivantes: - émission d'un signal basses fréquences destiné à la commande à distance de l'accès à bord du véhicule, par un émetteur dont le lobe d'émission est inclus dans l'empattement du véhicule, l'émetteur étant commandé par un dispositif de pilotage connecté à l'unité centrale de calcul; - émission d'un signal basses fréquences destiné à réveiller une unité roue ou à requérir une mesure de pression, par au moins une antenne d'émission commandée par ledit dispositif de pilotage et dont le lobe d'émission couvre une roue du véhicule; - réception du signal basses fréquences par l'unité roue de la roue couverte par le lobe de l'antenne, et en réponse, émission par cette unité roue d'un signal hautes fréquences comprenant le code identifiant de cette roue; - réception du signal hautes fréquences par l'unité centrale et localisation de ladite roue.  The invention aims to solve this drawback. The invention thus relates to a method of automatically locating the wheels of a motor vehicle, said vehicle comprising: - for each of the wheels of the vehicle, a wheel unit integral with the wheel of the vehicle and intended to provide at least one value representative of the pressure of this wheel and a code identifying this wheel; a central computing unit disposed in the vehicle; the method comprising the following steps: - transmission of a low frequency signal intended for remote control of access on board the vehicle, by a transmitter whose transmission lobe is included in the wheelbase of the vehicle, the transmitter being controlled by a control device connected to the central processing unit; emission of a low frequency signal intended to awaken a wheel unit or to require a measurement of pressure, by at least one transmitting antenna controlled by said control device and whose emission lobe covers a wheel of the vehicle; receiving the low frequency signal by the wheel unit of the wheel covered by the lobe of the antenna, and in response, transmission by this wheel unit of a high frequency signal comprising the identifier code of this wheel; - Reception of the high frequency signal by the central unit and location of said wheel.

Selon une variante, l'unité centrale réduit la puissance d'émission de 15 l'émetteur lors de la phase d'émission basses fréquences par l'antenne.  According to one variant, the central unit reduces the emitter power of the transmitter during the low frequency transmission phase by the antenna.

Selon une autre variante, le véhicule présente au moins une roue couverte par aucun lobe d'une quelconque dite antenne d'émission, et le procédé comporte en outre les étapes de: - émission d'un signal basses fréquences destiné à réveiller une unité roue d'une autre roue ou à requérir une mesure de pression, par une autre antenne d'émission commandée par ledit dispositif de pilotage et dont le lobe d'émission couvre ladite autre roue du véhicule; - réception du signal basses fréquences par l'unité roue de l'autre roue et, en réponse, émission par cette unité roue d'un signal hautes fréquences comprenant le code 25 identifiant de cette autre roue; réception du signal hautes fréquences par l'unité centrale et localisation de ladite autre roue; - par déduction, localisation de ladite roue non couverte.  According to another variant, the vehicle has at least one wheel covered by no lobe of any said transmitting antenna, and the method further comprises the steps of: - emitting a low frequency signal intended to awaken a wheel unit another wheel or to require a measurement of pressure, by another transmitting antenna controlled by said control device and whose emission lobe covers said other wheel of the vehicle; reception of the low frequency signal by the wheel unit of the other wheel and, in response, transmission by this wheel unit of a high frequency signal comprising the identification code of this other wheel; reception of the high frequency signal by the central unit and location of said other wheel; - By deduction, location of said wheel uncovered.

On peut alors prévoir que le véhicule présente deux roues couvertes par 30 aucun lobe d'une quelconque dite antenne, et que l'étape de localisation par déduction comprend: - l'émission par chaque unité roue d'une roue non couverte, d'un signal représentatif de l'accélération de cette roue; - la comparaison des accélérations des roues non couvertes; - l'identification des roues non couvertes en fonction du résultat de la comparaison.  It can then be provided that the vehicle has two wheels covered by no lobe of any said antenna, and that the locating step by deduction comprises: the emission by each wheel unit of an uncovered wheel, a signal representative of the acceleration of this wheel; - comparison of accelerations of uncovered wheels; - the identification of the uncovered wheels according to the result of the comparison.

