FR2850220A1 - Synchronous electric motor controller for IC engine has circuit that controls signal of grid before being transmitted to switching units installed in converter according to calculated rotor position - Google Patents

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Abstract

The device has a control circuit (86) for obtaining a reverse electric motor voltage generated in every phase winding of an electric motor (24) to calculate a position of a rotor of the motor. The circuit controls a signal of a grid before being transmitted to switching units installed in a converter (60) according to the rotor position. The grid signal is placed at a deactivated potential, until the circuit obtains the position. An Independent claim is also included for a method of controlling an electric motor.

Description

DISPOSITIF DE COMMANDE ET PROCEDE DE COMMANDE POUR UN MOTEUR ELECTRIQUECONTROL DEVICE AND CONTROL METHOD FOR AN ELECTRIC MOTOR

ARRIERE-PLAN DE L'INVENTION 1. Domaine de l'invention L'invention se rapporte à un dispositif de commande destiné à un moteur électrique. Plus particulièrement, l'invention se rapporte à un dispositif de commande et à un procédé de commande pour un moteur électrique, qui convient pour attaquer un moteur 10 électrique synchrone sans utiliser de capteur.  BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The invention relates to a control device for an electric motor. More particularly, the invention relates to a control device and a control method for an electric motor, which is suitable for driving a synchronous electric motor without using a sensor.

2. Description de la technique apparentée  2. Description of the related technique

En tant que dispositif pour attaquer un moteur électrique synchrone sans utiliser de capteur, on connaît par exemple un dispositif décrit dans la publication de brevet japonais mise à 15 la disposition du public N0 1175 394. De même, la publication de brevet japonais mise à la disposition du public N0 2001-69 784 et le brevet des Etats-Unis No 4 928 043 décrit des technologies apparentées. De manière à attaquer un moteur électrique synchrone en utilisant un convertisseur, il est 20 nécessaire de détecter la position du rotor du moteur électrique, et de basculer les états conducteurs/bloqués de plusieurs éléments de commutation installés dans le convertisseur conformément à la position détectée du rotor, comme nécessaire. De ce fait, lorsque l'attaque du moteur 25 électrique est débutée alors que le rotor du moteur électrique tourne au ralenti, la position du rotor doit être détectée initialement.  As a device for driving a synchronous electric motor without using a sensor, there is known for example a device described in the Japanese patent publication available to the public No. 1175 394. Likewise, the Japanese patent publication released publicly available Nos. 2001-69,784 and U.S. Patent No. 4,928,043 describes related technologies. In order to drive a synchronous electric motor using a converter, it is necessary to detect the position of the rotor of the electric motor, and toggle the conductive / blocked states of several switching elements installed in the converter in accordance with the detected position of the rotor, as required. Therefore, when the attack on the electric motor is started while the rotor of the electric motor is idling, the position of the rotor must be detected initially.

Le dispositif mentionné ci-dessus rend conducteur au moins un des éléments de commutation installés dans le convertisseur, 30 et court- circuite un bobinage du moteur électrique, lorsqu'une demande pour débuter l'attaque du moteur électrique est faite alors que le rotor tourne au ralenti. Lorsque le bobinage du moteur électrique est court- circuité alors que le rotor tourne au ralenti, le courant d à la force contre-électromotrice est 35 appliqué au bobinage. Le dispositif mentionné ci-dessus détecte la position du rotor sur la base du courant fourni au bobinage.  The device mentioned above conducts at least one of the switching elements installed in the converter, and short-circuits a winding of the electric motor, when a request is made to start the attack on the electric motor while the rotor is rotating. in slow motion. When the winding of the electric motor is short-circuited while the rotor is idling, the current d to the counterelectromotive force is applied to the winding. The device mentioned above detects the position of the rotor on the basis of the current supplied to the winding.

Cependant, lorsque l'état des éléments de commutation installés dans le convertisseur change alors que le rotor tourne au ralenti, et qu'ensuite un courant de court-circuit est 40 appliqué au bobinage du moteur électrique, un phénomène a lieu, dans lequel le couple de sortie du moteur électrique change ou qu'un bruit anormal est généré près du moteur électrique. Pour cette raison, il se pose le problème que le dispositif mentionné ci-dessus ne peut pas toujours débuter l'attaque du moteur 5 électrique progressivement, lors du lancement de l'attaque du moteur électrique alors que le rotor du moteur électrique tourne au ralenti (ce que l'on appelle ci-après "le moteur électrique tourne au ralenti").  However, when the state of the switching elements installed in the converter changes while the rotor is idling, and then a short-circuit current is applied to the winding of the electric motor, a phenomenon takes place, in which the electric motor output torque changes or an abnormal noise is generated near the electric motor. For this reason, the problem arises that the device mentioned above cannot always start the attack on the electric motor gradually, when the attack on the electric motor is launched while the rotor of the electric motor idles. (what is called hereinafter "the electric motor idles").

RESUME DE L'INVENTION L'invention est réalisée de manière à résoudre le problème mentionné ci-dessus. En conséquence, c'est un but de l'invention de fournir un dispositif de commande pour un moteur électrique, qui peut débuter progressivement l'attaque d'un moteur électrique qui tourne au ralenti.  SUMMARY OF THE INVENTION The invention is carried out in such a way as to solve the problem mentioned above. Consequently, it is an object of the invention to provide a control device for an electric motor, which can gradually start attacking an electric motor which idles.

En tant qu'un aspect de l'invention, il est fourni un dispositif de commande pour un moteur électrique, qui attaque un moteur électrique en utilisant un convertisseur. Le dispositif de commande pour un moteur électrique comprend un moyen d'obtention de tension contre-électromotrice pour obtenir une 20 tension contre-électromotrice générée dans chaque enroulement de phase du moteur électrique synchrone sans utiliser le convertisseur, un moyen d'obtention de position de rotor pour obtenir la position du rotor du moteur électrique sur la base de la tension contreélectromotrice, un moyen d'attaque du rotor 25 destiné à commander des signaux devant être transmis à plusieurs éléments de commutation installés dans le convertisseur conformément à la position du rotor de manière à ce que le rotor tourne, et un moyen de coupure de convertisseur destiné à bloquer la totalité des plusieurs éléments de commutation après 30 qu'une demande pour l'attaque électrique du moteur électrique a été faite, et pour maintenir la totalité des plusieurs éléments de commutation dans un état bloqué jusqu'à ce que la position du rotor soit obtenue.  As an aspect of the invention there is provided a control device for an electric motor, which drives an electric motor using a converter. The control device for an electric motor comprises a means for obtaining a counter-electromotive voltage for obtaining a counter-electromotive voltage generated in each phase winding of the synchronous electric motor without using the converter, a means for obtaining a position of rotor for obtaining the position of the rotor of the electric motor on the basis of the electromotive voltage, a rotor driving means 25 intended to control signals to be transmitted to several switching elements installed in the converter in accordance with the position of the rotor so that the rotor turns, and a converter cut-off means for blocking all of the plurality of switching elements after a request for electrical drive of the electric motor has been made, and for maintaining all of the plurality of switching elements in a locked state until the rotor position is reached naked.

Conformément à un autre aspect de l'invention, il est fourni 35 un procédé de commande pour un moteur électrique, dans lequel un moteur électrique est attaqué en utilisant un convertisseur. Le procédé de commande comprend les étapes suivantes consistant à obtenir une tension contre-électromotrice générée dans chaque enroulement de phase du moteur électrique sans utiliser le 40 convertisseur, obtenir la position du rotor du moteur électrique sur la base de la tension contre- électromotrice, commander des signaux devant être transmis à plusieurs éléments de commutation installés dans le convertisseur conformément à la position du rotor de sorte que le rotor tourne, et bloquer la totalité des 5 plusieurs éléments de commutation après qu'une demande pour attaquer électriquement le moteur électrique a été faite et maintenir la totalité des plusieurs éléments de commutation dans un état bloqué jusqu'à ce que la position du rotor soit obtenue.  According to another aspect of the invention, there is provided a control method for an electric motor, in which an electric motor is driven using a converter. The control method comprises the following steps consisting in obtaining a counter-electromotive voltage generated in each phase winding of the electric motor without using the converter, obtaining the position of the rotor of the electric motor on the basis of the counter-electromotive voltage, controlling signals to be transmitted to several switching elements installed in the converter according to the position of the rotor so that the rotor turns, and block all of the several switching elements after a request to electrically attack the electric motor has been made and maintain all of the multiple switching elements in a locked state until the rotor position is obtained.

Conformément au dispositif et au procédé de commande 10 mentionnés cidessus, il est possible de bloquer tous les éléments de commutation installés dans le convertisseur après qu'une demande pour attaquer électriquement le moteur électrique a été faite et pour maintenir tous les éléments de commutation dans l'état bloqué jusqu'à ce que la position du rotor soit 15 obtenue. Il est également possible d'obtenir la position du rotor sur la base de la tension contre- électromotrice provoquée dans chaque enroulement de phase du moteur électrique sans utiliser le convertisseur. Conformément à l'invention, l'état de chaque enroulement de phase n'est pas affecté par l'état du 20 convertisseur jusqu'à ce que la position du rotor soit obtenue.  In accordance with the above mentioned device and control method 10, it is possible to block all the switching elements installed in the converter after a request has been made to electrically attack the electric motor and to keep all the switching elements in place. locked state until the rotor position is obtained. It is also possible to obtain the position of the rotor on the basis of the counter-electromotive voltage caused in each phase winding of the electric motor without using the converter. According to the invention, the state of each phase winding is not affected by the state of the converter until the position of the rotor is obtained.

Il en résulte qu'il est possible de lancer progressivement l'attaque du moteur électrique.  As a result, it is possible to gradually launch the attack on the electric motor.

Dans le dispositif de commande et le procédé de commande mentionnés cidessus pour un moteur électrique, il est également 25 préférable que le moteur électrique soit un moteur électrique destiné à entraîner électriquement un turbocompresseur d'un moteur à combustion interne.  In the above-mentioned control device and control method for an electric motor, it is also preferable that the electric motor is an electric motor intended to electrically drive a turbocharger of an internal combustion engine.

