FR2816932A1

FR2816932A1 - Agricultural mechanical handling unit for beet products has lifting conveyer mounted upon arm which swivels as required about vertical axis and is also supported by wheel with its own drive unit

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Publication number: FR2816932A1
Application number: FR0115021A
Authority: FR
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2000-11-17
Filing date: 2001-11-16
Publication date: 2002-05-24
Anticipated expiration: 2021-11-16
Also published as: DE20019637U1; DE10153050A1; FR2816932B1

Abstract

An agricultural vehicle (16) progressively lifts a supply of e.g. sugar beet, turnips or similar foods from a heap, and transfers these to a truck or trailer moving alongside. The vehicle has lifting conveyer (38) mounted upon an arm which swivels as required about a vertical axis. The arm is also supported by a wheel (44) with its own drive unit (46). The wheel has a steering mechanism (50).

Description

CHARGEUR Description L'invention concerne un chargeur avec un ou plusieurs transporteurs pour le transfert de marchandises d'un véhicule ramasseur à une station de déchargement. LOADER Description The invention relates to a loader with one or more carriers for the transfer of goods from a pickup vehicle to an unloading station.

Des chargeurs de ce type sont principalement utilisés dans l'agriculture pour apporter jusqu'à une station de déchargement des racines comestibles, par exemple des betteraves sucrières, qui sont récoltées par le véhicule ramasseur. Dans la plupart des cas, la station de déchargement est un véhicule de transport, qui est arrêté ou qui se déplace parallèlement au véhicule ramasseur. Les transporteurs couplés entre eux peuvent en l'occurrence être orientés l'un par rapport à l'autre de manière à franchir la distance existant alors entre le véhicule ramasseur et le véhicule de transport. Les portées de transbordement franchissables sont toutefois circonscrites dans certaines limites en raison du poids et de la stabilité globale nécessaire du système. Lorsqu'il s'agit de très larges meules de betteraves, il est donc impossible de faire autrement que de réadapter à chaque fois la distance entre le véhicule ramasseur et le véhicule de transport aux portées de transbordement maximales admissibles. Loaders of this type are mainly used in agriculture to bring edible roots, for example sugar beets, to a unloading station, which are harvested by the pickup vehicle. In most cases, the unloading station is a transport vehicle, which is stopped or moves parallel to the pickup vehicle. The conveyors coupled together can in this case be oriented relative to each other so as to cross the distance then existing between the pickup vehicle and the transport vehicle. However, the transferable spans are limited within certain limits due to the weight and overall stability required by the system. In the case of very large stacks of beets, it is therefore impossible to do anything other than readjust each time the distance between the pickup vehicle and the transport vehicle to the maximum permissible transhipment spans.

Le but de l'invention est de procurer un chargeur qui permette de franchir de très grandes distances de transbordement entre le véhicule ramasseur et la station de déchargement sans qu'il faille placer latéralement sur le véhicule ramasseur des contrepoids largement en porte-à-faux pour compenser le poids des transporteurs en porte-à-faux qui agit vers un côté. The object of the invention is to provide a loader which makes it possible to cross very great transhipment distances between the pickup vehicle and the unloading station without having to place counterweights on the pickup vehicle that are largely cantilevered. to compensate for the weight of the cantilever conveyors which act towards one side.

Dans un chargeur du type esquissé au début, ce but est résolu conformément à l'invention par une flèche montée sur le véhicule ramasseur de façon librement orientable autour d'un axe de In a loader of the type sketched at the start, this object is solved in accordance with the invention by an arrow mounted on the pickup vehicle in a freely orientable manner around an axis of

rotation vertical, sur laquelle sont fixés les transporteurs et qui présente au moins une roue support avec son propre entraînement de rotation, qui est montée sur la flèche de façon orientable autour d'un axe vertical et est sollicitée par un entraînement de direction. vertical rotation, on which the transporters are fixed and which has at least one support wheel with its own rotary drive, which is mounted on the boom in an orientable manner about a vertical axis and is stressed by a steering drive.