Selon encore une variante, le procédé comprend en outre une étape d'émission d'un signal basses fréquences destiné à la commande à distance de l'accès à bord du véhicule, par un émetteur commandé par ledit dispositif de pilotage et dont le lobe d'émission couvre un volume à l'arrière du coffre du véhicule.  According to another variant, the method further comprises a step of transmitting a low frequency signal intended for remote control of access on board the vehicle, by a transmitter controlled by said control device and whose lobe The emission covers a volume at the rear of the trunk of the vehicle.

Selon une autre variante, le lobe d'émission d'au moins une antenne destinée à réveiller une unité roue se superpose au lobe d'émission d'au moins un desdits émetteurs du véhicule.  According to another variant, the transmission lobe of at least one antenna intended to awaken a wheel unit is superimposed on the emission lobe of at least one of said emitters of the vehicle.

L'invention porte également sur une unité de localisation mettant en oeuvre un tel procédé, et comprenant: - une unité de calcul destinée à être placée dans le véhicule; - un dispositif de pilotage commandé par l'unité de calcul, - au moins un émetteur d'un signal basses fréquences destiné à la commande à distance de l'accès à bord du véhicule et connecté au dispositif de pilotage basses fréquences; - au moins une antenne d'émission d'un signal basses fréquences destiné à réveiller une unité roue et également connecté au dispositif de pilotage, le dispositif de pilotage étant commun à l'émetteur de commande à distance de l'accès et à l'antenne destinée à réveiller une unité roue et émettant sélectivement un signal de réveil d'une unité roue ou un signal destiné à la commande d'accès à bord du véhicule.  The invention also relates to a locating unit implementing such a method, and comprising: a computing unit intended to be placed in the vehicle; a control device controlled by the calculation unit; at least one transmitter of a low frequency signal intended for remote control of access on board the vehicle and connected to the low frequency control device; at least one transmitting antenna of a low frequency signal intended to awaken a wheel unit and also connected to the control device, the control device being common to the remote control transmitter of the access and to the antenna for waking up a wheel unit and selectively transmitting a wakeup signal from a wheel unit or a signal for access control on board the vehicle.

Selon une variante, le dispositif de pilotage réduit la puissance d'émission de l'émetteur lorsqu'il émet un signal de réveil d'une unité roue.  According to one variant, the control device reduces the transmission power of the transmitter when it emits a wakeup signal from a wheel unit.

L'invention porte encore sur un véhicule comprenant une telle unité de localisation, l'émetteur étant disposé dans le véhicule de sorte que son lobe d'émission soit inclus dans l'empattement du véhicule, et l'antenne étant disposée dans le véhicule de sorte que son lobe d'émission couvre une roue.  The invention also relates to a vehicle comprising such a locating unit, the transmitter being arranged in the vehicle so that its emission lobe is included in the wheelbase of the vehicle, and the antenna being disposed in the vehicle of so that its emission lobe covers a wheel.

Selon une variante, l'antenne est disposée dans le véhicule de sorte que son lobe d'émission se superpose au moins partiellement au lobe d'émission de l'émetteur.  According to a variant, the antenna is disposed in the vehicle so that its emission lobe is superimposed at least partially on the emitter lobe of the transmitter.

L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui suit, accompagnée des dessins annexés qui représentent: - Figure 1, une représentation schématique de dessus d'une première variante de véhicule mettant en oeuvre l'invention; - Figure 2, une représentation schématique de dessus d'une seconde variante de véhicule mettant en oeuvre l'invention.  The invention will be better understood on reading the following description, accompanied by the appended drawings which represent: FIG. 1, a schematic representation from above of a first vehicle variant embodying the invention; - Figure 2, a schematic top view of a second vehicle variant embodying the invention.

Un lobe d'émission désignera par la suite un espace dans lequel le signal d'un 35 émetteur reste exploitable par un récepteur tel qu'une clé main libre ou une unité de roue de véhicule.  An emission lobe will hereafter designate a space in which the signal of a transmitter remains operable by a receiver such as a freehand key or a vehicle wheel unit.

