FR2841000A1 - Wide angle photography/panoramic video lens connection system having object model same ray curvature reflector/refractor with trials finding lens correction parameters and lens model central axis revolved. - Google Patents

Wide angle photography/panoramic video lens connection system having object model same ray curvature reflector/refractor with trials finding lens correction parameters and lens model central axis revolved. Download PDF

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FR2841000A1 FR0207411A FR0207411A FR2841000A1 FR 2841000 A1 FR2841000 A1 FR 2841000A1 FR 0207411 A FR0207411 A FR 0207411A FR 0207411 A FR0207411 A FR 0207411A FR 2841000 A1 FR2841000 A1 FR 2841000A1
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FR
France
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lens
image
system
refractive
means
Prior art date
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Sajan Gianchandani
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Egg Solution Optronics SA
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    • G02B15/00Optical objectives with means for varying the magnification
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    • G02B15/16Optical objectives with means for varying the magnification by axial movement of one or more lenses or groups of lenses relative to the image plane for continuously varying the equivalent focal length of the objective with interdependent non-linearly related movements between one lens or lens group, and another lens or lens group
    • GPHYSICS
    • G02OPTICS
    • G02BOPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS
    • G02B13/00Optical objectives specially designed for the purposes specified below
    • G02B13/06Panoramic objectives; So-called "sky lenses" including panoramic objectives having reflecting surfaces

Abstract

The lens correction mechanism has a wide angle image system with a reflector or refractor (1) providing a reflection or refraction path to an image detector element (5). An object model is created having the same ray curvature as the reflector or refractor. Trials are carried out to find the lens parameters in the zoom correction mechanism. The lens model is then revolved around the central axis.

Description

en ce que les deux machines tournent en sens inverse l'une de l'autre. in that the two machines rotate in opposite directions from one another.

Page 1 La presente invention se rapporte au domaine de ['acquisition d' image grand- angle, permettant par exemple de vi sual is er un environnement sur 360 , ou toute ou une partie de l' image est corrigee par un dispositif de correction. Page 1 The present invention relates to the field of [acquisition of wide-angle image, allowing for example to vi ew is er an environment 360, or all or part of the image is corrected by a correction device. La presente invention se rapporte aussi a un dispositif optique de zoom pour un systeme d' acquisition d' image grand-angle, pouvant The present invention also has an optical zoom device for a system of acquisition of wide-angle image can

effectuer aussi bien un grossissement qu'une reduction de ['image. perform both a reduction magnification [image.

Un systeme d'acquisition d'image grand-angle comprend des moyens refractifs et/ou des moyens reflecteurs et leur systeme de reprise formant ladite image vers ['element de capture d'image, en general un capteur A wide-angle image acquisition system comprises refractive means and / or reflector means and recovery system forming said image to [ 'element of image capture, in general a sensor

photoelectrique, par exemple du type CCD ou CMOS. photoelectric, for example of the CCD or CMOS type.

Avant de focaliser ['image obtenue sur ['element de capture d'images, il est possible d'utiliser des jeux de lentilles pour effectuer des corrections des Before focusing [image obtained on [ 'image capture element, it is possible to use sets of lenses to make corrections

aberrations, notamment l'astigmatisme ou les aberrations chromatiques. aberrations, including astigmatism and chromatic aberrations.

Avec dispositif de correction ou non, ['image obtenue, en deux dimensions With correction device or not, [image obtained, two-dimensional

et en general sous forme de disque, est. and generally disc-shaped, is. dans tous les cas, tres deformee. in any case, very distorted.

Wile est done traitee directement, quand obtenue par un capteur photoelectrique ou apres avoir ete scannee dans les autres cas, par exemple sur ordinateur par l'intermediaire d'un logiciel de visualisation pour etre deployee sous la forme d'une image grand-angle centree sur la position de la camera ou de l'appareil photo au moment de la prise de vue et visible sur l'ecran de l'ordinateur. Wile is therefore treated directly, when obtained by a photoelectric sensor or after being scanned in other cases, for example on computer by a visualization software intermediary to be deployed as a wide-angle image centered on the position of the camera or of the camera at the time of shooting and visible on the screen of the computer. Il existe aussi des traitements par circuits electroniques a ['aide d'algorithmes pour deployer cette image afin de la There are also treatments electronic circuits has [using algorithms to deploy the image to the

visionner notamment sur un ecran de television. see especially on a television screen.

En combinaison avec ces moyens de deplolement de ['image, vent associes In combination with these means of deplolement [image, associated wind

en tent que moyens de post-processing des moyens de zoom electronique. in tents as post-processing means of the means of electronic zoom.

Bien que ces moyens permettent d'obtenir aisement une operation de zoom electronique en choisissant une partie de ['image a zoomer et en l'agrandissant electroniquement afin d'occuper tout l'ecran disponible du dispositif de visualisation, cette operation ne permet pas d' augmenter la Although these methods allow to obtain easily an electronic zoom operation by selecting a part of [ 'image and zoom in electronically expanding to fill the entire screen of the display device available, this operation does not allow increase the

resolution de ['image capturee. resolution [captured image.

Obtenir un zoom avec augmentation de la resolution de l' image acquise ntest, a l'heure actuelle, possible que par l'utilisation de moyens optiques Get a zoom with increased resolution of the image acquired NTest has currently possible through the use of optical means

de zoom. zoom.

Des dispositifs de zoom vent bien connus dans le domaine de ['acquisition d'image. Zoom Devices wind well known in the field of [acquisition image. Un zoom optique classique est compose, en general de plusieurs groupes dont deux ou trots jeux de plusieurs lentilles, de differentes taille et forme. A classic optical zoom is composed generally of several groups with two or more games trots lenses of different size and shape. Au moins un des jeux est mobile. At least one of the games is mobile. Ces jeux de lentilles contiennent Page 2 plusieurs lentilles, notamment des lentilles pour corriger les aberrations introduites par d'autres elements du systeme optique, ces lentilles de correction etant en general de forme aspherique. These sets contain lenses Page 2 more lenses, including lenses to correct aberrations introduced by other elements of the optical system, the correction lenses generally being of aspherical shape. Un zoom optique comprend en outre une pupille, disposee entre des jeux de lentilles et pouvant etre aussi mobile. Optical zoom further comprises a pupil disposed between sets of lenses that can be as mobile. Ce type de zoom ne peut pas etre applique directement pour un systeme d' acquisition d' image grand- angle, etant donne que le champ de vision d'une image grand-angle est beaucoup plus large que pour une image normale, ce qui necessite une adaptation This type of zoom can not be applied directly to a system of acquisition of wide-angle image, given that the field of view of a wide-angle image is much wider than for a normal image, which need an adaptation

specifique de ce dispositif. specific to that device.

De meme, pour les dispositifs de correction de toute ou d'une partie de ['image, on emplole des lentilles conventionnelles qui ne tiennent pas compte des caracteristiques specifiques inherentes a ['acquisition d'image grand-angle, concernant notamment la symetrie de revolution du ou des Similarly, for correction devices of all or part of [image, conventional lenses are emplole that do not reflect the specific characteristics inherent in [ 'wide-angle image acquisition, especially concerning symmetry of revolution or

moyens reflecteurs et/ou refractifs. reflector means and / or refractive.

La difficulte majeure pour les dispositifs d'acquisition d' image grandangle est de corriger toutes ces aberrations optiques sans en aj outer d'autres. The major difficulty for the acquisition devices wideangle image is to correct these aberrations without aj outer others. Une autre difficulte est de trouver une adaptation parfaite entre le moyen reflecteur et/ou refractif principal du dispositif d' acquisition grand-angle et Another difficulty is to find a perfect fit between the reflector means and / or refractive principal device for wide-angle and acquisition

le jeu de lentilles utilise. the set of lenses used.

Le document FR 02/01610 non public a la date de depot de la presente demande presente une premiere solution dans le domaine de ['elaboration d'un dispositif de correction et/ou de zoom adapte a un dispositif d' acquisition d'image grand-angle, ou il est propose d'utiliser au moins une lentille annulaire. FR nonpublic 02/01610 has the date of filing of this application presents a first solution in the field of [ 'elaboration of a correction and / or adjusts zoom has a device for large image acquisition -angle, or it is proposed to use at least one annular lens. La determination des parametres de cette lentille annulaire pose cependant des problemes necessitant l'utilisation de nombreuses equations mathematiques du fait de la complexite de ces lentilles et de la nature de ['acquisition d'image grand-angle pour doter ce dispositif d'image grand-angle d'un dispositif de correction de l' image qui soit specifquement approprie a ['acquisition d' image grandangle en pouvant etre le cas echeant integre dans un dispositif de zoom procurant une possibilite de zoomer permettant d'obtenir une image de plus haute resolution. The determination of the parameters of this annular lens, however, poses problems requiring the use of many mathematical equations because of the complexity of these lenses and the nature of [ 'wide-angle image acquisition to acquire this great image device -angle a device for correcting the image that is specifcally appropriates a [acquisition of wide angle image can be if any integrated in a zoom device providing a possibility to zoom in to obtain an image of higher resolution. Le probleme a la base de la presente invention est de permettre une elaboration la plus facile possible d'une lentille qui soit completement adaptee au moyen reflecteur et/ou refractif du dispositif d'acquisition The problem underlying the present invention is to enable the easiest possible elaboration of a lens which is completely adapted to the reflector means and / or the refractive acquisition device

d' image grand-angle et inversement. of wide-angle image and vice versa.