Cette solution présente l'avantage décisif que dans chaque position de pivotement la flèche s'appuie au sol par l'intermédiaire de la roue support, ce qui permet de faire pivoter la flèche jusqu'à la dimension nécessaire par l'intermédiaire de la roue support entraînée, en fonction de son orientation ; quand la roue support est parallèle au sens de la marche du véhicule ramasseur, la flèche conserve sa position angulaire réglée. This solution has the decisive advantage that in each pivoting position the boom rests on the ground via the support wheel, which makes it possible to rotate the boom to the necessary dimension via the wheel driven support, depending on its orientation; when the support wheel is parallel to the direction of travel of the pickup vehicle, the boom retains its set angular position.

Selon d'autres caractéristiques de l'invention, la vitesse de rotation de la roue support est pilotable et peut être réglée en fonction de la vitesse de marche du véhicule ramasseur. According to other features of the invention, the speed of rotation of the support wheel is controllable and can be adjusted as a function of the walking speed of the pickup vehicle.

L'opérateur, par exemple le conducteur du véhicule ramasseur, a ainsi la possibilité de régler la position angulaire de la flèche, qui est montée sur le véhicule ramasseur de façon librement orientable autour de l'axe de rotation vertical. Quand la vitesse de rotation de la roue support est réglée en fonction de la vitesse de marche du véhicule ramasseur, un synchronisme peut être assuré ou une adaptation de la position du dernier transporteur à d'éventuelles différences de vitesse de marche entre le véhicule ramasseur et le véhicule de transport peut être obtenue. The operator, for example the driver of the pickup vehicle, thus has the possibility of adjusting the angular position of the boom, which is mounted on the pickup vehicle in a freely orientable manner around the vertical axis of rotation. When the rotational speed of the support wheel is adjusted as a function of the walking speed of the pickup vehicle, synchronism can be ensured or an adaptation of the position of the last transporter to possible differences in walking speed between the pickup vehicle and the transport vehicle can be obtained.

Des possibilités de pilotage et de réglage correspondantes sont également intéressantes pour le réglage de l'angle de pivotement de la roue support, par exemple lors de l'adaptation à différentes portées de transbordement entre le véhicule ramasseur et la station de déchargement. Control and corresponding adjustment possibilities are also advantageous for adjusting the pivoting angle of the support wheel, for example when adapting to different transhipment ranges between the pickup vehicle and the unloading station.

Selon un perfectionnement de l'invention, l'extrémité libre de la flèche porte une couronne d'orientation avec axe vertical et entraînement de pivotement, dans laquelle est monté en porte-àfaux le dernier transporteur, qui mène à la station de déchargement. De cette manière, le dernier transporteur peut être positionné toujours de telle sorte que son extrémité libre se trouve au-dessus de la station de déchargement. Quand le chargeur se trouve dans la position étirée et à angle droit par rapport au véhicule ramasseur, de très grandes portées de transbordement peuvent être franchies, pour démonter même de très larges aires de stockage, par exemple des meules de betteraves.

According to an improvement of the invention, the free end of the boom carries an orientation ring with vertical axis and pivoting drive, in which the last conveyor is mounted in cantilever, which leads to the unloading station. In this way, the last conveyor can always be positioned so that its free end is above the unloading station. When the loader is in the stretched position and at a right angle to the pickup vehicle, very large transhipment spans can be crossed, to dismantle even very large storage areas, for example beet stacks.