L'invention propose essentiellement de compléter le lobe d'émission d'un émetteur de fonction main libre, limité à la zone d'empattement d'un véhicule, par le lobe d'émission d'une autre antenne émettrice, destinée à réveiller une unité de roue, couvrant une roue de ce véhicule. L'émetteur et l'antenne additionnelle sont pilotés par un même dispositif pour émettre en basses fréquences. L'invention permet ainsi de munir un véhicule ayant un empattement important des fonctions accès main libre et surveillance de la pression, à un coût réduit.  The invention essentially proposes to complete the emission lobe of a hands-free transmitter, limited to the wheelbase zone of a vehicle, by the transmission lobe of another transmitting antenna, intended to awaken a wheel unit, covering a wheel of this vehicle. The transmitter and the additional antenna are controlled by the same device for transmitting at low frequencies. The invention thus makes it possible to provide a vehicle with a large wheelbase free access functions and pressure monitoring at a reduced cost.

La figure 1 illustre une première variante de l'invention. Le véhicule automobile 1 illustré comprend quatre roues 11 à 14, chacune solidaire d'une unité roue non représentée. Le véhicule comprend une unité centrale de calcul 2 munie d'un dispositif de pilotage 3. Le véhicule 1 comprend également des émetteurs basses fréquences 4 à 6 et des antennes basses fréquences 7 à 9.  Figure 1 illustrates a first variant of the invention. The illustrated motor vehicle 1 comprises four wheels 11 to 14, each integral with a wheel unit not shown. The vehicle comprises a central computing unit 2 equipped with a control device 3. The vehicle 1 also comprises low frequency transmitters 4 to 6 and low frequency antennas 7 to 9.

On utilise généralement des unités roues similaires. Chaque unité roue comprend un capteur de pression connu en soi et un dispositif de transmission radiofréquence des pressions mesurées. Une unité roue peut en outre comprendre un capteur de température ou un accéléromètre. L'unité roue transmet la mesure de pression ou toute autre paramètre mesuré à l'unité centrale de calcul 2. La transmission s'effectue soit à intervalles réguliers, soit lors d'un événement déterminé. Outre les paramètres, chaque unité roue émet un code identifiant qui lui est propre. Cette transmission est effectuée par un signal hautes fréquences, par exemple dans la gamme de 315 MHz ou de 433 MHz. Ces signaux ont une portée de l'ordre de 10 mètres mais transportent une quantité d'énergie assez faible.  Similar wheel units are generally used. Each wheel unit comprises a pressure sensor known per se and a device for radiofrequency transmission of the measured pressures. A wheel unit may further include a temperature sensor or an accelerometer. The wheel unit transmits the pressure measurement or any other measured parameter to the central calculation unit 2. The transmission is carried out either at regular intervals or during a specific event. In addition to the parameters, each wheel unit issues an identifier code of its own. This transmission is performed by a high frequency signal, for example in the range of 315 MHz or 433 MHz. These signals have a range of about 10 meters but carry a relatively low amount of energy.

L'unité centrale de calcul 2 est par exemple un calculateur électronique gérant toutes les fonctions nécessaires dans l'habitacle d'un véhicule. Ce calculateur est généralement placé sous la planche de bord et muni d'une antenne réceptrice adaptée pour recevoir les signaux hautes fréquences transmis par les roues.  The central computing unit 2 is for example an electronic calculator managing all the necessary functions in the passenger compartment of a vehicle. This calculator is generally placed under the dashboard and provided with a receiving antenna adapted to receive the high frequency signals transmitted by the wheels.

Le dispositif de pilotage 3 commande un ensemble d'émissions basses fréquences utilisées pour les fonctions accès mains libres à bord du véhicule (pour la détection de la clé du véhicule à distance) et surveillance (localisation/mesure) de la pression des pneus du véhicule.  The control device 3 controls a set of low frequency transmissions used for the hands-free access functions on board the vehicle (for detecting the key of the remote vehicle) and monitoring (localization / measurement) of the vehicle tire pressure. .

