FR2855904A1 - Remote control for public work machine, has handle mounted tilting with respect to body for controlling one receiver unit external to control and mounted around its axis for controlling another receiver unit external to control - Google Patents
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Abstract
Description
ii
La présente invention concerne le domaine technique des télécommandes hydrauliques, électro-hydrauliques ou bien encore électroniques pour engin de travaux publics. The present invention relates to the technical field of hydraulic, electro-hydraulic or even electronic remote controls for public works machinery.
Plus particulièrement, I'invention concerne les télécommandes qui 5 sont destinées à permettre la commande d'un ou plusieurs organes récepteurs, notamment utilisateurs de fluide sous pression, à partir d'un organe manoeuvré à la main telle qu'une poignée. More particularly, the invention relates to remote controls which are intended to enable the control of one or more receiving members, in particular users of pressurized fluid, from a member operated by hand such as a handle.
Les télécommandes couramment rencontrées à bord des engins de travaux publics comprennent: - un corps qui comprend au moins une face supérieure, et - une poignée de forme générale allongée définissant un axe principal et qui est montée basculante par rapport au corps, en regard de la face supérieure dudit corps pour permettre la commande d'au moins un premier organe récepteur extérieur à la télécommande. The remote controls commonly encountered on board public works vehicles include: - a body which comprises at least one upper face, and - a generally elongated handle defining a main axis and which is pivotally mounted relative to the body, facing the upper face of said body to allow the control of at least one first receiving member external to the remote control.
Même si le fonctionnement de telles télécommandes donne entière satisfaction, le nombre d'organes récepteurs pouvant être commandés par le basculement de la poignée est limité de sorte que, il est nécessaire de munir la poignée de curseurs si l'on veut encore augmenter le nombre d'organes récepteurs commandés par cette même poignée. Even if the operation of such remote controls is entirely satisfactory, the number of receiving members that can be controlled by tilting the handle is limited so that it is necessary to provide the handle with sliders if the number is to be further increased. of receiving organs controlled by this same handle.
Or, la multiplication des curseurs au niveau de l'extrémité supérieure de la poignée rend moins aisée, pour l'opérateur, la manipulation d'une telle poignée. De plus, la taille réduite des curseurs par rapport à celle de la poignée ne permet pas d'utiliser ces curseurs avec une grande précision dans la commande des mouvements des organes récepteurs. However, the multiplication of sliders at the upper end of the handle makes it less easy for the operator to handle such a handle. In addition, the reduced size of the sliders relative to that of the handle does not allow these sliders to be used with great precision in controlling the movements of the receiving organs.
La présente invention a donc pour but de remédier aux inconvénients précités en fournissant une télécommande qui soit simple d'utilisation pour un opérateur tout en augmentant le nombre d'organes récepteurs commandés. The present invention therefore aims to remedy the aforementioned drawbacks by providing a remote control which is easy to use for an operator while increasing the number of controlled receiving members.
A cet effet, selon la présente invention, la télécommande du type 30 précité est essentiellement caractérisée en ce que la poignée est montée rotative autour de son axe principal et en ce que la télécommande comprend des moyens de détection de la rotation de la poignée qui sont destinés à permettre la commande d'au moins un deuxième organe récepteur extérieur à la télécommande. To this end, according to the present invention, the remote control of the aforementioned type is essentially characterized in that the handle is rotatably mounted around its main axis and in that the remote control comprises means for detecting the rotation of the handle which are intended to allow the control of at least a second receiving member external to the remote control.
Ainsi, grâce à ces dispositions, la télécommande possède un degré de liberté supplémentaire permettant d'augmenter le nombre d'organes récepteurs commandés tout en procurant à l'opérateur, une bonne précision du mouvement. Thus, thanks to these provisions, the remote control has an additional degree of freedom making it possible to increase the number of controlled receiving members while providing the operator with good precision of movement.