Conformément au dispositif de commande et au procédé de commande mentionnés ci-dessus pour un moteur électrique, il est 30 possible d'attaquer progressivement le moteur électrique pour entraîner électriquement le turbocompresseur du moteur à combustion interne.  According to the above-mentioned control device and control method for an electric motor, it is possible to gradually attack the electric motor to electrically drive the turbocharger of the internal combustion engine.

Dans le dispositif de commande et le procédé de commande mentionnés cidessus pour un moteur électrique, il est également 35 préférable que, lorsqu'une demande pour attaquer électriquement le moteur électrique est faite, les signaux soient transmis vers les plusieurs éléments de commutation à commander de telle sorte que le rotor soit fixé à une position prédéterminée (mode d'alignement), et après que le rotor est fixé à la position 40 prédéterminée, les signaux soient transmis aux plusieurs éléments de commutation à commander de manière à ce qu'une vitesse de rotation du rotor augmente jusqu'à une vitesse de rotation à laquelle la position du rotor peut être obtenue (mode de rampe).  In the above-mentioned control device and control method for an electric motor, it is also preferable that, when a request to electrically drive the electric motor is made, the signals are transmitted to the several switching elements to be controlled from so that the rotor is fixed at a predetermined position (alignment mode), and after the rotor is fixed at the predetermined position 40, the signals are transmitted to the several switching elements to be controlled so that a speed rotation speed increases to a speed at which the rotor position can be obtained (ramp mode).

Conformément au dispositif de commande et au procédé de commande destinés à un moteur électrique, lorsqu'une demande pour attaquer électriquement le moteur électrique est faite, le mode d'alignement est exécuté initialement et ensuite le mode de rampe est exécuté. Conformément à l'invention, il est possible 10 de maintenir les éléments de commutation installés dans le convertisseur à l'état bloqué. De ce fait, même lorsque le mode d'alignement ou le mode de rampe est exécuté, il est possible d'empêcher l'alimentation électrique d'être fournie à chaque enroulement de phase. Il en résulte qu'il est possible de 15 débuter l'attaque du moteur électrique progressivement.  According to the control device and the control method for an electric motor, when a request to electrically drive the electric motor is made, the alignment mode is executed initially and then the ramp mode is executed. According to the invention, it is possible to keep the switching elements installed in the converter in the blocked state. Therefore, even when the alignment mode or ramp mode is executed, it is possible to prevent the power supply from being supplied to each phase winding. As a result, it is possible to start the attack on the electric motor gradually.

Dans le dispositif de commande et le procédé de commande mentionnés cidessus pour un moteur électrique, il est également préférable que, le fait que le moteur électrique fonctionne lorsqu'une demande pour attaquer électriquement le moteur 20 électrique est faite soit déterminé, et dans le cas o l'on détermine que le moteur électrique ne fonctionne pas lorsque la demande pour attaquer électriquement le moteur électrique est faite, une opération pour arrêter le convertisseur peut être interdite.  In the above-mentioned control device and control method for an electric motor, it is also preferable that, whether the electric motor is running when a request to electrically attack the electric motor is made, and in the case o it is determined that the electric motor is not operating when the request to electrically attack the electric motor is made, an operation to stop the converter may be prohibited.

Conformément au dispositif de commande et au procédé de commande pour un moteur électrique, dans le cas o le moteur électrique ne fonctionne pas lorsqu'une demande pour attaquer électriquement le moteur électrique est faite, il est possible d'interdire que les éléments de commutation installés dans le 30 convertisseur soient bloqués de façon forcée. Ainsi, conformément à l'invention, lorsque le moteur électrique arrêté est démarré, il est possible d'obtenir un comportement de démarrage correspondant à l'état du convertisseur.  In accordance with the control device and the control method for an electric motor, in the case where the electric motor does not operate when a request to electrically attack the electric motor is made, it is possible to prohibit that the switching elements installed in the converter are forcibly blocked. Thus, in accordance with the invention, when the stopped electric motor is started, it is possible to obtain a starting behavior corresponding to the state of the converter.

Dans le dispositif de commande et le procédé de commande 35 mentionnés cidessus pour un moteur électrique, il est également préférable que, lorsque l'attaque du rotor du moteur électrique est commandée, les signaux devant être transmis vers les plusieurs éléments de commutation soient commutés de telle sorte que les enroulements de phases du moteur électrique soient 40 amenés dans un état de non-activation séquentiellement, et lorsqu'une tension contre-électromotrice provoquée dans chaque enroulement de phase du moteur électrique est obtenue, les tensions contre-électromotrices provoquées dans les enroulements de phases non activées peuvent être obtenues séquentiellement.  In the above-mentioned control device and control method for an electric motor, it is also preferable that, when the drive of the rotor of the electric motor is controlled, the signals to be transmitted to the several switching elements are switched such that the phase windings of the electric motor are brought into a state of non-activation sequentially, and when a counterelectromotive voltage caused in each phase winding of the electric motor is obtained, the counterelectromotive voltages caused in the non-activated phase windings can be obtained sequentially.

Conformément au dispositif de commande et au procédé de commande mentionnés ci-dessus pour un moteur électrique, lorsque le moteur électrique est attaqué en commandant l'attaque du rotor, les enroulements de phases du moteur électrique sont amenés séquentiellement dans l'état de non-activation. En 10 obtenant séquentiellement les tensions contreélectromotrices provoquées dans les enroulements non activés, il est possible de détecter de façon fiable la position du rotor.  According to the control device and the control method mentioned above for an electric motor, when the electric motor is attacked by controlling the attack of the rotor, the phase windings of the electric motor are brought sequentially into the non-state activation. By sequentially obtaining the electromotive voltages caused in the non-activated windings, it is possible to reliably detect the position of the rotor.

BREVE DESCRIPTION DES DESSINSBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Le mode de réalisation d'exemple mentionné ci-dessus et 15 d'autres modes de réalisation d'exemple, les objectifs, les caractéristiques, les avantages, la signification technique et industrielle de cette invention seront mieux compris en lisant la description détaillée suivante du mode de réalisation d'exemple de l'invention, lorsqu'elle est sera considérée en 20 liaison avec les dessins annexés, dans lesquels: La figure 1 est une vue destinée à décrire une configuration d'un mode de réalisation de l'invention, La figure 2 est un schéma synoptique destiné à décrire une configuration d'un système conforme au mode de réalisation de 25 l'invention, pour attaquer un moteur électrique, La figure 3 est un chronogramme destiné à décrire une commande de base exécutée par un circuit de commande de moteur représenté sur la figure 2, La figure 4 est un chronogramme destiné à décrire une 30 commande dans un mode de fonctionnement exécutée par le circuit de commande de moteur représenté sur la figure 2, La figure 5(A) est un chronogramme destiné à décrire un problème provoqué par la commande du moteur électrique par l'intermédiaire de la commande de base, et la figure 5(B) est un 35 chronogramme destiné à décrire une commande employée dans le système conforme au mode de réalisation de l'invention, de manière à résoudre le problème mentionné ci-dessus, et La figure 6 est un organigramme d'un programme de commande exécuté par un contrôleur de turbocompresseur représenté sur la 40 figure 2, de manière à commander le moteur électrique.  The above-mentioned exemplary embodiment and other exemplary embodiments, the objectives, features, advantages, technical and industrial significance of this invention will be better understood by reading the following detailed description of exemplary embodiment of the invention, when considered in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. 1 is a view intended to describe a configuration of an embodiment of the invention, Figure 2 is a block diagram for describing a configuration of a system according to the embodiment of the invention, for driving an electric motor, Figure 3 is a timing diagram for describing a basic command executed by a circuit motor control shown in Figure 2, Figure 4 is a timing diagram for describing a control in an operating mode executed by the control circuit shown in Figure 2, Figure 5 (A) is a timing diagram for describing a problem caused by the control of the electric motor through the basic control, and Figure 5 (B) is a timing diagram for describing a command used in the system according to the embodiment of the invention, so as to solve the above-mentioned problem, and Figure 6 is a flow diagram of a command program executed by a shown turbocharger controller in Figure 40, so as to control the electric motor.

DESCRIPTION DU MODE DE REALISATION D'EXEMPLE  DESCRIPTION OF THE EXAMPLE EMBODIMENT

Dans la description qui suit et les dessins annexés, l'invention sera décrite plus en détail en fonction d'un mode de réalisation d'exemple. Ciaprès, le mode de réalisation conforme 5 à l'invention sera décrit en faisant référence aux dessins annexés. On doit noter que la même référence numérique sera affectée à un élément commun aux dessins, et qu'une description de l'élément comportant la même référence numérique ne sera faite qu'une seule fois.  In the following description and the accompanying drawings, the invention will be described in more detail according to an example embodiment. Below, the embodiment according to the invention will be described with reference to the accompanying drawings. It should be noted that the same reference number will be assigned to an element common to the drawings, and that a description of the element comprising the same reference number will be made only once.

Mode de réalisation La figure 1 représente une vue destinée à décrire une configuration d'un mode de réalisation de l'invention. Comme indiqué sur la figure 1, le mode de réalisation comprend un moteur à combustion interne 10. Un conduit d'admission 12 et un 15 conduit d'échappement 14 communiquent avec le moteur à combustion interne 10. Entre le conduit d'admission 12 et le conduit d'échappement 14, une unité de turbocompresseur 16 est prévue.  Embodiment FIG. 1 represents a view intended to describe a configuration of an embodiment of the invention. As shown in FIG. 1, the embodiment comprises an internal combustion engine 10. An intake duct 12 and an exhaust duct 14 communicate with the internal combustion engine 10. Between the intake duct 12 and the exhaust duct 14, a turbocharger unit 16 is provided.

L'unité de turbocompresseur 16 comprend une turbine 18 qui 20 est prévue du côté du conduit d'échappement 14, et un compresseur 20 qui est prévu du côté du conduit d'admission 12.  The turbocharger unit 16 comprises a turbine 18 which is provided on the side of the exhaust duct 14, and a compressor 20 which is provided on the side of the intake duct 12.