Les émetteurs 4 et 5 sont connectés au dispositif de pilotage 3 et émettent des signaux basses fréquences (typiquement de l'ordre de 125 KHz) ayant une portée réduite (de l'ordre de 1 mètre) mais transportant une quantité d'énergie relativement élevée. Leurs lobes d'émission respectifs 41 et 51 sont inclus dans l'empattement du véhicule. Les signaux sont codés de façon connue en soi pour détecter la présence de la clé adéquate dans les lobes 41 et 51, c'est-à-dire à proximité d'une portière du véhicule.  The transmitters 4 and 5 are connected to the control device 3 and transmit low frequency signals (typically of the order of 125 KHz) having a reduced range (of the order of 1 meter) but carrying a relatively high amount of energy . Their respective emission lobes 41 and 51 are included in the wheelbase of the vehicle. The signals are coded in a manner known per se to detect the presence of the appropriate key in the lobes 41 and 51, that is to say near a door of the vehicle.

Bien que les émetteurs 4 et 5 représentés ne présentent qu'une antenne chacun, on peut également envisager que chaque émetteur basses fréquences comprennent plusieurs antennes réparties le long de l'empattement du véhicule.  Although the transmitters 4 and 5 shown only have one antenna each, it is also conceivable that each low frequency transmitter comprises several antennas distributed along the wheelbase of the vehicle.

Les antennes basses fréquences 7 à 9 sont associées respectivement aux roues 11 à 13.  The low frequency antennas 7 to 9 are respectively associated with the wheels 11 to 13.

Les antennes 7 à 9 sont connectées au dispositif de pilotage 3 en parallèle aux émetteurs 4 et 5. Les antennes 7 à 9 et les émetteurs 4 et 5 émettent donc les mêmes types de signaux basses fréquences. L'utilisation commune du dispositif de pilotage 3 par les antennes et les émetteurs permet de limiter le coût de l'unité centrale de calcul 2. Les antennes 7 à 9 émettent des signaux basses fréquences destinés à assurer une fonction de réveil des unités roues et une fonction d'accès mains libres à bord du véhicule. De façon connue en soi, les signaux basses fréquences destinés à réveiller une unité roue sont par exemple non codés pour éviter d'interférer avec la fonction d'accès mains libres. On évite ainsi de provoquer une ouverture intempestive du véhicule lors d'un réveil des unités roue.  The antennas 7 to 9 are connected to the control device 3 in parallel with the transmitters 4 and 5. The antennas 7 to 9 and the transmitters 4 and 5 thus emit the same types of low frequency signals. The common use of the control device 3 by the antennas and the transmitters makes it possible to limit the cost of the central computing unit 2. The antennas 7 to 9 emit low frequency signals designed to provide a wakeup function for the wheel units and a hands-free access function on board the vehicle. In a manner known per se, the low frequency signals intended to awaken a wheel unit are, for example, uncoded to avoid interfering with the hands-free access function. This avoids causing untimely opening of the vehicle when the wheel units wake up.

Le lobe d'émission de chaque antenne 7 à 9 couvre sensiblement sa roue associée. Les lobes 91 et 71 se superposent partiellement au lobe 41, le lobe 81 se superpose partiellement au lobe 51. Ainsi, on ne génère pas d'erreur de localisation dans la fonction mains libres.  The emission lobe of each antenna 7 to 9 substantially covers its associated wheel. The lobes 91 and 71 are partially superimposed on the lobe 41, the lobe 81 is partially superimposed on the lobe 51. Thus, no location error is generated in the hands-free function.

Pour éviter que le lobe 41 ne réveille les deux unité roues 7 et 9 situées du 20 même côté, il est possible de réduire la puissance d'émission lorsque l'unité centrale interroge un capteur de pression.  To prevent the lobe 41 from waking the two wheel units 7 and 9 on the same side, it is possible to reduce the transmission power when the central unit interrogates a pressure sensor.

La localisation d'une roue est par exemple effectuée de la façon suivante: les antennes 7 à 9 émettent un signal basses fréquences sinusoïdal non codé. Ce signal est reçu par le transpondeur d'une unité roue située dans le lobe d'émission d'une antenne respective. Ce transpondeur reçoit ce signal basses fréquences et se réveille. L'unité roue émet alors son code identifiant et éventuellement d'autres données vers l'unité centrale 2, sous forme de signaux hautes fréquences. Les émissions des différentes unités roues sont séquentielles.  The location of a wheel is for example carried out as follows: the antennas 7 to 9 emit a low frequency sinusoidal signal uncoded. This signal is received by the transponder of a wheel unit located in the transmission lobe of a respective antenna. This transponder receives this low frequency signal and wakes up. The wheel unit then transmits its identifier code and possibly other data to the central unit 2, in the form of high frequency signals. The emissions of the different wheel units are sequential.

