FR2860709A1 - Motorized wheelchair, has case delimiting housing to receive seat and supported by chassis having main wheels, and articulated leg assembly for movement of seat between utilization position and position foldable to interior of housing - Google Patents
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Abstract
Description
L'invention concerne un fauteuil roulant motorisé du type comportant unThe invention relates to a motorized wheelchair of the type comprising a
châssis équipé de roues principales et des moyens de propulsion, un siège comprenant une assise et un dossier, le siège étant relié au châssis par un piétement articulé. chassis equipped with main wheels and propulsion means, a seat comprising a seat and a backrest, the seat being connected to the frame by an articulated base.
Les fauteuils roulants motorisés connus comportent un châssis monté sur des roues, un cadre pliant ou rigide supportant un siège, deux reposepieds, des accoudoirs, et un boîtier contenant des moyens de propulsion. Ces fauteuils roulants sont volumineux. Ainsi, chaque élément composant le fauteuil roulant est démontable et le châssis est repliable sur lui- même afin de faciliter son transport. Known motorized wheelchairs include a frame mounted on wheels, a folding or rigid frame supporting a seat, two footrests, armrests, and a housing containing propulsion means. These wheelchairs are bulky. Thus, each component of the wheelchair is removable and the frame is foldable on itself to facilitate its transport.
Chacun des éléments est alors porté séparément, ce qui rend le transport malaisé. Each element is then worn separately, which makes transport difficult.
L'invention a pour but de proposer un fauteuil roulant motorisé plus facilement transportable. The invention aims to provide a motorized wheelchair more easily transportable.
A cet effet, l'invention a pour objet un fauteuil du type précité caractérisé en ce qu'il comporte un boîtier délimitant un logement de réception du siège, lequel boîtier est supporté par le châssis et le piétement articulé est adapté pour un déplacement du siège entre une position d'utilisation hors du logement et une position escamotée à l'intérieur du logement. For this purpose, the subject of the invention is a chair of the aforementioned type, characterized in that it comprises a housing delimiting a housing for receiving the seat, which housing is supported by the chassis and the hinged base is adapted for moving the seat between a position of use out of the housing and a retracted position inside the housing.
Ainsi, les éléments volumineux constituant le fauteuil roulant sont pliables dans le boîtier monté sur les roues du châssis. Thus, the bulky elements constituting the wheelchair are foldable in the casing mounted on the wheels of the frame.
Suivant des modes de réalisation, le fauteuil roulant motorisé comporte l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes: - le boîtier comporte d'une part un caisson solidaire du châssis et ouvert dans sa partie supérieure suivant une fenêtre généralement parallèle au plan de roulement, et, d'autre part, au moins un capot de fermeture du caisson; le capot délimite une ouverture pour le passage du piétement du siège dans sa position d'utilisation, ladite ouverture étant obturée par une partie du dossier du siège dans sa position escamotée; - le piétement comprend un quadrilatère déformable comportant au moins deux bielles articulées chacune sur l'assise et le châssis - le piétement comporte un premier vérin de manoeuvre et de rigidification du quadrilatère déformable articulé sur l'assise et le châssis, et des moyens de commande du premier vérin; - le siège comporte un second vérin articulé sur l'assise et le dossier, le premier et le second vérins ayant des moyens de commande communs; - les moyens de propulsion du siège sont disposés à l'intérieur du boîtier; - il comporte un repose-pied amovible fixé au châssis, lequel repose-pied est muni d'une poignée de préhension pour soulever et déplacer le fauteuil; - le boîtier comporte des roulettes arrière anti-basculement situées au- dessus du plan de roulement normal du fauteuil défini par les roues principales; et - il comporte un boîtier de commande des moyens de propulsion, le boîtier de commande étant indépendant du siège et accessible dans une position escamotée du siège pour permettre l'entraînement du fauteuil dans cette position escamotée du siège. According to embodiments, the motorized wheelchair comprises one or more of the following characteristics: the housing comprises on the one hand a box integral with the chassis and open in its upper part according to a window generally parallel to the running surface, and on the other hand, at least one closure cap of the box; the cover defines an opening for the passage of the base of