Page 3 Pour resoudre ce probleme, la presente invention concerne un procede d' elaboration d'une lentille faisant partie d'un dispositif de correction ou de zoom dans un systeme d' acquisition d' image grand-angle comprenant au moins un moyen reflecteur et/ou refractif a symetrie de revolution autour de son axe central dit axe optique du systeme, muni d'une surface exterieure au moins partiellement reflechissante ou refractive afn de permettre de reflechir ou de refracter la cite image vers un element de capture d'image d'un appareil du type photo ou camera avec les etapes suivantes: À realisation d'un objet-modele presentant le meme rayon de courbure que celui de la section radiale du moyen reflecteur et/ou refractif avec une petite largeur de sorte que cet element ne presente pas de courbure dans le sens de sa largeur, À determination par essais des parametres d'au moins une lentille dans un dispositif de correction ou de zoom pour un dispositif d'acquisition d'image a angle reduit Page 3 To solve this problem, the present invention relates to a method for preparing a lens forming part of a correction or zooming device in a system of acquisition of wide-angle image comprising at least one reflector means and / or refractive rotationally symmetrical about its central axis said system optical axis, having an outer surface at least partially reflective or refractive AFN allow to reflect or refract cites image to a capture element of image a photo camera type device or with the following steps: a realization of a model object having the same radius of curvature as that of the radial section of the reflector means and / or refractive with a small width so that this element does presents no curvature in the direction of its width, for determination of the parameters by testing at least one lens in a correction or zooming device for an image acquisition device has angle reduces afin d'obtenir une lentille modele la mieux appropriee au rayon de courbure de l'objet-modele, À mise en revolution de la forme de cette lentille-modele autour de l'axe central du moyen reflecteur et/ou refractif afn d'obtenir une to obtain a lens model best suited to the curvature radius of the object model, setting revolution of the shape of this lens model about the central axis of the reflector means and / or refractive AFN obtain a

lentille grand-angle a symetrie de revolution. wide-angle lens has rotational symmetry.

L'invention concerne aussi un procede d'elaboration d'un moyen reflecteur et/ou refractif a symetrie de revolution autour de son axe central dit axe optique du systeme pour un systeme d' acquisition d' image grand- angle, ce moyen reflecteur etant muni d'une surface exterieure au moins partiellement reflechissante ou refractive afin de permettre de reflechir ou de refracter la cite image vers un element de capture d'image d'un appareil du type photo ou camera avec les etapes suivantes: À selection d'une lentille ou d'un jeu de lentilles permettant une 3 0 correction des aberrations optiques pour un dispositif d' acquisition dtimage a angle reduit, À determination par essais des parametres d'un objet-modele donnant les meilleurs resultats de correction ou de zoom pour une utilisation d'un dispositif de correction ou de zoom utilisant au moins cette lentille ou ce jeu de lentilles pour un dispositif d'acquisition dtimage a angle reduit, cet objet-modele presentant une petite largeur et The invention also relates to a production process of a reflector means and / or refractive rotationally symmetrical about its central axis said system optical axis for a system of acquisition of wide-angle image, means reflector provided with an outer surface at least partially reflective or refractive in order to allow to reflect or refract cites image to an image pickup element of a photo camera or device type with the following steps: Selecting a lens or a lens set for a 3-0 correction of optical aberrations to an acquisition device dtimage angle has reduced AT determination by testing the parameters of an object-model gives the best results correction or zoom to a use of a correction system or zoom lens using at least this or this set of lenses for an acquisition device dtimage a reduced angle, this object model having a small width and une courbure falble dans le sens de sa largeur, À conception d'un moyen reflecteur et/ou refractif d'un dispositif d'acquisition panoramique d'image par mise en revolution de la forme de l'objet-modele autour d'un axe qui sera l'axe central du falble a curvature in the direction of its width, by design a reflector means and / or refractive a panoramic image acquisition device by setting revolution of the shape of the object model about an axis which will be the central axis of

systeme d' acquisition d' image grand-angle. system acquisition of wide-angle image.

Page 4 De meme, ['invention concerne aussi une lentille faisant partie d'un dispositif de correction ou de zoom dans un systeme d' acquisition d' image caracterise en ce qu'elle presente la forme d'une lentille de correction ou de zoom pour un systeme d'acquisition d' image a angle tres reduit mise en revolution au moins partiellement autour de l' axe central du systeme Page 4 Similarly, [The invention also relates to a lens forming part of a correction or zooming device in a system of image acquisition characterized in that it presents the form of a corrective lens or zoom for an acquisition system image has very reduced angle setting revolution at least partially around the central axis of the system

d'acquisition d'image. image acquisition.

L' invention concerne aussi un dispositif de correction de toute ou d'une partie de ['image et/ou dispositif de zoom, pouvant effectuer aussi bien un grossissement qu'une reduction de l' image dans un systeme d'acquisition d' image grand-angle comportant au moins un moyen reflecteur et/ou refractif, a symetrie de revolution autour de son axe central dit axe optique du systeme, muni d'une surface exterieure au moins partiellement reflechissante ou refractive afin de permettre de reflechir ou de refracter la cite image vers un element de capture d'image d'un appareil du type photo ou camera, ce dispositif de correction comprenant au moins un groupe de jeu de lentilles, caracterise en ce qu'au moins une lentille du ou d'un groupe est une lentille annulaire ayant une forme telle que les rayons provenant des extremites du moyen reflecteur ou refractif entrant dans le dispositif de correction avec un angle d' incidence eleve vent refractes de sorte a s'etendre de maniere moins inclinee par r The invention also relates to a device for correcting all or part of [image and / or zooming device, which can perform both a reduction magnification of the image in a system of image acquisition wide-angle comprising at least one reflector means and / or refractive, symmetrical about its central axis said system optical axis, having an outer surface at least partially reflective or refractive in order to allow to reflect or refract cites image to an image capturing element of an apparatus of the type or photo camera, the correction device comprising at least one lens unit group, characterized in that at least one lens or group is an annular lens having a shape such that the rays from the ends of the reflector or refractive medium entering the correction device with a high angle of incidence refracted wind so as to extend in a less inclined r apport a l'axe optique du contribution to the optical axis of the

systeme et a diverger vers la totalite de ['element de capture dtimages. system and diverge towards the totality of [ 'dtimages capture element.

En alternative, ['invention concerne un dispositif de correction de toute ou d'une partie de l' image et/ou dispositif de zoom dans un systeme d' acquisition d' image grand-angle comportant au moins un moyen reflecteur et/ou refractif, a symetrie de revolution autour de son axe central dit axe optique du systeme, muni d'une surface exterieure au moins partiellement reflechissante ou refractive afin de permettre de reflechir ou de refracter la cite image vers un element de capture d'image d'un appareil du type photo ou camera, ce dispositif de correction comprenant au moins un groupe de jeu de lentilles, caracterise en ce qu'au moins une lentille du ou d'un groupe est une lentille annulaire composee d'un element de lentille a revolution autour de l'axe optique, la section de ['element annulaire de Alternatively, [The invention relates to a device for correcting all or a part of the image and / or zooming device in a system of acquisition of wide-angle image having at least one reflector means and / or refractive , symmetrical about its central axis said system optical axis, having an outer surface at least partially reflective or refractive in order to allow to reflect or refract cites image to an image pickup element of a apparatus or the picture camera type, correcting device comprising at least one lens unit group, characterized in that at least one lens or group is an annular lens composed of a lens element a revolution around of the optical axis, the section of [the annular element of

lentille presentant une symetrie par rapport a son axe central propre. lens having a symmetry with respect to its own central axis.

Preferentiellement la lentille annulaire est telle que les rayons provenant du sommet traversent la lentille sans modification et les rayons de la partie Preferably, the annular lens is such that the rays from the top through the lens without modification and the part of ray

intermediaire vent resserres en sortant de cette lentille par un moyen de re- storerooms intermediate wind coming out of the lens by means of re-

direction des rayons ou de renvoi optique, notamment par l'utilisation d' au moins une lentille, dont la base est inclinee symetriquement par rapport a l'axe optique du systeme vers le dispositif de capture d'image et/ou cette lentille annulaire est associee d'autres lentilles, notamment annulaires, cooperant entre elles pour effectuer les corrections necessaires des beam direction or optical reference, including the use of at least one lens whose base is inclined symmetrically with respect to the optical axis of the system to the image capture device and / or the annular lens is associated other lenses, including ring, cooperating together to make the necessary corrections

aberrations optiques ou un effet zoom. optical aberrations and zoom effect.

Page 5 Avantageusement le dispositif de zoom comprend a son entree tournee vers le moyen reflecteur et/ou refractif des moyens permettant de changer de partie zoomee sur le moyen reflecteur et/ou refractif, ces moyens pouvant comporter par exemple un miroir orientable. Page 5 Advantageously, the zoom feature includes its entry tour to the reflector means and / or refractive means for changing zoomed portion on the reflector means and / or refractive, these means may include eg an adjustable mirror. Dans le cas d'un dispositif a plusieurs groupes de lentilles, le premier groupe de jeu de lentilles peut comprendre au moins un element de lentille sous forme de menisque presentant une surface de sortie sensiblement courbee au moins sur sa partie la plus eloignee de l'axe optique du systeme. In the case of a device has a plurality of lens groups, the first lens unit group can comprise at least one lens element in the form of meniscus having an output surface substantially bent at least on its part most remote from the optical axis of the system. Quand un ou plusieurs groupes vent mobiles, celui-ci ou ceux-ci possedent des moyens moteurs propres qui vent composes d'au moins un moteur micrometrique, notamment un moteur pas a pas ou un moteur piezoelectrique pouvant eke ceramique, sous haut vice, avec source d'entramement a une seule vibration ou a vibrations decalees dans le temps ou l'espace et/ou a modes When one or more mobile wind groups, it or they possess clean driving means that wind compounds of at least one micrometric engine, including a stepper motor or a piezoelectric motor that can eke ceramics under high-vice, with entramement source has a single vibration or OFFSET vibrations in the time or space and / or modes

de vibrations composites. composite vibration.