De préférence, les moyens de détection de la rotation de la poignée comprennent l'un des capteurs choisis parmi un capteur à effet Hall, 5 un capteur potentiométrique et un capteur optique. La poignée délivre ainsi un signal qui permet de commander proportionnellement à la rotation de la poignée, le mouvement d'un organe récepteur supplémentaire. Preferably, the means for detecting the rotation of the handle comprise one of the sensors chosen from a Hall effect sensor, a potentiometric sensor and an optical sensor. The handle thus delivers a signal which makes it possible to control, in proportion to the rotation of the handle, the movement of an additional receiving member.
Encore de préférence, la poignée est rotative depuis une position de repos vers une première position extrême par rotation dans le sens horaire 10 et vers une deuxième position extrême par rotation dans le sens anti-horaire, et la télécommande comprend des moyens de rappel élastique sollicitant la poignée vers sa position de repos. More preferably, the handle is rotatable from a rest position to a first extreme position by rotation clockwise 10 and to a second extreme position by rotation anti-clockwise, and the remote control comprises elastic return means urging the handle to its rest position.
En variante, le corps comprend un cardan au niveau de sa face supérieure, la poignée étant montée sur ce cardan pour être basculante selon 15 au moins deux directions. As a variant, the body comprises a universal joint at its upper face, the handle being mounted on this universal joint to be tiltable in at least two directions.
Dans encore un autre variante, le corps comprend au moins une cavité dont une extrémité est débouchante sur la face supérieure au moins, au moins un poussoir étant monté coulissant en mouvement de va-et-vient dans ladite au moins une cavité du corps selon une direction axiale, pour permettre 20 la commande dudit au moins un premier organe récepteur. In yet another variant, the body comprises at least one cavity, one end of which opens out at least on the upper face, at least one pusher being mounted sliding in a reciprocating movement in said at least one body cavity according to a axial direction, to allow control of said at least one first receiving member.
Dans un mode de réalisation préféré, un plateau est monté en appui sur ledit au moins poussoir et un doigt fait saillie sensiblement au centre du plateau, en direction de la poignée, la poignée étant immobilisée axialement par rapport au doigt. In a preferred embodiment, a plate is mounted in abutment on said at least pusher and a finger projects substantially at the center of the plate, in the direction of the handle, the handle being immobilized axially with respect to the finger.
Avantageusement, des moyens permettant la rotation relative de la poignée par rapport au doigt sont portés par le plateau. Advantageously, means allowing the relative rotation of the handle relative to the finger are carried by the plate.
De manière préférée, les moyens permettant la rotation relative de la poignée par rapport au doigt comprennent un roulement à billes qui comporte des bagues intérieure et extérieure, les moyens de détection de la 30 rotation de la poignée étant au moins en partie logés entre lesdites bagues intérieure et extérieure. Preferably, the means allowing the relative rotation of the handle relative to the finger comprise a ball bearing which has inner and outer rings, the means for detecting the rotation of the handle being at least partly housed between said rings indoor and outdoor.
Encore avantageusement, une chemise est emmanchée sur la bague extérieure du roulement à billes, la poignée étant immobilisée axialement sur cette chemise et solidaire en rotation de ladite chemise. Still advantageously, a jacket is fitted on the outer ring of the ball bearing, the handle being immobilized axially on this jacket and integral in rotation with said jacket.
Encore de préférence, les moyens de rappel élastique comprennent un ressort de torsion comprenant une première et une deuxième extrémités libres et deux butées font saillie du plateau, les première et deuxième extrémités libres du ressort étant montées chacune en appui sur une butée. More preferably, the elastic return means comprise a torsion spring comprising first and second free ends and two stops protrude from the plate, the first and second free ends of the spring being each mounted to bear on a stop.
De manière encore préférée, la chemise comprend deux 5 épaulements qui s'étendent en direction opposée aux deux butées du plateau, les épaulements étant respectivement en contact avec les première et deuxième extrémités pour déplacer l'une de ces extrémités lors de la rotation de la poignée depuis sa position de repos vers l'une des première et deuxième positions extrêmes. More preferably, the jacket comprises two shoulders which extend in the direction opposite to the two stops of the plate, the shoulders being respectively in contact with the first and second ends to move one of these ends during the rotation of the handle from its rest position to one of the first and second extreme positions.