Etant donné que selon une autre caractéristique essentielle de l'invention, la position angulaire de la flèche est réglable par réglage correspondant de l'entraînement de rotation et de l'entraînement de direction de la roue support, l'opérateur peut adapter la position angulaire de la flèche aux conditions d'utilisation sans intervenir pour cela dans le réglage de la vitesse de rotation ou de la position angulaire de la roue support. De cette manière, il est par exemple possible de maintenir l'extrémité de déchargement du dernier transporteur du chargeur toujours au-dessus d'un endroit souhaité de la station de déchargement stationnaire ou déplacée. Since according to another essential characteristic of the invention, the angular position of the boom is adjustable by corresponding adjustment of the rotation drive and the steering drive of the support wheel, the operator can adapt the angular position from the boom to the conditions of use without intervening for this in the adjustment of the speed of rotation or the angular position of the support wheel. In this way, it is for example possible to keep the unloading end of the last loader conveyor always above a desired location of the stationary or moved unloading station.

Selon une autre caractéristique de l'invention, la flèche est articulée sur le véhicule ramasseur de façon essentiellement librement orientable autour d'un axe horizontal. La flèche, qui repose sur la roue support, peut de cette manière s'adapter aux inégalités du sol pendant le déplacement du véhicule ramasseur. According to another characteristic of the invention, the boom is articulated on the pick-up vehicle in an essentially freely orientable manner around a horizontal axis. The boom, which rests on the support wheel, can in this way adapt to the unevenness of the ground during the movement of the pickup vehicle.

De plus, il existe la possibilité d'appuyer la flèche sur le véhicule ramasseur au moyen d'un vérin hydraulique, pour de cette manière soulager d'un certain poids la roue support. In addition, there is the possibility of pressing the boom on the pickup vehicle by means of a hydraulic cylinder, in this way relieving the support wheel of a certain weight.

Au lieu d'une unique roue support, on peut également prévoir deux roues jumelles avec un axe commun ; en alternative, il existe aussi la possibilité de prévoir deux axes parallèles disposés l'un derrière l'autre pour deux roues support. Instead of a single support wheel, it is also possible to provide two twin wheels with a common axle; alternatively, there is also the possibility of providing two parallel axes arranged one behind the other for two support wheels.

L'invention est expliquée ci-après avec un exemple de réalisation présenté dans les dessins. On distingue : figure 1 : une vue de côté du chargeur avec le véhicule ramasseur, figure 2 : une vue de dessus du véhicule chargeur lors du démontage d'une très large meule de betteraves dans une première position de pivotement du chargeur ; figure 3 : une vue de dessus semblable à la figure 2, le chargeur étant en train de passer à une autre position de pivotement par rapport au véhicule ramasseur, figure 4 : une vue de dessus selon la figure 3 après achèvement du mouvement pivotant du chargeur, figure 5 : la vue de dessus du chargeur dans une troisième position avec portée de transbordement maximale,

figure 6 : la vue de côté du chargeur avec véhicule ramasseur, le chargeur étant en position repliée pour le transport routier, figure 7 : une vue de dessus du chargeur avec véhicule ramasseur dans la position de la figure 6, et figure 8 : une vue de dessus du chargeur et du véhicule ramasseur en virage. The invention is explained below with an exemplary embodiment presented in the drawings. We distinguish: Figure 1: a side view of the loader with the pickup vehicle, Figure 2: a top view of the loader vehicle during the disassembly of a very large wheel of beets in a first pivoting position of the loader; Figure 3: a top view similar to Figure 2, the loader being in the process of moving to another pivoting position relative to the pickup vehicle, Figure 4: a top view according to Figure 3 after completion of the pivoting movement of the loader , Figure 5: the top view of the loader in a third position with maximum transhipment range,

Figure 6: the side view of the loader with pickup vehicle, the loader being in the folded position for road transport, Figure 7: a top view of the loader with pickup vehicle in the position of Figure 6, and Figure 8: a view from top of loader and pickup vehicle when cornering.