L'invention concerne aussi un systeme d'acquisition dtimage grand-angle comportant au moins un moyen reflecteur et/ou refractif, a symetrie de revolution autour de son axe central dit axe optique du systeme, muni d'une surface exterieure au moins partiellement reflechissante ou refractive afin de permettre de reflechir ou de refracter la cite image vers un element de capture d'image d'un appareil du type photo ou camera, avec un tel dispositif de correction ou de zoom. The invention also relates to a system acquisition wide-angle dtimage comprising at least one reflector means and / or refractive, symmetrical about its central axis said system optical axis, having an outer surface at least partially reflective refractive or to allow to reflect or refract cites image to an image capturing element of an apparatus or the picture camera type, with such a correction device or zooming. Ce systeme d' acquisition dt image grand-angle peut presenter une lentille positionnee pour etre traversee par les rayons avant qu'ils n'atteignent le moyen reflecteur et/ou refractif, cette lentille etant disposee en revolution autour de l'axe optique du systeme et pouvant presenter une certaine courbure sur la partie externe de sa section radiale, cette lentille pouvant effectuer des operations de correction et/ou de This system of wide-angle image acquisition dt may present a lens positioned to be traversed by the rays before they reach the reflecting means and / or refractive, this lens being disposed in revolution around the optical axis of the system and may present a certain curvature on the outer part of the radial section, this lens can perform correction operations and / or

grossissement ou de reduction de l' image captee. magnification or reduction of the captured image.

On comprendra mieux ['invention a ['aide de la description, faite ciapres a better understood [invention [using the description given in HEREINAFTER

titre purement explicatif de plusieurs modes de realisation de ['invention en purely explanatory of several embodiments of [ 'invention

reference aux figures annexees: À la figure 1 illustre un schema simplifie d'un dispositif d' acquisition dtimage comprenant comme moyen reflecteur un miroir parabolique ou semi-circulaire, avec un exemple de trots lentilles selon ['invention, chacune des lentilles, montree en coupe, etant une lentille annulaire de forme specifique, À la figure 2 illustre un schema simplifie d'un dispositif d' acquisition d'image comprenant comme moyen reflecteur un miroir parabolique ou semi- circulaire, avec un exemple de trots lentilles, chacune des lentilles, montree en coupe, etant une lentille annulaire avec la Page 6 section de ['element annulaire de lentille presentant une symetrie de revolution par rapport a son axe central propre, À les figures 3a, 3b, 3c representent les etapes de conception d'une lentille specialement adaptee pour un dispositif d'acquisition S d' image grand-angle, tandis que la figure 3d represente un moyen reference to the attached figures: In Figure 1 illustrates a simplified diagram of an acquisition device as dtimage comprising reflector means a parabolic mirror or semi-circular, with an exemplary lens according trots [invention, each of the lenses, shown in section, being an annular lens specific form, in Figure 2 illustrates a simplified diagram of a device for image acquisition comprising reflector means as a parabolic mirror or semicircular, with an example of trot lenses, each of the lenses , shown in section, being an annular lens with the page 6 of section [ 'annular lens member having a rotational symmetry with respect to its own central axis, in Figs 3a, 3b, 3c show the steps of designing a specially adapted lens for S acquisition device for wide-angle image, while 3D represents an average

reflecteur avec un jeu de lentilles annulaires. reflector with a set of annular lenses.

À la figure 4 monke des lentilles annulaires conformement a la presente invention, À la figure Sa montre un exemple de systeme de zoom et de correction d'image pour un dispositif d'acquisition dtimage a angle reduit et la figure 5b represente un systeme de zoom et de correction d' image elabore a partir du systeme de zoom et de correction montre a la figure 5a et adapte a ['acquisition d'image grand-angle, À la figure 6 montre un iris annulaire en position ouverte ou fermee, À les figures 7a, 7a', 7a" illustrent un dispositif d'acquisition d'image a angle reduit avec des moyens de selection de la partie a corriger ou a zoomer dans le dispositif de correction et de zoom et la figure 7b illustre ['adaptation d'un tel moyen a un dispositif d' acquisition dtimage grand-angle selon une forme de realisation de ['invention, tandis que la figure 7c illustre une lentille annulaire avec un tel moyen vue en perspective et la figure 7d un exemple de realisation du deplacement du moyen de selec In Figure 4 Monke annular lenses in accordance with this invention, In Figure Sa shows an example of zoom and image correction system for a dtimage acquisition device has reduced corner and Figure 5b shows a zoom system and correction Develops image from zoom and correction system shown in Figure 5a and adapted to [ 'wide-angle image acquisition, Figure 6 shows an annular iris in the open or closed position, in the figures 7a, 7a ', 7a "illustrate an image acquisition device has reduced angle with the selection means of part a correct or a zoom in the correction device and zoom and Figure 7b illustrates [adaptation of such a medium has an acquisition device wide-angle dtimage according to one embodiment of [the invention, while Figure 7c illustrates an annular lens with such means perspective view and FIG 7d an exemplary embodiment of the displacement the average of selec tion, À la figure 8a illustre un dispositif d'acquisition d' image avec une lentille positionnee pour etre traversee par les rayons avant qu'ils n'atteignent le moyen reflecteur et/ou refractif du systeme d'acquisition d' image, et la figure 8b illustre une telle lentille vue en perspective. tion, Figure 8a illustrates a device for acquiring the image with a lens positioned to be traversed by the rays before they reach the reflecting means and / or the refractive system of image acquisition, and Figure 8b illustrates such a lens perspective view. Les figures 1 et 2 montrent des exemples de lentilles particulierement bien Figures 1 and 2 show examples of lenses particularly well

adaptees a ['acquisition dtimage grand-angle. adapted to [acquired wide-angle dtimage.

Les caracteristiques specifiques d'un dispositif d'acquisition d'image avec un moyen reflecteur, par exemple un miroir parabolique ou semicirculaire 1, presentement prises en compte vent que la partie inferieure 1 a du miroir 1 disposee symetriquement par rapport a l'axe optique A reflechit relativement peu de rayons, tandis que les deux parties superieures lb de chaque cote du miroir 1 reflechissent plus de rayons et que ces rayons vent tres inclines par rapport a l'axe optique, les parties intermediaires etant The specific characteristics of an image acquisition device with a reflector means, for example a parabolic mirror or semicircular one, presently considered that wind the lower part 1a of the mirror 1 symmetrically disposed with respect to the optical axis a REFLECTS relatively few rays, while the two parts superior lb of each side of the mirror 1 reflect more rays and that these very wind rays inclined to the optical axis, the intermediate portions being

designees sous la reference lc. designated under the reference lc.

De tels dispositifs entranent de nombreuses aberrations optiques qui Such entranent many optical aberrations devices

doivent etre corrigees. must be corrected.

Une aberration optique courante survenant avec les dispositifs d'acquisition d'image grand-angle est l'astigmatisme. A common optical aberration occurring with the wide-angle image pickup devices is astigmatism. Cette aberration presente deux Page 7 foyers images, le foyer sagittal et le foyer meridien. This aberration presents two images Page 7 homes, the sagittal meridian home and hearth. Comme la mise au point est effectue sur l'un ou l'autre des deux foyers, on peut obtenir une image astigmatisme pour certains objets, ce qui peut rendre une certaine partie de ['image flout Cette aberration optique depend de la forme du moyen reflecteur ou refractif et est plus importante dans certains cast Il y a necessite de rapprocher les deux foyers. As the development is carried out on one or the other of the two foci, an astigmatic image may be obtained for certain objects, which may make some part of [image blur This optical aberration depends on the shape of the medium reflector or refractive and is greater in certain cast There is need to bring the two homes. La correction de l'astigmatisme peut se faire par un groupe de plusieurs lentilles ainsi que sous certaines The correction of astigmatism can be done by a group of several lenses and under certain

conditions mathematiques et est en general tres complexe. mathematical terms and is in general very complex.

Conformement au document FR 02/01610 non public a date de depot de la presente demande, il a ete propose une solution pour corriger ces aberrations et notamment ['aberration d'astigmatisme. Pursuant to FR 02/01610 has no public filing date of this application, it was proposed a solution to correct these aberrations including [ 'astigmatic aberration. Cette solution prevoit l'utilisation d'une ou de plusieurs lentilles annulaires dans un This solution provides for the use of one or more annular lenses in

dispositif de correction et/ou de zoom. correction device and / or zoom.

Ainsi les lentilles annulaires 2, 3, 4 et 2', 3', 4' illustrees a titre d'exemple et montrees en coupe aux figures 1 et 2 prennent en compte ces caracteristiques. And the annular lens 2, 3, 4 and 2 ', 3', 4 'shown by way of example and shown in section in Figures 1 and 2 take into account these characteristics. Wiles presentent une partie centrale 2a', 3a', 4a' plus ou moins marquee, pouvant correspondre a la partie inferieure 1 a du miroir 1, ces lentilles etant de forme telle que les rayons peripheriques provenant des extremites lb du miroir 1 et entrant dans le dispositif de correction avec un angle d'incidence eleve vent refractes de sorte a s'etendre de maniere moins inclinee par rapport a l'axe optique A du systeme et a diverger vers la totalite de ltelement 5 de capture d'images. Wiles have a central part 2a ', 3a', 4a 'more or less marked, which may correspond to the lower part 1a of the mirror 1, the lens being shaped such that the peripheral rays from the ends lb of the mirror 1 and entering the correction device with an angle of incidence high wind refracted so as to extend in a less inclined relative to the optical axis a of the system and diverge towards the totality of ltelement 5 of capturing images. Ceci est obtenu grace a la forme specifique de ltelement annulaire de la lentille. This is achieved thanks to the special shape of the annular lens ltelement. Le type de forme adequate peut etre ainsi determine experimentalement pour une lentille adaptee a un dispositif d' acquisition a angle reduit et dont la forme est mise en revolution pour obtenir une lentille adaptee a [' acquisition d' image panoramique. The type of adequate shape can thus be determined experimentally for a suitable lens has an acquisition device has reduced corner and whose shape is carried revolution to obtain an adapted lens [acquisition of panoramic image. C'est le cas pour les lentilles 4, 2', 3', 4' mais la forme des lentilles n'est pas limite aux exemples montres sur les lentilles illustrees This is the case for the lenses 4, 2 ', 3', 4 'but the shape of the lenses is not limited to the examples watches on illustrees lenses

aux figures 1 et 2. to Figures 1 and 2.