the seat in its position of use, said opening being closed by a portion of the seat back in its retracted position; - The base comprises a deformable quadrilateral comprising at least two rods articulated each on the seat and the frame - the base comprises a first actuating cylinder and stiffening of the deformable quadrilateral articulated on the seat and the frame, and control means the first cylinder; - The seat comprises a second cylinder articulated on the seat and the backrest, the first and the second cylinder having common control means; the means for propelling the seat are disposed inside the housing; - It has a removable footrest attached to the frame, which footrest is provided with a handle for lifting and moving the chair; the casing comprises anti-tilt rear casters located above the normal running surface of the wheelchair defined by the main wheels; and - it comprises a control box of the propulsion means, the control unit being independent of the seat and accessible in a retracted position of the seat to allow the drive of the chair in this retracted position of the seat.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins sur lesquels: - la figure 1 est une vue de côté d'un fauteuil roulant selon l'invention, avec le siège dans une position d'utilisation; - la figure 2 est une vue d'un fauteuil roulant selon l'invention, sans boîtier, ni roues, avec le siège dans une position d'utilisation; - la figure 3 est une vue en perspective d'un fauteuil roulant selon l'invention, avec le siège dans une position escamotée; et - la figure 4 est une vue schématique de côté du fauteuil roulant selon l'invention, sans boîtier, ni roues, avec le siège dans une position escamotée. The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example and with reference to the drawings, in which: FIG. 1 is a side view of a wheelchair according to FIG. invention, with the seat in a position of use; - Figure 2 is a view of a wheelchair according to the invention, without housing or wheels, with the seat in a position of use; - Figure 3 is a perspective view of a wheelchair according to the invention, with the seat in a retracted position; and - Figure 4 is a schematic side view of the wheelchair according to the invention, without housing or wheels, with the seat in a retracted position.
Le fauteuil roulant motorisé selon l'invention est illustré schématiquement en position d'utilisation sur les figures 1 et 2. Celuici comporte un siège 2 pliable fixé de manière escamotable, à un châssis 4 par l'intermédiaire d'un piétement 6 articulé formant des moyens de support. Le châssis 4 est monté sur quatre roues principales 8 et supporte un boîtier 10 contenant des moyens de propulsion 11 du fauteuil. Le boîtier 10 renferme les moyens de propulsion 11 et délimite un logement de réception du siège en position escamotée. The motorized wheelchair according to the invention is schematically illustrated in the position of use in FIGS. 1 and 2. It has a foldable seat 2 that is retractably attached to a chassis 4 by means of an articulated base 6 forming support means. The chassis 4 is mounted on four main wheels 8 and supports a housing 10 containing propulsion means 11 of the chair. The housing 10 encloses the propulsion means 11 and delimits a housing for receiving the seat in the retracted position.
Le siège 2 est formé d'un dossier 12 et d'une assise 14 articulés l'un par rapport à l'autre par une charnière 15. Pour les besoins de la description, la partie avant du fauteuil est définie comme la partie comportant l'assise 14 du siège. Le dossier et l'assise sont formés chacun par un cadre rigide rectangulaire noté respectivement 16, 18. Chaque cadre est garni d'une matelassure. The seat 2 is formed of a backrest 12 and a seat 14 hinged relative to each other by a hinge 15. For the purposes of the description, the front part of the chair is defined as the part comprising the seat. seat 14 of the seat. The backrest and the seat are each formed by a rectangular rigid frame respectively noted 16, 18. Each frame is lined with padding.
Le cadre 16 du dossier supporte des poignées 20 rabattables de préhension du fauteuil. Il comporte, sur sa face arrière opposée à la face d'appui du dos, un flasque 21 en matière plastique moulée. Le flasque 21 présente dans sa partie médiane une protubérance 21A formant une surface surélevée plane apte à obturer exactement une ouverture formée dans le boîtier 10 pour le passage du piétement 6. The frame 16 of the backrest supports folding handles 20 gripping the chair. It comprises, on its rear face opposite the bearing surface of the back, a flange 21 of molded plastic material. The flange 21 has in its median part a protuberance 21A forming a flat raised surface able to close exactly an opening formed in the housing 10 for the passage of the base 6.