Les figures montrent l'invention avec l'exemple d'un chargeur 10 pour des betteraves sucrières qui doivent être transférées d'une très large meule 12 à un véhicule de transport 14. Le chargeur 10 est déplacé par un véhicule ramasseur 16 qui possède deux essieux 18 entraînés et dirigés, l'un pour les roues avant 20 et l'autre pour les roues arrière 22. A l'extrémité avant du véhicule ramasseur 16 se trouve sous une cabine de conduite 24 une unité ramasseuse 26 pour les betteraves, dont la largeur b The figures show the invention with the example of a loader 10 for sugar beets which must be transferred from a very large wheel 12 to a transport vehicle 14. The loader 10 is moved by a pick-up vehicle 16 which has two axles 18 driven and steered, one for the front wheels 20 and the other for the rear wheels 22. At the front end of the pick-up vehicle 16 is located under a driving cabin 24 a pick-up unit 26 for beets, of which the width b

détermine la largeur b de la bande de meule 28 qui doit être respectivement démontée. Sur un côté de l'unité ramasseuse 26, dépasse obliquement vers le haut et vers l'extérieur un transporteur à vis sans fin 30 qui attaque, en tant que séparateur de meule, dans les bandes voisines qui doivent être démontées après la première bande 28. determines the width b of the grinding strip 28 which must be disassembled respectively. On one side of the collecting unit 26, obliquely upwards and outwards protrudes a worm conveyor 30 which attacks, as a wheel separator, in the adjacent strips which must be dismantled after the first strip 28 .

Les betteraves récoltées par l'unité ramasseuse 26 sont amenées, de manière connue en soi, jusque sur un convoyeur de transfert 32 qui peut être conçu comme bande évasée et qui traverse le véhicule ramasseur 16 par le milieu. Grâce à une conception appropriée de l'unité ramasseuse 26 et du convoyeur de transfert 32, les betteraves sont nettoyées sur leur chemin par le véhicule ramasseur 16 et arrivent à la face arrière du véhicule ramasseur 16 jusque sur un premier transporteur 34 qui fait partie intégrante du chargeur 10. The beets harvested by the collecting unit 26 are brought, in a manner known per se, to a transfer conveyor 32 which can be designed as a flared band and which passes through the collecting vehicle 16 through the medium. Thanks to an appropriate design of the collecting unit 26 and the transfer conveyor 32, the beets are cleaned on their way by the collecting vehicle 16 and arrive at the rear face of the collecting vehicle 16 as far as a first conveyor 34 which is an integral part. charger 10.

La figure 1 montre que sur la face arrière du véhicule ramasseur 16 est disposé un montant 36 sur lequel une extrémité d'une flèche 38 rigide est montée de façon librement orientable autour d'un axe vertical 40 (figure 2) d'une couronne d'orientation 42. Figure 1 shows that on the rear face of the pickup vehicle 16 is arranged an upright 36 on which one end of a rigid arrow 38 is mounted in a freely orientable manner about a vertical axis 40 (Figure 2) of a crown d orientation 42.

La flèche 38 s'étend essentiellement dans le sens horizontal vers l'arrière et s'appuie au sol par l'intermédiaire d'une roue support 44. La roue support 44 possède son propre entraînement de rotation 46, par exemple un moteur hydraulique, dont la vitesse de rotation peut être commandée par l'opérateur à partir de la cabine de conduite 24. De plus, la vitesse de rotation de la roue support 44 est réglable en fonction de la vitesse de marche du véhicule ramasseur 16. The arrow 38 extends essentially in the horizontal direction towards the rear and rests on the ground by means of a support wheel 44. The support wheel 44 has its own rotation drive 46, for example a hydraulic motor, the speed of rotation of which can be controlled by the operator from the driving cabin 24. In addition, the speed of rotation of the support wheel 44 is adjustable as a function of the running speed of the pickup vehicle 16.