La figure 2 presente des exemples de lentilles avec un element annulaire de lentille dont la section presente en coupe une symetrie par rapport a son axe central A' propre. Figure 2 shows examples of lenses an annular lens element whose section has a section symmetrical with respect to its central axis A 'clean. Cela est particulierement avantageux pour obtenir un effet de zoom sur une partie d'une image grand-angle. This is particularly advantageous for obtaining a zoom effect on a part of a wide-angle image. Les rayons reflechis provenant de la partie intermediaire du miroir 1 ressortent plus resserres et les rayons reflechis provenant de la partie la du miroir 1 peuvent, apres passage par ce type de lentilles etre plus facilement filtres, notamment en utilisant un filtre tel que decrit plus loin. The rays the sober from the intermediate part of the mirror one stand out more storerooms and rays the sober from the part of the mirror 1 may, after passage through this lens be more easily filter, including using a filter as described below . Le deplacement du premier groupe The displacement of the first group

de lentilles permettra de selectionner la partie de ['image a zoomer. lenses will select the part of [ 'image zoom.

Comme les angles dtincidence des rayons, notamment peripheriques vent considerablement reduits par les groupes de jeu de lentilles, notamment le premier group e, certaines aberrations vent diminuees, notamment As the angles of rays dtincidence including peripheral wind considerably reduced by the lenses of play groups, including the first group E, some aberrations wind diminished, especially

['aberration de coma. [ 'Coma aberration.

Page 8 I1 est a noter que la forme et l'epaisseur des lentilles ont ete donnees a titre d'exemple et que ces lentilles peuvent etre utilisees independamment les unes des autres dans des dispositifs de zoom ou de correction ou utilisees ensemble dans un ordre different et combinees avec une ou plusieurs autres lentilles pour correction d'aberrations. Page 8 I1 should be noted that the shape and thickness of the lenses were data as an example and that these lenses can be used independently from each other in zoom devices or correction or used together in a different order and combined with one or more other lenses for correction of aberrations. On peut utiliser, par exemple, au moins une lentille annulaire, dont la base est inclinee par rapport a Can be used, for example, at least one annular lens, the base is inclined with respect to

['horizontal symetriquement par rapport a l'axe optique du systeme. [Horizontal symmetrically with respect to the system optical axis.

Quand un ou des groupes de lentilles vent mobiles, on obtient un dispositif de zoom. When a wind or moving lens groups, we get a zoom feature. Pour un dispositif de correction simple, il n'est pas necessaire que For a simple correction device, it is not necessary that

les groupes de lentilles soient mobiles. the lens groups are movable.

Les figures 1 a 2 ont ete representees avec un moyen reflecteur unique sous la forme d'un miroir parabolique ou spherique. Figures 1 to 2 are shown with a single reflector means in the form of a parabolic or spherical mirror. Les dispositifs de correction et de zoom de la presente invention peuvent cependant etre utilises avec d'autres miroirs que parabolique, par exemple des miroirs coniques avec une quelconque surface de revolution ou d'autres formes de miroir telles que hyperbolique, cylindrique, torique etc. correction and zoom devices of the present invention can however be used with other than parabolic mirrors, conical mirrors for example any surface of revolution or other forms of mirror such as hyperbolic, cylindrical, toric etc. Ces dispositifs de correction et de zoom peuvent aussi eke utilises avec d'autres formes plus complexes, par exemple des dispositifs d' acquisition dtimage grandangle combinant des reflexions et refractions sur des moyens reflecteurs et refractifs These correction and zoom devices can also eke used with more complex forms, such as devices for acquisition dtimage wideangle combining reflections and refractions on reflectors means and refractive

successifs. successive.

Les figures 3a, 3b, 3c illustrent le procede pour la mise au point pour un dispositif d' acquisition d'image grand-angle d'un dispositif de correction et/ou de zoom avec au moins une lentil le 6 qui permettrait de corriger les Figures 3a, 3b, 3c illustrate the process for the development for a device for wide-angle image pickup of a correction device and / or back with at least a lentil 6 that would correct the

defauts dtimage suivi du capteur photoelectrique 5. defects dtimage monitoring photoelectric sensor 5.

On a vu precedemment que ['acquisition d' image grand-angle impliquait un grand nombre d'aberrations optiques, plus ou moins importantes selon We saw previously that [acquisition of wide-angle image involved a large number of optical aberrations, more or less important depending

la forme du moyen reflecteur et/ou refractif principal. the shape of the reflector means and / or principal refractive.

Par exemple en ce qui concerne l'astigmatisme, il est necessaire de rapprocher autant que possible le foyer meridien du foyer sagittal, ce qui necessite la resolution d'equations mathematiques tres complexes. For example regarding astigmatism, it is necessary to closely as possible the meridian home sagittal home, which requires the resolution of mathematical equations very complex. Il est a noter aussi que l'astigmatisme est plus important pour certaines formes de It is also noted that the astigmatism is more important for some forms of

moyen reflecteur et/ou refractif. reflector means and / or refractive.

De maniere avantageuse, pour un procede d'elaboration d'une lentille 6 faisant partie d'un dispositif 8 de correction et/ou de zoom dans un systeme d' acquisition d'image grand-angle comprenant au moins un moyen reflecteur et/ou refractif 1 a symetrie de revolution autour de son axe central A dit axe optique du systeme, montre a la figure 3a sous la forme d'un moyen reflecteur conique concave, muni d'une surface exterieure au moins partiellement reflechissante ou refractive afin de permettre de reflechir ou de refracter ladite image vers un element 5 de capture d'image d'un appareil du type photo ou camera, on peut prevoir les etapes suivantes: Page 9 À realisation d' un obj et-modele presentant le meme rayon de courbure que celui de la section du moyen reflecteur et/ou refractif avec une petite largeur de sorte que cet element ne presente pas de courbure dans le sens de sa largeur, cet objet modele etant sous la forme d'une bande 7, comme illustre aux figures 3a et 3b sur un moyen re Advantageously, for a production process of a lens 6 forming part of a correction device 8 and / or zoom into a system of wide-angle image acquisition comprising at least one reflector means and / or refractive 1 rotationally symmetrical about its central axis a of said optical system axis, shown in Figure 3a in the form of a concave conical reflector means, having an outer surface at least partially reflective or refractive to afford ponder or refract said image to an element 5 image capture device of a camera or camera type, may provide the following steps: Page 9 realization of a obj-model and presenting the same radius of curvature as that of the section of the reflector means and / or refractive with a small width so that this element presents no curvature in the direction of its width, this model object being in the form of a strip 7, as illustrated in figures 3a and 3b on a re medium flecteur 1 de type conique concave, À determination par essais des parametres d' au moins une lentille 6 ' dans un dispositif 8' de correction ou de zoom pour un dispositif d'acquisition d'image a angle reduit afin d'obtenir une lentille modele 6' la mieux appropriee au rayon de courbure de l'objet modele 7, À mise en revolution de la forme de cette lentille-modele 6' afin d'obtenir une lentille 6 grand-angle a symetrie de revolution (voir Reflector 1 concavely conical type, determining by testing the parameters of at least one lens 6 'in a device 8' of correction or zooming to an image acquisition device has angle reduced to obtain a model lens 6 'best suited to the curvature radius of the object model 7, modified in revolution of the shape of this lens model 6' to obtain a wide-angle lens 6 rotationally symmetrical (see

figure 3c). Figure 3c).

De telles lentilles 6 vent illustrees en perspective a la figure 3d avec un Such lenses 6 illustrees wind in perspective in Figure 3d with

moyen reflecteur 1 de forme conique-concave. reflector means 1-conical concave shape.

Ce procede represente une grande simplification de calcul pour la determination de la forme la plus appropriee d' au moins une lentille du dispositif de correction ou de zoom, en extrapolant la forme d'une lentille adaptee a un systeme d'acquisition d'image a angle reduit pour un systeme d'acquisition dtimage grand-angle. This process represents a great simplification of calculation for the determination of the most appropriate form of at least one lens of the correction device or back, extrapolating the form of a suitable lens has an image acquisition system angle reduced to an acquisition system dtimage wide angle. Ce procede est particulierement destine a la realisation de lentille adaptee pour un systeme d' acquisition d'image grand-angle mais peut aussi concerner la realisation d'une lentille, notamment d'une lentille annulaire de revolution autour de l'axe optique principal, pour tout dispositif d'acquisition d' image, notamment un dispositif a angle reduit, la lentille ainsi obtenue pouvant trouver des This process is particularly suitable for the realization lens adapted for a system of wide-angle image acquisition but may also involve the realization of a lens, in particular an annular lens of revolution around the main optical axis, to any device for image acquisition, in particular a device has angle reduces, the lens thus obtained may find

applications dans tous systemes d'acquisition d'image. applications in all systems of image acquisition.