En variante, les deux butées font saillie à partir du plateau en des emplacements symétriques par rapport à la position de repos de la poignée. As a variant, the two stops protrude from the plate in locations symmetrical with respect to the rest position of the handle.
De manière préférée, I'angle de rotation de la poignée de part et d'autre de sa position de repos est de l'ordre de 10 . Preferably, the angle of rotation of the handle on either side of its rest position is of the order of 10.
De manière préférentielle, les moyens de détection de la rotation 15 de la poignée délivrent un signal électrique proportionnel à l'angle de rotation de la poignée. Preferably, the means for detecting the rotation of the handle deliver an electrical signal proportional to the angle of rotation of the handle.
En variante, la télécommande comprend des moyens électroniques qui convertissent le signal électrique en un signal de commande d'un réducteur de pression électro-hydraulique. As a variant, the remote control comprises electronic means which convert the electrical signal into a control signal from an electro-hydraulic pressure reducer.
De toute façon, I'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples non limitatifs, deux formes d'exécution de la télécommande selon la présente invention. Anyway, the invention will be clearly understood with the aid of the description which follows, with reference to the appended diagrammatic drawing representing, by way of nonlimiting examples, two embodiments of the remote control according to the present invention.
Les figures 1 et 2 sont respectivement des vues en perspective et 25 en perspective éclatée de la télécommande selon la présente invention munie d'une poignée rotative. Figures 1 and 2 are respectively perspective and exploded perspective views of the remote control according to the present invention provided with a rotary handle.
La figure 3 est une vue en perspective de la télécommande de la figure 1, la poignée ayant été retirée. Figure 3 is a perspective view of the remote control of Figure 1, the handle having been removed.
Les figures 4 et 5 sont des vues en coupe transversale partielle 30 selon la ligne 111-111 de la figure 1, la poignée étant en position de repos et dans une première position extrême. Figures 4 and 5 are partial cross-sectional views along line 111-111 of Figure 1, the handle being in the rest position and in a first extreme position.
La figure 6 est une vue en perspective d'une variante de la télécommande selon la présente invention, la poignée étant prête à être assemblée sur le reste des parties constitutives de la télécommande. Figure 6 is a perspective view of a variant of the remote control according to the present invention, the handle being ready to be assembled on the rest of the component parts of the remote control.
La télécommande 1 pour engins de travaux publics représentée aux figures 1 et 2 comprend, de manière connue en soi, un corps 2, au moins un poussoir 3 qui est monté coulissant dans le corps 2 et une poignée 4 qui est montée basculante par rapport à ce corps pour commander le mouvement de va et vient du ou de(s) poussoir(s) 3 à l'intérieur du corps 2. The remote control 1 for public works machines shown in Figures 1 and 2 comprises, in a manner known per se, a body 2, at least one pusher 3 which is slidably mounted in the body 2 and a handle 4 which is tiltably mounted relative to this body for controlling the movement back and forth from the push button (s) 3 inside the body 2.
Le poussoir 3 est monté coulissant en mouvement de va et vient à 5 I'intérieur d'une cavité (non représentée), ménagée dans le corps 2 et qui est débouchante sur au moins une face supérieure 5 de ce corps. The pusher 3 is slidably mounted in a reciprocating movement inside a cavity (not shown), formed in the body 2 and which opens onto at least one upper face 5 of this body.
Le corps 2 est d'axe longitudinal X-X et le poussoir 3 coulisse, selon un axe longitudinal parallèle à l'axe X-X. The body 2 has a longitudinal axis X-X and the pusher 3 slides, along a longitudinal axis parallel to the axis X-X.