En outre, entre la turbine 18 et le compresseur 20, il est prévu un moteur électrique 24 dont l'arbre de rotation 22 sert aussi d'arbre de rotation de la turbine 18 et du compresseur 20. Le 25 turbocompresseur 16 peut entraîner le compresseur 20 en faisant tourner la turbine 18 en utilisant l'énergie de l'échappement ou en faisant tourner l'arbre de rotation 22 en utilisant le moteur électrique 24. En étant ainsi entraîné, le compresseur 20 peut générer une forte pression de suralimentation en aval du 30 compresseur 20.  In addition, an electric motor 24 is provided between the turbine 18 and the compressor 20, the rotation shaft 22 of which also serves as the rotation shaft of the turbine 18 and of the compressor 20. The turbocharger 16 can drive the compressor 20 by rotating the turbine 18 using the energy of the exhaust or by rotating the rotation shaft 22 using the electric motor 24. By being thus driven, the compressor 20 can generate a high downstream boost pressure of compressor 30.

Un conduit de dérivation 26 destiné à permettre une communication entre le côté amont par rapport au compresseur 20 et le côté aval par rapport au compresseur 20 est prévu dans le conduit d'admission 12. Une vanne de dérivation 28, qui s'ouvre 35 lorsque la pression de suralimentation est trop augmentée, est prévue dans le conduit de dérivation 26. De même, un refroidisseur intermédiaire 30 et un papillon des gaz 32 sont prévus en aval du compresseur 20. Le papillon des gaz 32 est un papillon actionné électroniquement qui est entraîné par un 40 moteur de papillon des gaz 34 sur la base d'une ouverture de l'accélérateur et autre. Près du papillon des gaz 32, un capteur de position de papillon des gaz 36 destiné à détecter une ouverture de papillon des gaz, et un capteur de position d'accélérateur 38 destiné à détecter une ouverture d'accélérateur sont disposés.  A bypass duct 26 intended to allow communication between the upstream side with respect to the compressor 20 and the downstream side with respect to the compressor 20 is provided in the intake duct 12. A bypass valve 28, which opens when the boost pressure is too high, is provided in the bypass duct 26. Likewise, an intercooler 30 and a throttle valve 32 are provided downstream of the compressor 20. The throttle valve 32 is an electronically actuated throttle valve which is driven by a throttle motor 34 on the basis of an accelerator opening and the like. Near the throttle valve 32, a throttle valve position sensor 36 for detecting a throttle valve opening, and an accelerator position sensor 38 for detecting an accelerator opening are provided.

Un conduit de recirculation EGR (recirculation de gaz d'échappement) 40 communique avec le conduit d'échappement 14, du côté amont de la turbine 18. Le conduit de recirculation EGR 40 est utilisé pour refaire circuler une partie du gaz 10 d'échappement vers un système d'admission, et communique avec le conduit d'admission 12 par l'intermédiaire d'une vanne de recirculation EGR 42. De même, dans le conduit d'échappement 14, un pot catalytique 44 est prévu en aval de la turbine 18. Le gaz d'échappement libéré du moteur à combustion interne 10 passe par 15 la turbine 18, est purifié dans le pot catalytique 44 et est ensuite libéré dans l'atmosphère.  An EGR recirculation duct (exhaust gas recirculation) 40 communicates with the exhaust duct 14, on the upstream side of the turbine 18. The EGR recirculation duct 40 is used to recirculate part of the exhaust gas 10 to an intake system, and communicates with the intake duct 12 via an EGR recirculation valve 42. Similarly, in the exhaust duct 14, a catalytic converter 44 is provided downstream of the turbine 18. The exhaust gas released from the internal combustion engine 10 passes through the turbine 18, is purified in the catalytic converter 44 and is then released into the atmosphere.

Un système conforme au mode de réalisation comprend une unité ECU 50 destinée à commander le système entier, un contrôleur 52 destiné à commander l'état du moteur électrique 20 24, et une batterie 54 destinée à fournir une alimentation électrique qui est nécessaire pour actionner le système. Le système conforme au mode de réalisation présente une caractéristique distinctive dans une partie liée à la commande du moteur électrique 24. Ci-après, le contenu de l'unité ECU 50 25 et du contrôleur 52 sera décrit dans la mesure nécessaire pour décrire les caractéristiques.  A system according to the embodiment includes an ECU 50 for controlling the entire system, a controller 52 for controlling the condition of the electric motor 20 24, and a battery 54 for providing the power supply which is required to operate the system. The system according to the embodiment has a distinctive characteristic in a part related to the control of the electric motor 24. Hereinafter, the content of the ECU 50 and the controller 52 will be described to the extent necessary to describe the characteristics .

La figure 2 est un schéma synoptique destiné à décrire une configuration du système conforme au mode de réalisation, pour attaquer le moteur électrique 24. Dans le mode de réalisation, 30 le moteur électrique 24 est un moteur électrique synchrone du type à aimant permanent, et comprend trois enroulements, qui sont un enroulement de phase U, un enroulement de phase V, et un enroulement de phase W. La configuration représentée sur la figure 2 comprend un 35 convertisseur 60. A l'intérieur du convertisseur 60 sont prévus une paire d'éléments de commutation 62, 64 et une paire de diodes de protection 66, 68 qui correspondent à l'enroulement de phase U du moteur électrique 24. En outre, à l'intérieur du convertisseur 60, sont prévus une paire d'éléments de 40 commutation 70, 72 et une paire de diodes de protection 74, 76 qui correspondent à l'enroulement de phase V. De même, une paire d'éléments de commutation 78, 80 et une paire de diodes de protection 82, 84 qui correspondent à l'enroulement de phase W à l'intérieur du convertisseur 60.  FIG. 2 is a block diagram intended to describe a configuration of the system according to the embodiment, for driving the electric motor 24. In the embodiment, the electric motor 24 is a synchronous electric motor of the permanent magnet type, and comprises three windings, which are a U phase winding, a V phase winding, and a W phase winding. The configuration shown in FIG. 2 comprises a converter 60. Inside the converter 60 are provided a pair of switching elements 62, 64 and a pair of protective diodes 66, 68 which correspond to the phase winding U of the electric motor 24. In addition, inside the converter 60, there are provided a pair of switching elements. 40 switching 70, 72 and a pair of protective diodes 74, 76 which correspond to the phase V winding. Likewise, a pair of switching elements 78, 80 and a pair of protective diodes 82, 84 which i correspond to the phase winding W inside the converter 60.

La batterie 54 est reliée au convertisseur 60, et la tension d'alimentation est appliquée aux deux côtés des trois paires d'éléments de commutation et aux trois paires de diodes de protection. Conformément au convertisseur 60, en rendant de façon appropriée conducteurs/bloqués les éléments de commutation 10 installés dans le convertisseur 60, il est possible de générer des champs magnétiques appropriés dans l'enroulement de phase U, l'enroulement de phase V, et l'enroulement de phase W séquentiellement. Il en résulte qu'il est possible d'exécuter un fonctionnement synchrone du moteur électrique 24 de façon 15 appropriée.  The battery 54 is connected to the converter 60, and the supply voltage is applied to the two sides of the three pairs of switching elements and to the three pairs of protection diodes. According to the converter 60, by appropriately making the switching elements 10 installed in the converter 60 conductive / blocked, it is possible to generate suitable magnetic fields in the U-phase winding, the V-phase winding, and the phase W winding sequentially. As a result, it is possible to perform synchronous operation of the electric motor 24 suitably.

Le système représenté sur la figure 2 comprend un circuit de commande de moteur 86. Le circuit de commande de moteur 86 a pour fonction de détecter la tension générée aux deux extrémités de l'enroulement de phase U (appelée ci-après "tension U"), la 20 tension générée aux deux extrémités de l'enroulement de phase V (appelée ci-après "tension V"), et la tension générée aux deux extrémités de l'enroulement de phase W (appelée ci-après "tension W") du moteur électrique 24. De même, le circuit de commande de moteur 86 a pour fonction de détecter la position du 25 rotor du moteur électrique 24 sur la base de la tension U, de la tension V et de la tension W, et de transmettre un signal de grille approprié à chacun des six éléments de commutation installés dans le convertisseur 60 sur la base de la position détectée du rotor. En outre, le circuit de commande de moteur 86 30 a pour fonction de transmettre un signal VCO, qui fluctue à des intervalles correspondant à la vitesse de rotation du moteur électrique 24, après détection de la position du rotor du moteur électrique 24.  The system shown in FIG. 2 includes a motor control circuit 86. The function of the motor control circuit 86 is to detect the voltage generated at the two ends of the phase U winding (hereinafter called "voltage U" ), the voltage generated at both ends of the phase V winding (hereinafter called "voltage V"), and the voltage generated at both ends of the phase winding W (hereinafter called "voltage W") ) of the electric motor 24. Likewise, the function of the motor control circuit 86 is to detect the position of the rotor of the electric motor 24 on the basis of the voltage U, the voltage V and the voltage W, and transmitting an appropriate gate signal to each of the six switching elements installed in the converter 60 based on the detected position of the rotor. In addition, the motor control circuit 86 30 has the function of transmitting a VCO signal, which fluctuates at intervals corresponding to the speed of rotation of the electric motor 24, after detection of the position of the rotor of the electric motor 24.

Le système représenté sur la figure 2 comprend un contrôleur 35 de turbocompresseur 88, et un transistor de coupure de convertisseur 90. Le contrôleur de turbocompresseur 88 est une unité destinée à commander de façon appropriée l'état de l'unité de turbocompresseur 16 conformément à l'état de fonctionnement du moteur à combustion interne 10. Plus particulièrement, le 40 contrôleur de turbocompresseur 88 transmet un signal de démarrage au circuit de commande de moteur 86 lorsque l'unité de turbocompresseur 16 a besoin d'être assistée électriquement, et bascule l'état du transistor de coupure de convertisseur 90 conformément au signal VCO transmis depuis le circuit de commande de moteur 86.  The system shown in FIG. 2 comprises a turbocharger controller 88, and a converter cut-off transistor 90. The turbocharger controller 88 is a unit for appropriately controlling the state of the turbocharger unit 16 in accordance with the operating state of the internal combustion engine 10. More particularly, the turbocharger controller 88 transmits a start signal to the engine control circuit 86 when the turbocharger unit 16 needs to be electrically assisted, and switches over the state of the converter cut-off transistor 90 in accordance with the signal VCO transmitted from the motor control circuit 86.