Un vérin pneumatique 22 de commande du pivotement du dossier est monté entre le cadre 18 de l'assise et le cadre 16 du dossier. Un levier 23 d'actionnement du vérin pneumatique 22 est monté en dessous de l'assise. A pneumatic jack 22 for controlling the pivoting of the backrest is mounted between the frame 18 of the seat and the frame 16 of the backrest. A lever 23 for actuating the pneumatic cylinder 22 is mounted below the seat.
Le cadre 18 de l'assise est formé de deux longerons latéraux reliés par des traverses d'extrémité. The frame 18 of the seat is formed of two side rails connected by end cross members.
Deux manchons 30 sont fixés à l'extrémité arrière du cadre 18 de part et d'autre du dossier 12. Chaque manchon est apte à recevoir de manière amovible l'extrémité d'un accoudoir 32. Two sleeves 30 are attached to the rear end of the frame 18 on either side of the backrest 12. Each sleeve is able to removably receive the end of an armrest 32.
Un boîtier électronique 34 de commande des moyens de propulsion 11 du siège est monté à l'extrémité d'un accoudoir 32. Ce boîtier de commande 34 est relié par un fil électrique souple à un module électronique de pilotage des moyens de propulsion. An electronic control unit 34 for controlling the propulsion means 11 of the seat is mounted at the end of an armrest 32. This control unit 34 is connected by a flexible electrical wire to an electronic control module for the propulsion means.
Le boîtier 10, moulé en plastique, comprend un caisson inférieur 36 de 20 rangement du siège en position escamotée et des capots 38, 40 avant et arrière de fermeture du caisson. The casing 10, molded in plastic, comprises a lower box 36 for storing the seat in the retracted position and covers 38, 40 before and after closing the box.
Le caisson 36 présente une forme générale parallélépipédique et est ouvert suivant toute sa face supérieure. Il comprend des trous de passage des arbres des roues principales 8 de sorte qu'il est possible de l'entraîner sur ses roues quelle que soit la position du siège. Le bord supérieur du caisson de rangement est garni d'un joint 42 en élastomère muni d'une gorge de réception d'un bord saillant des capots de fermeture 38, 40. The casing 36 has a parallelepipedal general shape and is open along its entire upper face. It comprises holes for passing the shafts of the main wheels 8 so that it is possible to drive it on its wheels whatever the position of the seat. The upper edge of the storage box is lined with a seal 42 made of elastomer provided with a groove for receiving a projecting edge of the closure caps 38, 40.
Le caisson 36 comporte dans sa partie arrière, deux roulettes antibasculement escamotables 44 et dans sa partie avant, un orifice de passage d'une 30 fourche de liaison 46 d'un repose-pied 48. The casing 36 comprises in its rear part, two anti-tip rollers 44 and in its front part, a passage opening of a connecting fork 46 of a footrest 48.
Le repose-pied amovible 48 est formé d'une plaque 50 entourée d'un rebord. Cette plaque 50 comprend sur un de ses côtés longitudinaux, une ouverture formant poignée de traction du fauteuil. Les roulettes anti- bascule 44 empêchent le fauteuil de basculer. Elles sont escamotables à l'intérieur de saillies formées dans le caisson 10. Lorsqu'elles sont escamotées, le fauteuil est apte à rouler sur les roues arrières 8 alors qu'il est tiré depuis la poignée délimitée dans le repose-pied. The removable footrest 48 is formed of a plate 50 surrounded by a flange. This plate 50 comprises on one of its longitudinal sides, an opening forming a pull handle of the chair. The anti-tipper casters 44 prevent the chair from tipping over. They are retractable inside projections formed in the box 10. When they are retracted, the wheelchair is able to roll on the rear wheels 8 while it is pulled from the handle delimited in the footrest.
Comme visible sur la figure 3, le capot avant 38 est formé par un bandeau en forme de U, épousant le pourtour du caisson 36 et délimitant avec le capot arrière 40, une ouverture centrale 62 pour le passage du piétement 6 du siège lorsque le siège 2 est dans une position d'utilisation et fait saillie hors du boîtier. Cette ouverture 62 a une forme complémentaire à la protubérance 21A formée sur le flasque arrière du dossier de sorte que la protubérance 21A est apte à obturer l'ouverture 62 lorsque le siège est dans sa position escamotée. As can be seen in FIG. 3, the front cover 38 is formed by a U-shaped strip, matching the periphery of the box 36 and delimiting with the rear cover 40, a central opening 62 for the passage of the base 6 of the seat when the seat 2 is in a position of use and projects out of the housing. This opening 62 has a shape complementary to the protuberance 21A formed on the rear flange of the backrest so that the protrusion 21A is able to close the opening 62 when the seat is in its retracted position.