La poignée 4 est montée basculante par rapport au corps 2, en 10 regard de la face supérieure 5 de ce corps, pour commander le mouvement coulissant du poussoir 3, I'axe de la poignée formant avec l'axe du poussoir un angle aigu variable qui est fonction de la position à donner au poussoir. Le fonctionnement d'une telle télécommande est bien connue de l'homme du métier et ne sera pas décrit ici plus en détail. On pourra notamment se référer 15 au document FR-2 376 918 ou FR-2 507 732. The handle 4 is pivotally mounted relative to the body 2, opposite the upper face 5 of this body, to control the sliding movement of the pusher 3, the axis of the handle forming with the axis of the pusher a variable acute angle which is a function of the position to be given to the pusher. The operation of such a remote control is well known to those skilled in the art and will not be described here in more detail. Reference may in particular be made to document FR-2 376 918 or FR-2 507 732.
On comprend par ailleurs que la télécommande peut être une télécommande hydraulique ou une télécommande électro-hydraulique et le nombre de poussoirs 3 est égale généralement à quatre. La télécommande peut encore être une télécommande électronique L'inclinaison donnée par l'opérateur à la poignée 4 permet donc de commander l'enfoncement du poussoir 3 en fonction du mouvement que l'opérateur veut imprimer à un premier organe récepteur extérieur à la télécommande 1 (non représenté). It is also understood that the remote control can be a hydraulic remote control or an electro-hydraulic remote control and the number of pushers 3 is generally equal to four. The remote control can also be an electronic remote control. The inclination given by the operator to the handle 4 therefore makes it possible to control the depressing of the pusher 3 as a function of the movement that the operator wants to impart to a first receiving member external to the remote control 1 (not shown).
Selon une caractéristique essentielle de la présente invention, la 25 poignée 4 est montée en outre rotative autour de son axe pour permettre la commande d'un deuxième organe récepteur extérieur à la télécommande (non représenté) différent du premier organe récepteur. According to an essential characteristic of the present invention, the handle 4 is further mounted to rotate about its axis to allow control of a second receiving member external to the remote control (not shown) different from the first receiving member.
Dans le cas présent, la poignée 4 et le corps 2 sont coaxiaux. Ainsi, en position de repos, c'est-à-dire lorsque aucun organe récepteur extérieur 30 n'est commandé, la poignée 4 s'étend sensiblement selon l'axe X-X. In the present case, the handle 4 and the body 2 are coaxial. Thus, in the rest position, that is to say when no external receiving member 30 is controlled, the handle 4 extends substantially along the axis X-X.
La position angulaire de la poignée 4 par rapport à une position de référence ou position de repos en rotation est détectée par des moyens de détection 10 qui prennent la forme d'un capteur à effet Hall, d'un capteur potentiométrique ou bien encore d'un capteur optique. En variante, tout autre 35 capteur détectant la position angulaire de la poignée peut être utilisé. The angular position of the handle 4 relative to a reference position or rotational rest position is detected by detection means 10 which take the form of a Hall effect sensor, a potentiometric sensor or even an optical sensor. Alternatively, any other sensor detecting the angular position of the handle may be used.
Dans le présent mode de réalisation, un plateau 12 en forme de disque est monté articulé sur le corps 2, en regard de la face supérieure 5 de ce corps. Ce plateau 12 est en appui sur les poussoirs 3 pour commander, par l'intermédiaire du basculement de la poignée 4, I'enfoncement des poussoirs 3. 5 En position de repos, c'est-à-dire lorsque tous les poussoirs 3 occupent une position dans laquelle aucun organe récepteur n'est commandé, le plateau 12 s'étend sensiblement parallèlement à la face supérieure 5. In the present embodiment, a disc-shaped plate 12 is mounted articulated on the body 2, opposite the upper face 5 of this body. This plate 12 is supported on the pushers 3 to control, by means of the tilting of the handle 4, the insertion of the pushers 3. In the rest position, that is to say when all the pushers 3 occupy a position in which no receiving member is controlled, the plate 12 extends substantially parallel to the upper face 5.