Le transistor de coupure de convertisseur 90 est un transistor destiné à amener six fils de signaux de grilles qui sont respectivement reliés aux six éléments de commutation installés dans le convertisseur 60, au potentiel de la masse. 10 Les éléments de commutation installés dans le convertisseur 60 sont bloqués lorsque la tension de grille est amenée au potentiel de la masse. De ce fait, conformément au transistor de coupure de convertisseur 90, il est possible de placer le convertisseur 60 dans un état de non-fonctionnement 15 indépendamment du signal de grille transmis depuis le circuit de commande de moteur 86.  The converter cut-off transistor 90 is a transistor intended to bring six gate signal wires which are respectively connected to the six switching elements installed in the converter 60, to ground potential. The switching elements installed in the converter 60 are blocked when the gate voltage is brought to ground potential. Therefore, in accordance with the converter cut-off transistor 90, it is possible to place the converter 60 in a non-operating state 15 independently of the gate signal transmitted from the motor control circuit 86.

Ensuite, le fonctionnement de base du circuit de commande de moteur 86 sera décrit plus en détail en faisant référence aux figures 3 et 4. La figure 3 est un chronogramme destiné à 20 décrire la tendance d'une augmentation de la vitesse de rotation du moteur électrique, qui est démontrée lorsque le circuit de commande de moteur 86 commande le moteur électrique 24 conformément au fonctionnement de base après le démarrage du circuit de commande de moteur 86. Comme indiqué sur la figure 3, 25 le circuit de commande de moteur 86 commande le moteur électrique 24 conformément au mode d'alignement après que le signal de démarrage a été transmis depuis le contrôleur de turbocompresseur 88.  Next, the basic operation of the motor control circuit 86 will be described in more detail with reference to Figures 3 and 4. Figure 3 is a timing diagram for describing the trend of an increase in the rotational speed of the motor electric, which is demonstrated when the motor control circuit 86 controls the electric motor 24 in accordance with basic operation after starting the motor control circuit 86. As shown in Fig. 3, the motor control circuit 86 controls the electric motor 24 in accordance with the alignment mode after the start signal has been transmitted from the turbocharger controller 88.

Dans le mode d'alignement, le signal de grille est transmis 30 au convertisseur 60 suivant un profil prédéterminé. Le rotor du moteur électrique 24 est donc fixé à une position prédéterminée.  In the alignment mode, the gate signal is transmitted to the converter 60 according to a predetermined profile. The rotor of the electric motor 24 is therefore fixed at a predetermined position.

De manière à exécuter un fonctionnement synchrone du moteur électrique 24, il est nécessaire d'obtenir la position du rotor à l'avance. Conformément au mode d'alignement, il est possible 35 de fixer de façon fiable le rotor à la position prédéterminée immédiatement après le démarrage du moteur électrique 24. Donc, il est possible de débuter le fonctionnement synchrone du moteur électrique 24 en utilisant la position prédéterminée du rotor en tant que point de départ.  In order to perform synchronous operation of the electric motor 24, it is necessary to obtain the position of the rotor in advance. According to the alignment mode, it is possible to reliably fix the rotor to the predetermined position immediately after starting the electric motor 24. Therefore, it is possible to start the synchronous operation of the electric motor 24 using the predetermined position of the rotor as a starting point.

Après que la commande selon le mode d'alignement est terminée, le circuit de commande de moteur 86 commande le moteur électrique 24 conformément au mode de rampe. Dans le mode de rampe, la vitesse de rotation du moteur électrique 24 est 5 augmentée à une accélération à laquelle la rotation du rotor ne sort pas de la synchronisation avec le champ magnétique tournant. A ce stade, comme la vitesse de rotation du rotor n'est pas suffisamment élevée, une tension contre-électromotrice suffisante pour détecter la position du rotor n'est pas générée 10 dans chaque enroulement de phase. du moteur électrique 24. En conséquence, dans le mode de rampe, la fréquence à laquelle le signal de grille est commuté est augmentée progressivement en prenant comme hypothèse que la rotation du rotor n'est pas hors de synchronisation avec le champ magnétique tournant, sans 15 contrôler la position du rotor.  After the control according to the alignment mode is completed, the motor control circuit 86 controls the electric motor 24 in accordance with the ramp mode. In the ramp mode, the speed of rotation of the electric motor 24 is increased at an acceleration at which the rotation of the rotor does not come out of synchronization with the rotating magnetic field. At this stage, as the rotational speed of the rotor is not high enough, a counter electromotive voltage sufficient to detect the position of the rotor is not generated in each phase winding. of the electric motor 24. Consequently, in the ramp mode, the frequency at which the gate signal is switched is progressively increased assuming that the rotation of the rotor is not out of synchronization with the rotating magnetic field, without 15 check the position of the rotor.

Le mode de rampe est exécuté de façon continue jusqu'à ce que la vitesse de rotation du moteur électrique 24 soit augmentée à la vitesse de rotation à laquelle une tension contre-électromotrice suffisante est générée dans chaque 20 enroulement de phase. Lorsque la vitesse de rotation du moteur électrique 24 a été augmentée à la vitesse de rotation à laquelle une tension contre-électromotrice suffisante est générée dans chaque enroulement de phase, le circuit de commande de moteur 86 commence à commander le moteur électrique 25 conformément au mode de fonctionnement. Dans le mode de fonctionnement, la tension contre-électromotrice générée dans chaque enroulement de phase du moteur électrique 24 est détectée, et la position du rotor est détectée sur la base des tensions contre- électromotrices. Alors sur la base de la 30 position détectée du rotor, la vitesse de rotation du moteur électrique 24 est augmentée jusqu'à la vitesse de rotation cible à l'accélération maximum à l'intérieur de la plage o la rotation du rotor n'est pas hors de synchronisation avec le champ magnétique tournant. Après cela, dans le mode de 35 fonctionnement, l'intervalle auquel le signal de grille à transmettre au convertisseur 60 est commuté, est commandé de manière à ce que la vitesse de rotation du moteur électrique 24 soit rendue égale à la vitesse de rotation cible, pendant que la position du rotor est détectée.  The ramp mode is executed continuously until the rotational speed of the electric motor 24 is increased to the rotational speed at which a sufficient counter electromotive voltage is generated in each phase winding. When the rotational speed of the electric motor 24 has been increased to the rotational speed at which a sufficient counter-electromotive voltage is generated in each phase winding, the motor control circuit 86 begins to control the electric motor 25 according to the mode Operating. In the operating mode, the counterelectromotive voltage generated in each phase winding of the electric motor 24 is detected, and the position of the rotor is detected based on the counterelectromotive voltages. Then based on the detected position of the rotor, the rotational speed of the electric motor 24 is increased to the target rotational speed at maximum acceleration within the range where the rotation of the rotor is not out of synchronization with the rotating magnetic field. Thereafter, in the operating mode, the interval at which the gate signal to be transmitted to the converter 60 is switched, is controlled so that the speed of rotation of the electric motor 24 is made equal to the target speed of rotation , while the rotor position is detected.

La figure 4 est un chronogramme destiné à décrire des formes de signaux des signaux de grille à transmettre depuis le circuit de commande de moteur 86 au convertisseur 60, et le cadencement selon lequel la tension contre-électromotrice de chaque 5 enroulement de phase est échantillonnée. Plus particulièrement, la figure 4(A) représente la forme de signal du signal VCO généré par le circuit de commande de moteur 86. Chacune des régions N0 1 à N0 6 représentée sur la figure 4 correspond à un angle de rotation du rotor de 600. Donc, le signal VCO est un 10 signal qui est activé et coupé pendant une rotation de 600 du rotor.  FIG. 4 is a timing diagram for describing signal shapes of the gate signals to be transmitted from the motor control circuit 86 to the converter 60, and the timing according to which the counterelectromotive voltage of each phase winding is sampled. More particularly, FIG. 4 (A) represents the signal form of the VCO signal generated by the motor control circuit 86. Each of the regions N0 1 to N0 6 represented in FIG. 4 corresponds to an angle of rotation of the rotor of 600 Therefore, the VCO signal is a signal which is activated and cut off during a rotation of 600 of the rotor.

Les figures 4(B) à (G) représentent les formes de signaux des signaux de grille à transmettre aux six éléments de commutation installés dans le convertisseur 60. Le repère Utl 15 représenté sur les figures représente l'élément de commutation 62 du côté potentiel d'alimentation de la phase U. Vl représenté sur les figures représente l'élément de commutation 70 du côté potentiel d'alimentation de la phase V. Wl représenté sur la figure représente l'élément de commutation 78 du côté potentiel 20 d'alimentation de la phase W. De même, U2 représente l'élément de commutation 64 du côté potentiel de masse de la phase U. V2 représente l'élément de commutation 72 du côté potentiel de masse de la phase V. W2 représente l'élément de commutation 80 du côté du potentiel de masse de la phase W. Comme indiqué sur 25 la figure, dans le mode de réalisation, un procédé d'attaque que l'on appelle activation à 1200 est employé. Conformément au procédé, chaque élément de commutation correspondant à chaque enroulement de phase du moteur électrique 24 est maintenu dans l'état conducteur uniquement pendant la période correspondant à 30 120 pendant un cycle. De ce fait, dans le système conforme au mode de réalisation, pour chaque région, la période correspondant à 60 , dans laquelle les deux éléments de commutation correspondant à chaque enroulement de phase sont dans l'état bloqué, est assurée en un cycle.  Figures 4 (B) to (G) show the signal shapes of the gate signals to be transmitted to the six switching elements installed in the converter 60. The reference Utl 15 represented in the figures represents the switching element 62 on the potential side for supplying phase U. Vl represented in the figures represents the switching element 70 on the potential supply side of phase V. Wl represented in the figure represents the switching element 78 on the potential supply side 20 of phase W. Likewise, U2 represents the switching element 64 on the ground potential side of phase U. V2 represents the switching element 72 of the ground potential side of phase V. W2 represents the switching element switching 80 on the ground potential side of phase W. As shown in the figure, in the embodiment, a driving method called activation at 1200 is employed. According to the method, each switching element corresponding to each phase winding of the electric motor 24 is maintained in the conductive state only during the period corresponding to 30 120 during a cycle. Therefore, in the system according to the embodiment, for each region, the period corresponding to 60, in which the two switching elements corresponding to each phase winding are in the blocked state, is ensured in one cycle.