Le capot arrière 40 comporte un profil complémentaire 64 à la protubérance 21A de cadre du dossier 12 et deux profils complémentaires 66 au profil du capot avant de sorte que l'assemblage du capot arrière 40, du capot avant 38 et de la protubérance 21A du dossier recouvre toute la surface du caisson 36. Il comporte au moins un orifice de passage 68 du fil électrique souple du boîtier de commande 34. Ainsi, le déplacement du fauteuil peut être commandé avec le boîtier de commande 34 alors que le siège 2 est dans sa position escamotée telle que représentée sur la figure 3. The rear cover 40 has a complementary profile 64 to the protrusion 21A of the backrest frame 12 and two complementary profiles 66 to the profile of the front cover so that the assembly of the rear cover 40, the front cover 38 and the protrusion 21A of the record covers the entire surface of the casing 36. It comprises at least one through hole 68 of the flexible electrical wire of the control box 34. Thus, the movement of the chair can be controlled with the control unit 34 while the seat 2 is in its seat. retracted position as shown in Figure 3.
Les capots de fermeture 38, 40 comprennent chacun des moyens de fixation au caisson 36 de rangement. Ces moyens de fixation sont, par exemple constitués par une patte élastique apte à coopérer avec des crochets fixés à l'avant et à l'arrière du châssis 4 et des encoches aptes à être introduites dans des doigts correspondants soudés en partie médiane du châssis 4. The closure covers 38, 40 each comprise means for fastening to the storage box 36. These fixing means are, for example constituted by an elastic tab adapted to cooperate with hooks attached to the front and rear of the frame 4 and notches adapted to be introduced into corresponding fingers welded in the middle portion of the frame 4 .
Alternativement, les moyens de fixation comprennent quatre pattes élastiques chacune apte à coopérer avec un évidement pratiqué dans un plot en 25 caoutchouc fixé dans l'embase 72. Alternatively, the fixing means comprise four resilient tabs each adapted to cooperate with a recess formed in a rubber stud fixed in the base 72.
Comme visible sur la figure 2, le châssis 4 comprend une embase 72, délimitant un cadre fermé généralement horizontal, une potence 74 de fixation d'un repose-pied 48 fixée à l'avant de l'embase et un berceau 76 de support de deux batteries d'alimentation. As can be seen in FIG. 2, the frame 4 comprises a base 72 delimiting a generally horizontal closed frame, a bracket 74 for attaching a footrest 48 fixed to the front of the base and a support cradle 76 for two battery packs.
L'embase 72 est formée par une tubulure déformée de manière à présenter une forme sensiblement rectangulaire. Elle présente deux côtés transversaux et deux côtés longitudinaux 80. Les côtés transversaux, non représentés sur les figures, sont parallèles aux traverses du cadre de l'assise 14 de siège. The base 72 is formed by a tubular deformed so as to have a substantially rectangular shape. It has two transverse sides and two longitudinal sides 80. The transverse sides, not shown in the figures, are parallel to the cross members of the seat frame 14.
Les côtés transversaux et/ou longitudinaux de l'embase 72 comportent dans leur partie centrale des moyens de fixation des capots de fermeture. Les moyens de fixation comprennent des doigts soudés à l'embase 72 ou des crochets. Alternativement, chaque moyen de fixation est constitué par un orifice dans lequel un plot en caoutchouc comportant un évidement central, est monté en force. The transverse and / or longitudinal sides of the base 72 comprise in their central part means for fixing the closure covers. The fastening means comprise fingers welded to the base 72 or hooks. Alternatively, each fixing means is constituted by an orifice in which a rubber stud having a central recess, is mounted in force.