En variante, la télécommande peut être une télécommande du type à cardan éclaté c'est-à-dire, la poignée est montée basculante sur le corps 10 grâce à une articulation à cardan. La rotation du cardan permet de manière connue en soi, de définir deux directions de basculement pour la poignée par rapport à la face supérieure du corps 2. As a variant, the remote control can be a remote control of the exploded cardan type, that is to say, the handle is pivotally mounted on the body 10 thanks to a cardan joint. The rotation of the gimbal makes it possible, in a manner known per se, to define two directions of tilting for the handle relative to the upper face of the body 2.
Afin d'immobiliser axialement la poignée 4 sur le plateau 12, un doigt 14 fait saillie depuis le plateau 12 en direction de la poignée 4. Le doigt 15 14 est situé sensiblement au centre de la poignée 12, coaxialement à l'axe XX. In order to immobilize the handle 4 axially on the plate 12, a finger 14 projects from the plate 12 in the direction of the handle 4. The finger 15 14 is located substantially in the center of the handle 12, coaxially with the axis XX.
Par ailleurs, un roulement à billes 15 est emmanché sur le doigt 14 de sorte qu'une bague intérieure 16 de ce roulement 15 est immobilisée à la fois axialement et en rotation par rapport au doigt 14, tandis qu'une bague 20 extérieure 17 du roulement à billes 15 est solidaire en rotation d'une chemise 18. La chemise 18 recouvre totalement le roulement à billes 15 et est mobile en rotation autour de l'axe X-X par rapport au corps 2. Furthermore, a ball bearing 15 is fitted on the finger 14 so that an inner ring 16 of this bearing 15 is immobilized both axially and in rotation relative to the finger 14, while an outer ring 17 of the ball bearing 15 is integral in rotation with a sleeve 18. The sleeve 18 completely covers the ball bearing 15 and is movable in rotation about the axis XX relative to the body 2.
Un arbre 20 vissé sur la chemise 18 permet de rendre solidaire en mouvement de rotation cette chemise et la poignée 4. A shaft 20 screwed onto the shirt 18 makes it possible to make this shirt and the handle 4 integral in rotation.
La poignée 4 est ainsi rotative depuis une position de repos telle que celle représentée à la figure 4 vers une première position extrême par rotation dans le sens horaire (selon le sens de la flèche F1), telle que la position représentée à la figure 5, et vers une deuxième position extrême par rotation dans le sens anti-horaire. The handle 4 is thus rotatable from a rest position such as that shown in FIG. 4 to a first extreme position by rotation clockwise (in the direction of the arrow F1), such as the position shown in FIG. 5, and towards a second extreme position by rotation anti-clockwise.
Des moyens de rappel élastique 25 sollicitent cette poignée 4 vers sa position de repos. A cet effet, les moyens de rappel élastique 25 prennent la forme d'un ressort de torsion qui comprend plusieurs spires 26 montées concentriquement au doigt 14, ainsi qu'une première extrémité libre 27 et une deuxième extrémité libre 28. Elastic return means 25 urge this handle 4 towards its rest position. To this end, the elastic return means 25 take the form of a torsion spring which comprises several turns 26 mounted concentrically with the finger 14, as well as a first free end 27 and a second free end 28.
En position de repos de la poignée 4, comme le montre plus particulièrement la figure 4, chacune des extrémités 27 et 28 est en appui contre deux butées 30 et 31 qui font saillie à partir du plateau 12, en direction de la poignée 4. Dans la position de repos, les deux extrémités libres 27 et 28 du ressort de torsion 25 s'étendent selon une même direction, en sens opposé. In the rest position of the handle 4, as shown more particularly in FIG. 4, each of the ends 27 and 28 bears against two stops 30 and 31 which protrude from the plate 12, in the direction of the handle 4. In the rest position, the two free ends 27 and 28 of the torsion spring 25 extend in the same direction, in opposite directions.