La figure 4(H) représente le cadencement auquel la tension contreélectromotrice générée dans l'enroulement de phase U est échantillonnée. La figure 4(I) représente le cadencement auquel la tension contreélectromotrice générée dans l'enroulement de phase V est échantillonnée. La figure 4(J) représente le 40 cadencement auquel la tension contreélectromotrice générée dans l'enroulement de phase W est échantillonnée. Dans chaque enroulement de phase, une tension contre-électromotrice est générée durant la période correspondant à 600 dans laquelle les deux éléments de commutation correspondant à chaque enroulement 5 de phase sont dans l'état bloqué, c'est-à-dire durant la période correspondant à 600 durant laquelle l'enroulement est dans l'état de non-activation. Pour cette raison, le circuit de commande de moteur 86 fait correspondre la période, durant laquelle les deux éléments de commutation 62, 64 correspondant à 10 la phase U sont dans l'état bloqué (périodes No 3, et No 6 sur la figure 4), à la période d'échantillonnage pour la phase U. D'une manière similaire, le circuit de commande de moteur 86 fait correspondre la période, dans laquelle les deux éléments de commutation 70, 72 correspondant à la phase V sont dans l'état 15 bloqué (périodes N' 2, et No 5 sur la figure 4), à la période d'échantillonnage pour la phase V. En outre, le circuit de commande de moteur 86 fait correspondre la période, dans laquelle les deux éléments de commutation 78, 80 correspondant à la phase W sont dans l'état bloqué (périodes N0 1, et No 4 sur 20 la figure 4), à la période d'échantillonnage pour la phase W. Comme on l'a décrit jusqu'à présent, dans le système conforme au mode de réalisation, le procédé d'activation à 1200 est employé en tant que procédé d'attaque pour le moteur électrique 24, et également la force contre-électromotrice dans 25 chaque enroulement de phase est échantillonnée durant la période de 600 dans laquelle l'enroulement est dans l'état de non-activation. Pour cette raison, conformément au système du mode de réalisation, il est possible de détecter la force contreélectromotrice de chaque enroulement de phase, détecter 30 la position du rotor sur la base de la tension contre-électromotrice, et exécuter unfonctionnement synchrone du moteur électrique 24 sur la base de la position du rotor, pendant que le mode de fonctionnement est exécuté.  Figure 4 (H) shows the timing at which the electromotive voltage generated in the U phase winding is sampled. FIG. 4 (I) represents the timing at which the counterelectromotive voltage generated in the phase V winding is sampled. Figure 4 (J) shows the timing at which the electromotive voltage generated in the W phase winding is sampled. In each phase winding, a counter-electromotive voltage is generated during the period corresponding to 600 in which the two switching elements corresponding to each phase winding are in the blocked state, i.e. during the period corresponding to 600 during which the winding is in the non-activation state. For this reason, the motor control circuit 86 matches the period, during which the two switching elements 62, 64 corresponding to phase U are in the blocked state (periods No 3, and No 6 in Figure 4 ), to the sampling period for phase U. Similarly, the motor control circuit 86 matches the period, in which the two switching elements 70, 72 corresponding to phase V are in the state 15 blocked (periods N ′ 2, and No 5 in FIG. 4), at the sampling period for phase V. In addition, the motor control circuit 86 matches the period, in which the two elements of switching 78, 80 corresponding to phase W are in the blocked state (periods N0 1, and No 4 in Figure 4), to the sampling period for phase W. As described up to present, in the system according to the embodiment, the activation method at 1 200 is used as the driving method for the electric motor 24, and also the counter electromotive force in each phase winding is sampled during the period of 600 in which the winding is in the non-activation state . For this reason, according to the system of the embodiment, it is possible to detect the counterelectromotive force of each phase winding, detect the position of the rotor on the basis of the counterelectromotive voltage, and execute synchronous operation of the electric motor 24 based on the position of the rotor, while the operating mode is executed.

Dans le système conforme au mode de réalisation, l'arbre de 35 rotation 22 du moteur électrique 24 sert également d'arbre de rotation de la turbine 18 et du compresseur 20 de l'unité de turbocompresseur 16. La turbine 18 tourne à un certain degré de vitesse de rotation même pendant le fonctionnement au ralenti du moteur à combustion interne 10. De ce fait, même lorsque le moteur électrique 24 n'est pas attaqué électriquement, le moteur électrique 24 tourne au ralenti à un certain degré de vitesse de rotation pendant le fonctionnement du moteur à combustion interne 10.  In the system according to the embodiment, the rotation shaft 22 of the electric motor 24 also serves as the rotation shaft of the turbine 18 and of the compressor 20 of the turbocharger unit 16. The turbine 18 rotates at a certain degree of rotational speed even during idling of the internal combustion engine 10. Therefore, even when the electric motor 24 is not electrically attacked, the electric motor 24 idles at a certain degree of rotational speed during operation of the internal combustion engine 10.

La figure 5(A) représente un chronogramme destiné à décrire 5 le fonctionnement du moteur électrique 24 lorsque la commande du moteur électrique 24, qui fonctionnait au ralenti, est lancée grâce à la commande de base exécutée par le circuit de commande de moteur 86. Comme on l'a mentionné ci-dessus, lorsqu'il reçoit un ordre de démarrage provenant du contrôleur de 10 turbocompresseur 88, le circuit de commande de moteur 86 exécute initialement le mode d'alignement pour fixer le rotor à la position prédéterminée, et exécute ensuite le mode de rampe et le mode de fonctionnement. De ce fait, lorsque le moteur électrique 24 tourne au ralenti avant que l'ordre de démarrage 15 soit transmis au circuit de commande de moteur 86, la vitesse de rotation du moteur diminue brutalement simultanément au démarrage du mode d'alignement, comme indiqué sur la figure 5(A). La diminution brutale de la vitesse de rotation du moteur devient une cause de génération d'une déformation dans l'arbre 20 rotatif 22, et provoque une perte d'énergie de rotation de la turbine 18. Donc, il est préférable d'éviter une telle diminution brutale de la vitesse de rotation du moteur.  FIG. 5 (A) represents a timing diagram intended to describe the operation of the electric motor 24 when the control of the electric motor 24, which was operating at idle, is launched by means of the basic control executed by the motor control circuit 86. As mentioned above, when receiving a start command from the turbocharger controller 88, the engine control circuit 86 initially executes the alignment mode to fix the rotor at the predetermined position, and then executes the ramp mode and the operating mode. Therefore, when the electric motor 24 idles before the start command 15 is transmitted to the motor control circuit 86, the speed of rotation of the motor suddenly decreases simultaneously with the start of the alignment mode, as indicated on Figure 5 (A). The sudden decrease in the speed of rotation of the motor becomes a cause of generation of a deformation in the rotary shaft 22, and causes a loss of energy of rotation of the turbine 18. Therefore, it is preferable to avoid a such a sudden decrease in the engine speed.

La figure 5(B) est un chronogramme destiné à décrire le fonctionnement obtenu dans le système conforme au mode de 25 réalisation, pour pouvoir satisfaire les exigences. Comme indiqué sur la figure, dans le système conforme au mode de réalisation, dans le cas o le moteur électrique 24 fonctionnait au ralenti lorsqu'une demande pour démarrer l'assistance de l'unité de turbocompresseur 16 par le moteur électrique 24 est 30 faite, plus particulièrement, dans le cas o le moteur électrique 24 fonctionnait au ralenti à une vitesse à laquelle une tension contre-électromotrice détectable est générée dans chaque enroulement de phase lorsqu'une demande pour démarrer l'assistance de l'unité de turbocompresseur 16 par le moteur 35 électrique 24 est faite, le mode d'alignement et le mode de rampe sont omis. Sans exécuter le mode d'alignement et le mode de rampe, le moteur électrique 24 est basculé directement de l'état de fonctionnement au ralenti au mode de fonctionnement.  FIG. 5 (B) is a timing diagram intended to describe the operation obtained in the system according to the embodiment, in order to be able to satisfy the requirements. As shown in the figure, in the system according to the embodiment, in the case where the electric motor 24 was operating at idle when a request to start the assistance of the turbocharger unit 16 by the electric motor 24 is made , more particularly, in the case where the electric motor 24 was operating at idle at a speed at which a detectable counter-electromotive voltage is generated in each phase winding when a request to start assistance from the turbocharger unit 16 by the electric motor 24 is made, the alignment mode and the ramp mode are omitted. Without executing the alignment mode and the ramp mode, the electric motor 24 is switched directly from the idling operating state to the operating mode.

Le système conforme au mode de réalisation comprend le 40 transistor de coupure de convertisseur 90, comme on l'a mentionné ci-dessus. Lorsqu'une demande pour démarrer l'assistance de l'unité de turbocompresseur 16 par le moteur électrique 24 est faite, le contrôleur de turbocompresseur 88 rend initialement conducteur le transistor de coupure de 5 convertisseur 90, et transmet alors un ordre de démarrage au circuit de commande de moteur 86. Lorsque le transistor de coupure de convertisseur 90 est dans l'état conducteur, les six fils de signaux de grilles reliés au convertisseur 60 sont placés collectivement au potentiel de la masse, et par 10 conséquent, le mode d'alignement et le mode de rampe sont omis.  The system according to the embodiment includes the converter cut-off transistor 90, as mentioned above. When a request to start the assistance of the turbocharger unit 16 by the electric motor 24 is made, the turbocharger controller 88 initially turns on the converter cutoff transistor 90, and then transmits a start command to the circuit motor control 86. When the converter cut-off transistor 90 is in the conductive state, the six gate signal wires connected to the converter 60 are placed collectively at ground potential, and therefore the mode of alignment and ramp mode are omitted.