On peut ainsi concevoir une lentille faisant partie d'un dispositif de correction ou de zoom dans un systeme d'acquisition d'image de tout type presentant la forme d'une lentille de correction ou de zoom pour un systeme d'acquisition d' image a angle kes reduit mise en revolution au moins partiellement autour de l'axe central du systeme d' acquisition It is thus possible to design a lens forming part of a correction or zooming device in an image acquisition system of any type having the form of a corrective lens or zoom to a system of image acquisition kes a reduced angle setting revolution at least partially around the central axis of the system of acquisition

d'image. image. De ce fait, ['elaboration de la lentille est simplifiee. Therefore, [ 'elaboration of the lens is simplified.

Il est aussi possible de proceder inversement, c'est a dire de determiner la forme d'un moyen reflecteur et/ou refractif principal la plus appropriee a une lentille donnee. It is also possible to proceed conversely, that is to say to determine the form of a reflector means and / or principal refractive most appropriate for a given lens. Dans ce cas, ce procede d'elaboration d'un moyen reflecteur et/ou refractif a symetrie de revolution autour de son axe central dit axe optique du systeme pour un dispositif d' image grand-angle, ce moyen reflecteur etant muni d'une surface exterieure au moins partiellement reflechissante ou refractive afin de permettre de reflechir ou Page 10 de refracter la cite image vers un element de capture dtimage d'un appareil du type photo ou camera comprend les etapes suivantes: À selection d'une lentille ou d'un jeu de lentilles permettant une correction des aberrations optiques pour un dispositif d' acquisition d'image a angle reduit, À determination par essais des parametres d'un objet-modele donnant les meilleurs resultats de correction ou de zoom pour une utilisation d'un dispositif de correction ou de zoom utilisant au moins cette lentille ou ce jeu de lentilles cela pour un dispositif d'acquisition d'image a angle reduit, cet objet-modele presentant une petite largeur et une courbure In this case, this method of forming a reflector means and / or refractive rotationally symmetrical about its central axis said axis of optical system for a device for wide-angle image, means being provided with a reflector outer surface at least partially reflective or refractive in order to allow to reflect or refract Page 10 refers to an image capture element dtimage of a photo camera or device type comprises the following steps: a selection of a lens or a set of lenses for correction of optical aberrations to a device for image acquisition angle reduces AT determination by testing the parameters of an object-model gives the best results correction or zoom to a use of a correction device or zoom lens using at least this or this set of lenses that for an image acquisition device has angle reduces, this object model having a small width and a curvature faible dans le sens de sa largeur À conception d'un moyen reflecteur et/ou refractif d'un dispositif d'acquisition panoramique d'image par mise en revolution de la forme de l 'objet-modele autour d'un axe qui sera l' axe central du low in the width direction thereof by design of a reflector means and / or refractive a panoramic image acquisition device by revolution formatting the shape of the model object about an axis which is the central axis

dispositif d'acquisition d'image. image acquisition device.

La figure 4 illustre des exemples de lentilles annulaires selon la presente invention. 4 illustrates examples of annular lenses according to the present invention. On volt que les lentilles annulaires obtenues peuvent avoir des sections radiales sl, s2, s3 differentes et pouvant prendre diverges formes It volts as obtained annular lens may have radial sections sl, s2, s3 and can take different forms diverged

(concave, convexe, etc...) determinees par ['experience. (Concave, convex, etc ...) identified by [ 'experience.

La figure 5a illustre un dispositif 8' de correction ou de zoom pour dispositif d'acquisition d' image a angle reduit comprenant trots groupes de lentilles 6', avec un exemple de composition des groupes de lentilles, exemple non limitatif de l' invention, chaque groupe de lentilles etant Figure 5a illustrates a device 8 'of correction or zooming for acquisition device has reduced image comprising trots angle lens groups 6', with an exemplary composition of the lens groups, non-limiting example of the invention, each lens group being

montre en coupe. shows in section.

La figure 5b illustre un dispositif d' acquisition d' image grand-angle avec un dispositif 8 de correction et de zoom specialement adapte a la prise d' image grand-angle. Figure 5b illustrates an acquisition device for wide-angle image with a correction device 8 and specially adapted back to the outlet of wide-angle image. On volt qu'une lentille grand-angle est basee sur une lentille 6' selon la figure 5a dont la forme a ete mise en revolution tout autour de l'axe optique principal A. Le dispositif de correction 8 ou de zoom comprend un premier groupe de jeu de lentilles avec deux lentilles 2.1 et 2.2. Volt is a wide-angle lens is based on a lens 6 'according to Figure 5a the shape of which was put in revolution around the main optical axis A. The correction device 8 or zoom includes a first group lentils game with two 2.1 and 2.2 lenses. Ces deux lentilles ont pour objet essentiellement de redresser les rayons peripheriques par rapport a l' axe optique principal du dispositif 3 5 d' acquisition d' image. Both lenses have to substantially straighten the peripheral object ray with respect to the main optical axis of the device 3 5 d 'image acquisition. Le dispositif comprend un second groupe de j eu de lentilles 3.1, 3.2, 3.3 et un troisieme groupe de jeu de lentilles 4.1, 4.2, 4.3, The device includes a second j group had 3.1 lens, 3.2, 3.3 and 4.1 a third set of lenses Group, 4.2, 4.3,

4.4. 4.4. Les rayons vent ensuite diriges vers ['element 5 de capture d'image. then wind the rays directed to [ 'element 5 for image capture.

Pour un dispositif de zoom, au moins les seconds et troisieme groupes vent mobiles, le second groupe realisant la compensation de la variation de la position de l' image resultant du deplacement du troisieme groupe qui produit la plus grande partie de l'effet zoom. For a zoom device, at least the second and third mobile wind groups, the second group performing the compensation for variation of the position of the image resulting from the displacement of the third group that produces the largest part of the zooming. Le premier groupe peut aussi etre mobile. The first group can also be mobile. Un iris 10 est positionne entre le second et troisieme groupe et Page 1 1 est mobile soit par des moyens moteurs independents ou soit poussee par le troisieme groupe pour diminuer les aberrations provoquees par ['operation An iris 10 is positioned between the second and third group and Page 1 1 is is movable by motor means independents or is thrust by the third group to reduce aberrations CAUSED [ 'operation

de zoom. zoom.

La figure 6 illustre un iris 10 pouvant prendre diverges dimensions d'ouverture. 6 illustrates an iris 10 may take diverged opening dimensions. Comme toutes les lentilles du dispositif de correction ou de zoom introduisent des aberrations, on inclut dans les groupes de lentilles des lentilles pour corriger les aberrations introduites par d'autres lentilles. As all the lenses of the correction or zooming device introduce aberrations, are included in the lenses of the lens groups for correcting aberrations introduced by other lenses. C'est particulierement le cas pour les derrieres lentilles 3.3 et 4.4 du second et koisieme groupes, de faible puissance optique et en general aspherique, tandis que dans le dispositif de zoom, la lentille 4.1 est de fort pouvoir optique. This is particularly the case for derrieres lenses 3.3 and 4.4 second and koisieme groups, low optical power and aspheric general, while in the zoom feature, the 4.1 lens is a high optical power. La section radiale de toutes les lentilles precedemment decrites ont une The radial section of all previously described lenses have a

symetrie propre par rapport a un axe A'. own symmetry with respect to an axis A '.

Il est a noter que le dispositif de correction ou de zoom peut comprendre des elements supplementaires non representes tels que filtre, pupille oudiaphragme, obturateur, moyens pour repartir les rayons residuels sur toute la surface de l' clement de capture d'image, etc.. Le filtre peut par exemple etre place entre deux groupes de lentilles et non exclusivement a la fin du dispositif de correction ou de zoom. It should be noted that the correction or zooming device may comprise not represented additional elements such as filter, pupil oudiaphragme, shutter, means for distributing the residual rays on the entire surface of the image pickup clement, etc. . the filter may for example be placed between two lens groups and not only at the end of correction or zoom feature. Ce filtre est particulierement avantageux quand on veut soustraire certaines parties de la zone zoomee, par exemple quand on ne veut selectionner que la couronne peripherique de la zone zoomee ou une petite partie de cette couronne. This filter is particularly advantageous when one wants to avoid certain parts of the zoomed area, for example when one wants to select the peripheral crown of the zoomed area or a small part of this ring. Dans ce cas, on prevoit des moyens pour repartir les rayons residuels non elimines sur toute la surface de ['element de capture dtimage, ces moyens pouvant comprendre par exemple un systeme afocal ou un systeme de zoom supplementaire, et/ou comprenant une lentille specifique de forme telle que In this case, means are provided to start the residual rays not eliminated over the entire surface of [ 'capture element dtimage, these means may comprise for example an afocal system or an additional zoom system, and / or comprising a lens specific shaped so that

les rayons vent resserres en direction de ['element de capture d'image. wind storerooms rays towards [ 'image pickup element.

Il est possible aussi de prevoir plusieurs pupilles se deplacant durant It is also possible to foresee several pupils during MOVING

['operation de zoom. [ 'Zoom operation.

Les diametres de lentilles doivent etre augmentes le plus possible pour transmettre le faisceau d' image. The lens diameters must be increased on longer possible to transmit the image beam. Pour reduire cette augmentation de diametres de lentill es, le s concepteurs de lentilles uti li sent des lentil les de forte puissance. To reduce this increased diameters of lentill are the uti li s lens designers feels lentil high power. Cela entrane des aberrations accrues a cause de la forte puissance, et necessite l'adjonction d'autres lentilles pour la correction de ces aberrations. This entrane increased aberration because of the high power, and requires the addition of other lenses to correct these aberrations. Il est possible aussi de varier les parametres d'espacement des lentilles et leur epaisseur, par exemple il a ete propose d'utiliser des lentilles de forte epaisseur pouvant exceder leur diametre. It is also possible to vary the spacing of the lenses parameters and thickness, for example, it was proposed to use high thick lenses that can exceed their diameter. Il a ete constate que de telles lentilles avaient comme effet surprenant de corriger avantageusement les aberrations optiques, notamment ['aberration It was found that such lenses were as surprising effect of advantageously correct optical aberrations, including [aberration

chromatique de longueur. chromatic length.