Seule la roue 14 n'est pas associée à une antenne basses fréquences et n'est donc pas réveillée durant la localisation. Cependant, l'unité de calcul a obtenu les codes identifiants des trois autres roues et déduit donc que tout nouveau code identifiant reçu correspond à la roue 14. Lorsque l'unité roue de la roue 14 transmet des mesures avec son code identifiant, l'unité de calcul détermine que ce code correspond à la roue 14.  Only the wheel 14 is not associated with a low frequency antenna and is not woken during the localization. However, the calculation unit has obtained the identification codes of the other three wheels and therefore deduces that any new identification code received corresponds to the wheel 14. When the wheel unit of the wheel 14 transmits measurements with its identifier code, the calculation unit determines that this code corresponds to the wheel 14.

Le véhicule de la figure 1 présente avantageusement un émetteur 6 disposé au niveau de son coffre. Le lobe d'émission de cet émetteur se superpose partiellement au lobe 91 de l'antenne 9. La fonction accès mains libres est ainsi réalisée au niveau du coffre sans que la présence de l'antenne 9 n'altère la localisation de la clé main libre dans le lobe correspondant.  The vehicle of Figure 1 advantageously has a transmitter 6 disposed at its trunk. The transmission lobe of this transmitter is partially superimposed on the lobe 91 of the antenna 9. The hands-free access function is thus performed at the trunk without the presence of the antenna 9 does not alter the location of the hand key free in the corresponding lobe.

La figure 2 illustre une autre variante dans laquelle seules les roues 7 et 8 sont disposées dans le lobe d'émission d'antennes 7 et 8. En l'occurrence, seules les roues avant 11 et 12 sont disposées dans un lobe d'émission respectif 71 et 81. Ainsi, l'unité de calcul ne détermine dans un premier temps que la localisation des roues 11 et 12. Lors du roulage du véhicule, les unité roues associées aux roues 13 et 14 émettent les mesures effectuées avec leur code d'identification. L'unité de calcul 2 associe alors ces codes aux roues arrières. Par un procédé de discrimination droite et gauche, l'unité centrale détermine précisément la localisation de chaque roue arrière. Cette discrimination peut notamment être effectuée lors d'un virage sur la base d'une mesure d'accélération transmise par les unités roue.  FIG. 2 illustrates another variant in which only the wheels 7 and 8 are arranged in the antenna emission lobe 7 and 8. In this case, only the front wheels 11 and 12 are arranged in a transmission lobe. 71 and 81 respectively. Thus, the calculation unit first determines only the location of the wheels 11 and 12. During the driving of the vehicle, the wheel units associated with the wheels 13 and 14 transmit the measurements carried out with their code. 'identification. The calculation unit 2 then associates these codes with the rear wheels. By a method of right and left discrimination, the central unit precisely determines the location of each rear wheel. This discrimination can especially be performed during a turn based on an acceleration measurement transmitted by the wheel units.

On pourrait également envisager de n'utiliser que deux antennes, respectivement pour une roue avant et une roue arrière, et d'effectuer une discrimination entre les deux roues restantes, par exemple sur la base d'une mesure de température de frein transmise par chaque unité roue.  It could also be envisaged to use only two antennas, respectively for a front wheel and a rear wheel, and to discriminate between the two remaining wheels, for example on the basis of a measurement of the brake temperature transmitted by each wheel unit.