Lorsque le circuit de commande de moteur 86 démarre la commande conformément au mode de fonctionnement, c'est-à-dire lorsque la commande de moteur démarre en fournissant en sortie le signal VCO, le contrôleur de turbocompresseur 88 bloque le transistor 15 de coupure de convertisseur 90. Après que le transistor de coupure de convertisseur 90 est bloqué, les éléments de commutation installés dans le convertisseur 60 sont commandés conformément au signal de grille transmis depuis le circuit de commande de moteur 86. Il en résulte que le moteur électrique 24 20 est commandé conformément au mode de fonctionnement.  When the engine control circuit 86 starts the control in accordance with the operating mode, that is to say when the engine control starts by outputting the signal VCO, the turbocharger controller 88 blocks the cut-off transistor 15 converter 90. After the converter cut-off transistor 90 is blocked, the switching elements installed in the converter 60 are controlled in accordance with the gate signal transmitted from the motor control circuit 86. As a result, the electric motor 24 20 is controlled in accordance with the operating mode.

Ci-après, le contenu concret du traitement exécuté par le contrôleur de turbocompresseur 88 pour pouvoir remplir la fonction mentionnée ci-dessus sera décrit en faisant référence à la figure 6. La figure 6 est un organigramme du programme de 25 commande exécuté par le contrôleur de turbocompresseur 88 pour pouvoir commander l'état du moteur électrique 24 dans le mode de réalisation. Dans le programme représenté sur la figure 6, on détermine initialement si une demande pour assister l'unité de turbocompresseur 16 en utilisant le moteur électrique 24 a été 30 faite (étape 100).  Hereinafter, the concrete content of the processing executed by the turbocharger controller 88 to be able to perform the above-mentioned function will be described with reference to Figure 6. Figure 6 is a flow diagram of the control program executed by the controller turbocharger 88 to be able to control the state of the electric motor 24 in the embodiment. In the program shown in Figure 6, it is initially determined whether a request to assist the turbocharger unit 16 using the electric motor 24 has been made (step 100).

Lorsque l'on détermine que la demande pour assister le turbocompresseur 16 en utilisant le moteur électrique 24 n'a pas été faite, il n'est pas nécessaire d'attaquer le moteur électrique 24. Donc, les traitements suivants ne sont pas 35 exécutés, et le présent programme s'arrête. En revanche, lorsque l'on détermine que la demande pour assister le turbocompresseur 16 en utilisant le moteur électrique 24 a été faite, on détermine si le présent programme est exécuté pendant le démarrage du moteur à combustion interne 10, plus 40 particulièrement, si la vitesse de rotation du moteur électrique 24 a dépassé une valeur prédéterminée au moment actuel (étape 102).  When it is determined that the request to assist the turbocharger 16 using the electric motor 24 has not been made, there is no need to attack the electric motor 24. Therefore, the following treatments are not performed , and this program ends. On the other hand, when it is determined that the request to assist the turbocharger 16 using the electric motor 24 has been made, it is determined whether the present program is executed during the starting of the internal combustion engine 10, more particularly, if the speed of rotation of the electric motor 24 has exceeded a predetermined value at the present time (step 102).

Dans le mode de réalisation, le contrôleur de turbocompresseur 88 effectue une demande pour l'assistance par 5 le moteur électrique 24 de manière à améliorer la réponse de la suralimentation durant le fonctionnement du moteur à combustion interne 10, et également pour pouvoir augmenter la température de l'air d'admission pendant le démarrage à froid du moteur à combustion interne 10. Lorsque l'on détermine que le moteur à 10 combustion interne 10 est en cours de démarrage (la vitesse du moteur est inférieure ou égale à la valeur prédéterminée) à l'étape 102, on peut déterminer que la demande pour l'assistance par le moteur électrique 24 est faite de manière à augmenter la température de l'air d'admission. Dans ce cas, comme le moteur 15 électrique 24 ne tourne pas au ralenti avant le début de l'attaque, on peut déterminer que la vitesse de rotation du moteur électrique 24 devrait être augmentée en passant par le mode d'alignement et le mode de rampe conformément à la commande de base exécutée par le circuit de commande de moteur 86. 20 Lorsque l'on détermine que le moteur à combustion interne 10 est en cours de démarrage à l'étape 102, l'étape 106 et les étapes suivantes sont exécutées promptement.  In the embodiment, the turbocharger controller 88 makes a request for assistance by the electric motor 24 so as to improve the response of the boost during the operation of the internal combustion engine 10, and also to be able to increase the temperature. intake air during cold start of the internal combustion engine 10. When determining that the internal combustion engine 10 is starting (the engine speed is less than or equal to the predetermined value ) in step 102, it can be determined that the request for assistance by the electric motor 24 is made so as to increase the temperature of the intake air. In this case, since the electric motor 24 does not idle before the start of the attack, it can be determined that the rotational speed of the electric motor 24 should be increased by passing through the alignment mode and the ramps in accordance with the basic command executed by the engine control circuit 86. When it is determined that the internal combustion engine 10 is starting up in step 102, step 106 and the following steps are executed promptly.

En revanche, lorsque l'on détermine que le moteur à combustion interne 10 n'est pas en cours de démarrage à l'étape 25 102, on peut déterminer que la demande pour assister l'unité de turbocompresseur 16 est faite dans le but d'augmenter la pression de suralimentation dans l'état o le moteur électrique 24 fonctionne au ralenti à un certain degré de vitesse de rotation. Dans ce cas, le transistor de coupure de convertisseur 30 90 est rendu conducteur de manière à placer le signal de grille au potentiel de la masse (le potentiel auquel les éléments de commutation sont bloqués) (étape 104).  On the other hand, when it is determined that the internal combustion engine 10 is not being started in step 25 102, it can be determined that the request to assist the turbocharger unit 16 is made for the purpose of increasing the boost pressure in the state where the electric motor 24 operates at idle at a certain degree of rotational speed. In this case, the converter cut-off transistor 30 90 is made conductive so as to place the gate signal at ground potential (the potential at which the switching elements are blocked) (step 104).

Dans le programme représenté sur la figure 6, ensuite, le traitement pour démarrer le circuit de commande de moteur 86 est 35 exécuté (étape 106). Après que le circuit de commande de moteur 86 est démarré, le signal de grille prédéterminé est transmis aux six fils de signal de grille de manière à obtenir la commande conforme au mode d'alignement, au mode de rampe et au mode de fonctionnement. Il en résulte que la vitesse de rotation 40 du moteur électrique 24 est augmentée avec la forme de signal représentée sur la figure 3 pendant le démarrage à froid.  In the program shown in Figure 6, then, the processing to start the motor control circuit 86 is executed (step 106). After the motor control circuit 86 is started, the predetermined gate signal is transmitted to the six gate signal wires so as to obtain control in accordance with the alignment mode, the ramp mode and the operating mode. As a result, the speed of rotation 40 of the electric motor 24 is increased with the form of signal shown in FIG. 3 during the cold start.

Cependant, lorsque le moteur électrique 24 fonctionnait déjà au ralenti, comme indiqué sur la figure 5(B), la vitesse de rotation du moteur électrique 24 est maintenue à la vitesse de 5 rotation à laquelle le moteur électrique 24 fonctionne au ralenti jusqu'à ce le mode de fonctionnement soit lancé.  However, when the electric motor 24 was already running at idle, as shown in Fig. 5 (B), the speed of rotation of the electric motor 24 is maintained at the speed of rotation at which the electric motor 24 runs at idle until this the operating mode is started.

Dans le programme représenté sur la figure 6, on détermine ensuite si le circuit de commande de moteur 86 a démarré la commande conformément au mode de fonctionnement, c'est-à-dire si 10 le circuit de commande de moteur. 86 a détecté la position du rotor sur la base de la tension contre-électromotrice provoquée par chaque enroulement de phase du moteur électrique 24 et a commencé à commander le signal de grille sur la base de la position du rotor (étape 108). Le circuit de commande de moteur 15 86 commence à fournir en sortie le signal VCO au début de la commande conforme au mode de fonctionnement. De ce fait, à l'étape 108, plus particulièrement, on détermine si le circuit de commande de moteur 86 a commencé à fournir en sortie le signal VCO.  In the program shown in FIG. 6, it is then determined whether the motor control circuit 86 has started the control in accordance with the operating mode, that is to say whether the motor control circuit. 86 detected the position of the rotor based on the electromotive voltage caused by each phase winding of the electric motor 24 and started to control the gate signal based on the position of the rotor (step 108). The motor control circuit 1586 begins to output the signal VCO at the start of the control according to the operating mode. Therefore, in step 108, more particularly, it is determined whether the motor control circuit 86 has started to output the signal VCO.

Lorsque l'on détermine que le circuit de commande de moteur 86 a lancé la commande conformément au mode de fonctionnement à l'étape 108, on détermine ensuite si la fréquence du signal VCO est inférieure ou égale à une valeur prédéterminée Nf (étape 110).  When it is determined that the motor control circuit 86 has started the control according to the mode of operation in step 108, it is then determined whether the frequency of the VCO signal is less than or equal to a predetermined value Nf (step 110) .

Comme on l'a mentionné ci-dessus, le signal VCO fluctue à des intervalles correspondant à la vitesse de rotation du moteur électrique 24. Cependant, la valeur de référence Nf est utilisée pour déterminer si le moteur électrique 24 ne fonctionne pas à une vitesse trop élevée. Donc, lorsque l'on détermine que la 30 fréquence du signal VCO est inférieure ou égale à la valeur de référence Nf, on peut déterminer que le moteur électrique 24 fonctionne à une vitesse de rotation appropriée. Dans ce cas, pour pouvoir permettre l'assistance conformément au mode de fonctionnement, le transistor de coupure de convertisseur 90 est 35 bloqué, et le passage du signal de grille au potentiel de masse est annulé (étape 112).  As mentioned above, the VCO signal fluctuates at intervals corresponding to the rotational speed of the electric motor 24. However, the reference value Nf is used to determine whether the electric motor 24 is not running at a speed too high. Therefore, when it is determined that the frequency of the VCO signal is less than or equal to the reference value Nf, it can be determined that the electric motor 24 is operating at an appropriate rotational speed. In this case, in order to be able to allow assistance in accordance with the operating mode, the converter cut-off transistor 90 is blocked, and the passage of the gate signal to ground potential is canceled (step 112).