La roue support 44 est montée de façon librement orientable autour d'un axe vertical 48, avec un entraînement de direction 50 pilotable sur l'extrémité inférieure d'une jambe de force 52, dont l'extrémité supérieure est fixée sur la flèche 38. Comme le montre surtout la figure 3, l'angle de pivotement de la roue support 44 peut être réglé par l'intermédiaire de l'entraînement The support wheel 44 is mounted so as to be freely orientable about a vertical axis 48, with a steering drive 50 controllable on the lower end of a strut 52, the upper end of which is fixed on the arrow 38. As shown above in FIG. 3, the pivot angle of the support wheel 44 can be adjusted by means of the drive.

de direction 50, pour pouvoir choisir chaque position angulaire souhaitée de la roue support 44 par rapport à la flèche 38. De plus, l'entraînement de direction 50 de la roue support 44 est réglable en fonction du sens de déplacement du véhicule ramasseur 16. Pour le réglage de l'entraînement de direction 50 et de l'entraînement de rotation 46 de la roue support 44, on prévoit un ordinateur programmable non représenté. steering 50, in order to be able to choose each desired angular position of the support wheel 44 relative to the arrow 38. In addition, the steering drive 50 of the support wheel 44 is adjustable as a function of the direction of movement of the pick-up vehicle 16. For the adjustment of the steering drive 50 and the rotation drive 46 of the support wheel 44, a programmable computer is not shown.

La figure 1 montre en outre que sur la flèche 38 sont suspendus en file l'un derrière l'autre des transporteurs 34, 34', 34"qui montent vers l'arrière dans le sens contraire du sens de la marche du véhicule ramasseur 16 et qui transportent les

betteraves jusqu'à un dernier transporteur 34'*'. Ce dernier transporteur 34'"est monté en porte-à-faux sur l'extrémité libre de la flèche 38 dans une couronne d'orientation 54 avec axe vertical 56 (figure 5) et possède son propre entraînement de pivotement 58. Par l'intermédiaire de cet entraînement de pivotement 58 le dernier transporteur 34'''peut être positionné de telle sorte que son extrémité libre se trouve au-dessus du véhicule de transport 14. Figure 1 further shows that on the arrow 38 are suspended in line one behind the other of the transporters 34, 34 ', 34 "which rise backwards in the opposite direction to the direction of travel of the pickup vehicle 16 and who carry the

beets up to a last transporter 34 '*'. This latter conveyor 34 '"is mounted in overhang on the free end of the arrow 38 in an orientation ring 54 with vertical axis 56 (FIG. 5) and has its own pivoting drive 58. By the intermediate this pivoting drive 58, the last conveyor 34 '''can be positioned so that its free end is above the transport vehicle 14.

Sur la figure 1 on constate que la flèche 38 est articulée sur la couronne d'orientation 42 de façon essentiellement librement orientable autour d'un axe horizontal 60, de telle sorte que la roue support 44 peut suivre les inégalités du sol lors de son déplacement. De plus, la flèche 38 s'appuie sur la couronne d'orientation 42 au moyen d'un vérin hydraulique 62, pour de cette manière reporter en partie sur le véhicule ramasseur 16 le poids qui repose sur la roue support 44, ce qui soulage la roue support 44. La capacité de libre orientation de la flèche 38 autour de l'axe horizontal 60 est circonscrite dans des limites acceptables grâce à la pression dans le vérin hydraulique 62. In FIG. 1, it can be seen that the arrow 38 is articulated on the slewing ring 42 in an essentially freely orientable manner around a horizontal axis 60, so that the support wheel 44 can follow the unevenness of the ground during its movement . In addition, the arrow 38 is supported on the slewing ring 42 by means of a hydraulic cylinder 62, in this way transferring in part to the pick-up vehicle 16 the weight which rests on the support wheel 44, which relieves the support wheel 44. The capacity for free orientation of the arrow 38 around the horizontal axis 60 is circumscribed within acceptable limits by virtue of the pressure in the hydraulic cylinder 62.