Avantageusement les lentilles peuvent presenter des indices de refraction differents. Advantageously, the lenses may present different indices of refraction. Cela est particulierement avantageux d'avoir des indices de Page 12 refraction differents pour les lentilles du groupe de jeux de lentilles se trouvant avant la pupille par rapport aux lentilles du groupe de jeux de lentilles se trouvant apres celle-ci. This is especially advantageous to have different indices of refraction Page 12 for the lenses of the lens group games before being the pupil compared to the lenses of the lens group games after being one. Ainsi, si la transition entre ces deux groupes de lentilles se fait a l'endroit ou se trouve la pupille, et comme cette transition a un effet correcteur sur ['aberration chromatique de longueur, cette aberration est corrigee de maniere sati s fais ante pour tous l es angles d'incidence. Thus, if the transition between these two lens units is made to the place where is the pupil, and as this transition has a correcting effect on [chromatic aberration in length, this aberration is corrected so doing sati s ante for all are the angles of incidence. Les indices de refraction peuvent, par exemple, etre refraction indices may, for example, be

avantageusement compris entre 1,45 et 1,6. advantageously between 1.45 and 1.6.

Si la figure 5b montre un dispositif de zoom comprenant trots groupes de lentilles, cette caracteristique n'est pas limitative pour la presente invention qui comprend aussi bien des dispositifs de zoom comprenant deux groupes de lentilles. If FIG 5b shows a zooming device comprising trots lens groups, this feature is not limiting for the present invention that comprises both devices comprising two zoom lens groups. Dans ce cas, le premier groupe de jeu de lentilles est forme de deux sous-groupes separes par une pupille, et le second groupe est mobile In this case, the first lens group is set as two sub-groups separated by a pupil, and the second group is movable

le long de l'axe optique grace a un element moteur propre. along the optical axis thanks to an element own engine.

Les premier, second et troisieme groupes de jeu de lentilles 2, 3, 4 peuvent avoir leur moyen respectif moteur. The first, second and third set of lenses of groups 2, 3, 4 may have their respective motor means. Avantageusement, la pupille peut presenter aussi son propre moyen moteur pour pouvoir se deplacer lors de l' operation de zoom afin de reduire les aberrations apparues lors de ['operation de zoom. Advantageously, the pupil can also present its own motor means to be able to move when the zoom operation to reduce aberrations arose during [ 'zoom operation. Un filtre peut aussi etre prevu, permettant par exemple de selectionner les rayons reflechis par le systeme reflecteur, notamment les rayons provenant de la partie centrale de ce systeme reflecteur, ce filtre comprenant une matrice a cristaux liquides, par exemple une matrice active a cristaux liquides avec elements connectes a une electrode de pixel, notamment une matrice TFT (thin film transistor) ou A filter may also be provided, allowing for example to select the rays reflected by the reflector system, including the radii from the central part of the reflector system, the filter comprising a matrix liquid crystal, for example an active matrix liquid crystal with elements connected to a pixel electrode including a TFT matrix (thin film transistor) or

une matrice TFD (thin film diode). a DFT matrix (thin film diode).

Tous les moyens moteurs et/ou le filtre peuvent etre commandes par un microprocesseur, pouvant etre le meme que le microprocesseur de All engines means and / or the filter can be placed by a microprocessor, which can be the same as the microprocessor

commande du capteur photoelectrique, notamment un CCD ou CMOS. control of the photoelectric sensor, in particular a CCD or CMOS.

Dans une autre alternative, le microprocesseur peut etre incorpore dans un appareil de conversion comme decrit dans le document FR 01/14696 non public a la date de depot de la presente demande. In another alternative, the microprocessor can be incorporated into a conversion device as described in FR nonpublic 01/14696 has the date of filing of this application. Un tel appareil de conversion sert en effet, grace a un traitement electronique, a deployer les images grand-angle telles qu'acquises par le dispositif d'acquisition a fin de pouvoir les visionner mais peut aussi comprendre de multiples autres fonctions, notamment des fonctions de commande telles que fonction automatique de zoom, insertion d'une image dans une autre, par exemple une image zoomee d'une partie de l'environnement grand-angle dans Such conversion apparatus is in fact, thanks to an electronic processing, deploy a wide-angle images such and acquired by the acquisition device has to see our end but may also include many other functions, including functions control such as automatic zoom function, insertion of an image into another, for example a zoomed image of a portion of the wide-angle environment

['image grand-angle. [ 'Wide-angle image.

Les figures 7a, 7a', 7a" montrent un dispositif 8' de correction et ou de zoom pour systeme d' acquisition dt image a angle reduit avec un moyen 9 permettant de changer de partie a zoomer ou a corriger. On volt sur la figure que le moyen 9 peut etre incline par rapport a une de ses extremites Page 13 pour etre dirige sur des parties differentes de ['objet 7. Par analogie, comme il est montre a la figure 7b, on peut prevoir pour un systeme d'acquisition d'image grand-angle avec un moyen 1 reflecteur et/ou refractif, un moyen 9, pouvant comporter par exemple un miroir, ce moyen etant mobile au dessus d'une partie de la premiere lentille 6 annulaire et Figures 7a, 7a ', 7a "show a device 8' of correction and or back for system acquisition dt picture angle reduced with a means 9 for changing portion has zoom or correct. It volt in Figure the means 9 can be inclined with respect to one of its ends Page 13 to be directed on to different [parts subject 7. by analogy, it is as shown in Figure 7b, it may provide for an acquisition system wide-angle image with a reflector means 1 and / or refractive, means 9, which may comprise for example a mirror, this means being movable over a part of the first lens 6 and annular

orientable. adjustable. La commande de ce moyen 9 peut etre effectuee par micro- The control of this means 9 can be performed by micro-

processeur. processor. Le moyen 9 est hors du passage des rayons provenant du miroir en position de repos et mobile vers une position au dessus d'une partie de la lentille annulaire en position de travail. The means 9 is off the passage of rays from the mirror in a rest position and movable to a position above a portion of the annular lens in the working position. Les moyens moteurs pour le deplacement du moyen 9 peuvent 8tre du meme type que ceux mentionnes precedemment pour le deplacement des elements du dispositif de correction Motor means for moving the means 9 can 8tre of the same type as those mentioned above for the displacement of the elements of the correction device

et/ou de zoom. and / or zoom.

Comme exemple de deplacement du moyen 9, on peut envisager comme illustre a la figure 7d un guide circulaire 14 de circonference superieure a celle des lentilles 6, ['element 9 etant mobile en rotation le long de la circonference de ce guide 14 dans un plan horizontal et escamotable en position de repos par ['element 14'. As an example of displacement of the means 9, it is conceivable as shown in figure 7d a circular guide 14 of circumference greater than that of the lenses 6, [ 'element 9 being rotatable along the circumference of the guide 14 in a plane horizontal and retractable in a rest position by [ 'element 14'. Le moyen 9 est aussi mobile en oscillation verticale par rapport a un axe A" passant par le milieu de ses surface laterales 9' et parallele a la tangente au guide circulaire 14 au point d'ancrage de ['element 9 grace a des moyens d'oscillation composes par The means 9 is also movable in the vertical oscillation relative to an axis A "passing through the center of its lateral surface 9 'and parallel to the tangent to the circular guide 14 to the anchor point of [' element 9 through means of oscillation compounds by

exemple d'une fourche 15. example of a fork 15.

On peut aussi prevoir un element 9 de type annulaire pouvant se deplacer, par exemple se deplacer parallelement a l'axe optique A grace a des One can also provide an element 9 movable annular type, for example to move parallel to the optical axis thanks to the

moyens de deplacement adequate. means of displacement adequate.

Alternativement, c'est tout le dispositif de correction ou de zoom 8 qui peut Alternatively, this is the correction device or back 8 which can

osciller afin de changer de partie a zoomer ou a corriger. oscillate to change part of a zoom or correct.

Il peut etre avantageux de prevoir un deuxieme dispositif de capture d'image avec un capteur photoelectrique propre specifquement pour It may be advantageous to foresee a second image capture device with a photoelectric sensor to clean specifcally

['element 9 afin d'acquerir une image de plus haute resolution. [ 'Element 9 in order to acquire a higher resolution image.

On pourra voir a la figure 8a que le systeme d'acquisition d' image grand- It will be seen in Figure 8a that the system of image acquisition Grand

angle avec son moyen reflecteur 1, son dispositif 8 de correction et ou de zoom et son capteur photoelectrique 5 peut presenter une lentille 12 positionnee pour etre traversee par les rayons avant qu'ils ntatteignent le moyen 1 reflecteur et/ou refractif, cette lentille 12 etant disposee en revolution autour de l'axe optique A du systeme et presentant une certaine courbure sur sa section radiale. angle with its reflector means 1, the device 8 and correction or zooming and photoelectric sensor 5 may present a POSITIONED lens 12 to be traversed by the rays before they ntatteignent the mean one reflector and / or refractive, this lens 12 being disposed in revolution about the optical axis a of the system and having a certain curvature on its radial section. Cette lentille 12 peut faire partie d'un complement optique entourant et protegeant tout le systeme d' acquisition d' image grand-angle, notamment etre la visiere de ce complement optique ou une partie de cette visiere ou etre reliee par un moyen quelconque This lens 12 may be part of an optical complement surrounding and protecting the whole system of acquisition of wide-angle image, notably between visor of this optical complement or a portion of the sun visor or be attached by any means

directement ou indirectement au moyen 1 reflecteur et/ou refractif. directly or indirectly through one reflector and / or refractive.