En revanche, lorsque l'on détermine que la fréquence du signal VCO n'est ni égale ni inférieure à la valeur de référence Nf, on peut déterminer que le moteur électrique 24 fonctionnait 40 déjà à une vitesse trop élevée à ce moment. Dans ce cas, pour pouvoir interdire l'assistance par le moteur électrique 24, le transistor de coupure de convertisseur 90 est rendu conducteur, et le signal de grille est placé au potentiel de la masse (étape 114).  On the other hand, when it is determined that the frequency of the signal VCO is neither equal nor less than the reference value Nf, it can be determined that the electric motor 24 was already running 40 at too high a speed at this time. In this case, in order to be able to prohibit assistance by the electric motor 24, the converter cut-off transistor 90 is made conductive, and the gate signal is placed at ground potential (step 114).

Comme on l'a décrit jusqu'à présent, conformément au programme représenté sur la figure 6, lorsque la demande pour assister l'unité de turbocompresseur 16 en utilisant le moteur électrique 24 est faite pendant le démarrage à froid, en exécutant la commande de base grâce au circuit de commande de 10 moteur 86, il est possible d'augmenter de façon appropriée la température de l'air d'admission. Lorsque la demande pour assister électriquement l'unité de turbocompresseur 16 est faite dans l'état o le moteur électrique 24 fonctionnait déjà au ralenti, en omettant le mode d'alignement et le mode de rampe, 15 il est possible de démarrer l'assistance sans provoquer de déformation de l'arbre de rotation 22 de l'unité de turbocompresseur 16, et sans gaspiller l'énergie de rotation. De ce fait, conformément au système du mode de réalisation, il est possible de démarrer de façon progressive et fiable l'assistance 20 de l'unité de turbocompresseur 16 en utilisant un moteur électrique 24, sans provoquer de fluctuation du couple et de bruit anormal.  As described so far, in accordance with the program shown in Figure 6, when the request to assist the turbocharger unit 16 using the electric motor 24 is made during cold start, by executing the command Basically, thanks to the motor control circuit 86, it is possible to appropriately increase the temperature of the intake air. When the request to electrically assist the turbocharger unit 16 is made in the state where the electric motor 24 was already operating at idle, omitting the alignment mode and the ramp mode, it is possible to start assistance without causing deformation of the rotation shaft 22 of the turbocharger unit 16, and without wasting the rotation energy. Therefore, according to the system of the embodiment, it is possible to gradually and reliably start the assistance 20 of the turbocharger unit 16 using an electric motor 24, without causing fluctuation in the torque and abnormal noise. .

Dans le mode de réalisation mentionné ci-dessus, le moteur électrique 24 est limité à un moteur électrique qui assiste 25 l'unité de turbocompresseur 16. Cependant, l'invention n'est pas limitée à cela. A savoir, l'invention peut être largement appliquée à un dispositif et un procédé destinés à commander un moteur électrique dont l'attaque a besoin d'être lancée alors que le moteur électrique fonctionne au ralenti.  In the above-mentioned embodiment, the electric motor 24 is limited to an electric motor which assists the turbocharger unit 16. However, the invention is not limited to this. That is, the invention can be widely applied to a device and method for controlling an electric motor whose attack needs to be launched while the electric motor is operating at idle.

De même, dans le mode de réalisation mentionné ci-dessus, le circuit de commande de moteur 86 est limité à un circuit de commande de moteur qui exécute un mode d'alignement et un mode de rampe avant d'exécuter le mode de fonctionnement. Cependant, l'invention n'est pas limitée à cela. A savoir, l'invention est 35 faite pour pouvoir empêcher de provoquer une fluctuation du couple et un bruit anormal en raison d'un changement de l'état du convertisseur 60, lorsque l'attaque du moteur électrique 24 qui fonctionnait au ralenti est lancée. De ce fait, le circuit de commande de moteur peut être d'un type quelconque de circuit 40 de commande de moteur tant que le circuit de commande de moteur peut maintenir le convertisseur 60 dans l'état de non-fonctionnement jusqu'à ce que la position du rotor soit détectée.  Also, in the above-mentioned embodiment, the motor control circuit 86 is limited to a motor control circuit which performs an alignment mode and a ramp mode before executing the operating mode. However, the invention is not limited to this. Namely, the invention is made to be able to prevent causing a fluctuation in torque and an abnormal noise due to a change in the state of the converter 60, when the attack on the electric motor 24 which was operating at idle is started. . Therefore, the motor control circuit can be of any type of motor control circuit 40 as long as the motor control circuit can keep the converter 60 in the non-operating state until the rotor position is detected.

Dans le mode de réalisation mentionné ci-dessus, le moyen 5 d'obtention de la tension contre-électromotrice est réalisé lorsque le circuit de commande de moteur 86 détecte la tension U, la tension V et la tension W aux instants d'échantillonnage représentés sur la figure 4(H) à (J). Le moyen d'obtention de position du rotor est réalisé lorsque le circuit de commande de 10 moteur 86 obtient la position du rotor sur la base de la tension U, de la tension V et de la tension W obtenues. Le moyen d'attaque de rotor est réalisé lorsque le circuit de commande de moteur 86 fait varier le signal de grille suivant les profils indiqués sur la figure 4(B) à (G). Le moyen de coupure de convertisseur est réalisé lorsque le contrôleur de turbocompresseur 88 exécute le traitement de l'étape 104.  In the above-mentioned embodiment, the means 5 for obtaining the counter-electromotive voltage is produced when the motor control circuit 86 detects the voltage U, the voltage V and the voltage W at the sampling instants shown. in Figure 4 (H) to (J). The means for obtaining the position of the rotor is produced when the motor control circuit 86 obtains the position of the rotor on the basis of the voltage U, the voltage V and the voltage W obtained. The rotor driving means is produced when the motor control circuit 86 varies the gate signal according to the profiles indicated in FIG. 4 (B) to (G). The converter cut-off means is produced when the turbocharger controller 88 performs the processing of step 104.

Dans le mode de réalisation mentionné ci-dessus, le moyen de mode d'alignement est réalisé lorsque le circuit de commande de moteur 86 exécute une commande conformément au mode d'alignement 20 représenté sur la figure 3. Le moyen de mode de rampe est réalisé lorsque le circuit de commande de moteur 86 exécute une commande conformément au mode de rampe.  In the above-mentioned embodiment, the alignment mode means is performed when the motor control circuit 86 performs a command according to the alignment mode 20 shown in Fig. 3. The ramp mode means is performed when the motor control circuit 86 executes a command in accordance with the ramp mode.

De même, dans le mode de réalisation mentionné ci-dessus, le moyen de détermination de rotation est réalisé lorsque le 25 contrôleur de turbocompresseur 88 exécute le traitement de l'étape 102. Le moyen d'interdiction de coupure du convertisseur est réalisé lorsque le traitement de l'étape 104 est sauté dans le cas o la condition de l'étape 102 est satisfaite.  Likewise, in the above-mentioned embodiment, the means for determining rotation is carried out when the turbocharger controller 88 performs the processing of step 102. The means for preventing the converter from switching off is carried out when the processing of step 104 is skipped in case the condition of step 102 is satisfied.

Le moteur électrique (24) est attaqué en utilisant le 30 convertisseur (60). Le circuit de commande de moteur (86) obtient une tension contreélectromotrice provoquée dans chaque enroulement de phase du moteur électrique (24) sans utiliser le convertisseur (60), et obtient la position du rotor du moteur électrique (24) sur la base de la tension contre-électromotrice. 35 En outre, le circuit de commande de moteur (86) commande le signal de grille pour qu'il soit transmis aux plusieurs éléments de commutation installés dans le convertisseur (60) sur la base de la position détectée du rotor, de sorte que le rotor tourne.  The electric motor (24) is attacked using the converter (60). The motor control circuit (86) obtains an electromotive voltage caused in each phase winding of the electric motor (24) without using the converter (60), and obtains the position of the rotor of the electric motor (24) based on the counter electromotive voltage. Furthermore, the motor control circuit (86) controls the gate signal so that it is transmitted to the several switching elements installed in the converter (60) based on the detected position of the rotor, so that the rotor turns.

Pendant une période après qu'une demande pour attaquer 40 électriquement le moteur électrique (24) a été faite jusqu'à ce que le circuit de commande de moteur (86) obtienne la position du rotor, le signal de grille est placé au potentiel de désactivation, et tous les éléments de commutation sont maintenus dans l'état bloqué. Telle qu'elle est décrite jusqu'à 5 présent, l'invention se rapporte à un dispositif de commande et à un procédé de commande destinés à attaquer un moteur électrique synchrone sans utiliser de capteur. Conformément à l'invention, il est possible de démarrer progressivement le mode électrique qui tourne au ralenti.  During a period after a request to electrically drive the electric motor (24) has been made until the motor control circuit (86) obtains the position of the rotor, the gate signal is set to the potential of deactivation, and all switching elements are kept in the blocked state. As described so far, the invention relates to a control device and a control method for driving a synchronous electric motor without using a sensor. According to the invention, it is possible to gradually start the electric mode which idles.