La chemise 18 comprend par ailleurs deux épaulements 33 et 34 5 pour être, en position de repos de la poignée 4, chacun en contact avec respectivement la première extrémité 27 et la deuxième extrémité 28 du ressort de torsion 25. Ainsi, lors de la rotation de la poignée 4 dans le sens horaire, l'épaulement 33 entraîne la première extrémité libre 27 tandis que dans le sens anti-horaire de rotation de la poignée 4, I'épaulement 34 provoque le 10 déplacement de la deuxième extrémité libre 28. The jacket 18 also comprises two shoulders 33 and 34 5 to be, in the rest position of the handle 4, each in contact with the first end 27 and the second end 28 of the torsion spring 25, respectively. Thus, during rotation of the handle 4 clockwise, the shoulder 33 drives the first free end 27 while in the counterclockwise direction of rotation of the handle 4, the shoulder 34 causes the second free end 28 to move.
La chemise 18 possède en outre deux pattes 35 et 36 qui font saillie transversalement à l'axe X-X. Les positions des pattes 35 et 36 à la surface de la chemise 18 définissent d'une part la première position extrême de rotation de la poignée 4 dans le sens horaire comme cela est représenté à la 15 figure 5, et d'autre part la deuxième position extrême de rotation de la poignée 4 dans le sens anti-horaire. Dans chacune de ces positions extrêmes, les pattes 35 et 36 viennent respectivement en appui contre les butées 30 et 31 faisant saillie du plateau 12. The jacket 18 also has two tabs 35 and 36 which project transversely to the axis X-X. The positions of the lugs 35 and 36 on the surface of the jacket 18 define on the one hand the first extreme position of rotation of the handle 4 clockwise as shown in FIG. 5, and on the other hand the second extreme position of rotation of the handle 4 anti-clockwise. In each of these extreme positions, the lugs 35 and 36 come to bear respectively against the stops 30 and 31 projecting from the plate 12.
Ainsi, dans la première position extrême de rotation de la poignée 4 20 dans le sens horaire, l'épaulement 33 provoque le déplacement de la première extrémité libre 27 du ressort de torsion 25, la patte 35 venant en appui contre la butée 30 tandis que l'épaulement 34 de la chemise 18 n'est plus en appui contre la deuxième extrémité libre 28 du ressort de torsion 25. Thus, in the first extreme position of rotation of the handle 4 20 clockwise, the shoulder 33 causes the displacement of the first free end 27 of the torsion spring 25, the tab 35 coming to bear against the stop 30 while the shoulder 34 of the jacket 18 is no longer in abutment against the second free end 28 of the torsion spring 25.
Au contraire, dans la deuxième position extrême de rotation de la 25 poignée 4 dans le sens anti-horaire, la patte 36 est en appui contre la butée 31, l'épaulement 34 a provoqué le déplacement de la deuxième extrémité libre 28 du ressort de torsion 25 tandis que l'épaulement 33 est décalé par rapport à la première extrémité libre 27 du ressort. On the contrary, in the second extreme position of rotation of the handle 4 anticlockwise, the tab 36 is in abutment against the stop 31, the shoulder 34 has caused the displacement of the second free end 28 of the spring. torsion 25 while the shoulder 33 is offset from the first free end 27 of the spring.
Les butées 30 et 31 faisant saillie à partir du plateau 12, sont 30 situées en des emplacements symétriques par rapport à la position de repos de la poignée 4. The stops 30 and 31 projecting from the plate 12 are located in symmetrical locations with respect to the rest position of the handle 4.
Les positions relatives des butées 30 et 31 d'une part et des pattes et 36 d'autre part sont adaptées pour permettre une rotation de la poignée 4 de l'ordre de 10 de part et d'autre de sa position de repos. The relative positions of the stops 30 and 31 on the one hand and the tabs and 36 on the other hand are adapted to allow rotation of the handle 4 of the order of 10 on either side of its rest position.