La potence 74 est formée d'une tubulure 81 s'étendant en dessous du plan moyen de l'embase et de deux rails 78 parallèles fixés au bout de la tubulure 81. Le repose-pied 48 comporte une fourche 46 de liaison à la potence de support 74. Cette fourche présente deux broches parallèles adaptées pour être engagées dans les rails 78. La fourche est reliée à la plaque 50 par deux bielles 47 articulées à chacune de leurs extrémités sur la fourche 46 et la plaque 50 pour former un parallélogramme déformable de liaison. Des moyens de fixation du repose-pied 48 sont prévus sur les rails. Ces moyens de fixation sont par exemple constitués par une tige métallique élastiquement déformable ou par des boulons. The bracket 74 is formed of a pipe 81 extending below the middle plane of the base and two parallel rails 78 fixed to the end of the pipe 81. The footrest 48 comprises a fork 46 of connection to the stem 74. This fork has two parallel pins adapted to be engaged in the rails 78. The fork is connected to the plate 50 by two connecting rods 47 articulated at each of their ends on the fork 46 and the plate 50 to form a deformable parallelogram link. Fixing means of the footrest 48 are provided on the rails. These fixing means are for example constituted by an elastically deformable metal rod or by bolts.
Le berceau 76 de support comporte une plaque 82 sur laquelle reposent les deux batteries. Cette plaque s'étend au-dessous de l'embase 72 et est retenue à chacune de ses extrémités par des bras de support 83 solidarisés à l'embase 72. The support cradle 76 has a plate 82 on which the two batteries rest. This plate extends below the base 72 and is retained at each of its ends by support arms 83 secured to the base 72.
Les moyens de propulsion 11 comportent deux groupes moto-réducteurs indépendants, chacun propre à entraîner une roue arrière. Ces groupes moto- réducteurs sont portés chacun par une plaque support 84 articulée par rapport à l'embase 72 du châssis autour d'un axe généralement horizontal. Les groupes moto-réducteurs s'étendent au-dessous de l'embase 72. Un dispositif amortisseur est interposé entre chaque plaque 84 et l'embase 72. Ce dispositif amortisseur sollicite la plaque 84 associée à l'écart de l'embase 72. II est constitué d'un plot en caoutchouc 88 entouré par un ressort 90. Le plot 88 est solidaire du bras de support 83. The propulsion means 11 comprise two independent geared motors, each suitable for driving a rear wheel. These geared motor groups are each carried by a support plate 84 hinged relative to the base 72 of the frame about a generally horizontal axis. The geared motor groups extend below the base 72. A damping device is interposed between each plate 84 and the base 72. This damping device biases the associated plate 84 away from the base 72. It consists of a rubber stud 88 surrounded by a spring 90. The stud 88 is integral with the support arm 83.
Le piétement 6 est adapté pour assurer un pliage du siège 2 à l'intérieur du châssis 4. II comporte essentiellement un quadrilatère déformable articulé sur l'assise et le châssis et un vérin 97 de maintien interposé entre l'assise et le châssis. Le quadrilatère déformable comprend une bielle 98, deux tubulures incurvées 100 s'étendant parallèlement. The base 6 is adapted to ensure a folding of the seat 2 inside the frame 4. It essentially comprises a deformable quadrilateral articulated on the seat and the frame and a holding cylinder 97 interposed between the seat and the frame. The deformable quadrilateral comprises a rod 98, two curved pipes 100 extending parallel.
La bielle 98 est articulée à une extrémité dans deux orifices d'articulation 104, 105 délimités dans une chape 106 fixée sur la traverse avant du cadre 18 et à son autre extrémité dans une chape d'articulation 108 solidaire du châssis 4 et plus précisément du berceau 76 de support des batteries. The connecting rod 98 is articulated at one end in two hinge orifices 104, 105 delimited in a yoke 106 fixed to the front cross member of the frame 18 and at its other end in a hinge yoke 108 secured to the frame 4 and more specifically to the cradle 76 for battery support.
Les tubulures 100 sont articulées depuis une extrémité sur chaque côté longitudinal 80 de l'embase 72. Chaque tubulure 100 est courbée au troisquarts de sa longueur selon un angle d'environ soixante degrés. Chaque tubulure 100 est articulée en outre à l'assise 14 du siège. En particulier, une extrémité des tubulures est boulonnée dans un trou 107 de chaque côté du cadre 18 de l'assise à distance de la chape 106. Un même arbre assure l'articulation par rapport au châssis 4 des tubulures 100 et des plaques de support 84. The tubings 100 are hinged from one end to each longitudinal side 80 of the base 72. Each tubing 100 is bent at three quarters of its length at an angle of about sixty degrees. Each tubing 100 is articulated further to the seat 14 of the seat. In particular, one end of the tubes is bolted in a hole 107 on each side of the frame 18 of the seat away from the yoke 106. The same shaft ensures the articulation relative to the frame 4 of the tubes 100 and support plates 84.