Claims (10)

REVENDICATIONS 1. Dispositif de commande destiné à un moteur électrique, qui attaque un moteur électrique (24) en utilisant un convertisseur (60), caractérisé en ce qu'il comprend: un moyen d'obtention de tension contre-électromotrice (86) destiné à obtenir une tension contre-électromotrice générée dans chaque enroulement de phase du moteur électrique (24) sans utiliser le convertisseur (86), un moyen d'obtention de position de rotor (86) destiné à obtenir une position d'un rotor de moteur électrique (24) sur la base de la tension contre-électromotrice, un moyen d'attaque de rotor (86) destiné à commander des signaux devant être transmis à plusieurs éléments de commutation 15 (62, 64; 70, 72; 78, 80) installés dans le convertisseur (60) conformément à la position du rotor de manière à ce que le rotor tourne, et un moyen de coupure de convertisseur (8) destiné à bloquer la totalité des plusieurs éléments de commutation (62, 64; 70, 20 72; 78, 80) après qu'une demande pour attaquer électriquement le moteur électrique (24) a été faite, et pour maintenir la totalité des plusieurs éléments de commutation (62, 64; 70, 72 i 78, 80) dans un état bloqué jusqu'à la position du rotor soit obtenue.  1. Control device for an electric motor, which drives an electric motor (24) using a converter (60), characterized in that it comprises: a means for obtaining an electromotive voltage (86) intended for obtaining a counter electromotive voltage generated in each phase winding of the electric motor (24) without using the converter (86), a means for obtaining a rotor position (86) intended to obtain a position of a rotor of an electric motor (24) on the basis of the electromotive voltage, a rotor driving means (86) for controlling signals to be transmitted to several switching elements 15 (62, 64; 70, 72; 78, 80) installed in the converter (60) in accordance with the position of the rotor so that the rotor turns, and a converter cut-off means (8) intended to block all of the several switching elements (62, 64; 70, 20 72; 78, 80) after a request to electrically drive the electric motor (24) has been made, and to hold all of the plurality of switching elements (62, 64; 70, 72 i 78, 80) in a locked state until the rotor position is obtained. 2. Dispositif de commande pour un moteur électrique selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moteur électrique (24) est destiné à attaquer électriquement un turbocompresseur (16) d'un moteur à combustion interne (10). 30  2. Control device for an electric motor according to claim 1, characterized in that the electric motor (24) is intended to electrically drive a turbocharger (16) of an internal combustion engine (10). 30 3. Dispositif de commande destiné à un moteur électrique selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un moyen de mode d'alignement (86) destiné à commander les 35 signaux à transmettre aux plusieurs éléments de commutation (62, 64; 70, 72; 78, 80) de sorte que le rotor est placé à une position prédéterminée lorsque la demande pour attaquer électriquement le moteur électrique (24) est faite, et un moyen de mode de rampe (86) destiné à commander les.3. Control device for an electric motor according to claim 1 or 2, characterized in that it further comprises an alignment mode means (86) intended to control the signals to be transmitted to the several switching elements ( 62, 64; 70, 72; 78, 80) so that the rotor is placed in a predetermined position when the request to electrically attack the electric motor (24) is made, and ramp mode means (86) for order them. signaux devant être transmis aux plusieurs éléments de commutation (62, 64; 70, 72; 78, 80) de sorte que la vitesse de rotation du rotor augmente jusqu'à une vitesse de rotation à laquelle la position du rotor peut être obtenue après que le rotor a été placé dans la position prédéterminée.  signals to be transmitted to the multiple switching elements (62, 64; 70, 72; 78, 80) so that the rotational speed of the rotor increases to a rotational speed at which the position of the rotor can be obtained after the rotor has been placed in the predetermined position. 4. Dispositif de commande destiné à un moteur électrique selon l'une quelconque des revendications 1 à 3, caractérisé en ce qu'il comprend en outre: un moyen de détermination de rotation (88) destiné à 10 déterminer si le moteur électrique (24) fonctionne lorsque la demande pour attaquer électriquement le moteur électrique (24) est faite, et un moyen d'interdiction de coupure de convertisseur (88) destiné à interdire un fonctionnement du moyen de coupure de convertisseur (88) dans le cas o l'on 15 détermine que le moteur électrique (24) ne fonctionne pas lorsque la demande pour attaquer électriquement le moteur électrique (24) est faite.  4. Control device for an electric motor according to any one of claims 1 to 3, characterized in that it further comprises: rotation determining means (88) intended to determine whether the electric motor (24 ) operates when the request to electrically attack the electric motor (24) is made, and a converter cutoff prohibition means (88) intended to prohibit operation of the converter cutoff means (88) in the event that the it is determined that the electric motor (24) does not operate when the request to electrically drive the electric motor (24) is made. 5. Dispositif de commande destiné à un moteur électrique 20 selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le moyen d'attaque de rotor (86) bascule les signaux devant être transmis aux plusieurs éléments de commutation (62, 64; 70, 72; 78, 80) de sorte que les enroulements de phase du moteur électrique (24) sont amenés dans un état de 25 non-activation séquentiellement, et que le moyen d'obtention de tension contre-électromotrice (86) obtient les tensions contreélectromotrices provoquées dans les enroulements de phase non activés séquentiellement.  5. Control device for an electric motor 20 according to any one of claims 1 to 4, characterized in that the rotor driving means (86) switches the signals to be transmitted to the several switching elements (62, 64; 70, 72; 78, 80) so that the phase windings of the electric motor (24) are brought into a state of non-activation sequentially, and the means for obtaining counter-electromotive voltage (86) obtains the counterelectromotive voltages caused in the phase windings not activated sequentially. 6. Procédé de commande destiné à un moteur électrique, dans lequel un moteur électrique (24) est attaqué en utilisant un convertisseur (60), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes consistant à : obtenir une tension contre-électromotrice générée dans 35 chaque enroulement de phase du moteur électrique (24) sans utiliser le convertisseur (60), obtenir une position d'un rotor du moteur électrique (24) sur la base de la tension contre-électromotrice, commander des signaux devant être transmis à plusieurs 40 éléments de commutation (62, 64; 70, 72; 78, 80) installés dans le convertisseur (60) conformément à la position du rotor de sorte que le rotor tourne, et bloquer la totalité des plusieurs éléments de commutation (62, 64; 70, 72; 78, 80) après qu'une demande pour attaquer 5 électriquement le moteur électrique (24) a été faite, et maintenir la totalité des plusieurs éléments de commutation (62, 64; 70, 72; 78, 80) dans un état bloqué jusqu'à ce que la position du rotor soit obtenue.  6. A control method for an electric motor, in which an electric motor (24) is driven using a converter (60), characterized in that it comprises the following steps consisting in: obtaining a counter-electromotive voltage generated in 35 each phase winding of the electric motor (24) without using the converter (60), obtaining a position of an electric motor rotor (24) on the basis of the electromotive voltage, controlling signals to be transmitted to several 40 switching elements (62, 64; 70, 72; 78, 80) installed in the converter (60) according to the position of the rotor so that the rotor turns, and block all of the several switching elements (62, 64 ; 70, 72; 78, 80) after a request to electrically drive the electric motor (24) has been made, and to maintain all of the several switching elements (62, 64; 70, 72; 78, 80) in a blocked state j until the rotor position is obtained. 7. Procédé de commande destiné à un moteur électrique selon la revendication 6, caractérisé en ce que le moteur électrique (24) est destiné à entraîner électriquement un turbocompresseur (16) d'un moteur à combustion interne (10).  7. Control method for an electric motor according to claim 6, characterized in that the electric motor (24) is intended to electrically drive a turbocharger (16) of an internal combustion engine (10). 8. Procédé de commande destiné à un moteur électrique selon la revendication 6 ou 7, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes consistant à : commander les signaux devant être transmis aux plusieurs éléments de commutation (62, 64; 70, 72; 78, 80) de sorte que 20 le rotor soit placé dans une position prédéterminée lorsque la demande pour attaquer électriquement le moteur électrique (24) est faite, et commander les signaux devant être transmis aux plusieurs éléments de commutation (62, 64; 70, 72; 78, 80) de sorte que 25 la vitesse de rotation du rotor augmente jusqu'à une vitesse de rotation à laquelle la position du rotor peut être obtenue après que le rotor a été placé dans la position prédéterminée.  8. A control method for an electric motor according to claim 6 or 7, characterized in that it further comprises the following steps consisting in: controlling the signals to be transmitted to the several switching elements (62, 64; 70, 72; 78, 80) so that the rotor is placed in a predetermined position when the request to electrically drive the electric motor (24) is made, and control the signals to be transmitted to the multiple switching elements (62, 64; 70, 72; 78, 80) so that the rotational speed of the rotor increases to a rotational speed at which the position of the rotor can be obtained after the rotor has been placed in the predetermined position. 9. Procédé de commande destiné à un moteur électrique selon 30 l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes consistant à : déterminer si le moteur électrique (24) fonctionne lorsque la demande pour attaquer électriquement le moteur électrique (24) est faite, et empêcher les plusieurs éléments de commutation (62, 64; 70, 72; 78, 80) d'être bloqués dans le cas o l'on détermine que le moteur électrique (24) ne fonctionne pas lorsque la demande pour attaquer électriquement le moteur électrique (24) est faite.  9. A control method for an electric motor according to any one of claims 6 to 8, characterized in that it further comprises the following steps consisting in: determining if the electric motor (24) operates when the demand for electrically attacking the electric motor (24) is made, and preventing the multiple switching elements (62, 64; 70, 72; 78, 80) from being blocked in the event that it is determined that the electric motor (24) does not work when the request to electrically attack the electric motor (24) is made. 10. Procédé de commande destiné à un moteur électrique selon l'une quelconque des revendications 6 à 9, caractérisé en ce qu'il comprend en outre les étapes suivantes consistant à : basculer les signaux devant être transmis aux plusieurs 5 éléments de commutation (62, 64; 70, 72; 78, 80) de sorte que des enroulements de phase du moteur électrique (24) soient amenés dans un état de non-activation séquentiellement, lorsque l'attaque du rotor du moteur électrique (24) est commandée, et obtenir les tensions contre-électromotrices provoquées dans 10 les enroulements de phase non activés séquentiellement, lorsque les tensions contre- électromotrices provoquées dans les enroulements de phase du moteur électrique (24) sont obtenues.  10. Control method for an electric motor according to any one of claims 6 to 9, characterized in that it further comprises the following steps consisting in: switching the signals to be transmitted to the several switching elements (62 , 64; 70, 72; 78, 80) so that phase windings of the electric motor (24) are brought into a state of non-activation sequentially, when the attack of the rotor of the electric motor (24) is controlled, and obtaining the counter electromotive voltages caused in the phase windings not activated sequentially, when the counter electromotive voltages caused in the phase windings of the electric motor (24) are obtained.
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