Les figures 2 à 5 permettent de constater que les premiers transporteurs 34, 34'et 34''ne sont pas alignés entre eux dans le sens longitudinal, mais présentent un tracé coudé qui est Figures 2 to 5 show that the first conveyors 34, 34 'and 34' 'are not aligned with each other in the longitudinal direction, but have a bent line which is

conditionné par la position de la jambe de force 52 pour la suspension de la roue support 44. La vue de dessus dans la figure 2 montre une première position de travail du chargeur 10 dans laquelle seulement une petite distance Al entre le véhicule ramasseur 16 et le véhicule de transport 14 doit être franchie ; dans l'exemple de réalisation représenté, cette distance Al est de 2,5 m. conditioned by the position of the strut 52 for the suspension of the support wheel 44. The top view in FIG. 2 shows a first working position of the loader 10 in which only a small distance A1 between the pick-up vehicle 16 and the transport vehicle 14 must be crossed; in the embodiment shown, this distance Al is 2.5 m.

Après le démontage de respectivement une bande 28 de la meule 12, il faut faire pivoter le chargeur 10 jusque dans une nouvelle position pour franchir la distance de transbordement A2 relativement grande entre le véhicule ramasseur 16 et le véhicule de transport 14. La figure 3 montre une position intermédiaire de ce genre, dans laquelle la roue support 44 a été orientée, par l'intermédiaire de son entraînement de direction 50, dans une position à angle droit par rapport à la flèche 38, après quoi l'entraînement de rotation 46 entraîne la roue support 44 et de ce fait la flèche 38 pivote sur son axe de rotation vertical 40 encore plus vers l'extérieur par rapport au véhicule ramasseur 16. En même temps, le dernier transporteur 34'''peut aussi être amené, par l'intermédiaire de sa couronne d'orientation 54 avec entraînement de pivotement 58, jusque dans la position souhaitée, dans laquelle son extrémité libre se trouve au-dessus du véhicule de transport 14. Quand cette position est atteinte, l'entraînement de direction 50 tourne à nouveau la roue support 44 jusque dans la position parallèle au véhicule ramasseur 16 (cf. figure 4). La figure 4 montre le chargeur 10 lors du démontage d'une autre bande 28 de la meule 12, la distance A2 atteignant ici 9 m. After the disassembly of a strip 28 respectively from the grinding wheel 12, the loader 10 must be pivoted into a new position to cross the relatively large transhipment distance A2 between the pickup vehicle 16 and the transport vehicle 14. FIG. 3 shows an intermediate position of this kind, in which the support wheel 44 has been oriented, by means of its steering drive 50, in a position at right angles to the arrow 38, after which the rotary drive 46 drives the support wheel 44 and therefore the arrow 38 pivots on its vertical axis of rotation 40 even more outward relative to the pickup vehicle 16. At the same time, the last conveyor 34 '' 'can also be brought, by the 'through its slewing ring 54 with pivot drive 58, to the desired position, in which its free end is above the transport vehicle 14. Q When this position is reached, the steering drive 50 turns the support wheel 44 again into the position parallel to the pickup vehicle 16 (cf. figure 4). FIG. 4 shows the loader 10 during the disassembly of another strip 28 from the grinding wheel 12, the distance A2 here reaching 9 m.

Une position extrême est représentée sur la figure 5, dans laquelle aussi bien la flèche 38 que le dernier transporteur 34'"adoptent une position étirée qui s'écarte à angle droit du véhicule ramasseur 16, pour franchir une distance A3 supérieure à 16 m. An extreme position is shown in FIG. 5, in which both the boom 38 and the last conveyor 34 ′ "adopt a stretched position which deviates at a right angle from the pickup vehicle 16, in order to cross a distance A3 greater than 16 m.