L'ensemble défini par la bielle 98, la chape 106, les tubulures incurvées 100, une partie de l'assise 18 située entre les orifices d'articulation 104 et 107 et une partie du châssis 4 située entre les orifices d'articulation 105, 109 forme un quadrilatère déformable. The assembly defined by the rod 98, the yoke 106, the curved pipes 100, a portion of the seat 18 located between the hinge orifices 104 and 107 and a part of the chassis 4 situated between the hinge orifices 105, 109 forms a deformable quadrilateral.
Le vérin pneumatique 97 est articulé à un axe d'articulation de l'assise 18 du siège et à un orifice d'articulation 110 délimité dans la chape d'articulation 108 du châssis. L'axe d'articulation est positionné de sorte que l'actionnement du vérin 97 commande le pliage du piétement 6 et le déplacement de l'assise du siège à l'intérieur du châssis. The pneumatic cylinder 97 is articulated to a hinge axis of the seat 18 of the seat and to a hinge hole 110 defined in the hinge yoke 108 of the frame. The axis of articulation is positioned so that the actuation of the cylinder 97 controls the folding of the base 6 and the displacement of the seat cushion inside the frame.
Le vérin 97 du piétement est relié par câble au vérin 22 du siège 2 de sorte que par appui sur le levier de commande 23, le dossier 12 se replie sur l'assise 14 et l'ensemble assise-dossier est introduit à l'intérieur du châssis. The cylinder 97 of the base is connected by cable to the cylinder 22 of the seat 2 so that by pressing on the control lever 23, the backrest 12 folds on the seat 14 and the seat and backrest assembly is inserted inside. of the chassis.
En position d'utilisation du siège 2, les capots de fermeture 38, 40 recouvrent le caisson 36 et cachent les moyens de propulsion 11, d'amortissement 88, 90 et les batteries. In the position of use of the seat 2, the closing covers 38, 40 cover the casing 36 and hide the propulsion means 11, damping 88, 90 and the batteries.
Pour mettre le siège 2 dans une position escamotée, le levier 23 est actionné. Ce levier commande le vérin 22 du siège puis le vérin 97 du piétement 6. Le vérin 22 du siège 2 fait pivoter le dossier 12 autour de son axe d'articulation 15 dans un sens anti-horaire pour amener le dossier 12 sur l'assise 14. Ensuite, le vérin 97 du piétement 6 fait pivoter l'assise 14 autour de son orifice 110 dans un sens anti-horaire. Le fonctionnement du vérin 97 du piétement amène l'ensemble assise- dossier plié dans un espace situé entre la potence de fixation 74 du repose-pied 48 et le berceau 76. Les capots de fermeture 38, 40 sont alors fixés sur le caisson 36. To put the seat 2 in a retracted position, the lever 23 is actuated. This lever controls the cylinder 22 of the seat and the cylinder 97 of the base 6. The cylinder 22 of the seat 2 rotates the backrest 12 about its hinge axis 15 in a counterclockwise direction to bring the folder 12 on the seat 14. Next, the cylinder 97 of the base 6 rotates the seat 14 around its orifice 110 in a counterclockwise direction. The operation of the cylinder 97 of the base brings the folded seat-back assembly into a space located between the bracket 74 fixing the footrest 48 and the cradle 76. The closing caps 38, 40 are then fixed on the box 36.
Avantageusement, dans une position de transport manuel du fauteuil, l'utilisateur peut soulever le fauteuil par la poignée du repose-pied 48 et le tirer sur ces roues 8. Les roues 8 ont alors une fonction de roues de transport manuel du caisson. Advantageously, in a manual transport position of the chair, the user can lift the chair by the handle of the footrest 48 and pull on these wheels 8. The wheels 8 then have a function of manual transport wheels of the box.
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- 2003-10-10 FR FR0311912A patent/FR2860709B1/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| FR2860709B1 (en) | 2006-07-21 |
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