Comme montre a la figure 8b, cette lentille 12 peut etre sous forme de bague ayant comme axe l'axe optique principal du systeme optique A. Sa Page 14 surface exterieure peut etre realisee a ['aide d'une generatrice sensiblement parabolique ou en arc de cercle ou elliptique. As shown in Figure 8b, the lens 12 may be in the form of ring having as axis the main optical axis of the optical system A. Its Page 14 outer surface may be carried out [using a substantially parabolic generatrix or arc circular or elliptical. La section radiale de cette lentille peut etre de forme quelconque selon le choix voulu de la correction ou du grossissement ou de la reduction. The radial section of the lens can be of any shape depending on the choice of the desired correction or the magnification or reduction. L'epaisseur 13 de la lentille 12 peut etre variable radialement. The thickness 13 of the lens 12 may vary radially. Cette lentille 12 peut etre inclinable par des moyens moteurs pouvant etre commandes par un microprocesseur. This lens 12 may be tiltable by drive means can be controlled by a microprocessor. Comme pour les moyens de deplacement des groupes de lentilles du dispositif de correction ou de zoom, les moyens moteurs peuvent etre composes d'au moins un moteur micrometrique, notamment un moteur pas a pas ou un moteur piezoelectrique pouvant etre ceramique, sous haut vice, avec source d'entramement a une seule vibration ou a vibrations decalees dans le temps As for the means of displacement of the lens groups of the correction device or zooming, the motor means may be compounds of at least one micrometric engine, particularly a stepper motor or no motor may be piezoelectric ceramics under high-vice, with entramement source has a single vibration or vibration in time OFFSET

ou ltespace et/ou a modes de vibrations composites. or ltespace and / or modes of composite vibration.

Le fait dtincliner la lentille peut permettre de changer le champ de vision du dispositif d'acquisition d'image grand-angle sans avoir a deplacer le dispositif d'acquisition d' image grand-angle. The fact dtincliner the lens can afford to change the field of view of the wide-angle image acquisition device without having to move the device acquisition of wide-angle image. De ce fait une modification Therefore a change

plus precise du champ de vision est obtenue. more precise field of view is obtained.

Comme microprocesseur, on peut choisir le microprocesseur de l'appareil de conversion, cet appareil de conversion pouvant ainsi commander tous les reglages dans le dispositif d'acquisition d'image grand-angle ainsi que As microprocessor, one can choose the microprocessor of the conversion apparatus, the conversion apparatus can control all the settings in the wide-angle image acquisition device as well as

les diverges formes de traitement electronique de ['image grand-angle. the diverged forms of electronic data processing [ 'wide-angle image.

Les figures ont, pour raison de clarte, ete illustrees le cas echeant avec un moyen reflecteur, des lentilles et un capteur de meme largeur. The figures for reasons of clarity, been illustrated if necessary with a reflector means, lenses and a same width sensor. Ce ntest evidemment pas le cas, le moyen reflecteur pouvant etre nettement plus large que les lentilles elles-m8me plus larges que ['element de capture d' image, dont la taille est definie par les normes des fabricants. This NTest obviously not the case, the reflector means may be significantly wider than the lenses themselves, m8me wider than [ 'capture element image whose size is defined by the manufacturers standards. De telles lentilles peuvent aussi etre utilisees avantageusement avec des moyens Such lenses can also be used advantageously with means

refractifs du type <<aeil de poisson >>. refractive type << >> aeil fish.

Concernant la taille des divers elements, une possibilite eventuelle serait de prevoir un moyen reflecteur et des lentilles de meme largeur suivies de Regarding the size of the various components, a possible opportunity would predict a reflector means and followed the same width lenses

moyens de redirection des rayons lumineux sur la surface du capteur. means of redirection of the light rays on the sensor surface.

Une application preferentielle du systeme d'acquisition dtimage grand- A Preferential application of acquisition system dtimage Grand

angle avec son dispositif de correction et/ou de zoom precedemment decrit angle with the correcting device and / or zoom previously described

est destinee a la telesurveillance. is destiny has remote monitoring.

Avec un tel dispositif d' acquisition d' image grand-angle place avantageusement en hauteur, il est possible d'avoir une vue grand-angle de ltenvironnement. With such a device acquisition of wide-angle image place advantageously in height, it is possible to have a wide angle of Environmental instructions. Avec les moyens 9 permettant de changer de partie a zoomer ou a corriger, il est possible de zoomer n'importe queue partie de l' image grand-angle. With the means 9 for changing part of a zoom or correct, it is possible to zoom any tail part of the wide-angle image. Avec un appareil de conversion d'image tel que precedemment decrit, il est possible d'associer cette fonction de zoom avec Page 15 une detection de mouvement dans l' image ou de detection de son. With an image conversion apparatus such as previously described, it is possible to combine this zoom function with a 15 page motion detection in the image or sound detection. Un tel zoom optique est d'une resolution nettement plus grande que celle obtenue par un zoom electronique en gardant sensiblement les memes possibilites de zoom, par exemple zoom sur une personne ou sur une partie d'une personne. Such optical zoom is a much greater resolution than that achieved by an electronic zoom by substantially keeping the same zoom possibilities, eg zoom on a person or part of a person. Une telle association combine ainsi de maniere interactive les avantages d'un traitement electronique de l 'image avec ceux d'un Such combination thus combines interactive manner the advantages of an electronic data processing of the image with those of a

traitement optique. optical processing.

L'invention etant ainsi decrite, il appara^t evident que des elements peuvent varier de nombreuses facons. The invention being thus described, it appears obvious that ^ t of the elements can vary in many ways. De telles variantes ne dolvent pas etre considerees comme s'ecartant de ltesprit et du cadre de ['invention et, comme il ressortira a ['evidence pour un homme de ['art, vent considerees a Such variations dolvent not be regarded as a departure from ltesprit and the scope of [the invention and, as will appear in [ 'evidence for a man [art, regarded wind

etre incluses dans le cadre des revendications suivantes. be included within the scope of the following claims.

Page 16 page 16

Claims (9)