De manière préférée, les moyens de détection de rotation de la poignée 4 tels que le capteur à effet Hall 10, sont logés au moins en partie à l'intérieur du roulement à billes 15, entre la bague intérieure 16 et la bague extérieure 17. La chemise 18 possède une lumière 38 destinée à être traversée par des moyens de liaison du capteur à effet Hall 10 à des moyens électroniques qui permettent de convertir le signal délivré par le capteur en un 5 signal de commande d'un réducteur de pression électrohydraulique, par exemple. Preferably, the means for detecting rotation of the handle 4, such as the Hall effect sensor 10, are housed at least partially inside the ball bearing 15, between the inner ring 16 and the outer ring 17. The jacket 18 has a light 38 intended to be traversed by means for connecting the Hall effect sensor 10 to electronic means which make it possible to convert the signal delivered by the sensor into a control signal from an electrohydraulic pressure reducer, for example.
Ainsi, on comprend que les moyens de détection de la rotation de la poignée 4 délivrent un signal électrique proportionnel à l'angle de rotation de cette poignée autour de l'axe X-X. Ceci permet de commander un organe 10 récepteur en supplément des autres organes déjà commandés par l'intermédiaire du basculement de la poignée 4 et des curseurs 40 placés à l'extrémité supérieure de la poignée 4 comme cela est bien connu de l'homme du métier. Thus, it is understood that the means for detecting the rotation of the handle 4 deliver an electrical signal proportional to the angle of rotation of this handle around the axis X-X. This makes it possible to control a receiving member 10 in addition to the other members already controlled by means of the tilting of the handle 4 and of the sliders 40 placed at the upper end of the handle 4 as is well known to those skilled in the art. .
En variante, la télécommande 1 représentée à la figure 6 possède 15 une poignée 4 qui est directement emmanchée sur la bague extérieure 17 du roulement à billes 15. Ceci permet de simplifier le montage de la poignée 4 sur le plateau 12. As a variant, the remote control 1 shown in FIG. 6 has a handle 4 which is directly fitted onto the outer ring 17 of the ball bearing 15. This makes it possible to simplify the mounting of the handle 4 on the plate 12.
La présente invention permet ainsi un degré de commande supplémentaire tout en facilitant la manipulation de cette poignée par un 20 opérateur. The present invention thus allows an additional degree of control while facilitating the handling of this handle by an operator.
Bien entendu, I'invention n'est pas limitée aux exemples décrits cidessus et diverses modifications peuvent y être apportées sans sortir de son cadre. Of course, the invention is not limited to the examples described above and various modifications can be made without departing from its scope.
Claims (15)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0306804A FR2855904B1 (en) | 2003-06-05 | 2003-06-05 | REMOTE CONTROL FOR PUBLIC WORKS MACHINES WITH ROTATING HANDLE |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR0306804A FR2855904B1 (en) | 2003-06-05 | 2003-06-05 | REMOTE CONTROL FOR PUBLIC WORKS MACHINES WITH ROTATING HANDLE |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| FR2855904A1 true FR2855904A1 (en) | 2004-12-10 |
| FR2855904B1 FR2855904B1 (en) | 2006-06-09 |
Family
ID=33443167
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| FR0306804A Active FR2855904B1 (en) | 2003-06-05 | 2003-06-05 | REMOTE CONTROL FOR PUBLIC WORKS MACHINES WITH ROTATING HANDLE |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| FR (1) | FR2855904B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2881268A1 (en) * | 2005-01-26 | 2006-07-28 | Bosch Rexroth D S I Soc Par Ac | Rotating control device placed on handle of public works vehicle, has unit generating on-off signal to deliver two signal values beyond threshold values when control part is oriented in two directions relative to rest position, respectively |
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-
2003
- 2003-06-05 FR FR0306804A patent/FR2855904B1/en active Active
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| US7705252B2 (en) | 2005-01-26 | 2010-04-27 | Bosch Rexroth D.S.I. | Rotary control device |
| CN101107690B (en) * | 2005-01-26 | 2010-09-22 | 博世力士乐Dsi公司 | Rotating control device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| FR2855904B1 (en) | 2006-06-09 |
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