Après que la meule entière 12 a été démontée comme cela vient d'être expliqué, le chargeur 10 est amené jusqu'à sa position pour le transport routier sur le véhicule ramasseur 16, qui est représentée sur les figures 6 à 8. Dans cette position, la flèche 38 s'étend approximativement dans le sens longitudinal du véhicule ramasseur 16 ; le dernier transporteur 34'''est orienté complètement vers l'intérieur et s'appuie en l'occurrence sur un bras de support 64 (figures 2 et 3) qui s'écarte latéralement de la flèche 38. Dans cette position de transport routier, l'ensemble du système composé du véhicule ramasseur 16 et du chargeur 10 présente des dimensions minimales, par exemple hauteur H = 4 m, largeur B = 3 m, longueur L = 18 m. After the whole grinding wheel 12 has been dismantled as has just been explained, the loader 10 is brought to its position for road transport on the pick-up vehicle 16, which is shown in FIGS. 6 to 8. In this position , the arrow 38 extends approximately in the longitudinal direction of the pickup vehicle 16; the last conveyor 34 '' 'is oriented completely inward and in this case rests on a support arm 64 (Figures 2 and 3) which deviates laterally from the arrow 38. In this road transport position , the entire system composed of the pickup vehicle 16 and the loader 10 has minimum dimensions, for example height H = 4 m, width B = 3 m, length L = 18 m.

La figure 8 montre que dans cette position de transport routier, des rayons minimaux peuvent être obtenus en virage. Figure 8 shows that in this road transport position, minimum radii can be obtained when cornering.

Le chargeur est approprié non seulement pour le transfert de racines comestibles, mais aussi pour d'autres marchandises comme par exemple du compost, du sable, des gravillons ou des blocs d'asphalte. Dans tous les cas, la station de déchargement peut être mobile ou stationnaire, étant donné que la position du chargeur peut être adaptée continuellement par le réglage de la roue support.The loader is suitable not only for transferring edible roots, but also for other goods such as compost, sand, gravel or asphalt blocks. In all cases, the unloading station can be mobile or stationary, since the position of the loader can be continuously adjusted by adjusting the support wheel.

Claims

Claims 1. Loader with one or more conveyors (34, 34 ', 34 ", 34"') for the transfer of goods from a pickup vehicle (16) to an unloading station, characterized by an arrow (38) mounted on the pick-up vehicle (16) freely orientable around a vertical axis of rotation (40), on which the transporters are fixed (34,34 ', 34 ", 34"') and which comprises at least one support wheel ( 44) with its own rotary drive (46), which is mounted on the boom (38) in an orientable manner about a vertical axis (48) and is biased by a steering drive (50).

2. Charger according to claim 1, characterized in that the speed of rotation of the support wheel (44) is controllable.

3. Charger according to one of claims 1 or 2, characterized in that the speed of rotation of the support wheel (44) is adjustable depending on the running speed of the pickup vehicle (16).

4. Charger according to any one of the preceding claims, characterized in that the steering drive (50) for adjusting the pivoting angle of the support wheel (44) is controllable.

5. Charger according to any one of the preceding claims, characterized in that the steering drive (50) of the support wheel (44) is adjustable according to the direction of movement of the pickup vehicle (16).

6. Charger according to any one of claims 2 to 5, characterized in that the angular position of the arrow (38) is adjustable by adjusting the rotational drive

(46) of the support wheel (44) and of the steering drive (50) of the support wheel (44).

7. Loader according to any one of the preceding claims, characterized in that the free end of the boom (38) carries an orientation ring (54) with vertical axis (56) and pivoting drive (58), in which the last transporter (34'Il) leading to the unloading station is cantilevered.

8. Loader according to any one of the preceding claims, characterized in that the arrow (38) is articulated on the pick-up vehicle (16) in an essentially freely orientable manner around a horizontal axis (60).

9. Loader according to claim 8, characterized in that the arrow (38) is pressed on the pickup vehicle (16) by means of a hydraulic cylinder (62) in order to lighten the weight.

10. Loader according to any one of the preceding claims, characterized in that the support wheel (44) consists of twin wheels having a common axis, or wheels having two parallel axes arranged one behind the other.