Revendications: claims:
1. Procede d'elaboration d'une lentille (6) faisant partie d'un dispositif (8) de correction ou de zoom dans un systeme d' acquisition d'image grand angle comprenant au moins un moyen (1) reflecteur et/ou refractif a symetrie de revolution autour de son axe central (A) dit axe optique du systeme, muni d'une surface exterieure au moins partiellement reflechissante ou refractive afin de permettre de reflechir ou de refracter la cite image vers un element de capture d'image (5) d'un appareil du type photo ou camera caracterise en ce qu'il comprend les etapes suivantes: À realisation d' un obj et-modele (7) presentant le meme rayon de courbure que celui de la section radiale du moyen reflecteur et/ou refractif avec une petite largeur de sorte que cet element ne presente pas de courbure dans le sens de sa largeur, À determination par essais des parametres d'au moins une lentille (6') dans un dispositif (8') de correction ou de zoom pour un dispositif d'acquisition d' image a angle reduit 1. A method of forming a lens (6) forming part of a device (8) for correction or zooming in a system of wide-angle image acquisition comprising at least one means (1) reflector and / or refractive rotationally symmetrical about its central axis (a) said optical axis of the system, provided with an outer surface at least partially reflective or refractive in order to allow to reflect or refract cites image to an image capturing element (5) a photo or camera type device characterized in that it comprises the following steps: a realization of it is an object-model (7) having the same radius of curvature as that of the radial section of the reflector means and / or refractive with a small width so that this element presents no curvature in the direction of its width, for determination by testing of parameters at least one lens (6 ') in a device (8') and correction or zoom to a device for acquiring image has reduced angle afin d'obtenir une lentille-modele (6') la mieux appropriee au rayon de courbure de l'objet-modele (7), À mise en revolution de la forme d'une lentille-modele (6') autour de l'axe central (A) du moyen (1) reflecteur et/ou refractif afn d'obtenir une lentille grand-angle a symetrie to obtain a lens-model (6 ') best suited to the radius of curvature of the object model (7) In setting revolution in the shape of a lens-model (6') around the central axis (a) of the means (1) reflector and / or refractive AFN to obtain a wide-angle lens has symmetry
de revolution. of revolution.
2. Procede d'elaboration d'un moyen (1) reflecteur et/ou refractif a symetrie de revolution autour de son axe central dit axe optique du systeme pour un systeme d' acquisition d' image grand-angle, ce moyen reflecteur etant muni d'une surface exterieure au moins partiellement reflechissante ou refractive afin de permettre de reflechir ou de refracter la cite image vers un element (5) de capture d' image d'un appareil du type photo ou camera caracterise en ce qu'il comprend les etapes suivantes: À selection d'une lentille (6') ou d'un jeu de lentilles permettant une correction des aberrations optiques pour un dispositif d'acquisition d'image a angle reduit, À determination par essais des parametres d'un objet-modele (7) donnant les meilleurs resultats de correction ou de zoom pour une utilisation d'un dispositif (8') de correction ou de zoom utilisant au moins cette lentille ou ce jeu de lentilles pour un dispositif d'acquisition dtimage a angle reduit, cet Page 17 objet-modele (7) pr 2. A method of forming means (1) reflector and / or refractive rotationally symmetrical about its central axis said system optical axis for a system of acquisition of wide-angle image, means reflector being provided an external surface at least partially reflective or refractive in order to allow to reflect or refract cites image to an element (5) of image capture of a photo camera or camera type characterized in that it comprises following steps: a selection of a lens (6 ') or a set of lenses for correction of optical aberrations for an image acquisition device has angle reduced, determination by testing parameters of a object- model (7) giving the best results for correction or zoom to a use of a device (8 ') for correction or zoom lens using at least this or this set of lenses for dtimage acquisition device has reduced angle, this Page 17 object model (7) pr esentant une petite largeur et une courbure faible dans le sens de sa largeur, À conception d'un moyen (1) reflecteur et/ou refractif d'un dispositif d'acquisition panoramique d' image par mise en revolution de la forme de l'objet-modele (7) autour d'un axe (A) qui sera l'axe central du systeme d' acquisition exhibiting a small width and a small curvature in the direction of its width, by design of a means (1) reflector and / or refractive a Panoramic Acquisition device image by revolution formatting the shape of the object model (7) about an axis (a) which will be the central axis of the system of acquisition
dtimage grand-angle. dtimage wide angle.
3. Lentille (6) faisant partie d'un dispositif de correction ou de zoom dans un systeme d'acquisition d'image caracterise en ce qu'elle presente la forme d'une lentille de correction ou de zoom pour un systeme d' acquisition dt image a angle tres reduit mise en revolution au moins partiellement autour de l ' axe central (A) du systeme d' acquisition d'image. 3. A lens (6) forming part of a correction or zooming device in an image acquisition system, characterized in that it has the form of a corrective lens or zoom to an acquisition system dt picture angle very reduced setting revolution at least partially around the central axis (a) of the system of image acquisition.
4. Dispositif de correction de toute ou d'une partie de l' image et/ou dispositif de zoom (8), pouvant effectuer aussi bien un grossissement qu'une reduction de l' image dans un systeme d' acquisition d'image grand-angle comportant au moins un moyen ( 1) reflecteur et/ou refractif, a symetrie de revolution autour de son axe central (A) dit axe optique du systeme, muni d'une surface exterieure au moins partiellement reflechissante ou refractive afin de permettre de reflechir ou de refracter la cite image vers un element (5) de capture dtimage d'un appareil du type photo ou camera, ce dispositif de correction et/ou de zoom (8) comprenant au moins un groupe (2, 3, 4) de jeu de lentilles, caracterise en ce qu'au moins une lentille (2, 3, 4, ou 6) du ou d'un groupe est une lentille annulaire ayant une forme telle que les rayons provenant des extremites (lb) du moyen reflecteur ou refractif (1) entrant dans le dispositif de correction avec un angle d' incidence eleve vent refractes de sorte 4. A correction of all or a part of the image and / or zooming device (8) which can perform both a reduction magnification of the image in a system of acquisition of large image -angle comprising at least one means (1) reflector and / or refractive, symmetrical about its central axis (a) said optical axis of the system, provided with an outer surface at least partially reflective or refractive to afford reflect or refract cites image to an element (5) to capture a photo dtimage type device or camera, this correction device and / or back (8) comprising at least one group (2, 3, 4) lens set, characterized in that at least one lens (2, 3, 4, or 6) or group is an annular lens having a shape such that the rays from the ends (lb) of the reflector means or refractive (1) used in the correction device with an angle of incidence high wind refracted so a s'etendre de maniere moins inclinee par rapport a l'axe optique (A) du systeme et a diverger vers la totalite de ['element so as to extend less inclined relative to the optical axis (A) of the system and diverge towards the totality of [ 'element
(5) de capture d'images. (5) capturing images.
5. Dispositif de correction de toute ou d'une partie de l' image et/ou de zoom (8) dans un systeme d'acquisition d'image grand-angle comportant au moins un moyen (1) reflecteur et/ou refractif, a symetrie de revolution autour de son axe central (A) dit axe optique du systeme, muni d'une surface exterieure au moins partiellement reflechissante ou refractive afn de permettre de reflechir ou de refracter la cite image vers un element (5) de capture d'image d'un appareil du type photo ou camera, ce dispositif de correction et/ou de zoom (8) comprenant au moins un groupe de jeu de lentilles (2', 3', 4'), caracterise en ce qutau moins une lentille du ou d'un groupe est une lentille annulaire (2', 3', 4' Page 18 ou 6) composee d'un element de lentille a revolution autour de l'axe optique (A), la section de ['element annulaire (2'b, 3'b, 4'b ou 6) de lentille presentant une symetrie par rapport a son axe central (A') propre. 5. A correction of all or a part of the image and / or back (8) in a wide-angle image acquisition system comprising at least one means (1) reflector and / or refractive, symmetrical about its central axis (a) said optical axis of the system, provided with an outer surface at least partially reflective or refractive AFN allow to reflect or refract cites image to an element (5) to capture image of an apparatus or the picture camera type, correcting device and / or back (8) comprising at least a set of lenses of group (2 ', 3', 4 '), characterized in that least one qutau lens or group is an annular lens (2 ', 3', 4 'Page 18 or 6) composed of a lens element of a revolution around the optical axis (a), the section of [' element annular (2'b, 3'b, 4'b or 6) lens having a symmetry with respect to its central axis (a ') clean.
6. Dispositif de correction ou de zoom selon (8) l'une quelconque des 6. A correction or zoom lens system (8) of any one of
revendications 4 a 5, caracterise en ce que la lentille annulaire (2', 3', Claims 4 to 5, characterized in that the annular lens (2 ', 3',
4', 2'b, 3'b, 4'b ou 6) est telle que les rayons provenant du sommet (la) traversent la lentille sans modifcation et les rayons de la partie 1 0 intermediaire (lc) vent resserres en sortant de cette lentille par un moyen de re-direction des rayons ou de renvoi optique, notamment par l 'utilisation d' au moins une lentille, dont la base est inclinee symetriquement par rapport a l' axe optique (A) du systeme vers ['element de capture d'image et/ou en ce qu'a cette lentille annulaire est associee d'autres lentilles, notamment annulaires, cooperant entre elles pour effectuer les corrections necessaires des aberrations optiques ou un 4 ', 2'b, 3'b, 4'b or 6) is such that the rays from the top (la) through the lens without modifcation and the radii of the part 0 Intermediate 1 (lc) wind out of storerooms said lens by means of re-direction of the rays or optical reference, in particular through the use of at least one lens whose base is inclined symmetrically relative al optical axis (a) of the system to [ 'element of capturing image and / or in that this annular lens is associated with other lenses, in particular annular, cooperating together to perform the necessary corrections of optical aberrations or
effet zoom. zoom effect.
7. Dispositif de zoom (8) selon l'une quelconque des revendications 4 a 6, 7. zoom device (8) according to any one of claims 4 to 6,
caracterise en ce qu'il comprend a son entree tournee vers le moyen (1) reflecteur et/ou refractif des moyens (9) permettant de changer de partie zoomee sur le moyen reflecteur et/ou refractif, ces moyens (9) pouvant characterized in that it comprises has its entrance facing the means (1) reflector and / or refractive means (9) for changing zoomed portion of the reflector means and / or refractive, these means (9) which
comporter par exemple un miroir orientable. for example, include an adjustable mirror.
8. Dispositif de correction ou de zoom selon l'une quelconque des 8. A correction or zooming apparatus according to any one of
revendications 4 a 7, caracterise en ce que le premier groupe de jeu de Claims 4 to 7, characterized in that the first set of group
lentilles comprend au moins un element de lentille (2, 2', 2.1) sous forme de menisque presentant une surface de sortie sensiblement courbee au moins sur sa partie la plus eloignee de l'axe optique (A) du systeme et en ce que, quand un ou plusieurs groupes vent mobiles, celui ci ou ceux-ci possedent des moyens moteurs propres qui vent composes d'au moins un moteur micrometrique, notamment un moteur pas a pas ou un moteur piezoelectrique pouvant etre ceramique, sous haut vice, avec source d'entranement a une seule vibration ou a vibrations decalees dans le temps ou l'espace et/ou a modes de vibrations composites. lenses comprises at least one lens element (2, 2 ', 2.1) in the form of meniscus having an output surface substantially bent at least on its part farthest from the optical axis (A) of the system and in that, when one or more mobile wind groups, this one or they possess clean driving means that wind compounds of at least one micrometric engine, including a stepper motor or a piezoelectric motor that can be ceramic, under Vice top with source of entranement has a single vibration or OFFSET vibrations in the time or space and / or a composite vibration modes.
9. Systeme d' acquisition d' image grand-angle comportant au moins un moyen (1) reflecteur et/ou refractif, a symetrie de revolution autour de son axe central (A) dit axe optique du systeme, muni d'une surface exterieure au moins partiellement reflechissante ou refractive afin de permettre de reflechir ou de refracter la cite image vers un element (5) de capture d'image d'un appareil du type photo ou camera, avec un Page 19 dispositif de correction ou de zoom (8) selon l'une quelconque des 9. System acquisition of wide-angle image having at least one means (1) reflector and / or refractive, symmetrical about its central axis (A) of said optical system axis, having an outer surface at least partially reflective or refractive in order to allow to reflect or refract cites image to an element (5) image capture apparatus or the picture camera type, with a Page 19 correction device or back (8 ) according to any one of
revendications 4 a 8. claims 4 to 8.
lO.Systeme d'acquisition d'image grand-angle selon la revendication 9, caracterise en ce qu'il presente une lentille positionnee (12) pour etre traversee par les rayons avant qu'ils n'atteignent le moyen (1) reflecteur et/ou refractif, cette lentille (12) etant disposee en revolution autour de l'axe optique (A) du systeme et pouvant presenter, le cas echeant, une certaine courbure sur la partie externe de sa section radiale, cette lentille (12) pouvant effectuer des operations de correction et/ou de lO.Systeme wide-angle image pickup device according to claim 9, characterized in that it presents a POSITIONED lens (12) to be traversed by the rays before they reach the means (1) and reflector / or refractive, this lens (12) being disposed in revolution around the optical axis (a) of the system and which may have, if appropriate, a certain curvature of the outer part of the radial section, said lens (12) which perform correction operations and / or
FR0207411A 2002-06-17 2002-06-17 Wide angle photography/panoramic video lens connection system having object model same ray curvature reflector/refractor with trials finding lens correction parameters and lens model central axis revolved. Withdrawn FR2841000A1 (en)

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