D'autres séquences d'émission vers les unités roue et de traitement des signaux hautes fréquences par l'unité centrale 2, connus en soi, peuvent également être utilisés dans le cadre de l'invention.  Other transmission sequences to the wheel units and processing high frequency signals by the central unit 2, known per se, can also be used in the context of the invention.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Procédé de localisation automatique des roues (11 à 14) d'un véhicule automobile (1), ce véhicule comprenant: - pour chacune des roues du véhicule, une unité roue solidaire de cette roue du véhicule et destinée à fournir au moins une valeur représentative de la pression de 5 cette roue et un code identifiant cette roue; - une unité centrale de calcul (2) disposée dans le véhicule; le procédé étant caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes: - émission d'un signal basses fréquences destiné à la commande à distance de l'accès à bord du véhicule, par un émetteur (4, 5) dont le lobe d'émission (41, 51) est inclus dans l'empattement du véhicule, l'émetteur étant commandé par un dispositif de pilotage (3) connecté à l'unité centrale de calcul; - émission d'un signal basses fréquences destiné à réveiller une unité roue ou à requérir une mesure de pression, par au moins une antenne d'émission (7, 8, 9) commandée par ledit dispositif de pilotage et dont le lobe d'émission (71, 81, 91) couvre une roue du véhicule; - réception du signal basses fréquences par l'unité roue de la roue couverte par le lobe de l'antenne, et en réponse, émission par cette unité roue d'un signal hautes fréquences comprenant le code identifiant de cette roue; - réception du signal hautes fréquences par l'unité centrale et localisation de 20 ladite roue.  1. A method of automatically locating the wheels (11 to 14) of a motor vehicle (1), this vehicle comprising: - for each wheel of the vehicle, a wheel unit integral with the wheel of the vehicle and intended to provide at least one value representative of the pressure of this wheel and a code identifying this wheel; - a central computing unit (2) disposed in the vehicle; the method being characterized in that it comprises the following steps: - transmission of a low frequency signal intended for remote control of access on board the vehicle, by a transmitter (4, 5) whose lobe of emission (41, 51) is included in the wheelbase of the vehicle, the transmitter being controlled by a control device (3) connected to the central computing unit; - transmission of a low frequency signal intended to awaken a wheel unit or to require a measurement of pressure, by at least one transmitting antenna (7, 8, 9) controlled by said control device and whose transmission lobe (71, 81, 91) covers a wheel of the vehicle; receiving the low frequency signal by the wheel unit of the wheel covered by the lobe of the antenna, and in response, transmission by this wheel unit of a high frequency signal comprising the identifier code of this wheel; reception of the high frequency signal by the central unit and location of said wheel. 2. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que le dispositif de pilotage (3) réduit la puissance d'émission de l'émetteur (4, 5) lors de la phase d'émission basses fréquences par l'antenne.  2. Method according to claim 1, characterized in that the control device (3) reduces the transmission power of the transmitter (4, 5) during the low frequency emission phase by the antenna. 3. Procédé selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que le véhicule 25 présente au moins une roue (14) couverte par aucun lobe d'une quelconque dite antenne d'émission, et en ce que le procédé comporte en outre les étapes de: - émission d'un signal basses fréquences destiné à réveiller une unité roue d'une autre roue ou à requérir une mesure de pression, par une autre antenne d'émission commandée par ledit dispositif de pilotage et dont le lobe d'émission couvre ladite autre roue du véhicule; - réception du signal basses fréquences par l'unité roue de l'autre roue et, en réponse, émission par cette unité roue d'un signal hautes fréquences comprenant le code identifiant de cette autre roue; réception du signal hautes fréquences par l'unité centrale et localisation de 35 ladite autre roue; - par déduction, localisation de ladite roue non couverte.  3. Method according to claim 1 or 2, characterized in that the vehicle 25 has at least one wheel (14) covered by no lobe of any said transmitting antenna, and in that the method further comprises the steps of: - transmission of a low frequency signal intended to awaken a wheel unit of another wheel or to require a measurement of pressure, by another transmitting antenna controlled by said control device and whose emission lobe covers said other wheel of the vehicle; reception of the low frequency signal by the wheel unit of the other wheel and, in response, transmission by this wheel unit of a high frequency signal comprising the identifier code of this other wheel; reception of the high frequency signal by the central unit and location of said other wheel; - By deduction, location of said wheel uncovered. 4. Procédé selon la revendication 3, caractérisé en ce que le véhicule présente deux roues couvertes par aucun lobe d'une quelconque dite antenne, et en ce que l'étape de localisation par déduction comprend: l'émission par chaque unité roue d'une roue non couverte, d'un signal représentatif de l'accélération de cette roue; - la comparaison des accélérations des roues non couvertes; - l'identification des roues non couvertes en fonction du résultat de la comparaison.  4. Method according to claim 3, characterized in that the vehicle has two wheels covered by no lobe of any said antenna, and in that the locating step by deduction comprises: the emission by each wheel unit of an uncovered wheel, a signal representative of the acceleration of this wheel; - comparison of accelerations of uncovered wheels; - the identification of the uncovered wheels according to the result of the comparison. 5. Procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend en outre une étape d'émission d'un signal basses fréquences destiné à la commande à distance de l'accès à bord du véhicule, par un émetteur (6) commandé par ledit dispositif de pilotage et dont le lobe d'émission (61) couvre un volume à l'arrière du coffre du véhicule.  5. Method according to any one of the preceding claims, characterized in that it further comprises a step of transmitting a low frequency signal for the remote control of the access on board the vehicle, by a transmitter (6) controlled by said driver and whose emission lobe (61) covers a volume at the rear of the trunk of the vehicle. 6. Procédé selon la revendication 5, caractérisé en ce que le lobe d'émission d'au moins une antenne destinée à réveiller une unité roue se superpose au lobe d'émission d'au moins un desdits émetteurs du véhicule.  6. Method according to claim 5, characterized in that the emission lobe of at least one antenna for waking a wheel unit is superimposed on the emission lobe of at least one of said emitters of the vehicle. 7. Unité de localisation mettant en oeuvre le procédé selon l'une quelconque des revendications précédentes, et comprenant: - une unité de calcul (2) destinée à être placée dans le véhicule; - un dispositif de pilotage (3) commandé par l'unité de calcul, - au moins un émetteur (4, 5) d'un signal basses fréquences destiné à la commande à distance de l'accès à bord du véhicule et connecté au dispositif de pilotage basses fréquences; - au moins une antenne d'émission (7,8,9) d'un signal basses fréquences destiné à réveiller une unité roue et également connectée au dispositif de pilotage, la dite unité étant caractérisée en ce que le dispositif de pilotage est commun à l'émetteur de commande à distance de l'accès et à l'antenne destinée à réveiller une unité roue et émet sélectivement un signal de réveil d'une unité roue ou un signal destiné à la commande d'accès à bord du véhicule.  7. Location unit implementing the method according to any one of the preceding claims, and comprising: - a computing unit (2) intended to be placed in the vehicle; a control device (3) controlled by the calculation unit; at least one transmitter (4, 5) of a low frequency signal intended for remote control of access on board the vehicle and connected to the device; low frequency steering; at least one transmitting antenna (7,8,9) of a low frequency signal intended to awaken a wheel unit and also connected to the steering device, said unit being characterized in that the steering device is common to the remote control transmitter of the access and the antenna for waking a wheel unit and selectively emits a wakeup signal from a wheel unit or a signal intended for access control on board the vehicle. 8. Unité de localisation selon la revendication 7, caractérisée en ce que le dispositif de pilotage (3) réduit la puissance d'émission de l'émetteur (4,5) lorsqu'il émet un signal de réveil d'une unité roue.  8. Location unit according to claim 7, characterized in that the control device (3) reduces the transmission power of the transmitter (4,5) when it emits a wakeup signal of a wheel unit. 9. Véhicule (1) comprenant une unité de localisation selon la revendication 7 ou 35 8, caractérisé en ce que l'émetteur (4, 5) est disposé dans le véhicule de sorte que son lobe d'émission soit inclus dans l'empattement du véhicule, et en ce que l'antenne (7,8,9) est disposée dans le véhicule de sorte que son lobe d'émission couvre une roue (11,12,13).  9. Vehicle (1) comprising a locating unit according to claim 7 or 8, characterized in that the transmitter (4, 5) is arranged in the vehicle so that its emission lobe is included in the wheelbase of the vehicle, and in that the antenna (7,8,9) is arranged in the vehicle so that its emission lobe covers a wheel (11,12,13). 10. Véhicule (1) selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'antenne est disposée dans le véhicule de sorte que son lobe d'émission se superpose au moins 5 partiellement au lobe d'émission de l'émetteur.  10. Vehicle (1) according to claim 9, characterized in that the antenna is disposed in the vehicle so that its emission lobe overlaps at least partially the emitter lobe of the transmitter.
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